JPH10160549A - 堆積物測定装置の表示方法 - Google Patents

堆積物測定装置の表示方法

Info

Publication number
JPH10160549A
JPH10160549A JP8331386A JP33138696A JPH10160549A JP H10160549 A JPH10160549 A JP H10160549A JP 8331386 A JP8331386 A JP 8331386A JP 33138696 A JP33138696 A JP 33138696A JP H10160549 A JPH10160549 A JP H10160549A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
color
sediment
coded
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8331386A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasunori Watanabe
泰則 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kaijo Corp
Original Assignee
Kaijo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kaijo Corp filed Critical Kaijo Corp
Priority to JP8331386A priority Critical patent/JPH10160549A/ja
Publication of JPH10160549A publication Critical patent/JPH10160549A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Indicating Measured Values (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 算出された堆積物の実際の堆積状態を視覚的
にイメージ化して画面上で確認できるようにした堆積物
測定装置の表示方法を提供する。 【解決手段】 超音波送受波器1を測定対象たる構築物
3内の適所に設置し、予め用意した構築物の形状データ
から旋回位置に応じた最大チルト角を求め、超音波送受
波器を1ステップづつ旋回しながら最大チルト角内で1
ステップづつチルトすることにより超音波送受波器から
超音波を送出するとともに、構築物内の堆積物14から
の反射波を受信し、該受信した反射波と構築物の形状デ
ータとを基に構築物内の堆積物の堆積量を算出するよう
にした堆積物測定装置において、堆積物14の測定対象
領域を平面的に複数区域に区画化し、各区画毎にその区
画内の堆積厚測定データの平均値を求め、該得られた各
区画についての平均堆積厚データを用いて測定対象領域
の堆積物の堆積状態を所定の表示形式で色分け表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、構築物内の堆積
物、例えば、火力発電所の冷却水路内に堆積する貝類な
どの堆積厚を計測するための堆積物測定装置の表示方法
に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば、火力発電所では、冷却水路に堆
積する貝殻が操業上大きな問題となっている。これらの
貝類は、春先に稚貝となり、海水温度が高くなる5〜6
月に成育し、水温12°C以下になると死滅して堆積す
る。夏場に成育した貝類はある厚さ以上になると自重で
脱落し、冷却系の機器を破損するなどの事故を起こす。
従来、これを防止するために、被害の起こる夏前に貝の
引き揚げ作業を実施しているが、これを行なうには発電
機を停める必要があり、極めて大がかりな作業となる。
【0003】すなわち、従来においては、発電機を止め
た後、水路内に潜水夫を入れ、堆積している貝殻の上か
ら計測用の棒を差し込んで貝殻の堆積量を実測し、その
結果によって貝の引き揚げ作業を行なうべきか否かを決
定していたが、このような方法によるときは、発電機を
稼働したままでの計測は不可能であり、さらに、広い範
囲にわたって正確に堆積量を計測することは困難であっ
た。したがって、被害が起こる前に、さらに、できれば
発電を停止させることなしに、貝殻の堆積量を計測して
貝の引き揚げ作業に最適な時期を決定することのできる
何らかの方法が要望されていた。
【0004】そこで、本出願人は、先に、このような水
路などの構築物内の堆積物の堆積量を超音波によって測
定することのできる堆積物測定装置を提案した(特開平
7−134176号参照)。この先願に係る堆積物測定
