JPH1016304A

JPH1016304A - 画像出力装置及び画像処理装置及びそれらの方法及び濃度補正方法

Info

Publication number: JPH1016304A
Application number: JP8169913A
Authority: JP
Inventors: Toshimitsu Nakano; 利満中野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 1998-01-20

Abstract

(57)【要約】【課題】画像の出力条件の変動による出力濃度特性の変
動を補正し、出力画像の濃度を適正化する。【解決手段】所定の濃度レベルの画像信号により濃度補
正用画像を形成し、この濃度を濃度測定部１３１により
測定する。そして、濃度補正テーブル作成部１２０にお
いて、測定に係る濃度と、それに対応する濃度レベルに
おける標準濃度とを比較し、出力濃度特性が線形性を有
するように画像データの濃度レベルを補正するための規
則を定める濃度補正テーブル１１９を作成する。濃度補
正部１１８は、補正濃度テーブル１１９に従って画像デ
ータの濃度を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像出力装置及び
画像処理装置及びそれらの方法及び濃度補正方法に係
り、特に、濃度の補正機能を有する画像出力装置及び画
像処理装置及びそれらの方法及び画像出力装置における
濃度補正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタにおいて、グレースケール等の
階調画像の形成する手法の１つとして、ディザ法等の擬
似中間調表現を用いて、画像信号の濃度レベルに応じて
描画するドット数を制御する手法が知られている。この
ようなプリンタにおいて、濃度レベルに対応して決定す
る描画ドット数は、予め一般的な条件の下で出力画像の
濃度を測定し、その測定結果に応じて設定される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例に係るプリンタにおいては、例えば、印刷時の気温
や湿度等の環境、プリンタの感光ドラムや定着器の温度
変化や劣化、トナー残量等の要因により、出力画像の濃
度が期待した濃度よりも、濃くなったり、薄くなったり
する場合がある。このような問題は、特に中間濃度レベ
ルの画像において顕著になる。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、画像の出力条件の変動による出力濃度特性の
変動を補正し、出力画像の濃度を適正化することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の画像出力装置
は、濃度の補正機能を有する画像出力装置であって、出
力画像の濃度を測定する濃度測定手段と、前記濃度測定
手段により測定した出力画像の濃度と標準濃度とを比較
し、出力画像の濃度が適正になるように画像信号の濃度
レベルを補正するための補正規則を設定する補正規則設
定手段と、設定された補正規則に従って画像信号の濃度
レベルを補正する補正手段と、補正後の画像信号に基づ
いて出力画像を形成する画像形成手段とを備える。

【０００６】本発明の画像出力装置において、前記濃度
測定手段は、互いに異なる複数の濃度レベルの画像信号
に対応する出力画像の濃度を夫々測定し、前記補正規則
設定手段は、前記濃度測定手段により測定した複数の濃
度の夫々について、対応する濃度レベルにおける標準濃
度と比較し、複数の比較結果に基づいて全濃度レベルに
おける補正規則を設定することが好ましい。

【０００７】本発明の画像出力装置において、前記補正
規則設定手段は、補正前の画像信号の濃度レベルと出力
画像の濃度との関係が線形になるような補正規則を設定
することが好ましい。

【０００８】本発明の画像出力装置において、前記補正
規則設定手段は、補正前の画像信号の濃度レベルと補正
後の画像信号の濃度レベルとの関係を１対１に対応させ
たテーブルを生成し、該テーブルにより画像信号の濃度
レベルを補正するための補正規則を設定することが好ま
しい。

【０００９】本発明の画像出力装置は、前記濃度測定手
段により濃度を測定するための出力画像を形成する濃度
補正用画像形成手段をさらに備えることが好ましい。

【００１０】本発明の画像出力方法は、濃度を補正して
画像を出力する画像出力方法であって、出力画像の濃度
を測定する濃度測定工程と、前記濃度測定工程において
測定した出力画像の濃度と標準濃度とを比較し、出力画
像の濃度が適正になるように画像信号の濃度レベルを補
正するための補正規則を設定する補正規則設定工程と、
設定された補正規則に従って画像信号の濃度レベルを補
正する補正工程と、補正後の画像信号に基づいて出力画
像を形成する画像形成工程とを備える。

