JPH10160461A - 波浪計測装置 - Google Patents
波浪計測装置Info
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- JPH10160461A JPH10160461A JP33770996A JP33770996A JPH10160461A JP H10160461 A JPH10160461 A JP H10160461A JP 33770996 A JP33770996 A JP 33770996A JP 33770996 A JP33770996 A JP 33770996A JP H10160461 A JPH10160461 A JP H10160461A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005315 distribution function Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型、軽量で取り扱いが容易な波浪計測装置
を提供する。 【解決手段】 センターロッド１と、放射状に配置した
３本の脚部材３と、脚部材３を支持するステー部材４と
により、傘状に折り畳み可能とした骨組構造の支持体５
を備える。脚部材３の先端にフロート１３を取り付け
る。センターロッド１の上端に、動揺計測器７を収納さ
せた計測器ボックス６を取り付ける。センターロッド１
の下端に、記録器及びバッテリー１１を収納させた記録
器収納ケース８を吊り下げる。
を提供する。 【解決手段】 センターロッド１と、放射状に配置した
３本の脚部材３と、脚部材３を支持するステー部材４と
により、傘状に折り畳み可能とした骨組構造の支持体５
を備える。脚部材３の先端にフロート１３を取り付け
る。センターロッド１の上端に、動揺計測器７を収納さ
せた計測器ボックス６を取り付ける。センターロッド１
の下端に、記録器及びバッテリー１１を収納させた記録
器収納ケース８を吊り下げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は船舶、海洋土木、気
象などの分野で波高等を計測するために用いる小型の波
浪計測装置に関するものである。
象などの分野で波高等を計測するために用いる小型の波
浪計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】船舶の試運転を行う場合において、たと
えば、波があるときとないときの速力を計測するとか、
あるいは、波には船体を揺らすものと揺らさないものと
があるので、これを調べる等の場合には、予め、波高を
知ることが必要となる。
えば、波があるときとないときの速力を計測するとか、
あるいは、波には船体を揺らすものと揺らさないものと
があるので、これを調べる等の場合には、予め、波高を
知ることが必要となる。
【０００３】そのため、従来では、大型のブイにセンサ
ーを積み込んで、大型のブイの上下変位を計測して波高
を求めるようにした、所謂波浪ブイが用いられている。
ーを積み込んで、大型のブイの上下変位を計測して波高
を求めるようにした、所謂波浪ブイが用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
波浪ブイの場合、重量が数十Kg〜数百Kgと重く、海面設
置、揚収等の取り扱いには、クレーン等を用いなければ
ならず、簡単に使用することができなかった。又、一般
的な波浪ブイは、波高計測しか行うことができず、各成
分波のエネルギー密度を波周期と波向きをパラメーター
とする方向波スペクトルまで推定できるものは高級種に
限られており、非常に高価なものとなっていた。
波浪ブイの場合、重量が数十Kg〜数百Kgと重く、海面設
置、揚収等の取り扱いには、クレーン等を用いなければ
ならず、簡単に使用することができなかった。又、一般
的な波浪ブイは、波高計測しか行うことができず、各成
分波のエネルギー密度を波周期と波向きをパラメーター
とする方向波スペクトルまで推定できるものは高級種に
限られており、非常に高価なものとなっていた。
【０００５】そこで、本発明は、作業員１人の手作業で
容易に取り扱うことができ、しかも方向波スペクトルの
推定が可能な波浪計測装置を提供しようとするものであ
る。
容易に取り扱うことができ、しかも方向波スペクトルの
推定が可能な波浪計測装置を提供しようとするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、上下方向に配したセンターロッドと、該
センターロッドに上下動自在に取り付けて放射状に配置
した少なくとも３本の脚部材と、該各脚部材の先端側を
変位可能に上記センターロッドに支持するステー部材と
により、傘状に折り畳み可能とした骨組構造の支持体を
構成し、該支持体の上記センターロッドの上端に、動揺
計測器を収納させた計測器収納ボックスを取り付けると
共に、上記センターロッドの下端に、上記動揺計測器の
計測データを記録する記録器やバッテリーを収納させた
記録器収納ケースを、揺動自在に吊り下げ支持させ、且
つ上記各脚部材の先端に、フロートをそれぞれ首振り自
在に取り付けた構成とする。
決するために、上下方向に配したセンターロッドと、該
