JPH10164820A - 永久磁石界磁同期機 - Google Patents
永久磁石界磁同期機Info
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- JPH10164820A JPH10164820A JP8337639A JP33763996A JPH10164820A JP H10164820 A JPH10164820 A JP H10164820A JP 8337639 A JP8337639 A JP 8337639A JP 33763996 A JP33763996 A JP 33763996A JP H10164820 A JPH10164820 A JP H10164820A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ピーク推力が大きく、移動ピッチを細かくで
きる、低コストの永久磁石界磁同期機を提供する。 【解決手段】 固定子の複数の歯列は溝をおいて等ピッ
チＰで歯が形成されているとともに、前記複数の歯列は
それぞれ隣りの歯列と互いに０．５Ｐだけ移動方向にず
れて設けられており、可動子は、中心間距離が移動方向
に電気角で位相差±１８０／ｍ度離れた同じ構造のｍ個
の電磁石からなり、前記電磁石は、同じ形状の複数のＣ
形鉄心と、該複数のＣ形鉄心の間に挿設された永久磁石
及び非磁性材の中間材と、コイルからなるとともに、前
記複数のＣ形鉄心の磁極には溝を挟んで移動方向に０．
５Ｐのピッチで歯が形成されており、前記永久磁石は移
動方向に向かって順次向きが入れ替わるようピッチ０．
５Ｐで左右方向に着磁されており、前記Ｃ形鉄心の磁極
の歯と隣の鉄心の磁極の歯に現れる極性が異極になるよ
うに前記永久磁石が配置される。
きる、低コストの永久磁石界磁同期機を提供する。 【解決手段】 固定子の複数の歯列は溝をおいて等ピッ
チＰで歯が形成されているとともに、前記複数の歯列は
それぞれ隣りの歯列と互いに０．５Ｐだけ移動方向にず
れて設けられており、可動子は、中心間距離が移動方向
に電気角で位相差±１８０／ｍ度離れた同じ構造のｍ個
の電磁石からなり、前記電磁石は、同じ形状の複数のＣ
形鉄心と、該複数のＣ形鉄心の間に挿設された永久磁石
及び非磁性材の中間材と、コイルからなるとともに、前
記複数のＣ形鉄心の磁極には溝を挟んで移動方向に０．
５Ｐのピッチで歯が形成されており、前記永久磁石は移
動方向に向かって順次向きが入れ替わるようピッチ０．
５Ｐで左右方向に着磁されており、前記Ｃ形鉄心の磁極
の歯と隣の鉄心の磁極の歯に現れる極性が異極になるよ
うに前記永久磁石が配置される。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は，主に低速で駆動
し、直線又は回転運動をするサーボモータ、或いはダイ
レクトドライブモータに関する。
し、直線又は回転運動をするサーボモータ、或いはダイ
レクトドライブモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パルスモータや同期モータは、永
久磁石を用いて界磁を与えれば、コンパクトな構成で高
い推力を得ることが知られており、様々な構造のものが
開発されている。図１０はその１つの例を示しており、
特開平２−１５１２５６号公報に開示された直線形のパ
ルスモータである。図において、１は図示しない基礎に
固定された磁性体の固定子であり、２は該固定子１の上
にエアギャップを介して左右の移動方向に移動可能に支
持された可動子である。固定子１の上面には溝１８ｂを
挟んで移動方向にピッチＰで歯１８ａが形成されてお
り、歯１８ａと溝１８ｂの幅はほぼ同じになっている。
可動子２は同じ構造のＡ相電磁石２７及びＢ相電磁石２
８と、これらを剛に固定する図示しない固定部材からな
っており、前記２つの磁石の移動方向の中心間距離は
５．２５Ｐとなっている。Ａ相電磁石２７は移動方向の
側面から見ると略Ｃ形をしており、移動方向の前後に２
つの磁極を形成してそれぞれコイルが巻回されている。
該磁極は移動方向の中心間距離が２．５Ｐであり、前記
２つの磁極の先端部には３つの溝を介して０．５Ｐのピ
ッチで歯が形成されており、該溝には永久磁石６８が挿
嵌されている。該永久磁石６８は移動方向に着磁されて
おり、隣り合う該永久磁石６８の着磁方向が入れ替わっ
ている。Ａ相電磁石２７の２つのコイルは磁極に流れる
磁束が加算されるように巻回されている。このような構
成において、Ａ相電磁石２７に左回りの磁束が流れるよ
うコイルに電流を供給すると、Ａ相電磁石２７の左側磁
極には左から１番目と３番目の歯に下向きの磁束が流
れ、右側磁極には左から２番目と４番目の歯に上向きの
磁束が流れるので、可動子２の移動方向の位置は図１０
の状態で安定保持される。次に、Ｂ相電磁石２８に前記
Ａ相電磁石と同じように磁束が左回りに流れるようコイ
ルに電流を供給すると、Ｂ相電磁石２８の左側磁極に
は、左から１番目と３番目の歯に下向きの磁束が流れ、
右側磁極には左から２番目と４番目の歯に上向きの磁束
が流れるので、可動子２の移動方向の位置は図１０の状
態から左に０．２５Ｐずれた位置で保持される。さらに
Ａ相電磁石２７に前記とは逆向きの電流を供給すると、
前記と同じようなメカニズムで磁束が逆向きに流れるの
で可動子２の移動方向の位置は図１０の位置から０．５
Ｐ左にずれた位置で保持される。これに加えて、Ｂ相電
磁石２８に前記Ｂ相電磁石とは逆向きの電流を供給する
と、前記と同じようなメカニズムで磁束が逆向きに流れ
るので可動子２の移動方向の位置は図１０の位置から
０．７５Ｐ左にずれた位置で保持される。このようにし
て、Ａ相とＢ相の電磁石の電流を交互に供給すると可動
子２は左に移動させることができるのである。前記説明
から、逆の手順で電流を供給すると可動子２を右側に移
動させることも明らかである。
久磁石を用いて界磁を与えれば、コンパクトな構成で高
い推力を得ることが知られており、様々な構造のものが
開発されている。図１０はその１つの例を示しており、
