JPH10164573A - 画像伝送方法及び画像伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伝送単位毎に画像の識別子とＭＣＵの識別子
とを付加して伝送することにより、受信側で画像の識別
子によって画像の切れ目を識別して、１画面毎に確実な
タイミングで画像を切り替えて表示できる画像伝送方法
及び画像伝送装置を提供する。 【解決手段】 送信側で、伝送単位に画像の識別子とＭ
ＣＵの識別子とを付加し、誤り検出符号化して伝送し、
受信側で、誤りを検出した場合は、代替データで置き換
え、１画面分の符号化データ又は代替データを記憶し、
受信データの画像の識別子が変化した時に、記憶されて
いた１画面分の符号化データ及び代替データを復号化し
て表示する画像伝送方法及び画像伝送装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像伝送に用いら
れる画像伝送方法及び画像伝送装置に係り、特に連続し
て画像を伝送している過程で伝送誤りが発生しても、あ
る画面の伝送誤りが他の画面にまで影響せずに、確実な
タイミングで画像を切り替えて伝送画像を表示できる画
像伝送方法及び画像伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来の画像伝送装置について図６
を使って説明する。図６は、従来の画像伝送装置の構成
ブロック図である。従来の画像伝送装置は、図６に示す
ように、送信側装置１′が、画像入力手段１１と、画像
符号化手段１２と、通信制御手段１４′と、送信手段１
５とから構成され、受信側装置２′が、受信手段２１
と、通信制御手段２２′と、画像復号化手段２４と、画
像出力手段２５とから構成されている。

【０００３】次に、従来の画像伝送装置の各部について
具体的に説明する。画像入力手段１１は、固体撮像素子
（Charge Coupled Device:ＣＣＤ等）を有するカメラ
や、ＶＴＲ等の映像蓄積装置から出力される、ＮＴＳＣ
（National Television System Committee）コンポジッ
ト信号、Ｙ／Ｃ信号、ＰＡＬ（PhaseAlternation by Li
ne ）信号等の汎用の映像信号を取り込んで、Ａ／Ｄ変
換によってデジタルの画像データに変換し、１画面単位
で画像データを記憶するものである。

【０００４】画像符号化手段１２は、図７に示すよう
に、１画面の画像データを矩形領域で順に切り出し、そ
の矩形領域を１つの符号化単位として圧縮符号化して符
号化データを出力するものである。一般に矩形領域を最
小符号化単位（Minimum CodedUnit：ＭＣＵ）と呼ぶ。
図７は、一般的な画像符号化方式の概要を示す説明図で
ある。

【０００５】代表的な圧縮符号化方式として、ＪＰＥＧ
（Joint Photographic Experts Group:ITU-T T.81 ）方
式が知られているが、ＪＰＥＧ方式は、デジタル変換さ
れた画像データを、まずＭＣＵ（例えば８×８画素や１
６×１６画素）単位で離散コサイン（Discrete Cosine
Transform:ＤＣＴ）変換してＤＣＴ係数を出力し、ＤＣ
Ｔ係数を量子化して有効係数の数を削減し、可変長符号
化であるエントロピー符号化（ハフマン符号化）を行
い、符号化データを出力するものである。

【０００６】特に、ハフマン符号化では、ＤＣ成分の符
号化において、１つ前（左隣）のＭＣＵのＤＣ成分との
差分を符号化するようになっている。なお、ＪＰＥＧ方
式の詳細については、「最新ＭＰＥＧ教科書 1994.8.1
株式会社アスキー発行 p53〜ｐ67に記載されている。

【０００７】通信制御手段１４′は、受信側との通信制
御を行うものである。送信手段１５は、通信制御手段１
４′からの伝送フレームを変調して伝送路３にデータを
送出するものである。

【０００８】受信手段２１は、伝送路３からのデータを
復調して受信データを通信制御手段２２′に出力するも
のである。通信制御手段２２′は、送信側との通信制御
を行うものである。

【０００９】画像復号化手段２４は、画像符号化手段１
２で用いた圧縮符号化に対する伸長復号化を行うもの
で、ＪＰＥＧ方式であれば、受信したＭＣＵ単位の符号
化データをエントロピー復号化（ハフマン復号化）し、
逆量子化し、逆ＤＣＴ変換してＭＣＵ単位の画像データ
を出力するようになっている。