センターロッドに上下動自在に取り付けて放射状に配置
した少なくとも３本の脚部材と、該各脚部材の先端側を
変位可能に上記センターロッドに支持するステー部材と
により、傘状に折り畳み可能とした骨組構造の支持体を
構成し、該支持体の上記センターロッドの上端に、動揺
計測器を収納させた計測器収納ボックスを取り付けると
共に、上記センターロッドの下端に、上記動揺計測器の
計測データを記録する記録器やバッテリーを収納させた
記録器収納ケースを、揺動自在に吊り下げ支持させ、且
つ上記各脚部材の先端に、フロートをそれぞれ首振り自
在に取り付けた構成とする。
【０００７】海面に設置する場合に、支持体の脚部材を
展開させると、形状が安定し、フロートを表面波傾斜に
容易に追従させることができる。
展開させると、形状が安定し、フロートを表面波傾斜に
容易に追従させることができる。
【０００８】又、一つのフロートの上面にウインドベー
ンを取り付けた構成とすることにより、風の方向を知る
ことができるので、方向スペクトルの推定も可能とな
る。
ンを取り付けた構成とすることにより、風の方向を知る
ことができるので、方向スペクトルの推定も可能とな
る。
【０００９】更に、記録器収納ケースの外周面部に、上
下方向に延びる複数枚のドラッグ用フィンを放射状に取
り付けた構成とすることにより、ドラッグ用フィンの作
用で漂流が防止される。
下方向に延びる複数枚のドラッグ用フィンを放射状に取
り付けた構成とすることにより、ドラッグ用フィンの作
用で漂流が防止される。
【００１０】一方、センターロッドの下端に記録器収納
ケースを吊り下げ支持させることに代えて、記録器収納
ケースをセンターロッドから分離させて支持体から離れ
た位置に浮設させるようにした構成とすることもでき
る。
ケースを吊り下げ支持させることに代えて、記録器収納
ケースをセンターロッドから分離させて支持体から離れ
た位置に浮設させるようにした構成とすることもでき
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１２】図１乃至図３は本発明の実施の一形態を示
すもので、上下方向に配したセンターロッド１の外側
に、該センターロッド１に沿い上下方向へ摺動できるよ
うに可動スリーブ２を嵌装すると共に、該センターロッ
ド１の下端部に固定スリーブ１２を取り付け、該可動ス
リーブ２に、放射状に配置した３本の脚部材３の各一端
（上端）を、上下方向へ回動自在に取り付け、且つ上記
センターロッド１の下端部に取り付けた固定スリーブ１
２と上記各脚部材３の先端側となる他端部（下端部）と
の間にステー部材４を各々介在配置して、各ステー部材
４の両端を固定スリーブ１２と脚部材３のそれぞれに上
下方向へ回動自在に連結して、三脚状の脚部材３がステ
ー部材４で規制される所要の角度位置まで展開させられ
るようにして傘状に折り畳み可能とした骨組構造の支持
体５を構成する。
すもので、上下方向に配したセンターロッド１の外側
に、該センターロッド１に沿い上下方向へ摺動できるよ
うに可動スリーブ２を嵌装すると共に、該センターロッ
ド１の下端部に固定スリーブ１２を取り付け、該可動ス
リーブ２に、放射状に配置した３本の脚部材３の各一端
（上端）を、上下方向へ回動自在に取り付け、且つ上記
センターロッド１の下端部に取り付けた固定スリーブ１
２と上記各脚部材３の先端側となる他端部（下端部）と
の間にステー部材４を各々介在配置して、各ステー部材
４の両端を固定スリーブ１２と脚部材３のそれぞれに上
下方向へ回動自在に連結して、三脚状の脚部材３がステ
ー部材４で規制される所要の角度位置まで展開させられ
るようにして傘状に折り畳み可能とした骨組構造の支持
体５を構成する。
【００１３】上記支持体５には、センターロッド１の上
端に、水密構造とした計測器収納ボックス６を取り付け
て、ヨー角、ロール角、ピッチ角、上下加速度を計測す
るための動揺計測器７を収納させ、且つ上記センターロ
ッド１の下端に、水密構造とした円筒状の記録器収納ケ
ース８を、取り外し可能とした自在継手９を介して揺動
自在に吊り下げ支持させて、記録器としてのデータロガ
ー１０及びその電源となるバッテリー１１を収納させ、
上記動揺計測器７で計測した計測データをコード１６を
通しデータロガー１０へ送って記録させられるように
し、更に、各脚部材３の先端（下端）に、所要の浮力が
得られるようにしたフロート１３を首振り自在に取り付
け、フロート１３により装置全体が海面設置されるよう
にする。
端に、水密構造とした計測器収納ボックス６を取り付け
て、ヨー角、ロール角、ピッチ角、上下加速度を計測す
るための動揺計測器７を収納させ、且つ上記センターロ
ッド１の下端に、水密構造とした円筒状の記録器収納ケ
ース８を、取り外し可能とした自在継手９を介して揺動
自在に吊り下げ支持させて、記録器としてのデータロガ
ー１０及びその電源となるバッテリー１１を収納させ、
上記動揺計測器７で計測した計測データをコード１６を
通しデータロガー１０へ送って記録させられるように
し、更に、各脚部材３の先端（下端）に、所要の浮力が
得られるようにしたフロート１３を首振り自在に取り付
け、フロート１３により装置全体が海面設置されるよう
にする。
【００１４】又、上記各フロート１３のうち、一つのフ
