JPH10160434A - 折曲げ機用角度検出方法およびその角度検出装置 - Google Patents
折曲げ機用角度検出方法およびその角度検出装置Info
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- JPH10160434A JPH10160434A JP33444196A JP33444196A JPH10160434A JP H10160434 A JPH10160434 A JP H10160434A JP 33444196 A JP33444196 A JP 33444196A JP 33444196 A JP33444196 A JP 33444196A JP H10160434 A JPH10160434 A JP H10160434A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 折り曲げられたワークの面の角度を接触する
ことなく検出することにより高精度の角度検出を行うこ
とのできる折曲げ機用角度検出方法およびその角度検出
装置を提供する。 【解決手段】 角度センサ３を正逆方向へ回動させなが
ら光源９から被測定物Ｗへ検出光を照射し、光源９に対
して対称位置に設けられた複数の光学センサ１１、１３
が被測定物Ｗからの反射光を受光する。このときの受光
量を、回動角度検出器３３により検出される角度センサ
３の回動角度と同期して保持しておき、この受光量のデ
ータに基づいてピーク位置検出器３１が受光量のピーク
位置を検出する。角度算出器３５は、各光学センサ１
１、１３におけるピーク位置に対応する角度センサ３の
回動角度に基づいて被測定物Ｗの角度を演算して求め
る。あるいは、一対の光学センサ１１、１３の受光量が
等しくなった時における角度センサ３の回動角度を回動
角度検出器３が検出し、この回動角度に基づいて角度算
出器３３が被測定物Ｗの角度を検出する。
ことなく検出することにより高精度の角度検出を行うこ
とのできる折曲げ機用角度検出方法およびその角度検出
装置を提供する。 【解決手段】 角度センサ３を正逆方向へ回動させなが
ら光源９から被測定物Ｗへ検出光を照射し、光源９に対
して対称位置に設けられた複数の光学センサ１１、１３
が被測定物Ｗからの反射光を受光する。このときの受光
量を、回動角度検出器３３により検出される角度センサ
３の回動角度と同期して保持しておき、この受光量のデ
ータに基づいてピーク位置検出器３１が受光量のピーク
位置を検出する。角度算出器３５は、各光学センサ１
１、１３におけるピーク位置に対応する角度センサ３の
回動角度に基づいて被測定物Ｗの角度を演算して求め
る。あるいは、一対の光学センサ１１、１３の受光量が
等しくなった時における角度センサ３の回動角度を回動
角度検出器３が検出し、この回動角度に基づいて角度算
出器３３が被測定物Ｗの角度を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は折曲げ機用角度検
出方法およびその角度検出装置に係り、さらに詳しく
は、曲げ加工されたワークの折曲げ角度を測定するため
の折曲げ機用角度検出方法およびその角度検出装置に関
するものである。
出方法およびその角度検出装置に係り、さらに詳しく
は、曲げ加工されたワークの折曲げ角度を測定するため
の折曲げ機用角度検出方法およびその角度検出装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７を参照するに、従来より、パンチＰ
とダイＤとの協働で折曲げ加工された被測定物であるワ
ークＷの折曲げ角度２θを検出する折曲げ機用角度検出
方法としては、検出子１０１を昇降させて検出子１０１
の先端を曲げ上げられたワークＷの下面に当接させるこ
とにより曲げ上げ角度θを求め、これを二倍して折曲げ
角度２θを求めるのが一般的である。
とダイＤとの協働で折曲げ加工された被測定物であるワ
ークＷの折曲げ角度２θを検出する折曲げ機用角度検出
方法としては、検出子１０１を昇降させて検出子１０１
の先端を曲げ上げられたワークＷの下面に当接させるこ
とにより曲げ上げ角度θを求め、これを二倍して折曲げ
角度２θを求めるのが一般的である。
【０００３】このような角度検出方法を実施する角度検
出装置１０３としては、ダイＤを装着するダイベース１
０５の上にシリンダ等の昇降装置１０７を設け、この昇
降装置１０７により検出子１０１を図７中上方向へ上昇
させてワークＷの下面に当接させる。この時の検出子１
０１の位置を、例えば検出子１０１と一体で昇降するラ
ック１０９およびこのラック１０９に歯合するピニオン
１１１と、このピニオン１１１に接続されたエンコーダ
１１３により測定して折曲げ角度２θを検出するものが
一般的である。
出装置１０３としては、ダイＤを装着するダイベース１
０５の上にシリンダ等の昇降装置１０７を設け、この昇
降装置１０７により検出子１０１を図７中上方向へ上昇
させてワークＷの下面に当接させる。この時の検出子１
０１の位置を、例えば検出子１０１と一体で昇降するラ
ック１０９およびこのラック１０９に歯合するピニオン
１１１と、このピニオン１１１に接続されたエンコーダ
１１３により測定して折曲げ角度２θを検出するものが
一般的である。
【０００４】あるいは、非接触式の撮像手段により曲げ
上げられたワークを撮像し、この撮像を画像処理で処理
することによりワークの曲げ角度を検出することも行わ
れている。
上げられたワークを撮像し、この撮像を画像処理で処理
