JPH1016608A - 架線測定装置と渡り線測定方法 - Google Patents
架線測定装置と渡り線測定方法Info
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- JPH1016608A JPH1016608A JP18682996A JP18682996A JPH1016608A JP H1016608 A JPH1016608 A JP H1016608A JP 18682996 A JP18682996 A JP 18682996A JP 18682996 A JP18682996 A JP 18682996A JP H1016608 A JPH1016608 A JP H1016608A
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Abstract
装置を提供する。 【解決手段】 両レール間へ緊密に位置決め可能な短冊
形基板１を渡しかけ、中心から左右対称に基軸２を軸支
する。各基軸に受光筒４或いはこれに投光筒３を並列に
固着する。各基軸にはステッピングモータＭを設け、左
右の投光筒が上部トロリ線に焦点を合わせたときの基板
に対する角度を夫々読取り可能としておく。この両角度
と基軸間距離とからトロリ線の高さと偏位は算出可能で
ある。附設コンピュータでそれらを即時読取り可能とし
ておく。渡り線の適否は本線上同一位置で本線と側線の
測定を行い、同一画面上に現すことによって適否の判定
を可能とする。
Description
位を非接触で測定する可搬型の架線測定装置と、渡り線
箇所での本装置の使用方法に関するものである。
を適正に維持しておくことは電気鉄道の正常な走行に欠
かせないことである。従来は両者の測定に立上がり式測
定器を用い、トロリ線に接触させる原始的な方法をとっ
ていた。これの改善策としてレーザ光線を使用した非接
触型のものが実開平５−４５５１０で開示されている。
垂直と傾斜の２本のレーザ光線を用い、垂直レーザ光線
の水平移動で偏位を、また傾斜レーザ光線の傾斜角から
高さを計るようにしたものである。しかしこの方法では
横移動量の誤差がごく僅かであってもこれに対する高さ
誤差が大きくなり、実用性に問題がある。高さと偏位の
測定が特に重要とされるのは渡り線部分である。本線か
ら側線へ、逆に側線から本線へ移行する場合、高さと偏
位が適正範囲に収まっていない場合、パンタグラフがト
ロリ線上へ割込む事故を発生する。非接触で確実な測定
が可能であり、割込み事故防止に貢献できる装置の出現
が待望されている。
冊状基板へ、その中心から左右対称位置に基軸を設け
る。各基軸には受光筒を固着しておく。附設のステップ
モータによりこの両軸は受光筒が垂直位置を中心に適当
角度傾斜可能とし、その傾斜角を読取り可能としてお
く。受光筒は、自然光によるときは上部電車線の像影を
とらえ、そのときの電車線位置における受光筒の角度を
知れば電車線の高さ、偏位を算出可能である。また光源
によるときは両軸に投光筒と受光筒とを並列に固着し、
受光筒で反射光をとらえ、そのときの受光筒の角度を知
れば自然光同様に電車線の高さ、偏位を算出可能であ
る。投光筒にはレーザ光線をはじめ、ハロゲンランプ、
発光ダイオード等の光源装置を内蔵させておく。次に述
べる如く、例えばトロリ線の高さＨと偏位ｄを算出する
ことができる。図１は基軸Ｓ１，Ｓ２（この間隔はＡ）
から回動させた受光筒がトロリ線Ｔ（高さＨ）をとらえ
たときの三角形であり、３辺をＡ,Ｂ,Ｃ、三つの角度θ
１，θ２,θ３で示す。
を引いたものである。従ってθ１とθ２を測ればＨがわ
かる。またＳ１Ｓ２線中心垂線をＰＰとすると同図に於
いて
点ＴがＰＰ線の上或いはその左側にある場合は、ｄが零
になるか、負の数値になるかの違いだけである。従って
附設のコンピューターにθ１，θ２を入力することによ
って即時Ｈとｄを算出可能であり、画像を目視すること
も出来る。
ここでは両軸に投光筒と受光筒とを並列に設けた場合の
実施例にもとづいて説明する。本線Ｔ１から側線Ｔ２を
分岐させた場合、本線上で分岐点がわずかに通りすぎた
位置にこの装置を定置し、まず前記の如く両投光筒を対
向傾斜させてトロリ線Ｔ１についての角θ１，θ２を測
定する。次に両投光筒を共に側線側へ傾斜させるとトロ
リ線Ｔ２に光軸が合って、同様にこの場合のθ１，θ２
を測る。これにより本線Ｔ１，側線Ｔ２の高さと偏位を
算出可能であり、高さに関しては図２の如く同一画像上
で両線の高さと、高さ差ｈを見ることができる。ここで
使用する光学系機器は、望遠レンズ系で構成しているの
で、測定対象までの距離が５ｍ位であれば特に焦点を合
わせる必要はない。連続性のある本線を基準に、側線の
始端部を測定するのであるから、渡り線としての適否を
端的に判定することが出来る。
る。基板１は両レールＲ上へ渡しかけた短冊状枠体で、
下部にタテ横１対のローラ１ａ，１ｂを備え、これによ
ってレール上へ緊密に位置決めされ、レールに沿い移動
可能である。基板１は中央から対称位置に１対の基軸２
を軸支する。各基軸には受光筒４を固着してある。基軸
には別にステッピングモータＭが設けてあって、受光筒
４の光軸傾斜角度を検知可能としてある。受光筒の光セ
ンサは、センサ電圧の変化によって自然光のときの上部
トロリ線の像影をとらえ、そのときの受光筒の角度を認
識して電車線の位置、角度を検出する。以上は測定環境
が自然光の場合であるが、測定が終電車通過後の夜間作
業になることが多いので、両軸に投光筒３を受光筒４と
並列に固着し、これにレーザ光線をはじめ、ハロゲンラ
ンプ、発光ダイオード、白熱ランプ等の光源装置を内設
する。図５は投光筒３と受光筒４とを併設したときの実
施例を示す斜視図である。投光筒の光源はトロリ線を照
射し、受光筒でその反射光をとらえ、そのときの角度を
検出する。図２は本線Ｔ１から側線Ｔ２を分岐させた、
いわゆる渡り線の測定を示すものであるが、両投光筒を
対向傾斜させてトロリ線Ｔ１及び側線Ｔ２に光源を照射
し、夫々に光軸が合ったときの角度θ１，θ２を測定す
る。これにより両線の高さと偏位が付設コンピュータ
（図示せず）により算出可能である。また両線の高さと
夫々の高さの差ｈは同一画像上で確認できる。図６はセ