ロート１３の上面にはウインドベーン１４を張り出させ
て取り付け、更に、上記円筒状の記録器収納ケース８の
外周面に、周方向に等間隔となるように配した複数枚
（本実施の形態では４枚）のドラッグ用フィン１５を、
上下方向に取り付けて放射状に張り出させるようにす
る。
ロート１３の上面にはウインドベーン１４を張り出させ
て取り付け、更に、上記円筒状の記録器収納ケース８の
外周面に、周方向に等間隔となるように配した複数枚
（本実施の形態では４枚）のドラッグ用フィン１５を、
上下方向に取り付けて放射状に張り出させるようにす
る。
【００１５】上記構成とした本発明の波浪計測装置は、
使用しないときには、図２に示す如く、支持体５のセン
ターロッド１の下端から記録器収納ケース８を取り外
し、支持体５自体は、脚部材３を収縮させて折り畳んだ
状態として保管させておく。したがって、保管スペース
は小さくて済む。
使用しないときには、図２に示す如く、支持体５のセン
ターロッド１の下端から記録器収納ケース８を取り外
し、支持体５自体は、脚部材３を収縮させて折り畳んだ
状態として保管させておく。したがって、保管スペース
は小さくて済む。
【００１６】波浪計測を行う場合には、上記取り外して
おいた記録器収納ケース８をセンターロッド１の下端に
吊り下げた状態として海面に降ろし、各フロート１３の
浮力で海面に浮上させておくようにする。この場合、装
置全体を海面に置くと、各脚部材３を支持する可動スリ
ーブ２がセンターロッド１に沿って自由に動けるため、
ステー部材４によって規制される角度位置まで脚部材３
が大きく展開させられ、脚部材３下端のフロート１３に
より３点支持されて安定状態となる。
おいた記録器収納ケース８をセンターロッド１の下端に
吊り下げた状態として海面に降ろし、各フロート１３の
浮力で海面に浮上させておくようにする。この場合、装
置全体を海面に置くと、各脚部材３を支持する可動スリ
ーブ２がセンターロッド１に沿って自由に動けるため、
ステー部材４によって規制される角度位置まで脚部材３
が大きく展開させられ、脚部材３下端のフロート１３に
より３点支持されて安定状態となる。
【００１７】上記の状態において、波がくると、フロー
ト１３による３点支持としてあることから、図３に示す
如く、装置全体が表面波傾斜に容易に追従することがで
きる。これにより、動揺計測器７にてヨー角、ロール
角、ピッチ角、上下加速度等を計測することができる。
この際、動揺計測器７で得られた計測データはデータロ
ガー１０に記録される。又、一つのフロート１３にウイ
ンドベーン１４が取り付けてあるため、風の方位を求め
ることができる。したがって、上記得られたヨー角、ロ
ール角、ピッチ角、上下加速度と方位を基に、上下変位
（波スペクトル）、方向分布関数を、公知の非線型逆推
定法（たとえば、ＭＬＭ）で逆推定することにより、方
向スペクトルを推定することができる。
ト１３による３点支持としてあることから、図３に示す
如く、装置全体が表面波傾斜に容易に追従することがで
きる。これにより、動揺計測器７にてヨー角、ロール
角、ピッチ角、上下加速度等を計測することができる。
この際、動揺計測器７で得られた計測データはデータロ
ガー１０に記録される。又、一つのフロート１３にウイ
ンドベーン１４が取り付けてあるため、風の方位を求め
ることができる。したがって、上記得られたヨー角、ロ
ール角、ピッチ角、上下加速度と方位を基に、上下変位
（波スペクトル）、方向分布関数を、公知の非線型逆推
定法（たとえば、ＭＬＭ）で逆推定することにより、方
向スペクトルを推定することができる。
【００１８】上記計測作業は、たとえば、１時間行った
後、場所を移して同様に行うようにするが、この際、記
録器収納ケース８の外周面にはドラッグ用フィン１５が
取り付けてあることから、風等で記録器収納ケース８が
漂流させられることを防止することができ、設置場所で
安定して計測が行われる。
後、場所を移して同様に行うようにするが、この際、記
録器収納ケース８の外周面にはドラッグ用フィン１５が
取り付けてあることから、風等で記録器収納ケース８が
漂流させられることを防止することができ、設置場所で
安定して計測が行われる。
【００１９】このように、本発明においては、表面波傾
斜に容易に追従できる３点支持構造とし且つ折り畳み可
能な支持体５を採用したため、全体の重量としては、た
とえば、１４kg程度と非常に軽量化することができ、し
たがって、１人の作業員にて海面設置作業や揚収作業等
の取り扱いを容易に行うことができ、船舶の試運転海域
での波浪計測等、随時計測が可能となる。
斜に容易に追従できる３点支持構造とし且つ折り畳み可
能な支持体５を採用したため、全体の重量としては、た
とえば、１４kg程度と非常に軽量化することができ、し
たがって、１人の作業員にて海面設置作業や揚収作業等
の取り扱いを容易に行うことができ、船舶の試運転海域
での波浪計測等、随時計測が可能となる。
【００２０】なお、上記実施の形態では、記録器収納ケ
ース８を支持体５のセンターロッド１の下端に吊り下げ
て使用するようにした場合を示したが、たとえば、図４
に一例を示す如く、記録器収納ケース８に別のフロート
１７を取り付け、センターロッド１から分離させて、支
持体５から離れた位置に連結索１８で連結した状態とし
