JPH10163052A - 鉄心材料の搬送方法及びその搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 アモルファスシート素板を所定の長さ寸法で
順次切断してシート材料を設け、このシート材料を、次
工程に迅速・確実に反転・搬送する。 【解決手段】 シート材料Ｂを搬送する装置１００は、
シート材料Ｂの切断長さに対応して搬送長さが可変でき
る第１の搬送コンベア９と、第２の搬送コンベア１０と
からなり、シート材料Ｂを反転する装置１１は、搬送装
置１００に近接して逆Ｌ字形に形成した第１，第２の反
転コンベア１３，１４を垂直方向に段差を有して設置
し、更に、反転装置１１のシート材料Ｂ送出口１３ｃ，
１４ｃには、搬送装置１００の上方において、反転した
シート材料Ｂを次工程に送出するための乗載装置２１
ａ，２１ｂを設置し、これら、搬送装置１００，反転装
置１１，乗載装置２１ａ，２１ｂをコ字形に配置して形
成した搬送手段により、シート材料を省スペースで迅速
・確実に反転さる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯状の非晶質磁性合金
薄帯からなる鉄心材料を１ターンカット方式で巻回し、
例えば、配電用の変圧器に用いる巻鉄心を製造する場
合、前記鉄心材料を前記巻鉄心の巻回に際し、円滑・良
好に搬送して巻鉄心を迅速・確実に巻回するようにした
鉄心材料の搬送方法及びその搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、配電用変圧器等に使用する巻鉄心
の磁性材料としては、従来から使用している方向性のけ
い素鋼帯に代えて、アモルファスシート素板（非晶質磁
性合金薄帯あるいは単にアモルファスという）が使用さ
れるようになってきた。然るに、前記アモルファスシー
ト素板を所定の長さに切断して形成したシート材料は、
その製造過程がこれまでの方向性けい素鋼帯と異なり、
溶融金属を結晶化させることなく固化するためには、急
速冷却を必要としていた。即ち、溶融金属を固定冷媒で
ある冷却ロールの外周面上に噴出させ、これを極めて短
時間で冷却固化させることにより、非晶質状態を得るよ
うにしていたので、シート材料の厚さは極く薄いものに
限定され、その幅方向端面の板厚差は一般に、数ミクロ
ンの板厚偏差があった。

【０００３】そして、前記シート材料を用いて巻鉄心を
製造する場合は、シート材料を直接円形又は矩形状に連
続巻回してノーカット方式の巻鉄心を形成する場合と、
シート材料を所定の長さに切断し、これを順次巻芯に巻
回してそれぞれの両端を接合することにより、１ターン
カット方式の巻鉄心とを形成する場合がある。

【０００４】ところが、前記のようにシート材料を巻回
してノーカット方式又は１ターンカット方式の巻鉄心を
形成した場合、シート材料自体が図２３で示すように、
一方の板厚ｔ₁ が他方の板厚ｔ₂ に対して幅方向に板厚
偏差（ｔ₁ −ｔ₂ ）が生じている関係上、この状態で、
シート材料２００の巻回を続行すると、シート材料２０
０の板厚偏差はその巻回数が増せば増すほど大きくな
り、図２４に示すように、巻回された巻鉄心２０１の断
面はその形状が傾斜している。

【０００５】前記の場合、巻鉄心はその積層厚があらか
じめ設定されているので、図２４で示す巻鉄心２０１の
板厚の厚い部位（ｔ_1n側）は規定厚に達しているため、
固く巻回でき鉄心の占積率を高くすることができる。一
方、板厚が薄い部位（ｔ_2n側）は、規定厚に達していな
いため、シート材料２００間に隙間が生じ鉄心の占積率
が低下するという問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、巻鉄心
の板厚がその幅方向において、一方の板厚が他方に比べ
て薄い場合の巻鉄心における締付圧力は、板厚の厚い方
が強くなり、薄い方は逆に弱く、巻鉄心自体の剛性にア
ンバランスが生じるという問題があった。又、鉄心の占
積率低下は所定の鉄心重量が得られないばかりか、磁束
が流れる鉄心断面積は小さく、この結果、磁束密度が高
くなり損失を増大させるという問題があった。

【０００７】前記鉄心の占積率に関する問題を解決して
その向上をはかるために、例えば、特公平２−２８２４
３号には、シート材料を１ターンカット方式、又は、ノ
ーカット方式で巻回して巻鉄心を製造する過程におい
て、シート材料をその巻回途中で一旦切断し、その幅方
向を１８０°転回させて巻回作業を行うようにしたもの
が示されており、前記転回作業は１台の巻鉄心を巻回す
るにあたり、数回行うことによって板厚偏差の悪影響を
排し、巻鉄心の占積率向上をはかるようにした方法が示
されている。

【０００８】しかし、前記の方法では、巻鉄心の巻回途
中でその動作を数回停止させながらその都度シート材料
を切断し、この状態で、シート材料（フープ状に巻回さ
れているもの）を１８０°転回させ、この後再度シート
材料を継ぎ合せて巻回を再開していたので、巻鉄心の巻
回作業は非常に手間と時間がかかることはもとより、フ
ープ状に巻回したシート材料を、巻回途中で数回反転さ
せることは、フープ状のシート材料自体が相当大きく、
しかも、重量があるため、前記反転作業は手間がかか
り、巻回作業の稼働率が低下し、この種巻鉄心の製造効
率を阻げる大きな要因となっていた。

【０００９】本発明は、前記の問題点に鑑み、非晶質磁
性合金薄帯からなる鉄心材料の搬送方法を改善すること
により、鉄心材料の板厚偏差により生ずる悪影響の問題
を解決したものである。即ち、鉄心材料であるアモルフ
ァスシート素板のシート材料は、一方の板厚の厚い側と
他方の板厚が薄い側とが重なるように、表面同志あるい
は裏面同志を互いに重ね合せて巻回すると、巻鉄心の幅
方向端面の板厚が均一化して、シート材料の板厚偏差が
良好に解消できるという点に着目し、前記巻鉄心の鉄心
材料であるシート材料を、その切断後の搬送途中におい
て、一旦反転させて搬送するという手段を用いることに
より、鉄心材料の搬送範囲の省スペース化がはかれ、し
かも、あらかじめ鉄心材料を反転させて搬送する手段に
より、鉄心材料の表面同志あるいは裏面同志の重ね合せ
を迅速・確実に行うことを可能とした、鉄心材料の自動
反転機能を備えた改良された搬送方法とその搬送装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するために、アモルファスシート素板を所定の長さ
に順次切断して設けたシート材料は、その幅方向の板厚
に偏差がある場合に備えて、あらかじめ巻鉄心を巻回す
る前に板厚の厚い側と薄い側とが重なるように、表面同
志あるいは裏面同志を互いに重ね合わせることによって
板厚偏差が解消するという点に着目した。本発明は、前
記着目点の実施に当り、シート材料の表面同志あるいは
裏面同志を巻鉄心巻回前のいづれかの段階で重ね合せる
ことができるようにするために、１台の巻鉄心を巻回す
るのに必要なシート材料の半分は必ず反転（裏返し）さ
せないと、シート材料の表面同志等の重ね合せが不可能
である点に鑑み、前記シート材料同志の重ね合せ手段は
別として、その前提となるシート材料を、アモルファス
シート素板から切断した後の搬送途中において円滑・良
好に反転（裏返し）させ、次工程におけるシート材料の
表面同志あるいは裏面同志の重ね合せ作業が迅速・確実
に行えるようにしたことを特徴とする。

【００１１】本発明は、前記に基づき鉄心材料（シート
材料）の迅速な搬送と、搬送途中で円滑な反転を行える
ようにした鉄心材料の搬送方法及び搬送装置を提供する
もので、特に、本発明においては、搬送スペースの効率
化をはかる関係上、シート材料をその搬送途中で円滑に
反転させてそのまま次工程に搬送することにより、次工
程での前記反転して搬送されたシート材料と、正転（表
面を表向きとした）状態に復帰させたシート材料との重
ね合せ作業の円滑化をはかるようにしたもので、シート
材料をその搬送途中で円滑に反転させて搬送することに
より、省スペースでシート材料の搬送を行えるようにし
たことを特徴とするものである。

【００１２】そして、本発明の請求項１に記載した、ア
モルファスシート素板を所定の長さ寸法で順次切断して
形成したシート材料を次工程に搬送するためのシート材
料の搬送方法は、アモルファスシート素板を複数枚積層
してこれを順次あらかじめ設定した所定の長さに切断す
る工程と、前記切断されたシート材料を、アモルファス
シート素板の切断時のみ停止する第１の搬送コンベアと
常時駆動している第２の搬送コンベアとからなる搬送手
段にて水平方向に直線移送させる工程と、前記シート材
料の搬送途中においてシート材料を、その表面を反転手
段にて切断時とは逆方向に反転させて移送する工程と、
前記反転させたシート材料を次工程に搬送する乗載手段
に反転した状態で移送・乗載する工程とからなり、前記
所定の長さに切断したアモルファスシート素板のシート
材料を、その搬送途中において前記反転手段により表面
を切断前と逆方向の裏面側に反転させて次工程に搬送す
るようにしたことを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項２に記載した、アモルファ
スシート素板を所定の長さに順次切断して形成したシー
ト材料の搬送装置は、所定の長さに切断したシート材料
を水平方向に直線移送させる搬送手段を、駆動源を個別
に具備して鉄心搬送台上を水平方向に直線移動可能とし
た一対の第１，第２の搬送コンベアと、これら各搬送コ
ンベアの一方端に駆動結合した駆動源と、前記各搬送コ
ンベアの他方端と駆動結合されて鉄心搬送台上に設置し
た第１のシリンダ装置と、前記第１，第２の搬送コンベ
アの中間部にそれぞれ個別に駆動結合され、かつ、前記
第１のシリンダ装置とは同期してその逆方向に直線移動
可能に設置された第２，第３のシリンダ装置とを備えて
構成し、前記切断されたシート材料を搬送途中で反転さ
せる反転手段は、水平方向に搬送されたシート材料を挟
持した状態で垂直方向に一定の高さまで移動させた後、
再度前記とは逆方向に水平移動させるように逆Ｌ字状に
形成した一対の第１，第２の反転コンベアとからなり、
更に、前記搬送手段と反転手段とを、事前に制御装置に
設定したシーケンスに従って駆動制御するようにしたこ
とを特徴とする。

【００１４】本発明の請求項３に記載した、シート材料
の搬送手段と反転手段とを駆動制御する制御装置は、ア
モルファスシート素板の切断時において搬送手段の第１
の搬送コンベアを停止させて第２の搬送コンベアと反転
手段とを駆動させ、アモルファスシート素板の切断後は
前記搬送手段と反転手段とを同期的に駆動させる制御シ
ーケンスを具備して構成したことを特徴とする。

【００１５】本発明の請求項４に記載した、シート材料
を搬送途中において反転させる反転手段は、一対の搬送
ベルトを並設させて逆Ｌ字状に、かつ、シート材料を挟
持可能に巻掛けて構成し、搬送手段にて直線状に搬送さ
れたシート材料を、一対の搬送ベルトに挟持して垂直方
向に搬送すると同時に、シート材料をその表面が反転す
る直角方向に転回させて次工程に搬送するように構成し
たことを特徴とする。

【００１６】本発明の請求項５に記載した反転手段は、
一対の搬送ベルトを並設させて逆Ｌ字状に、しかも、シ
ート材料を挟持可能に巻掛けて、シート材料の送出口を
上段側の乗載手段と対応させて配置した第１の反転コン
ベアと、前記第１の反転コンベアの内側方向に配設され
てシート材料の送出口を下段側の乗載手段と対応して一
対の搬送ベルトを巻掛けて配置した第２の反転コンベア
とからなり、この第１，第２の反転コンベアの搬送コン
ベア側に位置する部位に、シート材料を前記第１，第２
の反転コンベア側に交互に振分けて案内する振分ローラ
を取付け、前記シート材料を第１，第２の反転コンベア
に交互に振分けて前記乗載手段に反転させて搬送・乗載
するように構成したことを特徴とする。

【００１７】

【作用】本発明の請求項１に記載したアモルファスシー
ト素板を所定の長さに順次切断して形成したシート材を
次工程に搬送するシート材料の搬送手段においては、シ
ート材料を直線移送の途中で垂直搬送し、一定の高さま
で搬送したらシート材料を反転する方向に転回させて所
定の乗載手段まで搬送するようにしたので、シート材料
を比較的短い距離で反転させて次工程に搬送することが
できるので、巻鉄心を巻回する手段においてシート材料
の搬送距離を短縮化することができ、シート材料を迅速
・確実に次工程に搬送できるため、巻鉄心の製造作業を
省スペースで効率的に行うことを可能とした。

【００１８】本発明の請求項２に記載した、アモルファ
スシート素板を所定の長さに順次切断して形成したシー
ト材料の搬送装置においては、前記シート材料を直線移
送させる搬送手段を、シート材料を直線的に搬送する搬
送路において２分割して個々の駆動源により個別に駆動
可能とした第１，第２の搬送コンベアによって構成し、
切断するシート材料の長さ寸法に対応して第１，第２の
搬送コンベア個々の搬送寸法（搬送手段全体の寸法は不
変）が可変でき、かつ、コンベア自体を個別に駆動制御
させてシート材料を直線移送させるようにしたので、シ
ート材料はその切断長さが順次可変しても、第１，第２
の搬送コンベアもそれに応じて搬送寸法が可変できる。

