JPH10166307A

JPH10166307A - 原木径測定装置、原木の芯出し装置及び芯出し供給装置

Info

Publication number: JPH10166307A
Application number: JP35303196A
Authority: JP
Inventors: Mitsumasa Narita; 光将成田; Yoshihiro Muto; 義弘武藤; Yoshihide Ikai; 吉秀井貝
Original assignee: Taihei Machinery Works Ltd
Current assignee: Taihei Machinery Works Ltd
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1996-12-13
Publication date: 1998-06-23

Abstract

(57)【要約】【課題】原木の径を直接的かつ正確に測定することが
できる原木径測定装置、それを用いた原木の芯出し装置
及び芯出し供給装置を提供する。【解決手段】原木の芯出し装置は下記の要件を含んで
構成される。第一の測定部材１６４：原木１の軸線と
交差する向きにおいて、その原木１の側面に対し接近・
離間可能に設けられる。第二の測定部材１６２ａ：原
木１の軸線に関して第一の測定部材１６４と反対側に配
置され、該軸線と交差する向きにおいて原木１の側面に
対し、第一の測定部材１６４と反対方向から接近・離間
可能に設けられる。そして、所定の基準位置から原木１
の側面に当接するまでの各測定部材１６４，１６２ａの
移動距離に基づき、それら測定部材１６４，１６２ａの
移動方向に定まる原木の断面径の中点を、原木の所期の
軸芯ＯLの座標として定める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベニヤ単板等の製
造に使用される原木の径を測定するための原木径測定装
置、ベニヤレースによる原木の回転旋削等を行うため
に、それに先立って該原木の軸芯を決定するための芯出
し装置、及び上記芯出し装置において軸芯が決定された
原木を、ベニヤレースのスピンドルチャックまで供給す
るための芯出し供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、原木をベニヤレースによって
旋削するには、原木の両木口（両端面）に対して進退自
在となるスピンドルチャックにより各木口の旋削軸芯を
把持させた後、スピンドルの回転に伴って鉋台を送りベ
ニヤ単板を得ていた。この場合、原木は、旋削工程に先
立って実施される芯出し工程において旋削軸芯が決定さ
れ、その旋削軸芯においてベニヤレースのスピンドル位
置に装着される。ここで、原木の軸芯を決定する方法と
しては、例えば画像センサが検出する原木端面の画像デ
ータに基づいて行う方法、あるいは原木をＶブロック等
に支持させるとともに、その上方に原木端面を検出する
光センサを設け、その状態で該原木がそのセンサをオン
させるまでＶブロックを上昇させたときの、その昇降距
離に基づいて原木の径を算出し、その径の中点として軸
芯を定める方法等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法において使用される画像センサあるいは光センサは、
いずれも光を媒体として原木を検出するものであるた
め、センサ面に汚れ等が付着していたり、あるいは検出
ビームに対し外乱光が侵入したりすると誤検出を起こし
やすい問題があった。

【０００４】本発明の課題は、接触式の検出部材を用い
て原木の径を直接的かつ正確に測定することができる原
木径測定装置、それを用いた原木の芯出し装置及び芯出
し供給装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】上述の課
題を解決するために本発明の請求項１の原木径測定装置
は、下記の要件を含んで構成されることを特徴とする。第一の測定部材：原木の軸線と交差する予め定められ
た向きにおいて、その原木の側面に対し接近・離間可能
に設けられる。第二の測定部材：原木の軸線に関して第一の測定部材
と反対側に配置され、軸線と交差する向きにおいて原木
の側面に対し、第一の測定部材と反対方向から接近・離
間可能に設けられる。そして、第一の測定部材の移動経路上において、原木の
側面から離間した所定の第一の基準位置から原木の側面
に当接するまでの第一の測定部材の移動距離と、第二の
測定部材の移動経路上において、原木の側面から離間し
た所定の第二の基準位置から原木の側面に当接するまで
の第二の測定部材の移動距離とに基づいて、それら測定
部材の移動経路に沿う方向における原木の径を測定す
る。

