JPH10156694A - ベルト研磨機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトで強力な切削力に対応でき、多仕
様に対応できるとともにベルトの自動交換を行なうこと
のできるベルト研磨機を提供すること。 【解決手段】 ベルト研磨機Ｍ１は機台４１の前面にサ
ブフレーム４２が略水平方向に配設され、サブフレーム
４２の一端にコンタクトホイール７が取り付けられると
ともに他端にはテンションプーリ９が略水平方向に移動
可能に取り付けられている。そして、コンタクトホイー
ル７とテンションホイール９間に研磨ベルト１０が懸架
されている。コンタクトホイール７は機台４１の後部に
取り付けられるモータに連結駆動され、テンションプー
リ９はエアシリンダ３０により移動される。また、機台
４１には機台４１に対して前後移動するベルト把持装置
５１が取り付けられている。ベルト把持装置５１は、エ
アシリンダによって前後駆動され、支持板５３と、研磨
ベルト１０の内側に配置されるベルト受け板５４と、ベ
ルト受け板５４に対して上下方向に移動可能な爪部材５
６とを有し、爪部材５６は爪部材移動装置で駆動されて
研磨ベルトを把持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、無端帯状に形成
され一方の側に研磨剤が固着されるベルトを、回転可能
に構成するベルト研磨機に関し、さらに多仕様に対応で
きるとともに、前記ベルトを自動交換できるベルト研磨
機を提供することに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ベルト研磨機Ｍ２は、図１７に示
されるように、機台８１前方にサブフレーム８２が略水
平方向に取り付けられている。サブフレーム８２の一方
の端部にはコンタクトホイール８５が回転可能に配設さ
れ、他方の端部には立て支柱８３が配設され、立て支柱
８３の上端部にはテンションプーリ８６がテンションハ
ンドル８７を介して移動可能に取り付けられている。ま
た、機台８１の側面側に固着された駆動モータ８８の駆
動軸に駆動プーリ８９が取り付けられ、コンタクトホイ
ール８５・テンションプーリ８６・駆動プーリ８９の３
軸に懸架するように、研磨ベルト９０が張設されてい
る。研磨ベルト９０は研磨剤が固着されている側が外側
に面していて、コンタクトホイール８５側において、研
磨作業が行なわれる。テンションプーリ８６は、緩めら
れて懸架された研磨ベルト９０を適度な張りになるよう
にテンションハンドル８７で調整される。そして、コン
タクトホイール８５の下端側部には被研磨物を支持する
ためのワークテーブル９１が取り付けられている。

【０００３】駆動モータ８８により駆動プーリ８９が回
転されると研磨ベルト９０が回転され、コンタクトホイ
ール８５側において被研磨部材、例えば、水道の蛇口や
ダイカスト電器部品あるいはスチール家具部材等のバリ
取りや研磨仕上げ等の作業が行なわれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のベルト
研磨機Ｍ２は、研磨ベルト９０が３軸（コンタクトホイ
ール８５・テンションプーリ８６・駆動プーリ８９）に
懸架されているため、装置自体が大型化されている。ま
た、研磨ベルト９０を回転駆動する駆動モータ８８が、
作業を行なうコンタクトホイール８５側に設置されず３
軸の一端部に配置される駆動プーリ８９に連結されてい
るため、強力な研削力を必要とする場合には適応されな
い。さらに、コンタクトホイール８５が直接駆動されな
いため、例えば、バフ研磨したい場合には、バフ研磨機
が配置されている場所に移動して作業しなければならな
い。

【０００５】更なる課題は、ベルト研磨機がＦＡ化の自
動システムの中で設置されるよう求められてきているこ
とである。特に、水道の蛇口等の研磨のように多工程の
作業を要する場合、その工程が多いため粒度の異なるベ
ルトを多数使用しなければならず、都度ベルト交換をし
なければならない。その場合、機械を停止させベルト交
換をするためには、ベルト交換用の作業者が常に、装置
の近くに配置されていなければならない。

