JPH10157830A

JPH10157830A - 容器の直列処理機械およびこの種機械が装備された空気圧容器搬送ライン

Info

Publication number: JPH10157830A
Application number: JP8357184A
Authority: JP
Inventors: Philippe Declercq; フィリッペデクラーク
Original assignee: MEC NEU SA
Current assignee: MEC NEU SA
Priority date: 1996-11-18
Filing date: 1996-12-25
Publication date: 1998-06-16
Also published as: US5997294A; FR2755946B1; EP0842877A1; CA2221442A1; FR2755946A1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】容器を制御された所定の期間ライン内で処理
されることを可能とする容器の直列処理機械およびこの
種機械が装備された空気圧容器搬送ラインの提供。【解決手段】容器１７の列を積込むための積込み通路
１０と容器の列を積み下ろすための積み降ろし通路１１
とを有する処理容器８を有し、この両通路は相互に隔離
されており、更に先入れ−先出し型の回転搬送路９を有
し、この回転搬送路は先ず複数個の相互に等距離で配置
され、容器の一列を受け入れるように設計された順次移
動レール１６、更に移動レール１６を移動させる装置１
３、１４を有し、また第２に処理容器８の内部に取り付
けられ、容器１７の順次の列が処理容器の積込み通路１
０から積み降ろし通路１１に移送可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は具体的には瓶のよう
な容器を製造するための上流機械機械と例えば充填機械
のような下流機械との間の空気圧駆動搬送ライン上の容
器に直列処理を適用することに関する。より具体的に
は、本発明は所定の期間内に容器に直列処理を可能とす
る機械およびこの種の機械が設置される空気圧駆動容器
搬送ラインに関する。

【０００２】

【従来の技術】瓶詰め産業においては、容器、特にＰＥ
Ｔ乃至ＰＶＣタイプのプラスチック材料で作られた瓶
は、従来ブロー成型によって前記容器を作るための上流
機械と前記容器に充填するための下流機械との間の空気
圧駆動搬送路を介してに搬送される。より具体的には、
この種の搬送ラインは空気圧駆動コンベアを有し、この
中で容器はそれらのネック上の突起によって吊されて空
気ジェットの作用で順次押しやられる。実際には、この
種の空気圧搬送ラインの出力速度は時間当り１万乃至６
万容器の間にある。

【０００３】この種の瓶詰めラインにおいては瓶詰めの
前に細菌で汚染されていないように維持する必要がある
ことは、衛生上の理由から明らかである。この目的のた
めには、たとえば容器が空気圧により搬送される間に容
器内に殺菌剤を注入することが可能で、次いでこの殺菌
剤を所定の最適期間、所定の温度、例えば５０℃で１０
分間維持することが必要とされる。この場合、殺菌剤を
含んでいる各々の容器は越してはならない最大期間とこ
れ以下では殺菌剤の作用が十分に効果的ではない最低期
間でセットされた期間中、確実にこの温度にあることが
必要である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、容器
搬送ライン内に介在配置可能で、容器を制御された所定
の期間ライン内で処理されることを可能とする容器の直
列処理機械およびこの種機械が装備された空気圧容器搬
送ライン機械を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的は容器の直列処
理を行うための本発明による機械によって達成される
が、この機械は容器の列を積込む積込み通路と容器の列
を積下ろす積下ろし通路からなる相互に離れた２つの通
路を備えた処理容器と、先入れ先出し型の回転搬送路
（ｃａｒｒｏｕｓｅｌ）とを有するが、この回転搬送路
は相互に等距離で順次移動し、それぞれ１列の容器を受
け入れるように設計された複数のレールと、１組の移動
レールを移動させる装置とを有している。この回転搬送
路は前記処理容器の内部に一連の容器列が前記包囲壁の
積込み通路から積下ろし通路に搬送されるように設置さ
れる。また前記回転搬送路にはさらに制御装置が備えら
れ、これは各レールの積込み通路から積下ろし通路へ移
動する移動時間が事実上所定の期間に等しくなるよう
に、移動レールの組を所定速度の連続ステップで前進さ
せるように設計されている。