することによりワークの曲げ角度を検出することも行わ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、直接ワークＷの折曲げ角度
を測定するのではなく、ワークＷに当接した検出子１０
１の位置を測定することにより求められたワークＷの位
置と、ダイＤの位置関係から折曲げ角度を求めるため高
精度の角度検出が困難であるという問題がある。
うな従来の技術にあっては、直接ワークＷの折曲げ角度
を測定するのではなく、ワークＷに当接した検出子１０
１の位置を測定することにより求められたワークＷの位
置と、ダイＤの位置関係から折曲げ角度を求めるため高
精度の角度検出が困難であるという問題がある。
【０００６】また、ワークＷに検出子１０１を当接させ
て角度の検出を行うため、検出子１０１の接触の強さに
よっては曲げ上げられたワークＷに変形を生じさせて曲
げ角度に経時変化を生じさせるおそれがあるという問題
がある。
て角度の検出を行うため、検出子１０１の接触の強さに
よっては曲げ上げられたワークＷに変形を生じさせて曲
げ角度に経時変化を生じさせるおそれがあるという問題
がある。
【０００７】また、画像処理装置を用いる場合には、非
接触式なので接触による経時変化を生じさせるおそれは
ないものの装置が非常に高価なものとなるという問題が
ある。
接触式なので接触による経時変化を生じさせるおそれは
ないものの装置が非常に高価なものとなるという問題が
ある。
【０００８】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、折り曲げられたワー
クの面の角度を接触することなく検出することにより高
精度の角度検出を行うことのできる折曲げ機用角度検出
方法およびその角度検出装置を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、折り曲げられたワー
クの面の角度を接触することなく検出することにより高
精度の角度検出を行うことのできる折曲げ機用角度検出
方法およびその角度検出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の折曲げ機用角度検出方法で
は、光源を中心とする対称位置に複数の光学センサを備
えた角度センサの前記光源から被測定物へ検出光を照射
し、前記角度センサを前記光源と光学センサとが配置さ
れた平面と前記検出光との交点を中心として正逆方向へ
回動させ、一方の光学センサによる受光量が最大になっ
た時の角度センサの回動角度と他方の光学センサによる
受光量が最大になった時の角度センサの回動角度とに基
づいて前記被測定物の角度を検出すること、を特徴とす
るものである。
めに、請求項１による発明の折曲げ機用角度検出方法で
は、光源を中心とする対称位置に複数の光学センサを備
えた角度センサの前記光源から被測定物へ検出光を照射
し、前記角度センサを前記光源と光学センサとが配置さ
れた平面と前記検出光との交点を中心として正逆方向へ
回動させ、一方の光学センサによる受光量が最大になっ
た時の角度センサの回動角度と他方の光学センサによる
受光量が最大になった時の角度センサの回動角度とに基
づいて前記被測定物の角度を検出すること、を特徴とす
るものである。
【００１０】従って、回動する角度センサの光源から発
せられた検出光が被測定物に当たって反射してきた反射
光を、この光源から等距離にある光学センサで受光し、
各光学センサにおける受光量がピークとなる角度センサ
の角度から被測定物の角度を測定する。すなわち、光源
から等距離にある各光学センサにおける受光量が最大と
なる時の角度センサの回動角度の中間位置において、検
出光が被測定物に垂直に照射されることから被測定物の
角度を検出する。
せられた検出光が被測定物に当たって反射してきた反射
光を、この光源から等距離にある光学センサで受光し、
各光学センサにおける受光量がピークとなる角度センサ
の角度から被測定物の角度を測定する。すなわち、光源
から等距離にある各光学センサにおける受光量が最大と
なる時の角度センサの回動角度の中間位置において、検
出光が被測定物に垂直に照射されることから被測定物の
角度を検出する。
【００１１】請求項２による発明の折曲げ機用角度検出
方法では、光源を中心とする対称位置に少なくとも一対
の光学センサを備えた角度センサの前記光源から被測定
物へ検出光を照射し、前記角度センサを前記光源と光学
センサとが配置された平面と前記検出光との交点を中心
として正逆方向へ回動させ、前記一対の光学センサによ
る受光量が等しくなった時における基準位置からの角度
センサの回動角度に基づいて前記被測定物の角度を検出
すること、を特徴とするものである。
方法では、光源を中心とする対称位置に少なくとも一対
の光学センサを備えた角度センサの前記光源から被測定
物へ検出光を照射し、前記角度センサを前記光源と光学
センサとが配置された平面と前記検出光との交点を中心
として正逆方向へ回動させ、前記一対の光学センサによ
る受光量が等しくなった時における基準位置からの角度
センサの回動角度に基づいて前記被測定物の角度を検出
すること、を特徴とするものである。
【００１２】従って、回動する角度センサの光源から発
せられた検出光が被測定物に当たって反射してきた反射
光を、この光源から等距離にある対の光学センサで受光
し、各光学センサにおける受光量が等しくなった時の角
度センサの回動角度から被測定物の角度を測定する。す
なわち、光源から等距離にある各光学センサにおける受
光量が等しくなる時に、光源から被測定物に対して垂直
に検出光が照射されることから被測定物の角度を検出す
る。
