JPH10164954A - リールモーア - Google Patents
リールモーアInfo
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- JPH10164954A JPH10164954A JP33056596A JP33056596A JPH10164954A JP H10164954 A JPH10164954 A JP H10164954A JP 33056596 A JP33056596 A JP 33056596A JP 33056596 A JP33056596 A JP 33056596A JP H10164954 A JPH10164954 A JP H10164954A
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- mower
- reel
- electromagnetic valve
- valve
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 外付け（後付け）のモーア上昇状態検出セン
サを用いることなく、また、大型のポンプを用いること
なくリールモーア上昇時の回転牽制を行えるようにす
る。 【解決手段】 単一のポンプＰに対してモーア回転駆動
用電磁バルブＶ１とモーア昇降用電磁バルブＶ２とを直
列接続するとともに、モーア回転駆動用油圧モータＭ
１，Ｍ２，Ｍ２とモーア昇降用油圧シリンダＣ１，Ｃ
２，Ｃ２とに同時に圧油が供給されることを牽制阻止す
るように両電磁バルブＶ１，Ｖ２を制御装置Ｓを介して
連係してある。
サを用いることなく、また、大型のポンプを用いること
なくリールモーア上昇時の回転牽制を行えるようにす
る。 【解決手段】 単一のポンプＰに対してモーア回転駆動
用電磁バルブＶ１とモーア昇降用電磁バルブＶ２とを直
列接続するとともに、モーア回転駆動用油圧モータＭ
１，Ｍ２，Ｍ２とモーア昇降用油圧シリンダＣ１，Ｃ
２，Ｃ２とに同時に圧油が供給されることを牽制阻止す
るように両電磁バルブＶ１，Ｖ２を制御装置Ｓを介して
連係してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧モータを介し
て回転駆動されるリールモーアに関する。
て回転駆動されるリールモーアに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリールモーアは、図７に示すよう
に、ポンプＰからの圧油を分流弁Ｆを介してリールモー
ア昇降シリンダＣ1 ，Ｃ2 とリールモーア回転駆動用油
圧モータＭ2 ，Ｍ1 ，Ｍ2 とに供給し、各供給路に設け
た手動操作バルブＶA,ＶB を介して昇降シリンダＣ1 ，
Ｃ2 と油圧モータＭ2 ，Ｍ1 ，Ｍ2 を、夫々、単独操作
可能に構成し、そして、リールモーアが上昇状態にある
時に、リールモーアが回転駆動される危険性を回避する
手段として、リールモーアのリフトシリンダＣ2が上昇
操作されたことを検出するリミットスイッチからなるモ
ーア上昇状態検出センサＳを設け、他方、リールモーア
回転操作バルブＶB の流路下手側に、リールモーア駆動
用油圧モータＭ2 ，Ｍ1 ，Ｍ2 への圧油供給を短絡させ
る電磁開閉弁ＶC を設け、前記センサＳの上昇検出結果
に基いて制御装置を介して前記電磁開閉弁ＶC を操作し
て、モーアが上昇状態にあるときに前記モータへの圧油
を短絡させてモーアが回転駆動されることを阻止すべく
構成してある。
に、ポンプＰからの圧油を分流弁Ｆを介してリールモー
ア昇降シリンダＣ1 ，Ｃ2 とリールモーア回転駆動用油
圧モータＭ2 ，Ｍ1 ，Ｍ2 とに供給し、各供給路に設け
た手動操作バルブＶA,ＶB を介して昇降シリンダＣ1 ，
Ｃ2 と油圧モータＭ2 ，Ｍ1 ，Ｍ2 を、夫々、単独操作
可能に構成し、そして、リールモーアが上昇状態にある
時に、リールモーアが回転駆動される危険性を回避する
手段として、リールモーアのリフトシリンダＣ2が上昇