特開平２−１５１２５６号公報に開示された直線形のパ
ルスモータである。図において、１は図示しない基礎に
固定された磁性体の固定子であり、２は該固定子１の上
にエアギャップを介して左右の移動方向に移動可能に支
持された可動子である。固定子１の上面には溝１８ｂを
挟んで移動方向にピッチＰで歯１８ａが形成されてお
り、歯１８ａと溝１８ｂの幅はほぼ同じになっている。
可動子２は同じ構造のＡ相電磁石２７及びＢ相電磁石２
８と、これらを剛に固定する図示しない固定部材からな
っており、前記２つの磁石の移動方向の中心間距離は
５．２５Ｐとなっている。Ａ相電磁石２７は移動方向の
側面から見ると略Ｃ形をしており、移動方向の前後に２
つの磁極を形成してそれぞれコイルが巻回されている。
該磁極は移動方向の中心間距離が２．５Ｐであり、前記
２つの磁極の先端部には３つの溝を介して０．５Ｐのピ
ッチで歯が形成されており、該溝には永久磁石６８が挿
嵌されている。該永久磁石６８は移動方向に着磁されて
おり、隣り合う該永久磁石６８の着磁方向が入れ替わっ
ている。Ａ相電磁石２７の２つのコイルは磁極に流れる
磁束が加算されるように巻回されている。このような構
成において、Ａ相電磁石２７に左回りの磁束が流れるよ
うコイルに電流を供給すると、Ａ相電磁石２７の左側磁
極には左から１番目と３番目の歯に下向きの磁束が流
れ、右側磁極には左から２番目と４番目の歯に上向きの
磁束が流れるので、可動子２の移動方向の位置は図１０
の状態で安定保持される。次に、Ｂ相電磁石２８に前記
Ａ相電磁石と同じように磁束が左回りに流れるようコイ
ルに電流を供給すると、Ｂ相電磁石２８の左側磁極に
は、左から１番目と３番目の歯に下向きの磁束が流れ、
右側磁極には左から２番目と４番目の歯に上向きの磁束
が流れるので、可動子２の移動方向の位置は図１０の状
態から左に０．２５Ｐずれた位置で保持される。さらに
Ａ相電磁石２７に前記とは逆向きの電流を供給すると、
前記と同じようなメカニズムで磁束が逆向きに流れるの
で可動子２の移動方向の位置は図１０の位置から０．５
Ｐ左にずれた位置で保持される。これに加えて、Ｂ相電
磁石２８に前記Ｂ相電磁石とは逆向きの電流を供給する
と、前記と同じようなメカニズムで磁束が逆向きに流れ
るので可動子２の移動方向の位置は図１０の位置から
０．７５Ｐ左にずれた位置で保持される。このようにし
て、Ａ相とＢ相の電磁石の電流を交互に供給すると可動
子２は左に移動させることができるのである。前記説明
から、逆の手順で電流を供給すると可動子２を右側に移
動させることも明らかである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが前記の従来技
術によると、次のような問題があった。すなわち、前記
従来例のモータ定数を向上するときは、固定子１の磁極
ピッチを小さくするので、可動子２の磁極ピッチも小さ
くなる。この結果、可動子２の溝に挿入する永久磁石６
８の厚さも薄くなり、薄い磁石を多数用意しなければな
らなくなって、歩留まりが悪くなり、工数がかかってコ
スト高となっていた。このような傾向は、直線形のモー
タに限らず回転形のモータについても同様にあり、問題
となっていた。
術によると、次のような問題があった。すなわち、前記
従来例のモータ定数を向上するときは、固定子１の磁極
ピッチを小さくするので、可動子２の磁極ピッチも小さ
くなる。この結果、可動子２の溝に挿入する永久磁石６
８の厚さも薄くなり、薄い磁石を多数用意しなければな
らなくなって、歩留まりが悪くなり、工数がかかってコ
スト高となっていた。このような傾向は、直線形のモー
タに限らず回転形のモータについても同様にあり、問題
となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め，本発明は、移動方向に等間隔の磁性体の歯を備えた
直線状の固定子と、磁極の先端に永久磁石を固着してコ
イルを巻回した複数の電磁石からなり、前記磁極が前記
固定子とエアギャップを介して前記移動方向に移動可能
に支持された可動子とからなるｍ相の永久磁石界磁同期
機において、前記固定子は、移動方向に向かって左右に
複数の歯列を備え、該複数の歯列は溝をおいて等ピッチ
Ｐで歯が形成されているとともに、前記複数の歯列はそ
れぞれ隣りの歯列と互いに０．５Ｐだけ移動方向にずれ
て設けられており、前記可動子は、中心間距離が移動方
向に電気角で位相差±１８０／ｍ度離れた同じ構造のｍ
個の電磁石と、該ｍ個の電磁石を剛に固定する固定部材
からなり、前記電磁石は、移動方向に向かって左右に設
けられた同じ形状の複数のＣ形鉄心と、該複数のＣ形鉄
心の間に挿設された永久磁石及び非磁性材のスペーサ
と、１個または複数個のコイルからなるとともに、前記
複数のＣ形鉄心の磁極には溝を挟んで移動方向に０．５
Ｐのピッチで歯が形成されており、前記永久磁石は前記
複数のＣ形鉄心の磁極の歯の間に挿設されて前記歯に向
かって着磁されるとともに、０．５Ｐのピッチで逆向き
に着磁されており、前記コイルは前記永久磁石を挟んで
いる前記磁極の外周に巻回されており、前記Ｃ形鉄心の
磁極の歯と隣の鉄心の磁極の歯に現れる極性が異極にな
るように前記永久磁石が配置したのである。
め，本発明は、移動方向に等間隔の磁性体の歯を備えた
直線状の固定子と、磁極の先端に永久磁石を固着してコ
イルを巻回した複数の電磁石からなり、前記磁極が前記
固定子とエアギャップを介して前記移動方向に移動可能
に支持された可動子とからなるｍ相の永久磁石界磁同期
機において、前記固定子は、移動方向に向かって左右に
複数の歯列を備え、該複数の歯列は溝をおいて等ピッチ
Ｐで歯が形成されているとともに、前記複数の歯列はそ
れぞれ隣りの歯列と互いに０．５Ｐだけ移動方向にずれ
て設けられており、前記可動子は、中心間距離が移動方
向に電気角で位相差±１８０／ｍ度離れた同じ構造のｍ
個の電磁石と、該ｍ個の電磁石を剛に固定する固定部材
からなり、前記電磁石は、移動方向に向かって左右に設
けられた同じ形状の複数のＣ形鉄心と、該複数のＣ形鉄
心の間に挿設された永久磁石及び非磁性材のスペーサ
