JPH10162395A - ディスク記録再生装置のチルトサーボ機構及びチルトサーボ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チルトサーボを行なう時間を短縮し、高速ア
クセスを可能ならしめる。 【解決手段】 チルトサーボ機構は、記録再生時にディ
スク7の裏面にレーザー光を照射するピックアップ6をデ
ィスク7の半径方向に摺動させるモータＭ1と、ディスク
7のソリに対応してディスク7に対して傾けるモータＭ2
を具える。サーボ回路5は、ピックアップ6の傾き角を記
憶するメモリ4に接続し、予めピックアップ6を摺動させ
て、ディスク7の半径方向上の所定位置に於けるピック
アップ6の傾き角をメモリ4に記憶させる。記録再生時に
は、該所定位置に対応する傾き角をメモリ4から読み込
んで、ピックアップ6の所定位置への移動中に、ピック
アップ6を傾き角だけ傾ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクのソリに
対応して、ピックアップからのレーザー光の照射方向を
傾けるディスク記録再生装置のチルトサーボ機構及びチ
ルトサーボ方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスク記録再生装置は、一般にピック
アップをディスクの下方にて、ディスク半径方向に摺動
自在に設け、該ピックアップからレーザー光をディスク
の裏面に当て、反射された信号を再びピックアップで読
み取る。ディスク(７)の裏面には、図１１の如く、円周
方向に沿って複数の凹んだピット(73)(73)が形成され、
該ピット(73)とピット(73)以外の箇所にレーザー光を当
てた際の反射光の強度差により、０と１からなるデジタ
ル信号を再生する。図１２は、ディスク(７)に照射され
たレーザー光のスポットを示す図であるが、光学的にス
ポットの径d1は、レーザー光の波長λを入射角θの正弦
で除した値に比例する。このｓｉｎθをＮＡ(numerical
aperture)値と呼び、ＮＡが大きいほど径d1が小さい。
例えば、コンパクトディスクに於いては、ＮＡ＝約０.
４５である。ここに於いて、レーザーディスク等の大径
(３０cm)のディスクについては、ディスクの自重によ
り、ディスク外周の下向きのソリが大きな場合がある。
ピックアップ(６)からのレーザー光が正確にピックアッ
プ(６)に戻るように、該ソリに応じてレーザー光の照射
方向を傾けるチルトサーボ機構が一般的に用いられる。

【０００３】該チルトサーボ機構の概略を、図１０
(a)、(b)に示す。ピックアップ(６)は、シャーシ(１)上
をディスク(７)の半径方向に摺動するサブシャーシ(９)
に枢支(91)されて、該半径方向を含む垂直面内を回動す
る。ピックアップ(６)は、ディスク裏面の信号を読み出
す為のレーザー光を発する周知のレーザー発光素子(図
示せず)とは別に、ディスク(７)の裏面に向けて、赤外
線光を発する発光部(61)と、ディスク(７)により反射さ
れた赤外線光を受ける受光部(60)を具える。ピックアッ
プ(６)からは横向きに軸(68)が突出し、該軸(68)はサブ
シャーシ(９)上を半径方向に摺動するカム(90)に係合し
ている。ピックアップ(６)は、受光部(60)からの信号が
入力されるコントロール回路(92)に接続され、該コント
ロール回路(92)はカム(90)を摺動させる機構(図示せ
ず）に繋がる。