操作されたことを検出するリミットスイッチからなるモ
ーア上昇状態検出センサＳを設け、他方、リールモーア
回転操作バルブＶB の流路下手側に、リールモーア駆動
用油圧モータＭ2 ，Ｍ1 ，Ｍ2 への圧油供給を短絡させ
る電磁開閉弁ＶC を設け、前記センサＳの上昇検出結果
に基いて制御装置を介して前記電磁開閉弁ＶC を操作し
て、モーアが上昇状態にあるときに前記モータへの圧油
を短絡させてモーアが回転駆動されることを阻止すべく
構成してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】モーア昇降操作とモー
ア回転操作は、夫々、単独操作可能になっている為、リ
ールモーアを持ち上げたとき、リールモーアを回転不能
にさせるために、外付け（後付け）のモーア上昇状態検
出センサを働かせる必要がある。また、ポンプからの圧
油を分流弁を介してモーア昇降回路とモーア回転駆動回
路とに分流しているため、使用していない他方のアクチ
ュエータ側にも作動油が流れ、ポンプとして容量の大き
な大型ポンプを必要とする不都合がある。さらに、可変
ポンプに比して安価な定容量ポンプを用いて圧油を供給
するので、リールモーアの回転が一定で、負荷に応じた
適切な切断性能を得るためには、車速をコントロールし
なければならず、しかも、リールモーアの昇降速度調節
も行えない不都合がある。
ア回転操作は、夫々、単独操作可能になっている為、リ
ールモーアを持ち上げたとき、リールモーアを回転不能
にさせるために、外付け（後付け）のモーア上昇状態検
出センサを働かせる必要がある。また、ポンプからの圧
油を分流弁を介してモーア昇降回路とモーア回転駆動回
路とに分流しているため、使用していない他方のアクチ
ュエータ側にも作動油が流れ、ポンプとして容量の大き
な大型ポンプを必要とする不都合がある。さらに、可変
ポンプに比して安価な定容量ポンプを用いて圧油を供給
するので、リールモーアの回転が一定で、負荷に応じた
適切な切断性能を得るためには、車速をコントロールし
なければならず、しかも、リールモーアの昇降速度調節
も行えない不都合がある。
【０００４】本発明の第１の目的は、外付け（後付け）
のモーア上昇状態検出センサを用いることなく、また、
大型のポンプを用いることなくリールモーア上昇時の回
転牽制を行えるようにする点にある。本発明の第２の目
的は、車速を制御することなく負荷に応じた適正な切断
性能を得る点にある。本発明の第３の目的は、リールモ
ーアの昇降速度調節が行なえるようにする点にある。
のモーア上昇状態検出センサを用いることなく、また、
大型のポンプを用いることなくリールモーア上昇時の回
転牽制を行えるようにする点にある。本発明の第２の目
的は、車速を制御することなく負荷に応じた適正な切断
性能を得る点にある。本発明の第３の目的は、リールモ
ーアの昇降速度調節が行なえるようにする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、単一のポンプに対してモーア回転駆動用電磁バルブ
とモーア昇降用電磁バルブとを直列接続するとともに、
モーア回転駆動用油圧モータとモーア昇降用油圧シリン
ダとに同時に圧油が供給されることを牽制阻止するよう
に両電磁バルブを制御装置を介して連係してある。 〔作用〕モーア回転駆動用バルブとモーア昇降用バルブ
とを、夫々、電磁バルブから構成して、両電磁バルブ
を、単一のポンプに対して直列接続し、さらに、両電磁
バルブに同時に圧油が供給されることを牽制阻止するよ
うに両電磁バルブを制御装置を介して連係することによ
って、択一的に駆動される一方のアクチュエータに対し
て作動油の全量を供給することができる。そして、電気
回路上で両バルブの相互牽制を簡単に図ることができる
ことから、外付け（後付け）のセンサを必要とすること
がない。 〔効果〕請求項１に記載の発明によれば、ポンプの小型
化を図ることができるとともに、外付け（後付け）セン
サを用いることなくモーア上昇時の回転駆動を阻止する