装置は、旋回駆動部とチルト駆動部を備えた超音波送受
波器を測定対象たる構築物内の適所に設置し、予め用意
した構築物の形状データから旋回位置に応じた最大チル
ト角を求め、前記超音波送受波器を1ステップづつ旋回
しながら前記最大チルト角内で1ステップづつチルトす
ることにより超音波送受波器から超音波を送出するとと
もに、構築物内の堆積物からの超音波反射波を受信し、
該受信した超音波反射波と前記構築物の形状データとを
基に構築物内の堆積物の堆積量を算出するようにしたも
のであった。この先願に係る堆積物測定装置によれば、
潜水などを行なう必要なしに、例えば、上述した火力発
電所の冷却水路内の貝殻などの堆積量を算出して画面上
で確認することができた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記先
願に係る堆積物測定装置は、算出した堆積量を液晶など
の画面上に数値表示するだけであり、これだけでは水路
内における堆積物の実際の堆積状態を視覚的にイメージ
化して捉えることが難しく、最適な貝の引き揚げ作業時
期を判定するにはかなりの熟練を要した。
【0006】本発明は、先願発明のこのような欠点を改
良するためになされたもので、算出された堆積物の実際
の堆積状態を視覚的にイメージ化して画面上で確認でき
るようにした堆積物測定装置の表示方法を提供すること
を目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明方法は、旋回駆動部とチルト駆動部を備えた
超音波送受波器を測定対象たる構築物内の適所に設置
し、予め用意した構築物の形状データから旋回位置に応
じた最大チルト角を求め、前記超音波送受波器を1ステ
ップづつ旋回しながら前記最大チルト角内で1ステップ
づつチルトすることにより超音波送受波器から超音波を
送出するとともに、構築物内の堆積物からの超音波反射
波を受信し、該受信した超音波反射波と前記構築物の形
状データとを基に構築物内の堆積物の堆積量を算出する
ようにした堆積物測定装置において、前記堆積物の測定
対象領域を平面的に複数区域に区画化し、各区画毎にそ
の区画内の堆積厚測定データの平均値を求め、該得られ
た各区画についての平均堆積厚データを用いて測定対象
領域の堆積物の堆積状態を所定の表示形式で色分け表示
することを特徴とするものである。
【0008】なお、前記色分け表示としては、対象領域
を上方から見た状態において堆積厚によって各区画を色
分けした平面表示、測定対象領域を斜め上方から見た状
態において堆積厚によって各区画を色分けした立体表
示、測定対象領域を側面から見た状態において堆積厚に
よって各区画を色分けした断面表示、測定対象領域につ
いての堆積量の時間的な推移を堆積厚によって色分けし
た経過グラフ表示などを採用することができる。
【0009】
【作用】堆積物測定装置によって算出された構築物内の
堆積物の堆積状態がその堆積厚に応じて区画毎に色分け
して表示されるので、実際の堆積状態を視覚的にイメー
ジ化して確認することができ、誰でも一見して堆積物の
堆積状態を正確に把握することができる。このため、例
えば、前述した火力発電所における冷却水路内の貝殻の
引き揚げ作業時期などを発電機を停めることなしに正確
に決定することが可能となる。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図1〜図3は、本発明方法
を適用して構成した堆積物測定装置の一実施形態を示す
もので、図1は電気回路のブロック図、図2は作用説明
のための水路の模式平面図、図3は同じく作用説明のた
めの水路の模式縦断面図である。
【0011】図において、1は図示しないチルト機構と
旋回機構によって駆動される超音波発射ユニットと受信
ユニットを内蔵した超音波送受波器である。この超音波
送受波器1は、図3に示すように、支持部材2によって
水路3内の水中に吊り下げられており、後述する送信部
6から入力される送信信号に従って発射ユニットから超
音波を間欠的に発射し、その反射波を受信ユニットで受
信するものである。
【0012】図示を略した旋回機構は、ステップモータ
などのアクチュエータを備えており、旋回駆動部5の出
力する駆動信号によって超音波送受波器1を水平方向に
一定角度づつ旋回駆動し、図2に示すように、超音波送
受波器1の旋回角を1ステップづつ段階的に変えるよう
になっている。 また、図示を略したチルト機構は、ス
テップモータなどのアクチュエータを備えており、チル
ト駆動部4の出力する駆動信号によって超音波送受波器
1を上下方向に一定角度づつチルト駆動し、図3に示す
ように、超音波送受波器1のチルト角を1ステップづつ
段階的に上下方向に変えるようになっている。
【0013】送信部6は、超音波発生用の高周波信号か
らなる送信信号を所定の時間間隔で間欠的に超音波送受
波器1の発射ユニットに送出するもので、発射ユニット