せられた検出光が被測定物に当たって反射してきた反射
光を、この光源から等距離にある対の光学センサで受光
し、各光学センサにおける受光量が等しくなった時の角
度センサの回動角度から被測定物の角度を測定する。す
なわち、光源から等距離にある各光学センサにおける受
光量が等しくなる時に、光源から被測定物に対して垂直
に検出光が照射されることから被測定物の角度を検出す
る。
【００１３】請求項３による発明の折曲げ機用角度検出
装置では、検出光を被測定物に発する光源を中心とする
対称位置に前記被測定物からの反射光を受光する複数の
光学センサを備えると共に前記光源と光学センサとが配
置された平面と前記検出光との交点を中心として正逆方
向へ回動自在の角度センサと、所定の基準位置に対する
前記角度センサの回動角度を検出する回動角度検出器
と、前記光学センサにより受光された前記反射光のピー
クを検出するピーク位置検出器と、このピーク位置検出
器により検出されたピークに対応すべく前記回動角度検
出器により検出された角度センサの回動角度に基づいて
被測定物の角度を演算する角度算出器と、を備えてなる
ことを特徴とするものである。
装置では、検出光を被測定物に発する光源を中心とする
対称位置に前記被測定物からの反射光を受光する複数の
光学センサを備えると共に前記光源と光学センサとが配
置された平面と前記検出光との交点を中心として正逆方
向へ回動自在の角度センサと、所定の基準位置に対する
前記角度センサの回動角度を検出する回動角度検出器
と、前記光学センサにより受光された前記反射光のピー
クを検出するピーク位置検出器と、このピーク位置検出
器により検出されたピークに対応すべく前記回動角度検
出器により検出された角度センサの回動角度に基づいて
被測定物の角度を演算する角度算出器と、を備えてなる
ことを特徴とするものである。
【００１４】従って、角度センサを正逆方向へ回動させ
ながら光源から被測定物へ検出光を照射し、光源に対し
て対称位置に設けられた複数の光学センサが被測定物か
らの反射光を受光する。このときの受光量を、回動角度
検出器により検出される角度センサの回動角度と同期し
て保持しておき、この受光量のデータに基づいてピーク
位置検出器が受光量のピーク位置を検出する。角度算出
器は、各光学センサにおけるピーク位置に対応する角度
センサの回動角度を回動角度検出器により検出し、この
回動角度に基づいて被測定物の角度を演算して求める。
ながら光源から被測定物へ検出光を照射し、光源に対し
て対称位置に設けられた複数の光学センサが被測定物か
らの反射光を受光する。このときの受光量を、回動角度
検出器により検出される角度センサの回動角度と同期し
て保持しておき、この受光量のデータに基づいてピーク
位置検出器が受光量のピーク位置を検出する。角度算出
器は、各光学センサにおけるピーク位置に対応する角度
センサの回動角度を回動角度検出器により検出し、この
回動角度に基づいて被測定物の角度を演算して求める。
【００１５】請求項４による発明の折曲げ機用角度検出
装置では、検出光を被測定物に発する光源を中心とする
対称位置に前記被測定物からの反射光を受光する少なく
とも一対の光学センサを備えると共に前記光源と光学セ
ンサとが配置された平面と前記検出光との交点を中心と
して正逆方向へ回動自在の角度センサと、所定の基準位
置に対する前記角度センサの回動角度を検出する回動角
度検出器と、前記一対の各光学センサにより受光された
前記反射光の受光量が等しくなる時に前記回動角度検出
器により検出された角度センサの回動角度に基づいて被
測定物の角度を演算する角度算出器と、を備えてなるこ
とを特徴とするものである。
装置では、検出光を被測定物に発する光源を中心とする
対称位置に前記被測定物からの反射光を受光する少なく
とも一対の光学センサを備えると共に前記光源と光学セ
ンサとが配置された平面と前記検出光との交点を中心と
して正逆方向へ回動自在の角度センサと、所定の基準位
置に対する前記角度センサの回動角度を検出する回動角
度検出器と、前記一対の各光学センサにより受光された
前記反射光の受光量が等しくなる時に前記回動角度検出
器により検出された角度センサの回動角度に基づいて被
測定物の角度を演算する角度算出器と、を備えてなるこ
とを特徴とするものである。
【００１６】従って、角度センサを正逆方向へ回動させ
ながら光源から被測定物へ検出光を照射し、光源に対し
て対称位置に設けられた少なくとも一対の光学センサが
被測定物からの反射光を受光する。前記一対の光学セン
サによる受光量が等しくなった時における角度センサの
回動角度を回動角度検出器が検出し、この回動角度に基
づいて角度算出器が被測定物の角度を検出する。
ながら光源から被測定物へ検出光を照射し、光源に対し
て対称位置に設けられた少なくとも一対の光学センサが
被測定物からの反射光を受光する。前記一対の光学セン
サによる受光量が等しくなった時における角度センサの
回動角度を回動角度検出器が検出し、この回動角度に基
づいて角度算出器が被測定物の角度を検出する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。なお、この発明に係る折曲
げ機用角度検出方法およびその角度検出装置を適用する
例えばプレスブレーキ等の加工機は通常使用されている
ものなので、詳細な説明は省略する。
を図面に基づいて説明する。なお、この発明に係る折曲
げ機用角度検出方法およびその角度検出装置を適用する
例えばプレスブレーキ等の加工機は通常使用されている
ものなので、詳細な説明は省略する。
【００１８】図３には、この発明に係る折曲げ機用角度
