JPH10155854A

JPH10155854A - マッサージ機

Info

Publication number: JPH10155854A
Application number: JP32321796A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Fujii; 康夫藤井
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 1996-12-03
Filing date: 1996-12-03
Publication date: 1998-06-16
Anticipated expiration: 2016-12-03
Also published as: JP3416428B2

Abstract

(57)【要約】【課題】マッサージ機において、モミ玉の動作はモー
タ駆動方式であったので、マッサージ効果の強弱につい
て調節がうまくされていないと、痛さを味わうことにな
る。また、この調節のためには、モータやその伝動機構
等をも含めた位置調節が必要であったので、構造の複雑
化及び大型化を招来していた。【解決手段】モミ玉５をマッサージ動作させるための
駆動部６に、空気圧によって作動する機構を組み込ん
だ。モミ玉５に無理な動作抵抗が作用すると、作動空気
は圧縮されるので、痛さを感じるまえにモミ玉５の動き
は減速乃至停止されることになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、マッサージ機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、椅子等に組み込んだモミ玉に、直
線状又は円弧状の平面移動や前後動、或いは振動等の各
種マッサージ動作を単一的又は複合的に行わせるように
したマッサージ機が各種開発されている（例えば、特公
昭５１−４１７９８号公報等参照）。

【０００３】この種、マッサージ機において、モミ玉を
マッサージ動作させるための機構は、電動モータによっ
て歯車機構、クランク機構、リンク機構、カム機構等を
駆動させるようになった、いわゆるモータ駆動式となっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のマッサージ機に
おいて、マッサージ効果の強弱を調節するには、モミ玉
が身体に当接する度合、即ち、モミ玉の位置調節をする
ようにしている。しかし、このような調節は、マッサー
ジ機を停止させた状態で行うのが普通であるので、マッ
サージ機の運転と停止とを何度も繰り返しながら好みの
当接度合を選ぶという操作をしなければならなかった。
従って、調節自体、面倒であると共に、微調整が難しい
という一面があった。

【０００５】また、この調節は、マッサージ機の運転中
におけるマッサージ効果の痛さを感じてから行うもので
あるから、この時点で不快感を味わっていることにな
る。更に、モミ玉の位置調節は、モミ玉だけではなくそ
の伝動機構や電動モータをも含めて全体的に移動可能な
構造にするのが普通であるので、構造的に複雑且つ大型
化する欠点もあった。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、わざわざマッサージ効果の強弱調節をしなく
ても痛さや不快感を感じることがないようにし、またこ
の調節をするとしても構造の複雑化や大型化を招来する
ことなく、且つ微調整も簡単に行えるようにしたマッサ
ージ機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係るマッサージ機では、モミ玉に平面移動や前後動
等のマッサージ動作を行わせる駆動部として、気体を動
作源とするアクチュエータを用いている。気体の代表例
は空気である。

【０００８】すなわち、気体は、所定圧を超える圧力下
では圧縮するので、マッサージ動作中のモミ玉に対して
所定以上の動作抵抗が生じたときには、駆動部によるモ
ミ玉の動作が減速乃至停止するようになる。従って、モ
ミ玉による身体の押圧が強すぎて痛みを感じるというこ
とはなく、自動的に適度なものに調節されることにな
る。

【０００９】このようなことから、本発明に係るマッサ
ージ機では、マッサージ効果の強弱を調節しなければ使
用ができないということはない。なお、言うまでもな
く、本発明においてもマッサージ効果の強弱を調節する
ことは可能であり、この場合には、駆動部に対して気体
の供給圧を制御するための絞り弁等を設ければよい。従
って、構造の簡潔化及び小型化が図れると共に、調節が
容易に行えるものとなり、更に微調整も可能になる。

【００１０】このような構造を具体化させる一例とし
て、中間部に支点部を有して揺動自在に保持した支持部
材に対し、その少なくとも一方の揺動端側にモミ玉を設
け、この支持部材の支点部を介した両側を、例えばエア
シリンダ等の駆動部で交互に押し出すような構造とす
る。なお、駆動部に用いるアクチュエータとして、蛇腹
による伸縮動作を行う構造のものを用いれば、一層の構
造簡潔化が図れる。