ことができ、しかも、外付けセンサを用いる場合のよう
に、センサが他物と接当して損傷するというような事態
を避けられる。
は、単一のポンプに対してモーア回転駆動用電磁バルブ
とモーア昇降用電磁バルブとを直列接続するとともに、
モーア回転駆動用油圧モータとモーア昇降用油圧シリン
ダとに同時に圧油が供給されることを牽制阻止するよう
に両電磁バルブを制御装置を介して連係してある。 〔作用〕モーア回転駆動用バルブとモーア昇降用バルブ
とを、夫々、電磁バルブから構成して、両電磁バルブ
を、単一のポンプに対して直列接続し、さらに、両電磁
バルブに同時に圧油が供給されることを牽制阻止するよ
うに両電磁バルブを制御装置を介して連係することによ
って、択一的に駆動される一方のアクチュエータに対し
て作動油の全量を供給することができる。そして、電気
回路上で両バルブの相互牽制を簡単に図ることができる
ことから、外付け（後付け）のセンサを必要とすること
がない。 〔効果〕請求項１に記載の発明によれば、ポンプの小型
化を図ることができるとともに、外付け（後付け）セン
サを用いることなくモーア上昇時の回転駆動を阻止する
ことができ、しかも、外付けセンサを用いる場合のよう
に、センサが他物と接当して損傷するというような事態
を避けられる。
【０００６】請求項２に記載の本発明は、モーア回転駆
動用電磁バルブに対する供給油路と戻り油路とを短絡さ
せるバイパス路を設け、このバイパス路に流量調節弁を
設けてある。 〔作用〕モーア回転駆動用電磁バルブに対する供給油路
と戻り油路とを短絡させるバイパス路を設け、そのバイ
パス路に流量調節弁を設けることによって、リールモー
アに供給される作動油の一部をバイパス路に設けた流量
調節弁を介して逃がすことができ、流量調節弁の流量を
調節することによってモーアの回転速度を調節すること
ができる。 〔効果〕上記構成の結果、車速をコントロールすること
なく草丈や草量等の負荷条件に応じて適性な回転を得る
ことができる。
動用電磁バルブに対する供給油路と戻り油路とを短絡さ
せるバイパス路を設け、このバイパス路に流量調節弁を
設けてある。 〔作用〕モーア回転駆動用電磁バルブに対する供給油路
と戻り油路とを短絡させるバイパス路を設け、そのバイ
パス路に流量調節弁を設けることによって、リールモー
アに供給される作動油の一部をバイパス路に設けた流量
調節弁を介して逃がすことができ、流量調節弁の流量を
調節することによってモーアの回転速度を調節すること
ができる。 〔効果〕上記構成の結果、車速をコントロールすること
なく草丈や草量等の負荷条件に応じて適性な回転を得る
ことができる。
【０００７】請求項３に記載の本発明は、モーア昇降用
電磁バルブに対する供給油路と戻り油路とを短絡させる
バイパス路を設け、このバイパス路に流量調節弁を設け
てある。 〔作用〕モーア昇降用電磁バルブに対する供給油路と戻
り油路とを短絡させるバイパス路を設け、そのバイパス
路に流量調節弁を設けることによって、リールモーアに
供給される作動油の一部をバイパス路に設けた流量調節
弁を介して逃がすことができ、流量調節弁の流量を調節
することによってモーアの昇降速度を調節することがで
きる。 〔効果〕上記構成の結果、可変ポンプに比して安価な定
容量ポンプと流量調節弁を用いてモーアの昇降速度を調
節することができ、作業状況に応じて適切な昇降速度が
得られる。
電磁バルブに対する供給油路と戻り油路とを短絡させる
バイパス路を設け、このバイパス路に流量調節弁を設け
てある。 〔作用〕モーア昇降用電磁バルブに対する供給油路と戻
り油路とを短絡させるバイパス路を設け、そのバイパス
路に流量調節弁を設けることによって、リールモーアに
供給される作動油の一部をバイパス路に設けた流量調節
弁を介して逃がすことができ、流量調節弁の流量を調節
することによってモーアの昇降速度を調節することがで
きる。 〔効果〕上記構成の結果、可変ポンプに比して安価な定
容量ポンプと流量調節弁を用いてモーアの昇降速度を調