【００１１】本発明の濃度補正方法は、画像出力装置に
おける出力画像の濃度補正方法であって、出力画像の濃
度を測定する濃度測定工程と、前記濃度測定工程におい
て測定した出力画像の濃度と標準濃度とを比較し、出力
画像の濃度が適正になるように画像信号の濃度レベルを
補正するための補正規則を設定する補正規則設定工程と
を備える。

【００１２】本発明の画像処理装置は、所定の画像形成
装置により出力された基準画像を読み取って得られた濃
度値を入力する手段と、前記入力手段により入力された
濃度値と標準濃度値との差分値を演算する演算手段と、
前記差分値に基づいて濃度補正テーブルを作成する作成
手段と、前記濃度補正テーブルに基づいて入力画像デー
タの濃度補正を行う補正手段と、前記補正手段により補
正された画像データを前記画像形成装置へ出力する出力
手段とを備える。

【００１３】本発明の画像処理装置は、前記画像形成装
置と双方向通信が可能な通信手段をさらに備えることが
好ましい。

【００１４】本発明の画像処理装置において、前記基準
画像は、前記画像形成装置により形成可能な階調数より
少ない階調数のパッチから構成され、前記作成手段は、
前記差分値に基づく補間演算を行うことが好ましい。

【００１５】本発明の画像処理方法は、所定の画像形成
装置により出力された基準画像を読み取って得られた濃
度値を入力する工程と、前記入力工程により入力された
濃度値と標準濃度値との差分値を演算する演算工程と、
前記差分値に基づいて濃度補正テーブルを作成する作成
工程と、前記濃度補正テーブルに基づいて入力画像デー
タの濃度補正を行う補正工程と、前記補正工程により補
正された画像データを前記画像形成装置へ出力する出力
工程とを備える。

【００１６】本発明の第２の画像処理装置は、一画像を
構成する複数のオブジェクトに夫々対応する画像データ
を入力する入力手段と、所定の画像形成装置により出力
された基準画像を読み取って得られたデータに基づく濃
度補正特性により、前記オブジェクト毎の画像データの
濃度補正を行う補正手段とを備える。

【００１７】本発明の第２の画像処理装置は、前記オブ
ジェクトの画像データを画素毎のラスタデータに展開す
る展開手段をさらに備え、前記補正手段は、前記展開手
段により展開されたラスタデータに対して濃度補正を行
うことが好ましい。

【００１８】本発明の第２の画像処理装置において、前
記展開手段は、前記画像形成装置の形成色のラスタデー
タを出力することが好ましい。

【００１９】本発明の第２の画像処理装置において、前
記ラスタデータは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックのデータであることが好ましい。

【００２０】本発明の第２の画像処理方法は、一画像を
構成する複数のオブジェクトに夫々対応する画像データ
を入力する入力工程と、所定の画像形成装置により出力
された基準画像を読み取って得られたデータに基づく濃
度補正特性により、前記オブジェクト毎の画像データの
濃度補正を行う補正工程とを備える。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の好適な実施の形態を説明する。

【００２２】図１は、本発明の実施の形態に係るプリン
タの構成を示すブロック図である。ホストコンピュータ
１５０は、色情報、文字情報、図形情報、ラスタ画像、
制御情報等を含む画像データ（ＰＤＬデータを含む）を
生成し、プリンタ１００に送信する。

【００２３】プリンタ１００は、ホストコンピュータ１
５０より画像データを受信し、その画像データを描画デ
ータ（ラスタ画像データ）に変換（展開）する画像処理
部１１０と、画像処理部１１０より供給される描画デー
タに基づいて出力画像を形成するプリンタエンジン１３
０とを備える。

【００２４】画像処理部１１０は、インターフェース
（Ｉ／Ｆ）１１１によりホストコンピュータ１５０から
画像データを受信し、順次受信バッファ１１２に格納す
る。オブジェクト生成部２０４は、受信バッファ１１２
に格納された画像データに含まれる色情報、文字情報、
図形情報、ラスタ画像等の印刷情報を中間情報（以下、
オブジェクトともいう）に変換し、オブジェクトバッフ
ァ１１４に順次格納する。この時、印刷情報がグレーレ
ベル設定、カラーレベル設定、多値ラスタ画像等の階調
データである場合は、濃度補正部１１８において濃度レ
ベルが補正される。