【０００４】ディスク（７)にソリがないときは、図１
０(a)に示すように、ピックアップ(６)は発光部(61)か
ら真上に赤外線光を発する。ディスク(７)の裏面にて反
射された赤外線光はピックアップ(６)の受光部(60)に入
射する。図１０(b)に示すように、ディスク(７)が下向
きに反っているときは、コントロール回路(92)はカム(9
0)を摺動させ、ピックアップ(６)をサブシャーシ(９)と
の枢支部(91)を中心に反時計方向に回動させる。ピック
アップ(６)はディスク(７)に向かって、赤外線光を発射
し続け、受光部(60)に入射する反射光の光量が最大とな
ったときに、コントロール回路(92)はカム(90)の摺動を
止め、ピックアップ(６)の回動を停止する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記チルトサーボ機構
は、ディスクのソリが大きなレーザーディスクでは一般
的に用いられているものの、小径のディスク(１２cm)で
ある再生専用のコンパクトディスクではチルトサーボを
用いる必要はない。しかし、近年コンパクトディスクと
同径のディスクを用いて再生のみならず、映像及び音声
信号の記録も行なうＤＶＤ(デジタルビデオディスク)が
提案されている。該ＤＶＤでは映像信号の記録も行なう
から、情報を高密度記録する必要が有り、ディスク周方
向のピット(73)(73)間隔が狭い。従って、図１２のレー
ザー光のスポット径d1も小さくする必要があり、前記Ｎ
Ａ値が０.６程度のレンズを有するピックアップ(６)を
使用しなければならない。それとともに、僅かなディス
クのソリも記録再生に影響を与えるので、レーザーディ
スク同様にチルトサーボ機構を用いる必要がある。

【０００６】ところで、ＤＶＤは従来のコンパクトディ
スク等よりも優れた特徴として、高速アクセス、即ち再
生待機状態から実際に画面に映像が写し出されるまでの
時間を短縮することが市場から要求されている。従来の
チルトサーボにあっては、ピックアップ(６)を摺動させ
て、ディスクに記録された情報の頭出しを行なった後
に、ピックアップ(６)を傾けている。しかし、ピックア
ップ(６)の実際の傾き角は１度以内であり、ピックアッ
プ(６)を速く傾動させると、正確なチルトサーボが行な
えない。従って、ピックアップ(６)はゆっくり傾ける必
要が有り、これでは、ピックアップ(６)の摺動速度が速
くとも、市場のニーズである高速アクセスを達成するこ
とができない。本発明は、チルトサーボを行なう時間を
短縮し、高速アクセスを可能ならしめることを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決する為の手段】チルトサーボ機構は、記録
再生時にディスク(７)の半径方向に摺動しながらディス
ク(７)の裏面にレーザー光を照射するピックアップ(６)
を、ディスク(７)のソリに対応してディスク(７)に対し
て傾け、ディスク(７)により反射されたレーザー光をピ
ックアップ(６)に到達させる。チルトサーボ機構は、ピ
ックアップ(６)の傾き角を記憶するメモリ(４)と、予め
ピックアップ(６)を摺動させて、ディスク(７)の半径方
向上の所定位置に於けるピックアップ(６)の傾き角をメ
モリ(４)に記憶させる格納手段と、該所定位置に対応す
る傾き角をメモリ(４)から読み込んで、ピックアップ
(６)の所定位置への移動中に、ピックアップ(６)を傾き
角だけ傾ける受光姿勢変更手段とを具える。

【０００８】

【作用及び効果】チルトサーボ機構は、予めディスク
(７)半径方向上の所定位置に於ける傾き角をメモリ(４)
に記憶させ、記録再生時にて所定位置へのピックアップ
(６)の摺動中に、ピックアップ(６)を傾ける。該動作に
より、ディスク(７)上の所定位置を再生すべき旨の信号
が入力されてから、情報が再生されるまでの時間を短縮
することができる。即ち、従来にあっては、ピックアッ
プ(６)を所定位置に摺動させてから、ピックアップ(６)
を傾けていたが、本例のように、ピックアップ(６)摺動
中に、ピックアップ(６)を傾けることにより、ピックア
ップ(６)が摺動完了したときには、ピックアップ(６)の
姿勢は既にディスクのソリに対応しており、直ちに記録
再生動作を実行できるから、高速アクセスが可能とな
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一例を図面を用い
て詳述する。図１(a)は、チルトサーボ機構を具えたデ
ィスク記録再生装置の平面図、図１(b)は同上の矢印Ａ
方向から見た側面図、図２は同上の正面図である。シャ
ーシ(１)上に固定されたスピンドルモータ(Ｍ3)のモー
タ軸には、ディスク(７)が載置されるターンテーブル(7
0)が取り付けられており、ディスク(７)はターンテーブ
ル(70)に載置され、上からクランパ(71)により押圧され
て、ターンテーブル(70)と一体に回転する。クランパ(7
1)の昇降機構の記載は省略する。