と、１個または複数個のコイルからなるとともに、前記
複数のＣ形鉄心の磁極には溝を挟んで移動方向に０．５
Ｐのピッチで歯が形成されており、前記永久磁石は前記
複数のＣ形鉄心の磁極の歯の間に挿設されて前記歯に向
かって着磁されるとともに、０．５Ｐのピッチで逆向き
に着磁されており、前記コイルは前記永久磁石を挟んで
いる前記磁極の外周に巻回されており、前記Ｃ形鉄心の
磁極の歯と隣の鉄心の磁極の歯に現れる極性が異極にな
るように前記永久磁石が配置したのである。
【０００５】また、本発明は、移動方向に等間隔の磁性
体の歯列を備えた直線状の固定子と、磁極の先端に永久
磁石を固着してコイルを巻回した複数の電磁石からな
り、前記磁極が前記固定子とエアギャップを介して前記
移動方向に移動可能に支持された可動子とからなるｍ相
（ｍ＝２、３、４・・・）の永久磁石界磁同期機におい
て、前記固定子は、ｎを自然数とする４ｎ個の歯列を移
動方向に向かって左右に備えるとともに、右側のｎ個の
歯列と左側のｎ個の歯列が他の歯列に対して０．５Ｐだ
け移動方向にずれて設けられたものであり、前記可動子
は、中心間距離が移動方向に電気角で位相差±１８０／
ｍ度離れた同じ構造のｍ個の電磁石と、該ｍ個の電磁石
を固定する固定部材からなるものであり、該電磁石は、
Ｃ形の鉄心ブロックと、該鉄心ブロックの２つの磁極ブ
ロックに巻回されたコイルからなり、前記鉄心ブロック
は、Ｃ形の複数の鉄心と、該鉄心の間に設けられた非磁
性の中間材と、前記磁極ブロックの磁極面に形成された
複数の歯と、該歯の間の溝に挿嵌された永久磁石からな
り、前記鉄心の中心間距離は０．５Ｐであって、前記永
久磁石は移動方向に０．５Ｐのピッチで向きが順次入れ
替わるよう左右方向に着磁したのである。
体の歯列を備えた直線状の固定子と、磁極の先端に永久
磁石を固着してコイルを巻回した複数の電磁石からな
り、前記磁極が前記固定子とエアギャップを介して前記
移動方向に移動可能に支持された可動子とからなるｍ相
（ｍ＝２、３、４・・・）の永久磁石界磁同期機におい
て、前記固定子は、ｎを自然数とする４ｎ個の歯列を移
動方向に向かって左右に備えるとともに、右側のｎ個の
歯列と左側のｎ個の歯列が他の歯列に対して０．５Ｐだ
け移動方向にずれて設けられたものであり、前記可動子
は、中心間距離が移動方向に電気角で位相差±１８０／
ｍ度離れた同じ構造のｍ個の電磁石と、該ｍ個の電磁石
を固定する固定部材からなるものであり、該電磁石は、
Ｃ形の鉄心ブロックと、該鉄心ブロックの２つの磁極ブ
ロックに巻回されたコイルからなり、前記鉄心ブロック
は、Ｃ形の複数の鉄心と、該鉄心の間に設けられた非磁
性の中間材と、前記磁極ブロックの磁極面に形成された
複数の歯と、該歯の間の溝に挿嵌された永久磁石からな
り、前記鉄心の中心間距離は０．５Ｐであって、前記永
久磁石は移動方向に０．５Ｐのピッチで向きが順次入れ
替わるよう左右方向に着磁したのである。
【０００６】さらに、回転可能に支持され鉄心で構成す
る回転子と、該回転子とエアギャップを介し、鉄心と永
久磁石とコイルで構成する固定子からなり、前記回転子
の表面には周方向等間隔に軸方向の歯が形成され、前記
固定子は周方向等間隔に複数の磁極が形成されるととも
に、該磁極の先端面には前記回転子の歯の半分の間隔で
周方向等間隔に軸方向の歯が形成された回転形の永久磁
石界磁同期機であって、固定子と回転子には軸方向に複
数個の区域が設けられ、固定子には、各区域の境界に軸
方向に着磁された円環状の永久磁石が挿嵌されるととも
に、隣り合う該永久磁石の磁極の方向が反転するよう着
磁され、回転子には、１つおきの区域の歯が同じように
形成されるとともに、隣り合う区域の歯が歯の周方向ピ
ッチの半分だけ周方向にずれて形成したのである。
る回転子と、該回転子とエアギャップを介し、鉄心と永
久磁石とコイルで構成する固定子からなり、前記回転子
の表面には周方向等間隔に軸方向の歯が形成され、前記
固定子は周方向等間隔に複数の磁極が形成されるととも
に、該磁極の先端面には前記回転子の歯の半分の間隔で
周方向等間隔に軸方向の歯が形成された回転形の永久磁
石界磁同期機であって、固定子と回転子には軸方向に複
数個の区域が設けられ、固定子には、各区域の境界に軸
方向に着磁された円環状の永久磁石が挿嵌されるととも
に、隣り合う該永久磁石の磁極の方向が反転するよう着
磁され、回転子には、１つおきの区域の歯が同じように
形成されるとともに、隣り合う区域の歯が歯の周方向ピ
ッチの半分だけ周方向にずれて形成したのである。
【０００７】
【発明の実施の形態】このようにすると、従来に比べ
て、界磁用の永久磁石の形状を単純な形状とすることが
できるので、製作時の作業性が大いに向上するととも
に、モータ定数の向上ができるのである。以下、本発明
の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の
第１の実施例を示す２相の直線形永久磁石界磁同期機の
構造図であり、（ａ）は移動方向の横から見た側面図、
（ｂ）は固定子の平面図である。図２（ａ）、（ｂ）は
図１の断面図であり、（ｃ）はＡ相電磁石２１の下面を
示す図である。これらの図において、１は図示しない基
礎に固定された固定子、２は該固定子の上にエアギャッ
プを介して左右の移動方向に移動可能に支持された可動
子である。固定子１は非磁性の細長い中間材１３と、図
の左側から右側の移動方向に向かって見て、その左右に
設けられた磁性体の左側歯列１１と、右側歯列１２から
構成されており、図示しない手段によってこれらが互い
に剛に固定されている。左側歯列１１の上面には歯１１
ａと溝１１ｂがほぼ同じ幅で交互に設けられており、歯
１１ａのピッチはＰとなっている。右側歯列１２は左側
歯列１１と同じものであるが、歯１２ａの移動方向中心
位置は歯１１ａの移動方向中心位置と０．５Ｐずれてい
る。そして左側歯列１１の歯１１ａの上面と、右側歯列
１２の歯１２ａの上面とは同一平面内にある。
て、界磁用の永久磁石の形状を単純な形状とすることが
できるので、製作時の作業性が大いに向上するととも