【００１９】即ち、第１の搬送コンベアは、切断する長
さ寸法のアモルファスシート素板を乗載し、切断時のみ
一旦駆動を停止（第２の搬送コンベアは駆動続行中）す
るが、切断後は直ちに駆動して切断したシート材料を第
２の搬送コンベア側に給送すると同時に、次に切断する
シート材料を所定の長さ搬送して停止する。一方、第２
の搬送コンベアは駆動が連続しており、切断されたシー
ト材料をそのまま搬送して反転手段に給送する。このよ
うに、切断長の異なるシート材料は、その切断の都度第
１，第２の搬送コンベアにて滞留することなく直ちに反
転手段に送出することができる。又、第１，第２の搬送
コンベアは２分割して形成されており、しかも、両コン
ベアはシート材料の切断する長さに対応して個々に搬送
長さが可変できるように構成されているので、シート材
料はその切断時のみ駆動を停止している第１の搬送コン
ベア上に保持されているため、円滑な切断が行えるとと
もに、切断後は直ちに常時駆動している第２の搬送コン
ベアと同期して共動することにより迅速に搬送すること
ができる。

【００２０】前記シート材料の切断前の送出しと、切断
後の送出しとを例えば１本のベルトを用いたコンベアで
行うことも可能である。しかし、この場合、シート材料
をその切断に際してコンベアを駆動し、かつ、シート材
料を送出装置の駆動により所定の長さ送出してコンベア
を停止し、この後シート材料を切断し、切断後はコンベ
アを再駆動して切断したシート材料と次に切断するシー
ト材料の送出しとを同時に行ってシート材料を再切断す
る場合と、シート材料の切断後このシート材料をコンベ
アを駆動して次の工程に送出した後、前記コンベアを一
旦停止し、この後、コンベアと送出装置とを同時に駆動
してシート材料をその切断する長さ分だけ送出し、切断
時は再びコンベアを停止して切断を行い、切断後はコン
ベアを再駆動して切断したシート材料を次工程に送出す
る場合とがある。然るに、前者は切断したシート材料を
次に切断するシート材料の長さ分しか送ることができな
いため、切断したシート材料はコンベア上に滞留して次
工程への搬送に時間を要するという問題がある。一方、
後者は切断したシート材料を次工程に送出した後、コン
ベアを再駆動して次のシート材料の切断の準備を行う関
係上、コンベアはシート材料の搬送、切断に際しては、
その都度起動・停止を繰返すことになるため、アモルフ
ァスシートの切断に手間がかかる問題があった。本発明
は前記のように、搬送手段が２個の搬送コンベアにより
分割して構成されているので、前記の点は良好に解決す
ることができる。

【００２１】又、反転手段においては、前記搬送手段と
連接されて逆Ｌ字状に直立して形成した一対の第１，第
２の反転コンベアからなり、第１の反転コンベアの下側
内懐に第２の反転コンベアが介在されており、これら第
１，第２の反転コンベアはシート材料を一対の搬送ベル
トにより挟持して搬送できるように構成されているた
め、搬送手段から搬送されたシート材料は、反転手段に
て水平方向から垂直方向に搬送する方向が変換され、こ
の後、再度シート材料をその表面が反転する水平方向に
移送方向を変換して次工程に送ることが可能となる。こ
の結果、前記搬送手段では表向きにして搬送されてきた
シート材料が、反転手段にて垂直方向に移送され、この
反転手段から次工程に移送する際は、すべて表面が裏向
きに反転されているので、シート材料は反転手段の採用
によって省スペースで効率的に反転させて次工程に移送
することができる。

【００２２】本発明の請求項３に記載した、前記搬送手
段と反転手段とを駆動制御する制御装置は、搬送及び反
転の各手段をシート材料の切断後においては、同期させ
て駆動するシーケンスが組込まれているので、シート材
料の搬送が２つのコンベア、即ち、搬送コンベアと反転
コンベアとを連系させて駆動させることができ、シート
材料の直線，反転搬送を省スペースで迅速・確実に行う
ことができる。

【００２３】本発明の請求項４に記載した、シート材料
を反転させる反転手段は、シート材料が挟持できるよう
に一対の搬送ベルトを逆Ｌ字型に巻掛けて搬送手段とは
直角方向に直立して形成されているので、搬送手段から
直線移送されるシート材料を簡易に垂直方向に移送し
て、そのままシート材料が反転する方向（表面を裏向き
とする方向）に転回させることができるため、シート材
料の搬送及び反転手段は少ない設置スペースを有効利用
して設置できるので利便である。

【００２４】更に、請求項５に記載した、シート材料を
反転させる反転手段においては、直線移送されるシート
材料を効率的に反転させるために、第１，第２の反転コ
ンベアを上下方向に段差を保って直立させた状態で一対
形成し、これら第１，第２の反転コンベアのシート材料
の送出口と対応する部位には、搬送手段の上方におい
て、反転されたシート材料を乗載して次工程に送る乗載
手段を複数段備え、一方、前記第１，第２の反転コンベ
アのシート材料の送入口には、シート材料を第１，第２
の反転コンベアに交互に振分けて反転・搬送させる振分
ローラを具備して構成したので、シート材料は一対の反
転コンベアと、これと対応する乗載手段とを使用して効
率的に反転・搬送させることができ至便である。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図６によ
って説明する。なお、本発明によって搬送された鉄心材
料を用いて巻鉄心を巻回・形成する装置を示す実施例
は、図７ないし図２０によって説明する。最初に、本発
明の実施例も含めて巻鉄心を巻回・形成するための製造
工程について説明する。

【００２６】巻鉄心の製造工程は大別すると、アモルフ
ァスシート素板Ａの切断工程と、切断したシート材料Ｂ
の反転工程と、シート材料Ｂを所要数積層してシート素
板Ｃを形成する工程と、前記シート素板Ｃを所要数積層
して１ブロック分の巻回シート素体Ｄを形成する工程
と、前記１ブロック分の巻回シート素体Ｄを巻回して巻
鉄心８０を形成する工程とからなる。

【００２７】又、各工程においては、例えば図１，２に
示すように、アモルファスシート素板Ａを所定枚数づつ
事前に設定した長さ寸法で切断する切断装置１と、前記
切断したシート材料Ｂを搬送しながらその表面を反転さ
せる反転装置１１と、前記反転させたシート材料Ｂを乗
載する乗載装置２１ａ，２１ｂと、更に、図６〜８にお
いて、乗載装置２１ａ，２１ｂから順次次工程に給送さ
れるシート材料Ｂを、前記反転状態を維持させたものと
正転方向に反転させたものとを交互に積層してアモルフ
ァスのシート素板Ｃを形成する積層装置３１と、前記シ
ート素板Ｃを階段状に所要段数積層して１ブロック分の
巻回シート素体Ｄを形成するシート素体積層装置４５
と、更に、この巻回シート素体Ｄを搬送するコンベア装
置６１と、前記搬送された巻回シート素体Ｄを円形に順
次巻回するための巻回装置６５とがそれぞれ具備されて
おり、これら各装置１，１１，２１ａ，２１ｂ，３１，
４５，６１，６５を組合せて巻鉄心の製造装置を構成す
るものである。

【００２８】次に、前記巻鉄心の製造装置に組込まれて
いる本発明の鉄心材料の搬送手段を構成する搬送装置を
図１ないし図６により説明する。最初に、アモルファス
シート素板Ａを切断してシート材料Ｂを形成する場合に
ついて説明する。図１において、２はフープ材としてア
モルファスシート（非晶質磁性合金薄帯）素板Ａを所定
の長さづつ巻戻しを行う巻戻し装置で、前記アモルファ
スシート素板Ａはそれぞれ図示しない電動機によって駆
動するドラム３に巻取られており、本実施例では、例え
ば、アモルファスシート素板Ａを５枚重ねて切断する関
係上、アモルファスシート素板Ａをフープ状に巻取った
ドラム３を５個用いた例について説明する。前記各ドラ
ム３に巻取られたアモルファスシート素板Ａは、ドラム
３をそれぞれ電動機により同時に駆動してアモルファス
シート素板Ａを巻戻し、巻戻しされたアモルファスシー
ト素板Ａはガイドローラ４，５を介して図２に示す切断
装置１側に給送される。

【００２９】前記個々に巻戻された各アモルファスシー
ト素板Ａは、図１で示すように、巻戻し装置２の終端に
縦設したガイドローラ５の下側において、自重によりル
ープＬ状に弛ませて５枚重ねとする。前記ループＬ状に
弛ませて５枚重ねとしたアモルファスシート素板Ａのル
ープＬの長さ設定は、例えば、図示しない発光素子と受
光素子とからなる光電式の検出装置にて行う。即ち、ル
ープＬ状に弛ませたアモルファスシート素板Ａの下方端
が所定の長さ垂下すると、発光素子からの発光信号がア
モルファスシート素板Ａに遮ぎられ受光素子に受信され
なくなる。

【００３０】前記発光信号が受信されなくなると、受光
素子からの発信信号により巻戻し装置２の電動機を停止
させてアモルファスシート素板Ａのドラム３からの巻戻
しを一旦停止し、逆に、発光信号を受光素子が受信した
ときは電動機を再駆動させて、アモルファスシート素板
Ａの巻戻しを行うことによりループＬの長さを設定す
る。前記アモルファスシート素板ＡのループＬの長さ調
整は、巻戻し装置２の電動機を前記検出装置によって良
好に駆動制御することにより、常に一定の長さに垂下保
持させることができる。

【００３１】前記ループＬ状に弛ませたアモルファスシ
ート素板Ａは、５枚重ねとなした状態で、ガイドローラ
６を介して送込ローラ８によって切断装置１側に送出さ
れる。そして、前記アモルファスシート素板Ａを給送す
る送込ローラ８は、図２で示すように従動ローラ８ａ
と、電動機Ｍ₁ にて駆動するロータリーエンコーダ７を
具備した駆動ローラ８ｂとによって構成されている。

【００３２】前記電動機Ｍ₁ は図２で示すコントローラ
（制御装置）ＣＳからの指令信号によってその回転数が
制御されている。即ち、アモルファスシート素板Ａの送
込み長さと、送込み回数等とが事前に設定されている。
又、前記切断装置１は固定カッタ１ａと、可動カッタ１
ｂとからなり、この切断装置１もアモルファスシート素
板Ａの送込ローラ８と同様に、前記コントローラＣＳか
らの指令信号によって駆動するように構成されている。

【００３３】そして、前記ドラム３に巻回されたアモル
ファスシート素板Ａを巻戻してこれを所定の長さに切断
する場合は、図１で示すように、アモルファスシート素
板Ａは巻戻し装置２にて巻戻され、ガイドローラ６を通
過した時点で５枚重ねに重合されて送込ローラ８に送込
まれる。前記送込ローラ８に送込まれたアモルファスシ
ート素板Ａは、コントローラＣＳにより駆動制御される
送込ローラ８により、あらかじめ設定された長さ寸法で
所定回数順次切断装置１に送出する。

【００３４】前記送込ローラ８にて切断装置１に送出さ
れるアモルファスシート素板Ａの送出寸法（切断する長
さ）は、例えば、巻鉄心においてはＬ＋２πｔ（ｎ−
１）にて設定する（この際、Ｌは巻鉄心の内周長、ｔは
３０枚重ねしたアモルファスシート素板Ａの板厚、ｎは
巻鉄心の内側から巻回されるシート素板Ｃの数（図２２
参照）を示すものである）。なお、本実施例では、前記
シート素板Ｃを例えば、５段に積層して後述する巻回シ
ート素体Ｄを設ける関係上、前記送出寸法の設定に基づ
き、５枚重ねしたアモルファスシート素板Ａを同一寸法
で６回切断して巻鉄心（ｎ＝５）のシート素板Ｃを形成
し、次層以降のシート素板Ｃを形成する場合は、前層の
シート素板Ｃの長さ寸法に２πｔ分の寸法だけ短くして
切断する。このシート素板Ｃを形成する作業を５回繰返
して１ブロック分の巻回シート素体Ｄを設けるもので、
この場合、最初に形成するシート素板Ｃの長さ寸法は、
１ブロック分の巻回シート素体Ｄの中で一番長い寸法の
ものから形成し、そのブロックの最後となる５番目のシ
ート素板Ｃは、そのブロックにおける一番短い寸法（巻
鉄心の最内層）で切断することになる。なお、巻回シー
ト素体Ｄはその巻回方向によっては、シート素板Ｃの切
断長さの寸法の順番が変わるが、これはコントローラＣ
Ｓによって自由に設定することができる。例えば、巻回
シート素体Ｄの１ブロック分のシート素板Ｃを前記とは
逆に最初に短い寸法のものから形成し、これを５段の最
初に積層（１番下に積層）し、以下切断長さの長い順に
積層して１ブロック分の巻回シート素体を形成すること
である。

