JPH10157670A - 自動車用ガラスの搬送装置 - Google Patents
自動車用ガラスの搬送装置Info
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- JPH10157670A JPH10157670A JP31782496A JP31782496A JPH10157670A JP H10157670 A JPH10157670 A JP H10157670A JP 31782496 A JP31782496 A JP 31782496A JP 31782496 A JP31782496 A JP 31782496A JP H10157670 A JPH10157670 A JP H10157670A
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- Japan
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- pallet
- glass
- positioning
- quarter glass
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小形のガラスの移載や位置決めを確実に行う
ことが可能な自動車用ガラスの搬送装置を提供する。 【解決手段】 移載装置による移載や位置決め装置によ
る位置決めが不可能な小形のガラスＧ1 を支持するパレ
ットＰは、前記移載や位置決めが可能な通常の寸法のガ
ラスの外形と完全に或いは部分的に一致する外形を有す
るパレット本体１と、このパレット本体１の四隅に設け
られて前記ガラスＧ1 を支持する４個の支持部材２〜５
とを備える。パレットＰにガラスＧ1 を支持した状態
で、通常の寸法のガラスと同様に移載装置による移載や
位置決め装置による位置決めを行うことができる。
ことが可能な自動車用ガラスの搬送装置を提供する。 【解決手段】 移載装置による移載や位置決め装置によ
る位置決めが不可能な小形のガラスＧ1 を支持するパレ
ットＰは、前記移載や位置決めが可能な通常の寸法のガ
ラスの外形と完全に或いは部分的に一致する外形を有す
るパレット本体１と、このパレット本体１の四隅に設け
られて前記ガラスＧ1 を支持する４個の支持部材２〜５
とを備える。パレットＰにガラスＧ1 を支持した状態
で、通常の寸法のガラスと同様に移載装置による移載や
位置決め装置による位置決めを行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガラスを車体に取
り付けるための前処理を行う前処理ラインに、該前処理
ラインに設けた複数の作業ステーション間でガラスを移
載する移載装置と、少なくとも１つの作業ステーション
でガラスを位置決めする位置決め装置とを設けた自動車
用ガラスの搬送装置に関する。
り付けるための前処理を行う前処理ラインに、該前処理
ラインに設けた複数の作業ステーション間でガラスを移
載する移載装置と、少なくとも１つの作業ステーション
でガラスを位置決めする位置決め装置とを設けた自動車
用ガラスの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用ガラスを車体に接着するための
前処理を行う前処理ラインには複数の作業ステーション
が設けられており、シャトルコンベア等の移載装置を用
いて各作業ステーション間でガラスの移載を行いなが
ら、特定の作業ステーションでガラスの位置決めを行っ
ている。従来は、ガラスが裸のままの状態で前述したガ
ラスの移載作業や位置決め作業を行っていた（特開平６
−４０３６７号公報参照）。
前処理を行う前処理ラインには複数の作業ステーション
が設けられており、シャトルコンベア等の移載装置を用
いて各作業ステーション間でガラスの移載を行いなが
ら、特定の作業ステーションでガラスの位置決めを行っ
ている。従来は、ガラスが裸のままの状態で前述したガ
ラスの移載作業や位置決め作業を行っていた（特開平６
−４０３６７号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動車
のクオータガラスには寸法が極めて小さいものがあり、
このような小形のガラスの移載や位置決めを行う場合
に、従来の移載装置や位置決め装置では対応しきれなく
なる問題があった。
のクオータガラスには寸法が極めて小さいものがあり、
このような小形のガラスの移載や位置決めを行う場合
に、従来の移載装置や位置決め装置では対応しきれなく
なる問題があった。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、小形のガラスの移載や位置決めを確実に行うことが
可能な自動車用ガラスの搬送装置を提供することを目的
とする。
で、小形のガラスの移載や位置決めを確実に行うことが
可能な自動車用ガラスの搬送装置を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明では、移載装置及び位置決め装置により移載及び位置
決めされる特定のガラスの外形に対して、その外形の少
なくとも一部が一致するパレットに小形のガラスを支持
し、このパレットごとガラスを移載及び位置決めする。
これにより、裸の状態では移載及び位置決めが不可能な
寸法の小さいガラスであっても、従来の移載装置及び位
置決め装置により支障なく対応することができる。
明では、移載装置及び位置決め装置により移載及び位置
決めされる特定のガラスの外形に対して、その外形の少
なくとも一部が一致するパレットに小形のガラスを支持
し、このパレットごとガラスを移載及び位置決めする。
これにより、裸の状態では移載及び位置決めが不可能な
寸法の小さいガラスであっても、従来の移載装置及び位
置決め装置により支障なく対応することができる。
【０００６】請求項２に記載された発明では、パレット
に設けたガイドローラを前処理ラインの下流側から上流
側に向けて前下がりに傾斜するパレット返却レールに係
合させると、特別の駆動源や作業者の労力を必要とせず
に、重力でパレットが前処理ラインの下流側から上流側
に返却される。
に設けたガイドローラを前処理ラインの下流側から上流
側に向けて前下がりに傾斜するパレット返却レールに係
合させると、特別の駆動源や作業者の労力を必要とせず
に、重力でパレットが前処理ラインの下流側から上流側