【０００６】瓶詰めの分野においては、容器を直列に一
時的かつダイナミックに貯蔵することを可能とする回転
搬送路が既に提案されている。この種の包囲壁は、上流
機械と下流機械との間で容器が取る通路に沿って挿入さ
れる。この種の回転搬送路の目的は本発明の処理機械中
に使用されている回転搬送路の目的とは大いに相違して
おり、従来の回転搬送路は上流機械または下流機械の瞬
間的な停止を吸収するものであるのに対して、これらが
破損した場合上流機械が下流機械と相互に干渉しないよ
うにするものである。この種の従来の回転搬送路の機能
は従って下流機械の停止または減速に当って容器を一時
的に貯蔵して搬送ラインを無負荷状態にし、下流機械が
始動しまたは通常に動作し始めた場合一時的に貯蔵した
容器を再度積込み下流機械への容器の供給を継続するも
のである。殆どの場合、この種の一時的なダイナミッ
ク貯蔵回転搬送路は欧州特許出願ＥＰ４８５３４４号に
記載の回転搬送路のような「最後にいれたものを最初に
取り出す」形式のものである。この場合、この種の回転
搬送路は積み降し通路と一致する積込み通路を有する。
搬送ラインが正常に働いている場合、即ち、上流機械と
下流機械とが通常に働いている場合、容器は蓄積される
ことなしに回転搬送路を通過する。下流の機械が停止す
ると、回転搬送路は下流機械の全停止期間中１またはそ
れ以上の連続する瓶列を取り入れるように所定の方向に
回転する。例えば、下流の機械が平常に動作している間
に上流の機械が瞬間的に停止した場合、回転搬送路は自
動的に反対方向に回転して前もって貯蔵した連続する瓶
列を回転搬送路上への到着とは反対の順番で搬送ライン
上に降ろすようにする。

【０００７】搬送ライン上の容器を一時的にダイナミッ
クに貯蔵するために先入れ先出し型の回転搬送路を使用
することはまた周知ではあるがそれほど一般的ではな
い。このタイプの回転搬送路は、実際的には、搬送ライ
ンをバイパスして取り付けられ、従って容器は下流機械
が停止した場合のみに回転搬送路の入口に運搬され、上
流機械が停止した場合にのみ回転搬送路の出口で搬送ラ
イン上に再供給される。

【０００８】空気圧搬送ライン上にダイナミックにまた
一時的に容器を貯蔵するために回転搬送路を使用するす
べての公知例において、回転搬送路の回転制御は上流機
械と下流機械の動作とに必然的に同期される。回転搬送
路内部の容器の搬送時間は従って制御不能であるが、こ
れはむしろ上流機械または下流機械の予測不能の停止に
依存している。更に、上流機械と下流機械の間で搬送さ
れる容器のすべてが回転搬送路に貯蔵されるわけでもな
い。これらの理由のために、上流機械から下流機械へ移
動されるすべての容器をその運搬中に制御された所定の
期間内に確実に処理することは従来公知の回転搬送路を
使用しては不可能であった。

【０００９】特殊な変形実施例においては、本発明の機
械は容器に対する直列的熱処理を行うのに使用される。
この場合、処理機械には加熱装置が取り付けられ、処理
容器の内部の温度を所定の温度に維持することを可能と
する。この処理機械は容器を直列的に殺菌することを可
能とするが、殺菌剤は機械の入口の上流で夫々の容器中
にあらかじめ注入される。

【００１０】本発明はまた上流機械と下流機械との間の
空気圧により駆動される容器搬送ラインを提供するが、
このラインは上流機械と下流機械との間に介在する本発
明の処理機械を包含している。本発明の搬送ラインにお
いて下流の機械が瞬時的に停止したとすると、下流の機
械の入口に保持された容器の存在のために処理機械の出
口が閉鎖される恐れがある。この場合、下流の機械の停
止が続くと、本発明の処理機械の回転搬送路の運動制御
によっては処理期間が予めセットした期間を越えないこ
とを保証することが、もはや不可能となる。従って、こ
のような事故が生じると、この目的のために設けた補助
出口を介して処理機械を積み降ろしすることが必要であ
る。このようなことの発生を防止するために、即ち、下
流の機械が停止した場合処理機械がブロックされること
を防止するために、本発明の空気圧搬送ラインが、容器
をダイナミックに貯蔵する装置を有することが好まし
い。この装置は処理機械の出口と下流機械の入口との間
に設置され、その機能は下流の機械が停止したとき搬送
ラインから積み下ろすことである。このダイナミック貯
蔵装置は、例えば欧州特許出願題４８５，３４４号明細
書に記載の装置のような、最後にいれたものを最初に取
り出す（ｌａｓｔ−ｉｎ−ｆｉｒｓｔ−ｏｕｔ）タイプ
でもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明のその他の特性および長所
は、瓶の直列的な熱処理を行うための本発明の機械の特
別な変形実施例に関する以下の説明およびその瓶製造ラ
インへの組込み要領に関する以下の説明を読むことによ
って更に明瞭になるが、この説明は限定的でない例示と
して、添付図面を参照して行われる。