【００２５】レンダリング部１１５は、オブジェクトバ
ッファ１１４に格納されたオブジェクトに基づいて、バ
ンドバッファ１１７に画像を描画し、ラスタ画像データ
を生成する。この時、ディザ処理部１１６は、バンドバ
ッファ１１７に描画する画像に対して擬似中間調処理を
施す。バンドバッファ１１７に生成されたラスタ画像デ
ータは、描画データとしてプリンタエンジン１３０に送
出される。プリンタエンジン１３０は、例えば、電子写
真プロセスにより出力媒体（記録紙等）上に擬似中間調
表現の出力画像を形成する。

【００２６】ここで、濃度補正部１１８による濃度レベ
ルの補正は、オブジェクト生成部１１３においてオブジ
ェクトを生成する際に限らず、バンドバッファ１１７に
描画する際、すなわち、オブジェクト単位の画像データ
をラスタ画像データに展開した後に実行する形態であっ
ても良い。

【００２７】プリンタエンジン１３０は、濃度測定部１
３１を有する。濃度測定部１３１は、出力画像の濃度を
補正する規則を定める濃度補正テーブル１１９を作成す
る際に、所定の濃度レベルを有する描画データ（基準デ
ータ）に基づいて形成される濃度補正用画像（基準画
像）の濃度を測定し、その測定結果を濃度補正テーブル
作成部１２０に通知する。プリンタエンジン１３０は、
画像処理部１１０と双方向に通信可能な伝送路を介して
接続されている。

【００２８】濃度補正テーブル作成部１２０は、通知さ
れた測定結果と、その測定に係る濃度補正用画像に対応
する描画データの濃度レベルにおける標準濃度とを比較
し、その結果に基づいて、濃度補正部１１８によって濃
度を補正する前の画像データが有する濃度レベルと出力
画像の濃度との関係が線形になるような濃度変換規則を
規定する濃度変換テーブル１１９を作成する。

【００２９】図２は、プリンタ１００の一部をソフトウ
ェアにより構成した一例を示すブロック図である。な
お、図１に示すプリンタ１００と同一の機能を有する構
成要素には同一の符号を付している。図２に示すプリン
タ１００は、オブジェクト生成部１１３、濃度テーブル
作成部１２０、濃度補正部１１８を、夫々オブジェクト
生成プログラム１１３’、濃度補正テーブル作成プログ
ラム１２０’、濃度補正プログラム１１８’により実現
する。制御プログラム２１１は、画像データを受信し、
その画像データに基づいて描画データを生成し、プリン
タエンジン１３０に供給する印刷処理を制御するプログ
ラムである。

【００３０】ＲＡＭ２２０は、受信バッファ１１２、オ
ブジェクトバッファ１１４、濃度補正テーブル１１９と
して使用する領域を有する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２
１０に保持された各プログラムに基づいて動作し、プリ
ンタ１００の動作を制御する。以下、図２に示すプリン
タ１００を参照しながら本実施の形態に係るプリンタの
動作を説明する。

【００３１】図３は、制御プログラム２１１に基づいて
制御される印刷処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【００３２】ステップＳ３０１では、ホストコンピュー
タ１５０よりインターフェース１１１を介して画像デー
タを受信し、受信バッファ１１２に順次保持する。ステ
ップＳ３０２では、受信バッファ１１２より１処理単位
分の画像データ（例えば、描画命令）を読出す。

【００３３】ステップＳ３０３では、全ページに関する
処理が終了したか否かを判断し、未終了であればステッ
プＳ３０４に進む。ステップＳ３０４では、１ページ分
の処理が終了したか否かを判断し、未終了である場合に
はステップＳ３０５に進み、終了した場合にはステップ
Ｓ３０９に進み、そのページに関してレンダリングを行
ない、プリンタエンジン１３０に描画データを送出す
る。

【００３４】ステップＳ３０５では、処理対象の画像デ
ータが色情報を含む描画命令やカラーのラスタ画像等の
階調データであるか否かを判断し、階調データであれば
ステップＳ３０６に進み、階調データでなければステッ
プＳ３０８に進む。

【００３５】ステップＳ３０６では、濃度制御プログラ
ム１１８’を起動して画像データの濃度レベルを補正す
る。この補正は、濃度補正テーブル１１９に従って行わ
れる。一方、ステップＳ３０８では、画像データが文字
情報、図形情報等のマスクデータであるか否かを判断
し、マスクデータである場合にはステップＳ３０７に進
み、マスクデータでない場合にはステップＳ３１１に進
む。ステップＳ３０７では、オブジェクト生成プログラ
ム１１３’を起動し、濃度レベルが補正された画像デー
タに基づいてオブジェクトを生成し、オブジェクトバッ
ファ１１４に格納する。そして、続く画像データを処理
するためにステップＳ３０２に戻る。