【０００６】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、第１の目的は、装置をコンパクトにして省スペー
ス化を図るとともに強力な切削力に対応することであ
り、第２の目的は、ベルト研磨やバフ研磨等ができるよ
うに多仕様に対応できることであり、さらなる目的は、
自動化システムの中で配設できるベルト研磨機を提供す
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明にかかわるベル
ト研磨機では、上記の課題を解決するために以下のよう
に構成するものである。すなわち、機台と、前記機台に
揺動可能に配設されるベルト支持手段とを有し、前記ベ
ルト支持手段に支持されるとともに無端帯状に形成され
一方の面に研磨剤が固着されるベルトを、回転可能に構
成するベルト研磨機であって、前記ベルト支持手段が、
長尺状の横支柱と、前記横支柱の一方の端部に配設され
る主動回転部材と、前記横支柱の他方の端部に配設され
る従動回転部材と、を有して構成され、前記機台には、
前記主動回転部材を回転駆動する駆動手段が配設され、
前記主動回転部材が駆動伝達手段によって、前記駆動手
段と連結され、前記主動回転部材と前記従動回転部材間
を研磨剤を有する前記ベルトが懸架されるとともに、前
記従動回転部材がベルト緊張手段により移動可能に配設
されることを特徴とするものである。

【０００８】また、このベルト研磨機は、ベルトの自動
交換をするものに適し、その構成は、機台と、前記機台
に揺動可能に配設されるベルト支持手段とを有し、前記
ベルト支持手段に支持されるとともに無端帯状に形成さ
れ一方の面に研磨剤が固着されるベルトを、回転可能に
構成するベルト研磨機であって、前記ベルト支持手段
が、長尺状の横支柱と、前記横支柱の一方の端部に配設
される主動回転部材と 前記横支柱の他方の端部に配設
される従動回転部材と、を有して構成され、前記機台に
は、前記機台に対して前後方向に移動可能に配設され前
記ベルトを把持可能なベルト把持手段が配設されるとと
もに、前記主動回転部材を回転駆動する駆動手段及び前
記ベルト把持手段を前後方向に駆動する前後駆動手段が
配設され、前記主動回転部材が駆動伝達手段によって、
前記駆動手段と連結され、前記ベルト把持手段が前記前
後駆動手段に連結され、前記主動回転部材と前記従動回
転部材間を研磨剤を有する前記ベルトが懸架されるとと
もに、前記従動回転部材がベルト緊張手段によって移動
可能に配設されることを特徴とするものである。

【０００９】また好ましくは、前記主動回転部材がコン
タクトホイールを含み、前記コンタクトホイールが着脱
可能に配設されるものであれば良い。

【００１０】また好ましくは、前記ベルト把持手段が、
帯状のベルト受け部材と、昇降可能な爪部材と、前記ベ
ルト受け部材と前記爪部材とを支持する支持板とを含ん
で構成されることを特徴とするものであれば良い。

【００１１】また、前記緊張手段がシリンダ手段を含む
ことを特徴とするものであってもよい。

【００１２】さらに、前記ベルト研磨機に対向するよう
にベルトストッカ装置が配置され、前記ベルト把持手段
が前記ベルト研磨機のベルト支持手段及び前記ベルトス
トッカ装置のベルト支持手段に支持されるベルトを着脱
可能に、作用するように構成されることを特徴とするも
のであればなお良い。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１は、ベルト研磨機Ｍの全
体斜視図を示すものであり、図２はその正面図を示して
いる。箱形に形成される機台１の前方に長尺状のサブフ
レーム２が機台１に対して略水平方向に回転可能に取り
付けられ、機台１の後方には駆動モータ５が取り付けら
れている。サブフレーム２の一端には、コンタクトホイ
ール７がサブフレーム２に対して回転可能に取り付けら
れ、また、サブフレーム２の他端にはテンションプーリ
９がサブフレーム２に対して回転可能に取り付けられて
いる。そしてコンタクトホイール７とテンションプーリ
９との間には、おもて面に研磨剤が固着される研磨ベル
ト１０が懸架されている。

【００１４】図３〜５はベルト研磨機Ｍの各断面図を示
すものであり、モータ５は、図３に示されるように機台
１にボルト等で取り付けられ、機台１内にモータ軸５ａ
に固定されるＶ溝プーリ１１が配設されている。Ｖ溝プ
ーリ１１には３本のＶベルト１２の一端が懸架され、Ｖ
ベルト１２の他端は図４に示されるＶ溝プーリ１３に懸
架されている。Ｖ溝プーリ１１・１３間にはテンション
プーリ１４が配置され、３本のＶベルト１２に適度な張
りを持たせるように位置調節している。

【００１５】一方、サブフレーム２は、図２〜図３に示
されるように、モータ軸５ａの軸心と略一致する軸心を
有する円形の座部２ａが形成され、その中心部にピン３
が固着されている。ピン３は機台１の前面側に回転可能
に支持され、また、座部２ａの縁部側には複数個のボル
ト穴２ｂが軸心に対して対称的な位置に同心上に形成さ
れている。そして、ボルト４が対称的な位置にあるボル
ト穴２ｂにそれぞれ一か所ずつ挿入され機台１に螺着さ
れる。そして、ボルト４を機台１から取りはずすことに
よって、サブフレーム２が機台１に対して揺動可能にな
り、コンタクトホイールの高さ位置を調節することがで
きる。そして、再度ボルト４を機台１に取り付けてサブ
フレーム２を固定する。