節することができ、作業状況に応じて適切な昇降速度が
得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、機体の前部にリールモー
アを装備したフロントマウント型乗用芝刈機の全体を示
し、この乗用芝刈機は、四輪駆動式の後輪ステアリング
形式で、前輪１及び後輪２を備えた車体フレーム３の前
部にステアリングハンドル４、中間部に運転シート５、
後部にエンジン６を配備し、走行機体の前部に、センタ
ーリールモーア７並びに左右一対のサイドリールモーア
８，８を昇降自在に配備してある。
アを装備したフロントマウント型乗用芝刈機の全体を示
し、この乗用芝刈機は、四輪駆動式の後輪ステアリング
形式で、前輪１及び後輪２を備えた車体フレーム３の前
部にステアリングハンドル４、中間部に運転シート５、
後部にエンジン６を配備し、走行機体の前部に、センタ
ーリールモーア７並びに左右一対のサイドリールモーア
８，８を昇降自在に配備してある。
【０００９】図２，図３に示すように、機体の左右中央
に配置されたセンターリールモーア７並びに機体の左右
両側に配置された左右一対のサイドリールモーア８，８
は、その各回転カッター７Ａ，８Ａ，８Ａが、カッター
ケースの側面に付設の油圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ２を介
して回転駆動され、そして、前記センターリールモーア
７並びに左右一対のサイドリールモーア８，８は、油圧
シリンダＣ１，Ｃ２，Ｃ２によって昇降駆動されるリフ
トアーム９，１０，１０を介して昇降駆動される。
に配置されたセンターリールモーア７並びに機体の左右
両側に配置された左右一対のサイドリールモーア８，８
は、その各回転カッター７Ａ，８Ａ，８Ａが、カッター
ケースの側面に付設の油圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ２を介
して回転駆動され、そして、前記センターリールモーア
７並びに左右一対のサイドリールモーア８，８は、油圧
シリンダＣ１，Ｃ２，Ｃ２によって昇降駆動されるリフ
トアーム９，１０，１０を介して昇降駆動される。
【００１０】次に、前記リールモーアに対する油圧回路
に付いて説明すると、図４に示すように、エンジンＥに
よって駆動される定容量ポンプＰに対してリールモーア
回転駆動用の電磁バルブＶ１とリールモーア昇降用の電
磁バルブＶ２とを直列接続し、前記リールモーア回転駆
動用の電磁バルブＶ１の流路下手側に、前記センタモー
ア並びに左右一対のサイドモーア駆動用の油圧モータＭ
１，Ｍ２，Ｍ２を直列接続してある。そして、前記リー
ルモーア昇降用電磁バルブＶ２の流路下手側に、前記セ
ンタモーア並びに左右サイドモーア昇降用の油圧シリン
ダＣ１，Ｃ２，Ｃ２を並列接続し、このリールモーア昇
降用の電磁バルブＶ２から昇降用油圧シリンダＣ１，Ｃ
２，Ｃ２への油路にリールモーア下降防止用の二個のチ
ェックバルブ１１，１２を設けてある。前記一方のチェ
ックバルブ１２はパイロット式のチェックバルブで、リ
ールモーア下降時にパイロット圧によってバルブ１２を
開いてリールモーアの自重下降を可能にしてある。そし
て、前記リールモーア回転駆動用の電磁バルブＶ１の流
路上手側の供給油路ａに、前記リールモーア駆動用モー
タＭ１，Ｍ２，Ｍ２に対する圧油供給時に、一部の供給
油を戻り油路ｂに短絡させるバイパス路ｃを設け、その
バイパス路ｃにチェック弁を備えた可変絞り式の流量調
節弁１３を設けて、前記リールモーア駆動用モータＭ
１，Ｍ２，Ｍ２に対する回転速度を変更可能に構成して
ある。また、前記モーア昇降用電磁バルブＶ２の流路上
手側の供給油路ｄに、前記モーア昇降用油圧シリンダＣ
１，Ｃ２，Ｃ２に対する圧油供給時に、一部の供給油を
戻り油路ｅに短絡させるバイパス路ｆを設け、そのバイ
パス路ｆにチェック弁を備えた可変絞り式の流量調節弁
１４を設けて、前記リールモーア昇降用油圧シリンダＣ
１，Ｃ２，Ｃ２に対する昇降速度を変更可能に構成して