【００１２】図１は特に瓶の直列的熱処理を行うための
機械を提供する瓶製造ラインの全体構成図で、この機械
は容器をダイナミックに貯蔵するためのダイナミック貯
蔵装置と組み合わされているが、この貯蔵装置は処理機
械から下流に位置している。

【００１３】図１に模式的に示す瓶詰ラインは、その上
流端に、特にＰＥＴあるいはＰＶＣであるプラスチック
材料、特にＰＥＴまたはＰＶＣで作られた瓶の製造用
の、通常「ブロー成型」と称される瓶製造機１を含み、
またその下流端には流下する液体で瓶を充填する瓶充填
機２を有する。瓶製造機１によって作られた瓶は瓶充填
機２に空気圧コンベア３で搬送される。通常の要領で、
各空気圧コンベアは長い箱の形で、その内部に瓶はその
ネックの突出部を介して懸吊されて搬送される。箱には
若干加圧された空気が供給されて瓶が箱に沿って順番に
前進させるようになっている。この形式の空気圧コンベ
アは広く使用され、欧州特許出願ＥＰ０７０９３１号ま
たは米国特許４２８４３７０号または更に欧州特許出願
ＥＰ７０５７７７号等に記載されているが、これらの出
願書類は本明細書の一体部分である。

【００１４】図１に示す特別の例では、瓶製造機１によ
って出力された空瓶は第１の機械４に運搬され、そこで
消毒剤が直列的に瓶の中に自動的に注入され、夫々の瓶
は栓をされる。例えば、消毒剤は過酸化水素でよい。機
械４から出た瓶は瓶への直列的な加熱処理を行うために
本発明の機械５に輸送される。この機械５の構造と動作
の詳細な説明は図２乃至５を参照して以下に記載され
る。

【００１５】処理機械５の出口から消毒された瓶は最後
にいれたものを最初に取り出す（ＬＩＦＯ）型の貯蔵装
置６に輸送される。この種の貯蔵装置の構造と動作とは
周知であり、これは特に欧州特許出願ＥＰ４８５３４４
明細書に記載されており、本明細書の一体部分を成すも
のである。通常の操作状態、即ち製瓶ラインの全機械が
順調に動作しているときには、瓶は停止することなしに
貯蔵装置６を通過する。

【００１６】下流機械２に到着すると、充填された瓶は
以下の連続する工程に直列的に置かれる。それらのスト
ッパは除去され、消毒剤は濯ぎ出され、瓶に入れられる
べき最終液体に置換され、次に各瓶は栓がなされる。

【００１７】以下に特別な変形実施例として説明する処
理機械５の目的は消毒済みの瓶を出力することである。
この目的のために、処理機械５の機能は瓶詰ラインの出
力速度に影響することなしに、また特に瓶の製造を中断
することなしに、製造され殺菌剤の入った瓶を制御され
た最適期間の間、所定の温度に加熱された調整雰囲気中
に置くことである。処理機械５中の各瓶の実際の移動時
間は自動的にモニタされて、各瓶中に含まれる殺菌剤の
最低反応時間に対応する所定の最小値と、超過すると殺
菌剤が損なわれるか、容器の内壁に非可逆的に侵み込む
（機械２内で単に濯ぐだけでは殺菌剤の除去は不可能と
なる）最大期間との間にセットされた範囲内に確実に止
まるようにされている。もし、操作中に処理機械内の瓶
の移動時間が設定された最低値よりも短くなると、機械
中に存在し、十分に殺菌されない瓶を除去して処理機械
を空にすることが必要であり、瓶はこの目的のために設
けられている補助出口を介して手動的にまたは自動的に
除去される。反対に、処理機械内の瓶の実際の移動時間
が設定された最大時間よりも長くなった場合には瓶詰ラ
イン中への瓶の再投入は操作者に一任される。