に、モータ定数の向上ができるのである。以下、本発明
の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の
第１の実施例を示す２相の直線形永久磁石界磁同期機の
構造図であり、（ａ）は移動方向の横から見た側面図、
（ｂ）は固定子の平面図である。図２（ａ）、（ｂ）は
図１の断面図であり、（ｃ）はＡ相電磁石２１の下面を
示す図である。これらの図において、１は図示しない基
礎に固定された固定子、２は該固定子の上にエアギャッ
プを介して左右の移動方向に移動可能に支持された可動
子である。固定子１は非磁性の細長い中間材１３と、図
の左側から右側の移動方向に向かって見て、その左右に
設けられた磁性体の左側歯列１１と、右側歯列１２から
構成されており、図示しない手段によってこれらが互い
に剛に固定されている。左側歯列１１の上面には歯１１
ａと溝１１ｂがほぼ同じ幅で交互に設けられており、歯
１１ａのピッチはＰとなっている。右側歯列１２は左側
歯列１１と同じものであるが、歯１２ａの移動方向中心
位置は歯１１ａの移動方向中心位置と０．５Ｐずれてい
る。そして左側歯列１１の歯１１ａの上面と、右側歯列
１２の歯１２ａの上面とは同一平面内にある。
【０００８】可動子２は同じ構造のＡ相電磁石２１及び
Ｂ相電磁石２２と、これらを固定する固定部材２３から
構成されており、図示しない支持機構によって可動子２
の下面と固定子１の上面がエアギャップを介して、対面
しつつ左右の移動方向に移動可能に支持されている。Ａ
相電磁石２１とＢ相電磁石２２は図１（ａ）に示すよう
にＣ字形をしており、図２（ａ）、（ｂ）に示すように
中間材３６を間に挟んで同じ形状の鉄心を合わせて固着
されている。そして２つの磁極３１２と３２２には通電
時に磁束が加算されるようコイル４１、４２が巻回され
ている。磁極３１１と磁極３１２の先端部には溝を挟ん
で４個の歯５１１２と５１１１、５１２２と５１２１、
５１３２と５１３１、５１４２と５１４１が形成されて
おり、その移動方向のピッチは０．５Ｐとなっている。
また、これらの歯と溝の幅は略同じとなっている。歯が
形成された磁極先端部には、２つの鉄心の間の中間材３
６の下側に、棒状の永久磁石６１が挿嵌されており、歯
５１１１と５１１２、５１２１と５１２２、５１３１と
５１３２、５１４１と５１４２に向かって着磁されてい
る。そして、図２（ｃ）に示すように、０．５Ｐのピッ
チで着磁方向が逆になっている。歯を形成して永久磁石
を挿嵌する状況は磁極３２２、３３２、３４２について
も同様である。
Ｂ相電磁石２２と、これらを固定する固定部材２３から
構成されており、図示しない支持機構によって可動子２
の下面と固定子１の上面がエアギャップを介して、対面
しつつ左右の移動方向に移動可能に支持されている。Ａ
相電磁石２１とＢ相電磁石２２は図１（ａ）に示すよう
にＣ字形をしており、図２（ａ）、（ｂ）に示すように
中間材３６を間に挟んで同じ形状の鉄心を合わせて固着
されている。そして２つの磁極３１２と３２２には通電
時に磁束が加算されるようコイル４１、４２が巻回され
ている。磁極３１１と磁極３１２の先端部には溝を挟ん
で４個の歯５１１２と５１１１、５１２２と５１２１、
５１３２と５１３１、５１４２と５１４１が形成されて
おり、その移動方向のピッチは０．５Ｐとなっている。
また、これらの歯と溝の幅は略同じとなっている。歯が
形成された磁極先端部には、２つの鉄心の間の中間材３
６の下側に、棒状の永久磁石６１が挿嵌されており、歯
５１１１と５１１２、５１２１と５１２２、５１３１と
５１３２、５１４１と５１４２に向かって着磁されてい
る。そして、図２（ｃ）に示すように、０．５Ｐのピッ
チで着磁方向が逆になっている。歯を形成して永久磁石
を挿嵌する状況は磁極３２２、３３２、３４２について
も同様である。
【０００９】このような構成において、Ａ相電磁石２１
を励磁したときの状態について図３を用いて説明する。
図３において、（ａ）は磁極３１１の移動方向断面図で
あって（ｂ）のＤ−Ｄ’断面を示し、（ｂ）は歯５１１
１を含むＡ相電磁石２１の移動方向と直角な面の断面で
あって（ａ）のＣ−Ｃ’断面を示し、（ｃ）は磁極３１
２の移動方向の断面図であって（ｂ）のＥ−Ｅ’断面を
示している。コイル４１、４２に図３（ａ）のように電
流を供給するとＡ相電磁石内には左回りの磁束が生じ
る。この磁束は磁極３１１、３１２、３２１、３２２の
先端部では永久磁石６１、６２の着磁の影響を受けて、
該永久磁石６１、６２のところではＳ極からＮ極へ磁束
が通過し、図３の各図に示すように磁束が流れる。すな
わち、図１の左側から移動方向の右側を見て、磁極３１
１、３１２については、一番手前の歯５１１１、５１１
２では右側に流れ、２番目の歯５１２１、５１２２では
左側に流れ、３番目の歯５１３１、５１３２では右側に
流れ、４番目の歯５１４１、５１４２では左側に流れ
て、磁極３２１、３２２についても同じような流れをす
る。従って、固定子１に対する可動子２の移動方向の位
置は図３に示す位置で安定保持される。
を励磁したときの状態について図３を用いて説明する。
図３において、（ａ）は磁極３１１の移動方向断面図で
あって（ｂ）のＤ−Ｄ’断面を示し、（ｂ）は歯５１１
１を含むＡ相電磁石２１の移動方向と直角な面の断面で
あって（ａ）のＣ−Ｃ’断面を示し、（ｃ）は磁極３１
２の移動方向の断面図であって（ｂ）のＥ−Ｅ’断面を
示している。コイル４１、４２に図３（ａ）のように電
流を供給するとＡ相電磁石内には左回りの磁束が生じ
る。この磁束は磁極３１１、３１２、３２１、３２２の
先端部では永久磁石６１、６２の着磁の影響を受けて、
該永久磁石６１、６２のところではＳ極からＮ極へ磁束
が通過し、図３の各図に示すように磁束が流れる。すな
わち、図１の左側から移動方向の右側を見て、磁極３１
１、３１２については、一番手前の歯５１１１、５１１
２では右側に流れ、２番目の歯５１２１、５１２２では
左側に流れ、３番目の歯５１３１、５１３２では右側に
流れ、４番目の歯５１４１、５１４２では左側に流れ