【００１０】画像出力手段２５は、画像復号化手段２４
から出力される復号化された画像データを１画面単位で
記憶し、Ｄ／Ａ変換によってデジタルの画像データをア
ナログの映像信号に変換し、出力して表示するようにな
っている。

【００１１】次に、従来の画像伝送装置の動作につい
て、図６を用いて説明する。従来の画像伝送装置は、送
信側装置１′において、映像信号が入力されると、画像
入力手段１１で画像データに変換されて１画面分記憶さ
れ、画像符号化手段１２でＭＣＵ単位に切り出されて圧
縮符号化された符号化データが、通信制御手段１４′，
送信手段１５を介して伝送路３に送出される。

【００１２】そして、受信側装置２′において、受信手
段２１，通信制御手段２２′を介して伝送路３からのＭ
ＣＵ単位の符号化データを受け取り、画像復号化手段２
４で伸長復号化されてＭＣＵ単位の画像データが出力さ
れ、画像出力手段２５で１画面分の画像データが記憶さ
れると、画像データが映像信号に変換されて出力され
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像伝送方法及び画像伝送装置では、特に符号化方
式としてＪＰＥＧ方式を用いている場合、ＤＣ成分の差
分を符号化しているために、伝送中に誤りが発生する
と、伝送誤りのフレームに含まれるＭＣＵだけでなく、
それに続く他のＭＣＵにまで誤りが影響するという問題
点があった。

【００１４】また、上記従来の画像伝送方法及び画像伝
送装置では、特に符号化方式としてＪＰＥＧ方式を用い
ている場合、符号化データの先頭から順序良く復号化し
なけれならない符号化方式であり、伝送中の誤りによっ
て一旦復号化ができなくなると、以降の符号化データが
全く復号化できなくなるという状況も発生するという問
題点があった。

【００１５】この問題点を解決する方法として、１つ又
は複数個のＭＣＵを伝送単位として、画像内のＭＣＵの
位置を示すＭＣＵの識別子を挿入して伝送し、受信側で
ＭＣＵの識別子に従って符号化データを画像内の適切な
位置に配置してから、復号化することによって、誤りの
影響を最小限に留める方法も提案されているが、この方
法では各ＭＣＵが同一画面内のＭＣＵであるかどうかが
区別ができず、別の画面のＭＣＵが表示対象の画面に含
まれて表示される事態が発生するという問題点があっ
た。

【００１６】また、上記のような方法では、画面毎に画
像の符号化データを復号化して表示するものでないた
め、１画面毎に確実なタイミングで画像を切り替えて表
示することができないという問題点があった。

【００１７】本発明は上記実情に鑑みて為されたもの
で、伝送単位毎に画像の識別子とＭＣＵの識別子とを付
加して伝送することにより、受信側で画像の識別子によ
って画像の切れ目を識別して、ある画面内における伝送
誤りを他の画像に影響するのを防止し、また、１画面毎
に確実なタイミングで画像を切り替えて表示できる画像
伝送方法及び画像伝送装置を提供することを目的とす
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するための請求項１記載の発明は、画像伝送方法にお
いて、送信側で、入力した画像を最小符号化単位で情報
源符号化して符号化データを作成し、１つ又は複数の前
記符号化データを伝送単位とし、前記伝送単位に画面単
位に付される画像の識別子と最小符号化単位の識別子と
を付加して誤り検出符号化して伝送し、受信側で、同一
の画像の識別子が付加された受信データについて、正常
受信された符号化データを記憶し、伝送誤りが検出され
た部分と欠落した部分は、予め設けられた代替データで
置き換えて記憶し、前記受信データの画像識別子が変化
した時に、前記記憶された符号化データ及び代替データ
を復号化することを特徴としており、複数の画像を連続
して送信しても、伝送誤りに影響されずに、確実なタイ
ミングで画像を切り替えて表示できる。

