JPH10160554A - 自動錠剤計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的簡単な構成のもとに、吸引パッドを交
換することなく、１種の吸引パッドで様々な形状の錠剤
を１個ずつ容器内から確実に吸引することができ、もっ
て動作が確実で、かつ、セッティング替えが不要で安価
な自動錠剤計量装置を提供する。 【解決手段】 ターンテーブル１上に複数の容器２を上
方に付勢しつつ上下動自在に支承し、各容器２内には底
部からそれぞれ上端面に凹所３ａを備えた錠剤支持棒３
を挿入し、ハンドリング装置５の容器押さえ具５３の下
降により容器２を下降させることで、錠剤支持棒３を相
対的に上昇させ、容器２内の複数の錠剤から凹所３ａに
１個の錠剤Ｔを掬い取って抽出し、その１個の錠剤Ｔを
対向する吸引パッド５４で吸着することで、任意形状の
錠剤を確実に吸着・搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の容器内にそ
れぞれ複数個ずつ投入された錠剤を、自動的に１個ずつ
計量器に搬送してその重量を順次測定することのできる
装置に関し、例えば製薬工程における品質管理等に用い
るのに適した自動錠剤計量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】容器内に収容された複数の錠剤の中か
ら、任意の１個の錠剤を吸引して計量器に移送してその
重量を測定する装置は既に知られている。従来のこの種
の装置においては、容器内に収容された多数個の錠剤の
中に吸引パッドを挿入した状態で吸引することにより、
多数個の錠剤の中から吸引パッドに無作為的に近接また
は当接した錠剤を吸着して計量器に搬送するように構成
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の装
置によると、錠剤の形状に応じた形状の吸引パッドを用
いなければ錠剤を確実に吸着することができず、そのセ
ット替えが面倒であり、また、そのための各種形状の吸
引パッドを用意しなければならないことから非経済的で
あるという問題があった。

【０００４】また、従来のこの種の装置における吸引パ
ッドによる吸引動作は、多数個の錠剤が収容された容器
内に吸引パッドを挿入したときに、その吸引口に近接し
て存在する錠剤を吸着するものであるから、錠剤の形状
に応じた専用の吸引パッドを用いても、容器内での錠剤
の状態によっては確実に１個の錠剤を吸着できない場合
もあった。

【０００５】本発明の目的は、比較的簡単な構成のもと
に、吸引パッドを交換することなく、１種の吸引パッド
で様々な形状の錠剤を１個ずつ確実に吸着することがで
き、もって動作が確実で、しかもセッティング替えが不
要で安価な自動錠剤計量装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの構成を、実施の形態を表す図１，図２を参照しつつ
説明すると、本発明の自動錠剤計量装置は、複数の錠剤
を収容する容器２を複数個搭載するターンテーブル１
と、そのターンテーブル１の回動により所定位置に到来
した容器２内から錠剤を１個ずつ取り出して計量器に搬
送するための錠剤ハンドリング装置５を備え、ターンテ
ーブル１には、各容器２内にその各底部から摺動自在に
挿入され、かつ、その上端面に錠剤を１個載せるための
凹所３ａが形成された錠剤支持棒３が固着されていると
ともに、各容器２をそれぞれ上方に付勢しつつターンテ
ーブル１に対して上下動自在に支承する弾性体４が設け
られている一方、錠剤ハンドリング装置５は、上下動機
構５２と、その上下動機構５２により上下動されて上記
所定位置の容器２の上縁部に当接して当該容器２を下降
させる容器押さえ具５３と、上記所定位置の容器２内の
錠剤支持棒３に対向配置されるとともに、上下動機構５
２により上下動されて錠剤支持棒３の上端面上の錠剤を
吸引する真空パッド５４を含んでいることによって特徴
づけられる。

【０００７】以上の本発明の構成において、ターンテー
ブル１の回動により所定位置に到来した容器２に対し
て、その上方からハンドリング装置５が下降する。この
下降により容器押さえ具５３が容器２の上縁部に当接し
て、弾性体４の弾性力に抗して容器２を下降させる（図
３（Ｂ），（Ｃ）参照）。これにより、その容器２の底
部から摺動自在にその内部に挿入され、かつ、ターンテ
ーブル１に対して固定された錠剤支持棒３は、容器２に
対して相対的に上昇することになる。つまり、容器２内
の複数個の錠剤の下から錠剤支持棒３が相対的に突き上
げられることになる。これによって錠剤支持棒３の上端
面に形成された凹所３ａに容器２内の錠剤の１個が載り
（図３（Ｃ）参照）、容器２内の複数の錠剤から１個だ
けが抽出された状態となる。吸引パッド５４は所定位置
の容器２内の錠剤支持棒３に対向しているから、従って
この状態では、錠剤支持棒３の上端面上の１個の錠剤と
吸引パッド５４とが対向した状態となり、吸引パッド５
４の下降・吸引によりその１個の錠剤を確実に吸着する
ことが可能となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の全体
構成図で、平面図（Ａ）と正面図（Ｂ）で示している。
また、図２はそのＣ−Ｃ拡大断面図である。