【０００６】上述の構成においては、基準位置から原木
の側面に当接するまでの上記二つの測定部材の移動距離
に基づいて原木の径が直接的に測定されるので、従来の
画像センサや光センサを用いる方式に比べて誤検出等が
格段に起こりにくく、しかも原木の径を正確に測定する
ことができる。

【０００７】具体的には上記原木径測定装置は、第一の
測定部材の移動距離を検出する第一の移動距離検出手段
と、第二の測定部材の移動距離を検出する第二の移動距
離検出手段と、上記第一及び第二の基準位置間の距離か
ら、第一及び第二の移動距離検出手段が検出した第一及
び第二の測定部材の移動距離を減じた値を、原木の径の
測定値として算出する原木径算出手段とを備えた構成と
することができる（請求項２）。

【０００８】第一及び第二の測定部材は、少なくともそ
の一方を、それら測定部材の移動方向及び原木の軸線の
双方とほぼ直交する方向に沿う長尺形状にすることがで
きる（請求項３）。これにより、測定時において、上記
測定部材の長手方向に原木のずれが生じても、該ずれが
原木径の測定精度に及ぼす影響を小さくすることができ
る。

【０００９】また、第一及び第二の測定部材は、それぞ
れピストンロッドの一端に取り付けれらて、該ピストン
ロッドがシリンダにより伸縮駆動されることで、原木の
側面に対し接近・離間するものとすることができる。こ
の場合、当該シリンダによるピストンロッドの収縮位置
に対応して第一及び第二の基準位置を定めることができ
る。そして、それら第一及び第二の基準位置から原木の
側面に当接するまでの第一及び第二の測定部材の各移動
距離は、所定の移動量検出手段が検出するピストンロッ
ドの移動量（すなわち、伸長量又は収縮量）に基づいて
検出することができる。これにより、第一及び第二の測
定部材の移動距離を高精度で検出することができる（請
求項４）。なお、移動量検出手段は、具体的にはピスト
ンロッドの伸縮量磁気スケールやリニアエンコーダ等の
測長器により構成することができる。また、移動量検出
手段は上記シリンダ内に組み込むことができ、それによ
って装置の測定系の構成をコンパクト化することができ
る。

【００１０】上記原木径測定装置には、原木をほぼ水平
状態に保持する原木保持手段を設けることができる。こ
の場合、第一の測定部材を、該原木保持手段により保持
された原木の側面に対し上側から接近・離間するものと
し、第二の測定部材は、同じく該原木の側面に対し下側
から接近・離間するものとして構成することができる
（請求項５）。水平保持された原木に対し、上下から測
定部材を接近・離間させることにより、原木の径の測定
を能率よく行うことができる。この場合、原木保持手段
は、原木を下側から支持する昇降可能な受台とすること
ができ、該受台に、上記第二の測定部材と、該第二の測
定部材を原木に対し接近・離間させる駆動手段とを一体
的に設けることができる（請求項６）。第二の測定部材
とその駆動手段とを受台に対して一体的に設けること
で、原木径測定装置をコンパクトに構成でき、また受台
により原木を昇降させる工程中に、該原木の径を測定で
きるので能率的である。

【００１１】次に、本発明の原木の芯出し装置は、基本
的には上記原木径測定装置と同様の要部構成を有するも
のとなり、その要点は、上記第一及び第二の測定部材に
よって求められた原木の径の中点を、当該原木の所期の
軸芯の座標として定めることにある（請求項７）。これ
により、芯出し装置の構成を簡略化することができ、し
かも原木の軸芯を正確に求めることができる。

【００１２】上記芯出し装置の構成においては、原木を
ほぼ水平に支持する原木保持手段を設け、第一及び第二
の測定部材を、その保持された原木に対し上下方向から
接近・離間可能に設けることができる（請求項８）。こ
れにより、原木径の中点すなわち軸芯の垂直方向座標を
簡単に決定することができる。