【００３５】次に、前記所定の長さ寸法に切断されたシ
ート材料Ｂを、搬送装置及び反転装置１１により反転さ
せながら、次工程に搬送する場合について説明する。最
初に、シート材料Ｂを直線移送する搬送装置１００につ
いて説明する。図２及び図３において、搬送装置１００
は搬送台枠１０１上面の鉄心搬送台１０２上に２分割し
て水平移動可能に設置した第１，第２の搬送コンベア
９，１０からなる。そして、これら第１，第２の搬送コ
ンベア９，１０は、それぞれ個別に駆動源となる電動機
Ｍ₂ ，Ｍ₃ と、駆動源が空圧，油圧，電動等からなる第
１〜第３のシリンダ装置ａ〜ｃと、更に、前記第１〜第
３のシリンダ装置ａ〜ｃと前記電動機Ｍ₂，Ｍ₃ との間
で巻掛けた搬送ベルトｄ，ｅとによって概略構成されて
いる。

【００３６】第１の搬送コンベア９は切断装置１側に、
第２の搬送コンベア１０は反転装置１１側にそれぞれ近
接して横一線上に配置されている。そして、第１の搬送
コンベア９は、図２で示すように、鉄心搬送台１０２上
に設置した第１のシリンダ装置ａと、搬送台枠１０１内
の下側に横架した下側取付台ｆ上に設置した第３のシリ
ンダ装置ｃの滑動体ａ₁ ，ｃ₁ 間に駆動可能に張架した
搬送ベルトｄを切断装置１側において、所要のガイドロ
ーラを介して電動機Ｍ₂ に駆動結合することにより構成
されている。

【００３７】又、第２の搬送コンベア１０は、前記第１
の搬送コンベア９と相対向する、反転装置１１側におい
て、第１のシリンダ装置ａと、搬送台枠１０１内の上側
に横架した上側取付台ｇに設置した第２のシリンダ装置
ｂの滑動体ａ₁ ，ｂ₁ 間に駆動可能に張架した搬送ベル
トｅを所要のガイドローラを介して電動機Ｍ₃ に駆動結
合して構成されている。

【００３８】前記搬送装置１００は第１，第２の搬送コ
ンベア９，１０の一方端を、第１のシリンダ装置ａの滑
動体ａ₁ に相対応させて取付け、他方端は各搬送コンベ
ア９，１０毎に、対応するシリンダ装置ｂ，ｃの滑動体
ｂ₁ ，ｃ₁ に巻掛けられてそれぞれ電動機Ｍ₂ ，Ｍ₃ に
より個別に駆動されいる。そして、搬送装置１００の駆
動に際しては、コントローラＣＳより電動機Ｍ₂ ，Ｍ₃
及び各シリンダ装置ａ〜ｃに指令信号が出力されて搬送
装置１００を適量駆動させる。この場合は、すべてコン
トローラＣＳから駆動指令（指令信号）が出力される。

【００３９】即ち、第１の搬送コンベア９は、シート材
料Ｂの切断にあたり、アモルファスシート素板Ａの送込
み時と、切断されたシート材料Ｂを反転装置１１に移送
させるときのみ電動機Ｍ₂ が起動して駆動する。従っ
て、アモルファスシート素板Ａの切断時は駆動を停止し
ている。第２の搬送コンベア１０は第１の搬送コンベア
９とは異なり、アモルファスシート素板Ａの送込みには
関係しない（アモルファスシート素板Ａはその切断時第
２の搬送コンベア１０上まで送込まれない）ため、電動
機Ｍ₃ を起動して常時駆動している。

【００４０】又、第１，第２の搬送コンベア９，１０の
搬送長さは、切断されたシート材料Ｂの長さ寸法によっ
て可変させることができる。これは、前記したように、
アモルファスシート素板Ａをその切断時において、常時
駆動している第２の搬送コンベア１０に跨がらせること
により、アモルファスシート素板Ａが振動して切断作業
に支障をきたすのを防ぐためである。この結果、搬送装
置１００に送込まれて第１の搬送コンベア９からアモル
ファスシート素板Ａの先端が、第２の搬送コンベア１０
側に移送されるのを防ぐため、事前にコントローラＣＳ
からの指令信号により、第１〜第３のシリンダ装置ａ〜
ｃが同時に起動し、第１のシリンダ装置ａの滑動体ａ₁
を、アモルファスシート素板Ａの送込み長さに応じて、
例えば、図２において左方向に一定の距離移動させる。

【００４１】この際、前記滑動体ａ₁ の滑動に呼応して
第２，第３のシリンダ装置ｂ，ｃの滑動体ｂ₁ ，ｃ₁ が
前記滑動体ａ₁ とは逆方向に同時に滑動（図２の右方
向）し、第１，第２の搬送コンベア９，１０の搬送ベル
トｅ，ｆの一方端を個別に結合した第１のシリンダ装置
ａの滑動体ａ₁ を特別に大きな力を要することなく（３
個のシリンダ装置ａ〜ｃが同時に駆動するため、滑動体
ａ₁ の滑動力を軽減することが可能となる）滑動させる
ことができる。この結果、第１，第２の搬送コンベア
９，１０の搬送長さは、図２に示すように、アモルファ
スシート素板Ａの切断する長さ寸法が短いときは、第１
の搬送コンベア９の搬送長が短いものの、図３で示すよ
うに、アモルファスシート素板Ａの切断する長さが順次
長くなるにつれて、滑動体ａ₁ は第１のシリンダ装置ａ
を図３のように左側に移動し、第１の搬送コンベア９の
搬送長を順次長くする。逆に、第２の搬送コンベア１０
の搬送長は短くなる。

【００４２】一方、第１，第２の搬送コンベア９，１０
の中間点を支えている第１，第２のシリンダ装置ｂ，ｃ
の各滑動体ｂ₁ ，ｃ₁ は、図３のように、滑動体ａ₁ と
は反対方向に滑動して、第１，第２の搬送コンベア９，
１０の搬送長の可変を円滑に行わせる。前記搬送装置１
００の搬送長の設定は、第１，第２の搬送コンベア９，
１０の駆動とは別に、アモルファスシート素板Ａの送込
ローラ８により送込量が事前にコントローラＣＳにて設
定されているので、アモルファスシート素板Ａの送込
時、コントローラＣＳからの指令信号により第１〜第３
のシリンダ装置ａ〜ｃを駆動し、今回切断するアモルフ
ァスシート素板Ａの送込量から前回切断したときのアモ
ルファスシート素板Ａの送込量を減算した数値分だけ滑
動体ａ₁ 〜ｃ₁ を滑動させることにより、第１，第２の
各搬送コンベア９，１０の搬送長を容易に可変すること
ができる。

【００４３】この結果、搬送装置１００上に送込まれた
アモルファスシート素板Ａは、第１の搬送コンベア９上
にのみに乗載させることができるので、切断時におい
て、常時駆動している第２の搬送コンベア１０によって
アモルファスシート素板Ａの切断が妨げられることは全
くない。その上、切断装置１にてアモルファスシート素
板Ａを切断すると、切断されたシート材料Ｂは、第１の
搬送コンベア９がコントローラＣＳからの指令信号を受
けて直ちに駆動することにより、該コンベア９から第２
の搬送コンベア１０上に移送されると同時に、次に切断
を行うアモルファスシート素板Ａを乗載したら第１の搬
送コンベア９は一旦停止する。一方、第２の搬送コンベ
ア１０に送出されたシート材料Ｂは、反転装置１１に給
送され表面側を反転されて次工程に給送される。

【００４４】前記反転装置１１は、図２，４で示すよう
に、搬送装置１００で搬送されたシート材料Ｂをその搬
送途中で表面を裏向きに反転させて、シート材料Ｂを次
工程に搬送する乗載装置２１ａ，２１ｂに給送するよう
に構成されている。前記反転装置１１は図２のように、
鉄心搬送台１０２上に直立させた支持手段１１ａ，１１
ａにより取付けられて、図２で示すように、第２の搬送
コンベア１０の終端に近接してほぼ垂直に立設した状態
で形成されており、図４により大別して説明すると、シ
ート材料Ｂの振分ローラ１２と、縦長で逆Ｌ字形に形成
した第１の反転コンベア１３と、第１の反転コンベア１
３の内側に収容した状態で同じく逆Ｌ字形に形成した第
２の反転コンベア１４からなり、前記第１，第２の各反
転コンベア１３，１４は、第１，第２の搬送コンベア
９，１０により水平方向に搬送されたシート材料Ｂを縦
向に変換して一旦垂直に給送したあと、シート材料Ｂを
その表面が反転する方向で再び横向きに変換して後述す
る乗載装置２１ａ，２１ｂに水平状態で搬送できるよう
に構成されている。

【００４５】次に、反転装置１１の詳細構造について説
明する。最初に、搬送装置１００から水平に搬送された
シート材料Ｂを第１及び第２の反転コンベア１３，１４
に振分けて送出する振分ローラ１２の構造について説明
すると、この振分ローラ１２は、図４で示すように、搬
送装置１００の第２の搬送コンベア１０の最先端（図４
の左側）に該コンベア１０と共動して駆動するように付
設されている。即ち、図４，６において、支持手段１１
ａに基端となるローラＲａを連絡板１１ｂを介して回動
自在に枢着し、連絡板１１ｂの先端には前記ローラＲａ
と平行にガイドローラＲｂを連絡板１１ｂ，１１ｂ間に
枢支し、更に、前記連絡板１１ｂ，１１ｂ間に介挿した
支持杆１１ｃと鉄心搬送台１０２との間には、ピストン
Ｐ（図５参照）を支持杆１１ｃに連結した空気圧等を駆
動源としたシリンダ１６がその基部を鉄心搬送台１０２
に枢支して取付けられている。

【００４６】そして、前記シリンダ１６を駆動してピス
トンＰを上動させると、振分ローラ１２は、ローラＲａ
の軸部Ｒａ₁ を支点として図５に示すように、連絡板１
１ｂ，１１ｂを支持杆１１ｃを介して時計方向に回動
し、ガイドローラＲｂを第１の反転コンベア１３のシー
ト材料Ｂの送入口１３ｂから第２の反転コンベア１４の
シート材料Ｂの送入口１４ｂ側に移動させることができ
る。前記ガイドローラＲｂの移動に際しては、ローラＲ
ａ，ガイドローラＲｂ間は、第２の搬送コンベア１０を
構成する搬送ベルトｅが一体的に巻掛けられているもの
の、搬送ベルトｅはその長さ寸法に変化を生じさせるこ
とはないので、第２の搬送コンベア１０は振分ローラ１
２を、第１〜第２の反転コンベア１３，１４間を交互に
移動させても、搬送ベルトｅはその駆動を阻げられるこ
となく、円滑に駆動を継続することができるように構成
されている。

【００４７】つづいて、図４に示す第１の反転コンベア
１３の構造について説明する。前記第１の反転コンベア
１３は、無端状の搬送ベルトｉを図４において、ほぼ逆
Ｌ字型に巻掛けることができるように複数のガイドロー
ラＲを支持手段１１ａ，１１ａ（図６参照）間に跨がっ
て配設し、この反転コンベア１３の中枢となる一対の搬
送ベルトｉを、上下方向に配設した前記ガイドローラＲ
間において縦方向に張架・巻掛けて、一対の搬送ベルト
ｉが重合する垂直部とその上方端を水平方向にほぼ直角
に曲成させた部位とに、即ち、シート材料の送入口１３
ｂと送出口１３ｃとの間において、シート材料Ｂを縦方
向及び反転させて横方向に移送できるように挟持する重
合部１３ａを具備して構成されている。そして、この第
１の反転コンベア１３はその頂部側に配置した電動機Ｍ
₄ にて縦方向に駆動する。

【００４８】次に、第２の反転コンベア１４の構造につ
いて説明する。図４において第２の反転コンベア１４
は、第１の反転コンベア１３の内懐の形成された凹部１
５に収容できるように設置されている。そして、前記第
２の反転コンベア１４は、図４で示すように、支持手段
１１ａ，１１ａ（図６参照）間において、所定数のガイ
ドローラＲ₁ を用いて３角形状態に上下２段にわたり配
設し、これら上下２段に３角形状態に配設したガイドロ
ーラＲ₁ 間に、一対の無端状の搬送ベルトｊを、縦方向
にわたり張架・巻掛け、前記一対の搬送ベルトｊが重合
するシート材料Ｂの送入口１４ｂと送出口１４ｃとの間
で、前記シート材料Ｂを縦方向及びシート材料Ｂをその
表面が反転する横方向に向けて移送できるように挟持す
る重合部１４ａを備えて構成されている。この第２の反
転コンベア１４は電動機Ｍ₅ にて駆動される。

【００４９】図４において、１７は第１の反転コンベア
１３の送出口１３ｃの外側に設けたシート材料Ｂ送出用
の第１のローラ部材であり、空気圧等を駆動源としたシ
リンダ１７ａ側に回転可能に配設したローラＲ₂ と、第
１の反転コンベア１３の最終端側のガイドローラＲに歯
車Ｇ₁ を介して駆動可能に結合したローラＲ₃ とからな
り、第１の反転コンベア１３の送出口１３ｃより反転し
て水平方向に給送されるシート材料Ｂの搬送速度を抑制
して、シート材料Ｂを後述する乗載装置２１ａの定位置
に乗載させるように構成されている。