ある。図中、１５は、リールの回転駆動圧を確保する第
１リリーフ弁、１６は、リール昇降圧を確保する第２リ
リーフ弁、１７は、リールモーア接地荷重軽減用の第３
リリーフ弁であって、前記第１リリーフ弁１５の設定圧
を１７５ｋｇ／ｃｍ2 に、前記第２リリーフ弁１６の設
定圧を１００ｋｇ／ｃｍ2 に、前記第３リリーフ弁１７
の設定圧を３０ｋｇ／ｃｍ2 に設定してある。図中、Ｖ
３，Ｖ４，Ｖ４は、前記油圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ２を
個々に停止可能な切換えバルブで、切換えバルブＶ３，
Ｖ４，Ｖ４を停止位置ＳＴに切換えてあると、圧油が切
換えバルブＶ３，Ｖ４，Ｖ４を通過して油圧モータＭ
１，Ｍ２，Ｍ２に供給されず、油圧モータＭ１，Ｍ２，
Ｍ２が停止される。
に付いて説明すると、図４に示すように、エンジンＥに
よって駆動される定容量ポンプＰに対してリールモーア
回転駆動用の電磁バルブＶ１とリールモーア昇降用の電
磁バルブＶ２とを直列接続し、前記リールモーア回転駆
動用の電磁バルブＶ１の流路下手側に、前記センタモー
ア並びに左右一対のサイドモーア駆動用の油圧モータＭ
１，Ｍ２，Ｍ２を直列接続してある。そして、前記リー
ルモーア昇降用電磁バルブＶ２の流路下手側に、前記セ
ンタモーア並びに左右サイドモーア昇降用の油圧シリン
ダＣ１，Ｃ２，Ｃ２を並列接続し、このリールモーア昇
降用の電磁バルブＶ２から昇降用油圧シリンダＣ１，Ｃ
２，Ｃ２への油路にリールモーア下降防止用の二個のチ
ェックバルブ１１，１２を設けてある。前記一方のチェ
ックバルブ１２はパイロット式のチェックバルブで、リ
ールモーア下降時にパイロット圧によってバルブ１２を
開いてリールモーアの自重下降を可能にしてある。そし
て、前記リールモーア回転駆動用の電磁バルブＶ１の流
路上手側の供給油路ａに、前記リールモーア駆動用モー
タＭ１，Ｍ２，Ｍ２に対する圧油供給時に、一部の供給
油を戻り油路ｂに短絡させるバイパス路ｃを設け、その
バイパス路ｃにチェック弁を備えた可変絞り式の流量調
節弁１３を設けて、前記リールモーア駆動用モータＭ
１，Ｍ２，Ｍ２に対する回転速度を変更可能に構成して
ある。また、前記モーア昇降用電磁バルブＶ２の流路上
手側の供給油路ｄに、前記モーア昇降用油圧シリンダＣ
１，Ｃ２，Ｃ２に対する圧油供給時に、一部の供給油を
戻り油路ｅに短絡させるバイパス路ｆを設け、そのバイ
パス路ｆにチェック弁を備えた可変絞り式の流量調節弁
１４を設けて、前記リールモーア昇降用油圧シリンダＣ
１，Ｃ２，Ｃ２に対する昇降速度を変更可能に構成して
ある。図中、１５は、リールの回転駆動圧を確保する第
１リリーフ弁、１６は、リール昇降圧を確保する第２リ
リーフ弁、１７は、リールモーア接地荷重軽減用の第３
リリーフ弁であって、前記第１リリーフ弁１５の設定圧
を１７５ｋｇ／ｃｍ2 に、前記第２リリーフ弁１６の設
定圧を１００ｋｇ／ｃｍ2 に、前記第３リリーフ弁１７
の設定圧を３０ｋｇ／ｃｍ2 に設定してある。図中、Ｖ
３，Ｖ４，Ｖ４は、前記油圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ２を
個々に停止可能な切換えバルブで、切換えバルブＶ３，
Ｖ４，Ｖ４を停止位置ＳＴに切換えてあると、圧油が切
換えバルブＶ３，Ｖ４，Ｖ４を通過して油圧モータＭ
１，Ｍ２，Ｍ２に供給されず、油圧モータＭ１，Ｍ２，
Ｍ２が停止される。
【００１１】図５に示すように、前記リールモーア回転
駆動用電磁バルブＶ１と前記リールモーア昇降用電磁バ
ルブＶ２とは、マイクロコンピュータからなる制御装置
Ｓを介して操作されるものであって、前記制御装置Ｓに
は、エンジンキースイッチ１８、トッグルスイッチから
なるセット・リセットスイッチ１９、モーア回転停止ス
イッチ２０、モーア正転駆動スイッチ２１、モーア昇降
スイッチ２２、モーア逆転駆動スイッチ２３の各信号が
入力され、これら各スイッチ１８〜２３からの信号によ
って、リールモーア回転駆動用電磁バルブＶ１、リール
