JPH1015630A - 板材加工装置のワーククランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランプされた板材がＸ軸方向およびＹ軸方
向のどちらの方向にもずれにくい板材加工装置のワーク
クランプ装置の提供。 【解決手段】 板状のワークＷを支持するワーク支持面
と該ワーク支持面に前記板状のワークの端面を当接して
位置決めする突当て部材４９とを備えた下部クランプジ
ョウ２３と、該下部クランプジョウと協働して前記ワー
クをクランプする上部クランプジョウ３３と、該上部ク
ランプジョウを前記下部クランプジョウに対して回動駆
動するクランプシリンダー２５を備えた板材加工装置の
ワーククランプ装置１７おいて、前記下部クランプジョ
ウのワーク支持面に、該ワーククランプ装置の前後方向
に平行に設けた複数の第１の溝と、該第１の溝に直交す
る方向に設けた複数の第２の溝との２種類を隣接して設
けたことを特徴とする板材加工装置のワーククランプ装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパンチプレスまたは
レーザー加工装置などの板材加工装置のワーククランプ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、実開昭５９−７３０４２号公報
の第３図には、板材加工装置のワーククランプ装置に相
当するパンチプレスの把持爪装置（５）が開示されてい
る。この把持爪装置（５）において、クランプバー（２
５）と協働して板材をクランプするクランプベース（２
７）の板材支持面には、板材がクランプバー（２５）と
クランプベース（２７）との間にしっかりとクランプさ
れるように把持爪装置に対して左右方向の溝が設けてあ
る。すなわち、この例においては、溝の方向がパンチプ
レス（１）の位置決め装置の制御軸方向の一つであるＸ
軸方向と平行に設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記把持爪装置に板材
をクランプして、板材加工装置の板材位置決め装置で前
記Ｘ軸方向またはＹ軸方向に移動させる場合、Ｙ軸方向
に比較してＸ軸方向（前記クランプベースに設けた溝の
方向）に板材がずれやすいという問題がある。

【０００４】板材をクランプベースの溝方向にずれにく
くするには、クランプ力を増加させることで防止するこ
とは可能ではある。しかし、クランプ力を増加させるた
めには、クランプシリンダーの受圧面積を大きくする
か、または、作動流体の圧力を大きくする必要がある。
また、クランプ力を増加するには、把持爪装置の強度、
特にクランプバー、クランプベースなどの強度を大きく
する必要がある。その結果、いずれにしても把持爪装置
のコストが増加すると共に把持爪装置が大型化すること
になる。

【０００５】本発明は上述の如き問題を解決するために
成されたものであり、本発明の課題は、ワーククランプ
装置のクランプ力を増加させることなく、クランプされ
た板材がＸ軸方向およびＹ軸方向のどちらの方向にもず
れにくい板材加工装置のワーククランプ装置を提供する
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載の板材加工装置のワーククラン
プ装置は、板状のワークを支持するワーク支持面と該ワ
ーク支持面に前記板状のワークの端面を当接して位置決
めする突当て部材とを備えた下部クランプジョウと、該
下部クランプジョウと協働して前記ワークをクランプす
る上部クランプジョウと、該上部クランプジョウを前記
下部クランプジョウに対して回動駆動するクランプシリ
ンダーを備えた板材加工装置のワーククランプ装置おい
て、前記下部クランプジョウのワーク支持面に、該ワー
ククランプ装置の前後方向に平行に設けた複数の第１の
溝と、該第１の溝に直交する方向に設けた複数の第２の
溝との２種類を隣接して設けたことを要旨とするもので
ある。

【０００７】また、請求項２に記載の板材加工装置のワ
ーククランプ装置は、請求項１に記載の板材加工装置の
ワーククランプ装置において、前記複数の第１の溝を前
記ワーククランプ装置１７の前後方向に対して４５度方
向に傾斜する傾斜溝とし、該第１の傾斜溝に直交する方
向に設けた複数の第２の傾斜溝との２種類を隣接して設
けたことを要旨とするものである。

【０００８】したがって、板材加工装置においてワーク
クランプ装置を前後方向（Ｙ軸方向）または、これに直
交する方向（Ｘ軸方向）のどちらの方向に移動させて
も、クランプされた板材がＸ軸方向およびＹ軸方向のど
ちらの方向にもずれることがない。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る板材加工装置
のワーククランプ装置を装着したタレットパンチプレス
の斜視図であり、図２は図１のタレットパンチプレスに
装着してあるワーククランプ装置の詳細図である。