【００３６】このように、オブジェクト毎の濃度補正処
理を行うことにより、他の画像処理との関係上、効率の
良い濃度変換が可能になる。例えば、ＲＧＢのデータか
らＹＭＣＫのデータへの変換、マスキング、ＵＣＲ処理
等の他の画像処理（例えば、ステップＳ３０６で併せて
実行する）は、オブジェクト単位に実行し、１つの処理
を終えたオブジェクトを順次後続の処理に供することに
より、メモリ資源の効率的な利用や高速な画像処理を実
現できる。そこで、他の画像処理の形態に合せ、濃度補
正処理に関してもオブジェクト単位に実行することが好
ましい。

【００３７】ステップＳ３０８において、画像データが
マスクデータでないと判断した場合には、ステップＳ３
１１において、画像データの種類に応じた画像処理を施
した後、ステップＳ３０２に戻る。

【００３８】以上のような処理（ステップＳ３０５〜Ｓ
３０８、Ｓ３１１）を繰り返し、ステップＳ３０３にお
いて、１ページ分の処理が終了したと判断した場合に
は、ステップＳ３０９に進む。

【００３９】ステップＳ３０９では、オブジェクトバッ
ファ１１４に保持されたオブジェクトを順次レンダリン
グ部１１５に供給する。レンダリング部１１５は、ディ
ザ処理部１１６によりディザ処理を施しながら、バンド
バッファ１１７上にラスタ画像を生成する。ステップＳ
３１０では、バンドバッファ１１７上に生成されたラス
タ画像を、描画データとしてプリンタエンジン１３０に
送出する。プリンタエンジン１３０は、この描画データ
に基づいて、出力媒体上に出力画像を形成する。

【００４０】上記の処理手順は、適宜変更可能である。
例えば、濃度補正処理（ステップＳ３０６）は、レンダ
リング部１１５から出力されるラスタ画像データに対し
て施しても良い。また、例えば、レンダリング処理（ス
テップＳ３０９）は、１ページの終了（ステップＳ３０
４において”Ｙｅｓ”）を待たず、オブジェクトの生成
処理（ステップＳ３０７）の後に随時（すなわち、オブ
ジェクト単位に）実行しても良い。

【００４１】次に、濃度補正テーブル１１９の作成処理
の流れを説明する。図４は、濃度補正テーブル作成プロ
グラム１２０’に基づいて制御される濃度補正テーブル
作成処理の流れを示すフローチャートである。この処理
は、カラーのプリンタにおいては、各分解色（ＹＭＣ
Ｋ）に関して行う。但し、以下では、説明の便宜上、一
色に関してのみ説明する。

【００４２】本実施の形態は、濃度レベルの設定範囲を
０（最小濃度レベル）〜２５５（最大濃度レベル）とし
たものである。なお、この設定範囲は、実施の態様によ
り適宜変更可能である。

【００４３】濃度補正テーブル作成処理は、例えば、電
源投入時、１００枚の画像を出力した後、１時間間隔等
の予め設定されたタイミングで、或いは気温、プリンタ
エンジン１３０の温度等が所定の基準値を超えて変動し
た際に実行される。

【００４４】本実施の形態においては、濃度レベルの設
定範囲０〜２５５を４分割し、濃度レベル０〜６３（レ
ベル１）の領域をレベル領域１、濃度レベル６４〜１２
７（レベル２）の領域をレベル領域２、濃度レベル１２
８〜１９１（レベル３）の領域をレベル領域３、濃度レ
ベル１９２〜２５５（最大濃度レベル）の領域をレベル
領域４としている。

【００４５】濃度補正テーブル作成プログラム１２０’
は、レベル１〜レベル３及び最大濃度レベルの濃度レベ
ルに対応する濃度補正用画像をプリンタエンジン１３０
に形成させ、その補正用画像の濃度を濃度測定部１３１
において測定し、各レベルに対応する測定結果とその標
準濃度との間の関係に基づいて濃度補正テーブル１１９
を作成（更新）する。