【００１１】一方、モミ玉に対し、気体の出し入れによ
って膨張・収縮が可能な構造にしておき、このモミ玉に
対し、内圧制御部によって気体を給排可能にすると、モ
ミ玉が膨張したり収縮したりする動きから、指圧或いは
殴打（たたき）に似たマッサージ動作を得ることができ
る。この場合も、身体が痛いほどの指圧又は殴打にはな
らず、自動的に適度なものに調節される利点がある。

【００１２】この構造では、モミ玉へ供給した気体圧
（内圧）を一定に保持させ、また必要に応じてこの気体
圧を高低調節することで、モミ玉の硬さ調整ができるこ
とになる。いずれの場合も、モミ玉は、その全体が膨張
・収縮する袋のような構造にすることも可能であるし、
一部だけが膨張・収縮するような構造にすることも可能
である。

【００１３】なお、このようにモミ玉を膨張・収縮させ
る構造だけを具備させてマッサージ機を構成させるよう
にしてもよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１乃至図３は、ポータブルタイ
プとして実施された本発明に係るマッサージ機１の第１
実施形態を示したもので、このマッサージ機１は、両側
方へ突出した把手２を具備するケーシング３に対し、そ
の上面部に４個のモミ玉５が突設され、ケーシング３の
内部に、モミ玉５をマッサージ動作させるための駆動部
６と、各モミ玉５に対して気体の給排を可能にするため
の内圧制御部７（図３参照）とが設けられている。

【００１５】モミ玉５は、可撓性を有する素材により、
恰もゴムボールのように内部を空洞にして形成されたも
のである。従って、このモミ玉５の内部へ空気等の気体
を出し入れすれば、モミ玉５は、外圧を付加することで
潰れる状態（材質的な弾性収縮を含めて、以下、「収
縮」と言う）と、膨らんだ形状が内圧で保持された状態
とに切り換えることができると共に、内圧の高低により
膨らんだ状態の硬さを変えることができるものである。

【００１６】内圧制御部７は、図３にその一例を示すよ
うに、上記のようなモミ玉５に対する気体の給排を可能
にするために、各モミ玉５、ポンプ８、電磁弁９，１
０、排気部１１のそれぞれを適宜接続して、配管回路を
構成したものである。なお図例では、駆動部６を中心と
して、たすき掛け方向に２個づつの組み合わせとなるモ
ミ玉５同士を直結関係にしてあるので、これら２個づつ
のモミ玉５の各組が、電磁弁９の切換動作ごとに給排を
交替されるようになる。

【００１７】また、このうち一組のモミ玉５を直結する
部分に設けた電磁弁１０は、モミ玉５へ気体を供給後に
閉弁状態を保持させることによって、該当するモミ玉５
の内圧を一定に保持できるようにしている。従って、こ
の状態で他方の一組のモミ玉５へも気体の供給を行え
ば、４個のモミ玉５に対して一斉に内圧をかけた状態に
できるものである。

【００１８】このモミ玉５は、長手方向中間部に支点部
１４を有して、基台１５上で揺動自在に保持された支持
部材１６に対し、その両方の揺動端側に設けられてい
る。この支持部材１６は、左右で対を成すように所定間
隔をおいて２本設けられており、それぞれ、駆動部６の
両端側に配されている。駆動部６は、空気等の気体を動
作源とするアクチュエータによって構成されたもので、
蛇腹構造を有する２本の円筒体１７を有している。これ
ら円筒体１７は、その内部へ空気等の気体を供給すれば
伸長し、反対に気体を抜けば短縮するというものであ
る。

【００１９】なお、この場合の短縮を確実且つ迅速に行
わせるために、円筒体１７の内部に戻りバネ（図示略）
を設けるようにしてもよい。そして、各円筒体１７は、
伸縮する方向の両端部を、左右の支持部材１６における
各支点部１４の両側となる部分へ当接させるように配さ
れている。従って、この駆動部６は、一方の円筒体１７
に気体を供給し、他方の円筒体１７から気体が抜ける状
態にすることで、支持部材１６相互を「ハの字状」に揺
動させ、また各円筒体１７に対する気体の給排状況を上
記と逆にすることで、支持部材１６相互を「逆ハの字
状」に揺動させることができる。