に返却される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００８】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は自動車用ガラスの搬送装置の全体平面図、図
２は図１の２方向拡大矢視図、図３は位置決めの作用説
明図、図４は図１の４方向拡大矢視図、図５は図４の５
−５線断面図、図６はパレット及びクオータガラスの斜
視図である。
で、図１は自動車用ガラスの搬送装置の全体平面図、図
２は図１の２方向拡大矢視図、図３は位置決めの作用説
明図、図４は図１の４方向拡大矢視図、図５は図４の５
−５線断面図、図６はパレット及びクオータガラスの斜
視図である。
【０００９】図１に示す前処理ラインＬは自動車のクオ
ータガラスを車体に接着する前処理を行うためのもの
で、クオータガラスの周縁部を脱脂してそこにプライマ
を塗布する脱脂／プライマ塗布ステーションＳ1 と、ク
オータガラスを位置決めするクオータガラス位置決めス
テーションＳ2 と、クオータガラスの周縁部にロボット
Ｒ1 で接着剤を塗布する接着剤塗布ステーションＳ
3 と、接着剤を塗布したクオータガラスをロボットＲ2
で排出するクオータガラス排出ステーションＳ4 とを備
える。クオータガラス位置決めステーションＳ2 おいて
クオータガラスを正しく位置決めすることにより、その
クオータガラスを次工程の接着剤塗布ステーションＳ3
の接着剤塗布位置に正確に移載し、予めティーチングさ
れた経路に沿って作動するロボットＲ1 による接着剤の
塗布作業を正確に行うことが可能となる。
ータガラスを車体に接着する前処理を行うためのもの
で、クオータガラスの周縁部を脱脂してそこにプライマ
を塗布する脱脂／プライマ塗布ステーションＳ1 と、ク
オータガラスを位置決めするクオータガラス位置決めス
テーションＳ2 と、クオータガラスの周縁部にロボット
Ｒ1 で接着剤を塗布する接着剤塗布ステーションＳ
3 と、接着剤を塗布したクオータガラスをロボットＲ2
で排出するクオータガラス排出ステーションＳ4 とを備
える。クオータガラス位置決めステーションＳ2 おいて
クオータガラスを正しく位置決めすることにより、その
クオータガラスを次工程の接着剤塗布ステーションＳ3
の接着剤塗布位置に正確に移載し、予めティーチングさ
れた経路に沿って作動するロボットＲ1 による接着剤の
塗布作業を正確に行うことが可能となる。
【００１０】本実施例では、１台分の自動車に装着され
る２枚のクオータガラス（即ち、小形の第１クオータガ
ラスＧ1 及び大形の第２クオータガラスＧ2 ）を１セッ
トにして、左右一対の縦通材２１，２２に沿って配置し
た各ステーションＳ1 〜Ｓ4間を、後述するシャトルコ
ンベアで１ピッチずつ間欠的に搬送する。
る２枚のクオータガラス（即ち、小形の第１クオータガ
ラスＧ1 及び大形の第２クオータガラスＧ2 ）を１セッ
トにして、左右一対の縦通材２１，２２に沿って配置し
た各ステーションＳ1 〜Ｓ4間を、後述するシャトルコ
ンベアで１ピッチずつ間欠的に搬送する。
【００１１】図６から明らかなように、小形の第１クオ
ータガラスＧ1 はパレットＰに支持された状態で搬送さ
れる。パレットＰは板状のパレット本体１と、その四隅
に設けられた４個の支持部材２〜５とを備えており、各
支持部材２〜５に形成した段部２1 〜５1 に第１クオー
タガラスＧ1 の四隅が弾性的に嵌合して支持される。パ
レットＰは、その上面（第１クオータガラスＧ1 を支持
する側の面）の一端部に２個の主ガイドローラ６，６を
備えるとともに、他端部に２個の補助ガイドローラ７，
７を備える。
ータガラスＧ1 はパレットＰに支持された状態で搬送さ
れる。パレットＰは板状のパレット本体１と、その四隅
に設けられた４個の支持部材２〜５とを備えており、各
支持部材２〜５に形成した段部２1 〜５1 に第１クオー
タガラスＧ1 の四隅が弾性的に嵌合して支持される。パ
レットＰは、その上面（第１クオータガラスＧ1 を支持
する側の面）の一端部に２個の主ガイドローラ６，６を
備えるとともに、他端部に２個の補助ガイドローラ７，
７を備える。
【００１２】図３から明らかなように、パレット本体１
の形状は、前処理ラインＬにおいて移載及び位置決めが
行われる他機種の第３クオータガラスＧ3 の形状と一部
において一致している。即ち、パレット本体１の第１〜
第３端縁Ｅ1 〜Ｅ3 は第３クオータガラスＧ3 の形状に
一致しており、その第４端縁Ｅ4 だけが第３クオータガ
ラスＧ3 の形状よりも内側に入り込んでいる。パレット
本体１の前記形状により、パレットＰは第３クオータガ
ラスＧ3 と同様に前処理ラインＬにおける移載及び位置
決めが可能となる。
の形状は、前処理ラインＬにおいて移載及び位置決めが
行われる他機種の第３クオータガラスＧ3 の形状と一部
において一致している。即ち、パレット本体１の第１〜
第３端縁Ｅ1 〜Ｅ3 は第３クオータガラスＧ3 の形状に
一致しており、その第４端縁Ｅ4 だけが第３クオータガ
ラスＧ3 の形状よりも内側に入り込んでいる。パレット
本体１の前記形状により、パレットＰは第３クオータガ
ラスＧ3 と同様に前処理ラインＬにおける移載及び位置
決めが可能となる。
【００１３】図１に戻り、パレットＰ及び第２クオータ
ガラスＧ2 の搬送方向は、左右一対の縦通材２１，２２
に沿う矢印ａで示されており、各ステーションＳ1 〜Ｓ
4 にはパレットＰの下面を吸着し得る第１〜第３吸着パ
ッド２３〜２５と、第２クオータガラスＧ2 の下面を吸
着し得る第１〜第３吸着パッド２３〜２５とが設けられ
る。
ガラスＧ2 の搬送方向は、左右一対の縦通材２１，２２
に沿う矢印ａで示されており、各ステーションＳ1 〜Ｓ
4 にはパレットＰの下面を吸着し得る第１〜第３吸着パ
ッド２３〜２５と、第２クオータガラスＧ2 の下面を吸
着し得る第１〜第３吸着パッド２３〜２５とが設けられ
る。
【００１４】第１クオータガラスＧ1 を支持するパレッ
トＰ及び第２クオータガラスＧ2 を各ステーションＳ1
〜Ｓ4 間で移載する移載手段としてのシャトルコンベア
Ｃは左右一対の縦通材２１，２２間に設けられており、
図示せぬ駆動源に接続されて上昇→前進→下降→後退を
繰り返す２本のビーム１１，１１と、これらビーム１
１，１１上に支持された基板１２と、基板１２上に設け
られた３個の第１吸着支持手段１３…と、基板１２上に
設けられた３個の第２吸着支持手段１４…とを備える。
隣接して配置された一対の第１吸着支持手段１３及び第