【００１９】上記従来例の問題点を解決するための請求
項２記載の発明は、画像伝送装置において、送信側が、
入力した画像を最小符号化単位で情報源符号化して符号
化データを作成する画像符号化手段と、１つ又は複数の
前記符号化データを伝送単位として、画面単位に付され
る画像の識別子と最小符号化単位の識別子とを付加して
伝送データを作成する画像送信制御手段と、前記伝送デ
ータの誤り検出符号化を行って誤り検出符号化データを
作成する通信制御手段と、前記伝送データと前記誤り検
出符号化データを伝送する送信手段とを有し、受信側
が、伝送データ及び誤り検出符号化データを受信する受
信手段と、前記受信した伝送データ及び誤り検出符号化
データから誤り検出を行う通信制御手段と、誤りが検出
された部分は予め設けられた代替データで置き換え、正
常受信した符号化データと前記代替データとを画像の識
別子単位で記憶し、受信データの画像の識別子が変化し
た時に前記記憶している符号化データ及び代替データを
出力する画像受信制御手段と、前記出力された符号化デ
ータ及び代替データを復号化する画像復号化手段とを有
することを特徴としており、複数の画像を連続して送信
しても、伝送誤りに影響されずに、確実なタイミングで
画像を切り替えて表示できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】請求項に係る発明について、その
実施の形態を図面を参照しながら説明する。本発明に係
る画像伝送方法及び画像伝送装置は、送信側で、１つ又
は複数のＭＣＵの符号化データを伝送単位として、画面
単位で付された画像の識別子とＭＣＵの識別子とを付加
し、誤り検出符号化して伝送し、受信側で、誤りを検出
した場合は、代替データで置き換え、１画面分の符号化
データ又は代替データを記憶し、受信データの画像の識
別子が変化した時に、記憶されていた１画面分の符号化
データ及び代替データを復号化するので、１つの画面で
発生した伝送誤りを他の画面に影響させることなく、１
画面毎に確実なタイミングで画像を切り替えて復号化で
きるものである。

【００２１】まず、本発明に係る画像伝送方法を実現す
る画像伝送装置の構成について図１を使って説明する。
図１は、本発明に係る画像伝送装置の構成ブロック図で
ある。尚、図６と同様の構成をとる部分については同一
の符号を付して説明する。

【００２２】本発明の画像伝送装置（本装置）は、送信
側装置１が、従来の画像伝送装置と同様の部分として、
画像入力手段１１と、画像符号化手段１２と、通信制御
手段１４と、送信手段１５とから構成され、更に本発明
の特徴部分として、画像送信制御手段１３が設けられて
いる。但し、本発明の通信制御手段１４は従来の通信制
御手段１４′とは、通信制御手順が異なっている。

【００２３】また、本装置の受信側装置２は、従来と同
様の部分として受信手段２１と、通信制御手段２２と、
画像復号化手段２４と、画像出力手段２５とから構成さ
れ、更に本装置の特徴部分として画像受信制御手段２３
が設けられている。但し、本発明の通信制御手段２２は
従来の通信制御手段２２′とは、通信制御手順が異なっ
ている。

【００２４】次に、本装置の各部について具体的に説明
するが、送信側装置１の画像入力手段１１と、画像符号
化手段１２と、送信手段１５と、受信側装置２の受信手
段２１と、画像復号化手段２４と、画像出力手段２５
は、従来と全く同様であるので、ここでは説明を省略
し、本発明の特徴部分のみ説明する。

【００２５】画像送信制御手段１３は、符号化データの
伝送単位毎に、画面単位で付された画像の識別子（画像
ＩＤ）と、画面内のＭＣＵの位置を表す最小符号化単位
の識別子（ＭＣＵＩＤ）とを付加して通信制御手段１４
に出力するものである。

【００２６】具体的に画像送信制御手段１３は、図２に
示すように、内部に画像符号化手段１２からの符号化デ
ータを１画面分記憶し、記憶された符号化データから１
つ又は複数個のＭＣＵの符号化データを伝送単位として
切り出し、画像ＩＤ(例えば、画像の番号)とＭＣＵＩＤ
(例えば、ＭＣＵの番号)とを符号化データの前又は後ろ
（図２の例では前）に付加し、伝送データとして通信制
御手段１４に出力するようになっている。図２は、本発
明の画像送信制御手段の動作を示す説明図である。

【００２７】尚、画像送信制御手段１３は、最後の画像
の最後のＭＣＵの符号化データを出力した後には、受信
側に送信終了を知らせるダミーの画像ＩＤ（図２の例で
は画像ＩＤ＝９９）をセットしたデータを出力して送信
させるようになっている。