【００１８】図２に示す特別な実施例においては、処理
機械５はカバー６を有し閉じられた処理領域８を限定す
るが、その中には瓶の列が挿入可能な積込み通路１０と
積み降ろし通路１１とを有する。明瞭な理解のために、
通路１０と１１との位置は図２では破線で表示されてい
る。図１に示すように積込み通路１０は処理機械５の上
流の空気圧コンベア３と整列されており、一方積み降ろ
し通路１１は空気圧コンベア３と整列されてできた瓶の
貯蔵装置６への輸送を容易にしている。

【００１９】先入れ−先出（ＦＩＦＯ）型の回転搬送路
９が処理容器８の内部に取り付けられ、そのため入口通
路１０に挿入された瓶の相次ぐ列は積み降ろし通路１１
に所定の時間内に運ばれる。カバー７の頂部には配管１
２が設けられて処理容器８内に加熱空気を強制的に注入
しているが、この加熱空気は所定の温度に加熱されてい
る。カバー７の底部は開放されて処理容器８中に含まれ
る空気が更新可能になっている。空気は処理容器内部の
温度が事実上一定になるように公知の要領で更新され
る。勿論、これらの装置は当業者周知の等価のもので処
理容器８内部温度を所定の値に維持する加熱装置で置換
可能である。

【００２０】処理機械５の回転搬送路９は破線で示すフ
レーム上に取り付けられ、主として台形の回路上に延長
されたエンドレスベルト１３で構成され、駆動輪として
作用する４個の歯車１４の上に堅く取り付けられてい
る。４個の歯車１４は直流電動機、更に具体的には図４
に示すブラシュレス電動機１５に（図示しない）ギヤボ
ックスを介して機械的に結合され、確実に反時計方向に
（矢印Ｆ）駆動される。一定の間隔ｅで離間された一対
のレール１６は、ベルト１３の全周辺の周囲に固定され
ている。各レール１６は積込み通路１０と積み降ろし通
路１１と事実上等しい長さを有し、１列の瓶１７を支持
するように設計されている。

【００２１】図３は既に周知の具体的なレールの輪郭１
６を示し、これはそのネック上の突出部１８を介して１
列の瓶１７の支持を可能としている。

【００２２】図２に示すように、積込み通路１０と積み
降ろし通路１１との間に処理容器８は２個のブロワボッ
クス１８ａ、１８ｂを有する。ボックス１８ａは積込み
通路入口に到着する瓶１１を所定の瞬間積込み通路１０
と整列されたレール１６上に進行させることを可能とす
る。ボックス１８ｂは所定の瞬間に無負荷レール１１に
整列されたレール１６上に貯蔵された瓶１７を処理容器
８の出口にむけて進行させることを可能としている。２
つのブロワボックス１８ａ，１８ｂの存在のために、与
えられた瞬間に、積込み通路１０と積み降ろし通路１１
の間に位置している２本のレール１６は使用されていな
いので、これらは必然的に空になっている。

【００２３】ブラシュレス電動機１５は図４と５を参照
して以下に説明する制御装置を介して制御され、回転搬
送路９のベルト１３およびベルト１３に固定されたレー
ル１６は連続的な一定長のステップである速度（ｔ）で
回転される。この速度（ｔ）は、レール１６が積込み通
路１０から積み降ろし通路１１まで移動するための時間
が、以下に「機械サイクルタイム」と称する最適期間
（Ｔ）に等しいように制御される。ベルト１３の回転の
各ステップは２つの連続するレール１６の間の間隙ｅに
対応し、また積込み通路１０と積み降ろし通路１１との
間の間隔は更に２つのレール１６間の間隔に等しいの
で、ベルト１３が１段階前進した後、回転搬送路９の一
方のレール１６は積込み通路１０と整列され、他方のレ
ールは積み降ろし通路１１と整列される。