【００５０】図４において、１８は第２の反転コンベア
１４の送出口１４ｃ側に付設したシート材料Ｂ送出用の
第２のローラ部材であり、第１のローラ部材１７と同様
に構成されている。即ち、送出口１４ｃ側においてシリ
ンダ１８ａに回転可能に取付けたローラＲ₄ と、第２の
反転コンベア１４のほぼ中間部に配設したガイドローラ
Ｒ₁ に歯車Ｇ₂ を介して駆動連結したローラＲ₅ とから
なり、第２の反転コンベア１４にて反転して水平方向に
送出されるシート材料Ｂを、その送出速度を抑制して乗
載装置２１ｂの定位置に乗載させるものである。

【００５１】更に、図４に示すＳ₁ ，Ｓ₂ は第１，第２
の反転コンベア１３，１４の送出口１３ｃ，１４ｃ側に
配置したシート材料Ｂ検出用のセンサであり、これらセ
ンサＳ₁ ，Ｓ₂ にて前記シート材料Ｂの送出口１３ｃ，
１４ｃから突出する送出端が検出されると、その検出信
号によりコントローラＣＳからシリンダ１７ａ，１８ａ
を駆動する指令信号が出力される。

【００５２】前記のように反転装置１１は、第１，第２
の反転コンベア１３，１４と、シート材料Ｂを前記両コ
ンベア１３，１４に交互に振り分ける振分ローラ１２
と、反転されたシート材料Ｂを一定の制動力を付与して
乗載装置２１ａ，２１ｂに移送する第１，第２のローラ
部材１７，１８と、反転されたシート材料Ｂの送出端を
検出して第１，第２のローラ部材１７，１８を駆動制御
するセンサＳ₁ ，Ｓ₂ とによって構成されている。そし
て、前記反転装置１１に具備されている電動機Ｍ₄ ，Ｍ
₅ ，シリンダ１６，１７ａ，１８ａは、すべてあらかじ
め設定したシーケンスに従ってコントローラＣＳからの
指令信号により駆動制御される。

【００５３】次に、前記反転装置１１から反転して給送
されたシート材料Ｂを反転したまま乗載する乗載装置２
１ａ，２１ｂについて説明する。乗載装置２１ａ，２１
ｂは反転装置１１が第１，第２の２つの反転コンベア１
３，１４によって構成されている関係上、本例は図２，
図６，図７で示すように、搬送装置１００の上方におい
て、第１，第２の反転コンベア１３，１４の各送出口１
３ｂ，１４ｂと同一線上の位置で上下２段にわたって形
成されている。

【００５４】そして、前記乗載装置２１ａ，２１ｂは図
６，図７で示すように、支持手段１１ａ，１１ａと支持
枠体１１ｄ間において、長尺状のローラ２２を複数本所
定の間隔を保ってローラ受体２０ａ，２０ｂに回転自在
に取付け、これら各ローラ２２間には、各ローラ２２の
端末（支持枠体１１ｄ側）に取付けた歯車２３と、各歯
車２３間において各ローラ２２を相互に連動させる連動
歯車２４とを駆動結合し、電動機Ｍ₆ に止着した駆動歯
車２３ａに前記ローラ２２端末の歯車２３と連動歯車２
４とを結合させて電動機Ｍ₆ を駆動させることにより、
各ローラ２２を反転装置１１の第１，第２の反転コンベ
ア１３，１４の回転方向と直交する方向に回転させるよ
うに構成されている。

【００５５】前記第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂ
は、反転装置１１の第１，第２の反転コンベア１３，１
４から反転して給送されるシート材料Ｂがローラ２２上
に乗載され、かつ、センサＳ₁ あるいはセンサＳ₂ が反
転給送されるシート材料Ｂを無しと判断したとき、即
ち、シート材料Ｂがほぼローラ２２上に移送されたこと
を検出すると、センサＳ₁ ，Ｓ₂ からの検出信号を受け
たコントローラＣＳは、電動機Ｍ₆ に駆動のための指令
信号を出力し、電動機Ｍ₆ を起動させるように構成され
ている。なお、図４に示す２５はローラ受体２０ａ，２
０ｂの端部に、反転装置１１の各送出口１３ｃ，１４ｃ
側に向けて突設したシート材料Ｂの受止板である。

【００５６】次に、アモルファスシート素板Ａの切断及
び切断したシート材料Ｂを反転搬送して乗載装置２１
ａ，２１ｂに乗載するまでの搬送過程について説明す
る。アモルファスシート素板Ａの切断に際しては、アモ
ルファスシート素板Ａを本例では５枚重合して順次送込
ローラ８にて切断装置１に送出される。前記送込ローラ
８はコントローラＣＳからの指令信号により送込み長さ
が事前に設定されている。アモルファスシート素板Ａの
送出時、コントローラＣＳからの指令信号により切断装
置１の可動カッタ１ｂは上動しており、かつ、搬送装置
１００の第１の搬送コンベア９はアモルファスシート素
板Ａが乗載できる長さ寸法を維持して停止している。

【００５７】前記第１の搬送コンベア９のアモルファス
シート素板Ａを乗載する長さ寸法とは、例えば、巻鉄心
の最内周を構成するシート材料は一番短いために、図２
で示すように、アモルファスシート素板Ａがその先端を
搬送コンベア９上に乗載して切断装置１により切断でき
る長さを示すものである。これは、前述したように、搬
送装置１００自体が２つに分割されて第１，第２の搬送
コンベア９，１０によって構成されているためである。
従って、例えば、アモルファスシート素板Ａを巻鉄心の
最外周の長さ寸法で切断する場合は、図３で示すように
第１の搬送コンベア９の長さ寸法を、切断するアモルフ
ァスシート素板Ａの長さ寸法に合せてその乗載寸法が長
くしてある。

【００５８】前記第１の搬送コンベア９の搬送長さをア
モルファスシート素板Ａの長さ寸法に合せることは、第
２の搬送コンベア１０が反転装置１１とともに、アモル
ファスシート素板Ａの切断作業時は常時駆動しているた
めである。これは、アモルファスシート素板Ａの切断時
に、その先端部が第２の搬送コンベア１０上に乗載され
ていると、前記アモルファスシート素板Ａが搬送コンベ
ア１０の駆動により揺動し、アモルファスシート素板Ａ
を設定寸法で切断することが困難であるからに他ならな
い。

【００５９】逆に、搬送装置１００自体をすべて停止し
て切断すれば前記の問題は解決するが、切断したシート
材料Ｂが巻鉄心の内周側に用いる場合、設定寸法が短い
ためにアモルファスシート素板Ａの送込み量も少ない、
かつ、搬送装置１００の駆動時間も短くなる結果、切断
したシート材料Ｂが搬送装置１００上に滞留して、搬送
に時間を要したり、更に、搬送装置１００自体を、切断
したシート材料Ｂを運ぶためと、アモルファスシート素
板Ａの送込みのためとに区分して駆動させることによ
り、アモルファスシート素板Ａの送込みが遅れて切断作
業に効率性を欠くといった問題を回避するためである。

【００６０】搬送装置１００を本発明のように、第１，
第２の搬送コンベア９，１０に区分して形成したのは、
前記の問題を解決するためのもので、第１の搬送コンベ
ア９は切断したシート材料Ｂを第２の搬送コンベア１０
に移送したら、そのまま次層のシート材料Ｂを切断する
関係上、直ちにアモルファスシート素板Ａの送込みを行
うことが可能となる。即ち、本発明では、シート材料Ｂ
の搬送と、アモルファスシート素板Ａの送込み及びその
切断を、搬送装置１００を２つに区分したことにより同
時に行うことができる。

【００６１】アモルファスシート素板Ａの切断に当って
は、前記のように、アモルファスシート素板Ａを５枚１
組として重合し、これを送込ローラ８にて設定された長
さ分だけ切断装置１から第１の搬送コンベア９上に送込
み、この後、切断装置１をコントローラＣＳからの指令
信号により作動させ、アモルファスシート素板Ａを切断
してシート材料Ｂを形成する。本実施例では、同じ長さ
寸法のシート材料Ｂを３０枚必要とする関係上、アモル
ファスシート素板Ａを同じ長さ寸法で６回切断すること
になる。これは、アモルファスシート素板Ａ自体が１枚
当り非常に薄く、けい素鋼帯１枚当りの厚さに揃えるに
は同じ長さ寸法のものを３０枚必要とするためである。

【００６２】本例では前記のように、同じ長さ寸法のシ
ート材料Ｂを必要枚数切断したら、次に切断されるシー
ト材料Ｂの長さ寸法は、前層のシート材料Ｂの長さ寸法
に２πｔ（ｔはシート材料Ｂの３０枚分の板厚）分を減
算した長さで切断するもので、この切断する長さ寸法の
設定は、すべてコントローラＣＳからの指令信号に基づ
き送込ローラ８の駆動を制御することによって行う。

【００６３】前記切断装置１によりあらかじめ設定され
た長さ寸法で切断されたシート材料（５枚１組のもの）
Ｂは、前記切断と同時に第１の搬送コンベア９がコント
ローラＣＳからの指令信号で電動機Ｍ₂ が起動すること
により駆動し、切断したシート材料Ｂを常時駆動してい
る第２の搬送コンベア１０に移送する。シート材料Ｂが
第２の搬送コンベア１０で搬送されて振分ローラ１２の
位置に達すると、前記振分ローラ１２はコントローラＣ
Ｓからの指令信号により事前に設定されたシート材料Ｂ
の搬送方向、即ち、シート材料Ｂを送出する第１の反転
コンベア１３又は第２の反転コンベア１４と対峙してい
る。

【００６４】従って、例えば、コントローラＣＳにて最
初に切断したシート材料Ｂは第１の反転コンベア１３に
給送し、次に切断されたシート材料Ｂは第２の反転コン
ベアにより給送し、以下、交互に給送方向を変換して搬
送するように設定してあれば、前記振分ローラ１２は常
にシート材料Ｂを搬送する方向の第１又は第２の反転コ
ンベア１３，１４と対峙しているので、シート材料Ｂを
事前に設定した反転コンベア１３又は１４の方向に良好
に振分けて搬送することができる。

【００６５】本実施例では、最初に図４で示す如く、振
分ローラ１２を第２の搬送コンベア１０と平行させて水
平に保持させてあるので、搬送コンベア１０で搬送され
たシート材料Ｂは、そのまま水平方向に移動して既に搬
送コンベア１０と同様に駆動している第１の反転コンベ
ア１３の送入口１３ｂに進入し、シート材料Ｂの先端が
第１の反転コンベア１３の搬送ベルトｉにより形成され
る重合部１３ａに挟持されると、第２の搬送コンベア１
０及び振分ローラ１２上を水平移動していたシート材料
Ｂは図４において、第１の反転コンベア１３の重合部１
３ａに沿って順次垂直方向に転回されて反転コンベア１
３の上部側に移送される。そして、前記一対の搬送ベル
トｉからなる重合部１３ａに挟持されて上動するシート
材料Ｂは、重合部１３ａの頂部においてシート材料Ｂを
切断時とは逆方向、即ち、表面を裏向きに反転させる方
向（図４の右側方向）に転回し、反転した状態で再び水
平方向に復帰させて送出口１３ｃから第１の乗載装置２
１ａ側に給送される。なお、この時点で既にコントロー
ラＣＳからの指令信号により、送込ローラ８，切断装置
１，第１搬送コンベア９を駆動し、前記と同じ長さ寸法
で２番目のシート材料Ｂを切断する。

【００６６】シート材料Ｂが反転した状態で第１の反転
コンベア１３の送出口１３ｃから突出し、その先端がセ
ンサＳ₁ によって検出されると、コントローラＣＳから
の指令信号によって、電動機Ｍ₆ は通電が断れ第１の乗
載装置２１ａの駆動を停止する。又、第１のローラ部材
１７のシリンダ１７ａは、シート材料Ｂの先端が乗載装
置２１ａ上に乗載した時点で駆動して降下し、ローラＲ
₂ ，Ｒ₃ によりシート材料Ｂを軽く挟持し、歯車Ｇ₁ を
介して第１の反転コンベア１３の最終のガイドローラＲ
と共動回転するローラＲ₃ により、シート材料Ｂの給送
速度を抑制させる。

【００６７】この結果、シート材料Ｂはその後端が送出
口１３ｃから送出される時点では、送出速度が適度に制
動が加えられて制御されているので、第１の乗載装置２
１ａには、第１の反転コンベア１３の終端に位置してい
るガイドローラＲに歯車Ｇ₁を介して回転するローラＲ
₂ ，Ｒ₃ にて、シート材料Ｂの送出が補助的に行われる
ことにより、前記シート材料Ｂをほぼ定位置に乗載させ
ることができる。シート材料Ｂがその終端がセンサＳ₁
に検出されて第１の乗載装置２１ａに乗載された時点
で、コントローラＣＳからの指令信号にて電動機Ｍ₄ 及
びシリンダ１７ａは停止され、第１の反転コンベア１３
は駆動を停止し、シリンダ１７ａは原位置に作動してロ
ーラＲ₂ ，Ｒ₃ の間隔を広くする。