【００４６】本実施の形態においては、濃度レベル６３
（レベル１）、１２７（レベル２）、１９１（レベル
３）に対応する濃度補正用画像の濃度（測定値）を、濃
度レベル２５５（最大濃度レベル）に対応する濃度補正
用画像の濃度（測定値）で正規化する。そして、濃度レ
ベル０、６３、１２７、１９１、２５５に夫々対応する
標準濃度を０、０．２５、０．５、０．７５、１とし、
この標準濃度と正規化した濃度（測定値）と比較し、そ
の結果に基づいて濃度補正テーブル１１９を作成する。

【００４７】以下、具体的な処理の流れを説明する。先
ず、ステップＳ４０１では、上記のように、レベル１〜
レベル３及び最大濃度レベルに対応する濃度補正用画像
をプリンタエンジン１３０において形成する。ステップ
Ｓ４０２では、この濃度補正用画像の濃度を濃度測定部
１３０で測定し、レベル１〜レベル３に対応する濃度補
正用画像の濃度を最大濃度の補正用画像の濃度により正
規化する。

【００４８】ステップＳ４０３では、レベル１における
出力濃度に変動があるか否かを、レベル１の濃度補正用
画像の正規化した濃度と、その標準濃度０．２５とを比
較することにより調べる。その結果、出力濃度に変動が
ある場合にはステップＳ４０４に進み、変動がない場合
（或いは微小な場合）は、ステップＳ４０６に進む。

【００４９】ステップＳ４０４では、濃度補正テーブル
１１９のレベル領域１の内容を更新し、ステップＳ４０
５では、濃度補正テーブル１１９のレベル領域２の内容
を更新し、ステップＳ４０６に進む。

【００５０】ステップＳ４０６では、レベル２における
出力濃度に変動があるか否かを、レベル２の濃度補正用
画像の正規化した濃度と、その標準濃度０．５とを比較
することにより調べる。その結果、出力濃度に変動があ
る場合にはステップＳ４０７に進み、変動がない場合
（或いは微小な場合）は、ステップＳ４１０に進む。

【００５１】ステップＳ４０７では、濃度補正テーブル
１１９のレベル領域２の内容が更新（ステップＳ４０
５）されているか否かを判断し、更新済みであればステ
ップＳ４０９に直接進み、一方、未更新であればステッ
プＳ４０８に進み、濃度補正テーブル１１９のレベル領
域２の内容を更新した後、ステップＳ４０９に進む。ス
テップＳ４０９では、濃度補正テーブル１１９のレベル
領域３の内容を更新する。

【００５２】ステップＳ４１０では、レベル３における
出力濃度に変動があるか否かを、レベル３の濃度補正用
画像の正規化した濃度と、その標準濃度０．７５とを比
較することにより調べる。その結果、出力濃度に変動が
ある場合にはステップＳ４１１に進み、変動がない場合
（或いは微小な場合）には、一連の処理を終了する。

【００５３】ステップＳ４１１では、濃度補正テーブル
１１９のレベル領域３の内容が更新（ステップＳ４０
９）されているか否かを判断し、更新済みであればステ
ップＳ４１３に直接進み、一方、未更新であればステッ
プＳ４１２に進み、濃度補正テーブル１１９のレベル領
域３の内容を更新した後、ステップＳ４１３に進む。ス
テップＳ４１２では、濃度補正テーブル１１９のレベル
領域４の内容を更新する。

【００５４】図５は、理想的な状態における画像データ
の濃度レベルと出力濃度との関係（出力濃度特性）を示
す図である。図５に示すように、理想的な状態において
は、特性曲線５００は直線となり、出力濃度特性は線形
性を有する。プリンタ１００は、通常の状態において、
この特性を維持しているが、気温、湿度等の変動、プリ
ンタエンジン１３０内の感光ドラムや定着器の温度変動
や劣化、トナーの残量の変化等、すなわち出力条件の変
動に起因してこの特性が変動する。

【００５５】図６は、出力条件の変動による出力濃度特
性の変動の一例を示す図である。特性曲線５０１は、正
規化した出力濃度が、レベル１で０．２、レベル２で
０．４、レベル３で０．７である場合の出力濃度特性を
示す。上記の濃度補正テーブル作成処理は、特性曲線５
０１が理想的な特性曲線５００に一致するように画像デ
ータの濃度レベルを補正するような濃度補正テーブルを
作成する。