【００１０】ディスク(７)の下側には、支持枠(２)がシ
ャーシ(１)上に枢支(10)されて、ディスク(７)の半径方
向を含む垂直面内にて傾動する。支持枠(２)上には、デ
ィスク(７)の半径方向に沿って延びたガイド軸(20)(20)
が設けられており、該ガイド軸(20)(20)にピックアップ
(６)が摺動自在に嵌まっている。ピックアップ(６)を移
動させる機構については、種々のものが考えられるが、
例えば、図１に示すように、ピックアップ(６)の側面に
ラック部(62)を設け、シャーシ(１)上に設けられたモー
タ(Ｍ1)の動力を、中間歯車(65)(66)を介してラック部
(62)に伝える構成が考えられる。

【００１１】支持枠(２)には、ピックアップ(６)の摺動
方向に直交した側壁(21)が設けられ、該側壁(21)には、
斜め上向きに延びたカム溝(22)が開設されている。支持
枠(２)の外側には、スライド体(３)が側壁(21)に対向し
て、摺動自在に設けられている。スライド体(３)は側壁
(21)に向けて軸(30)を突出し、該軸(30)がカム溝(22)に
嵌合している。スライド体(３)にはラック面(31)が形成
され、該ラック面(31)の側方にて、シャーシ(１)の裏側
には、モータ(Ｍ2)が設けられている。ラック面(31)
は、モータ(Ｍ2)に取り付けられたピニオン(35)に噛合
している。モータ(Ｍ2)が回転すれば、スライド体(３)
がピックアップ(６)の摺動方向に直交して摺動し、カム
溝(22)に嵌まった軸(30)が摺動することにより、支持枠
(2)はシャーシ(１)との枢支部(10)を中心に傾動する。
従って、ディスク(７)の軸線(72)に対するピックアップ
(６)の傾き角が変わる。図１に示すように、ピックアッ
プ(６)上には、従来と同様に、赤外線光を発する発光部
(61)と受光部(60)とが設けられている。図１では、説明
の便宜上、発光部(61)と受光部(60)は離れて示すが、実
際は殆ど一体に設けられている。

【００１２】(第１例)図３は、モータ(Ｍ1)(Ｍ2)を駆動
する回路のブロック図である。ピックアップ(６)を摺動
させるモータ(Ｍ1)、支持枠(２)を回動させるモータ(Ｍ
2)は、周知の如く、回転に伴ってＦＧ(frequency gener
ator)パルスを発し、ＦＧパルスの数を数えるカウンタ
(51)(52)を介して、サーボ回路(５)に接続される。ピッ
クアップ(６)の受光部(60)からの出力は、プリアンプ(5
0)により増幅されて、サーボ回路(５)に入力される。サ
ーボ回路(５)は、カウンタ(51)(52)が数えたＦＧパルス
のパルス数に基づき、モータ(Ｍ1)(Ｍ2)がどれだけ回転
したかを知る。

【００１３】モータ(Ｍ1)(Ｍ2)からピックアップ(６)の
ラック部(62)、スライド体(３)のラック面(31)までの減
速比は一定であるから、ピックアップ(６)を駆動させる
モータ(Ｍ1)のＦＧパルス数により、ピックアップ(６)
の摺動量を知ることができ、支持枠(２)を傾けるモータ
(Ｍ2)のＦＧパルス数から支持枠(２)及びピックアップ
(６)がディスク(７)の軸線(72)に対して傾いた傾き角を
知ることができる。サーボ回路(５)には、カウンタ(51)
(52)が計測したモータ(Ｍ1)(Ｍ2)のＦＧパルス数から、
ピックアップ(６)の摺動量及びピックアップ(６)の傾き
角を求めるプログラムが格納されている。サーボ回路
(５)には、ディスク(７)の半径方向の位置をアドレスと
して、ピックアップ(６)の傾き角が一旦格納されるメモ
リ(４)が接続されている。