【００１０】さて、図１を参照するに、前記タレットパ
ンチプレス１のフレームは、図示省略のコラムに設けた
上部フレーム３と下部フレーム５とからなる、謂ゆるＣ
型フレーム構造となっている。そして、前記上部フレー
ム３の端部には、複数のパンチ（図示省略）を装着した
上部タレットディスク７が回転可能に軸支されており、
下部フレーム５には前記パンチに対応する複数のダイ
（図示省略）を装着した下部タレットディスク９が前記
上部タレットディスクと同軸に回転可能に軸支してあ
る。また、前記上部タレットディスク７と下部タレット
ディスク９とは図示省略の駆動装置によって同期回転さ
せられ、前記複数のパンチとダイからなる任意の工具を
選択して割り出しできるように設けてある。

【００１１】前記下部フレーム５には、Ｙ軸方向に移動
可能なサイドテーブル１１が設けてあり、このサイドテ
ーブル１１はＸ軸方向に延伸したＹ軸キャリッジベース
１３と連結固定してある。このＹ軸キャリッジベース１
３には、Ｘ軸方向にに移動可能なＸ軸キャリッジ１５が
設けてある。そして、このＸ軸キャリッジ１５に複数の
ワーククランプ装置１７（図においては２個）が取付け
てある。

【００１２】したがって、ワーククランプ装置１７にワ
ークＷをクランプした後、前記Ｙ軸キャリッジベース１
３およびＸ軸キャリッジ１５をＮＣ制御装置１９の制御
の下に水平方向に移動させることにより、ワークＷの任
意の位置を前記上部タレットディスク７と下部タレット
ディスク９の間の加工位置に位置決めすることができ
る。

【００１３】さて図２を参照するに、ワーククランプ装
置１７は、クランプボディ２１を備えており、このクラ
ンプボディ２１の下部に下部クランプジョウ２３が固定
してある。前記クランプボディ２１にはクランプシリン
ダー２５が設けてあり、このクランプシリンダー２５の
上端（図２において上側）にはシリンダーキャップ２７
が固定してある。

【００１４】前記クランプシリンダー２５には、ピスト
ンロッド２９が装着されており、このピストンロッド２
９の下端部には、前記下部クランプジョウ２３に軸３１
で上下動可能に軸支された上部クランプジョウ３３の後
部（図２において右側）がピン３５で上下動可能に連結
してある。

【００１５】前記クランプシリンダー２５の上部シリン
ダー室３７Ａには、ピストンロッド２９を常時、下方向
（図２において下側）に付勢するスプリング３９が設け
てある。また、前記ピストンロッド２９の軸心部には、
ピストンロッド２９の上端部に連通する流路４１が設け
てあり、この流路４１の下部には前記クランプシリンダ
ー２５の下部シリンダー室３７Ｂに連通する複数の流路
４３が設けてある。また、前記ピストンロッド２９に設
けた流路４１の上部には空圧または油圧などの圧力源に
接続された配管４５が管継手４７を介して接続してあ
る。なお、前記下部クランプジョウ２３の先端部（図２
において左側）には、板状のワークＷの端部を当接させ
てワークＷの位置決めをする突当て部材４９が設けてあ
る。

【００１６】図３は図２において、ＩＩＩ−ＩＩＩ線に
沿って見た部分断面図であり、前記下部クランプジョウ
２３の先端部のワーク支持面に設けた溝の形状を示した
ものである。

【００１７】図３（ａ）に示す如く、下部クランプジョ
ウ２３の先端部の板状のワークＷを支持するワーク支持
面には、前記ワーククランプ装置１７の前後方向（図１
においてＹ軸方向）に平行に設けた複数の第１の溝５１
と、この第１の溝５１に直交する方向（図１においてＸ
軸方向）に設けた複数の第２の溝５３との２種類を隣接
して設けてある。

【００１８】図３（ｂ）は、前記下部クランプジョウ２
３の先端部のワーク支持面に、別の形態の溝を設けた例
であり、前記ワーククランプ装置１７の前後方向（図１
においてＹ軸方向）に対して４５度方向の複数の第１の
傾斜溝５５と、この第１の傾斜溝５５に直交する方向に
設けた複数の第２の傾斜溝５７との２種類を隣接して設
けてなるものである。なお、前記第１の溝５１と第２の
溝５３との配置を逆にしても作用効果は変わらない。ま
た、前記第１の傾斜溝５５と第２の傾斜溝５７の配置を
逆にしても同様な作用効果を得ることができる。