検出装置１における角度センサとしてのセンサヘッド３
が示されている。図３において、パンチＰとの協働で被
測定物であるワークＷに折曲げ加工を行うダイＤを装着
するダイベース５上に、センサヘッド３が設けられてい
る。このセンサヘッド３は、図示省略の回転駆動装置に
より、ダイＤおよびパンチＰの長手方向すなわち曲げ線
と平行な回転軸ＲＣ（図６参照）回りに回動自在に設け
られている。また、図示省略の移動装置により曲げ線方
向（図３中紙面直交方向）へ移動自在に設けられてい
る。
検出装置１における角度センサとしてのセンサヘッド３
が示されている。図３において、パンチＰとの協働で被
測定物であるワークＷに折曲げ加工を行うダイＤを装着
するダイベース５上に、センサヘッド３が設けられてい
る。このセンサヘッド３は、図示省略の回転駆動装置に
より、ダイＤおよびパンチＰの長手方向すなわち曲げ線
と平行な回転軸ＲＣ（図６参照）回りに回動自在に設け
られている。また、図示省略の移動装置により曲げ線方
向（図３中紙面直交方向）へ移動自在に設けられてい
る。
【００１９】図４（Ａ），（Ｂ）を参照するに、前記セ
ンサヘッド３の前面７の中央には、この前面７に直交す
る方向へ検出光であるレーザ光ＢＭを発する光源である
投光器９が設けられている。また、前記センサヘッド３
の前面７において前記投光器９を挟んで等距離の位置
に、光学センサである第一受光器１１および第二受光器
１３が設けられている。
ンサヘッド３の前面７の中央には、この前面７に直交す
る方向へ検出光であるレーザ光ＢＭを発する光源である
投光器９が設けられている。また、前記センサヘッド３
の前面７において前記投光器９を挟んで等距離の位置
に、光学センサである第一受光器１１および第二受光器
１３が設けられている。
【００２０】なお、図６を併せて参照するに、前述の回
転軸ＲＣは、投光器９から発せられるレーザ光ＢＭの上
にあってこのレーザ光ＢＭに直交し、且つこのレーザ光
ＢＭと、投光器９、前記第一受光器１１および第二受光
器１３を含む平面に含まれる直線と一致するものであ
る。従って、センサヘッド３は、図示省略の駆動装置に
よりこのような回転軸ＲＣ回りに回動するようになって
いる。
転軸ＲＣは、投光器９から発せられるレーザ光ＢＭの上
にあってこのレーザ光ＢＭに直交し、且つこのレーザ光
ＢＭと、投光器９、前記第一受光器１１および第二受光
器１３を含む平面に含まれる直線と一致するものであ
る。従って、センサヘッド３は、図示省略の駆動装置に
よりこのような回転軸ＲＣ回りに回動するようになって
いる。
【００２１】次に、図１を参照して、折曲げ機用角度検
出装置１の制御系統について説明する。第一受光器１１
および第二受光器１３は各々プリアンプ１５、１７を介
して受光器切換スイッチ１９に接続されており、この受
光器切換スイッチ１９により第一受光器１１または第二
受光器１３からの受光信号が選択される。この選択され
た受光信号は、バンドパスフィルタ２１により所定の幅
の周波数の信号のみ通過させてアンプ２３により増幅し
て同期読取回路２５に入力される。
出装置１の制御系統について説明する。第一受光器１１
および第二受光器１３は各々プリアンプ１５、１７を介
して受光器切換スイッチ１９に接続されており、この受
光器切換スイッチ１９により第一受光器１１または第二
受光器１３からの受光信号が選択される。この選択され
た受光信号は、バンドパスフィルタ２１により所定の幅
の周波数の信号のみ通過させてアンプ２３により増幅し
て同期読取回路２５に入力される。
【００２２】この同期読取回路２５では、投光器９から
のレーザ光ＢＭの投光との同期をはかって第一受光デー
タメモリ２７または第二受光データメモリ２９に受光デ
ータをメモリし、この受光データに基づいてピーク位置
検出器３１が受光信号のピークを検出して、回動角度検
出器３３がセンサヘッド３の回動角度を算出することに
より、角度算出器３５がワークＷの曲げ上げ角度を求め
る。
のレーザ光ＢＭの投光との同期をはかって第一受光デー
タメモリ２７または第二受光データメモリ２９に受光デ
ータをメモリし、この受光データに基づいてピーク位置
検出器３１が受光信号のピークを検出して、回動角度検
出器３３がセンサヘッド３の回動角度を算出することに
より、角度算出器３５がワークＷの曲げ上げ角度を求め
る。
【００２３】すなわち、曲げ加工が完了した旨の信号を
受けると、計測制御部３７は受光器切換スイッチ１９に
受光器選択信号を発して第一受光器１１または第二受光
器１３を選択して、所定の回転角度だけセンサヘッド３
を回転させることによりワンステップ駆動を行わしめ、
同期読取回路２５にワンステップ駆動完了信号を発し
て、受光データとセンサヘッド３の回動角度の同期をは
かる。同期読取回路２５の同期は変調器３９での変調信
号との同期であり、正弦波で変調を掛けているとする
と、同期して正弦波のピークのところを読取るというこ
とである。
受けると、計測制御部３７は受光器切換スイッチ１９に
受光器選択信号を発して第一受光器１１または第二受光
器１３を選択して、所定の回転角度だけセンサヘッド３
を回転させることによりワンステップ駆動を行わしめ、
同期読取回路２５にワンステップ駆動完了信号を発し
て、受光データとセンサヘッド３の回動角度の同期をは
かる。同期読取回路２５の同期は変調器３９での変調信
号との同期であり、正弦波で変調を掛けているとする
と、同期して正弦波のピークのところを読取るというこ
とである。
【００２４】次に、図４および図５を参照して、ワーク
Ｗの曲げ上げ角度２・θを検出する原理について説明す
る。