【０００９】ターンテーブル１は鉛直軸１ａを介して本
体部１０に支承されており、その鉛直軸１ａを中心とし
て本体部１０内に配置されたモータ（図示せず）によっ
て回転が与えられる。このターンテーブル１の上面に
は、鉛直軸１ａを中心とする所定の円周上に複数の容器
２・・２が搭載されており、ターンテーブル１はこの各容
器２・・２の配設ピッチに相当する回転角度ずつ間欠的に
回動して、各容器２を順次所定の吸引位置Ｄに位置決め
し得るようになっている。

【００１０】ターンテーブル１には、図２に示すよう
に、各容器２の搭載位置に対応して固定具１ｂが設けら
れている。この各固定具１ｂは上面が開口するカップ形
状をしており、その開口部に形成されたフランジ部がタ
ーンテーブル１の上面に接するように固定されている。
そして、この固定具１ｂには、それぞれ錠剤支持棒３が
鉛直な姿勢でその下端面において固定されているととも
に、その各錠剤支持棒３と同軸にその外周面に沿うよう
に圧縮コイルバネ４が挿入されている。

【００１１】そして、各容器２は、それぞれその底部に
圧縮コイルバネ４の上端が接した状態でターンテーブル
１に搭載されるとともに、その底部の中心部には、錠剤
支持棒３の直径よりも僅かに大きな内径の貫通孔２ａが
形成されており、その貫通孔２ａを介して各容器２内に
錠剤支持棒３が挿入されている。また、貫通孔２ａには
段部が形成されているとともに、錠剤支持棒３の上端部
近傍には、その貫通孔２ａの段部に当接することによっ
て容器２の上限位置を規制するための止め輪３ｂが固着
されている。

【００１２】以上の構成により、各容器２は、それぞ
れ、圧縮コイルバネ４によって上方に付勢された状態
で、錠剤支持棒３をガイドとしてターンテーブル１に対
して上下動自在に支承されることになる。

【００１３】また、各錠剤支持棒３の上端面には、それ
ぞれ断面Ｖ形ないしは円錐状等の凹所３ａが形成されて
いるとともに、各容器２の内底面は、貫通孔２ａを中心
とし、かつ、下向きにすぼむ円錐面で形成されている。
そして、錠剤支持棒３の上端面の高さは、容器２がその
上限位置に存在している状態では、容器２の底面に形成
された円錐面の最下部と同等、ないしはより低い位置と
なるように設定されている。

【００１４】本体部１０にはターンテーブル１の後方か
ら立ち上がるコラム部１０ａが形成されており、このコ
ラム部１０ａに錠剤ハンドリング装置５が取り付けられ
ている。

【００１５】錠剤ハンドリング装置５は、コラム部１０
ａに固着された左右動シリンダ５１と、その左右動シリ
ンダ５１によって左右動される上下動シリンダ５２と、
その上下動シリンダ５２のロッド５２ａの先端部に固着
されて上下動される容器押さえ具５３および吸引パッド
５４を主体として構成されている。

【００１６】容器押さえ具５３は、全体として下向きに
開口するカップ形状をしており、その直径は容器２の直
径よりも若干大きく、また、その下端部に相当する開口
部分の周囲は内向きに屈曲して平坦部５３ａを形成して
いる。また、吸引パッド５４はその吸引口５４ａが鉛直
下方に向くように取り付けられており、吸引管５４ｂを
介して真空ポンプ（図示せず）に接続される。この吸引
パッド５４は、その吸引口５４ａが容器押さえ具５３の
平坦部５３ａよりも所定寸法だけ下方に突出した状態で
上下動シリンダ５２のロッド５２ａに対して固定されて
いる。また、吸引パッド５４と真空ポンプ間の適宜箇
所、例えば吸引管５４ｂ内の圧力が圧力センサ等によっ
て検出され、その検出結果は後述するコントローラ３０
に取り込まれて、吸引パッド５４による錠剤の吸着／非
吸着の判定に供される。