【００１６】図４は、コンタクトホイール７の取り付け
断面を示すものであり、サブフレーム２に軸受け部材１
６を介して回転可能に支持軸１５が配設され、支持軸１
５の後部（図中左側）には前述のＶ溝プーリ１３がキー
手段により固着支持され、支持軸１５の前部（図中右
側）にはコンタクトホイール７がキー手段により固着支
持され、Ｖ溝プーリ１３の回転をコンタクトホイール７
に伝達している。支持軸１５の前端部にはねじ部１５ａ
が形成され、ねじ部１５ａに螺合するナットによりコン
タクトホイール７の前後方向の動きを規制している。そ
して、ナット１７を取りはずすことによって、コンタク
トホイール７を支持軸１５から脱着することができるよ
うに構成されている。

【００１７】図５は、テンションプーリ９を左右方向に
移動するテンション装置２０の取り付け断面を示すもの
であり、一方の端部がテンションプーリ９を回転可能に
支持する支持軸２１に、ピン２２を介して上下方向に二
股状に形成される連結部材２３が配設されている。連結
部材２３に、ガイド部材２５で案内されながら配置され
る２本の段付きロッド２４が取り付けられ、段付きロッ
ド２４は、一端が固定部材２６に係止されるばね２７に
より、押圧部材２８を介してテンションプーリ９がコン
タクトホイール７から離れる方向に移動される。一方、
段付きロッド２４は図示しないエアシリンダにレバーを
介して連結され、エアシリンダの作動により、ばね２７
の付勢力に抗してテンションプーリ９がコンタクトホイ
ール７に近づく方向に移動される。また、ばね２７の付
勢力の調整は、段付きロッド２４間に配置される調整ね
じ２９を図示しないハンドルを操作することにより行な
われる。

【００１８】なお、段付きロッド２４の一部・案内部材
２５・固定部材２６・ばね２７・押圧部材２８はサブフ
レーム２内に配置され、エアシリンダはサブフレーム２
の外側下面に取り付けられる。エアシリンダはサブフレ
ームの中で連結部材を介して直接段付きロッド２４に連
結するようにしてもよい。

【００１９】上記のように構成されるベルト研磨機Ｍ
は、まず、テンションプーリ９をテンション装置２０に
よりコンタクトホイール７側に移動して研磨ベルト１０
を懸架する。研磨ベルト１０を懸架した後、テンション
装置２０により研磨ベルト１０を適度な張りに調節す
る。この状態で、機台１上に配置された操作釦を操作し
モータ５を駆動させる。モータ５の駆動によりＶ溝プー
リ１１・Ｖ溝プーリ１３を介して支持軸１５とともにコ
ンタクトホイール７が回転される。コンタクトホイール
７の回転により、コンタクトホイール７とテンションプ
ーリ９間に懸架されている研磨ベルト１０が回転され、
研磨ベルト１０の外周面に固着される研磨剤により被研
磨部材の研磨作業が行なわれる。この研磨作業は、例え
ば、コンタクトホイール７側の下部側面にワークテーブ
ルを設置し、被研磨部材（例えば、水道の蛇口等）をワ
ークテーブルに載置して、必要な箇所を研磨ベルト１０
の研磨剤に当てるようにする。この作業は手動で行なっ
てもよく、また、自動化して行なうこともできる。

【００２０】なお、コンタクトホイール７の高さを調整
する場合は、サブフレーム２の座部２ａに取り付けられ
ているボルト４を外し、サブフレーム２をピン３を中心
に揺動させ、適度な位置において、ボルト４を別のボル
ト穴２ｂに挿入し取り付け固定する。この作業は、作業
者の身長あるいは作業姿勢に応じて、その都度行なえば
よい。

【００２１】また、研磨ベルト１０による研磨作業が一
段落し、バフ研磨による仕上げ作業を行なう場合は、研
磨ベルト１０を取り外し、コンタクトホイール７を固定
しているナット１７を外して、コンタクトホイール７を
支持軸１５より抜き出す。その後、バフを支持軸１５に
装着する。支持軸１５はモータ５の駆動により回転され
るため単独でバフを回転させることができ、バフ研磨作
業を行なうことができる。このようにこのベルト研磨機
Ｍは研磨ベルト１０以外にもバフ研磨あるいは別の研磨
工具による作業が行なえる。