【００１４】ＤＶＤにあっては、高速アクセスが必要で
あり、本例にあっては、ピックアップ(６)の移動中に、
ピックアップ(６)を傾ける。以下、この手順を図６及び
図７のフローチャートを用いて説明する。まず、高速ア
クセスを行なう以前に、ピックアップ(６)をディスク
(７)の内周部Ａ（図４参照）に移動させる(Ｓ1)。ディ
スク(７)の内周部Ａの検出は、該内周部Ａに書き込まれ
たリードインエリアデータ（Readin area data）を読み
出すことにより行なわれる。ターンテーブル(70)とクラ
ンパ(71)でディスク(７)を挟持し、ディスク(７)を回転
させた状態にて、モータ(Ｍ2)に通電して、スライド体
(３)を摺動させ、シャーシ(１)との枢支部(10)を中心に
支持枠(２)を傾ける。ピックアップ(６)は発光部(61)か
らディスク(７)の裏面に赤外線光を照射し、受光部(60)
に入射されるディスク(７)からの反射光が最大となれ
ば、サーボ回路(５)はモータ(Ｍ2)への通電を停止し
て、スライド体(３)の摺動を停止する。サーボ回路(５)
は、該停止時までにカウンタ(52)が数えたモータ(Ｍ2)
のＦＧパルス数から支持枠(２)の傾き角αを算出し(Ｓ
2)、該傾き角αの値をメモリ(４)に記憶させる。

【００１５】次に、サーボ回路(５)はモータ(Ｍ1)に通
電して、ピックアップ(６)をディスク(７)の内周部Ａか
ら外周部Ｄに向けて摺動させる(Ｓ3)。ディスク半径方
向上には、ピックアップ(６)が一旦停止すべき複数の所
定位置が等間隔に設定されており、サーボ回路(５)内に
は、予め各所定位置間の距離が格納されている。本例に
あっては、図４に示すように、内周部Ａと外周部Ｄの他
に、内周部Ａと外周部Ｄとの間に、２つの所定位置Ｂ、
Ｃが設定されている。説明の便宜上、所定位置を合計４
つとしたが、４つに限定されないのは言うまでもない。

【００１６】サーボ回路(５)は、モータ(Ｍ1)のＦＧパ
ルス数から、ピックアップ(６)が所定位置に到達したこ
とを検知すると、ピックアップ(６)の摺動を停止する。
前記と同様に該所定位置にてモータ(Ｍ2)に通電して、
支持枠(２)を傾け、傾き角を計算する(Ｓ4)。以下、上
記動作を繰り返し(Ｓ5)、所定位置Ｂ、Ｃ、ディスク
(７)の外周部Ｄに於ける傾き角β、γ、δを算出し、デ
ィスク半径方向の位置をアドレスとして、各傾き角の値
を順次メモリ(４)に記憶させる。尚、傾き角は、複数回
の算出結果を平均して求めてもよい。

【００１７】メモリ(４)への記憶動作が終了すると、サ
ーボ回路(５)はピックアップ(６)をディスク内周部Ａに
戻して待機する(Ｓ6)。外部からサーボ回路(５)に対
し、何れかの所定位置Ｂ、Ｃに於ける情報を再生すべき
旨の操作信号が入力されると(Ｓ7)、サーボ回路(５)は
メモリ(４)から該所定位置に於ける傾き角を呼び込む。
操作信号はターンテーブル(70)に連繋したモータ(Ｍ3)
(図２参照)を駆動させる回路(図示せず)にも入力され、
ターンテーブル(70)は回転する。

【００１８】次にサーボ回路(５)は、モータ(Ｍ1)に通
電して、ピックアップ(６)を所定位置に摺動させながら
(Ｓ8)、モータ(Ｍ2)に通電して、スライド体(３)を摺動
させ、支持枠(２)及びピックアップ(６)を、シャーシ
(１)との枢支部(10)を中心に、メモリ(４)から呼び出し
た傾き角まで回転させる(Ｓ9)。即ち、サーボ回路(５)
はピックアップ(６)を回動させて、ディスク(７)により
反射された赤外線光の受光位置を変更する。サーボ回路
(５)はモータ(Ｍ2)のＦＧパルス数から、支持枠(２)が
メモリ(４)から読み込んだ傾き角にまで傾いたことを検
知すれば、モータ(Ｍ2)への通電を停止する(Ｓ10)。ピ
ックアップ(６)が所定位置に到達すれば、モータ(Ｍ1)
への通電を停止し(Ｓ11)、この状態でディスク(７)上の
信号が再生される。