【００２４】処理機械５のベルト１３の駆動サイクルは
各ステップで４個の連続的なステップに分解し得るが、
この４ステップの全期間はベルト１３の段階的な前進速
度（ｔ）に等しい。第１ステップにおいて、ベルト１３
は静止状態で、積込み通路１０に整列されたレール１６
は自動的に瓶１７の新しい列によって充填され、一方同
時に積み降ろし通路１１と整列された先行レール１６に
支持されている瓶１７は貯蔵装置６に向かって搬送され
るようにレールから積み下ろされる。第２のステップに
おいて、積み降ろし通路１１に整列されているレール１
６上の瓶１７のすべてが貯蔵装置６に向かって処理機械
５から実際に除去されるに十分な長さを確保するための
追加的な時間経過の間の待ち時間がある。第３ステップ
においては、ベルト１３が１ステップだけ反時計方向に
回転され、それまで積み降ろし通路１１と整列されてい
たレール１６が積込み通路１０と整列され、またそれま
で積込み通路１０と整列されていたレール１６が処理容
器８の内部への前進を開始する。第４ステップにおいて
は、処理機械の速度（ｔ）、即ち究極的には処理機械５
のサイクルタイム（Ｔ）に応じた十分な待ち時間が設け
られている。

【００２５】特別な実施例においては、電動機１５の段
階的な前進を制御する制御装置は工業的プログラマブル
論理制御装置１９、可変速度制御装置２２、電動機１５
の回転子の瞬時回転速度を測定するセンサ２３、および
好ましくはベルト１３を駆動する歯車１４の１つの軸端
部にとり付けられた絶対位置エンコーダ２４を有する。
更に具体的には、工業的プログラマブル論理制御装置
１９は、通常シャフトカード（ｓｈａｆｔｃａｒｄ）
と称され、可変速度コントローラ２２を駆動する電子的
インターフェースカード２１と交信する中央制御装置
（ＣＰＵ）２０を有する。この目的のために、シャフト
カード２１は可変速度コントローラ２２にシャフトカー
ド２１によって計算された基準速度に対応する値のアナ
ログ信号２１ａを供給する。センサ２３は可変速度コン
トローラ２２に電動機１５の瞬間回転速度を表すアナロ
グ信号２３ａを供給する。可変速度コントローラ２２は
周知の要領で制御信号２２ａによって電動機１５を駆動
するがこの信号２２ａは信号２１ａと２３ａを基礎とし
て制御され、従って電動機１５の回転速度はシャフトカ
ード２１によって供給される基準速度（信号２１ａ）に
サーボ制御される。

【００２６】位置エンコーダ２４はシャフトカード２１
に機械サイクル（Ｔ）中のベルト１３の瞬間位置を表す
信号２４ａを供給する。好ましくは、エンコーダは歩進
的（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ）パルスエンコーダであ
る。処理機械５の初期化により、エンコーダは、そのゼ
ロ値が回転搬送路９のベルト１３の初期位置に対応する
よう参照される。この位置は「基準」レール１６が積込
み通路１０に整列される。

【００２７】中央制御装置（ＣＰＵ）２０と工業的プロ
グラマブル論理コントローラ１９のシャフトカード２１
との主要機能は以下に簡単に説明される。

【００２８】中央制御装置（ＣＰＵ）２０この中央制御装置（ＣＰＵ）２０は２種の主要機能を実
施するためにプログラムされる。第１の主要機能はベル
ト１３が１ステップ前進する毎にシャフトカード２１に
基準レール１６が到達すべき次の位置を通知することで
ある。この目的のために中央制御装置はメモリ内に回転
搬送路９の形状を与えるファイル（またはテーブル）を
記憶するが、このファイルはベルトが１ステップ前進す
る毎に基準レールが取るべき各連続的位置のパラメータ
を記録する。即ち、実際には基準レール１６が積込み通
路１０と整列されている機械サイクルのスタート位置に
あるときの各レール１６の実際の位置である。ベルト１
３の各前進サイクルの初期において、即ち上述の第１ス
テップの初期において、中央制御装置２０はその形状フ
ァイルから基準レールの次の位置のパラメータを検索し
て、これをシャフトカードに送付する。

【００２９】中央制御装置の第２の主要機能は、サイク
ルタイムが所定の最小期間によってセットされまた所定
の最大期間の範囲内に止まっていることをチェックする
ように機械サイクル時間をモニタすることである。この
目的のために、基準レールがゼロ位置を再度通過する度
に、即ち再度積込み通路１０と整列される度に、中央制
御装置２０は機械サイクル期間中にその値が周期的にチ
ェックされる内部クロックをトリガする。サイクル中に
クロックの値が所定の最大域値を超過したことを検出し
たとき、または機械サイクルの終りにおいて前記の値が
所定の最小値より小さいことを検出したときには、中央
制御装置は電動機１５を停止し、操作者が適当な処置を
取り得るように、また特に、必要に応じて処理機械５の
回転搬送路９を空にし得るように、操作者に対して例え
ば可視アラームあるいは音響アラームをトリガする。