【００１３】また、原木保持手段は、その上面側に形成
された原木支持面により原木を下側から支持するものと
することができる。そして原木支持面は、互いに逆方向
に傾斜し、かつ水平面に対する傾斜角度がほぼ等しい２
つの斜面により形成することができる。この場合、原木
保持手段は、原木の軸断面において、その軸線の水平方
向座標とそれら２つの斜面の交線に対応する点の水平方
向座標とを一致させた状態で原木を支持するものとされ
る（請求項９）。原木支持面をこのように形成すれば、
原木支持面の形状と原木の軸断面形状とにより、該原木
の軸芯の水平方向座標を幾何学的に定めることができる
ので、上記第一及び第二の測定部材によりその垂直方向
座標を定めるだけで、原木の軸芯の両方向における座標
を簡単かつ正確に決定することができる。この場合、軸
断面形状がほぼ真円となるように予め加工された原木を
用いれば、上記軸芯は該原木の断面中心として極めて精
度よく決定することができ、ひいてはこれをベニヤレー
スでの旋削軸芯として好適に使用することができる。

【００１４】次に、本発明の原木の芯出し供給装置は、
上記芯出し装置と、その軸断面形状がほぼ真円となるよ
うに予め加工され、かつ芯出し装置により旋削軸芯が定
められた原木を、下流側のベニヤレースに対し該原木の
旋削軸芯がベニヤレースの旋削中心に位置決めされるよ
うに供給する原木供給機構とを備えたことを特徴とする
（請求項１１）。これにより、原木の芯出しからベニヤ
レースへの該原木の供給までの一連の工程を能率よくス
ムーズに行うことができる。

【００１５】より具体的には、芯出し装置部分の構成と
して請求項９に記載のものを用い、その原木保持手段を
昇降させる昇降機構と、芯出し装置により定められた原
木の旋削軸芯の垂直方向座標を、昇降機構の昇降により
ベニヤレースの旋削中心の垂直方向座標に対して位置決
めする旋削軸芯位置決め手段とを備えたものとして構成
することができる。この場合、原木供給機構は、旋削軸
芯の垂直方向座標が位置決めされた原木を保持して、こ
れをベニヤレースの旋削中心に向けて水平方向に搬送す
る原木搬送手段を備えるものとすることができる（請求
項１２）。これにより、原木供給機構は該原木を水平方
向に移動させるのみで原木の旋削軸芯をベニヤレースの
旋削中心に位置決めすることができるので、位置決め機
構を大幅に単純化することができる。ここで、原木供給
機構による原木の水平方向の移動距離は、原木保持手段
により幾何学的に定まる原木の軸芯と、ベニヤレースの
旋削中心との間の水平方向距離によって決定することが
できる。

【００１６】なお、上記芯出し装置での軸芯の決定過程
においては、原木の半径（すなわち、原木の直径の１／
２）も合わせて測定するようにしておき、ベニヤレース
側においては、鉋台の旋削刃の原木に対する待機位置
を、旋削刃の先端と旋削中心線との距離が、上記測定さ
れた原木の半径よりも大きくかつ該半径になるべく近く
なるように予め設定しておくことができる。すなわち、
芯出し装置において求められた断面径をベニヤレースの
鉋台の待機位置にフィードバックすることにより、ベニ
ヤレースの旋削中心（スピンドルチャック等）に供給さ
れる原木と鉋台の旋削刃とが衝突したり、逆にその旋削
刃と原木との間の距離が大きくなりすぎて、旋削が開始
されるまでに時間的ロスが生じるといった問題を解消す
ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明の一
実施例としての原木芯出し供給装置１５０の全体を模式
的に示す側面図である。すなわち原木芯出し供給装置１
５０においては、原木１を搬送するログホールコンベア
２の終端部に近接して第一受枠４及び第二受枠５が互い
に近接して設けられている。第一受け枠４はその後端が
垂直状で、上面が搬送方向に対して下り勾配である。第
二受け枠５はその上面が搬送方向に対して上り勾配とな
り、その上面には近接スイッチ、リミットスイッチ、リ
ードスイッチ等の図示しない原木検知器が取り付けられ
ている。これら第一受枠４と第二受枠５とは、図示しな
い昇降機構により互いに逆方向に昇降するようになって
おり、ログホールコンベヤ２側からの原木１を下流側の
受渡コンベア１３に向けて１本ずつ繰り出す繰出装置を
構成している。なお、原木１は、予め皮剥きされた後、
切削等により断面がほぼ真円形状となるように加工され
た状態でログホールコンベア２に供給される。