２吸着支持手段１４が基板１２上に合計３対設けられて
おり、第１吸着手段１３に設けられた３個の吸着パッド
１５…は前記第１クオータガラスＧ1 を支持するパレッ
トＰの下面を吸着して支持し、また第２吸着手段１４に
設けられた３個の吸着パッド１６…は前記第２クオータ
ガラスＧ2 の下面を吸着して支持する。
トＰ及び第２クオータガラスＧ2 を各ステーションＳ1
〜Ｓ4 間で移載する移載手段としてのシャトルコンベア
Ｃは左右一対の縦通材２１，２２間に設けられており、
図示せぬ駆動源に接続されて上昇→前進→下降→後退を
繰り返す２本のビーム１１，１１と、これらビーム１
１，１１上に支持された基板１２と、基板１２上に設け
られた３個の第１吸着支持手段１３…と、基板１２上に
設けられた３個の第２吸着支持手段１４…とを備える。
隣接して配置された一対の第１吸着支持手段１３及び第
２吸着支持手段１４が基板１２上に合計３対設けられて
おり、第１吸着手段１３に設けられた３個の吸着パッド
１５…は前記第１クオータガラスＧ1 を支持するパレッ
トＰの下面を吸着して支持し、また第２吸着手段１４に
設けられた３個の吸着パッド１６…は前記第２クオータ
ガラスＧ2 の下面を吸着して支持する。
【００１５】而して、シャトルコンベアＣが１ピッチ移
動すると、３個の第１吸着支持手段１３…により、脱脂
／プライマ塗布ステーションＳ1 のパレットＰが第１ク
オータガラスＧ1 と共にクオータガラス位置決めステー
ションＳ2 に移載され、クオータガラス位置決めステー
ションＳ2 のパレットＰが第１クオータガラスＧ1 と共
に接着剤塗布ステーションＳ3 に移載され、接着剤塗布
ステーションＳ3 のパレットＰが第１クオータガラスＧ
1 と共にクオータガラス排出ステーションＳ4に移載さ
れる。またシャトルコンベアＣが１ピッチ移動すると、
３個の第２吸着支持手段１４…により、脱脂／プライマ
塗布ステーションＳ1 の第２クオータガラスＧ2 がクオ
ータガラス位置決めステーションＳ2 に移載され、クオ
ータガラス位置決めステーションＳ2 の第２クオータガ
ラスＧ2 が接着剤塗布ステーションＳ3 に移載され、接
着剤塗布ステーションＳ3 の第２クオータガラスＧ2 が
クオータガラス排出ステーションＳ4 に移載される。
動すると、３個の第１吸着支持手段１３…により、脱脂
／プライマ塗布ステーションＳ1 のパレットＰが第１ク
オータガラスＧ1 と共にクオータガラス位置決めステー
ションＳ2 に移載され、クオータガラス位置決めステー
ションＳ2 のパレットＰが第１クオータガラスＧ1 と共
に接着剤塗布ステーションＳ3 に移載され、接着剤塗布
ステーションＳ3 のパレットＰが第１クオータガラスＧ
1 と共にクオータガラス排出ステーションＳ4に移載さ
れる。またシャトルコンベアＣが１ピッチ移動すると、
３個の第２吸着支持手段１４…により、脱脂／プライマ
塗布ステーションＳ1 の第２クオータガラスＧ2 がクオ
ータガラス位置決めステーションＳ2 に移載され、クオ
ータガラス位置決めステーションＳ2 の第２クオータガ
ラスＧ2 が接着剤塗布ステーションＳ3 に移載され、接
着剤塗布ステーションＳ3 の第２クオータガラスＧ2 が
クオータガラス排出ステーションＳ4 に移載される。
【００１６】次に、クオータガラス位置決めステーショ
ンＳ2 に設けられて前記パレットＰを位置決めするため
の位置決め装置Ａの構造を、図２に基づいて説明する。
ンＳ2 に設けられて前記パレットＰを位置決めするため
の位置決め装置Ａの構造を、図２に基づいて説明する。
【００１７】パレットＰの搬送方向ａの左側の縦通材２
１に固定した固定テーブル２７の上面に、前記第１、第
２吸着パッド２３，２４と、パレットＰの有無を確認す
る光電管スイッチ２８とが設けられる。固定テーブル２
７の上面に前記搬送方向ａと直交する２本のガイドレー
ル２９，２９が敷設されており、これらガイドレール２
９，２９にスライドガイド（図示せず）を介してスライ
ドテーブル３１が支持される。固定テーブル２７に支持
したシリンダ３２の出力ロッド３２1 がスライドテーブ
ル３１に設けたブラケット３１1 に接続されており、シ
リンダ３２を伸縮駆動することによりスライドテーブル
３１がガイドレール２９，２９に沿ってスライドする。
１に固定した固定テーブル２７の上面に、前記第１、第
２吸着パッド２３，２４と、パレットＰの有無を確認す
る光電管スイッチ２８とが設けられる。固定テーブル２
７の上面に前記搬送方向ａと直交する２本のガイドレー
ル２９，２９が敷設されており、これらガイドレール２
９，２９にスライドガイド（図示せず）を介してスライ
ドテーブル３１が支持される。固定テーブル２７に支持
したシリンダ３２の出力ロッド３２1 がスライドテーブ
ル３１に設けたブラケット３１1 に接続されており、シ
リンダ３２を伸縮駆動することによりスライドテーブル
３１がガイドレール２９，２９に沿ってスライドする。
【００１８】スライドテーブル３１の上面に設けられた
基準角度設定手段３３は、スライドテーブル３１に固定
されたベース部材３４と、このベース部材３４に上下方
向の支軸３５を介して揺動自在に枢支された揺動部材３
６と、揺動部材３６に対して搬送方向ａに往復スライド
自在に支持されて一対のスプリング３７，３７で中立位
置に付勢された基準角度設定部材３８とを備える。ベー
ス部材３４に支持したシリンダ３９の出力ロッド３９1
が揺動部材３６に接続されており、シリンダ３９を伸長
駆動すると揺動部材３６及び基準角度設定部材３８が支
軸３５回りに揺動する。これにより、基準角度設定部材
３８はパレットＰの第１端縁Ｅ1 に当接可能である。
基準角度設定手段３３は、スライドテーブル３１に固定
されたベース部材３４と、このベース部材３４に上下方
向の支軸３５を介して揺動自在に枢支された揺動部材３
６と、揺動部材３６に対して搬送方向ａに往復スライド
自在に支持されて一対のスプリング３７，３７で中立位
置に付勢された基準角度設定部材３８とを備える。ベー
ス部材３４に支持したシリンダ３９の出力ロッド３９1
が揺動部材３６に接続されており、シリンダ３９を伸長
駆動すると揺動部材３６及び基準角度設定部材３８が支
軸３５回りに揺動する。これにより、基準角度設定部材
３８はパレットＰの第１端縁Ｅ1 に当接可能である。
【００１９】スライドテーブル３１の上面に設けられた
センタリング手段４０は、スライドテーブル３１に敷設
された一対のガイドレール４１ｆ，４１ｒと、これらガ