て浮かせて使用するようにしてもよいこと、又、支持体
５を構成する脚部材３は４本以上としてもよいこと、更
に、支持体５の可動スリーブ２と固定スリーブ１２の関
係は逆であってもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。
ース８を支持体５のセンターロッド１の下端に吊り下げ
て使用するようにした場合を示したが、たとえば、図４
に一例を示す如く、記録器収納ケース８に別のフロート
１７を取り付け、センターロッド１から分離させて、支
持体５から離れた位置に連結索１８で連結した状態とし
て浮かせて使用するようにしてもよいこと、又、支持体
５を構成する脚部材３は４本以上としてもよいこと、更
に、支持体５の可動スリーブ２と固定スリーブ１２の関
係は逆であってもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。
【００２１】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の波浪計測装置
によれば、次の如き優れた効果を発揮する。 (1) 上下方向に配したセンターロッドと、該センターロ
ッドに上下動自在に取り付けて放射状に配置した少なく
とも３本の脚部材と、該各脚部材の先端側を変位可能に
上記センターロッドに支持するステー部材とにより、傘
状に折り畳み可能とした骨組構造の支持体を構成し、該
支持体の上記センターロッドの上端に、動揺計測器を収
納させた計測器収納ボックスを取り付けると共に、上記
センターロッドの下端に、上記動揺計測器の計測データ
を記録する記録器やバッテリーを収納させた記録器収納
ケースを、揺動自在に吊り下げ支持させ、且つ上記各脚
部材の先端に、フロートをそれぞれ首振り自在に取り付
けた構成としてあるので、支持体の脚部材を展開、収縮
させることができ、これにより、小型軽量化を図ること
ができて、海面設置や揚収等の取り扱い作業を１人の作
業員にて容易に行うことができると共に、小さいスペー
スに保管することができ、又、フロートは波面に追従す
ることから安定して波浪計測を行うことができる。 (2) 一つのフロートの上面にウインドベーンを取り付け
た構成とすることによって、方向波スペクトルの推定も
可能となる。 (3) 記録器収納ケースの外周面部に、上下方向に延びる
複数枚のドラッグ用フィンを放射状に取り付けた構成と
することにより、漂流を防止することができる。 (4) センターロッドの下端に記録器収納ケースを吊り下
げ支持させることに代えて、記録器収納ケースをセンタ
ーロッドから分離させて支持体から離れた位置に浮設さ
せるようにした構成としても、上記と同様な効果が得ら
れる。
によれば、次の如き優れた効果を発揮する。 (1) 上下方向に配したセンターロッドと、該センターロ
ッドに上下動自在に取り付けて放射状に配置した少なく
とも３本の脚部材と、該各脚部材の先端側を変位可能に
上記センターロッドに支持するステー部材とにより、傘
状に折り畳み可能とした骨組構造の支持体を構成し、該
支持体の上記センターロッドの上端に、動揺計測器を収
納させた計測器収納ボックスを取り付けると共に、上記
センターロッドの下端に、上記動揺計測器の計測データ
を記録する記録器やバッテリーを収納させた記録器収納
ケースを、揺動自在に吊り下げ支持させ、且つ上記各脚
部材の先端に、フロートをそれぞれ首振り自在に取り付
けた構成としてあるので、支持体の脚部材を展開、収縮
させることができ、これにより、小型軽量化を図ること
ができて、海面設置や揚収等の取り扱い作業を１人の作
業員にて容易に行うことができると共に、小さいスペー
スに保管することができ、又、フロートは波面に追従す
ることから安定して波浪計測を行うことができる。 (2) 一つのフロートの上面にウインドベーンを取り付け
た構成とすることによって、方向波スペクトルの推定も
可能となる。 (3) 記録器収納ケースの外周面部に、上下方向に延びる
複数枚のドラッグ用フィンを放射状に取り付けた構成と
することにより、漂流を防止することができる。 (4) センターロッドの下端に記録器収納ケースを吊り下
げ支持させることに代えて、記録器収納ケースをセンタ
ーロッドから分離させて支持体から離れた位置に浮設さ
せるようにした構成としても、上記と同様な効果が得ら
れる。
【図１】本発明の波浪計測装置の実施の一形態を示す側
面図である。
面図である。
【図２】保管状態の一例を示す概略図である。
【図３】使用状態を示す概略図である。
【図４】本発明の他の実施の形態を示す概略図である。
【符号の説明】 １ センターロッド ２ 可動スリーブ ３ 脚部材 ４ ステー部材 ５ 支持体 ６ 計測器収納ボックス ７ 動揺計測器 ８ 記録器収納ケース １０ データロガー（記録器） １４ ウインドベーン １５ ドラッグ用フィン
Claims (4)
- 【請求項１】 上下方向に配したセンターロッドと、該
センターロッドに上下動自在に取り付けて放射状に配置
した少なくとも３本の脚部材と、該各脚部材の先端側を
変位可能に上記センターロッドに支持するステー部材と
により、傘状に折り畳み可能とした骨組構造の支持体を
構成し、該支持体の上記センターロッドの上端に、動揺
計測器を収納させた計測器収納ボックスを取り付けると