【００６８】最初に切断されたシート材料Ｂが第１の乗
載装置２１ａに乗載される時点で、既に次のアモルファ
スシート素板Ａを切断装置１に定量送出して切断された
シート材料Ｂは、前記と同様に第１，第２の搬送コンベ
ア９，１０により水平方向に搬送され、振分ローラ１２
の位置まで送出されている。一方、振分ローラ１２は図
５に示すように、シート材料Ｂを第２の反転コンベア１
４側に送出すべく、シリンダ１６によりローラＲａの枢
軸Ｒａ₁ を支点としてローラＲｂ側が、第２の反転コン
ベア１４の送入口１４ｂと対応する位置まで上動してい
る。

【００６９】前記振分ローラ１２の駆動は、例えば、第
２の反転コンベア１０と振分ローラ１２との境に設置し
た図示しないセンサが、シート材料Ｂが通過したことを
検出した時点で、コントローラＣＳからの指令信号によ
りシリンダ１６を駆動してシート材料Ｂの送出方向を切
換える。又、第２の反転コンベア１４は第１の反転コン
ベア１３とともに、該コンベア１３，１４にて送出する
シート材料Ｂを切断する切断装置１が作動した時点で、
コントローラＣＳからの指令信号にて駆動を開始する。
なお、必要に応じて第１，第２の反転コンベア１３，１
４を第２の搬送コンベア１０と同様に常時駆動させるよ
うにしてもよい。ただ、本例ではシート材料Ｂを第１，
第２の乗載装置２１ａ，２１ａに移送した時点で、一旦
停止するという事例で説明する。

【００７０】前記振分ローラ１２のところまで搬送され
た次のシート材料Ｂは、前記のように、既に振分ローラ
１２が図５のように第２の反転コンベア１４の送入口１
４ｂに位置しているので、シート材料Ｂはそのまま前記
送入口１４ｂから第２の反転コンベア１４の重合部１４
ａに挟持されて反転コンベア１４内を上動し、前記重合
部１４ａが途切れる第２の反転コンベア１４の送出口１
４ｃの手前で、シート材料Ｂを切断時とは逆方向，即
ち、シート材料Ｂの表面を裏向きに反転させる方向に転
回（図５の右側方向）し、シート材料Ｂを反転させた状
態で水平方向に復帰させ、送出口１４ｃから受止板２５
を介して第１の乗載装置２１ａの下側に配置した第２の
乗載装置２１ｂに移送する。この時点で、既に第３番目
となるシート材料Ｂの切断が行われている。

【００７１】そして、前記第２番目のシート材料Ｂの先
端が第１の反転コンベア１４の送出口１４ｃから送出さ
れると、センサＳ₂ がこれを検出しこのセンサＳ₂ の検
出信号にて第２の乗載装置２１ｂの図示しない電動機が
停止し、第２の乗載装置２１ｂの駆動を停止させる。
又、この時点で、第２のローラ部材１８のシリンダ１８
ａが駆動し、最初のシート材料Ｂを第１の乗載装置２１
ａに給送した場合と同様に、ローラＲ₄ ，Ｒ₅ によりシ
ート材料Ｂの給送速度を抑制して２番目のシート材料Ｂ
を第２の乗載装置２１ｂの定位置まで給送する。この場
合、ローラＲ₅ は歯車Ｇ₂ を介して第２の反転コンベア
１４の最終のガイドローラＲ₁ と共動回転してシート材
料Ｂを給送するもので、前記ローラＲ₃ の駆動と同じで
あるので、詳細な説明は割愛する。シート材料Ｂが第２
の乗載装置２１ｂに給送されて乗載されたら、電動機Ｍ
₅ ，シリンダ１８ａは前記電動機Ｍ₄ ，シリンダ１７ａ
と同様に、次のシート材料Ｂの反転・給送に備えて一旦
駆動を停止する。

【００７２】以上説明したように、本発明は複数枚（５
枚）重合したアモルファスシート素板Ａを送りローラ８
により定量切断装置１に送込み、これを切断したら切断
されたシート材料Ｂを直ちに第１，第２の搬送コンベア
９，１０にて順次搬送し、振分ローラ１２により第１，
第２の反転コンベア１３，１４に交互に送出してそれぞ
れ反転させて、第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂに
給送するようにしたもので、シート材料Ｂはその切断後
振分ローラ１２と２つの反転コンベア１３，１４の存在
により、連続した状態で順次２つの乗載装置２１ａ，２
１ｂに、交互に反転して給送・乗載することを可能とし
た。

【００７３】即ち、搬送装置１００にて順次搬送される
シート材料Ｂは、振分ローラ１２により第１及び第２の
反転コンベア１３，１４に交互に振分けられて進入し、
それぞれの反転コンベア１３，１４にて前記搬送装置１
００にて搬送された状態とは正反対の方向（裏面）に反
転されて、各反転コンベア１３，１４と対応する乗載装
置２１ａ，２１ｂ上に反転・給送されて乗載される。

【００７４】そして、前記シート材料Ｂは、前記したよ
うにアモルファスシート素板Ａを所定枚数（本例では５
枚）重合し、これをあらかじめ設定した長さ寸法で所定
回数（本例では６回）切断してシート材料Ｂを形成し、
前記切断されたシート材料Ｂは、切断されたものから順
次第１，第２の搬送コンベア９，１０から振分ローラ１
２を介して、第１，第２の反転コンベア１３，１４に交
互に振分けて給送し、前記シート材料Ｂが第１，第２の
反転コンベア１３，１４内を移動する途中で、その進行
方向（シート材料の長手方向）側において順次反転して
第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂに移送されて乗載
される。なお、第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂに
反転して乗載されたシート材料Ｂは、シート材料Ｂが乗
載された都度、前記第１，第２の乗載装置２１ａ，２１
ｂが交互に駆動して次工程に搬送される。

【００７５】前記のように、同一長さ寸法のシート材料
Ｂをアモルファスシート素板Ａにより本例では６回（合
計３０枚）切断したら、次層に巻回されるシート材料Ｂ
は、前層のシート材料Ｂの長さ寸法に２πｔ（ｔはシー
ト材料Ｂ３０枚の板厚）の長さ寸法を減算して切断し、
以下、前記した最初のシート材料Ｂを搬送したときと同
様にして次層のシート材料Ｂを乗載装置２１ａ，２１ｂ
に反転して送出する。以下、順次長さ寸法を事前に設定
した寸法に従ってアモルファスシート素板Ａを切断し、
これを第１，第２の搬送装置２１ａ，２１ｂに連続して
反転させた状態で給送する。この結果、一つの巻鉄心を
巻回するに必要なシート材料Ｂは、前記搬送手段の改善
に伴い、アモルファスシート素板Ａを連続的に切断して
搬送できるため、鉄心材料の切断作業を容易に効率化す
ることができ利便である。なお、図４に示すＲｃ，Ｒｄ
は搬送ベルトｉ，ｊのテンションを調節するためのテン
ションローラである。

【００７６】つづいて、前記シート材料Ｂを反転して乗
載した第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂは、シート
材料Ｂが第１，第２の反転コンベア１３，１４の各送出
口１３ｃ，１４ｃに無しとセンサＳ₁ ，Ｓ₂ が検出する
と、コントローラＣＳからの指令信号によって電動機Ｍ
₆ が起動し、各ローラ２２を、電動機Ｍ₆ の駆動歯車２
３ａとローラ２２の端末に取付けた歯車２３及び各歯車
２３間に介在した連動歯車２４とによって回転させ、例
えば、第１の乗載装置２１ａに乗載したシート材料Ｂを
図７において、長手方向と直交とする幅方向を先頭にし
て、次工程となる積層装置３１側に横滑り状態で移送す
る。

【００７７】前記第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂ
からシート材料Ｂを次工程の積層装置３１に搬送するに
際しては、シート材料Ｂが第１の乗載装置２１ａに乗載
され、かつ、次のシート材料Ｂが第１の反転コンベア１
３中を移動していても、センサＳ₁ にてそれが検出され
ないとき、第１の乗載装置２１ａは前記のように作動し
てシート材料Ｂを次工程に反転した状態で送出し、次に
乗載されるシート材料ＢがセンサＳ₁ にて検出されるま
で駆動している。

【００７８】一方、第２の乗載装置２１ｂでは、シート
材料Ｂが第２の反転コンベア１４の送出口１４ｃから相
当突出してその一部が既に第２の乗載装置２１ｂに給送
されて乗載される段階にある。この段階で第２の乗載装
置２１ｂは、シート材料ＢがセンサＳ₂ にて検出されて
いるため駆動はしないが、センサＳ₂ にてシート材料Ｂ
の第２の反転コンベア１４からの反転・給送が終ったこ
とを検出した時点で駆動し、第２の乗載装置２１ｂに反
転乗載されたシート材料Ｂを次工程に搬送するものであ
る。

【００７９】このように、本発明においては、アモルフ
ァスシート素板Ａを複数枚重ね、これを所定寸法で複数
回切断することにより、所定の長さ寸法を備えた複数枚
のシート材料Ｂを次工程に搬送する手段として、シート
材料Ｂの搬送装置（横方向に２列）１００と、シート材
料Ｂを搬送途中で反転する反転装置（縦方向に２列）１
１と、前記反転したシート材料Ｂを次工程に搬送するま
での間、乗載している乗載装置（上下に２段）２１ａ，
２１ｂは、すべて２種類分形成されているので、アモル
ファスシート素板Ａの切断が連続的に行い得、しかも、
前記切断と呼応して切断したシート材料Ｂを、２種類の
搬送，反転，乗載手段を有効利用して損傷することな
く、反転させた状態で次工程に迅速・確実に送出するこ
とができる。

【００８０】この結果、巻鉄心の巻回に当り、前記シー
ト材料Ｂの搬送の効率化をはかることは、１ターンカッ
ト方式の巻鉄心の巻回作業を効果的に促進してその生産
性を飛躍的に向上させることができる。又、前記の搬
送，反転，乗載の各手段は、横，縦，上下の各方向に２
列に区分して設置されているので省スペース化がはか
れ、しかも、すべてがコントローラＣＳからの指令信号
により、間欠，交互，連続的にと個々に区分して駆動制
御されているので、アモルファスシート素板Ａの切断か
ら切断したシート材料Ｂを反転して次工程に搬送するま
での作業は、狭隘な設置スペースを有効利用して人手を
要することなく、迅速・容易に、かつ、効率的に行うこ
とができる。

【００８１】次に、本発明により搬送した前記シート材
料Ｂを用いて巻鉄心を巻回する場合について説明する。
シート材料Ｂにより巻鉄心を巻回する場合は、次に示す
装置を用いて行う。即ち、同じ長さ寸法のシート材料Ｂ
をその表面と裏面とを交互に組合せて積層（１組５枚重
ねとしたシート材料Ｂを、同じ長さ寸法のものを６組用
いて組毎に交互に正転（表面）同士と反転（裏面）同士
とを組合せて積層する）したシート素板Ｃを形成する積
層装置３１と、前記シート素板Ｃを適当段数階段状に積
層して巻回シート素体Ｄを形成するシート素体積層装置
４５と、更に、巻回シート素体Ｄを巻回する巻回装置６
５とを用いて巻鉄心の巻回を行う。

【００８２】次に、前記乗載装置２１ａ，２１ｂから幅
方向を先頭として交互に転送されるシート材料Ｂを、正
転（表面）同士と反転（裏面）同士とを交互に組合せて
シート素板Ｃを積層する積層装置３１の構成を図７〜９
によって説明する。図７及び図９において、積層装置３
１は乗載装置２１ａ，２１ｂの手前側（図７では下側，
図９では左側を示す）において、搬送台枠１０１上に設
置され、大別すると、上段側の乗載装置２１ａと連系し
て配置した鉤形の反転戻しコンベア３２と、下段側の乗
載装置２１ｂと連系する平板状の搬送コンベア３３と、
シート材料Ｂを積層する第１，第２の積層・整列手段３
４，３５と、シート材料Ｂの幅方向の端面を整列させる
整列手段３６とによって構成されている。

【００８３】前記反転戻しコンベア３２は、図９で示す
ように、入口（上部）側は上段の乗載装置２１ａと同一
高さの位置で設置され、一方、出口（下部）Ｏ側は搬送
台枠１０１上方の整列手段３６の上部に配置し、前記反
転戻しコンベア３２はシート材料Ｂを給送途中に反転さ
せて表面である正転方向に戻すために複数のガイドロー
ラＲ₇ が、無端ベルトＢ₃ を鉤形に配置すべく取付けら
れて構成されており、前記乗載装置２１ａとは歯車３２
ｂを介して共動可能に連結されている。