イドレール４１ｆ，４１ｒにそれぞれスライドガイド４
２ｆ，４２ｒを介して摺動自在に支持された一対のアー
ム４３ｆ，４３ｒと、両アーム４３ｆ，４３ｒの先端に
設けられてパレットＰの第２，第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を挟
持する一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒと、両アーム４３
ｆ，４３ｒの下面に設けられて相互に平行に延びる一対
のラック４５ｆ，４５ｒと、スライドテーブル３１に回
転自在に支持されて両ラック４５ｆ，４５ｒに噛合する
ピニオン４６と、スライドテーブル３１に設けられて出
力ロッド４７1 が一方のアーム４３ｆに接続されたシリ
ンダ４７とから構成される。尚、押圧部材４４ｆ，４４
ｒはパレットＰの第２、第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 の傾斜に倣
うように、上下方向の軸回りに首振り自在に支持されて
いる。
センタリング手段４０は、スライドテーブル３１に敷設
された一対のガイドレール４１ｆ，４１ｒと、これらガ
イドレール４１ｆ，４１ｒにそれぞれスライドガイド４
２ｆ，４２ｒを介して摺動自在に支持された一対のアー
ム４３ｆ，４３ｒと、両アーム４３ｆ，４３ｒの先端に
設けられてパレットＰの第２，第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を挟
持する一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒと、両アーム４３
ｆ，４３ｒの下面に設けられて相互に平行に延びる一対
のラック４５ｆ，４５ｒと、スライドテーブル３１に回
転自在に支持されて両ラック４５ｆ，４５ｒに噛合する
ピニオン４６と、スライドテーブル３１に設けられて出
力ロッド４７1 が一方のアーム４３ｆに接続されたシリ
ンダ４７とから構成される。尚、押圧部材４４ｆ，４４
ｒはパレットＰの第２、第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 の傾斜に倣
うように、上下方向の軸回りに首振り自在に支持されて
いる。
【００２０】従って、シリンダ４７を収縮駆動して一方
のアーム４３ｆをガイドレール４１ｆに沿ってスライド
させると、前記一方のアーム４３ｆと一体の一方のラッ
ク４５ｆによりピニオン４６を介して他方のラック４５
ｒが駆動されるため、この他方のラック４５ｒと一体の
他方のアーム４３ｒがガイドレール４１ｒに沿ってスラ
イドする。その結果、一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒが
相互に接近するように駆動され、パレットＰの第２、第
３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を挟持する。
のアーム４３ｆをガイドレール４１ｆに沿ってスライド
させると、前記一方のアーム４３ｆと一体の一方のラッ
ク４５ｆによりピニオン４６を介して他方のラック４５
ｒが駆動されるため、この他方のラック４５ｒと一体の
他方のアーム４３ｒがガイドレール４１ｒに沿ってスラ
イドする。その結果、一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒが
相互に接近するように駆動され、パレットＰの第２、第
３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を挟持する。
【００２１】搬送方向ａの右側の縦通材２２に設けられ
た押圧位置決め手段４９は、前記縦通材２２に固定した
固定テーブル５０を備えており、この固定テーブル５０
にはステー５１及び支柱５２を介して前記弾性支持部材
２６が支持されるとともに、ブラケット５３を介してシ
リンダ５４が支持される。シリンダ５４の回転及び伸縮
が可能な出力ロッド５４1 には下向きにテーパーした円
錐台形状の第１補助位置決め部材５５が固定されてお
り、シリンダ５４の出力ロッド５４1 を９０°に亘って
回転させることにより、第１補助位置決め部材５５は鉛
直に起立してパレットＰの搬送面に突出する位置と、水
平に倒伏して前記搬送面の下方に退避する位置との間を
移動可能である。更にシリンダ５４の出力ロッド５４1
は伸縮可能であり、出力ロッド５４1 を収縮させること
により、起立位置にある第１補助位置決め部材５５を搬
送方向ａと逆方向に移動させることができる。
た押圧位置決め手段４９は、前記縦通材２２に固定した
固定テーブル５０を備えており、この固定テーブル５０
にはステー５１及び支柱５２を介して前記弾性支持部材
２６が支持されるとともに、ブラケット５３を介してシ
リンダ５４が支持される。シリンダ５４の回転及び伸縮
が可能な出力ロッド５４1 には下向きにテーパーした円
錐台形状の第１補助位置決め部材５５が固定されてお
り、シリンダ５４の出力ロッド５４1 を９０°に亘って
回転させることにより、第１補助位置決め部材５５は鉛
直に起立してパレットＰの搬送面に突出する位置と、水
平に倒伏して前記搬送面の下方に退避する位置との間を
移動可能である。更にシリンダ５４の出力ロッド５４1
は伸縮可能であり、出力ロッド５４1 を収縮させること
により、起立位置にある第１補助位置決め部材５５を搬
送方向ａと逆方向に移動させることができる。
【００２２】また搬送方向ａの右側の縦通材２２に固定
した固定テーブル５６には、ステー５７及び支柱５８を
介して前記第３吸着パッド２５が支持される。固定テー
ブル５６に前記搬送方向ａと直交する方向に敷設された
１本のガイドレール５９に、スライドガイド６０，６０
及びブラケット６１を介してスライドテーブル６２が支
持される。固定テーブル５６に支持したシリンダ６３の
出力ロッド６３1 がスライドテーブル６２に接続されて
おり、シリンダ６３を伸縮駆動することによりスライド
テーブル６２がガイドレール５９に沿って移動する。
した固定テーブル５６には、ステー５７及び支柱５８を
介して前記第３吸着パッド２５が支持される。固定テー
ブル５６に前記搬送方向ａと直交する方向に敷設された
１本のガイドレール５９に、スライドガイド６０，６０
及びブラケット６１を介してスライドテーブル６２が支
持される。固定テーブル５６に支持したシリンダ６３の
出力ロッド６３1 がスライドテーブル６２に接続されて
