JPH10160391A - スポンジラバ−ボ−ルの自動検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原子力施設等の復水器の洗浄に使用するスポ
ンジラバ−ボ−ルの検査作業を自動化し、過酷な検査作
業をなくし、作業者にとって不人気な過酷な作業から解
放することを課題とする。 【解決手段】 水平に設置したベルトコンベヤ９と、ベ
ルトコンベヤ９の端部上方にあって、ベルトコンベヤ９
の表面に対向する周面が被検査ボ−ルａの直径に略等し
い間隔を置いて設置され、ベルトコンベヤ１０ｃの速度
より大きな周速を有する選別ロ−ル１０ａとからなり、
無欠陥ボ−ルは遠くに飛ばされ、欠陥を有するボ−ルは
手前に飛ぶようにしてそれぞれの受箱に貯溜するように
してボ−ルの良・否を自動検査可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は原子力施設等におけ
る復水器の洗浄等に使用するスポンジラバ−ボ−ル(商
品名「タプロゲボ−ル，Taprogge ball」）の自動検査
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来復水器の洗浄等に使用するスポンジ
ラバ−ボ−ル(以下単にボ−ルという）の良・否の選別
検査方法は、パレットに穴をあけ、その上にボ−ルをラ
ンダムに乗せこの穴を通り抜けたボ−ルは不良としてい
た。また、ボ−ルの亀裂や破損或いは原子力施設に於て
は冷却水として海水を使うので、海水中の貝や海草類の
付着はパレット上で目視により確認している。この作業
は海の近くで行うため、冬期は非常に過酷な条件下で作
業を行なわねばならず、作業者にとって不人気であっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような過酷なボ−
ルの検査作業を自動化し、過酷な検査作業をなくし、作
業者にとって不人気な過酷な作業から解放することを課
題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】水平に設置したベルトコ
ンベヤ９と、ベルトコンベヤ９の端部上方にあって、ベ
ルトコンベヤ９の表面に対向する周面が被検査ボ−ルａ
の直径に略等しい間隔を置いて設置され、ベルトコンベ
ヤ１０ｃの速度より大きな周速を有する選別ロ−ル１０
ａとからなり、無欠陥ボ−ルは遠くに飛ばされ、欠陥を
有するボ−ルは手前に飛ぶようにしてそれぞれの受箱に
貯溜するようにしてボ−ルの良・否を自動検査可能にし
た。

【０００５】又水切網２を備えたホッパ１と、ホッパ１
の下部に設けた内部にスクリュ−コンベヤ５を立設した
水槽４と、水槽４にあってスクリュ−コンベヤ５と併設
した掻上装置６と、掻上装置６に続いて設けた水切ロ−
ラ７ａと絞りドラム７ｂとからなる絞り装置７と、絞り
装置７で水分を除去したボ−ルａを一定の間隔でベルト
コンベヤ９上に送り出すための周面上にボ−ルａの入る
穴８ｂが等配された整列ドラム８ａよりなる整列機８
と、整列機８で送り出されたボ−ルａを上記自動検査装
置を通して復水器の洗浄等に使用するボ−ルの良・否を
選別するようにした。

【０００６】

【発明の実施の形態】まず図１を参照してボ−ルの自動
検査装置の全体フロ−について説明する。ホッパ１に投
入されたボ−ルａは斜設された水切網２、案内樋３を経
て水槽４内のスクリュ−コンベヤ５に落下し、こゝで降
下し乍ら洗浄される。次に水槽４の底部から掻上げ装置
６で上昇し、絞り装置７で水分を絞り取られ、整列機８
で所定の間隔を置いて水平に設置されたベルトコンベヤ
９上に落される。ベルトコンベヤ９上を送られるボ−ル
ａはベルトコンベヤ９の端にくると選別装置１０によっ
て良・否に選別される。こゝでボ−ルａは選別ロ−ル１
０ａの回転力を受けて接線方向に飛ばされ、良品受箱１
１ａと不良品受箱１１ｂの何れかに入る。手前の受箱１
１ｂに入るものはボ−ルａに欠陥があるため、選別ロ−
ル１０ａとよく接触しないため、受ける接線方向回転力
が小さいので飛距離が短く手前に落ちる。又受箱１１ａ
に入るものは、外形が完全な球形の良品で、選別ロ−ル
１０ａの大きな回転力をうけて遠くまでとばされるもの
である。