て、磁極３２１、３２２についても同じような流れをす
る。従って、固定子１に対する可動子２の移動方向の位
置は図３に示す位置で安定保持される。
【０００１０】次にＡ相電磁石とＢ相電磁石の励磁電流
を切替えていくときの状況について説明する。図４
（ａ）、（ｂ）が切替のステップ１、図４（ｃ）、
（ｄ）がステップ２、図５（ａ）、（ｂ）がステップ
３、図５（ｃ）、（ｄ）がステップ４であり、それぞれ
移動方向に沿った断面図は、いずれも図３のＥ−Ｅ’断
面を示している。Ａ相電磁石２１を励磁するステップ１
の状態は図３に示した状態と同じである。ステップ２で
は、ステップ１のＡ相電磁石２１と同じ向きの電流を与
えてＢ相電磁石２２を励磁するので、磁束の流れも同様
になり、可動子２の移動方向の位置は図４（ｃ）のとこ
ろで安定保持される。ステップ３では、ステップ１の時
と逆向きの電流を与えるので磁束の向きは逆となり、可
動子２の移動方向の位置は図５（ａ）のところで安定保
持される。ステップ４では、ステップ２の時と逆向きの
電流を与えるので磁束の向きは逆となり、可動子２の移
動方向の位置は図５（ｃ）のところで安定保持される。
このように４つのステップで可動子２に与える電流を切
替ていくと、各ステップ毎に、移動子２は移動方向に沿
って０．２５Ｐずつ移動し、４ステップで固定子１の歯
のピッチＰだけ後方、すなわち図４（ａ）の左側方向に
移動する。電流を前記４ステップと逆の順序で切替えて
供給すると前記とは逆の前方に移動する。以上、２相の
直線形の永久磁石界磁同期機について述べたが、本願発
明は２相に限られるものではなく、３相以上の多相の同
期機についても適用することができる。
を切替えていくときの状況について説明する。図４
（ａ）、（ｂ）が切替のステップ１、図４（ｃ）、
（ｄ）がステップ２、図５（ａ）、（ｂ）がステップ
３、図５（ｃ）、（ｄ）がステップ４であり、それぞれ
移動方向に沿った断面図は、いずれも図３のＥ−Ｅ’断
面を示している。Ａ相電磁石２１を励磁するステップ１
の状態は図３に示した状態と同じである。ステップ２で
は、ステップ１のＡ相電磁石２１と同じ向きの電流を与
えてＢ相電磁石２２を励磁するので、磁束の流れも同様
になり、可動子２の移動方向の位置は図４（ｃ）のとこ
ろで安定保持される。ステップ３では、ステップ１の時
と逆向きの電流を与えるので磁束の向きは逆となり、可
動子２の移動方向の位置は図５（ａ）のところで安定保
持される。ステップ４では、ステップ２の時と逆向きの
電流を与えるので磁束の向きは逆となり、可動子２の移
動方向の位置は図５（ｃ）のところで安定保持される。
このように４つのステップで可動子２に与える電流を切
替ていくと、各ステップ毎に、移動子２は移動方向に沿
って０．２５Ｐずつ移動し、４ステップで固定子１の歯
のピッチＰだけ後方、すなわち図４（ａ）の左側方向に
移動する。電流を前記４ステップと逆の順序で切替えて
供給すると前記とは逆の前方に移動する。以上、２相の
直線形の永久磁石界磁同期機について述べたが、本願発
明は２相に限られるものではなく、３相以上の多相の同
期機についても適用することができる。
【０００１１】次に本発明の第２の実施例について図を
用いて説明する。図６は本発明の第２の実施例を示す３
相の直線形永久磁石界磁同期機の構造図であり、（ａ）
は移動方向の横から見た側面図、（ｂ）は固定子の平面
図である。図７（ａ）は可動子の下面を示し、（ｂ）、
（ｃ）は図６の断面図である。図６において、固定子１
は珪素鋼板を積層して作られており、図の左側から右側
の移動方向を見て左右に層ができるように積層されてい
る。そして、固定子１の上面では、移動方向に４つの歯
列が形成されており、それぞれ溝を挟んで歯がピッチＰ
で形成されている。４つの歯列のうち、両外側の左外歯
列１４及び右外歯列１７と、両内側の左内歯列１５及び
右内歯列１６とは移動方向に０．５Ｐずれて形成されて
いる。
用いて説明する。図６は本発明の第２の実施例を示す３
相の直線形永久磁石界磁同期機の構造図であり、（ａ）
は移動方向の横から見た側面図、（ｂ）は固定子の平面
図である。図７（ａ）は可動子の下面を示し、（ｂ）、
（ｃ）は図６の断面図である。図６において、固定子１
は珪素鋼板を積層して作られており、図の左側から右側
の移動方向を見て左右に層ができるように積層されてい
る。そして、固定子１の上面では、移動方向に４つの歯
列が形成されており、それぞれ溝を挟んで歯がピッチＰ
で形成されている。４つの歯列のうち、両外側の左外歯
列１４及び右外歯列１７と、両内側の左内歯列１５及び
右内歯列１６とは移動方向に０．５Ｐずれて形成されて
いる。
【０００１２】可動子２は同じ構造のＵ相電磁石２４及
びＶ相電磁石２５、Ｗ相電磁石２６と、これらを固定す
る固定部材２３から構成されており、図示しない支持機
構によって可動子２の下面と固定子１の上面がエアギャ
ップを介して対面しつつ左右の移動方向に移動可能に支
持されている。そして、Ｕ相電磁石２４及びＶ相電磁石
２５、Ｗ相電磁石２６は中心間距離が８Ｐ／３離れて配
置されている。Ｕ相電磁石２４は図７（ｂ）に示すよう
に移動方向から見てＣ字形をしており、図６（ａ）に示
すように非磁性の中間材を間に挟んで同じ形状の鉄心を
移動方向に重ねて固着されている。積み重ねた鉄心の中
心間距離は固定子の歯のピッチＰの半分の０．５Ｐとな
っている。そして左右の２つの磁極には通電時に磁束が
加算されるようコイル４５１、４５２が巻回されてい
る。該磁極の先端部中央には移動方向の溝が形成されて
そこに棒状の永久磁石６５１、６５２が挿嵌されてお
り、移動方向に向かって左右の方向に着磁されており、
０．５Ｐのピッチで着磁の方向が交互に入れ替わってい
る。左右の磁極に挿嵌した永久磁石６５１、６５２は同
じ向きに着磁されているので、Ｕ相電磁石２４の下面は
図７（ａ）のようになっている。以上の構成をしている
ため、図６の位置関係にあるときのＪ−Ｊ’の断面は図
７（ｂ）のように、両外側の歯が閉じた磁気回路の一部
をなしており、Ｋ−Ｋ’の断面は図７（ｃ）のように、