【００２０】そのため、これを繰り返すことにより、４
個のモミ玉５は、各支持部材１６ごとの揺動に限って言
えば、円弧状の平面往復動をすることになり、また支持
部材１６を異にして隣接するもの同士に関して言えば、
相互近接・相互離反を繰り返すことになる。この駆動部
６では、図３に示したように内圧制御部７における回路
中の適所に電磁弁２０を組み込むようにしているので、
各モミ玉５に対する気体の給排（内圧操作）を繰り返す
動作と、それらの平面移動とが互いに連動するようにな
っている。

【００２１】なお、電磁弁９，１０と、電磁弁２０との
うち、いずれか一方だけを不動作にできるようにしてお
くと、モミ玉５に対する気体の給排だけを単独で行う状
態と、モミ玉５の平面移動だけを単独で行う状態とを切
り換えることができる。ところで、この第１実施形態で
は、モミ玉５の位置調節ができるようになっている。こ
の位置調節は、支持部材１６を保持する基台１５を相互
近接・相互離反させることで行うものである。

【００２２】すなわち、各基台１５は、ガイドレール２
２に沿って互いに近接・離反する方向へ移動自在となっ
ている。また、各基台１５には、両側が逆ねじの関係と
されたねじ軸２３がナット部材２４，２５を介して螺合
されており、このねじ軸２３が電動モータ等の回転駆動
具２７によって回転されるようになっている。回転駆動
具２７は、ブラケット２８を介してケーシング３内に固
定されている。

【００２３】従って、回転駆動具２７の作動によりねじ
軸２３が回転すると、基台１５相互が相互近接又は相互
離反するので、これに伴って支持部材１６の位置付け、
即ち、モミ玉５の平面移動領域を変更できるようにな
る。なお、図示は省略してあるが、ケーシング３の上カ
バー部には、このようなモミ玉５の位置調節を許容する
ため、それらの平面移動領域に対応させたモミ玉用開口
部をも同時に移動できるようにする措置か、或いはこの
モミ玉用開口部として、当初よりモミ玉５の位置調節を
見込んだ大きな開口形状にする措置等を施しておく必要
がある。

【００２４】このような構成とされた第１実施形態のマ
ッサージ機１では、駆動部６を作動させることにより、
「ハの字状」及び「逆ハの字状」の揺動を繰り返す支持
部材１６に伴って４個のモミ玉５がそれぞれ所定の平面
移動をして、いわゆるモミのマッサージ動作をする。そ
して、モミ玉５の位置調節をすれば、上記「ハの字状」
及び「逆ハの字状」の動作中に相互近接するモミ玉５の
隣接間隔を狭くしたり広くしたりできるので、これによ
ってモミ効果の強弱を調節できることになる。この場
合、モミ玉５が身体に対して強く接触しすぎるときに
は、その動作抵抗によって駆動部６の作動が減速乃至停
止されるので、モミ効果が強すぎて痛みを感じるという
ことは防止される。

【００２５】一方、内圧制御部７をも作動させると、各
モミ玉５が、たすき掛け配置の組み合わせにおいて交互
に内圧を高めたり低めたりする。従って、各モミ玉５
は、身体への当接状態において膨張・収縮を繰り返すよ
うになり、これによって指圧或いは殴打（たたき）に似
たマッサージ動作をすることになる。この場合も、身体
が痛いほどの指圧又は殴打にはならず、自動的に適度な
ものに調節される。

【００２６】なお、この内圧制御部７によるマッサージ
動作を行わず、モミ玉５の平面移動だけを単独で行う場
合には、電磁弁１０が設けられた方の組のモミ玉５を所
定内圧で膨張させた後、この電磁弁１０を閉弁させ、次
に他方組のモミ玉５も同じ内圧で膨張させるようにす
る。このとき、例えばポンプ８等に絞り弁機構（図示
略）を付加して、これよりモミ玉５の内圧を調節できる
ようにしておけば、モミ玉５の硬さを所望のものに設定
でき、極めて便利である。

【００２７】図４及び図５は、本発明に係るマッサージ
機１の第２実施形態を示しており、この第２実施形態が
第１実施形態と異なるところは、駆動部６において、円
筒体１７がそれぞれの支持部材１６に対して別個独立し
て設けられている点と、モミ玉５において膨張・収縮を
行う部分が、その全体ではなく一部とされている点と、
モミ玉５の位置調節を手動で行うようになっている点と
にある。