【００３０】シャフトカード２１シャフトカード２１の主機能は、電動機１５の位置決め
が、アナログ参照信号２１ａを可変速度コントローラ２
２に供給することによってサーボ制御されるようにする
ことである。アナログ参照信号２１ａの値は、第１に位
置エンコーダ２４によって与えられた信号２４ａを基礎
として、第２に中央制御装置２０によってッシャフトカ
ードに通知される都度、基準レール１６によって到着さ
れるパラメータによって、また第３に、処理機械５の所
定の速度（ｔ）、即ち各ステップの期間を基礎として、
回転搬送路９の１ステップを含む各前進サイクル中に、
シャフトカード２１によって自動的に決定される。

【００３１】図５は段階的前進時の電動機１５の速度の
例を示すグラフであるが、図５に示す曲線はシャフトカ
ード２１によって供給される基準アナログ信号２１ａを
表している。図５において、期間Ａは１ステップ（積込
み通路１０への瓶１７の積込み、および積み降ろし通路
１１への瓶１７の積み降ろし）を通過する前述した前進
サイクルの最初の２段階に対応する。期間Ｂ，Ｃ，Ｄは
第３段階、即ち回転搬送路９が１ステップ回転される段
階に対応する。期間Ｅは必要に応じてサイクルの終了に
対する第４の最後の位相における追加待ち時間に対応す
る。

【００３２】更に具体的には、期間Ｂは所定の最大値ま
での事実上直線状の加速を伴う電動機１５の始動段階に
対応する。期間Ｃは電動機１５が最大速力を有する期間
に対応する。期間Ｄは電動機のほぼ直線状の減速段階に
対応する。期間Ｄの減速勾配は、期間Ｄの終りに電動機
は停止状態で、基準レール１６は積込み通路１０と整列
されているように、シャフトカード２１によってそれ自
体公知の要領で、所定の場所において計算され予測され
る。

【００３３】上述の説明から判明するように、可変速力
コントローラ２２によって行われるような電動機１５の
速度の制御は可変速度コントローラ２２に対する基準速
力を計算することによりシャフトカード２１によって行
われる位置サーボ制御に含まれ、従ってベルトが１ステ
ップ前進する各時刻に基準をオーバーシュートすること
なしに回転搬送路９の位置決めを有利に可能とし、その
為回転搬送路９のベルト１３の回転方向を反転させる必
要なしに行い得る。処理機械の簡略化した実施例にお
いては、回転搬送路９の前進速度に対応する１ステップ
期間（ｔ）は所望の機械サイクル時間（Ｔ）と回転搬送
路９上のレール数の関数として一度決められるだけであ
る。請求項記載の本発明の範囲内に含まれる改良変形例
においては、中央処理ユニット２０は、マシンサイクル
の間に故障が生じた場合、特に、回転搬送路が偶発的に
瞬間的に停止した場合、所定のマシンサイクル（Ｔ）に
対応するように次のステップの期間（ｔ）に対する新し
い値を、任意のマシンサイクル期間の間に自動的に計算
するように設計される。

【００３４】正確な実施例においては、処理機械５は１
時間当り約１１，６００本の瓶の直列的処理のための最
大容量を持つように設計されている。処理容器８内部の
温度は約５０℃に維持された。処理容器中を通る積込み
通路１０から積み降ろし通路１１への通過時間に対応す
るマシンサイクル時間（Ｔ）は１０分であった。回転搬
送路９は約１５０ｍｍ、公差０．５ｍｍのレール間距離
ｅで隔てられた４０本のレール１６を含んでいた。各レ
ール１６は最大５１本の瓶を受入れ可能であった。回転
搬送路が１ステップ前進する各サイクルの時間ｔは従っ
て１５．８秒で、そのうち８秒は回転搬送路が１ステッ
プ回転するのに当てられた（図５、期間Ｂ、Ｃ、および
Ｄ）。位置エンコーダ２４の公差は０．３ｍｍであっ
た。