【００８４】つづいて、前記水平状態に配置した搬送コ
ンベア３３は、入口側が下段側の乗載装置２１ｂに歯車
３３ｂを介して駆動結合され、出口側は反転戻しコンベ
ア３２の出口Ｏと所定の間隔を保って同一線上の位置で
ガイドローラＲ₈ を介して張架した無端ベルトＢ₄ を用
いて構成されている。そして、前記反転戻しコンベア３
２と搬送コンベア３３の各出口側の下側には、シート材
料Ｂを円滑に滑落させる複数のガイド板３７が所定の角
度傾斜させて配設されている。

【００８５】次に、第１，第２の積層・整列手段３４，
３５は、図６で示すように、搬送台枠１０１の長手方向
と直交する端部に取付けた取付枠体３８（図９参照）
に、図９に示す如く上下２段に区分して取付けたシリン
ダ３９ａ，３９ｂの駆動部（ピストン）に基端を止着し
てガイド板３７，３７間を横切って先端部分を、搬送コ
ンベア３３側のガイド板３７の上端と平行する位置まで
延出した第１，第２の整列樋４０ａ，４０ｂによって構
成されている。前記第１，第２の整列樋４０ａ，４０ｂ
は図８，９に示すように、各ガイド板３７間に所定数
（シート材料Ｂを水平に受止めることができる間隔）配
列されている。更に、前記第１，第２の整列樋４０ａ，
４０ｂは、図９に示すように、基端側が水平な先端側に
比べて一定の高さとなるよう傾斜して形成されている。

【００８６】更に、整列手段３６は図８，９に示すよう
に、反転戻しコンベア３２の出口Ｏ側と対応する取付枠
体３８の上端に取付けたシリンダ３６ａと、このシリン
ダ３６ａと対向して搬送コンベア３３側の下側に支持台
３６ｃを介して取付けたシリンダ３６ｂと、前記各シリ
ンダ３６ａ，３６ｂの駆動ピストンの先端に取付けた整
列板４１，４１とによって構成されており、各ガイド板
３７間に第１，第２の整列樋４０ａ，４０ｂと衝接しな
い位置で配設されている。前記整列手段３６，３６，第
１，第２の積層・整列手段３４，３５は、コントローラ
ＣＳにより個別に駆動制御されている。

【００８７】なお、図７，８で示す４２は第２の整列手
段で、第２の積層・整列手段３５上に積層されたシート
素板Ｃの長さ方向の端面を整列するもので、図７，８に
示すように、第１の積層・整列手段３４上に横向に配置
した長尺状の進退位置調節可能なシリンダ４３と、この
シリンダ４３の駆動部４３ｂに取付けられてシート素板
Ｃの長手方向の一方を整列させる整列当片４３ａと、シ
ート素板Ｃの長手方向の他方（図８の左側）に縦設した
シリンダ４４のピストンに取付けた整列当板４４ａとに
よって構成されている。又、第２の整列手段４２も第
１，第２の整列手段３４，３５と同様にコントローラＣ
Ｓにより駆動制御されている。

【００８８】次に前記積層装置３１によって乗載装置２
１ａ，２１ｂから交互から給送されるシート材料Ｂを６
回重ね合せて１つのシート素板Ｃを積層する場合につい
て説明する。前記シート材料Ｂが上段側の乗載装置２１
ａから給送されると、積層装置３１の反転戻しコンベア
３２及び搬送コンベア３３は、歯車３２ｂ，３３ｂを介
して乗載装置２１ａ，２１ｂと駆動結合されているの
で、図９で示すように、そのまま駆動している反転戻し
コンベア３２の入口Ｘ側から無端ベルトＢ₃ の重合部３
２ａに挟持されてコンベア３２内に搬送される。この場
合、シート材料Ｂは乗載装置２１ａから給送された時点
では反転状態に保持されているが、反転戻しコンベア３
２が鉤形に形成されているため、前記コンベア３２の出
口Ｏ側から送出されるときは、正転方向（表面）側に再
び反転されて送出される。

【００８９】前記反転戻しコンベア３２から送出された
シート材料Ｂは、正転方向に反転された状態で、ガイド
板３７上を滑落して図９に示す第１の整列樋４０ａに載
置される。前記シート材料Ｂが第１の整列樋４０ａに乗
載されると、前記反転戻しコンベア３２はセンサＳ₁ が
次のシート材料Ｂを検出しない限り第１の乗載装置２１
ａが駆動している関係上、駆動を続行し、センサＳ₁ が
次のシート材料Ｂの送出を検出すると、前記反転戻しコ
ンベア３２は第１の乗載装置２１ａの停止に伴い駆動を
中止する。前記第１の整列樋４０ａに乗載されたシート
材料Ｂは、整列手段３６のシリンダ３６ａにより整列板
４１を押動して、シート材料Ｂの幅方向端面をシリンダ
３６ｂ側のガイド板３７に押し当てて１層分のシート材
料Ｂ（５枚１組分のもの）を整列させる。

【００９０】一方、下段側の乗載装置２１ｂから送出さ
れたシート材料Ｂ（５枚１組分のもの）は、図９に示す
ように、平板状の搬送コンベア３３に反転されたまま無
端ベルトＢ₄ の重合部３３ａに挟持され、そのままの状
態でガイド板３７の傾斜面上に落下し、前記第１の整列
樋４０ａ上に既に乗載されているシート材料Ｂ上に積載
される。即ち、反転戻しコンベア３２から送出されたシ
ート材料Ｂは、その送出途中に正転方向（表向）に反転
されて第１の整列樋４０ａに載置され、前記搬送コンベ
ア３３より反転したまま送出されたシート材料Ｂは、第
１の整列樋４０ａに載置されているシート材料Ｂの上に
反転したままの状態（裏面を上向きとして）で積載され
る。この結果、前記一対のシート材料Ｂは表面同士を重
ね合せて第１の整列樋４０ａ上に乗載されることにな
る。

【００９１】前記のように、搬送コンベア３３からシー
ト材料Ｂが第１の整列樋４０ａ上に乗載されると、セン
サＳ₂ がシート材料Ｂを検出しない限り、搬送コンベア
３３と下段側の乗載装置２１ｂは、駆動を続行する。そ
して、センサＳ₂ が次のシート材料Ｂの送出を検出する
と、前記搬送コンベア３３は第２の乗載装置２１ｂの停
止に伴い駆動を中止する。このあと、整列手段３６のシ
リンダ３６ｂにより整列板４１をシリンダ３６ａ側に押
動して、第１の整列樋４０ａ上の２層分のシート材料Ｂ
（１０枚２組分のもの）をガイド板３７に押し当ててそ
の幅方向の端面を整列させる。

【００９２】そして、例えば、シート材料Ｂが所定層数
（本例では４層分）積載されていないときは、前記の積
層・整列工程を所定回数繰返し、第１の整列樋４０ａ上
にシート材料Ｂを図２２で示すように、表面同士及び裏
面同士を交互に重ね合せて４層分積層すると、第１の整
列樋４０ａがシリンダ３９ａにて後退（図９に２点鎖線
で示す位置に後退）して第１の整列樋４０ａを開放し、
４層分のシート材料Ｂを直下の第２の整列樋４０ｂ上に
降下・乗載する。４層分のシート材料Ｂが第２の整列樋
４０ｂに乗載されると、整列手段３６のシリンダ３６ａ
が起動し、整列板４１をシリンダ３６ｂ側に押動して、
シート材料Ｂをガイド板３７に押し当ててその幅方向端
面を整列する。つづいて、このあと、残り２層分のシー
ト材料Ｂの積層・整列工程を繰返（本例の整列樋４０ｂ
での整列作業はあと１回繰返す）し、シート材料Ｂを反
転戻しコンベア３２からは表向きに反転し、搬送コンベ
ア３３からは裏向きに反転させたまま、第２の整列樋４
０ｂに降下させて積層することにより、第２の積層・整
列手段３５の第２の整列樋４０ｂにシート材料Ｂを図２
２で示すように、積層面の表面同士及び裏面同士の重ね
合せを交互に繰返して、シート材料Ｂを６層分積層した
シート素板Ｃを形成する。

【００９３】シート材料Ｂを前記６層分（本例の場合で
あり、これに限定するものではない）積層したら、第１
の整列樋４０ａを図９に実線で示すように、シリンダ３
６ｂ側に突出（第１の整列樋４０ａ閉鎖）させるととも
に、再度シリンダ３６ａにて整列板４１をシリンダ３６
ｂ側に押動し、第２の整列樋４０ｂ上のシート素板Ｃの
幅方向端面をガイド板３７に押し当てて整列させる。

【００９４】シート素板Ｃの幅方向を整列したら、コン
トローラＣＳの指令信号により第２の整列手段４２を駆
動し、図８，１０で示すように、シート素板Ｃの一方
（図１０の左側）に位置するシリンダ４４により整列当
板４４ａを降下（整列当板４４ａはシート素板Ｃの幅方
向の整列時に降下させておいてもよい）してシート素板
Ｃの長手方向の端面と対向させ、つづいて、第２の整列
手段４２のもう一方のシリンダ４３を起動し、その整列
当片４３ａを、シート素板Ｃの他方（図１０の右側）の
端面を押圧するように図１０の左方に移動し、シート素
板Ｃの長手方向を前記整列当片４３ａと整列当板４４ａ
とにより整列させることにより、前記シート素板Ｃの積
層を完了する。シート素板Ｃの積層を終えたら、シリン
ダ４３，４４は一旦原位置に戻る。

【００９５】なお、シート素板Ｃの長手方向を整列する
際、第２の整列樋４０ｂは図９で示すように、その一部
がテーパー状に形成されているので、シート素板Ｃは少
し湾曲した状態で第２の整列樋４０ｂに保持される結
果、長手方向から力を加えても、撓むことがないので長
手方向の整列作業を円滑に行うことができる。又、第１
の整列樋４０ａもその一部が傾斜して形成されているた
め、シート材料Ｂは幅方向への動きが容易となり、幅方
向の整列作業も円滑に行うことができる。

【００９６】次に、前記シート素板Ｃを第２の整列樋４
０ｂから引出して、これを階段状に積層するシート素体
積層装置４５の構成を図１１〜１９によって説明する。
前記シート素体積層装置４５は、積層装置３１にて積層
されたシート素板Ｃを挟持する挟持（チャック）装置４
６と、シート素板Ｃを積層装置３１から引出してコンベ
ア装置６１まで搬送し、かつ、前記搬送したシート素板
Ｃを、例えば、長さ寸法の長いものから短いものへと順
に階段状に積層する搬送・積層装置４７と、前記コンベ
ア装置６１上に載置したシート素板Ｃの側面（幅方向の
端面）を整列させる整列装置４８（図８，９，１６参
照）と、更に、前記整列したシート素板Ｃを次のシート
素板Ｃを積層するまでの間押圧保持する押圧装置５１
（図９，１６参照）とによって概略構成されている。

【００９７】最初に、挟持装置４６の構成について説明
すると、図１１において挟持装置４６は搬送・積層装置
４７の可動台４９に垂設保持され、シート素板Ｃを挟持
する開閉自在な一対の挟着片ｘ，ｙを先端に有し、後端
には挟着片ｘ，ｙを開閉するシリンダ５０が取付けられ
ており、例えば、シリンダ５０のピストンを進退させる
と、挟持片ｘ，ｙ基部の図示しないローラを左右に回動
させて挟着片ｘ，ｙを開閉させるようにしたもので、常
時は前記挟着片ｘ，ｙは引張ばね５０ａ（図１２参照）
の引張力にて図１１のように閉状態に保持されている。
又、前記挟持装置４６は可動台４９に設置したシリンダ
５０ｂにより所定の寸法で昇降できるように取付けられ
ている。

【００９８】次に、前記挟持装置４６を図１１におい
て、左右方向に一定の距離移動させてシート素板Ｃを所
定段数積層する搬送・積層装置４７は、図示しない支持
装置等にてシリンダ４４の前方（図１１の左側）に取付
けた進退位置調節可能なシリンダ４７ａと、このシリン
ダ４７ａの駆動部４７ｂに取付けた前記可動台４９とか
らなり、可動台４９には挟持装置４６が垂設されてい
る。

【００９９】つづいて、整列装置４８について説明す
る。図７，１６，１７において、ガイド板３７を配設し
た搬送台枠１０１上に、ガイド板３７を配設した位置に
おいて、巻回装置６５のところまで、縦断面が例えば、
コ字状の鉄骨材をレール状に配置して形成したガイド部
材５２，５２ａと、前記ガイド部材５２，５２ａの中の
一方、即ち、図１６の左側に示すガイド部材５２に、コ
ンベア装置６１上に導出したシート素板Ｃの側面と対応
する位置で、図８に示す如く複数個配列して取付けたシ
リンダ５３ａにより、もう一方のガイド部材５２ａ側に
進退する整列板５３ｂを具備した整列手段５３とによっ
て構成されている。