【００１８】次に、受渡コンベア１３の出口に対応し
て、該受渡コンベア１３から供給される原木１を下側で
受け止めてこれを支持する受台３９（原木保持手段）
が、昇降可能に設けられている。図２２に示すように受
台３９は、原木１を下側から支持するＶブロック状に形
成され、その上面側に形成された原木支持面３９ａは、
互いに逆方向に傾斜し、かつ水平面Ｆに対する傾斜角度
θがほぼ等しい２つの斜面とされている。

【００１９】また、受台３９は、図２（ａ）に示すよう
に、２つのものが原木１の長手方向において互いに対向
するように配置されており、それぞれこれと一体に外向
きに張り出して形成された張出部１５１，１５２を有し
ている。そして、それら張出部１５１，１５２には、そ
れぞれこれを上下に貫通するガイド挿通孔１５１ａ、１
５２ａが形成されている。また、一方の張出部１５１に
は、ガイド挿通孔１５１ａとほぼ平行に雌ねじ孔１５４
が形成されている。そして、図２（ｂ）に示すように、
この雌ねじ孔１５４にねじ軸１５５が螺合するととも
に、フレーム１５６に固定されたサーボモータ１５７が
該ねじ軸１５５を正方向又は逆方向に回転駆動すること
で、両受台３９は、ガイド挿通孔１５１ａ，１５２ａに
それぞれ挿通されたガイド部材１５１ｂ，１５２ｂによ
り、それぞれリニアブロック１５１ｃ，１５２ｃを介し
てガイドされつつ昇降することとなる。これら、ねじ軸
１５５及びサーボモータ１５７等が昇降機構として構成
される。なお、図１及び図２に示すように、受渡コンベ
ア１３の末端側は、両受台３９の間に入り込むように配
置されている。

【００２０】上記受台３９は、その原木支持面３９ａが
受渡コンベア１３の搬送面よりもやや下側となる受入位
置で原木１の受入れを待機する。一方、受渡コンベア１
３の幅方向中央付近に対応して原木支持面３９ａ側に
は、受台３９と一体的に昇降するリミットスイッチ等で
構成された原木検出センサ４１が設けられており、原木
１が受渡コンベア１３により原木支持面３９ａの直上位
置に到着すると付勢されて、これを検出するようになっ
ている。後述する通り、該原木検出センサ４１が原木を
検出することにより、受台３９は上昇を開始し、コンベ
ア１３上の原木１をその原木支持面３９ａにおいて受け
取って、以後は該原木１を支持しつつ上昇を続けること
となる。