おり、シリンダ６３を伸縮駆動することによりスライド
テーブル６２がガイドレール５９に沿って移動する。
【００２３】スライドテーブル６２の上面に支軸６４を
介してアーム６５の中間部が回転自在に支持されてお
り、このアーム６４の両端に下向きにテーパーした円錐
台形状の２本の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒが固定さ
れる。前記アーム６５は、ブラケット６１から延びるス
テー６７との間に設けたリターンスプリング６８によ
り、図２に示す基準位置に向けて付勢される。またスラ
イドテーブル６２に設けたステー６９の先端に、下向き
にテーパーした円錐台形状の第２補助位置決め部材７０
が固定される。
介してアーム６５の中間部が回転自在に支持されてお
り、このアーム６４の両端に下向きにテーパーした円錐
台形状の２本の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒが固定さ
れる。前記アーム６５は、ブラケット６１から延びるス
テー６７との間に設けたリターンスプリング６８によ
り、図２に示す基準位置に向けて付勢される。またスラ
イドテーブル６２に設けたステー６９の先端に、下向き
にテーパーした円錐台形状の第２補助位置決め部材７０
が固定される。
【００２４】前記２個の主位置決め部材６６ｆ，６６
ｒ、第１補助位置決め部材５５及び第２補助位置決め部
材７０を下向きにテーパーさせたことにより、その押圧
荷重によって下向きの押圧分力を発生させ、パレットＰ
の浮き上がりを防止することができる。
ｒ、第１補助位置決め部材５５及び第２補助位置決め部
材７０を下向きにテーパーさせたことにより、その押圧
荷重によって下向きの押圧分力を発生させ、パレットＰ
の浮き上がりを防止することができる。
【００２５】クオータガラス位置決めステーションＳ2
には更に第２クオータガラスＧ2 を位置決めするための
位置決め装置Ａが設けられるが、その構造は上述したパ
レットＰを位置決めするための位置決め装置Ａの構造と
実質的に同一であるため、その重複する説明は省略す
る。
には更に第２クオータガラスＧ2 を位置決めするための
位置決め装置Ａが設けられるが、その構造は上述したパ
レットＰを位置決めするための位置決め装置Ａの構造と
実質的に同一であるため、その重複する説明は省略す
る。
【００２６】図１に戻り、クオータガラス排出ステーシ
ョンＳ4 に設けられたロボットＲ2は、パレットＰに支
持した第１クオータガラスＧ1 の上面と、第２クオータ
ガラスＧ2 の上面とを吸着し、それらを略起立した姿勢
で右側の縦通材２２の外側に排出する。
ョンＳ4 に設けられたロボットＲ2は、パレットＰに支
持した第１クオータガラスＧ1 の上面と、第２クオータ
ガラスＧ2 の上面とを吸着し、それらを略起立した姿勢
で右側の縦通材２２の外側に排出する。
【００２７】図１、図４及び図５から明らかなように、
クオータガラス排出ステーションＳ 4 と脱脂／プライマ
塗布ステーションＳ1 との間に配置された枠体１７に、
クオータガラス排出ステーションＳ4 から脱脂／プライ
マ塗布ステーションＳ1 に向けて角度θをもって下向き
に傾斜する上部パレット返却レール１８及び下部パレッ
ト返却レール１９が設けられる。上部パレット返却レー
ル１８の上縁にはパレットＰの一対の主ガイドローラ
６，６が係合し、下部パレット返却レール１９の側面に
はパレットＰの一対の補助ガイドローラ７，７が当接す
る。
クオータガラス排出ステーションＳ 4 と脱脂／プライマ
塗布ステーションＳ1 との間に配置された枠体１７に、
クオータガラス排出ステーションＳ4 から脱脂／プライ
マ塗布ステーションＳ1 に向けて角度θをもって下向き
に傾斜する上部パレット返却レール１８及び下部パレッ
ト返却レール１９が設けられる。上部パレット返却レー
ル１８の上縁にはパレットＰの一対の主ガイドローラ
６，６が係合し、下部パレット返却レール１９の側面に
はパレットＰの一対の補助ガイドローラ７，７が当接す
る。
【００２８】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。
の作用を説明する。
【００２９】パレットＰに支持した第１クオータガラス
Ｇ1 と、裸の第２クオータガラスＧ 2 とが脱脂／プライ
マ塗布ステーションＳ1 に搬入されると、そこで第１、
第２クオータガラスＧ1 ，Ｇ2 の周縁部の脱脂及びプラ
イマ塗布が作業者によって行われる。脱脂及びプライマ
塗布を終えた第１、第２クオータガラスＧ1 ，Ｇ2 はシ
ャトルコンベアＣによってクオータガラス位置決めステ
ーションＳ2 に移載され、そこで第１クオータガラスＧ
1 はパレットＰごと位置決めされ、第２クオータガラス
Ｇ2 は裸の状態で位置決めされる。
Ｇ1 と、裸の第２クオータガラスＧ 2 とが脱脂／プライ
マ塗布ステーションＳ1 に搬入されると、そこで第１、
第２クオータガラスＧ1 ，Ｇ2 の周縁部の脱脂及びプラ
イマ塗布が作業者によって行われる。脱脂及びプライマ
塗布を終えた第１、第２クオータガラスＧ1 ，Ｇ2 はシ
ャトルコンベアＣによってクオータガラス位置決めステ
ーションＳ2 に移載され、そこで第１クオータガラスＧ
1 はパレットＰごと位置決めされ、第２クオータガラス
Ｇ2 は裸の状態で位置決めされる。
【００３０】位置決め装置ＡによるパレットＰの位置決
めは以下の手順で行われる。
めは以下の手順で行われる。
【００３１】先ず、図３に示すように第１〜第３吸着パ
ッド２３〜２５及び弾性支持部材２６上にパレットＰを
支持した状態で、シリンダ３２を伸長駆動してスライド
テーブル３１と共に基準角度設定手段３３をパレットＰ
に向けて移動させ、基準角度設定部材３８をパレットＰ
の略直線状の第１端縁Ｅ1 に当接させる。
ッド２３〜２５及び弾性支持部材２６上にパレットＰを
支持した状態で、シリンダ３２を伸長駆動してスライド
テーブル３１と共に基準角度設定手段３３をパレットＰ
に向けて移動させ、基準角度設定部材３８をパレットＰ
の略直線状の第１端縁Ｅ1 に当接させる。
【００３２】続いて、センタリング手段４０のシリンダ
４７を収縮駆動して一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒを相
互に接近するように移動させ、それら押圧部材４４ｆ，