モーア昇降用電磁バルブＶ２、警報ブザー２４を操作可
能に構成してある。前記制御装置Ｓには、モーアが下降
状態にあるときのみ前記モーアを回転駆動することがで
きる制御手段Ａが設けられている。
駆動用電磁バルブＶ１と前記リールモーア昇降用電磁バ
ルブＶ２とは、マイクロコンピュータからなる制御装置
Ｓを介して操作されるものであって、前記制御装置Ｓに
は、エンジンキースイッチ１８、トッグルスイッチから
なるセット・リセットスイッチ１９、モーア回転停止ス
イッチ２０、モーア正転駆動スイッチ２１、モーア昇降
スイッチ２２、モーア逆転駆動スイッチ２３の各信号が
入力され、これら各スイッチ１８〜２３からの信号によ
って、リールモーア回転駆動用電磁バルブＶ１、リール
モーア昇降用電磁バルブＶ２、警報ブザー２４を操作可
能に構成してある。前記制御装置Ｓには、モーアが下降
状態にあるときのみ前記モーアを回転駆動することがで
きる制御手段Ａが設けられている。
【００１２】次に、前記リールモーアを駆動する制御手
段Ａに付いて、図６のフローチャートに基いて説明する
と、リールモーアを駆動するためにはダブルアクション
操作をしなければならないようになっている。つまり、
エンジンを始動するときには、第１アクション操作とし
てモーア回転停止スイッチ２０を操作しなければならな
いようにし、そして、リールモーアを駆動するときに
は、第２アクション操作としてリールモーアの昇降スイ
ッチ２２を下降操作しなければならないようにダブルア
クション操作可能に構成してある。 詳述すると、前記
リールモーアを駆動する場合には、エンジンのキースイ
ッチ１８をＯＮ操作（ステップ１）した後、制御装置の
セット・リセットスイッチ１９がＯＦＦ（リセット）に
有るか否かを判別（ステップ２）し、ＯＦＦで無い場合
にはＯＦＦ操作するとともに、モーア回転停止スイッチ
２０がＯＮに有るか否かを判別（ステップ３）し、ＯＮ
で無い場合にはＯＮ操作して、セット・リセットスイッ
チ１８がＯＦＦで、且つ、モーア回転停止スイッチ２０
がＯＮのＡＮＤ条件が成立するとエンジンを始動（ステ
ップ４）可能に構成してある。次に、セット・リセット
スイッチ１８をＯＮ（セット）操作（ステップ５）する
とともに、モーア正転駆動スイッチ２１をＯＮ操作（ス
テップ６）し、さらに、モーア昇降スイッチ２２を下降
側に操作（ステップ７）して、セット・リセットスイッ
チ１８がＯＮで、且つ、モーア正転駆動スイッチ２１が
ＯＮで、しかも、モーア昇降スイッチ２２が下降操作さ
れたことのＡＮＤ条件が成立するとリールモーアが回転
駆動（ステップ８）される。（このステップ５〜７がモ
ーアが下降状態にあるときのみモーアが回転駆動可能な
制御手段を構成する。）そして、モーアを回転駆動して
いる刈取作業途中で、モーアを上昇操作（ステップ９）
すると、モーアの回転が停止（ステップ１０）され、そ
して、タイマーが作動（ステップ１１）される。そし
て、前記モーアが停止された後、モーアを下降操作する
と、再びモーアが回転駆動されることとなる。斯る場
合、モーアを下降操作する時間が、タイマーの設定時間
（１０秒）内で有ると無闇に警報ブザー２４を鳴らすこ
となくモーアを下降させ、タイマーの設定時間以上であ
ると、警報ブザー２４を鳴らして（ステップ１３）、モ
ーアが下降させると回転駆動されることの注意を促すよ
うになっている。前記警報ブザー２４は、モーアが下降
されると停止されるようになっている。
段Ａに付いて、図６のフローチャートに基いて説明する
と、リールモーアを駆動するためにはダブルアクション
操作をしなければならないようになっている。つまり、
エンジンを始動するときには、第１アクション操作とし
てモーア回転停止スイッチ２０を操作しなければならな
いようにし、そして、リールモーアを駆動するときに
は、第２アクション操作としてリールモーアの昇降スイ
ッチ２２を下降操作しなければならないようにダブルア
クション操作可能に構成してある。 詳述すると、前記
リールモーアを駆動する場合には、エンジンのキースイ