【００２１】また、図１（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、受渡コンベア１３の搬送面から所定高さだけ上方に
おいて、受台３９に支持される原木１の一方の端面下部
に対応する位置には、原木１の搬送方向に沿う横長の原
木検知部材４０ａが設けられている。原木検知部材４０
ａは、図１（ｂ）に示すように、旋回部材４０ｂの末端
部にこれと一体的に設けられており、該旋回部材４０ｂ
が旋回軸４０ｃの周りで旋回することで、原木１の端面
に対する接近・離間が許容されている。原木１は、受渡
コンベア１３の末端部に到着するに伴い、その端面下部
において原木検知部材４０ａを外向きに押しやるように
付勢する。これにより、旋回部材４０ｂが下向きに旋回
して、その中間部に一体回転可能に設けられたスイッチ
付勢部４０ｄにより、これに近接して設けられたリミッ
トスイッチ４０が付勢され、原木１の到着が検出され
る。一方、その状態から原木１が受台３９により上昇す
るに伴い、旋回部材４０ｂは、原木検知部材４０ａと反
対側の端部に設けられたおもり部材４０ｅにより、原木
検知部材４０ａに作用する重力に抗して逆向きに旋回
し、原木１の下縁が受渡コンベア１３の搬送面から一定
高さだけ離間した位置において、リミットスイッチ４０
の付勢状態が解除されるようになっている。

【００２２】次に、図２（ａ）に示すように、該受台３
９に受け入れられた原木１の両端面に対応する位置には
プッシャー１５８が配置されており、これが取り付けら
れたピストンロッド１６０が油圧シリンダ１５９により
伸縮駆動されることで、それぞれ該原木１の端面に対し
て接近・離間するようになっている。

【００２３】また、図２（ｂ）に示すように、受台３９
にはこれと一体的にエアシリンダ１６１（受台側シリン
ダ）が設けられており、ピストンロッド１６２を上下に
伸縮させるようになっている。ピストンロッド１６２
は、その先端部に第二の測定部材１６２ａが取り付けら
れており、原木支持面３９ａの底面近傍に位置する収縮
位置を基準位置として、エアシリンダ１６１を付勢する
ことにより、そこから受台３９に支持された原木１の底
部に向けて伸長し、該第二の測定部材１６２ａが原木１
に当たることで図８に示すようにその伸長を止められる
ようになっている。なお、ピストンロッド１６２の伸長
量は、エアシリンダ１６１に組み込まれたリニアエンコ
ーダ等の測長器（伸縮量検出手段）１６３により検出さ
れる。

【００２４】図１に戻り、それら受台３９の上方には、
該受台３９に支持された原木１の上面に対し接近・離間
する第一の測定部材１６４が、図６に示すように原木１
の両端部に対応してそれぞれ配置されている。図３に示
すように、第一の測定部材１６４は、原木１の搬送方向
においてほぼ水平に延びる水平部１６４ａを有し、その
水平部１６４ａの一方の端部下面側で原木１の上面と接
触するようになっている。一方、水平部１６４ａのそれ
と反対側の端部上面からは、垂直部１６４ｂがこれと一
体的に垂直上方に延びている。そして、水平部１６４ａ
の該端部から側方に張り出して張出部１６４ｃが形成さ
れており、その上面に、上下に延びるピストンロッド１
６６の下端が連結されている。そして、このピストンロ
ッド１６６がエアシリンダ１６５により伸縮すること
で、第一の測定部材１６４が昇降して原木１に対し接近
・離間することとなる。なお、第一の測定部材１６４の
水平部１６４ａは、原木１の軸線とピストンロッド１６
６の移動方向（すなわち、第一の測定部材１６４の移動
方向）との双方に、ほぼ直交する向きに延びるものとさ
れている。一方、第一の測定部材１６４は、例えばその
垂直部１６４ｂにピストンロッド１６６の一端が結合さ
れ、これがエアシリンダ１６５により伸縮することで、
原木１の半径方向にそれぞれ進退駆動される。これによ
り、第一の測定部材１６４は、ピストンロッド６６が伸
長した状態では原木１の端部側面対応する所定位置に位
置決めされ、収縮した状態では原木１の端面よりも外側
に退避するようになっている。