【００２８】通信制御手段１４は、画像送信制御手段１
３からの伝送データを、通信制御手順に則った伝送フレ
ームに組み込んで、送信手段１５に出力するものであ
る。尚、通信制御手順としては、通信時に１つ又は複数
個のＭＣＵの符号化データと画像ＩＤとＭＣＵＩＤとか
ら構成される伝送データを１単位とし、その単位で誤り
検出ができれば、いかなる手順でもよく、一般的な手順
としてはＨＤＬＣ（High level Data Link Control）手
順が知られている。

【００２９】ＨＤＬＣ手順は、ビット単位で可変長のデ
ータを伝送することができ、誤り検出符号であるＣＲＣ
符号を付加して伝送するものである。尚、ＨＤＬＣ手順
の詳細は、「コンピュータ通信とネットワーク」福永邦
雄著 共立出版株式会社 ｐ１１３〜ｐ１３０に記載さ
れている。

【００３０】通信制御手段２２は、受信手段２１により
復調された受信データの誤り検出を行い、誤りが検出さ
れたデータは廃棄し、正常に受信された伝送データのみ
を画像受信制御手段２３に出力するものである。

【００３１】画像受信制御手段２３は、正常受信された
符号化データを受け取り、１画面単位で復号化する制御
を行うものである。ここで、画像受信制御手段２３の内
部の構成について、図３を使って説明する。図３は、本
発明の画像受信制御手段２３内部の構成を示すブロック
図である。

【００３２】画像受信制御手段２３の内部は、画像受信
制御部２３１と、一時記憶部２３２と、代替ＭＣＵ記憶
部２３３とから構成されている。

【００３３】一時記憶部２３２は、１画面分の符号化デ
ータを記憶するもので、図４に示すように、１画面分の
ＭＣＵ単位の符号化データを記憶するＭＣＵ記憶エリア
２３２ａと、各ＭＣＵの符号化データ長を記憶するＭＣ
Ｕデータ長記憶エリア２３２ｂとから構成されている。
図４は、本発明の一時記憶部２３２内部の構成を示す説
明図である。

【００３４】ＭＣＵ記憶エリア２３２ａにおいて、ＭＣ
Ｕ毎の記憶エリアは、１つのＭＣＵの画像データ長、つ
まり画像データを１／１に圧縮した場合に必要な領域で
ある。例えば、ＭＣＵが16×16画素で24ビットの階調の
時は、１ＭＣＵ当たり16×16×24ビット＝6144ビット＝
７６８バイトの領域が確保されるようになっている。

【００３５】代替ＭＣＵ記憶部２３３は、伝送エラーが
発生したＭＣＵ又は欠落したＭＣＵに対して置き換える
復号可能な代替符号化データと、その代替符号化データ
長とを代替データとして予め記憶しておく領域である。
代替符号化データとしては、白一色、黒一色等の同一の
色のＭＣＵを符号化した符号化データを用いる。

【００３６】画像受信制御部２３１は、正常受信された
符号化データを受け取り、１画面単位で復号化する制御
を実際に行うもので、具体的には、代替ＭＣＵ記憶部２
３３に記憶されている代替データで一時記憶部２３２を
初期化し、正常に受信された受信データ内の符号化デー
タを一時記憶部２３２のＭＣＵＩＤに対応するエリアに
記憶し、受信データの画像ＩＤが変わった時に、一時記
憶部２３２の内容を画像復号化手段２４に出力するよう
になっている。

【００３７】画像受信制御部２３１の具体的な処理動作
について、図５を使って説明する。図５は、本発明の画
像受信制御部２３１の処理の流れを示すフローチャート
図である。

【００３８】画像受信制御部２３１における受信制御処
理は、まず初期化処理として、代替ＭＣＵ記憶部２３３
に記憶されている代替データで一時記憶部２３２を初期
化し（１００）、画像の切り替わりをチェックするため
の旧画像ＩＤを最初の画像ＩＤ（例えば１）で初期化す
る（１０２）。

【００３９】そして、通信制御手段２２から正常に受信
した受信データの入力があるか判断し（１１０）、入力
がない場合（Ｎｏ）は受信制御処理を終了し、入力があ
った場合（Ｙｅｓ）は、受信データの画像ＩＤが旧画像
ＩＤと同じか判断する（１１２）。