【０１００】前記整列板５３ｂは図１７に示すように、
シリンダ５３ａのピストンに止着した固定板５３ｃとの
間に緩衝バネ５３ｄを介してシート素板Ｃの端面を緩衝
的に押圧するように形成されている。又、ガイド部材５
２，５２ａとガイド板３７との関係は、ガイド板３７が
ガイド部材５２，５２ａの互いに相対向する面に設けた
切欠部（図示せず）に基部を嵌着し、ガイド板３７，３
７とガイド部材５２，５２ａとが図７，１６で示すよう
に、同一面となるように形成されている。従って、縦長
なシート素板Ｃはその一方の側面（図１６の左端面）を
整列板５３ｂで押圧すると、シート素板Ｃの他方は図１
６で示すように、ガイド部材５２ａに押圧されてその端
面をガイド板３７とガイド部材５２ａとによって確実に
整列させることができる。

【０１０１】次に押圧装置５１について説明する。この
押圧装置５１はコンベア装置６１上に導出されたシート
素板Ｃを整列装置４８により整列させた後、次層のシー
ト素板Ｃを引出して前層のシート素板Ｃ上に乗載するま
での間、そのシート素板Ｃをコンベア装置６１上に揺動
不能に保持するもので、図８，９，１８で示すように、
ガイド部材５２，５２ａの上面に最短のシート素板Ｃが
押圧できる範囲で複数個（本例では各ガイド部材５２，
５２ａに２個）配置したシリンダ５４と、このシリンダ
５４のピストンの下端に取付けられて、ガイド部材５
２，５２ａのシート素板Ｃと対応する面を開口して設け
た窓孔５５（図１０，１８参照）からシート素板Ｃ上に
突出する押圧片５６とによって構成されており、シート
素板Ｃの側面上部を良好に押圧する。

【０１０２】前記シート素体積層装置４５を構成する挟
持装置４６，搬送・積層装置４７，整列装置４８，押圧
装置５１は、コントローラＣＳにより所定のシーケンス
に従って駆動制御されている。そして、シート素板Ｃを
積層して１ブロックの巻回シート素体Ｄを形成する場合
は、積層装置３１の第２の積層・整列手段３５にシート
材料Ｂを所定数積層してシート素板Ｃを形成すると、挟
持装置４６は図１１で示す実線の位置から２点鎖線で示
す位置（積層装置３１）まで、シリンダ４７ａにより移
動すると同時に、挟持片ｘ，ｙをシリンダ５０により引
張バネ５０ａの力に抗して拡げる。そして、挟持装置４
６が図１２に示すシート素板Ｃを挟持する位置まで移動
すると、挟持装置４６は停止してシート素板Ｃの長手方
向の先端が挟持片ｘ，ｙ間に嵌入される。

【０１０３】この状態で、挟着片ｘ，ｙをシリンダ５０
により作動させてシート素板Ｃを挟持すると、積層装置
３１の第２の積層・整列手段３５のシリンダ３９ｂによ
り第２の整列樋４０ｂを図９で２点鎖線で示すように後
退させて、第２の整列樋４０ｂを開放すると、シート素
板Ｃは図１３に示すように、挟持装置４６による挟持部
分を除いてコンベア装置６１上に落下する。シート素板
Ｃが降下したら前記第２の積層・整列手段３５の整列樋
４０ｂはシリンダ３９ｂの起動により図９に実線で示す
ように、原位置に復帰して次のシート素板Ｃの乗載に備
える。

【０１０４】挟持装置４６によってシート素板Ｃを挟持
すると、挟持装置４６は搬送・積層装置４７のシリンダ
４７によって図２，１３の左側方向（巻回装置６５側）
にあらかじめ設定した距離だけシート素板Ｃを引きずっ
てに移動する。そして、図１４に示すように、挟持装置
４６は定位置まで移動すると停止する。

【０１０５】挟持装置４６が定位置まで移動すると、シ
リンダ５０ｂが始動して前記挟持装置４６を図１２に示
す第２の整列樋４０ｂの位置から、図１４に示すガイド
部材５２ａの近くまで降下させる。この後、シリンダ５
４，５４が起動してガイド部材５２，５２ａの窓孔５５
から外方に突出する押圧片５６，５６の先端を降下さ
せ、シート素板Ｃの幅方向の端面上部を図１４で示すよ
うにコンベア装置６１上で押圧する。シート素板Ｃを押
圧したらシリンダ５０により挟着片ｘ，ｙを開いてシー
ト素板Ｃの挟持を解除し、前記シート素板Ｃの挟持部分
を図１５で示すようにコンベア装置６１上に乗載する。
この後、シリンダ５４，５４によるシート素板Ｃの押圧
を解き、つづいて、シリンダ５３ａにより固定板５３
ｃ，緩衝バネ５３ｄを介してシート素板Ｃの一方の側端
面（図１６の左側）を、整列板５３ｂによりガイド部材
５２ａ及びガイド部材５２ａ側のガイド板３７に押動し
てシート素板Ｃの側面を整列する。

【０１０６】前記シート素板Ｃの整列作業が終了した
ら、再度シリンダ５４，５４を起動し図１５，１８で示
すように、押圧片５６，５６によりシート素板Ｃの側端
面を上方から押圧する。前記シート素板Ｃをコンベア装
置６１上に押圧している間に、挟持装置４６はシリンダ
５０ｂにより図１１に実線で示す原位置に戻る。そし
て、シート素板Ｃの積層段数が設定した層数（本例では
５層）に達するまで、前記シート材料Ｃのコンベア装置
６１への挟持・搬送，押圧，整列の各工程を順次繰返し
てシート素板Ｃを所定段数積層する。

【０１０７】前記シート素板Ｃをコンベア装置６１に引
出したとき、次層のシート素板Ｃを乗載するまでの間前
層のシート素板Ｃを押圧片５６，５６にて押圧保持し、
次層のシート素板Ｃを挟持装置４６にて前層のシート素
板Ｃ上に引出して乗載したときは、シリンダ５４，５４
により押圧片５６，５６を上動し、コンベア装置６１に
最初に乗載した前層のシート素板Ｃの押圧を解き、再度
シリンダ５４，５４を始動してシート素板Ｃを前層・次
層の２層分押圧片５６，５６にてコンベア装置６１上で
押圧する。前記シート素板Ｃを２層分押圧した後、挟持
装置４６の挟持片ｘ，ｙによりシート素板Ｃの挟持を解
除する。つづいて、シリンダ５４，５４により押圧片５
６，５６を上動させシート素板Ｃの押圧を解除する。

【０１０８】そして、コンベア装置６１上に２層分段部
を有して積層載置されたシート素板Ｃは、前記挟持及び
押圧の各装置４６，５１による固定解除に伴い、整列手
段５３が作動してシート素板Ｃの側面を整列させそれが
終了すれば押圧装置５１が再動作し、コンベア装置６１
上のシート素板Ｃを次層のシート素板Ｃが積層されるま
での間押圧保持する。

【０１０９】前記のように、１組５枚のシート材料Ｂを
積層装置３１にて所定回数（本例では６回）積層して設
けたシート素板Ｃを、前記シート素体積層装置４５によ
り順次積層装置３１の第２の積層・整列手段３５から引
出し、図１９に示すように、長さ寸法の長いものを下か
ら順に階段状に積層して１ブロック（本例ではシート素
板Ｃを５層積層したものを指す）の巻回シート素体Ｄを
形成する。１ブロックの巻回シート素体Ｄは、前記のよ
うに、シート素板Ｃを最初にそのブロックにおける最長
の長さ寸法のものからアモルファスシート素板ＡをＬ＋
２πｔ（ｎ−１）送出して形成する。次層以降の巻回シ
ート素体Ｄを形成する場合も、そのブロックにおける最
長の長さ寸法をベースとして前記送出寸法に基づき形成
するもので、各巻回シート素体Ｄのブロックを形成する
シート素板Ｃの切断寸法は事前にコントローラＣＳにて
設定されている。前記シート素板Ｃを図１９に示すよう
に階段状に積層する場合は、搬送・積層装置４７をコン
トローラＣＳからの指令信号により停止する位置（図１
９に挟持片ｘ，ｙを２点鎖線で示す位置）を各シート素
板Ｃの長さ寸法に対応して事前に設定しておくことによ
り、１ブロックの巻回シート素体Ｄは順次シート素板Ｃ
を積層装置３１から引出して、図１９のように階段状に
積層することができる。

【０１１０】次に、前記巻回シート素体Ｄをコンベア装
置６１により巻回装置６５まで搬送して、巻鉄心を巻回
するコンベア装置６１と巻回装置６５の構成について説
明する。コンベア装置６１は図２，９，１９で示すよう
に、搬送台枠１０１の中央部にその長さ方向に沿って巻
回装置６５まで延長して形成したベルトコンベア６２
と、このベルトコンベア６２上に巻回装置６５に向って
移動する巻回シート素体Ｄを自重によって押圧する押圧
手段６３と、巻回シート素体Ｄを一定の押圧力で押圧付
勢しながら巻回装置６５に送り込むシート素体送込手段
６４とによって構成されている。

【０１１１】そして、前記コンベア装置６１のベルトコ
ンベア６２は、無端ベルトをローラ間に張架して図示し
ない電動機を用いて駆動可能に形成されており、又、押
圧手段６３は図２に示すように、一対のローラＲ₉ ，Ｒ
₁₀間に巻回シート素体Ｄが容易に挟み込むことができる
ように、上側のローラＲ₉ はガイド枠体６３ａを用いて
上下動可能に形成し、巻回シート素体ＤがローラＲ₉ ，
Ｒ₁₀間に進入すると、上側のローラＲ₈ がガイド枠体６
３ａのガイド溝６３ｂに沿って上動し、巻回シート素体
ＤをローラＲ₉ の自重にて押圧する。なお、ローラ
Ｒ₉ ，Ｒ₁₀は図示しない連結手段により共動回転可能に
結合されている。

【０１１２】更に、シート素体送込手段６４は図２のよ
うに、巻回シート素体Ｄを適当な押圧力で付勢するシリ
ンダ６４ａと、電動機Ｍ₇ にて回転する送りローラ６４
ｂとからなり、巻回シート素体Ｄはシリンダ６４ａに設
けたローラＲ₁₁と送りローラ６４ｂとの間に進入する
と、これを例えば、図示しないセンサが検出してコント
ローラＣＳからの指令信号にてシリンダ６４ａを起動
し、ローラＲ₁₁を降下して送りローラ６４ｂとの間で所
要の押圧力で押圧すると同時に、電動機Ｍ₇ がベルトコ
ンベア６２と同期して起動し、巻回シート素体Ｄを揺動
しない程度の押圧力により押圧して巻回装置６５に給送
する。巻回シート素体Ｄが巻回装置６５に巻込まれて、
図示しないセンサがコンベア装置６１上に巻回シート素
体Ｄの無いことを検出したらコンベア装置６１は次の巻
回に備えて一旦停止する。

【０１１３】そして、巻回シート素体Ｄの巻回装置６５
への給送に際しては、巻回シート素体Ｄがシート素板Ｃ
により１ブロック分積層されると、即ち、例えば、切断
装置１の切断回数が１ブロック分の巻回シート素体Ｄを
設ける回数だけ作動したとき、コントローラＣＳからコ
ンベア装置６１の図示しない電動機に指令信号を送出し
てコンベア装置６１を駆動する。従って、本例では、切
断装置は１回に５枚のアモルファスシート素板Ａを切断
してシート材料Ｂを形成する。このシート材料Ｂは５枚
１組のものを図２２で示すように、表面同士（３回）及
び裏面同士（２回）を重ね合せて、６層に積層して１つ
のシート素板Ｃを形成する。この結果、前記シート素板
Ｃは図２２のように、その幅方向端面の板厚偏差を良好
に解消することができる。

【０１１４】このシート素板Ｃは更に５層分を階段状に
積層して１ブロック分の巻回シート素体Ｄを形成してい
る。又、コントローラＣＳは切断装置１を１つのシート
素板Ｃを形成するのに６回動作し、更に、これを５回乗
算することにより、計３０回切断装置１を作動させる
と、始めてコンベア装置６１を駆動し、前記巻回シート
素体Ｄを巻回装置６５に搬送するようにシーケンスが組
込まれている。なお、巻回シート素体Ｄの搬送中も切断
装置１はアモルファスシート素板Ａの切断作業を続行
し、巻鉄心１台分のシート材料Ｂを切断し、これを用い
てシート素板Ｃ，巻回シート素体Ｄを形成して巻鉄心の
巻回を行うか、コンベア装置６１の駆動中は切断を中断
し、１ブロック分の巻回シート素体Ｄが巻回されたら、
再び切断装置１を駆動して巻回シート素体Ｄを形成する
かは必要に応じて決定すればよい。

【０１１５】次に、巻回装置６５について説明する。前
記巻回装置６５は、図２０に示すように、巻取枠６６を
取外し自在に止着した巻軸６７と、巻取枠６６に巻取ら
れた巻回シート素体Ｄの外周を取り囲み押えつけてこれ
を回転駆動させる巻込ベルト６８と、この巻込ベルト６
８を回転可能に架張するために配設した複数個のガイド
ローラ６９と、これらガイドローラ６９の１つに駆動連
結されて巻込ベルト６８を回転移動させる電動機Ｍ
₈ と、更に、巻込ベルト６８に一定の張力を付与するた
めのシリンダ７０とによって構成されている。