【００１７】容器押さえ具５３および吸引パッド５４
は、左右動シリンダ５１の一方の移動端に位置決めされ
ている状態において、ターンテーブル１の回動により前
記した吸引位置Ｄに位置決めされた容器２の直上に位置
するように構成されている。この状態では、吸引位置Ｄ
上の容器２と容器押さえ具５３とが同軸上に位置すると
ともに、その容器２内の錠剤支持棒３と吸引パッド５４
とが同軸上で対向するようになっている。また、左右動
シリンダ５１の他方の移動端の下方には、上皿２０ａを
備えた電子天びん等の計量器２０が配設されている。

【００１８】以上の錠剤ハンドリング装置５の各シリン
ダ、およびターンテーブル１は、本体部１０内に収容さ
れたコントローラ３０からの指令により、後述するよう
にシーケンシャルに制御される。また、計量器２０によ
る計量データもこのコントローラ３０に取り込まれる。

【００１９】図３は以上の本発明の実施の形態の動作説
明図で、この図を参照しつつ、以下にその作用を使用方
法とともに述べる。システム起動前に、まず、各容器２
・・２に、それぞれ複数の錠剤Ｔを投入しておく。この各
容器２・・２内の錠剤群は、例えばそれぞれに異なるロッ
トから抽出されたサンプルとされる。

【００２０】システム起動指令が与えられると、ターン
テーブル１および各シリンダに動作指令が与えられてそ
れぞれが初期位置に位置決めされる。この初期位置は、
図３（Ａ）に示すように、所定の容器２が吸引位置Ｄに
位置するようにターンテーブル１が回動し、その吸引位
置Ｄ上の容器２の直上の所定高さに容器押さえ具５３お
よび吸引パッド５４が位置するように左右動シリンダ５
１および上下動シリンダ５２が動作する。

【００２１】次に、上下動シリンダ５２の駆動により、
図３（Ａ）の状態から容器押さえ具５３および吸引パッ
ド５４が下降を開始し、やがて同図（Ｂ）のように容器
押さえ具５３の下端の平坦部５３ａが容器２の上縁に当
接した状態となるが、上下動シリンダ５２はこの下降動
作を継続する。これにより、容器２は容器押さえ具５３
の平坦部５３ａにより下向きに押圧されて、圧縮コイル
バネ４の弾性力に抗して下方に変位する。このとき、容
器２内にその底部から挿入されている錠剤支持棒４はタ
ーンテーブル１に固定されているため、容器２内におい
て相対的に上昇することになる。そして、容器２の底面
が円錐面となっており、また、その円錐面の中央に位置
する貫通孔２ａ内に錠剤支持棒３が設けられているた
め、錠剤支持棒３は相対的に、容器２内の複数の錠剤Ｔ
を横切って上昇することになる。

【００２２】上下動シリンダ５２がその下限位置にまで
下降した状態では、図３（Ｃ）に示すように、錠剤支持
棒３が容器２内の錠剤Ｔの集団を貫通し、これにより、
錠剤支持棒３の上端面に形成された凹所３ａ内に１個の
錠剤Ｔが載った状態となると同時に、その錠剤支持棒３
と同軸に対向する吸引パッド５４が、錠剤支持棒３上の
錠剤Ｔに当接ないしは接近した状態となり、その錠剤Ｔ
を吸着する。

【００２３】その後、上下動シリンダ５２に上昇指令が
与えられ、吸引パッド５４は容器押さえ具５３とともに
上昇し、図３（Ａ）の状態に戻る。この状態で、吸引パ
ッド５４による錠剤の吸着／非吸着が、前記したように
吸引管５４ａ内の圧力の検出結果に基づいて判別され、
吸引パッド５４により錠剤を吸着したと判定された場合
には、左右動シリンダ５１に動作指令が供給され、吸引
パッド５４に吸着された錠剤Ｔは、計量器２０の直上に
まで搬送された後に吸引パッド５４による吸引動作が解
かれて計量器２０の上皿２０ａ上に落下し、自動的に計
量される。その計量データはコントローラ３０に取り込
まれ、例えばホストコンピュータ等に転送されて必要な
データ処理が施される。

【００２４】このように１つの容器２内の１個の錠剤の
計量動作を終了した後、ターンテーブル１に対して回動
指令が与えられ、次の容器２が吸引位置Ｄ上に位置決め
される。そして、上記と同じ動作により、その容器２内
の１個の錠剤が計量される。