Ｗの曲げ上げ角度２・θを検出する原理について説明す
る。
【００２５】図４（Ａ）を参照するに、センサヘッド３
が図に示されるように回動角度がθ1 となる位置に回動
すると、投光器９からワークＷの表面に照射されたレー
ザ光ＢＭが反射して、第一受光器１１により受光される
量が最大になる。図４（Ｂ）を参照するに、同様にして
センサヘッド３の回動角度がθ2 となる位置に回動する
と第二受光器１３により受光されるレーザ光ＢＭの量が
最大になる。なお、図４（Ａ）（Ｂ）においては、基準
となる角度が０度（すなわち水平）の場合について図示
している。
が図に示されるように回動角度がθ1 となる位置に回動
すると、投光器９からワークＷの表面に照射されたレー
ザ光ＢＭが反射して、第一受光器１１により受光される
量が最大になる。図４（Ｂ）を参照するに、同様にして
センサヘッド３の回動角度がθ2 となる位置に回動する
と第二受光器１３により受光されるレーザ光ＢＭの量が
最大になる。なお、図４（Ａ）（Ｂ）においては、基準
となる角度が０度（すなわち水平）の場合について図示
している。
【００２６】図５には、このときのセンサヘッド３の回
動角度に対する受光量の変化が示されており、一般的に
センサヘッド３の傾き角度が基準角度θ（図４に示され
た例はθ＝０度の場合である）に対して、反時針方向へ
θ1 の時に第一受光器１１による受光量が最大となり、
またセンサヘッド３の傾き角度が基準角度θに対して時
針方向へθ2 の時に第二受光器１３による受光量が最大
となることがわかる。
動角度に対する受光量の変化が示されており、一般的に
センサヘッド３の傾き角度が基準角度θ（図４に示され
た例はθ＝０度の場合である）に対して、反時針方向へ
θ1 の時に第一受光器１１による受光量が最大となり、
またセンサヘッド３の傾き角度が基準角度θに対して時
針方向へθ2 の時に第二受光器１３による受光量が最大
となることがわかる。
【００２７】第一受光器１１および第二受光器１３は、
前述のように投光器９から等距離に設けられているの
で、図５において第一受光器１１の受光量が最大となる
時のセンサヘッド３の水平位置（すなわち、θ＝０）か
らの回動角度θ1 と、第二受光器１３の受光量が最大と
なる時のセンサヘッド３の水平位置からの回動角度θ2
との中間位置において、レーザ光ＢＭが曲げ上げられた
ワークＷに対して垂直に投光されることになる。これよ
り、曲げ上げられたワークＷの角度θは、θ＝（θ1 ＋
θ2 ）／２ より得られる。ここで、θ1 およびθ2 に
おいて、例えば時針方向を正に、反時針方向を負と採る
ものとする。
前述のように投光器９から等距離に設けられているの
で、図５において第一受光器１１の受光量が最大となる
時のセンサヘッド３の水平位置（すなわち、θ＝０）か
らの回動角度θ1 と、第二受光器１３の受光量が最大と
なる時のセンサヘッド３の水平位置からの回動角度θ2
との中間位置において、レーザ光ＢＭが曲げ上げられた
ワークＷに対して垂直に投光されることになる。これよ
り、曲げ上げられたワークＷの角度θは、θ＝（θ1 ＋
θ2 ）／２ より得られる。ここで、θ1 およびθ2 に
おいて、例えば時針方向を正に、反時針方向を負と採る
ものとする。
【００２８】次に、図２に図１および図６を併せて参照
して、前述の角度検出装置１を用いてワークＷの曲げ上
げ角度を求める方法の手順について説明する。
して、前述の角度検出装置１を用いてワークＷの曲げ上
げ角度を求める方法の手順について説明する。
【００２９】まず、角度検出動作を開始すると（ステッ
プＳＳ）、曲げ加工中に図示省略の移動装置によりセン
サヘッド３を曲げ線に平行に計測位置へ移動させる（ス
テップＳ１）。目標曲げ角度２・θに対してθ−α（図
６参照）だけセンサヘッド３を回転軸ＲＣ回りに回転さ
せて角度検出動作の準備をしておく（ステップＳ２）。
ここで、目標曲げ角度θを設定する際に、スプリングバ
ック量を考慮しておき、θ±αの間に確実にワークＷが
入るように設定しておく。
プＳＳ）、曲げ加工中に図示省略の移動装置によりセン
サヘッド３を曲げ線に平行に計測位置へ移動させる（ス
テップＳ１）。目標曲げ角度２・θに対してθ−α（図
６参照）だけセンサヘッド３を回転軸ＲＣ回りに回転さ
せて角度検出動作の準備をしておく（ステップＳ２）。
ここで、目標曲げ角度θを設定する際に、スプリングバ
ック量を考慮しておき、θ±αの間に確実にワークＷが
入るように設定しておく。
【００３０】曲げ加工が完了したら（ステップＳ３）、
計測制御部３７が第一受光器選択信号を受光器切換スイ
ッチ１９に出力して第一受光器１１を選択する（ステッ
プＳ４）。計測開始角度であるθ−α位置にあるセンサ
ヘッド３を図示省略の回転駆動装置により時針方向へ所
定の角度ごとにワンステップづつ回転させる（ステップ
Ｓ５）。このとき、計測制御部３７から同期読取回路２
５へワンステップ駆動完了信号を発し、センサヘッド３
の回転と同期して第一受光器１１の受光量を計測して第
一受光データメモリ２７にデータを格納する（ステップ
Ｓ６）。
計測制御部３７が第一受光器選択信号を受光器切換スイ
ッチ１９に出力して第一受光器１１を選択する（ステッ
プＳ４）。計測開始角度であるθ−α位置にあるセンサ
ヘッド３を図示省略の回転駆動装置により時針方向へ所
定の角度ごとにワンステップづつ回転させる（ステップ
Ｓ５）。このとき、計測制御部３７から同期読取回路２
５へワンステップ駆動完了信号を発し、センサヘッド３
の回転と同期して第一受光器１１の受光量を計測して第
一受光データメモリ２７にデータを格納する（ステップ
Ｓ６）。