【０１１６】巻回シート素体Ｄの巻回に当っては、コン
ベア装置６１により巻回装置６５側に給送し、巻回シー
ト素体Ｄの先端がシート素体送込手段６４を通って巻回
装置６５の巻込位置Ｇに達すると、これを図示しないセ
ンサが検出して電動機Ｍ₈ を起動し、巻込ベルト６８を
回動して巻回シート素体Ｄの先端を、巻取枠６６あるい
は巻取枠６６に既に巻回されている巻回シート素体Ｄ
と、巻込ローラ７１との間に潜り込ませ、巻取枠６６等
の外周面に巻込ベルト６８に圧接された状態で巻回シー
ト素体Ｄを順次円形に巻取る。

【０１１７】そして、所定の巻回シート素体Ｄを巻回
し、これを巻取枠６６から取り外し、図示しない矩形成
形治具を用いて円形に巻回した鉄心を矩形成形すること
により、図２１に示す、１ターンカット方式の巻鉄心８
０を形成する。このようにして巻回した巻鉄心８０の積
層断面は、図２２で示すように、その左右の積厚寸法
が、シート材料Ｂを一層分ずつ、正方向（表面）同士と
反転させた状態（裏面）同士とを交互に重ね合せて積層
してあるので、幅方向の板厚偏差を解消して同一寸法で
巻鉄心８０を巻回することが可能となる。

【０１１８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような方法及び
装置において、所要の寸法で切断したアモルファスシー
ト素板からなるシート材料を搬送するようにしたので、
次に示すような効果を有する。

【０１１９】本発明の請求項１の発明においては、シー
ト材料を直線移送する途中で垂直搬送し、一定の高さま
で搬送したらシート材料をその表面が反転する方向に転
回させて所定の乗載手段まで搬送することができるの
で、シート材料を比較的短い距離で反転させて次工程に
搬送することが可能となり、巻鉄心を巻回形成する手段
において、シート材料の搬送距離を極力短縮化すること
ができるため、鉄心材料であるアモルファスシート素板
からなるシート材料を迅速・確実に次工程に搬送でき、
これにより、巻鉄心の製造作業を省スペースで効率的に
行うことができる。

【０１２０】本発明の請求項２の発明においては、アモ
ルファスシート素板を所定の長さ寸法で切断した前記シ
ート材料を直線移送させる搬送手段を、シート材料を直
線的に搬送する搬送路において２分割して個々の駆動源
により個別に駆動する第１，第２の搬送コンベアによっ
て構成し、前記第１の搬送コンベアは、切断する長さ寸
法のアモルファスシート素板を乗載し、切断時のみ一旦
駆動を停止（第２の搬送コンベアは駆動続行中）する
が、切断後は直ちに駆動を再開して切断したシート材料
を第２の搬送コンベア側に搬送すると同時に、次に切断
するシート材料となるアモルファスシート素板を所定の
長さ搬送して停止する。一方、第２の搬送コンベアは駆
動を継続しており、前記切断されたシート材料をそのま
ま搬送して反転手段に給送する。このように、切断長の
異なるシート材料を、その切断の都度第１，第２の搬送
コンベアにて滞留することなく直ちに反転手段に送出す
ることができる。しかも、第１，第２の搬送コンベアは
２分割して形成されており、その上、両コンベアはシー
ト材料の切断する長さに対応して個々に搬送長さが可変
できるので、シート材料はその切断時のみ駆動を停止し
ている第１の搬送コンベア上に保持させることができる
結果、切断が円滑に行い得、かつ、切断後は直ちに常時
駆動している第２の搬送コンベアと同期して共動するこ
とにより迅速に搬送することができる。

【０１２１】又、反転手段においては、前記搬送手段と
連接されて逆Ｌ字状に直立して形成した一対の第１，第
２の反転コンベアからなり、第１の反転コンベアの下側
内懐に第２の反転コンベアが介在されており、これら第
１，第２のコンベアには、シート材料の搬送部を一対の
搬送ベルトにより挟持して搬送できるように構成したの
で、前記搬送手段から搬送されたシート材料は、反転手
段にて水平方向から垂直方向へと搬送する方向が円滑に
変換でき、この後、シート材料の表面が反転する水平方
向に再度転回させて次工程に送ることが可能となる。こ
の結果、前記搬送手段では表向きにして搬送されたシー
ト材料が、反転手段にて垂直方向に移送され、かつ、こ
の反転手段から次工程に移送する際は、すべて表面が裏
向きとなるように反転することができるので、シート材
料は前記反転手段の採用により省スペースで効率的に反
転作業を行うことができる。

【０１２２】本発明の請求項３の発明においては、前記
搬送手段と反転手段とを駆動制御する制御装置を、シー
ト材料の切断後においては、両手段を同期させて駆動制
御するシーケンスが組込まれているので、シート材料の
搬送が２つのコンベア、即ち、搬送コンベアと反転コン
ベアとを連系させて駆動させることができるため、シー
ト材料の直線，反転搬送を省スペースで迅速・確実に行
うことができ、これにより巻鉄心の製作作業を効率的に
行うことが可能となる。

【０１２３】本発明の請求項４の発明においては、シー
ト材料を反転させる反転手段が、シート材料を挟持でき
るように一対の搬送ベルトを逆Ｌ字型に巻掛けて、搬送
手段とは直角方向に直立して形成されているので、搬送
手段から直線移送されるシート材料を簡易に垂直方向に
移送して、そのままシート材料が反転する方向（表面を
裏向きとする方向）に転回させることが容易に行えるた
め、シート材料の搬送及び反転手段は、少ない設置スペ
ースを有効利用して設置でき利便である。

【０１２４】本発明の請求項５の発明においては、更
に、前記シート材料を反転させる反転手段を、直線移送
されるシート材料を効率的に反転させる関係上、第１，
第２の反転コンベアを上下方向に段差を設けて直立させ
た状態で一対形成し、これら、第１，第２の反転コンベ
アの各シート材料送出口と対応する部位には、搬送手段
の上方において、反転されたシート材料を乗載して次工
程に送る乗載手段が複数段設置されており、一方、前記
第１，第２の反転コンベアの各シート材料送入口には、
前記シート材料を第１，第２の反転コンベアに交互に振
分けて反転・搬送させる振分ローラを具備して構成した
ので、シート材料は一対の反転コンベアと、これと対応
する乗載手段とを使用して効率的に反転・搬送させるこ
とができ至便である。

【図面の簡単な説明】

【図１】アモルファスシート素板の巻戻し装置を示す概
略図である。

【図２】本発明の鉄心材料の搬送手段を備えた巻鉄心製
造装置の全体を示す構成図である。

【図３】本発明の鉄心材料の搬送手段の要部を示す正面
図である。

【図４】本発明の鉄心材料の搬送装置において、鉄心材
料を反転して搬送する手段を示す構成図である。

【図５】同じく鉄心材料を反転して搬送する装置におい
て、鉄心材料を振分けて搬送する場合を示す構成図であ
る。

【図６】巻鉄心製造装置の要部を示す側面図である。

【図７】巻鉄心製造装置の要部を示す平面図である。

【図８】巻鉄心製造装置の要部を示す正面図である。

【図９】シート材料を反転方向と反転方向から正転方向
に反転させて交互に積層する積層装置の側面図である。

【図１０】同じく積層装置の要部を縦断して示す正面図
である。

【図１１】シート素板を搬送し積層する装置の構成図で
ある。

【図１２】シート素板の引出状況を示す説明図である。

【図１３】シート素板を引出した状態を示す説明図であ
る。

【図１４】シート素板の引出途中を示す説明図である。

【図１５】シート素板をコンベア装置上に乗載した状態
を示す説明図である。

【図１６】シート素板の整列装置を示す要部断面図であ
る。

【図１７】整列装置に用いる整列手段の要部を示す縦断
面図である。

【図１８】シート素板を押圧する押圧装置の概略構成図
である。

【図１９】シート素板を積層して巻回シート素体を形成
するシート素体積層装置の概略構成図である。

【図２０】巻回装置の概略構成図である。

【図２１】本発明の方法と装置を用いて巻回し、これを
矩形成形した巻鉄心の正面図である。

【図２２】本発明の方法と装置を用いて製造した巻鉄心
の要部断面図である。

【図２３】アモルファスシート素板を示す断面図であ
る。

【図２４】アモルファスシート素板を積層して構成した
従来の巻鉄心の要部を縦断して示す断面図である。

【符号の説明】

１ 切断装置 ９，１０ 搬送コンベア １１ 反転装置 １３ 第１の反転コンベア １４ 第２の反転コンベア ２１ａ，２１ｂ 乗載装置 ３１ 積層装置 ３４ 第１の積層・整列手段 ３５ 第２の積層・整列手段 ３６ 整列手段 ３７ ガイド板 ４０ａ 第１の整列樋 ４０ｂ 第２の整列樋 ４２ 第２の整列手段 ４５ シート素体積層装置 ４６ 挟持装置 ４７ 搬送・積層装置 ４８ 整列装置 ５１ 押圧装置 ５３ 整列手段 ６１ コンベア装置 ６５ 巻回装置 ８０ 巻鉄心 １００ 搬送装置 Ａ アモルファスシート素板 Ｂ シート材料 Ｃ シート素板 Ｄ 巻回シート素体 Ｓ₁ ，Ｓ₂ センサ Ｍ₁ 〜Ｍ₈ 電動機 Ｒ，Ｒ₁ 〜Ｒ₁₁ ローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アモルファスシート素板を複数枚積層し
   てこれを順次あらかじめ設定した所定の長さ寸法で切断
   する工程と、前記切断されたアモルファスシート素板の
   シート材料を、アモルファスシート素板の切断時のみ停
   止する第１の搬送コンベアと常時駆動している第２の搬
   送コンベアとからなる搬送手段にて水平方向に直線移送
   させる工程と、前記切断されたシート材料の搬送途中に
   おいてシート材料を、反転手段にて表面を切断時とは逆
   方向に反転させて移送する工程と、前記反転させたシー
   ト材料を次工程に搬送する乗載手段に反転した状態で移
   送・乗載する工程とからなり、前記アモルファスシート
   素板を所定の長さに切断したシート材料を、その搬送途
   中において前記反転手段により切断前の表面をその逆方
   向となる裏面側に反転させて次工程に搬送するようにし
   たことを特徴とする鉄心材料の搬送方法。
2. 【請求項２】 所定の長さに切断したアモルファスシー
   ト素板からなるシート材料を水平方向に直線移送させる
   搬送手段は、駆動源を個別に具備して鉄心搬送台上を水
   平方向に直線移動する一対の第１，第２の搬送コンベア
   と、これら各搬送コンベアの一方端に駆動結合した駆動
   源と、前記各搬送コンベアの他方端に駆動結合されて鉄
   心搬送台上に設置した第１のシリンダ装置と、前記第
   １，第２の搬送コンベアの中間部にそれぞれ個別に駆動
   結合され、かつ、前記第１のシリンダ装置とは同期して
   逆方向に直線移動可能に設置された第２，第３のシリン
   ダ装置によって構成し、前記切断されたシート材料をそ
   の搬送途中で反転させる反転手段は、水平方向に搬送さ
   れたシート材料を挟持した状態で垂直方向に一定の高さ
   移動させた後、再度シート材料が反転する水平方向に移
   動させるように逆Ｌ字状に形成した一対の第１，第２の
   反転コンベアからなり、更に、前記搬送手段と反転手段
   とを、事前に設定したシーケンスに従って駆動制御する
   制御装置を具備して搬送装置を構成したことを特徴とす
   る鉄心材料の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置は、アモルファスシート素
   板の切断時は搬送手段の第１の搬送コンベアを停止させ
   て第２の搬送コンベアと反転手段とを駆動させ、アモル
   ファスシート素板の切断後は前記搬送手段と反転手段と
   を同期的に駆動させる制御シーケンスを具備して構成し
   たことを特徴とする請求項２記載の鉄心材料の搬送装
   置。
4. 【請求項４】 前記反転手段は、一対の搬送ベルトを並
   設させて逆Ｌ字状に、かつ、シート材料を挟持可能に巻
   掛けて構成し、搬送手段にて直線状に搬送されたシート
   材料を、前記一対の搬送ベルトに挟持して垂直方向に搬
   送すると同時に、シート材料をその表面が反転する直角
   方向に転回させて次工程に搬送できるように構成したこ
   とを特徴とする請求項２記載の鉄心材料の搬送装置。
5. 【請求項５】 前記反転手段は、一対の搬送ベルトを並
   設させて逆Ｌ字状に、しかも、シート材料を挟持可能に
   巻掛けて、シート材料の送出口を上段側の乗載手段と対
   応させて配置した第１の反転コンベアと、前記第１の反
   転コンベアの内側方向に配設されてシート材料の送出口
   を下段側に位置する乗載手段と対応して配置した第２の
   反転コンベアとからなり、この第１，第２の反転コンベ
   アの搬送手段側に位置する部位に、シート材料を前記第
   １，第２の反転コンベア側に交互に振分けて案内する振
   分ローラを取付け、前記シート材料を第１，第２の反転
   コンベアに交互に振分けて前記乗載手段に反転させて搬
   送するように構成したことを特徴とする請求項４記載の
   鉄心材料の搬送装置。