【００３５】上述の例のもとに、回転搬送路９の長所の
一つは、処理容器８の容積に対応する限定されたスペー
ス中に多数の瓶を保存することが可能となることで、こ
の瓶の数は瓶詰ラインの高い出力速度を満足させるのに
十分なものである。上述の例において、回転搬送路９が
その最大容量に負荷されると、これは１，９３８本まで
の瓶を含むこととなり、処理容器８の床面積が２５平方
メートルで、処理容器床面から計った高さが約４．５メ
ートルであった。図１に示す瓶詰めラインが処理機械
５の出口の下流のダイナミック貯蔵装置６に設置されて
いなかったとすると、下流機械２の長時間の停止があっ
た場合、処理機械５の出力が停止されるかもしれないと
いう大きな危険が存在する。この種の停止は、これが処
理機械５内の瓶の移動を停止させ、その為に機械のサイ
クルタイムに対して許容されている最大限界を超過して
しまうので完全に好ましくないことである。貯蔵装置６
の目的は処理機械５の出力停止の恐れを回避することで
ある。この目的のために、貯蔵装置６は処理機械５内に
含まれるすべての瓶を一時的に貯蔵が可能なように寸法
が決定されるが、貯蔵装置６の容量は好ましくは処理機
械５のそれよりも少なくないものとする。

【００３６】実際には、下流機械２の長期の停止が検出
された場合、貯蔵装置６は自動的に始動して、瓶が貯蔵
装置の入口に到着した時に瓶を取り出してこれを一時的
に貯蔵する。貯蔵装置６の充填レベルが処理機械５の最
大貯蔵容量に等しくなるようなレベルになった場合、処
理機械５は上流機械４を自動的に停止させて瓶の供給を
止め、また好ましくは自動的接合装置によって処理機械
５の入口を閉鎖する。下流機械２が停止されたことによ
って貯蔵装置６が始動すると、前記貯蔵装置の充満の程
度が貯蔵装置６の入口に設置された光電子センサを使用
して貯蔵装置６に到着する瓶の数を勘定することによっ
て自動的に検出することができる。上流機械４が停止し
ても、処理機械５は普通に動作を継続する。下流の機械
２の停止が所定の時間を越えて継続する場合、処理機械
５は完全に空になり、空運転を継続する。下流機械２が
再び平常に動作し始めると第１に下流機械２が有する瓶
を瓶詰めライン中に下流の機械２に向かって再投入する
ことにより、貯蔵装置６を空にする。貯蔵装置６の或る
保存限界以下では、また、例えば貯蔵装置が空になる
と、処理機械５は、上流機械４を自動的に再始動して瓶
の供給を再供給し、また、必要ならば、処理機械５の入
口を開放する。貯蔵装置６が空になりつつあるので、そ
の充満レベルは、例えば、貯蔵装置６の出口と下流機械
２の入口との間にある光電子センサを使用して貯蔵装置
６の出口で瓶詰めライン中に再投入される瓶を自動的に
カウントして検出され得る。上述の説明から、貯蔵装置
６の主機能は従って処理機械５の出口のブロッキングを
回避することにより、したがて処理機械５の停止の必要
性を回避することにより下流機械２の停止の場合処理機
械５を保護することである。

【００３７】本発明は図２に示す処理装置５の特別の構
造に限定されるものではない。特に、回転搬送路のベル
トは台型回路を必ずしも取るものではなく、任意の閉鎖
回路を取ることができる。本発明はこの種のコンテナを
移送するためのライン上のコンテナの任意の形式に実施
されるインライン処理に応用可能である。最後に、処理
機械５内のコンテナに施される処理は必ずしも熱処理で
なくてもよい。例えば、処理は処理囲い内部に取り付け
られたスプレーブームによる瓶の外側上への薬剤、特に
殺虫剤のスプレーを構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の特に瓶の直列的熱処理を行うための機
械を提供する瓶製造ラインの全体構成図である。