【００３１】センサヘッド３の回動角度がθ＋αに達す
るまでステップ５以降の工程を繰り返し、θ＋αに達し
たら（ステップＳ７）、計測制御部３７が受光器切換ス
イッチ１９に第二受光器選択信号を出力して第二受光器
１３を選択する（ステップＳ８）。ここで、αの値は投
光器９と第一および第二受光器１１、１３との距離およ
びセンサヘッド３と測定するワークＷとの距離等により
設定されるが、例えば１０度程度に設定される。
るまでステップ５以降の工程を繰り返し、θ＋αに達し
たら（ステップＳ７）、計測制御部３７が受光器切換ス
イッチ１９に第二受光器選択信号を出力して第二受光器
１３を選択する（ステップＳ８）。ここで、αの値は投
光器９と第一および第二受光器１１、１３との距離およ
びセンサヘッド３と測定するワークＷとの距離等により
設定されるが、例えば１０度程度に設定される。
【００３２】第一受光器１１による測定のためθ＋α位
置に回転移動したセンサヘッド３を回転駆動装置により
反時針方向へ所定の角度ごとにワンステップづつ回転さ
せる（ステップＳ９）。このとき、計測制御部３７から
同期読取回路２５へワンステップ駆動完了信号を発し、
センサヘッド３の回転と同期して第二受光器１３の受光
量を計測して第二受光データメモリ２９にデータを格納
する（ステップＳ１０）。
置に回転移動したセンサヘッド３を回転駆動装置により
反時針方向へ所定の角度ごとにワンステップづつ回転さ
せる（ステップＳ９）。このとき、計測制御部３７から
同期読取回路２５へワンステップ駆動完了信号を発し、
センサヘッド３の回転と同期して第二受光器１３の受光
量を計測して第二受光データメモリ２９にデータを格納
する（ステップＳ１０）。
【００３３】センサヘッド３の回動角度がθ−αに達す
るまで前記ステップ９以降の工程を繰り返し、θ−αに
達したら（ステップＳ１１）、第一受光データメモリ２
７に記憶されているデータ列から、ピーク位置検出器３
１が第一受光器１１による受光量のピーク位置を検出す
る（ステップＳ１２）。同様にして、第二受光データメ
モリ２９に記憶されているデータ列から第二受光器によ
る受光量のピーク位置を検出する（ステップＳ１３）。
るまで前記ステップ９以降の工程を繰り返し、θ−αに
達したら（ステップＳ１１）、第一受光データメモリ２
７に記憶されているデータ列から、ピーク位置検出器３
１が第一受光器１１による受光量のピーク位置を検出す
る（ステップＳ１２）。同様にして、第二受光データメ
モリ２９に記憶されているデータ列から第二受光器によ
る受光量のピーク位置を検出する（ステップＳ１３）。
【００３４】このようにして得られた第一受光器１１の
ピーク位置に対応するセンサヘッド３の角度θ1 および
第二受光器１３のピーク位置に対応するセンサヘッド３
の角度θ2 から、角度算出器３５がワークＷの曲げ上げ
角度θを算出して（ステップＳ１４）、角度検出動作を
完了する（ステップＳＥ）。
ピーク位置に対応するセンサヘッド３の角度θ1 および
第二受光器１３のピーク位置に対応するセンサヘッド３
の角度θ2 から、角度算出器３５がワークＷの曲げ上げ
角度θを算出して（ステップＳ１４）、角度検出動作を
完了する（ステップＳＥ）。
【００３５】以上の結果から、センサヘッド３は非接触
式の角度センサであるため、従来のようにワークＷに外
力を与えて変形させるおそれがなく、またセンサ自体も
調整状態が経時変化を受けるおそれがないので、作業性
が良い。
式の角度センサであるため、従来のようにワークＷに外
力を与えて変形させるおそれがなく、またセンサ自体も
調整状態が経時変化を受けるおそれがないので、作業性
が良い。
【００３６】また、画像処理装置のような高価な装置を
必要としないので、装置全体が安価に構成できる。
必要としないので、装置全体が安価に構成できる。
【００３７】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては、センサヘッド３をダイベース５上
で曲げ線方向に移動可能且つ回動可能に設けたが、プレ
スブレーキのベッドに上下移動、前後移動可能に取付け
ることも可能である。これにより、さらに広範囲の曲げ
角度の計測に対応することができる。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては、センサヘッド３をダイベース５上
で曲げ線方向に移動可能且つ回動可能に設けたが、プレ
スブレーキのベッドに上下移動、前後移動可能に取付け
ることも可能である。これにより、さらに広範囲の曲げ
角度の計測に対応することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる折曲げ機用角度検出方法では、回動する角度センサ
の光源から発せられた検出光が被測定物に当たって反射
してきた反射光を、角度センサにおいてこの光源から等
距離にある光学センサで受光し、各光学センサにおける
受光量がピークとなる角度センサの角度から被測定物の
角度を測定する。すなわち、非接触式の角度センサによ
り角度の検出を行うため、従来のようにワークに外力を
与えて変形させるおそれがなく、またセンサ自体も調整
状態が経時変化を受けるおそれがないので、高精度の角
度検出を行うことができる。また、画像処理装置のよう
な高価な装置を必要としないので、装置全体が安価に構
成できる。
よる折曲げ機用角度検出方法では、回動する角度センサ
の光源から発せられた検出光が被測定物に当たって反射
してきた反射光を、角度センサにおいてこの光源から等
距離にある光学センサで受光し、各光学センサにおける