ッチ１８をＯＮ操作（ステップ１）した後、制御装置の
セット・リセットスイッチ１９がＯＦＦ（リセット）に
有るか否かを判別（ステップ２）し、ＯＦＦで無い場合
にはＯＦＦ操作するとともに、モーア回転停止スイッチ
２０がＯＮに有るか否かを判別（ステップ３）し、ＯＮ
で無い場合にはＯＮ操作して、セット・リセットスイッ
チ１８がＯＦＦで、且つ、モーア回転停止スイッチ２０
がＯＮのＡＮＤ条件が成立するとエンジンを始動（ステ
ップ４）可能に構成してある。次に、セット・リセット
スイッチ１８をＯＮ（セット）操作（ステップ５）する
とともに、モーア正転駆動スイッチ２１をＯＮ操作（ス
テップ６）し、さらに、モーア昇降スイッチ２２を下降
側に操作（ステップ７）して、セット・リセットスイッ
チ１８がＯＮで、且つ、モーア正転駆動スイッチ２１が
ＯＮで、しかも、モーア昇降スイッチ２２が下降操作さ
れたことのＡＮＤ条件が成立するとリールモーアが回転
駆動（ステップ８）される。（このステップ５〜７がモ
ーアが下降状態にあるときのみモーアが回転駆動可能な
制御手段を構成する。）そして、モーアを回転駆動して
いる刈取作業途中で、モーアを上昇操作（ステップ９）
すると、モーアの回転が停止（ステップ１０）され、そ
して、タイマーが作動（ステップ１１）される。そし
て、前記モーアが停止された後、モーアを下降操作する
と、再びモーアが回転駆動されることとなる。斯る場
合、モーアを下降操作する時間が、タイマーの設定時間
（１０秒）内で有ると無闇に警報ブザー２４を鳴らすこ
となくモーアを下降させ、タイマーの設定時間以上であ
ると、警報ブザー２４を鳴らして（ステップ１３）、モ
ーアが下降させると回転駆動されることの注意を促すよ
うになっている。前記警報ブザー２４は、モーアが下降
されると停止されるようになっている。
【図１】乗用芝刈機の全体側面図
【図２】同、平面図
【図３】リールモーアの側面図
【図４】油圧回路図
【図５】ブロック図
【図６】フローチャート
【図７】従来の油圧回路図
１３，１４ 流量調節弁 Ｃ１，Ｃ２ モーア昇降用油圧シリンダ Ｍ１，Ｍ２ モーア回転駆動用油圧モータ Ｐ ポンプ Ｓ 制御装置 Ｖ１ モーア回転駆動用電磁バルブ Ｖ２ モーア昇降用電磁バルブ ａ，ｄ 供給油路 ｂ，ｅ 戻り油路 ｃ，ｆ バイパス路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橘 松雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 梅本 英哉 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内
Claims (3)
- 【請求項１】 単一のポンプに対してモーア回転駆動用
電磁バルブとモーア昇降用電磁バルブとを直列接続する
とともに、モーア回転駆動用油圧モータとモーア昇降用
油圧シリンダとに同時に圧油が供給されることを牽制阻
止するように両電磁バルブを制御装置を介して連係して
あるリールモーア。 - 【請求項２】 前記モーア回転駆動用電磁バルブに対す
る供給油路と戻り油路とを短絡させるバイパス路を設
け、このバイパス路に流量調節弁を設けてある請求項１
に記載のリールモーア。 - 【請求項３】 前記モーア昇降用電磁バルブに対する供
給油路と戻り油路とを短絡させるバイパス路を設け、こ
のバイパス路に流量調節弁を設けてある請求項１又は請
求項２に記載のリールモーア。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP33056596A JP3203196B2 (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | リールモーア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33056596A JP3203196B2 (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | リールモーア |