【００２２】次に、別の形態を示すベルト研磨機Ｍ１を
図６〜１２により説明する。この実施形態のベルト研磨
機Ｍ１は前述のベルト研磨機Ｍに研磨ベルトを自動交換
できるように構成されているものであり、自動化される
システムの中で設置されることが好ましい。

【００２３】ベルト研磨機Ｍ１は、ベルト把持装置を備
え、ベルト研磨機Ｍ１と対向するようにベルトストッカ
装置Ｓが配置されている。

【００２４】ベルト研磨機Ｍ１は、箱形の機台４１と、
機台４１の前方に、機台４１に対して揺動可能に配置さ
れている長尺状の箱形のサブフレーム４２と、を有し、
サブフレーム４２の揺動中心位置に軸心が一致し機台４
１に対して前後方向（図６における左右方向）に移動す
るベルト把持装置５１が配設されている。サブフレーム
４２の両端部には、前述の実施形態と同様に、コンタク
トホイール７・テンションプーリ９が取り付けられ、コ
ンタクトホイール７・テンションプーリ９間に研磨ベル
ト１０が懸架されている。

【００２５】機台４１の後方には、図８に示されるよう
に、サブフレーム４２の揺動中心と一致する軸心を有す
るエアシリンダ５２が突出され、エアシリンダ５２と並
設されるようにモータ５が取り付けられている。モータ
５は前述に限らず、エアシリンダ５２の下側に配置する
ようにしてもよい。なお、モータ５とコンタクトホイー
ル７との駆動連結状態は、前述の実施形態と同様のた
め、この説明おいては省略する。さらに、テンションプ
ーリ９及びテンション装置２０においても、ほぼ前述の
実施形態と同様であるため詳細の説明は省略する。但
し、段付きロッド２４（図５参照）の復帰側移動（研磨
ベルトを緩める方向への移動）は、段付きロッド２４に
連結部材を介してエアシリンダ３０を直接連結させるこ
とによって行なわれる。

【００２６】サブフレーム４２の水平方向の中央部に
は、機台４１側に座部４２ａが固着され、座部４２の中
心位置にピン４３が固着されるるとともに、ピン４３は
機台４１に回転可能に支持される。そして、座部４２に
形成される複数個のボルト穴４２ｂにボルト４４が挿入
され機台４１に螺合される。そのため、サブフレーム４
２は、ボルト４４を取り外すことによって、機台４１に
対して揺動可能に配設されることになる。この構成も前
述の実施形態と同様である。

【００２７】ベルト把持装置５１は、エアシリンダ５２
により機台１により前後駆動され、エアシリンダ５２の
ロッド５２ａに取り付けられシリンダ５２に対して垂直
方向に配設される支持板５３と、支持板５３の前方部
（図８における右方向）に取り付けられるベルト受け板
５４と上下方向に移動可能な爪部材５６と、爪部材５６
を上下方向に移動する移動装置６０と、を有して構成さ
れている。

【００２８】エアシリンダ５２のロッド５２ａは、サブ
フレーム４２に固着されるピン４３を貫通して前方に突
出し、その先端が支持板５３に取り付けられる。そのた
め、サブフレーム４２には、支持板５３が前後移動する
ための開口部４２ｃが形成される。また、エアシリンダ
５２の上下方向に平行に、ガイドロッド５７が機台４２
に前後方向に移動可能に支持され、ガイドロッド５７の
先端が支持板５３に取り付けられている。

【００２９】ベルト受け板５４は、薄板の長尺帯状で中
央部に支持板５３側に突起部５４ａが形成され、両端部
に外側に向かってそれぞれアール状に突起する突起部５
４ｂ・５４ｃが形成されている。そして、中央の突起部
５３ａが支持板５３の前面部に配設される直方体状の支
持部５３ａの上面と下面に取り付けられるとともに、そ
れぞれ研磨ベルト１０の内側に配置される。

【００３０】爪部材５６は、ピン状に形成され、支持板
５３の４隅に上下方向に形成される長穴５３ｂを貫通す
るように配置され、爪部材５６の一端は支持板５３より
前方に突出し、他端は支持板５３の後方で爪部材移動装
置６０に連結され、長穴５３ｂ内を上下方向に移動す
る。支持板５３の上方に位置される２個の爪部材５６・
５６は研磨ベルト１０の上方に配置されるとともにその
後端部は爪部材移動装置６０の上部移動板６２に連結さ
れ、先端部は研磨ベルト１０の前端面より僅かに前方に
突出し、下方に位置される２個の爪部材５６・５６は研
磨ベルト１０の下側に配置されるとともにその後端部は
爪部材移動装置６０の下部移動板６３に連結され、先端
部は研磨ベルト１０の前端面より僅かに前方に突出され
ている。