はこの送信信号を受けて所定の時間間隔で超音波を間欠
的に発射する。増幅部7は、超音波送受波器1の受信ユ
ニットで受信した超音波の反射波を所定レベルまで増幅
する回路である。時間計測部8は、超音波の送信(発
射)から受信までの時間、すなわち、発射した超音波が
水路3内の堆積物14に当たって跳ね返ってくるまでの
伝播時間tを計測するものである。
【0014】記憶部9は、水路3の形状データ、例え
ば、水路幅、深さ、断面形状、曲がり形状や超音波送受
信器1の設置位置座標など予め記憶したデータ格納手段
である。演算部10は、前記時間計測部8で計測された
伝播時間tと前記記憶部9に格納されている水路3の形
状データなどを用いて各部における堆積物14の堆積厚
Dを算出する回路である。表示データ処理部11は、記
憶部9に格納された水路3の形状データに基づいて測定
対象領域を平面的に複数の区域に区画化し、各区画毎に
前記演算部10で得られた堆積厚測定データの平均値を
求め、該得られた平均堆積厚データを用いて堆積物14
の堆積状態を所定の表示形式で色分け表示するための各
種の表示データを作り出す回路である。12はLCD
(液晶ディスプレイ)やCRT(陰極線管)あるいはカ
ラープリンタなどの表示部、13は装置全体の動作を統
括制御する制御部である。
【0015】次に、上記装置の動作を説明する。処理動
作が開始されると、制御部13は、記憶部9に格納され
た水路3の形状データに基づいて、旋回駆動部5に旋回
信号を、また、チルト駆動部4にチルト信号を、さら
に、送信部6に送信トリガー信号をそれぞれ出力する。
旋回駆動部5は、前記旋回信号に基づいて超音波送受波
器1の旋回機構に駆動信号を出力し、図2に示すよう
に、超音波送受波器1を水平方向に一定角度づつ旋回駆
動し、超音波送受波器1を1ステップづつ段階的に旋回
していく。また、チルト駆動部4は、前記チルト信号に
基づいて超音波送受波器1のチルト機構に駆動信号を出
力し、図3に示すように、超音波送受波器1を上下方向
に一定角度づつ回動し、超音波送受波器1を1ステップ
づつ段階的にチルトしていく。さらに、送信部6は、前
記送信トリガー信号に基づいて超音波発生用の高周波信
号からなる送信信号を所定の時間間隔で間欠的に発生
し、超音波送受波器1の発射ユニットに送出する。そし
て、この送信信号を受けた発射ユニットは、所定の時間
間隔で超音波を間欠的に発射する。この結果、超音波送
受波器1の発射ユニットから発射された超音波は、図6
に示すように、超音波送受波器1の真下を基点として放
射状に掃引され、水路3内の堆積物14の表面を順次走
査していく。
【0016】上記のようにして発射された超音波は水路
3内の堆積物14に当たって反射し、その反射波が超音
波送受波器1の受信ユニットで受信される。この受信さ
れた反射波信号は増幅器7において所定レベルまで増幅
された後、時間計測部8に入力される。時間計測部8
は、超音波の送信から反射波の受信までの時間、すなわ
ち、発射した超音波が水路3内の堆積物14に当たって
跳ね返ってくるまでの伝播時間tを計測し、演算部10
に送る。
【0017】演算部10は、上記伝播時間tと音速Cか
ら、例えば図6に示すように、超音波送受波器1から堆
積物14の表面の反射点までの距離LをL=(t/2)
Cによって算出し、さらに、この距離Lと、記憶部9に
格納されている水路3の底壁から超音波送受波器1まで
の高さHのデータを用いて、超音波反射位置の堆積物1
4の堆積厚DをD={H−(t/2)C・cosθ}か
ら求める。同様にして、演算部10は測定対象領域の全
域について、超音波の各反射位置における堆積物14の
堆積厚Dを求め、表示データ処理部11に送る。
【0018】このとき、制御部13は、記憶部9に格納
された水路3の形状データに基づき、各旋回角度位置に
おける超音波送受波器1の最大チルト角を制御する。す
なわち、例えば、図2中の旋回位置T1においては、最
大チルト角は、図3中に示すように、当該旋回位置で超
音波ビームが水路3の側壁に当たることのない角度θ1
に規制され、また、図2中の旋回位置T2においては、
最大チルト角は、図3中に示すように、当該旋回位置で
超音波ビームが水路3の側壁に当たることのない角度θ
2に規制され、超音波の照射される範囲が常に水路3の
底壁部分のみとなるように制御される。したがって、超
音波送受波器1から発射された超音波が、水路3の側壁
で反射して入力するなどの不都合や水路3の側壁と底壁
の双方で反射するなどの不具合を防止でき、堆積物14
の堆積厚Dを正確に測定することができる。
【0019】表示データ処理部11は、演算部10から
送られてくる各反射点についての堆積厚データDを図示
しない内蔵のRAMに格納する。そして、記憶部9に格
納されている水路3の形状データを用いて、以下のよう
にして堆積物14の堆積状態を所望の表示形式で表示す
るための表示データを作成する。