【００１９】このように、予めディスク半径方向上の所
定位置に於ける傾き角をメモリ(４)に記憶させておき、
所定位置へのピックアップ(６)の摺動中に、ピックアッ
プ(６)及び支持枠(２)を傾けることにより、ディスク上
の所定位置を再生すべき旨の信号が入力されてから、情
報が再生されるまでの時間を短縮することができる。即
ち、従来にあっては、ピックアップ(６)を所定位置に摺
動させてから、ピックアップ(６)を傾けていたが、本例
のように、ピックアップ(６)摺動中に、ピックアップ
(６)を傾けることにより、高速アクセスが可能となる。

【００２０】尚、本例は直径１２cmのディスクを用いる
ＤＶＤに関するものであり、ソリ量は直径３０cmのディ
スクを用いるレーザーディスクに比して小さい。従っ
て、ディスクは略直線状に反っており、所定位置に於け
るディスクのソリ量と、ディスクの内周部から該所定位
置までの距離は略正比例する関係にある。隣り合う所定
位置の傾き角の平均値は、該隣り合う所定位置の中間部
に於ける傾き角に相当する。従って、隣り合う所定位置
の傾き角の平均値を計算し、これをメモリ(４)に記憶さ
せておけば、ディスク半径方向の任意の地点に対し、ピ
ックアップ(６)が傾くべき量のデータを増加させること
ができ、より精密な高速アクセスが可能となる。即ち、
所定位置を増やしたのと同様の効果が得られる。この隣
り合う所定位置の中間部は、図５に於いて、点Ｅ、Ｆ、
Ｇで示され、該点Ｅ、Ｆ、Ｇに於ける傾き角は、ε、
ζ、ηで示される。また、図３に点線で示すように、サ
ーボ回路(５)及びメモリ(４)に、隣り合う所定位置の傾
き角の平均値を計算する演算回路(８)を接続する必要が
ある。

【００２１】(第２例)出願人はまた、図８のフローチャ
ートに示す高速アクセスも提案している。本例にあって
は、第１例と同様の内部ブロックを有するが、サーボ回
路(５)の動作が異なる。まず、高速アクセスを行なう以
前に、ピックアップ(６)をディスク(７)の内周部Ａに移
動させ(Ｓ20)、ディスク(７)を回転させた状態にて、モ
ータ(Ｍ2)に通電する。スライド体(３)を摺動させ、シ
ャーシ(１)との枢支部(10)を中心に支持枠(２)を傾け
る。受光部(60)に入射するディスク(７)からの反射光が
最大となった後に、モータ(Ｍ2)を停止する。サーボ回
路(５)は、カウンタ(52)が計測したモータ(Ｍ2)のＦＧ
パルス数から、該内周部Ａに於ける支持枠(２)及びピッ
クアップ(６)の傾き角αを算出し(Ｓ21)(図９参照)、メ
モリ(４)に記憶させる。この動作は、第１例と同じであ
る。

【００２２】次に、サーボ回路(５)はモータ(Ｍ1)へ通
電し、ピックアップ(６)をディスク(７)の外周部Ｄに向
けて移動させる(Ｓ22)。カウンタ(51)が数えたＦＧパル
ス数からピックアップ(６)がディスク(７)の外周部Ｄに
達したことを検知すると、ピックアップ(６)の摺動を停
止する。サーボ回路(５)はモータ(Ｍ2)に通電して、支
持枠(２)を枢支部(10)を中心に傾け、モータ(Ｍ2)を停
止後、傾き角δを計算して(Ｓ23)、メモリ(４)に記憶さ
せる。メモリ(４)及びサーボ回路(５)に接続された演算
回路(８)は、メモリ(４)から傾き角α及びδを読み込ん
で、両傾き角の平均値(α＋δ)／２を計算し(Ｓ24)、該
計算結果をサーボ回路(５)に伝える。サーボ回路(５)は
モータ(Ｍ1)に通電し、ピックアップ(６)をディスク内
周部Ａに戻すとともに(Ｓ25)、該ピックアップ(６)移動
中にモータ(Ｍ2)に通電して、支持枠(２)及びピックア
ップ(６)をシャーシ(１)との枢支部(10)を中心に回動さ
せ、傾き角(α＋δ)／２まで傾ける(Ｓ26)。ピックアッ
プ(６)がディスク(７)の内周部Ａに達すると、モータ
(Ｍ1)への通電を停止し、ピックアップ(６)の摺動を止
める。ピックアップ(６)は傾き角(α＋δ)／２だけ傾い
たまま、次の再生動作に具えて待機する。