受光量がピークとなる角度センサの角度から被測定物の
角度を測定する。すなわち、非接触式の角度センサによ
り角度の検出を行うため、従来のようにワークに外力を
与えて変形させるおそれがなく、またセンサ自体も調整
状態が経時変化を受けるおそれがないので、高精度の角
度検出を行うことができる。また、画像処理装置のよう
な高価な装置を必要としないので、装置全体が安価に構
成できる。
【００３９】請求項２の発明による折曲げ機用角度検出
方法では、回動する角度センサの光源から発せられた検
出光が被測定物に当たって反射してきた反射光を、角度
センサにおいてこの光源から等距離にある対の光学セン
サで受光し、各光学センサにおける受光量が等しくなっ
た時の角度センサの回動角度から被測定物の角度を測定
する。すなわち、非接触式の角度センサにより角度の検
出を行うため、従来のようにワークＷに外力を与えて変
形させるおそれがなく、またセンサ自体も調整状態が経
時変化を受けるおそれがないので、高精度の角度検出を
行うことができる。また、画像処理装置のような高価な
装置を必要としないので、装置全体が安価に構成でき
る。
方法では、回動する角度センサの光源から発せられた検
出光が被測定物に当たって反射してきた反射光を、角度
センサにおいてこの光源から等距離にある対の光学セン
サで受光し、各光学センサにおける受光量が等しくなっ
た時の角度センサの回動角度から被測定物の角度を測定
する。すなわち、非接触式の角度センサにより角度の検
出を行うため、従来のようにワークＷに外力を与えて変
形させるおそれがなく、またセンサ自体も調整状態が経
時変化を受けるおそれがないので、高精度の角度検出を
行うことができる。また、画像処理装置のような高価な
装置を必要としないので、装置全体が安価に構成でき
る。
【００４０】請求項３の発明による折曲げ機用角度検出
装置では、角度センサを正逆方向へ回動させながら光源
から被測定物へ検出光を照射し、光源に対して対称位置
に設けられた複数の光学センサが被測定物からの反射光
を受光する。このときの受光量を、回動角度検出器によ
り検出される角度センサの回動角度と同期して保持して
おき、この受光量のデータに基づいてピーク位置検出器
が受光量のピーク位置を検出して、角度検出器が各光学
センサにおけるピーク位置に対応する角度センサの回動
角度に基づいて被測定物の角度を演算して求めるので、
従来のようにワークＷに直接または間接的に接触して変
形させるおそれがなく、またセンサ自体も調整状態が経
時変化を受けるおそれがないので、高精度の角度検出を
行うことができる。また、画像処理装置のような高価な
装置を必要としないので、装置全体が安価に構成でき
る。
装置では、角度センサを正逆方向へ回動させながら光源
から被測定物へ検出光を照射し、光源に対して対称位置
に設けられた複数の光学センサが被測定物からの反射光
を受光する。このときの受光量を、回動角度検出器によ
り検出される角度センサの回動角度と同期して保持して
おき、この受光量のデータに基づいてピーク位置検出器
が受光量のピーク位置を検出して、角度検出器が各光学
センサにおけるピーク位置に対応する角度センサの回動
角度に基づいて被測定物の角度を演算して求めるので、
従来のようにワークＷに直接または間接的に接触して変
形させるおそれがなく、またセンサ自体も調整状態が経
時変化を受けるおそれがないので、高精度の角度検出を
行うことができる。また、画像処理装置のような高価な
装置を必要としないので、装置全体が安価に構成でき
る。
【００４１】請求項４の発明による折曲げ機用角度検出
装置では、角度センサを正逆方向へ回動させながら光源
から被測定物へ検出光を照射し、光源に対して対称位置
に設けられた少なくとも一対の光学センサが被測定物か
らの反射光を受光し、この一対の光学センサの受光量が
等しくなった時における角度センサの回動角度を回動角
度検出器が検出して、この回動角度に基づいて角度算出
器が被測定物の角度を検出するので、従来のようにワー
クＷに直接または間接的に接触して変形させるおそれが
なく、またセンサ自体も調整状態が経時変化を受けるお
それがないので、高精度の角度検出を行うことができ
る。また、画像処理装置のような高価な装置を必要とし
ないので、装置全体が安価に構成できる。
装置では、角度センサを正逆方向へ回動させながら光源
から被測定物へ検出光を照射し、光源に対して対称位置
に設けられた少なくとも一対の光学センサが被測定物か
らの反射光を受光し、この一対の光学センサの受光量が
等しくなった時における角度センサの回動角度を回動角
度検出器が検出して、この回動角度に基づいて角度算出
器が被測定物の角度を検出するので、従来のようにワー
クＷに直接または間接的に接触して変形させるおそれが
なく、またセンサ自体も調整状態が経時変化を受けるお
それがないので、高精度の角度検出を行うことができ
る。また、画像処理装置のような高価な装置を必要とし
ないので、装置全体が安価に構成できる。
【図１】この発明に係る折曲げ機用角度検出装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】この発明に係る折曲げ機用角度検出方法の手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】センサヘッドの構造および動作を示す側面図で
ある。
ある。
【図４】（Ａ）（Ｂ）は、センサヘッドにおける検査光
の動きを示す説明図である。
の動きを示す説明図である。
【図５】センサヘッドの回動角度に対する受光器による
受光量の変化を示すグラフである。