４４ｒでパレットＰの第２、第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を挟持
してセンタリングする。このとき、基準角度設定部材３
８に第１端縁Ｅ1 を当接させたパレットＰが搬送方向ａ
に沿って前後移動しても、基準角度設定部材３８がパレ
ットＰと一体でスプリング３７，３７に抗して揺動部材
３６に対してスライドすることにより、前記移動が吸収
される。
４７を収縮駆動して一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒを相
互に接近するように移動させ、それら押圧部材４４ｆ，
４４ｒでパレットＰの第２、第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を挟持
してセンタリングする。このとき、基準角度設定部材３
８に第１端縁Ｅ1 を当接させたパレットＰが搬送方向ａ
に沿って前後移動しても、基準角度設定部材３８がパレ
ットＰと一体でスプリング３７，３７に抗して揺動部材
３６に対してスライドすることにより、前記移動が吸収
される。
【００３３】続いて、押圧位置決め手段４９のシリンダ
６３を伸長駆動して２個の主位置決め部材６６ｆ，６６
ｒ及び１個の第２補助位置決め部材７０を有するスライ
ドテーブル５６をパレットＰに向けて移動させるととも
に、シリンダ５４を収縮駆動して起立位置にある第１補
助位置決め部材５５をパレットＰに向けて移動させる。
その結果、２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒがパレ
ットＰの第４端縁Ｅ4を押圧することにより、第１端縁
Ｅ1 を基準角度設定部材３８に確実に密着させ、更に第
１補助位置決め部材５５がパレットＰの第２端縁Ｅ2 に
当接することにより、第１補助位置決め部材５５と第２
補助位置決め部材７０との間にパレットＰの第２、第３
端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を挟持する。このとき、両端に２個の主
位置決め部材６６ｆ，６６ｒを有するアーム６５が支軸
６４回りに回転し、両主位置決め部材６６ｆ，６６ｒを
均等な荷重でパレットＰの第４端縁Ｅ4 に当接させるこ
とができる。
６３を伸長駆動して２個の主位置決め部材６６ｆ，６６
ｒ及び１個の第２補助位置決め部材７０を有するスライ
ドテーブル５６をパレットＰに向けて移動させるととも
に、シリンダ５４を収縮駆動して起立位置にある第１補
助位置決め部材５５をパレットＰに向けて移動させる。
その結果、２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒがパレ
ットＰの第４端縁Ｅ4を押圧することにより、第１端縁
Ｅ1 を基準角度設定部材３８に確実に密着させ、更に第
１補助位置決め部材５５がパレットＰの第２端縁Ｅ2 に
当接することにより、第１補助位置決め部材５５と第２
補助位置決め部材７０との間にパレットＰの第２、第３
端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を挟持する。このとき、両端に２個の主
位置決め部材６６ｆ，６６ｒを有するアーム６５が支軸
６４回りに回転し、両主位置決め部材６６ｆ，６６ｒを
均等な荷重でパレットＰの第４端縁Ｅ4 に当接させるこ
とができる。
【００３４】而して、パレットＰは、その外周に当接す
る基準角度設定部材３８、押圧部材４４ｆ，４４ｒ、主
位置決め部材６６ｆ，６６ｒ、第１補助位置決め部材５
５及び第２補助位置決め部材７０によって正しく位置決
めされる。そして前記基準角度設定部材３８、押圧部材
４４ｆ，４４ｒ、主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ及び第
１補助位置決め部材５５を原位置に復帰させた後、パレ
ットＰはシャトルコンベアＣによって接着剤塗布ステー
ションＳ3 に搬送される。
る基準角度設定部材３８、押圧部材４４ｆ，４４ｒ、主
位置決め部材６６ｆ，６６ｒ、第１補助位置決め部材５
５及び第２補助位置決め部材７０によって正しく位置決
めされる。そして前記基準角度設定部材３８、押圧部材
４４ｆ，４４ｒ、主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ及び第
１補助位置決め部材５５を原位置に復帰させた後、パレ
ットＰはシャトルコンベアＣによって接着剤塗布ステー
ションＳ3 に搬送される。
【００３５】図３から明らかなように、パレットＰの外
形の一部を別機種用の第３クオータガラスＧ3 の外形に
一致させたことにより、そのパレットＰを第３クオータ
ガラスＧ3 と同様にシャトルコンベアＣで移載すること
ができ、且つ位置決め装置Ａで位置決めすることができ
る。仮に、パレットＰを使用せずに第１クオータガラス
Ｇ1 を裸のままで移載及び位置決めしようすると、第１
クオータガラスＧ1 が小形であるために、図３に示すよ
うに第１〜第３吸着パッド１３〜１５や第１吸着手段１
３の３個の吸着パッド１５…に確実に吸着支持すること
ができないだけでなく、位置決め装置Ａによる位置決め
も不可能になるが、パレットＰを使用することにより小
形の第１クオータガラスＧ1 を他の大形のクオータガラ
スと同様に取り扱うことが可能となる。
形の一部を別機種用の第３クオータガラスＧ3 の外形に
一致させたことにより、そのパレットＰを第３クオータ
ガラスＧ3 と同様にシャトルコンベアＣで移載すること
ができ、且つ位置決め装置Ａで位置決めすることができ
る。仮に、パレットＰを使用せずに第１クオータガラス
Ｇ1 を裸のままで移載及び位置決めしようすると、第１
クオータガラスＧ1 が小形であるために、図３に示すよ
うに第１〜第３吸着パッド１３〜１５や第１吸着手段１
３の３個の吸着パッド１５…に確実に吸着支持すること
ができないだけでなく、位置決め装置Ａによる位置決め
も不可能になるが、パレットＰを使用することにより小
形の第１クオータガラスＧ1 を他の大形のクオータガラ
スと同様に取り扱うことが可能となる。
【００３６】尚、第１端縁Ｅ1 が第２、第３端縁Ｅ2 ，
Ｅ3 に対して斜めに傾斜したクオータガラスの位置決め
を行う場合には、基準角度設定手段３３のシリンダ３９
を伸長駆動して基準角度設定部材３８を支軸３５回りに
回転させ、その傾斜角度をクオータガラスの第１端縁Ｅ
1 の傾斜角度に一致させる必要がある。また、第２クオ