【図２】図１に示す処理機械の内部の概略構成図であ
る。

【図３】図２に示す処理機械内部の瓶列の搬送に使用さ
れるレール詳細図である。

【図４】図２に示す処理機械における回転搬送路の段階
的前進を制御する電子装置を示すブロック図である。

【図５】本発明の処理機械における１ステップ前進する
場合の回転搬送路の前進速度の例を示すグラフである。

【符号の説明】

５処理機械６容器７カバー８処理容器９回転搬送路１０積込み通路１１積み降ろし通路１２配管１３ベルト１４歯車１５ラシュレス電動機１６レール１７瓶１８突出部１９工業的プログラマブル論理制御装置２２可変速度制御装置２３センサ２４絶対位置エンコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】容器の直列処理を行う機械において、前
記機械は、相互に離間配置された、容器（１７）の列を
積む積込み通路（１０）と容器の列を降ろす積み降ろし
通路（１１）とを有する処理容器（８）と、先入れ−先
出し型の回転搬送路（９）を有し、前記回転搬送路は第
１にそれぞれ１列の容器を受け入れるように設計され、
また、相互に等距離で離間配置され連続的に移動する複
数個のレール（１６）および１組の移動レール（１６）
を移動させる装置（１３、１４、１５）を有し、第２
に、処理容器（８）内に取り付けられ、容器（１７）の
連続する列が積込み通路（１０）から処理容器囲の積み
降ろし通路（１１）に搬送可能であり、前記回転搬送路
は更に制御装置（１９、２２、２３、２４）を有し、こ
れらは１組の移動レール（１６）を所定の速度で連続す
る工程に前進させるように設計され、各レール（１６）
が積込み通路（１０）から積み降ろし通路（１１）に移
動する移動時間が所定の時間（Ｔ）にほぼ等しいことを
特徴とする容器の直列処理を行う容器の直列処理機械。
【請求項２】前記回転搬送路（９）を移動させる前記
装置はブラシュレス型の直流電動機（１５）を有し、前
記制御装置は基準アナログ信号（２１ａ）によって、そ
の出力を介して電動機（１５）を駆動する可変速度制御
装置（２２）を駆動する工業的プログラマブル論理制御
装置（１９）と、電動機（１５）の回転子の回転の瞬時
速度を表す測定信号（２３ａ）を可変速度制御装置（２
２）に供給するセンサ（２３）と、回転搬送路（９）の
瞬時位置を表す信号（２４ａ）を供給する位置エンコー
ダとを有し、また、前記論理制御装置（１９）は位置エ
ンコーダ（２４）によって供給された信号（２４ａ）を
基礎として回転搬送路（９）の段階的前進位置をサーボ
制御して可変速度制御装置（２２）を駆動するようにプ
ログラムされ、また、可変速度コントローラ（２２）は
論理コントローラ（１９）によって供給された基準信号
（２３ａ）およびセンサ（２３）によって供給された測
定信号（２３ａ）を基礎として電動機の速度をサーボ制
御するように設計されていることを特徴とする請求項１
記載の容器の直列処理機械。
【請求項３】前記機械は処理容器（８）の内部の温度
を所定の値に維持することを可能とする加熱装置を有し
ていることを特徴とする容器の直列加熱処理を実施する
ための請求項１あるいは２記載の容器の直列処理機械。
【請求項４】処理容器（８）内部の空気の温度は約５
０℃に維持され、また積込み通路（１０）から積み降ろ
し通路（１１）に移動するレールの移動に要する時間
（Ｔ）は１０分であることを特徴とする請求項３記載の
容器の直列処理機械。
【請求項５】特に容器製造用の機械を含む上流機械
（１）と特に容器充填用の機械を含む下流機械（２）と
の間で容器を空気圧により搬送する搬送路において、前
記搬送路は容器の直列処理を行うための請求項１乃至４
のいずれかに記載された処理装置（５）を含むことを特
徴とするものであり、この処理機械は上流機械と下流機
械との間の容器の搬送経路に沿って挿入されていること
を特徴とする容器を空気圧により搬送させる搬送ライ
ン。
【請求項６】下流機械が停止したときに積み降ろしの
ために、また処理機械の破損防止のために、出口と下流
機械の入口の間に取り付けられた容器をダイナミックに
貯蔵する装置（６）をさらに備えたことを特徴とする請
求項５記載の容器を空気圧により搬送する搬送ライン。
【請求項７】容器（６）をダイナミックに貯蔵するた
めの装置の貯蔵容量は処理機械（５）の貯蔵容量よりも
小さくないことを特徴とする請求項６記載の容器を空気
圧により搬送する搬送ライン。