【００２５】このような動作の繰り返しにより、ターン
テーブル１上の全ての容器２内の錠剤が１個ずつ抽出さ
れて計量されることになる。以上の錠剤吸着動作におい
て特に注目すべき点は、底面に形成された円錐面により
容器中央部分に集合された錠剤群が、その円錐面の中央
下方から容器２に対して相対的に上昇し、かつ、上端面
に凹所３ａが形成された錠剤支持棒３により掬われて、
１個の錠剤が錠剤支持棒３の上端面上に抽出された後、
その１個の錠剤が、錠剤支持棒３に対向する吸引パッド
５４によって吸着される点であり、これにより、吸引パ
ッド５４の形状を特に錠剤の形状に合わせることなく、
容器２内の複数の錠剤から確実に１個の錠剤のみを吸着
することが可能となる。従って、ターンテーブル１上の
各容器２ごとに、互いに異なる形状の錠剤を投入してい
ても、同じ吸引パッド５４を用いた一連の測定動作によ
り、全ての種類の錠剤についての１個ずつの計量が可能
となる。

【００２６】なお、以上の吸着動作において、何らかの
原因で万一、錠剤支持棒３の上端面に錠剤が載らなかっ
た場合には、吸引パッド５４による錠剤の吸着が不可能
となるが、この場合、図３（Ｃ）の状態から同図（Ａ）
にまで上昇した時点で、吸引パッド５４による錠剤の吸
着／非吸着の判定結果が非吸着となるから、この場合に
は、図３（Ａ）の状態から再び上下動シリンダ５２に対
して指令を与えて、前記した下降動作を繰り返せばよ
い。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ターン
テーブル上に複数の容器を弾性体を介して上下動自在に
支承するとともに、その各容器には、その底部から内部
に向けてそれぞれ上端面に凹所が形成され、かつ、ター
ンテーブルに対して固定されたた錠剤支持棒を摺動自在
に挿入し、その容器の上方に、上下動機構により上下動
される容器押さえ具および吸引パッドを備えた錠剤ハン
ドリング装置を設けて、容器押さえ具の下降により容器
を下降させることで相対的に錠剤支持棒を容器内で上昇
させ、容器内の複数の錠剤から１個の錠剤を掬い上げて
抽出し、その抽出された１個の錠剤を吸引パッドで吸着
するから、容器内の複数の錠剤内に吸引パッドを挿入す
る従来の装置のように錠剤の形状に応じた形状の吸引パ
ッドを用いることなく、かつ、１つの上下動機構を用い
た比較的簡単な構成のもとに、容器内の複数の錠剤から
確実に１個の錠剤を吸着することが可能となった。

【００２８】その結果、錠剤の形状が変更されてもセッ
ティング替えを行うことなく、同じ吸引パッドを用いて
錠剤の搬送が可能となり、安価で取扱の容易な自動錠剤
計量装置が得られる。また、ターンテーブル上の各容器
ごとに、異なる形状の錠剤を投入しても、一連の動作に
よってこれらの各錠剤を計量することも可能となり、錠
剤製造工程における各種の錠剤の計量作業の完全無人化
にも容易に対応可能な自動錠剤計量装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の全体構成を示す平面図
（Ａ）および正面図（Ｂ）

【図２】図１のＣ−Ｃ拡大断面図

【図３】本発明の実施の形態の動作説明図

【符号の説明】

１ ターンテーブル １ａ 鉛直軸 １ｂ 固定具 ２ 容器 ２ａ 貫通孔 ３ 錠剤支持棒 ３ａ 凹所 ４ 圧縮コイルバネ ５ 錠剤ハンドリング装置 ５１ 左右動シリンダ ５２ 上下動シリンダ ５３ 容器押さえ具 ５３ａ 平坦部 ５４ 吸引パッド ５４ａ 吸引管 １０ 本体部 ２０ 計量器 ３０ コントローラ Ｄ 吸引位置 Ｔ 錠剤

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれに複数個の錠剤を収容した複数
   の容器内から、自動的に順次１個ずつ錠剤を取り出して
   計量器に搬送してその重量を測定する装置であって、 上記各容器を搭載するターンテーブルと、そのターンテ
   ーブルの回動により所定位置に到来した容器内から錠剤
   を１個ずつ取り出して計量器に搬送するための錠剤ハン
   ドリング装置を備え、 上記ターンテーブルには、各容器内にその底部から摺動
   自在に挿入され、その上端面に錠剤を１個載せるための
   凹所が形成された錠剤支持棒が固着されているととも
   に、各容器をそれぞれ上方に付勢しつつ当該ターンテー
   ブルに対して上下動自在に支承する弾性体が設けられて
   いる一方、 上記錠剤ハンドリング装置は、上下動機構と、その上下
   動機構により上下動されて上記所定位置の容器の上縁部
   に当接して当該容器を下降させる容器押さえ具と、上記
   所定位置の容器内の錠剤支持棒に対向し、上記上下動機
   構により上下動されて錠剤支持棒の上端面上に載った錠
   剤を吸引する真空パッドを備えている、 ことを特徴とする自動錠剤計量装置。