【００３１】本形態の爪部材移動装置６０は、図１０に
示されるように、それぞれ２個の爪部材５６が取り付け
られる上部移動板６２及び下部移動板６３と、上部移動
板６２・下部移動板６３をその両側から上下移動に案内
する上ガイド部材６４・６４、下ガイド部材６５・６５
と、それぞれの移動板に一端が軸支され、他端がエアシ
リンダ６８に連結されたスライダ６９に軸支されるリン
ク６６・６７と、を有して構成されている。エアシリン
ダ６８は支持板５３に形成される突起部５３ｃに支持さ
れ、スライダ６９は、支持板５３を前後駆動するエアシ
リンダ５２のロッド５２ａの位置より側方（図１０では
左方向）に位置され、移動板６２・６３を駆動するエア
シリンダ６８とリンク６６・６７でＹ字形を形成してい
る。

【００３２】上移動板６２（下移動板６３）は、図１１
に示されるように、上ガイド部材６４（下ガイド部材６
５）の溝６４ａ（６５ａ）にそれぞれの両端が挿入さ
れ、リンク６６・６７は、図１２に示されるように、上
移動板６２・下移動板６３とスライダ６９の上面と下面
にそれぞれ１枚取り付けられ、ピン６６ａ・６７ａで枢
着されている。

【００３３】従って、エアシリンダ６８が作動してスラ
イダ６９を左右方向に移動させれば、上移動板６２・下
移動板６３は上下方向に移動することができ、上移動板
６２に取り付けられている２個の爪部材５６及び下移動
板６３に取り付けられている２個の爪部材５６は、支持
板５３に形成されている長穴５３ｂに沿って上下方向に
それぞれ対向するように移動することができる。なお、
スライダ６９に左右方向に移動するためのガイド部材が
取り付けられていれば望ましい。

【００３４】なお、上記説明の爪部材移動装置は、一実
施の形態を示すものであり、本形態に限るものではな
い。

【００３５】ベルトストッカ装置Ｓは、図６・１３に示
されるように、機台７１に回転可能に支持される回転軸
７２にインデックステーブル７３が固定されている。回
転軸７２は、ベルト研磨機Ｍ１のサブテーブル４２と略
平行に配置され研磨ベルト１０の長さより大きく形成さ
れ、機台７１の下部に配置されるモータ７４にベルト７
５を介して連結されている。インデックステーブル７３
は、略直方体に形成され、ベルト研磨機Ｍ１に対して垂
直方向に４分割で間欠的に回転される。そしてベルト研
磨機Ｍ１に対向する各４面には、それぞれベルト保持装
置７６が取り付けられている。ベルト保持装置７６は、
インデックステーブル７３に支持板７７を介して固定さ
れるベルト受け具７８と、ベルト受け具７８に対して接
近離隔するように移動可能な爪部７９と、有している。
ベルト受け具７８は、ベルト研磨機Ｍ１のベルト保持装
置５１のベルト受け板５４と略同一の大きさ及び形状で
あり、ベルト受け板５４と略同一高さに配置されてい
る。また、爪部７９もベルト把持装置５１の爪部材５６
と略同様に形成され、その上下移動は爪部材移動装置６
０と略同様に構成されれば良い。但し、それぞれの爪部
７９には、図示しないベルト１０の両側面を把持する突
起片が２箇所形成されるとともに支持板７７に対して、
図示しないベルト受渡装置により、前後方向に移動可能
に構成されている。さらに、それぞれの爪部７９の位置
は、それぞれの爪部材５６に対して水平方向内側あるい
は外側にずれている。

【００３６】なお、上述のベルト受渡装置は、ベルト研
磨機Ｍ１側において、爪部材５６を支持板５３に対して
前後方向に移動できるするように、シリンダ手段にて支
持板５３に配設するようにしても良い。