【０００７】次に図２〜図５を参照して海に近い立地で
建設された原子力施設等の復水器に使用されるボ−ルの
検査装置についてより詳しく説明する。さて、ホッパ１
は斜設された水切網２と案内樋３で構成され、ボ−ルａ
と一緒に混在している海水中に存在する貝類や海草類を
こゝで振り落し、ボ−ルａのみが水槽４内のスクリュ−
コンベヤ５上に落ち込むようになっている。水切網２で
振り落された貝類や海草等は流水樋１ａを経て外に排出
される。

【０００８】スクリュ−コンベヤ５ではボ−ルａに付着
している泥やごみ等が洗い落される。スクリュ−コンベ
ヤ５が設けられた水槽４内は循環水ポンプ４ａで常に水
が循環している。水槽４の底部に溜った泥類は、排水バ
ルブ４ｂを操作して排出される。

【０００９】スクリュ−コンベヤ５の底まで落下したボ
−ルａは、次に掻上げ装置６のフォ−ク状櫛６ａで上部
に持上げられる。６ｂは掻上装置用の駆動モ−タで、掻
上装置駆動チェ−ン６ｃを介し掻上げ装置６を駆動す
る。

【００１０】掻上げ装置６で掻上げられたボ−ルａは送
り樋６ｄを経て絞り装置７に送られる。絞り装置７は水
切ロ−ラ７ａと絞りドラム７ｂとで構成され、こゝで水
分を十分に絞り取ったのち、斜設された網板７ｅを経て
次の整列機８へ送られる。７ｃは絞り装置７を構成する
絞りドラム７ｂの間隙調整装置である。間隙調整装置７
ｃのねじを回すことにより、水切ロ−ラ７ａと絞りドラ
ム７ｂ間の間隙を調整し、絞り量を加減することができ
る。ボ−ルａは網板７ｅを経て、次は整列機８に送り込
まれる。７ｄは絞り装置７で絞りとられた水を排出する
漏斗である。

【００１１】整列機８は次の工程の選別装置１０に一度
に多量のボ−ルａが送り込まれない様、ボ−ル１個が入
る半球状の穴８ｂを整列ドラム８ａの表面に円周等配
（図では９０°間隔で円周上に４個）しておき、この穴
８ｂにボ−ルａが入り一定の速度で回転することによ
り、次の選別工程に送られるべくきちんと整列させてベ
ルトコンベヤ９上に送り出す機能を有している。

【００１２】次に、ボ−ルａは水平のベルトコンベヤ９
で選別装置１０に送り込まれる。この選別装置１０は水
平のベルトコンベヤ９の端部上に略ボ−ルａの直径と等
しい距離を隔てゝ設置した選別ロ−ル１０ａの回転と、
ベルトコンベヤ９との速度差を利用している。即ちベル
トコンベヤ９より回転周速度の大きい選別ロ−ル１０ａ
によりボ−ルａの欠け摩耗が検査される。正常なボ−ル
ａは上部の選別ロ−ル１０ａの周面に接触して回転力を
うけて遠くに飛ばされ良品受箱１１ａにたまる。摩耗、
欠け等のある不良ボ−ルは選別ロ−ル１０ａとよく接触
しないので、回転力を左程受けないで手前の不良品受箱
１１ｂに落ちてしまう。この時各受箱内では良品計数セ
ンサ１２ａ、不良品計数センサ１２ｂで員数が確認され
る。

【００１３】１３は選別ロ−ル昇降装置で、これにより
選別ロ−ル１０ａとベルトコンベヤ９間の距離を調整す
る。選別ロ−ル１０ａによって飛ばされた良品のボ−ル
ａは反転板１４で方向を下向きに反転され、その下の良
品シュ−タ１５ａを経て良品受箱１１ａに集る。不良品
は選別仕切板１６の手前に落ち、不良品シュ−タ１５ｂ
を経て不良品受箱１１ｂ内に集る。なお１７は、選別ロ
−ラ駆動チェ−ンである。