両内側の歯が閉じた磁気回路の一部をなしている。以上
はＵ相電磁石２４の説明であるが、Ｖ相電磁石２５とＷ
相電磁石２６も同じように作られている。
びＶ相電磁石２５、Ｗ相電磁石２６と、これらを固定す
る固定部材２３から構成されており、図示しない支持機
構によって可動子２の下面と固定子１の上面がエアギャ
ップを介して対面しつつ左右の移動方向に移動可能に支
持されている。そして、Ｕ相電磁石２４及びＶ相電磁石
２５、Ｗ相電磁石２６は中心間距離が８Ｐ／３離れて配
置されている。Ｕ相電磁石２４は図７（ｂ）に示すよう
に移動方向から見てＣ字形をしており、図６（ａ）に示
すように非磁性の中間材を間に挟んで同じ形状の鉄心を
移動方向に重ねて固着されている。積み重ねた鉄心の中
心間距離は固定子の歯のピッチＰの半分の０．５Ｐとな
っている。そして左右の２つの磁極には通電時に磁束が
加算されるようコイル４５１、４５２が巻回されてい
る。該磁極の先端部中央には移動方向の溝が形成されて
そこに棒状の永久磁石６５１、６５２が挿嵌されてお
り、移動方向に向かって左右の方向に着磁されており、
０．５Ｐのピッチで着磁の方向が交互に入れ替わってい
る。左右の磁極に挿嵌した永久磁石６５１、６５２は同
じ向きに着磁されているので、Ｕ相電磁石２４の下面は
図７（ａ）のようになっている。以上の構成をしている
ため、図６の位置関係にあるときのＪ−Ｊ’の断面は図
７（ｂ）のように、両外側の歯が閉じた磁気回路の一部
をなしており、Ｋ−Ｋ’の断面は図７（ｃ）のように、
両内側の歯が閉じた磁気回路の一部をなしている。以上
はＵ相電磁石２４の説明であるが、Ｖ相電磁石２５とＷ
相電磁石２６も同じように作られている。
【０００１３】以上の構成において、Ｕ相電磁石２４に
図８（ａ）に示すように電流を供給すると、永久磁石６
５１、６５２の磁極の向きの影響を受けて図に示すよう
に磁束が流れる。積層した他の鉄心を含むＬ−Ｌ’、Ｍ
−Ｍ’の断面は、図８（ｂ）、（ｃ）のようになり、可
動子１の移動方向位置はエアギャップの磁束が真下を向
く同図の位置で安定保持される。Ｖ相電磁石２５に前記
Ｕ相電磁石２４と同じ電流を供給すると、同じようなメ
カニズムでＰ／３右にずれた位置で安定保持され、さら
にＷ相電磁石に電流を供給するとさらにＰ／３右にずれ
た位置で安定保持される。従って、３相の電磁石を３相
励磁すると１サイクルで固定子の歯のピッチＰだけ右に
移動することができる。逆の順序で励磁すると左側に移
動することができる。以上、３相の直線形の永久磁石界
磁同期機について述べたが、本願発明は３相に限られる
ものではなく、２相以上の多相の同期機について適用す
ることができる。
図８（ａ）に示すように電流を供給すると、永久磁石６
５１、６５２の磁極の向きの影響を受けて図に示すよう
に磁束が流れる。積層した他の鉄心を含むＬ−Ｌ’、Ｍ
−Ｍ’の断面は、図８（ｂ）、（ｃ）のようになり、可
動子１の移動方向位置はエアギャップの磁束が真下を向
く同図の位置で安定保持される。Ｖ相電磁石２５に前記
Ｕ相電磁石２４と同じ電流を供給すると、同じようなメ
カニズムでＰ／３右にずれた位置で安定保持され、さら
にＷ相電磁石に電流を供給するとさらにＰ／３右にずれ
た位置で安定保持される。従って、３相の電磁石を３相
励磁すると１サイクルで固定子の歯のピッチＰだけ右に
移動することができる。逆の順序で励磁すると左側に移
動することができる。以上、３相の直線形の永久磁石界
磁同期機について述べたが、本願発明は３相に限られる
ものではなく、２相以上の多相の同期機について適用す
ることができる。
【０００１４】次に本発明の第３の実施例を説明する。
図９は本発明を適用した回転形永久磁石界磁同期機の構
造図であり、固定子の中で回転子が回転するインナーロ
ータ形の同期機を示している。図において２０６は図示
しない軸受で支持されて回転可能になっている軸であ
り、２０５はその外周に固着された非磁性のカラーであ
る。２０１、２０２、２０３、２０４は珪素鋼板を積層
した回転子鉄心であり、間に非磁性材を挟んで軸方向に
積み重ねられ、カラー２０５の外周に固着されている。
回転子鉄心２０１、２０２、２０３、２０４の外周に
は、周方向のピッチＰの間隔で、軸方向の歯が形成され
ており、歯の周方向位置は、回転子鉄心２０１と２０３
は同じであり、回転子鉄心２０２と２０４はこれと０．
５Ｐずれて形成されている。
図９は本発明を適用した回転形永久磁石界磁同期機の構
造図であり、固定子の中で回転子が回転するインナーロ
ータ形の同期機を示している。図において２０６は図示
しない軸受で支持されて回転可能になっている軸であ
り、２０５はその外周に固着された非磁性のカラーであ
る。２０１、２０２、２０３、２０４は珪素鋼板を積層
した回転子鉄心であり、間に非磁性材を挟んで軸方向に
積み重ねられ、カラー２０５の外周に固着されている。
回転子鉄心２０１、２０２、２０３、２０４の外周に
は、周方向のピッチＰの間隔で、軸方向の歯が形成され
ており、歯の周方向位置は、回転子鉄心２０１と２０３
は同じであり、回転子鉄心２０２と２０４はこれと０．
５Ｐずれて形成されている。
【０００１５】２９１、２９２、２９３、２９４は珪素
鋼板を積層した固定子鉄心であり、それぞれの間の外周
側に非磁性材を挟んで軸方向に積み重ねられている。固
定子鉄心２９１、２９２、２９３、２９４の内周側に
は、内側に突き出た周方向の６個の磁極２９１１、２９
１２、２９１３、２９１４、２９１５、２９１６が形成
されおり、それぞれの内周面には周方向のピッチ０．５
Ｐの間隔で、軸方向の歯が周方向に形成されている。固
定子鉄心２９１、２９２、２９３、２９４の前記歯の間
には、円環の一部をなす磁石６９１、６９２、６９３が
挿嵌されて軸方向に着磁されており、軸方向の隣り合う
磁石の磁極の向きが逆になっている。固定子の６個の磁
極には固定子鉄心２９１、２９２、２９３、２９４にわ
たってコイル４９が巻回されており、３相交流モータと
同じように結線されている。
鋼板を積層した固定子鉄心であり、それぞれの間の外周
側に非磁性材を挟んで軸方向に積み重ねられている。固