【００５６】図７は、濃度補正テーブルの一例を示す図
である。同図において、左欄は、濃度補正プログラム１
１８’により補正する前の画像データ（原画像データ）
の濃度レベルである。同図の右欄は、濃度補正テーブル
作成処理により作成（更新）された補正値である。濃度
補正プログラム１１８’は、濃度補正テーブル１１９を
参照して、例えば、原画像データの濃度レベルが６４で
あれば、その濃度レベルを７７に変換し、オブジェクト
生成プログラム１１３’に引き渡す。

【００５７】以下、濃度補正テーブル１１９のレベル領
域２（濃度レベル６４〜１２７）の内容を更新する処理
（ステップＳ４０５またはＳ４０８に相当）の具体例を
説明する。

【００５８】ここでは、図６に示すように、レベル１
（濃度レベル６３）における出力濃度が０．２、レベル
２（濃度レベル１２７）における出力濃度が０．４であ
るとする。

【００５９】この場合、レベル１における標準濃度０．
２５と出力濃度０．２との差分１は、０．２５−０．２
＝０．０５である。また、レベル２における標準濃度
０．５と出力濃度０．４との差分２は、０．５−０．４
＝０．１である。

【００６０】特性曲線５０１に示す特性を濃度補正テー
ブル１１９に従って補正し、理想的な出力濃度特性であ
る特性曲線５００に一致させるためのレベル１の補正値
は、（（差分１）＋（レベル１の標準濃度））×（最大濃度
レベル）＝（０．０５＋０．２５）×２５５＝７６．５となる。

【００６１】また、レベル２の補正値は、（（差分２）＋（レベル２の標準濃度））×（最大濃度
レベル）＝（０．１＋０．５）×２５５＝１５３となる。これらを四捨五入した７７及び１５３が、夫々
濃度レベル６３及び１２７における補正値として濃度補
正テーブル１１９の書込まれる。また、濃度レベル６４
〜１２６の補正値は、濃度レベル１の補正値と、濃度レ
ベル２の補正値とを結ぶ直線上の値として算出し、濃度
補正テーブル１１９に書込まれる。

【００６２】なお、他のレベル領域についても同様の方
法で補正値を算出することができる。

【００６３】以上のように、濃度補正用画像を形成し、
その出力濃度を濃度測定部１３１により測定して濃度補
正テーブルを更新することにより、出力条件の変動に拘
わらず、理想的な濃度特性を維持することができる。

【００６４】また、上記の説明は、３つの濃度レベルに
おける出力濃度を基準にして濃度補正テーブルを更新す
るものであるが、本発明は、濃度補正テーブルの更新に
際して基準とする濃度レベルの数を限定するものではな
く、任意の数の濃度レベルを基準とし得る。この場合、
プリンタエンジン１３０で形成可能な階調数より少ない
階調数の基準画像を作成することにより省力化が可能に
なる。また、補正方法は、上述のような線形補間に限ら
ず、高次の補間を行っても良い。

【００６５】また、上記の説明は、濃度補正用画像を形
成して出力濃度特性を補正するものであるが、本発明
は、例えば、通常の印刷処理における出力画像の濃度を
測定し、その濃度と、測定に係る領域を構成する画像デ
ータの濃度レベルに対応する標準濃度とを比較して出力
濃度特性を補正する場合にも適用可能である。

【００６６】なお、本発明は、複数の機器（例えば、ホ
ストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリ
ンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つ
の機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装
置など）に適用しても良い。また、本発明の目的は、前
述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログ
ラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装
置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ
（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプロ
グラムコードを読出し実行することによっても、達成さ
れることは言うまでもない。

【００６７】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００６８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００６９】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００７０】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００７１】

【発明の効果】本発明に拠れば、画像の出力条件の変動
による出力濃度特性の変動を補正し、出力画像の濃度を
適正化することができるという効果がある。

【００７２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの構成を示
すブロック図である。

【図２】プリンタの構成の一部をソフトウェアにより構
成した一例を示すブロック図である。

【図３】制御プログラムに基づく印刷処理の流れを示す
フローチャートである。

【図４】濃度補正テーブル作成プログラムに基づいて実
行される濃度補正テーブルの作成処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図５】理想的な状態における画像データの濃度レベル
と出力濃度との関係（濃度特性）を示す図である。