【００２５】ここで、図８に示すように、ピストンロッ
ド１６６の伸長量は、シリンダ１６５に組み込まれた磁
気スケールやリニアエンコーダ等の測長器（伸縮量検出
手段）１６７により検出される。そして、ピストンロッ
ド１６６の伸長は水平部１６４ａが原木１の上面に当接
することで止められるとともに、エアシリンダ１６５は
第一の測定部材１６４を原木１に押し付ける向きに付勢
する。そして、後述する通り第一の測定部材１６４は、
原木１が位置ずれを起こして垂直方向（Ｙ方向）に変位
すると、上記シリンダ１６５による付勢力により原木１
に追従して移動し、原木１のＹ方向変位を検知する位置
ずれ量検出手段としても機能する。

【００２６】なお、第一の測定部材１６４の昇降は、シ
リンダ１６５のケース１６５ａの側面に形成された図示
しないガイド溝内を垂直部１６４ｂが移動することでガ
イドされるようになっている。また、図１及び図６に示
すように、受台３９の上方には、原木１の長手方向両側
において、その原木１の搬送方向に延びる梁部材１６８
ａが配設されており、シリンダ１６５は、両梁部材１６
８a間に渡されたフレーム１６８に固定されている。

【００２７】そして、図３に示すように第一の測定部材
１６４と、受台３９のピストンロッド１６２（及びその
先端に取り付けられた第二の測定部材１６２ａ）とは、
それぞれシリンダ１６１及び１６５の作動により、上下
方向から原木１に接近してこれを挟み付けるとともに、
そのときのピストンロッド１６２及び１６６の伸長量か
ら原木１の断面の直径が計測されるようになっている。

【００２８】次に、図１に示すように、原木１の搬送方
向において受台３９の下流側にはベニヤレース１６９が
配設されており、その旋削中心を与えるベニヤレースス
ピンドル１７０に原木１を装着して回転させながら、鉋
台１６９ａをこれに接近させることにより、当該原木１
を旋削するようになっている。受台３９は、原木１を支
持した状態で昇降して、その軸芯がベニヤレーススピン
ドル１７０の中心とほぼ同一高さとなるように位置合わ
せを行う。そして、受台３９の上方において原木１の昇
降軌跡の側方には、その下端位置が上記ベニヤレースス
ピンドル１７０とほぼ同じ高さとなるように水平ずれ検
知体１７１が配置されている。

【００２９】該水平ずれ検知体１７１は、フレーム７に
固定されたエアシリンダ１７２により水平方向に伸縮す
るピストンロッド１７３の先端に取り付けられて、受台
３９により上記位置合わせされた原木１に対し側方から
接近・離間するようになっている。また、図８に示すよ
うに、シリンダ１７２内にはピストンロッド１７３の伸
長量を検出する磁気スケールやリニアエンコーダ等の測
長器１７４が組み込まれている。これにより、水平ずれ
検知体１７１は、原木１に当接した状態でエアシリンダ
１７２によりこれに押し付けられるように付勢され、原
木１の位置ずれに伴い水平方向（Ｘ方向）に変位すると
これに追従して移動し、原木１のＸ方向変位を検知する
位置ずれ量検出手段として機能する。

【００３０】次に、図４に示すように、前述の両梁部材
１６８ａ（図４では、その一方のみが図示されている）
間には、これにまたがるように移動梁１９０が配置され
ており、それら梁部材１６８ａ上に敷設されたレール１
９１上を、正逆両方向に回転可能なモータ１９３により
車輪１９２を介して往復動するようになっている。そし
て、図１に示すように、その移動梁１９０の両側には、
受台３９により位置合わせされた原木１を両端部におい
て把持する、原木搬送手段としての把持ユニット１７５
が設けられている。把持ユニット１７５は、上端側が移
動梁１９０に対して懸垂状態で支持されてほぼ垂直下方
に延びる移動アーム１７８と、その移動アーム１７８上
を昇降可能に設けられたベースプレート１７７と、その
ベースプレート１７７の原木１に面する側に重ね配置さ
れて、該ベースプレート１７７に対し横方向（原木１の
搬送方向）にスライド可能とされた爪プレート１７６と
を備えている。そして、移動梁１９０が梁部材１６８ａ
上を走行することにより把持ユニット１７５は、図２１
（ｂ）に示すように、上記受台３９による原木保持位置
Ｋとベニヤレーススピンドル１７０の中心位置Ｏvとの
間でほぼ水平に、かつ両者間の水平方向距離に応じて定
まる一定のストロークＬTで移動するようになっている
（以下、移動梁１９０及びモータ１９３による把持爪ユ
ニット１７５の原木供給機構のことをトラバーサ１９５
という）。