共に、上記センターロッドの下端に、上記動揺計測器の
計測データを記録する記録器やバッテリーを収納させた
記録器収納ケースを、揺動自在に吊り下げ支持させ、且
つ上記各脚部材の先端に、フロートをそれぞれ首振り自
在に取り付けた構成を有することを特徴とする波浪計測
装置。 - 【請求項２】 一つのフロートの上面にウインドベーン
を取り付けた請求項１記載の波浪計測装置。 - 【請求項３】 記録器収納ケースの外周面部に、上下方
向に延びる複数枚のドラッグ用フィンを放射状に取り付
けた請求項１又は２記載の波浪計測装置。 - 【請求項４】 センターロッドの下端に記録器収納ケー
スを吊り下げ支持させることに代えて、記録器収納ケー
スをセンターロッドから分離させて支持体から離れた位
置に浮設させるようにした請求項１、２又は３記載の波
浪計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33770996A JP3707173B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 波浪計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33770996A JP3707173B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 波浪計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10160461A true JPH10160461A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3707173B2 JP3707173B2 (ja) | 2005-10-19 |
Family
ID=18311232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33770996A Expired - Fee Related JP3707173B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 波浪計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3707173B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008224556A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Hitachi Zosen Corp | 津波・波浪観測設備 |
| JP2009143331A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Hitachi Zosen Corp | 津波・波浪観測用ブイ |
| CN104897139A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-09 | 国家海洋技术中心 | 三筒式无人值守湍流剖面测量装置 |
| CN105628076A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-06-01 | 国家海洋局第二海洋研究所 | 一种自返式深海设备搭载器 |
| JP2018004528A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 五洋建設株式会社 | ブイ式波高計測装置 |
-
1996
- 1996-12-04 JP JP33770996A patent/JP3707173B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008224556A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Hitachi Zosen Corp | 津波・波浪観測設備 |
| JP2009143331A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Hitachi Zosen Corp | 津波・波浪観測用ブイ |
| CN104897139A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-09 | 国家海洋技术中心 | 三筒式无人值守湍流剖面测量装置 |
| CN105628076A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-06-01 | 国家海洋局第二海洋研究所 | 一种自返式深海设备搭载器 |
| JP2018004528A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 五洋建設株式会社 | ブイ式波高計測装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3707173B2 (ja) | 2005-10-19 |
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