【図６】出力条件の変動による濃度特性の変動の一例を
示す図である。

【図７】濃度補正テーブルの一例を示す図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】濃度の補正機能を有する画像出力装置で
あって、出力画像の濃度を測定する濃度測定手段と、前記濃度測定手段により測定した出力画像の濃度と標準
濃度とを比較し、出力画像の濃度が適正になるように画
像信号の濃度レベルを補正するための補正規則を設定す
る補正規則設定手段と、設定された補正規則に従って画像信号の濃度レベルを補
正する補正手段と、補正後の画像信号に基づいて出力画像を形成する画像形
成手段と、を備えることを特徴とする画像出力装置。
【請求項２】前記濃度測定手段は、互いに異なる複数
の濃度レベルの画像信号に対応する出力画像の濃度を夫
々測定し、前記補正規則設定手段は、前記濃度測定手段
により測定した複数の濃度の夫々について、対応する濃
度レベルにおける標準濃度と比較し、複数の比較結果に
基づいて全濃度レベルにおける補正規則を設定すること
を特徴とする請求項１に記載の画像出力装置。
【請求項３】前記補正規則設定手段は、補正前の画像
信号の濃度レベルと出力画像の濃度との関係が線形にな
るような補正規則を設定することを特徴とする請求項１
または請求項２に記載の画像出力装置。
【請求項４】前記補正規則設定手段は、補正前の画像
信号の濃度レベルと補正後の画像信号の濃度レベルとの
関係を１対１に対応させたテーブルを生成し、該テーブ
ルにより画像信号の濃度レベルを補正するための補正規
則を設定することを特徴とする請求項１乃至請求項３の
いずれか１項に記載の画像出力装置。
【請求項５】前記濃度測定手段により濃度を測定する
ための出力画像を形成する濃度補正用画像形成手段をさ
らに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のい
ずれか１項に記載の画像出力装置。
【請求項６】濃度を補正して画像を出力する画像出力
方法であって、出力画像の濃度を測定する濃度測定工程と、前記濃度測定工程において測定した出力画像の濃度と標
準濃度とを比較し、出力画像の濃度が適正になるように
画像信号の濃度レベルを補正するための補正規則を設定
する補正規則設定工程と、設定された補正規則に従って画像信号の濃度レベルを補
正する補正工程と、補正後の画像信号に基づいて出力画像を形成する画像形
成工程と、を備えることを特徴とする画像出力方法。
【請求項７】前記濃度測定工程は、互いに異なる複数
の濃度レベルの画像信号に対応する出力画像の濃度を夫
々測定し、前記補正規則設定工程は、前記濃度測定工程
において測定した複数の濃度の夫々について、対応する
濃度レベルにおける標準濃度と比較し、複数の比較結果
に基づいて全濃度レベルにおける補正規則を設定するこ
とを特徴とする請求項６に記載の画像出力方法。
【請求項８】前記補正規則設定工程は、補正前の画像
信号の濃度レベルと出力画像の濃度との関係が線形にな
るような補正規則を設定することを特徴とする請求項６
または請求項７に記載の画像出力方法。
【請求項９】前記補正規則設定工程は、補正前の画像
信号の濃度レベルと補正後の画像信号の濃度レベルとの
関係を１対１に対応させたテーブルを生成し、該テーブ
ルにより画像信号の濃度レベルを補正するための補正規
則を設定することを特徴とする請求項６乃至請求項８の
いずれか１項に記載の画像出力方法。
【請求項１０】前記濃度測定工程において濃度を測定
するための出力画像を形成する濃度補正用画像形成工程
をさらに備えることを特徴とする請求項６乃至請求項９
のいずれか１項に記載の画像出力方法。
【請求項１１】画像出力装置における出力画像の濃度
補正方法であって、出力画像の濃度を測定する濃度測定工程と、前記濃度測定工程において測定した出力画像の濃度と標
準濃度とを比較し、出力画像の濃度が適正になるように
画像信号の濃度レベルを補正するための補正規則を設定
する補正規則設定工程と、を備えることを特徴とする濃度補正方法。
【請求項１２】前記濃度測定工程は、互いに異なる複
数の濃度レベルの画像信号に対応する出力画像の濃度を
夫々測定し、前記補正規則設定工程は、前記濃度測定工
程において測定した複数の濃度の夫々について、対応す
る濃度レベルにおける標準濃度と比較し、複数の比較結
果に基づいて全濃度レベルにおける補正規則を設定する
ことを特徴とする請求項１１に記載の濃度補正方法。
【請求項１３】前記補正規則設定工程は、補正前の画
像信号の濃度レベルと出力画像の濃度との関係が線形に
なるような補正規則を設定することを特徴とする請求項
１１または請求項１２に記載の濃度補正方法。