【００３１】また、原木１に面する側において爪プレー
ト１７６の表面には、複数の搬送爪（把持爪）７０が突
出形態で設けられている。図９（ａ）及び（ｂ）に示す
ように、各搬送爪７０は円筒状に形成されるとともに、
その原木１に面する端面には、内側が凹むように逆円錐
台状の斜面部７０ｂが形成されており、その斜面部７０
ｂと外周面７０ｃとによって、鋭角断面を有する円環状
の刃部７０ａが形成されている。ここで、その刃部７０
ａの先端角（斜面部７０ｂと外周面７０ｃとのなす角
度）θは、５°〜３０°の範囲で調整される。θが３０
°よりも大きくなると刃部７０ａが原木１に食い込みに
くくなり、５°未満になると刃部７０ａの強度が不足す
ることにつながる。上記角度θは望ましくは１５〜２５
°で設定するのがよく、さらに望ましくはほぼ２０°と
なるように設定するのがよい。なお、上記搬送爪７０
は、爪プレート１７６に対し着脱可能に設けることがで
きる。

【００３２】図４に示すように、移動アーム１７８は、
リニアブロック１９４により、移動梁１９０に沿ってそ
の上面に配設されたレール１９０ａ上をスライド移動す
るようになっている。また、移動梁１９０の下面側に取
り付けられた油圧シリンダ（把持爪チャックシリンダ）
１９６が、先端が移動アーム１７８に連結されたピスト
ンロッド１９７を伸縮させることにより、爪プレート１
７６を含む把持ユニット１７５全体が、受台３９に支持
された原木１の端面に対し接近・離間するようになって
いる。ピストンロッド１９７が収縮すると爪プレート１
７６は原木１に接近し、図９（ｃ）に示すように、搬送
爪７０が刃部７０ａにおいて原木１の端面に食い込むこ
とによりこれを把持する。そして、図１に示すように、
その状態でトラバーサ１９５が把持爪ユニット１７５を
水平移動させることにより、原木１はベニヤレース１６
９側へ搬送されることとなる。

【００３３】次に、図５（ｂ）及び（ｃ）に示すよう
に、ベースプレート１７７は、移動アーム１７８に面す
る側においてこれと一体に設けられたナット部材１９９
に螺合するねじ軸２００を、移動アーム１７８側に設け
られたサーボモータ１９８により正逆両方向に回転駆動
することで、該移動アーム１７８に沿って上下両方向
（Ｙ方向）に移動する。また、爪プレート１７６は、ベ
ースプレート１７７に面する側においてこれと一体に設
けられたナット部材２０２に螺合するねじ軸２０３を、
ベースプレート１７７側に設けられたサーボモータ２０
１により正逆両方向に回転駆動することで、ベースプレ
ート１７７に対し左右両方向（Ｘ方向）に移動可能とさ
れている。なお、ベースプレート１７７の移動アーム１
７８に対する移動は、移動アーム１７８側に配設された
ガイドレール１７８ａと、これに係合するベースプレー
ト１７７側のリニアブロック１７７ａとによってガイド
される。また、爪プレート１７６のベースプレート１７
７に対する移動は、ベースプレート１７７側のガイドレ
ール１７７ｂと、これに係合する爪プレート１７６側の
リニアブロック１７６ａとによってガイドされる。