【００３７】インデックステーブル７３には、ベルト研
磨機側Ｍ１の面にベルト１０が保持されていない空ステ
ーション７３Ａと、上面及び空ステーションとの反対側
の面にニューベルト１０Ｎが保持されるニューベルトス
テーション７３Ｂ・７３Ｃと、下面側に下方に配置され
る使用ベルトストッカ８０に、使用ベルト１０Ｕを排出
する排出ステーション７３Ｄと、が構成され、各ステー
ションは９０°づつ反時計方向（図６における）に回転
する。そして、空ステーション７３Ａでは、爪部７９は
ベルト受け具７８に対して離隔する位置にあり、ニュー
ベルトステーション７３Ｂ・Ｃでは、ニューベルト１０
Ｎを保持するために爪部７９はベルト受け具７８に最接
近する位置にある。また、排出ステーション７３Ｄで
は、空ステーション７３Ａで装着した使用ベルト１０Ｕ
が、９０°回転されて排出ステーション７３Ｄの位置に
来たとき、使用ベルト１０Ｕを排出するために、爪部７
９がベルト受け具７８より離隔し、使用ベルト１０Ｕを
使用ベルトストッカ８０に排出する。

【００３８】次に、上記のように構成されるベルト研磨
機Ｍ１、ベルトストッカ装置Ｓの作用及びベルト交換に
ついての説明をする。

【００３９】まず、前日の研磨作業で使用された研磨ベ
ルト１０Ｕをニューベルト１０Ｎに交換する。図１４に
示されるように、テンション装置２０をシリンダ３０に
よって緩めた後、ベルト把持装置５１を構成する爪部材
移動装置６０を作動させる。エアシリンダ６８を、エア
シリンダに６８に連結されたスライダ６９がエアシリン
ダ６９側（図１０における左側）に移動されるように作
動させると、上移動板６２・下移動板６３が上ガイド部
材６４・下ガイド部材６５に案内されお互い内側に向か
って移動する。上移動板６２・下移動板６３の移動に伴
って、上側の爪部材５６・５６は下降し上側のベルト受
け板５４・５４の上面側に、下側の爪部材５６・５６は
上昇して下側のベルト受け板５４・５４の下面側に、そ
れぞれテンションを緩められた研磨ベルト１０Ｕを把持
するまで移動する。研磨ベルト１０Ｕは爪部材５６とベ
ルト受け板５４に把持されるとともに、ベルト受け板５
４の両端部に形成されるそれぞれの突起部５４ｂ・５４
ｃに支持される（図１５参照）。

【００４０】爪部材５６が研磨ベルト１０Ｕを把持完了
した後、図１６に示されるように、機台４１に取り付け
られたエアシリンダ５２を作動させ、ベルト把持装置５
１をベルトストッカＳ側に前進させる。ベルト把持装置
５１は、研磨ベルト１０Ｕが把持された状態でガイドロ
ッド５７に案内され、ベルト受け板５４がベルトストッ
カ装置Ｓの空ステーション７３Ｂに配設されるベルト受
け具７８と僅かな隙間を有する位置まで前進して停止す
る。なお、本形態においては、ガイドロッド５７はエア
シリンダ５２に垂直方向に配置されているが、図１６で
は説明するために水平方向に図示しているものである。
そして、ベルト受け板５３が停止されると、ベルトスト
ッカ装置Ｓのベルト保持装置７６の爪部７９が研磨ベル
ト１０Ｕを引き取るため、図示しないベルト受渡装置の
駆動により研磨ベルト１０Ｕの位置まで移動される。こ
の際、爪部７９はベルト受け具７８より離れた位置にあ
るため、研磨ベルト１０Ｕの位置まで移動した後、上側
の爪部材７９は、図示しない突起片が研磨ベルト１０Ｕ
を挟持する位置まで下降し、下側の爪部材７９は、図示
しない突起片が研磨ベルト１０Ｕを挟持するまで上昇す
る。なお、爪部材７９は、ベルト把持装置５１の爪部材
５６より水平方向で内側に配置されているため、爪部７
９の移動による爪部材６７との干渉はない。

【００４１】爪部７９により、ベルト保持装置７６側の
ベルト受け具７８に移動された研磨ベルト１０Ｕは爪部
７９の接近移動により、ベルト受け具７８と爪部７９に
保持される。そして、ベルト把持装置５１はエアシリン
ダ５２によりベルト研磨機１側に僅かに後退する。

【００４２】その後、ベルトストッカ装置Ｓのインデッ
クステーブル７３がモータ７４により、９０°反時計方
向（図６参照）に回転されニューベルトステーション７
３Ｂがベルト研磨機１側に対向する。この状態ではニュ
ーベルト１０Ｎはベルト受け具７８と爪部７９に把持さ
れている。そして、再びベルト把持装置５１が前進し、
ベルト受け板５４がニューベルトステーション７３Ｂの
ベルト受け具７８に僅かな隙間を有する位置まで前進し
て停止する。続いて、爪部７９が僅かに上昇した後、ニ
ューベルト１０Ｎをベルト受け板５４に引き渡すため、
ベルト研磨装置Ｍ１側に移動する。この際、ベルト把持
装置５１の爪部材５６はベルト受け板５４より離れるよ
うに移動され、ニューベルト１０Ｎがベルト受け板５４
の位置まで移動されると、爪部材５６はニューベルト１
０Ｎを把持するためにベルト受け板５４側に接近する。
この作用の間、排出ステーション７３Ｄに移動された使
用ベルト１０Ｕは、爪部７９がベルト受け具７８より離
れるように作動されるため、使用ベルトストッカ８０に
落下される。そして、ベルト把持装置５１は最後端に後
退する。