【００２３】ディスク(７)の内周部Ａを再生する時に
は、ピックアップ(６)は再生位置に到達してから、α−
(α＋δ)／２＝(α−δ)／２だけ傾けばよく、ディスク
(７)の外周部Ｄを再生する時には、ピックアップ(６)は
再生位置に到達後、δ−(α＋δ)／２＝(δ−α)／２だ
け傾けばよい。また、ディスク(７)の内周部Ａと外周部
Ｄの中間位置Ｅを再生する際には、ピックアップ(６)を
傾ける必要はない。即ち、ピックアップ(６)は再生時に
は、(α−δ)／２から(δ−α)／２の範囲内で傾けばよ
く、傾く角度範囲は従来に比して狭くなる。このよう
に、再生動作開始前にピックアップ(６)を予め傾けてお
くことにより、再生動作が早くなり、高速アクセスが達
成できる。尚、当初ピックアップ(６)を傾ける角度を
(α＋δ)／２としたのは、該傾き角に設定しておくこと
により、ディスク(７)の内周部Ａ及び外周部Ｄに於ける
ピックアップ(６)の傾きに要する時間を等しくするため
である。

【００２４】上記例ではメモリ(４)からディスク(７)の
内周部Ａ及び外周部Ｄに於ける傾き角を読み込み、ピッ
クアップ(６)を傾けるべき角度を決定していた。しか
し、サーボ回路(５)に、ディスク(７)の内周部Ａから、
内周部Ａと外周部Ｄの中間位置Ｅまでの距離を記憶させ
ておき、予め該中間位置Ｅにピックアップ(６)を移動さ
せる。該中間位置Ｅに於いて、受光部(60)に入射する赤
外線の光量が最大になるように、ピックアップ(６)を傾
け、該傾き位置でピックアップ(６)を待機させておいて
もよい。即ち、サーボ回路(５)はピックアップ(６)を予
め中間位置Ｅに対応した傾き角だけ傾けておく手段とな
る。この場合は、メモリ(４)及び演算回路(８)が不要に
なり、構成が簡素になる。

【００２５】上記例に係わるチルトサーボ機構は、近い
将来にＣＤ−ＲＯＭにとって代わると予想されるＤＶＤ
−ＲＯＭにも応用できる。即ち、上記例の構成を具える
ことにより、ＤＶＤ−ＲＯＭは、ＣＤ−ＲＯＭ並みの高
速アクセスが可能となる。

【００２６】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a)はチルトサーボ機構の平面図、(b)は同上の
矢印Ａ方向から見た側面図である。