定子鉄心２９１、２９２、２９３、２９４の内周側に
は、内側に突き出た周方向の６個の磁極２９１１、２９
１２、２９１３、２９１４、２９１５、２９１６が形成
されおり、それぞれの内周面には周方向のピッチ０．５
Ｐの間隔で、軸方向の歯が周方向に形成されている。固
定子鉄心２９１、２９２、２９３、２９４の前記歯の間
には、円環の一部をなす磁石６９１、６９２、６９３が
挿嵌されて軸方向に着磁されており、軸方向の隣り合う
磁石の磁極の向きが逆になっている。固定子の６個の磁
極には固定子鉄心２９１、２９２、２９３、２９４にわ
たってコイル４９が巻回されており、３相交流モータと
同じように結線されている。
【０００１６】以上のような構成において、固定子に３
相交流電流を供給すると、周方向のある磁極に着目して
磁束の流れを見ると、前記実施例と同様に磁石６９１、
６９２、６９３の着磁の向きの影響を受けるため、固定
子鉄心２９１と２９３の歯と、固定子鉄心２９２と２９
４の歯には、交流電流の励磁によって半周期ずれて磁束
の流れの向きが入れ替わる。このようなメカニズムは周
方向に配置された６個の磁極のいずれについても同じで
あり、前記３相の直線形永久磁石界磁同期機と同様に交
流励磁の１周期に対して回転子の周方向ピッチＰだけ回
転子を回転させることができる。逆回転についても前記
実施例と同様である。この例では、回転子が固定子の内
側で回転する場合を述べたが、回転子が固定子の外側で
回転するアウタロータの同期機についても適用できるこ
とは言うまでもない。また、軸方向を４つの区域に分け
た場合を述べたが、区分けの数も４つに限られないこと
も明らかである。
相交流電流を供給すると、周方向のある磁極に着目して
磁束の流れを見ると、前記実施例と同様に磁石６９１、
６９２、６９３の着磁の向きの影響を受けるため、固定
子鉄心２９１と２９３の歯と、固定子鉄心２９２と２９
４の歯には、交流電流の励磁によって半周期ずれて磁束
の流れの向きが入れ替わる。このようなメカニズムは周
方向に配置された６個の磁極のいずれについても同じで
あり、前記３相の直線形永久磁石界磁同期機と同様に交
流励磁の１周期に対して回転子の周方向ピッチＰだけ回
転子を回転させることができる。逆回転についても前記
実施例と同様である。この例では、回転子が固定子の内
側で回転する場合を述べたが、回転子が固定子の外側で
回転するアウタロータの同期機についても適用できるこ
とは言うまでもない。また、軸方向を４つの区域に分け
た場合を述べたが、区分けの数も４つに限られないこと
も明らかである。
【０００１７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によると、直
線形であっても回転形であっても、界磁用の永久磁石は
単純な形状のものでよく、従来の同期機の構造に比べて
数量も多量を必要としない。従って、製作する際の作業
性がよく、部品点数が少なくてすみ、安価に製作できる
とともに、永久磁石界磁モータの信頼性を高める効果が
ある。また、本発明によると、可動子の磁極の歯のピッ
チの中に永久磁石の幅が含まれることはなく、磁石の着
磁のピッチを短くして歯ピッチを最小にすることができ
るので、モータ定数を向上できるという効果がある。
線形であっても回転形であっても、界磁用の永久磁石は
単純な形状のものでよく、従来の同期機の構造に比べて
数量も多量を必要としない。従って、製作する際の作業
性がよく、部品点数が少なくてすみ、安価に製作できる
とともに、永久磁石界磁モータの信頼性を高める効果が
ある。また、本発明によると、可動子の磁極の歯のピッ
チの中に永久磁石の幅が含まれることはなく、磁石の着
磁のピッチを短くして歯ピッチを最小にすることができ
るので、モータ定数を向上できるという効果がある。
【０００１８】
【図１】本発明の第１実施例を示す構造図
【図２】第１実施例の動作説明図
【図３】第１実施例の動作説明図
【図４】第１実施例の動作説明図
【図５】第１実施例の動作説明図
【図６】本発明の第２実施例を示す構造図
【図７】第２実施例の動作説明図
【図８】第２実施例の動作説明図
【図９】本発明の第３実施例を示す構造図
【図１０】従来例の構造図
１ 固定子 １１、１２、１４、１５、１６、１７ 歯列 １１ａ、１２ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａ、１７ａ、１
８ａ 歯 １１ｂ、１２ｂ、１４ｂ、１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１
８ｂ 溝 １３ 中間材 ２ 可動子 ２０１、２０２、２０３、２０４ 回転子鉄心 ２０５ カラー ２０６ 軸 ２１、２７ Ａ相電磁石 ２２、２８ Ｂ相電磁石 ２３ 固定部材 ２４ Ｕ相電磁石 ２５ Ｖ相電磁石 ２６ Ｗ相電磁石 ２７１ 磁極 ２９１、２９２、２９３、２９４ 固定子鉄心 ３１１、３１２、３２１、３２２、３３１、３３２、３
４１、３４２、２９１１磁極 ３５１、３５２、３５３、３５４ 鉄心 ３６ 中間材 ４１、４２、４３、４４、４５１、４５２、４６２、４
７２、４８１、４９ コイル ５１１１、５１１２、５１２１、５１２２、５１３１、
５１３２、５１４１、５１４２、５２１１、５２１２、
５３１２、５４１２ 歯 ６１、６２、６３、６４、６５１、６５２、６６２、６
７２、６８ 永久磁石
８ａ 歯 １１ｂ、１２ｂ、１４ｂ、１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１
８ｂ 溝 １３ 中間材 ２ 可動子 ２０１、２０２、２０３、２０４ 回転子鉄心 ２０５ カラー ２０６ 軸 ２１、２７ Ａ相電磁石 ２２、２８ Ｂ相電磁石 ２３ 固定部材 ２４ Ｕ相電磁石 ２５ Ｖ相電磁石 ２６ Ｗ相電磁石 ２７１ 磁極 ２９１、２９２、２９３、２９４ 固定子鉄心 ３１１、３１２、３２１、３２２、３３１、３３２、３
４１、３４２、２９１１磁極 ３５１、３５２、３５３、３５４ 鉄心 ３６ 中間材 ４１、４２、４３、４４、４５１、４５２、４６２、４