【００４３】ベルト把持装置５１に把持された研磨ベル
ト１０Ｎは、そのまま、ベルト研磨機Ｍのコンタクトホ
イール７及びテンションプーリ９に懸架される。そし
て、爪部材５６が、エアシリンダ６８によりベルト受け
板５４から離れると、テンションプーリ９がシリンダ３
０によりコンタクトホイール７より離れる方向に移動さ
れ研磨ベルト１０Ｎが張られる。

【００４４】このように研磨ベルトが交換されると、前
述の実施の形態と同様に、モータ５の駆動によりコンタ
クトホイールが回転され被研磨部材の研磨作業が行なわ
れる。そして、再び、研磨ベルトが前述のように交換さ
れ繰り返される。この研磨ベルトはその使用度により適
宜交換されるが、通常は１日に１回か２回交換される。
ベルトストッカ装置Ｓのニューベルトステーション７３
Ｂ・Ｃに挿入されるニューベルトは、手動でもよく、ま
た自動的に挿入するようにしてもよい。

【００４５】従って、自動化が可能となり、ベルト研磨
機のＦＡ化を実現させることができる。

【００４６】なお、ベルト研磨機及びベルトストッカ装
置の構成は上記に限るものではなく、ベルト研磨機から
ベルトを受け渡すことができるような構造であればよ
い。

【００４７】また、ベルト研磨機Ｍ及びＭ１における研
磨ベルトやＶプーリには、必要な部分にカバーを配設す
れば安全な作業が行なえる。

【００４８】

【発明の効果】本発明のベルト研磨機によれば、ベルト
研磨機は、機台と、前記機台に揺動可能に配設されるベ
ルト支持手段とを有し、前記ベルト支持手段に支持され
るとともに無端帯状に形成され一方の面に研磨剤が固着
されるベルトを、回転可能に構成するものであり、前記
ベルト支持手段が、長尺状の横支柱と、前記横支柱の一
方の端部に配設される主動回転部材と、前記横支柱の他
方の端部に配設される従動回転部材と、を有して構成さ
れ、前記機台には、前記主動回転部材を回転駆動する駆
動手段が配設され、前記主動回転部材が駆動伝達手段に
よって、前記駆動手段と連結され、前記主動回転部材と
前記従動回転部材間を研磨剤を有する前記ベルトが懸架
されるとともに、前記従動回転部材がベルト緊張手段に
より移動可能に配設されているので、従来の３軸から２
軸によるベルト懸架が可能になりコンパクト化を図るこ
とができる。さらに、主動回転部材が直接駆動手段によ
って駆動されるため強力な切削に対応することができる
とともに、主動回転部材に各種の研磨工具を使用するこ
とができ、多仕様化に対応できる。

【００４９】また、このベルト研磨機は機台と、前記機
台に揺動可能に配設されるベルト支持手段とを有し、前
記ベルト支持手段に支持されるとともに無端帯状に形成
され一方の面に研磨剤が固着されるベルトを、回転可能
に構成するものであり、前記ベルト支持手段が、長尺状
の横支柱と、前記横支柱の一方の端部に配設される主動
回転部材と 前記横支柱の他方の端部に配設される従動
回転部材と、を有して構成され、前記機台には、前記機
台に対して前後方向に移動可能に配設され前記ベルトを
把持可能なベルト把持手段が配設されるとともに、前記
主動回転部材を回転駆動する駆動手段及び前記ベルト把
持手段を前後方向に駆動する前後駆動手段が配設され、
前記主動回転部材が駆動伝達手段によって、前記駆動手
段と連結され、前記ベルト把持手段が前記前後駆動手段
に連結され、前記主動回転部材と前記従動回転部材間を
研磨剤を有する前記ベルトが懸架されるとともに、前記
従動回転部材がベルト緊張手段によって移動可能に配設
されている。そしてベルト把持手段がベルトを把持して
移動することができるため、ベルトストッカ装置を配置
すれば、ベルトの自動交換を行うことができる。そのた
め、このベルト研磨機をＦＡ化された自動システムに配
置させることができ、合理化に大いに役立つことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるベルト研磨機の全
体斜視図