【００４０】そして、受信データの画像ＩＤが旧画像Ｉ
Ｄと同じ場合（Ｙｅｓ）は、処理１３０に飛び、同じで
ない場合（Ｎｏ）は、ＭＣＵ単位で一時記憶部２３２に
記憶されている全ての符号化データを画像復号化手段２
４に出力し（１２０）、代替ＭＣＵ記憶部２３３に記憶
されている代替データで一時記憶部２３２を初期化する
（１２２）。

【００４１】尚、処理１２０における符号化データの出
力処理は、ＭＣＵＩＤ１から順に、まずＭＣＵデータ長
記憶エリア２３２ｂから符号化データ長を読み出し、そ
のデータ長分だけＭＣＵ記憶エリア２３２ａから符号化
データを読み出して画像復号化手段２４に出力し、この
動作をＭＣＵの個数分だけ行う処理である。

【００４２】そして、受信データの符号化データを、Ｍ
ＣＵ記憶エリア２３２ａのＭＣＵＩＤに対応する場所に
格納し（１３０）、符号化データ長をＭＣＵデータ長記
憶エリア２３２ｂのＭＣＵＩＤに対応する場所に格納し
（１３２）、処理１１０に戻る。

【００４３】次に、本装置における動作について、図１
を使って説明する。本装置では、送信側装置１におい
て、映像信号が入力されると、画像入力手段１１で画像
データに変換されて１画面分記憶され、画像符号化手段
１２でＭＣＵ単位に切り出されて圧縮符号化され、ＭＣ
Ｕ単位の符号化データが画像送信制御手段１３に出力さ
れて１画面分記憶される。

【００４４】そして、画像送信制御手段１３で、１つ又
は複数のＭＣＵの符号化データが伝送単位として切り出
され、画像ＩＤとＭＣＵＩＤとが付加されて通信制御手
段１４に出力され、通信制御手段１４で誤り検出符号が
付加されて，送信手段１５を介して伝送路３に送出され
る。

【００４５】そして、受信側装置２において、受信手段
２１を介して伝送路３からの受信データを受け取り、通
信制御手段２２で誤り検出され、正常受信されたデータ
のみが画像受信制御手段２３に出力される。

【００４６】そして、画像受信制御手段２３において、
代替データで初期化された一時記憶部２３２の、受信デ
ータのＭＣＵＩＤに対応する部分に符号化データ及びそ
のデータ長が記憶される。

【００４７】そして、受信データの画像ＩＤが切り替わ
ると、一時記憶部２３２に記憶されている符号化データ
及び代替データがＭＣＵ単位で画像復号化手段２４に出
力され、画像復号化手段２４で伸長復号化されてＭＣＵ
単位の画像データが出力され、画像出力手段２５で１画
面分の画像データが記憶されると、画像データが映像信
号に変換されて出力される。

【００４８】尚、本発明において、画像の符号化／復号
化方法は、ＪＰＥＧ方式に限定せず、ＭＰＥＧ１方式、
ＭＰＥＧ２方式、Ｈ．２６１方式、Ｈ．２６３方式等で
あってもかまわない。

【００４９】本発明の画像伝送方法及び画像伝送装置に
よれば、送信側で、圧縮符号化した符号化データに対し
て、画像送信制御手段１３で伝送単位毎に画面単位で付
された画像ＩＤとＭＣＵＩＤとを付加して伝送し、受信
側で、代替データで初期化された一時記憶部２３２に正
常受信した符号化データをＭＣＵＩＤに対応付けて順次
記憶し、受信データの画像ＩＤが切り替わったときに、
一時記憶部２３２に記憶された1画面分の符号化データ
を復号化するものであるので、複数の画像を連続して送
信しても、１つの画面で発生した伝送誤りを他の画面に
影響させることなく、確実なタイミングで画像を切り替
えて表示できる効果がある。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、送信側
で、１つ又は複数の最小符号化単位の符号化データを伝
送単位とし、伝送単位に画面単位に付された画像の識別
子と最小符号化単位の識別子とを付加して誤り検出符号
化して伝送し、受信側で、画像の識別子単位に正常受信
された符号化データと、伝送誤り又は欠落に対して置き
換えられた代替データとを記憶し、受信データの画像の
識別子が変化した時に記憶されている１画面分の符号化
データ及び代替データを復号化する画像伝送方法として
いるので、複数の画像を連続して送信しても、１つの画
面で発生した伝送誤りを他の画面に影響させることな
く、復号化されたデータを表示する場合に、画面毎に表
示されることになるので、確実なタイミングで画像を切
り替えて表示できる効果がある。