【請求項１４】前記補正規則設定工程は、補正前の画
像信号の濃度レベルと補正後の画像信号の濃度レベルと
の関係を１対１に対応させたテーブルを生成し、該テー
ブルにより画像信号の濃度レベルを補正するための補正
規則を設定することを特徴とする請求項１１乃至請求項
１３のいずれか１項に記載の濃度補正方法。
【請求項１５】前記濃度測定工程において濃度を測定
するための出力画像を形成する濃度補正用画像形成工程
をさらに備えることを特徴とする請求項１１乃至請求項
１４のいずれか１項に記載の濃度補正方法。
【請求項１６】所定の画像形成装置により出力された
基準画像を読み取って得られた濃度値を入力する手段
と、前記入力手段により入力された濃度値と標準濃度値との
差分値を演算する演算手段と、前記差分値に基づいて濃度補正テーブルを作成する作成
手段と、前記濃度補正テーブルに基づいて入力画像データの濃度
補正を行う補正手段と、前記補正手段により補正された画像データを前記画像形
成装置へ出力する出力手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１７】前記画像形成装置と双方向通信が可能
な通信手段をさらに備えることを特徴とする請求項１６
に記載の画像処理装置。
【請求項１８】前記基準画像は、前記画像形成装置に
より形成可能な階調数より少ない階調数のパッチから構
成され、前記作成手段は、前記差分値に基づく補間演算
を行うことを特徴とする請求項１６に記載の画像処理装
置。
【請求項１９】所定の画像形成装置により出力された
基準画像を読み取って得られた濃度値を入力する工程
と、前記入力工程により入力された濃度値と標準濃度値との
差分値を演算する演算工程と、前記差分値に基づいて濃度補正テーブルを作成する作成
工程と、前記濃度補正テーブルに基づいて入力画像データの濃度
補正を行う補正工程と、前記補正工程により補正された画像データを前記画像形
成装置へ出力する出力工程と、を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２０】前記画像形成装置との双方向通信を制
御する通信制御工程をさらに備えることを特徴とする請
求項１９に記載の画像処理方法。
【請求項２１】前記基準画像は、前記画像形成装置に
より形成可能な階調数より少ない階調数のパッチから構
成され、前記作成工程は、前記差分値に基づく補間演算
を行うことを特徴とする請求項１９に記載の画像処理方
法。
【請求項２２】一画像を構成する複数のオブジェクト
に夫々対応する画像データを入力する入力手段と、所定の画像形成装置により出力された基準画像を読み取
って得られたデータに基づく濃度補正特性により、前記
オブジェクト毎の画像データの濃度補正を行う補正手段
と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２３】前記オブジェクト毎の画像データを画
素毎のラスタデータに展開する展開手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記展開手段により展開されたラスタ
データに対して濃度補正を行うことを特徴とする請求項
２２に記載の画像処理装置。
【請求項２４】前記展開手段は、前記画像形成装置の
形成色のラスタデータを出力することを特徴とする請求
項２３に記載の画像処理装置。
【請求項２５】前記ラスタデータは、イエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックのデータであることを特徴とす
る請求項２４に記載の画像処理装置。
【請求項２６】一画像を構成する複数のオブジェクト
に夫々対応する画像データを入力する入力工程と、所定の画像形成装置により出力された基準画像を読み取
って得られたデータに基づく濃度補正特性により、前記
オブジェクト毎の画像データの濃度補正を行う補正工程
と、を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２７】前記オブジェクト毎の画像データを画
素毎のラスタデータに展開する展開工程をさらに備え、
前記補正工程は、前記展開工程により展開されたラスタ
データに対して濃度補正を行うことを特徴とする請求項
２６に記載の画像処理方法。
【請求項２８】前記展開工程は、前記画像形成装置の
形成色のラスタデータを出力することを特徴とする請求
項２７に記載の画像処理方法
【請求項２９】前記ラスタデータは、イエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックのデータであることを特徴とす
る請求項２８に記載の画像処理方法。