ータガラスＧ2 の位置決め作用は、前述したパレットＰ
の位置決め作用と実質的に同一であるため、その重複す
る説明は省略する。
Ｅ3 に対して斜めに傾斜したクオータガラスの位置決め
を行う場合には、基準角度設定手段３３のシリンダ３９
を伸長駆動して基準角度設定部材３８を支軸３５回りに
回転させ、その傾斜角度をクオータガラスの第１端縁Ｅ
1 の傾斜角度に一致させる必要がある。また、第２クオ
ータガラスＧ2 の位置決め作用は、前述したパレットＰ
の位置決め作用と実質的に同一であるため、その重複す
る説明は省略する。
【００３７】続いて、位置決めされた第１、第２クオー
タガラスＧ1 ，Ｇ2 はシャトルコンベアＣで接着剤塗布
ステーションＳ3 に移載され、そこでロボットＲ1 によ
り接着剤の塗布を施された後、更にシャトルコンベアＣ
でクオータガラス排出ステーションＳ4 に移載されてロ
ボットＲ2 により起立姿勢で排出される。このとき、第
１、第２クオータガラスＧ1 ，Ｇ2 はロボットＲ2 の吸
着パッドに吸着されており、パレットＰは第１クオータ
ガラスＧ1 に係合している。
タガラスＧ1 ，Ｇ2 はシャトルコンベアＣで接着剤塗布
ステーションＳ3 に移載され、そこでロボットＲ1 によ
り接着剤の塗布を施された後、更にシャトルコンベアＣ
でクオータガラス排出ステーションＳ4 に移載されてロ
ボットＲ2 により起立姿勢で排出される。このとき、第
１、第２クオータガラスＧ1 ，Ｇ2 はロボットＲ2 の吸
着パッドに吸着されており、パレットＰは第１クオータ
ガラスＧ1 に係合している。
【００３８】作業者が第１クオータガラスＧ1 からパレ
ットＰを取り外し、その主ガイドローラ６，６及び補助
ガイドローラ７，７をそれぞれ上部パレット返却レール
１８及び下部パレット返却レール１９に係合させて手を
離すと、傾斜した上部パレット返却レール１８及び下部
パレット返却レール１９に沿ってパレットＰが重力で走
行し、元位置である脱脂／プライマ塗布ステーションＳ
1 に自動的に返却されるため、パレットＰの返却に要す
る労力を削減することができる。而して、作業者はロボ
ットＲ2 の吸着パッドから第１、第２クオータガラスＧ
1 ，Ｇ2 を取り外し、それらを車体の所定位置に接着す
る。
ットＰを取り外し、その主ガイドローラ６，６及び補助
ガイドローラ７，７をそれぞれ上部パレット返却レール
１８及び下部パレット返却レール１９に係合させて手を
離すと、傾斜した上部パレット返却レール１８及び下部
パレット返却レール１９に沿ってパレットＰが重力で走
行し、元位置である脱脂／プライマ塗布ステーションＳ
1 に自動的に返却されるため、パレットＰの返却に要す
る労力を削減することができる。而して、作業者はロボ
ットＲ2 の吸着パッドから第１、第２クオータガラスＧ
1 ，Ｇ2 を取り外し、それらを車体の所定位置に接着す
る。
【００３９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００４０】例えば、実施例ではパレットＰの形状を第
３クオータガラスＧ3 の形状の一部に一致させている
が、その形状を完全に一致させても良い。またシャトル
コンベアＣに代えて他種の移載装置を使用したり、位置
決め装置Ａとして他の構造のものを採用したりすること
ができる。更に実施例では上部パレット返却レール１８
及び下部パレット返却レール１９の２本のレールを使用
しているが、レールの本数は１本であっても良い。
３クオータガラスＧ3 の形状の一部に一致させている
が、その形状を完全に一致させても良い。またシャトル
コンベアＣに代えて他種の移載装置を使用したり、位置
決め装置Ａとして他の構造のものを採用したりすること
ができる。更に実施例では上部パレット返却レール１８
及び下部パレット返却レール１９の２本のレールを使用
しているが、レールの本数は１本であっても良い。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、その外形の少なくとも一部が、移載装置及
び位置決め装置により移載及び位置決めされる特定のガ
ラスの外形に一致するパレットを備えてなり、このパレ
ットに前記特定のガラスよりも寸法の小さいガラスを支
持して移載及び位置決めを行うので、裸の状態では移載
及び位置決めが不可能な寸法の小さいガラスであって
も、従来の移載装置及び位置決め装置により支障なく対
応することが可能となる。
明によれば、その外形の少なくとも一部が、移載装置及
び位置決め装置により移載及び位置決めされる特定のガ
ラスの外形に一致するパレットを備えてなり、このパレ
ットに前記特定のガラスよりも寸法の小さいガラスを支
持して移載及び位置決めを行うので、裸の状態では移載
及び位置決めが不可能な寸法の小さいガラスであって
も、従来の移載装置及び位置決め装置により支障なく対
応することが可能となる。
【００４２】また請求項２に記載された発明によれば、
前処理ラインの下流側から上流側に向けて前下がりに傾
斜するパレット返却レールを設け、パレットの一側面に
設けたガイドローラを前記パレット返却レールに係合さ
せるので、特別の駆動源や作業者の労力を必要とせず
に、重力でパレットを前処理ラインの下流側から上流側
に返却することが可能となる。
前処理ラインの下流側から上流側に向けて前下がりに傾
斜するパレット返却レールを設け、パレットの一側面に
設けたガイドローラを前記パレット返却レールに係合さ
せるので、特別の駆動源や作業者の労力を必要とせず
に、重力でパレットを前処理ラインの下流側から上流側
に返却することが可能となる。
【図１】自動車用ガラスの搬送装置の全体平面図
【図２】図１の２方向拡大矢視図
【図３】位置決めの作用説明図
【図４】図１の４方向拡大矢視図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】パレット及びクオータガラスの斜視図
Ａ 位置決め装置 Ｃ シャトルコンベア（移載装置） Ｇ1 第１クオータガラス（クオータガラス） Ｇ2 第２クオータガラス（クオータガラス） Ｇ3 第３クオータガラス（クオータガラス） Ｌ 前処理ライン Ｐ パレット Ｓ1 脱脂／プライマ塗布ステーション（作業ス
テーション） Ｓ2 クオータガラス位置決めステーション（作
業ステーション） Ｓ3 接着剤塗布ステーション（作業ステーショ
ン） Ｓ4 クオータガラス排出ステーション（作業ス
テーション） ６ 主ガイドローラ（ガイドローラ） ７ 補助ガイドローラ（ガイドローラ） １８ 上部パレット返却レール（パレット返却レ