【００２８】その他は、形状的な差異は種々あるもの
の、基本的に第１実施形態と同じであるので、同一作用
を奏するものに同一符号を付することで、ここでの詳説
は省略する。なお、駆動部６において、円筒体１７を別
個独立のものとしている点においても、伸縮方向に並ぶ
もの同士が伸長するときに当接しあい、それらの反発力
で支持部材１６を押すようになるので、この点で、第１
実施形態と略同じ原理である。この構造は、モミ玉５の
位置調節を容易且つ広範囲でできる点で、優れている。

【００２９】ところで、本発明は、上記実施形態に限定
されるものではない。例えば、本発明に係るマッサージ
機１は、椅子やベッド等に対して組み込むようにしても
よい。モミ玉５の形状や細部構造、膨張・収縮する部分
の材質、取付個数等は、適宜変更可能である。従って、
一方の支持部材１６に対してモミ玉５を１個だけとした
り多数設けたりすることや、支持部材１６を一方だけの
構成とすること等も可能である。

【００３０】駆動部６において、動作源とする気体は、
気体充填用のタンクを具備させたり、ガス収蔵金属を設
けたりすることで、空気以外にも各種のガスを使用可能
である。駆動部６は、蛇腹構造を有した円筒体１７を用
いる他、直線型エアシリンダ等を用いることができる。
この場合、単動型のものであれば、円筒体１７と同様に
支持部材１６に対して支点部１４の両側に設ける必要が
あるが、複動型のものを用いれば、支点部１４のいずれ
か一方側にだけ設ければよいことになる。

【００３１】駆動部６は、ロータリエアシリンダ等を用
いることも可能であり、この場合には、歯車機構、クラ
ンク機構、リンク機構、カム機構等を用いて各種のマッ
サージ動作を取り出すようにすればよい。駆動部６は、
身体に対してモミ玉５を押圧・退入させる方向のマッサ
ージ動作とさせることも可能である。

【００３２】内圧制御部７の配管回路は、適宜変更可能
であり、例えば全てのモミ玉５を直列接続して、一斉に
膨張・収縮させるようにしてもよい。駆動部６における
配管回路についても、適宜変更可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るマッサージ機において、モミ玉をマッサージ動作
させるための動作源は、所定圧を超えたときの収縮が可
能である気体としているので、わざわざマッサージ効果
の強弱調節をしなくても、痛さや不快感を感じることが
ない。また、この強弱調節をするとしても、構造の複雑
化や大型化を招来することなく、且つ微調整が簡単に行
えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマッサージ機の第１実施形態を示
した斜視図である。

【図２】第１実施形態を一部破砕して示す側断面図であ
る。

【図３】第１実施形態の駆動部及び内圧制御部のエア配
管を模式的に示した図である。

【図４】本発明に係るマッサージ機の第２実施形態を示
した斜視図である。

【図５】第２実施形態を一部破砕して示す側断面図であ
る。

【符号の説明】

１マッサージ機５モミ玉６駆動部７内圧制御部１４支点部１６支持部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モミ玉（５）と、該モミ玉（５）をマッ
サージ動作させる駆動部（６）とを有し、該駆動部
（６）が気体を動作源とするアクチュエータによって構
成されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】前記モミ玉（５）は、中間部に支点部
（１４）を有して揺動自在に保持された支持部材（１
６）の少なくとも一方の揺動端側に設けられており、前
記駆動部（６）は、支持部材（１６）の支点部（１４）
を介した両側で当該支持部材（１６）を揺動方向へ沿っ
て交互に押出可能に設けられていることを特徴とする請
求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】前記駆動部（６）に用いられるアクチュ
エータは、蛇腹による伸縮動作を行う構造になっている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマッサー
ジ機。
【請求項４】前記モミ玉（５）は、気体の出し入れに
よって膨張・収縮が可能に形成されており、該モミ玉
（５）に対して気体を給排可能な内圧制御部（７）が設
けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の
いずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】気体の出し入れによって膨張・収縮が可
能とされたモミ玉（５）と、該モミ玉（５）へ気体を給
排可能な内圧制御部（７）とを有していることを特徴と
するマッサージ機。