受光量の変化を示すグラフである。
【図６】角度検出動作におけるセンサヘッドの動作を示
す説明図である。
す説明図である。
【図７】従来の折曲げ機用角度検出方法およびその角度
検出装置を示す説明図である。
検出装置を示す説明図である。
１ 角度検出装置 ９ 投光器（光源） ３ センサヘッド（角度センサ） １１ 第一受光器（光学センサ） １３ 第二受光器（光学センサ） ３１ ピーク位置検出器 ３３ 回動角度検出器 ３５ 角度算出器 Ｗ ワーク（被測定物）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年２月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
Claims (4)
- 【請求項１】 光源を中心とする対称位置に複数の光学
センサを備えた角度センサの前記光源から被測定物へ検
出光を照射し、前記角度センサを前記光源と光学センサ
とが配置された平面と前記検出光との交点を中心として
正逆方向へ回動させ、一方の光学センサによる受光量が
最大になった時の角度センサの回動角度と他方の光学セ
ンサによる受光量が最大になった時の角度センサの回動
角度とに基づいて前記被測定物の角度を検出すること、
を特徴とする折曲げ機用角度検出方法。 - 【請求項２】 光源を中心とする対称位置に少なくとも
一対の光学センサを備えた角度センサの前記光源から被
測定物へ検出光を照射し、前記角度センサを前記光源と
光学センサとが配置された平面と前記検出光との交点を
中心として正逆方向へ回動させ、前記一対の光学センサ
による受光量が等しくなった時における基準位置からの
角度センサの回動角度に基づいて前記被測定物の角度を
検出すること、を特徴とする折曲げ機用角度検出方法。 - 【請求項３】 検出光を被測定物に発する光源を中心と
する対称位置に前記被測定物からの反射光を受光する複
数の光学センサを備えると共に前記光源と光学センサと
が配置された平面と前記検出光との交点を中心として正
逆方向へ回動自在の角度センサと、所定の基準位置に対
する前記角度センサの回動角度を検出する回動角度検出
器と、前記光学センサにより受光された前記反射光のピ
ークを検出するピーク位置検出器と、このピーク位置検
出器により検出されたピークに対応すべく前記回動角度
検出器により検出された角度センサの回動角度に基づい
て被測定物の角度を演算する角度算出器と、を備えてな
ることを特徴とする角度検出装置。 - 【請求項４】 検出光を被測定物に発する光源を中心と
する対称位置に前記被測定物からの反射光を受光する少
なくとも一対の光学センサを備えると共に前記光源と光
学センサとが配置された平面と前記検出光との交点を中
心として正逆方向へ回動自在の角度センサと、所定の基
準位置に対する前記角度センサの回動角度を検出する回
動角度検出器と、前記一対の各光学センサにより受光さ
れた前記反射光の受光量が等しくなる時に前記回動角度
検出器により検出された角度センサの回動角度に基づい
て被測定物の角度を演算する角度算出器と、を備えてな
ることを特徴とする角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33444196A JPH10160434A (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 折曲げ機用角度検出方法およびその角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33444196A JPH10160434A (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 折曲げ機用角度検出方法およびその角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10160434A true JPH10160434A (ja) | 1998-06-19 |
Family
ID=18277425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33444196A Pending JPH10160434A (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 折曲げ機用角度検出方法およびその角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10160434A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103381436A (zh) * | 2012-05-04 | 2013-11-06 | 萨尔瓦尼尼意大利股份公司 | 用来测量板材的弯曲角度的设备和方法 |
-
1996
- 1996-12-02 JP JP33444196A patent/JPH10160434A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103381436A (zh) * | 2012-05-04 | 2013-11-06 | 萨尔瓦尼尼意大利股份公司 | 用来测量板材的弯曲角度的设备和方法 |
| CN103381436B (zh) * | 2012-05-04 | 2017-03-01 | 萨尔瓦尼尼意大利股份公司 | 用来测量板材的弯曲角度的设备和方法 |
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