【0020】すなわち、まず、図4に示すように、測定
対象領域たる水路3の底壁部を枡目状の複数のブロック
Bに区画化する。そして、区画化した各ブロックB毎
に、そのブロック内に含まれる堆積厚Dの測定データを
集めて平均値を算出し、該得られた平均堆積厚データを
当該ブロックBの堆積厚の代表データとする。例えば、
図5に示すように、あるブロックB内の堆積厚Dの測定
データがa,b,c,dの4つ得られているものとする
と、この4つのデータの平均値(a+b+c+d)/4
を算出し、この得られた平均堆積厚データをこのブロッ
クBの堆積厚の代表データとして決定する。このような
平均値算出処理を測定対象領域の全ブロックBについて
実行する。
【0021】そして、図示を略した装置操作部から、例
えば、平面表示モードが選択指定されると、表示データ
処理部11は、前記全ブロックBについての平均堆積厚
データと、記憶部9に格納されている水路3の形状デー
タを用いて、図7に例示するような堆積厚さに応じてブ
ロック単位で色分けした水路の平面図形データを生成
し、表示部12のLCDやCRTの画面あるいはカラー
プリンタに表示する。
【0022】また、立体表示モードが選択指定される
と、前記全ブロックBについての平均堆積厚データと、
記憶部9に格納されている水路3の形状データを用い
て、図8に例示するような堆積厚さに応じてブロック単
位で色分けした、水路を斜め上方から見た水路の立体図
形データを生成し、表示部12のLCDやCRTの画面
あるいはカラープリンタに表示する。
【0023】また、断面表示モードが選択指定される
と、前記全ブロックBについての平均堆積厚データと、
記憶部9に格納されている水路3の形状データを用い
て、図9に例示するような堆積厚さに応じてブロック単
位で色分けした水路断面の堆積厚の図形データを生成
し、表示部12のLCDやCRTの画面あるいはカラー
プリンタに表示する。
【0024】また、断面表示モードが選択指定される
と、前記全ブロックBについての平均堆積厚データと、
記憶部9に格納されている水路3の形状データを用い
て、図10に例示するような時間経過に従った堆積厚さ
の変化を示す経過グラフデータを生成し、表示部12の
LCDやCRTの画面あるいはカラープリンタに表示す
る。
【0025】このようにして、本発明の場合、水路3内
の堆積物4の堆積状態を平面表示、立体表示、断面表
示、堆積量の時間的な推移を示す経過グラフ表示など、
指定された所定の表示形式で表示することができる。こ
のため、水路3内に潜水夫を入れることなく、表示画面
上や記録紙上であらゆる角度から堆積物14の堆積状態
を把握して検討することができ、堆積物14の最適な引
き揚げ時期を机上で正確に決定することができる。
【0026】なお、上記した実施の形態は、本発明を水
路の堆積物の測定に応用した場合の例を示したが、この
発明は水路に限らず、種々の構築物、例えば、沈殿槽や
貯溜槽などの堆積物の測定にも適用できるものである。
【0027】
【発明の効果】以上説明したように、本発明方法による
ときは、堆積物の測定対象領域を平面的に複数区域に区
画化し、各区画毎にその区画内の堆積厚測定データの平
均値を求め、該得られた各区画についての平均堆積厚デ
ータを用いて測定対象領域の堆積物の堆積状態を所定の
表示形式で色分け表示するようにしたので、水路内の堆
積物の堆積状態を平面表示、立体表示、断面表示、堆積
量の時間的な推移を示す経過グラフ表示などの所定の表
示形式で表示することができ、堆積物の実際の堆積状態
を視覚的にイメージすることができる。このため、例え
ば、火力発電所の冷却水路の貝殻の引き揚げ作業時期の
決定などのように、貝殻の堆積状態を確認するために冷
却水路内に潜水夫を入れる必要もなくなり、表示画面上
や記録紙上であらゆる角度から堆積物の堆積状態を把握
して検討することができ、堆積物の最適な引き揚げ時期
を机上で正確に決定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明方法を適用して構成した堆積物測定装置
の一実施形態を示す電気回路のブロック図である。
【図2】本発明の作用説明のための水路の模式平面図で
ある。
【図3】本発明の作用説明のための水路の模式縦断面図
である。
【図4】超音波の掃引状態の説明図である。
【図5】ブロックの平均堆積厚の算出処理の説明図であ
る。
【図6】超音波反射点の堆積厚の算出説明図である。
【図7】堆積状態の平面表示モードによる画面表示例を
示す図である。
【図8】堆積状態の立体表示モードによる画面表示例を
示す図である。
【図9】堆積状態の端面表示モードによる画面表示例を
示す図である。
【図10】堆積状態の経過グラフ表示モードによる画面
表示例を示す図である。
【符号の説明】