ンサ電圧測定図の一例である。上の線Ａは一方の側の受
光筒、下の線Ｂは他側受光筒によるもので、下向き突起
は、夫々トロリ線を検知したときのものである。両突起
の位置のズレは偏位の存在によるものであり、きざし波
状起伏は風による揺れを示す。両突起を生じたときの受
光筒の傾斜角度値は直ちに付設のコンピュータに投入さ
れ、高さと偏位を即座に読取可能とする。装置をレール
に沿うて移動させながら変化を連続的に読取ることも可
能である。
を無理なく即座に知ることができる。渡り線についても
本線上の同一位置で、本線側線両者の測定を行うことに
よって両者を対比可能とし、割り込み事故防止に貢献す
る。
Claims (4)
- 【請求項１】 左右レールの上面とレール頭内面に沿い
移動可能な短冊形基板と、基板の中央から左右対称位置
で基板上に軸支された１対の基軸と、一端が基軸に固着
され自然光による電車線の像影を形成可能な受光筒と、
基板に附設のモータにより前記の受光筒を所定角度範囲
内俯仰可能とした駆動装置と、受光筒に接続し受光筒の
傾斜角から電車線の高さと偏位を算出可能な計算装置と
から成る架線測定装置。 - 【請求項２】 左右レールの上面とレール頭内面に沿い
移動可能な短冊形基板と、基板の中央から左右対称位置
で基板上に軸支された１対の基軸と、一端が基軸に固着
され光源による反射光を受光可能な受光筒と、一端が基
軸へ固着され受光筒と並列に所定角度範囲内を俯仰可能
とし光源を投光可能な投光筒と、基板に附設のモータに
より前記の受光筒と投光筒を所定角度範囲内俯仰可能と
した駆動装置と、受光筒に接続し受光筒の傾斜角から電
車線の高さと偏位を算出可能な計算装置とから成る架線
測定装置。 - 【請求項３】 投光筒にレーザ光線投光装置を備えたこ
とを特徴とする請求項２記載の架線測定装置。 - 【請求項４】 本線から側線を分岐する分岐点附近に於
いて、本線レールセンタから側線までの距離が適正値と
なる点で、本線レール上に基板を位置させ、受光筒を対
向傾斜させて俯仰回動させ、本線および側線の位置角度
から両線の高さと偏位を測るようにした請求項１乃至請
求項３記載の測定装置による渡り線測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18682996A JP3638724B2 (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 架線測定装置と渡り線測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP18682996A JP3638724B2 (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 架線測定装置と渡り線測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1016608A true JPH1016608A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3638724B2 JP3638724B2 (ja) | 2005-04-13 |
Family
ID=16195350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18682996A Expired - Fee Related JP3638724B2 (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 架線測定装置と渡り線測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3638724B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100652838B1 (ko) | 2005-04-26 | 2006-12-01 | 박종국 | 전차선 측정 시스템 |
| JP2012052939A (ja) * | 2010-09-02 | 2012-03-15 | Meidensha Corp | トロリ線検査装置 |
| WO2013133779A3 (en) * | 2012-03-07 | 2014-03-13 | Robat Kontrol Otomasyon Ar Ge Ve Yazilim | Catenary measurement robot and method |
| KR101527068B1 (ko) * | 2013-12-26 | 2015-06-09 | 주식회사 포스코 | 고로 철피용 거리측정 장치 |
| JP2016169979A (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-23 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 渡り線相対位置管理装置及び方法 |
| KR102669112B1 (ko) * | 2024-02-16 | 2024-05-23 | 이상철 | 전차선의 편위 측정 자동화 장치 및 이를 활용한 편위 측정값 제공 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101325990B1 (ko) * | 2013-04-05 | 2013-11-07 | 이인옥 | 전차선 편위 측정장치 |
| FR3082792B1 (fr) * | 2018-06-22 | 2020-12-25 | 4Nrj | Dispositif de mesure pour les catenaires d'un aiguillage |
-
1996
- 1996-06-27 JP JP18682996A patent/JP3638724B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP3638724B2 (ja) | 2005-04-13 |
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