７２、４８１、４９ コイル ５１１１、５１１２、５１２１、５１２２、５１３１、
５１３２、５１４１、５１４２、５２１１、５２１２、
５３１２、５４１２ 歯 ６１、６２、６３、６４、６５１、６５２、６６２、６
７２、６８ 永久磁石
Claims (3)
- 【請求項１】移動方向に等間隔の磁性体の歯列を備えた
直線状の固定子と、磁極の先端に永久磁石を固着してコ
イルを巻回した複数の電磁石からなり、前記磁極が前記
固定子とエアギャップを介して前記移動方向に移動可能
に支持された可動子とからなるｍ相（ｍ＝２、３、４・
・・）の永久磁石界磁同期機において、前記固定子の複
数の歯列は溝をおいて等ピッチＰで歯が形成されている
とともに、前記複数の歯列はそれぞれ隣りの歯列と互い
に０．５Ｐだけ移動方向にずれて設けられており、前記
可動子は、中心間距離が移動方向に電気角で位相差±１
８０／ｍ度離れた同じ構造のｍ個の電磁石と、該ｍ個の
電磁石を剛に固定する固定部材からなり、前記電磁石
は、移動方向に向かって左右に設けられた同じ形状の複
数のＣ形鉄心と、該複数のＣ形鉄心の間に挿設された永
久磁石及び非磁性材の中間材と、コイルからなるととも
に、前記複数のＣ形鉄心の磁極には溝を挟んで移動方向
に０．５Ｐのピッチで歯が形成されており、前記永久磁
石は移動方向に向かって順次向きが入れ替わるようピッ
チ０．５Ｐで左右方向に着磁されており、前記コイルは
前記永久磁石を挟んでいる前記磁極の外周に巻回されて
おり、前記Ｃ形鉄心の磁極の歯と隣の鉄心の磁極の歯に
現れる極性が異極になるように前記永久磁石が配置され
たことを特徴とする永久磁石界磁同期機。 - 【請求項２】移動方向に等間隔の磁性体の歯列を備えた
直線状の固定子と、磁極の先端に永久磁石を固着してコ
イルを巻回した複数の電磁石からなり、前記磁極が前記
固定子とエアギャップを介して前記移動方向に移動可能
に支持された可動子とからなるｍ相（ｍ＝２、３、４・
・・）の永久磁石界磁同期機において、前記固定子は、
ｎを自然数とする４ｎ個の歯列を移動方向に向かって左
右に備えるとともに、右側のｎ個の歯列と左側のｎ個の
歯列が他の歯列に対して０．５Ｐだけ移動方向にずれて
設けられたものであり、前記可動子は、中心間距離が移
動方向に電気角で位相差±１８０／ｍ度離れた同じ構造
のｍ個の電磁石と、該ｍ個の電磁石を固定する固定部材
からなるものであり、該電磁石は、Ｃ形の鉄心ブロック
と、該鉄心ブロックの２つの磁極ブロックに巻回された
コイルからなり、前記鉄心ブロックは、Ｃ形の複数の鉄
心と、該鉄心の間に設けられた非磁性の中間材と、前記
磁極ブロックの磁極面に形成された複数の歯と、該歯の
間の溝に挿嵌された永久磁石からなり、前記鉄心の中心
間距離は０．５Ｐであって、前記永久磁石は移動方向に
０．５Ｐのピッチで向きが順次入れ替わるよう左右方向
に着磁されたことを特徴とする永久磁石界磁同期機。 - 【請求項３】回転可能に支持され鉄心で構成する回転子
と、該回転子とエアギャップを介し、鉄心と永久磁石と
コイルで構成する固定子からなり、前記回転子の表面に
は周方向等間隔に軸方向の歯が形成され、前記固定子は
周方向等間隔に複数の磁極が形成されるとともに、該磁
極の先端面には前記回転子の歯の半分の間隔で周方向等
間隔に軸方向の歯が形成された回転形の永久磁石界磁同
期機であって、固定子と回転子には軸方向に複数個の区
域が設けられ、固定子には、各区域の境界に軸方向に着
磁された円環状の永久磁石が挿嵌されるとともに、隣り
合う該永久磁石の磁極の方向が反転するよう着磁され、
回転子には、１つおきの区域の歯が同じように形成され
るとともに、隣り合う区域の歯が歯の周方向ピッチの半
分だけ周方向にずれて形成されていることを特徴とする
回転形の永久磁石界磁同期機。 【０００１】
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33763996A JP3791080B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 永久磁石界磁同期機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33763996A JP3791080B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 永久磁石界磁同期機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10164820A true JPH10164820A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3791080B2 JP3791080B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=18310560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33763996A Expired - Fee Related JP3791080B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 永久磁石界磁同期機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3791080B2 (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000152598A (ja) * | 1998-11-16 | 2000-05-30 | Shinko Electric Co Ltd | パルスモータ |
| JP2003104658A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Fujitec Co Ltd | エレベータのリニアモータ支持装置 |
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