【００５１】請求項２記載の発明によれば、送信側で、
画像符号化手段が入力した画像を最小符号化単位で情報
源符号化して符号化データを作成し、画像送信制御手段
が１つ又は複数の符号化データを伝送単位として、画面
単位に付された画像の識別子と最小符号化単位の識別子
とを付加して伝送データを作成し、通信制御手段が伝送
データの誤り検出符号化を行って誤り検出符号化データ
を作成し、送信手段が伝送データと誤り検出符号化デー
タを伝送し、受信側で、受信手段が伝送データ及び誤り
検出符号化データを受信し、通信制御手段が受信した伝
送データ及び誤り検出符号化データから誤り検出を行
い、画像受信制御手段が、誤りが検出された部分は予め
設けられた代替データで置き換え、正常受信した符号化
データと代替データとを１画面分記憶し、受信データの
画像の識別子が変化した時に符号化データ及び代替デー
タを出力し、画像復号化手段が出力された符号化データ
及び代替データを復号化する画像伝送装置としているの
で、複数の画像を連続して送信しても、１つの画面で発
生した伝送誤りを他の画面に影響させることなく、復号
化されたデータを表示する場合に、画面毎に表示される
ことになるので、確実なタイミングで画像を切り替えて
表示できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像伝送装置の構成ブロック図で
ある。

【図２】本発明の画像送信制御手段の動作を示す説明図
である。

【図３】本発明の画像受信制御手段内部の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】本発明の一時記憶部内部の構成を示す説明図で
ある。

【図５】本発明の画像受信制御部の処理の流れを示すフ
ローチャート図である。

【図６】従来の画像伝送装置の構成ブロック図である。

【図７】一般的な画像符号化方式の概要を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１，１′…送信側装置、 ２，２′…受信側装置、 ３
…伝送路、 １１…画像入力手段、 １２…画像符号化
手段、 １３…画像送信制御手段、 １４，１４′…通
信制御手段、 １５…送信手段、 ２１…受信手段、
２２，２２′…通信制御手段、 ２３…画像受信制御手
段、 ２３１…画像受信制御部、 ２３２…一時記憶
部、 ２３２ａ…ＭＣＵ記憶エリア、 ２３２ｂ…ＭＣ
Ｕデータ長記憶エリア、 ２３３…代替ＭＣＵ記憶部、
２４…画像復号化手段、 ２５…画像出力手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信側で、入力した画像を最小符号化単
   位で情報源符号化して符号化データを作成し、１つ又は
   複数の前記符号化データを伝送単位とし、前記伝送単位
   に画面単位に付される画像の識別子と最小符号化単位の
   識別子とを付加して誤り検出符号化して伝送し、受信側
   で、同一の画像の識別子が付加された受信データについ
   て、正常受信された符号化データを記憶し、伝送誤りが
   検出された部分と欠落した部分は、予め設けられた代替
   データで置き換えて記憶し、前記受信データの画像識別
   子が変化した時に、前記記憶された符号化データ及び代
   替データを復号化することを特徴とする画像伝送方法。
2. 【請求項２】 送信側が、入力した画像を最小符号化単
   位で情報源符号化して符号化データを作成する画像符号
   化手段と、１つ又は複数の前記符号化データを伝送単位
   として、画面単位に付される画像の識別子と最小符号化
   単位の識別子とを付加して伝送データを作成する画像送
   信制御手段と、前記伝送データの誤り検出符号化を行っ
   て誤り検出符号化データを作成する通信制御手段と、前
   記伝送データと前記誤り検出符号化データを伝送する送
   信手段とを有し、受信側が、伝送データ及び誤り検出符
   号化データを受信する受信手段と、前記受信した伝送デ
   ータ及び誤り検出符号化データから誤り検出を行う通信
   制御手段と、誤りが検出された部分は予め設けられた代
   替データで置き換え、正常受信した符号化データと前記
   代替データとを画像の識別子単位で記憶し、受信データ
   の画像の識別子が変化した時に前記記憶している符号化
   データ及び代替データを出力する画像受信制御手段と、
   前記出力された符号化データ及び代替データを復号化す
   る画像復号化手段とを有することを特徴とする画像伝送
   装置。