【００１４】以上の装置は架台Ａ上に搭載され、キャス
タ１８で移動可能である。以上の説明において、本発明
は原子力施設等における復水器の洗浄に使用するボ−ル
の自動検査装置として説明したが、必ずしも原子力施設
に限定するものではなく、一般のボイラ−等における熱
交換器の洗浄用ボ−ル、あるいは一般の球体の検査につ
いても適用することができる。

【００１５】

【発明の効果】

１．請求項１の簡単な構成の選別装置によりボ−ルが個
々に判別され、しかも精度よく検査できるので、従来の
手作業による検査作業を効率的な自動検査に置換するこ
とが可能となった。 ２．請求項２の検査装置により、海に近い場所に立地し
た原子力施設等でも、復水器の洗浄に使用したボ−ルに
付着した貝類や海草類あるいは付着した砂等を除去をし
たのち、これを絞って整列し、最後にベルトコンベヤで
選別装置に送るだけで、検査作業を容易かつ高精度に行
うことが可能となり、不人気な検査作業の効率化を可能
とし、かつ過酷な作業から作業者を救済することができ
るようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に於ける検査装置の全体フロ−図。

【図２】原子力施設における復水器洗浄用ボ−ルの検査
装置。

【図３】図２の上面図。

【図４】図２の右側面図。

【符号の説明】

ａ スポンジラバ−ボ−ル（ボ−ル) Ａ 架台 １ ホッパ 1a 流水樋 ２ 水切網 ３ 案内樋 ４ 水槽 4a 循環水ポンプ 4b 排水バルブ ５ スクリュ−コン
ベヤ ６ 掻上げ装置 6a フォ−ク状櫛 6b 駆動モ−タ 6c 駆動チェ−ン 6d 送り樋 ７ ロ−ル絞り装置 7a 水切ロ−ラ 7b 絞りドラム 7c 間隙調整装置 7d 漏斗 7e 網板 ８ 整列機 8a 整列ドラム 8b 穴 ９ ベルトコンベヤ 10 選別装置 10a 選別ロ−ル 10c ベルトコンベ
ヤ 11a 良品受箱 11b 不良品受箱 12a 良品計数センサ 12b 不良品計数セ
ンサ 13 ロ−ル昇降装置 14 反転板 15a 良品シュ−タ 15b 不良品シュ−
タ 16 選別仕切板 17 駆動チェ−ン 18 キャスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 勝 千葉県柏市高田1408 株式会社アトックス 技術開発センタ−内 (72)発明者 鈴木 貞一郎 東京都中央区銀座五丁目５番12号 株式会 社アトックス内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平に設置したベルトコンベヤ(９)と、
   ベルトコンベヤ(９)の端部上方にあって、ベルトコンベ
   ヤ(９)の表面に対向する周面が被検査スポンジラバ−ボ
   −ル(ａ)の直径に略等しい間隔を置いて設置され、ベル
   トコンベヤ(10c)の速度より大きな周速を有する選別ロ
   −ル(10a)とからなり、無欠陥のスポンジラバ−ボ−ル
   は遠くに飛ばされ、欠陥を有するスポンジラバ−ボ−ル
   は手前に飛ぶようにしてそれぞれの受箱に貯溜するよう
   にしたことを特徴とするスポンジラバ−ボ−ルの自動検
   査装置。
2. 【請求項２】 水切網(２)を備えたホッパ(１)と、ホッ
   パ(１)の下部に設けた内部にスクリュ−コンベヤ(５)を
   立設した水槽(４)と、水槽(４)にあってスクリュ−コン
   ベヤ(５)と併設した掻上装置(６)と、掻上装置(６)に続
   いて設けた水切ロ−ラ(7a)と絞りドラム(7b)とからなる
   絞り装置(７)と、絞り装置(７)で水分を除去したスポン
   ジラバ−ボ−ル(ａ)をベルトコンベヤ(９)上に一定の間
   隔で送り出すための周面上にスポンジラバ−ボ−ル(ａ)
   の入る穴(8b)が等配された整列ドラム(8a)よりなる整列
   機(８)と、整列機(８)でベルトコンベヤ上に送り出され
   たスポンジラバ−ボ−ル(ａ)を請求項１記載のスポンジ
   ラバ−ボ−ルの自動検査装置にて良・否を選別するよう
   にした復水器の洗浄等に使用するスポンジラバ−ボ−ル
   の自動検査装置。