1 超音波送受波器 2 支持部材 3 水路 4 チルト駆動部 5 旋回駆動部 6 送信部 7 増幅部 8 時間計測部 9 記憶部 10 演算部 11 表示データ処理部 12 表示部 13 制御部 14 堆積物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G01S 7/56 G01S 7/56 Z 15/88 15/88

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 旋回駆動部とチルト駆動部を備えた超音
    波送受波器を測定対象たる構築物内の適所に設置し、予
    め用意した構築物の形状データから旋回位置に応じた最
    大チルト角を求め、前記超音波送受波器を1ステップづ
    つ旋回しながら前記最大チルト角内で1ステップづつチ
    ルトすることにより超音波送受波器から超音波を送出す
    るとともに、構築物内の堆積物からの超音波反射波を受
    信し、該受信した超音波反射波と前記構築物の形状デー
    タとを基に構築物内の堆積物の堆積量を算出するように
    した堆積物測定装置において、 前記堆積物の測定対象領域を平面的に複数区域に区画化
    し、各区画毎にその区画内の堆積厚測定データの平均値
    を求め、該得られた各区画についての平均堆積厚データ
    を用いて測定対象領域の堆積物の堆積状態を所定の表示
    形式で色分け表示することを特徴とする堆積物測定装置
    の表示方法。
  2. 【請求項2】 前記色分け表示が対象領域を上方から見
    た状態において堆積厚によって各区画を色分けした平面
    表示であることを特徴とする請求項1記載の堆積物測定
    装置の表示方法。
  3. 【請求項3】 前記色分け表示が測定対象領域を斜め上
    方から見た状態において堆積厚によって各区画を色分け
    した立体表示であることを特徴とする請求項1記載の堆
    積物測定装置の表示方法。
  4. 【請求項4】 前記色分け表示が測定対象領域を側面か
    ら見た状態において堆積厚によって各区画を色分けした
    断面表示であることを特徴とする請求項1記載の堆積物
    測定装置の表示方法。
  5. 【請求項5】 前記色分け表示が測定対象領域について
    の堆積量の時間的な推移を堆積厚によって色分けした経
    過グラフ表示であることを特徴とする請求項1記載の堆
    積物測定装置の表示方法。
JP8331386A 1996-11-28 1996-11-28 堆積物測定装置の表示方法 Pending JPH10160549A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8331386A JPH10160549A (ja) 1996-11-28 1996-11-28 堆積物測定装置の表示方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8331386A JPH10160549A (ja) 1996-11-28 1996-11-28 堆積物測定装置の表示方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10160549A true JPH10160549A (ja) 1998-06-19

Family

ID=18243117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8331386A Pending JPH10160549A (ja) 1996-11-28 1996-11-28 堆積物測定装置の表示方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10160549A (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007271376A (ja) * 2006-03-30 2007-10-18 Koden Electronics Co Ltd 液中堆積物の堆積状況監視装置および方法
JP2007278847A (ja) * 2006-04-06 2007-10-25 Chugoku Electric Power Co Inc:The 取水口堆積土砂監視システム及び監視方法
JP2012198141A (ja) * 2011-03-22 2012-10-18 Tokyo Electric Power Co Inc:The 被測定断面寸法計測装置およびコンピュータプログラム
JP2013104677A (ja) * 2011-11-10 2013-05-30 Hioki Ee Corp 測定結果表示装置および測定結果表示方法
KR101462920B1 (ko) * 2014-05-27 2014-11-26 이광훈 퇴적물 분류 속도가 향상된, 탄성파 탐사 자료에 의하여 해저면 퇴적물의 종류를 자동 분류하는 방법