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|---|---|
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Family
ID=18234076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33056596A Expired - Fee Related JP3203196B2 (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | リールモーア |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203196B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011142845A (ja) * | 2010-01-13 | 2011-07-28 | Ihi Corp | 芝刈り車両 |
| US8839598B2 (en) | 2010-01-13 | 2014-09-23 | Ihi Corporation | Lawn mowing vehicle with a control unit for elevating mechanisms |
| JP2017112863A (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 株式会社共栄社 | 油圧駆動乗用型芝刈機、及びこれを用いた芝刈方法におけるクリップピッチ制御方法 |
Families Citing this family (1)
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| DE10033753A1 (de) | 2000-07-12 | 2002-02-07 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Bügelgerät |
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1996
- 1996-12-11 JP JP33056596A patent/JP3203196B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011142845A (ja) * | 2010-01-13 | 2011-07-28 | Ihi Corp | 芝刈り車両 |
| US8839598B2 (en) | 2010-01-13 | 2014-09-23 | Ihi Corporation | Lawn mowing vehicle with a control unit for elevating mechanisms |
| US9084391B2 (en) | 2010-01-13 | 2015-07-21 | Ihi Corporation | Lawn mowing vehicle with a control unit for elevating mechanisms and for rotating a blade depending on grass condition |
| JP2017112863A (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 株式会社共栄社 | 油圧駆動乗用型芝刈機、及びこれを用いた芝刈方法におけるクリップピッチ制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3203196B2 (ja) | 2001-08-27 |
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