【００１９】上記構成のワーククランプ装置において、
前記下部シリンダー室３７Ｂに圧力源からの空圧または
油圧などの流体圧が作用していないときは、スプリング
３９の付勢力でピストンロッド２９は下降した状態にあ
り、上部クランプジョウ３３は軸３１を支点にして、時
計回りに回動されていて上部クランプジョウ３３は下部
クランプジョウ２３に対して開放された状態にある。

【００２０】上記状態において、板状のワークＷの端部
を下部クランプジョウ２３のワーク支持面上の前記突当
て部材４９に当接させた後、圧力源からの高圧の流体、
例えば空気を前記流路４１、流路４３を介して下部シリ
ンダー室３７Ｂに供給すれば、ピストンロッド２９がス
プリング３９の付勢力に抗して上昇し、上部クランプジ
ョウ３３が軸３１を支点にして、反時計回りに回動され
て板状のワークＷの端部がクランプされることになる。

【００２１】上述の如く板状のワークＷの端部をクラン
プした後、板材加工装置の板材位置決め装置でワークＷ
を前記Ｘ軸またはＹ軸方向に移動させても、前記板材Ｗ
は、ワーククランプ装置１７に対して前後方向（図１に
おいてＹ軸方向）に平行に設けた溝５１と、この溝５１
に直交する方向（図１においてＸ軸方向）に平行に設け
た溝５３とを備えた下部クランプジョウ２３と、上部ク
ランプジョウ３３との間にしっかりとクランプされてい
るので、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のどちらの方向にもず
れることがない。なお、前述のワーククランプ装置１７
の前後方向（図１においてＹ軸方向）に対して４５度方
向の複数の第１の傾斜溝５５と、この第１の傾斜溝５５
に直交する複数の第２の傾斜溝５７との２種類を隣接し
て設けた下部クランプジョウ２３を使用しても同一の作
用効果を得ることができる。なおまた、ワーククランプ
装置１７のクランプシリンダーには、図２に示したクラ
ンプシリンダー構成に限定されるものではなく、公知の
複動シリンダーを使用してもよいことは容易に理解され
ることである。

【００２２】

【発明の効果】請求項１または請求項２に記載の発明に
よれば、板材加工装置においてワーククランプ装置を前
後方向（Ｙ軸方向）または、これに直交する方向（Ｘ軸
方向）のどちらの方向に移動させても、クランプされた
板材がＸ軸方向およびＹ軸方向のどちらの方向にもずれ
ることがない。したがって、加工中のワークのずれによ
る加工位置の誤差の発生がないので、安定した加工精度
での加工を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る板材加工装置のワーククランプ装
置を装着したタレットパンチプレスの斜視図。

【図２】図１のワーククランプ装置の詳細図。

【図３】図２において、ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って見た
部分断面図。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ３ 上部フレーム ５ 下部フレーム ７ 上部タレットディスク ９ 下部タレットディスク １１ サイドテーブル １３ Ｙ軸キャリッジベース １５ Ｘ軸キャリッジ１５ １７ ワーククランプ装置 １９ ＮＣ制御装置 ２１ クランプボディ ２３ 下部クランプジョウ ２５ クランプシリンダー ２７ シリンダーキャップ ２９ ピストンロッド ３１ 軸 ３３ 上部クランプジョウ ３５ ピン ３７Ａ 上部シリンダー室 ３７Ｂ 下部シリンダー室 ３９ スプリング ４１ 流路 ４３ 流路 ４５ 配管 ４７ 管継手 ４９ 突当て部材 ５１ 第１の溝 ５３ 第２の溝 ５５ 第１の傾斜溝 ５７ 第２の傾斜溝 Ｗ ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状のワークを支持するワーク支持面と
   該ワーク支持面に前記板状のワークの端面を当接して位
   置決めする突当て部材とを備えた下部クランプジョウ
   と、該下部クランプジョウと協働して前記ワークをクラ
   ンプする上部クランプジョウと、該上部クランプジョウ
   を前記下部クランプジョウに対して回動駆動するクラン
   プシリンダーを備えた板材加工装置のワーククランプ装
   置おいて、前記下部クランプジョウのワーク支持面に、
   該ワーククランプ装置の前後方向に平行に設けた複数の
   第１の溝と、該第１の溝に直交する方向に設けた複数の
   第２の溝との２種類を隣接して設けたことを特徴とする
   板材加工装置のワーククランプ装置。
2. 【請求項２】 前記複数の第１の溝を前記ワーククラン
   プ装置の前後方向に対して４５度方向に傾斜する傾斜溝
   とし、該第１の傾斜溝に直交する方向に設けた複数の第
   ２の傾斜溝との２種類を隣接して設けたことを特徴とす
   る請求項１に記載の板材加工装置のワーククランプ装
   置。