ール） １９ 下部パレット返却レール（パレット返却レ
ール）
テーション） Ｓ2 クオータガラス位置決めステーション（作
業ステーション） Ｓ3 接着剤塗布ステーション（作業ステーショ
ン） Ｓ4 クオータガラス排出ステーション（作業ス
テーション） ６ 主ガイドローラ（ガイドローラ） ７ 補助ガイドローラ（ガイドローラ） １８ 上部パレット返却レール（パレット返却レ
ール） １９ 下部パレット返却レール（パレット返却レ
ール）
Claims (2)
- 【請求項１】 ガラス（Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ）を車体に取
り付けるための前処理を行う前処理ライン（Ｌ）に、該
前処理ライン（Ｌ）に設けた複数の作業ステーション
（Ｓ1 〜Ｓ4 ）間でガラス（Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ）を移載
する移載装置（Ｃ）と、少なくとも１つの作業ステーシ
ョン（Ｓ2 ）でガラス（Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｇ 3 ）を位置決め
する位置決め装置（Ａ）とを設けた自動車用ガラスの搬
送装置において、 その外形の少なくとも一部が、前記移載装置（Ｃ）及び
位置決め装置（Ａ）により移載及び位置決めされる特定
のガラス（Ｇ3 ）の外形に一致するパレット（Ｐ）を備
えてなり、このパレット（Ｐ）に前記特定のガラス（Ｇ
3 ）よりも寸法の小さいガラス（Ｇ1 ）を支持して移載
及び位置決めを行うことを特徴とする自動車用ガラスの
搬送装置。 - 【請求項２】 前処理ライン（Ｌ）の下流側から上流側
に向けて前下がりに傾斜するパレット返却レール（１
８，１９）を設け、パレット（Ｐ）の一側面に設けたガ
イドローラ（６，７）を前記パレット返却レール（１
８，１９）に係合させることにより、重力でパレット
（Ｐ）を前処理ライン（Ｌ）の下流側から上流側に返却
することを特徴とする、請求項１記載の自動車用ガラス
の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31782496A JP3769086B2 (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | 自動車用ガラスの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31782496A JP3769086B2 (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | 自動車用ガラスの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10157670A true JPH10157670A (ja) | 1998-06-16 |
| JP3769086B2 JP3769086B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=18092467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31782496A Expired - Fee Related JP3769086B2 (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | 自動車用ガラスの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3769086B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009220733A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Honda Motor Co Ltd | ガラス取り付けシステム |
| JP2019503307A (ja) * | 2015-12-28 | 2019-02-07 | サン−ゴバン グラス フランス | ガラスプレートを搬送するための支持枠及びガラス輸送枠 |
| CN111216078A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-02 | 福耀集团长春有限公司 | 半钢化通用托架工装快换机构及其使用方法 |
| CN116891124A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-10-17 | 兆虹精密(北京)科技有限公司 | 玻璃堆垛设备的定位装置和玻璃堆垛设备 |
-
1996
- 1996-11-28 JP JP31782496A patent/JP3769086B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009220733A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Honda Motor Co Ltd | ガラス取り付けシステム |
| JP2019503307A (ja) * | 2015-12-28 | 2019-02-07 | サン−ゴバン グラス フランス | ガラスプレートを搬送するための支持枠及びガラス輸送枠 |
| CN111216078A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-02 | 福耀集团长春有限公司 | 半钢化通用托架工装快换机构及其使用方法 |
| CN111216078B (zh) * | 2020-03-30 | 2023-08-15 | 福耀集团长春有限公司 | 半钢化通用托架工装快换机构及其使用方法 |
| CN116891124A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-10-17 | 兆虹精密(北京)科技有限公司 | 玻璃堆垛设备的定位装置和玻璃堆垛设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3769086B2 (ja) | 2006-04-19 |
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