【図２】同正面図

【図３】同図２におけるIII −III 断面図

【図４】同図２におけるIV−IV断面図

【図５】同テンション部を示す断面図

【図６】ベルト自動交換ができる形態のベルト研磨機の
全体図

【図７】図７のベルト研磨機の正面を示す図

【図８】同平面一部断面図

【図９】図８におけるIX−IX断面図

【図１０】図９におけるX −X 断面図

【図１１】図１０におけるXI−XI断面図

【図１２】図１０におけるXII −XII 断面図

【図１３】図６のベルトストッカ装置を示す正面図

【図１４】図６のベルト研磨機のベルト緊張状態を示す
図

【図１５】同ベルトを把持する状態を示す図

【図１６】同ベルト交換状態を示す平面図

【図１７】従来のベルト研磨機を示す図

【符号の説明】

Ｍ、Ｍ１…ベルト研磨機 １、４１…機台 ２、４２…サブフレーム（横支柱） ５…モータ ７…コンタクトホイール（主動回転部材） ９…テンションプーリ（従動回転手段） １０…研磨ベルト ２０…テンション装置（緊張手段） ３０…エアシリンダ（シリンダ手段） ５１…ベルト把持装置（ベルト把持手段） ５２…エアシリンダ（前後駆動手段） ５３…支持板 ５４…ベルト受け板（ベルト受け部材） ５６…爪部材 Ｓ…ベルトストッカ装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台と、前記機台に揺動可能に配設され
   るベルト支持手段とを有し、前記ベルト支持手段に支持
   されるとともに無端帯状に形成され一方の面に研磨剤が
   固着されるベルトを、回転可能に構成するベルト研磨機
   であって、 前記ベルト支持手段が、長尺状の横支柱と、前記横支柱
   の一方の端部に配設される主動回転部材と、前記横支柱
   の他方の端部に配設される従動回転部材と、を有して構
   成され、 前記機台には、前記主動回転部材を回転駆動する駆動手
   段が配設され、 前記主動回転部材が駆動伝達手段によって、前記駆動手
   段と連結され、 前記主動回転部材と前記従動回転部材間を研磨剤を有す
   る前記ベルトが懸架されるとともに、前記従動回転部材
   がベルト緊張手段により移動可能に配設されることを特
   徴とするベルト研磨機。
2. 【請求項２】 機台と、前記機台に揺動可能に配設され
   るベルト支持手段とを有し、前記ベルト支持手段に支持
   されるとともに無端帯状に形成され一方の面に研磨剤が
   固着されるベルトを、回転可能に構成するベルト研磨機
   であって、 前記ベルト支持手段が、長尺状の横支柱と、前記横支柱
   の一方の端部に配設される主動回転部材と、前記横支柱
   の他方の端部に配設される従動回転部材と、を有して構
   成され、 前記機台には、前記機台に対して前後方向に移動可能に
   配設され前記ベルトを把持可能なベルト把持手段が配設
   されるとともに、前記主動回転部材を回転駆動する駆動
   手段及び前記ベルト把持手段を前後方向に駆動する前後
   駆動手段が配設され、 前記主動回転部材が駆動伝達手段によって、前記駆動手
   段と連結され、 前記ベルト把持手段が前記前後駆動手段に連結され、 前記主動回転部材と前記従動回転部材間を研磨剤を有す
   る前記ベルトが懸架されるとともに、前記従動回転部材
   がベルト緊張手段によって移動可能に配設されることを
   特徴とするベルト研磨機。
3. 【請求項３】 前記主動回転部材がコンタクトホイール
   を含み、前記コンタクトホイールが着脱可能に配設され
   ることを特徴とする請求項１または２記載のベルト研磨
   機。
4. 【請求項４】 前記ベルト把持手段が、帯状のベルト受
   け部材と、昇降可能な爪部材と、前記ベルト受け部材と
   前記爪部材とを支持する支持板と、を含んで構成される
   ことを特徴とする請求項２記載のベルト研磨機。
5. 【請求項５】 前記緊張手段がシリンダ手段を含むこと
   を特徴とする請求項１または２記載のベルト研磨機。
6. 【請求項６】 前記ベルト研磨機に対向するようにベル
   トストッカ装置が配置され、前記ベルト把持手段が前記
   ベルト研磨機のベルト支持手段及び前記ベルトストッカ
   装置のベルト支持手段に支持されるベルトを着脱可能
   に、作用するように構成されることを特徴とする請求項
   ５記載のベルト研磨機。