JP2016006457A (ja) * 2014-06-20 2016-01-14 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 画像形成装置
CN113219202A (zh) * 2021-04-16 2021-08-06 中国水利水电科学研究院 一种河流水文测量方法及装置
CN116045785A (zh) * 2023-01-13 2023-05-02 河北工业大学 基于数据可视化展示的霍尔效应测厚交互性方法及系统

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007271376A (ja) * 2006-03-30 2007-10-18 Koden Electronics Co Ltd 液中堆積物の堆積状況監視装置および方法
JP2007278847A (ja) * 2006-04-06 2007-10-25 Chugoku Electric Power Co Inc:The 取水口堆積土砂監視システム及び監視方法
JP2012198141A (ja) * 2011-03-22 2012-10-18 Tokyo Electric Power Co Inc:The 被測定断面寸法計測装置およびコンピュータプログラム
JP2013104677A (ja) * 2011-11-10 2013-05-30 Hioki Ee Corp 測定結果表示装置および測定結果表示方法
KR101462920B1 (ko) * 2014-05-27 2014-11-26 이광훈 퇴적물 분류 속도가 향상된, 탄성파 탐사 자료에 의하여 해저면 퇴적물의 종류를 자동 분류하는 방법
JP2016006457A (ja) * 2014-06-20 2016-01-14 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 画像形成装置
CN113219202A (zh) * 2021-04-16 2021-08-06 中国水利水电科学研究院 一种河流水文测量方法及装置
CN116045785A (zh) * 2023-01-13 2023-05-02 河北工业大学 基于数据可视化展示的霍尔效应测厚交互性方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5855477B2 (ja) ソナ−装置
JPH05228147A (ja) 流動する反射体の大きさ及び方向の表示を求める方法及びコヒーレント作像システム
US6763720B1 (en) Measuring system including positioning and data transfer
JPH10160549A (ja) 堆積物測定装置の表示方法
JP2019504311A (ja) 亀裂測定装置及び方法
CN115421182B (zh) 一种基于阵列式换能器的桩内岩溶探测方法及系统
CN106572838A (zh) 弹性测量检测方法及系统
CN111982156B (zh) 一种基于水下回声模拟技术的单波束测深仪校准方法
CN104215202B (zh) 基于测深仪的取样器距底高度测量方法
CN105193453A (zh) 一种超声成像的区域合成方法
NO162835B (no) Fremgangsmaate for visualisering av sonarsignaler.
CN209043421U (zh) 超声波定距多点测量装置
JPH0385476A (ja) 海底探索装置
JPH02159591A (ja) 海底地形表示装置
JPS59151057A (ja) 超音波探傷装置
CN109341815A (zh) 超声波定距多点测量装置及其测量方法
US3793619A (en) Navigation aid and display screen
JP2948092B2 (ja) 魚の周波数特性測定装置
CN116774197B (zh) 基于声呐扫测深度变化的固定目标物的声速剖面求取方法
JP2989066B2 (ja) 魚群探知機
US3290643A (en) Simplified method of submarine depth determination
EP4254009B1 (en) Doppler device, depression angle estimation method, and program
RU2801053C1 (ru) Акустический способ измерения параметров движения слоистой морской среды
CN220650874U (zh) 基于双轴声呐扫测深度变化的固定目标物的声速剖面求取装置
JPS5873884A (ja) 水中測深方法