【図２】同上の正面図である。

【図３】チルトサーボ機構の回路構成を示すブロック図
である。

【図４】ディスクの所定位置とピックアップを傾けるべ
き角度を示す図である。

【図５】ディスクの所定位置とピックアップを傾けるべ
き角度を示す図である。

【図６】チルトサーボの動作手順を示すフローチャート
である。

【図７】チルトサーボの動作手順を示すフローチャート
である。

【図８】チルトサーボの動作手順を示すフローチャート
である。

【図９】ディスクの所定位置とピックアップを傾けるべ
き角度を示す図である。

【図１０】従来のチルトサーボ機構の側面図であり、
(a)はディスクにソリがない場合、(b)はディスクが反っ
ている場合を示す。

【図１１】ディスク裏面のピットを示す下面図である。

【図１２】レーザー光のスポットを示す側面図である。

【符号の説明】

(４) メモリ (６) ピックアップ (７) ディスク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録再生時に、ディスク(７)の半径方向
   に移動しながらディスク(７)の裏面にレーザー光を照射
   するピックアップ(６)を、ディスク(７)のソリに対応し
   てディスク(７)に対して傾け、ディスク(７)により反射
   されたレーザー光をピックアップ(６)に到達させるチル
   トサーボ機構に於いて、 ピックアップ(６)の傾き角を一旦記憶するメモリ(４)
   と、予めピックアップ(６)を移動させて、ディスク(７)
   の半径方向上の所定位置に於けるピックアップ(６)の傾
   き角をメモリ(４)に記憶させる格納手段と、 記録再生時に、該所定位置に対応する傾き角をメモリ
   (４)から読み込み、ピックアップ(６)の所定位置への移
   動中に、ピックアップ(６)を該傾き角だけ傾ける受光姿
   勢変更手段が設けられたことを特徴とするディスク記録
   再生装置のチルトサーボ機構。
2. 【請求項２】 格納手段には、隣り合う所定位置の傾き
   角の平均値を計算する演算手段が接続され、格納手段に
   より所定位置に於けるピックアップ(６)の傾き角ととも
   に、演算手段の計算結果がメモリ(４)に記憶される請求
   項１に記載のディスク記録再生装置のチルトサーボ機
   構。
3. 【請求項３】 記録再生時に、ディスク(７)の半径方向
   に移動しながらディスク(７)の裏面にレーザー光を照射
   するピックアップ(６)を、ディスク(７)のソリに応じて
   ディスク(７)に対して傾け、ディスク(７)により反射さ
   れたレーザー光をピックアップ(６)に到達させるチルト
   サーボ機構に於いて、 ピックアップ(６)の傾き角を一旦記憶するメモリ(４)
   と、予めメモリ(４)に記録されたディスク(７)の内周部
   Ａ及び外周部Ｄに於けるピックアップ(６)の傾き角か
   ら、ディスク(７)の内周部Ａと外周部Ｄの中間位置Ｅに
   於けるピックアップ(６)の傾き角を計算する演算手段
   と、ディスク半径方向上の所定位置にピックアップ(６)
   が移動する前に、該演算手段の計算結果による傾き角だ
   け、ピックアップ(６)を予め傾けておく傾け手段が設け
   られたことを特徴とするディスク記録再生装置のチルト
   サーボ機構。
4. 【請求項４】 記録再生時に、ディスク(７)の半径方向
   に移動しながらディスク(７)の裏面にレーザー光を照射
   するピックアップ(６)を、ディスク(７)のソリに応じて
   ディスク(７)に対して傾け、ディスク(７)により反射さ
   れたレーザー光をピックアップ(６)に到達させるチルト
   サーボ機構に於いて、 予めディスク(７)の内周部Ａと外周部Ｄとの中間位置Ｅ
   にピックアップ(６)を移動させ、該中間位置Ｅに於ける
   傾き角に、ピックアップ(６)を予め傾けておく照射位置
   決定手段が設けられたことを特徴とするディスク記録再
   生装置のチルトサーボ機構。
5. 【請求項５】 記録再生時に、ディスク(７)の裏面にレ
   ーザー光を照射するピックアップ(６)と、ピックアップ
   (６)のディスク(７)に対する傾き角を記憶するメモリ
   (４)を設け、 予めピックアップ(６)を移動させて、ディスク(７)の半
   径方向の複数の所定位置に於けるピックアップ(６)の傾
   き角をメモリ(４)に記憶させ、記録再生時に、該所定位
   置に対応する傾き角をメモリ(４)から読み込んで、ピッ
   クアップ(６)の所定位置への移動中に、ピックアップ
   (６)を該傾き角に傾けるディスク記録再生装置のチルト
   サーボ方法。
6. 【請求項６】 記録再生時に、ディスク(７)の裏面にレ
   ーザー光を照射するピックアップ(６)と、ピックアップ
   (６)のディスク(７)裏面に対する傾き角を記憶するメモ
   リ(４)を設け、 予めディスク(７)の内周部Ａ及び外周部Ｄに於けるピッ
   クアップ(６)の傾き角をメモリ(４)に記憶し、両傾き角
   からディスク(７)の内周部Ａ及び外周部Ｄの中間位置Ｅ
   に於けるピックアップ(６)の傾き角を計算し、ディスク
   半径方向上の所定位置にピックアップ(６)が移動する前
   に、該計算による傾き角に、ピックアップ(６)を予め傾
   けておくディスク記録再生装置のチルトサーボ方法。