【００３４】そして、サーボモータ１９８、ナット部材
１９９及びねじ軸２００は、原木１の端面に沿う向きに
おいて、爪プレート１７６をＹ方向移動させるＹ移動機
構２０４を構成し、サーボモータ２０１、ナット部材２
０２及びねじ軸２０３は、同じくＸ方向移動させるＸ移
動機構２０５を構成する。そして、これらＹ移動機構２
０４及びＸ移動機構２０５が、把持ユニット１７５によ
り把持された原木１の、ベニヤレーススピンドル１７０
に対する位置ずれを、互いに異なる２方向において補正
する位置補正機構を構成する。

【００３５】次に、図１２は、原木芯出し供給装置１５
０の制御系の構成例を示すブロック図である。すなわ
ち、該制御系はＩ／Ｏポート２１３と、それに接続され
たＣＰＵ２１０、ＲＡＭ２１１及びＲＯＭ２１２等を含
む中央制御部２１４を有し、そのＩ／Ｏポート２１３に
は、サーボ駆動ユニット２１５，２２２〜２２４、シリ
ンダ駆動ユニット２１６，２１９，２２１，２２５、及
びＡ／Ｄ変換器２１７，２１８，２２０がそれぞれ接続
されている。そして、サーボ駆動ユニット２１５，２２
２〜２２４には、前述の各サーボモータ１５７，１９
３，１９８，２０１と、それら各モータの回転位置、す
なわち受台３９、トラバーサ１９５（把持ユニット１７
５）、及び搬送爪７０のＹ方向及びＸ方向における現在
の各位置を知るためのパルスジェネレータ（ＰＧ）２２
６〜２２９がそれぞれ接続されている。

【００３６】一方、シリンダ駆動ユニット２１６，２１
９，２２１，２２５には、前述のエアシリンダ１６１，
１６５，１７２及び油圧シリンダ１９６がそれぞれ接続
されている。また、Ａ／Ｄ変換器２１７，２１８，２２
０には、受台側測長器１６３、測長器１６７及び測長器
１７４がそれぞれ接続されている。また、Ｉ／Ｏポート
２１３には、前述の原木検出センサ４１及びリミットス
イッチ４０がそれぞれ接続されている。

【００３７】さらに、ＲＯＭ２１２には、原木芯出し供
給装置１５０全体の作動制御を行うための制御プログラ
ム２１２ａが格納されている。また、ＲＡＭ２１１に
は、上記制御プログラム２１２ａを実行するためのワー
クエリア２１１ａ、測長器１６７、測長器１７４及び受
台側測長器１６３からのパルス信号をカウントするパル
スカウンタメモリ２１１ｂ〜２１１ｄ、受台３９の上昇
基準位置（後述）のメモリ２１１ｇ、同じく受台３９を
補助上昇させる場合の停止位置（後述）のメモリ２１１
ｈがそれぞれ形成されている。なお、エアシリンダ１６
５、測長器１６７、エアシリンダ１７２、測長器１７
４、把持爪７０のＸ−Ｙ移動用のサーボモータ２０１及
び１９８は、各々対応するＡ／Ｄ変換器及びサーボ駆動
ユニットを含め、原木１の両側に対応して各２組ずつ設
けられているが、上記ブロック図では１組のみを描いて
いる。

【００３８】次に、把持爪７０のＹ移動用のサーボ駆動
ユニット２２３からは、対応するサーボモータ１９８の
駆動電圧がＡ／Ｄ変換器３００を介してＩ／Ｏポート２
１３に入力されるようになっている。この駆動電圧値
は、把持爪７０により把持される原木１の重量の値を反
映した重量反映情報となる。すなわち、原木１のＹ方向
の位置補正を行う場合、これを把持した把持爪７０を、
原木１の重量に抗して上方（すなわちＹ方向）に駆動し
なければならない。この場合、把持爪７０のＹ方向移動
の速度がほぼ一定となるように、モータ１９８の回転を
制御するようにすれば、その定速運転時のモータ１９８
の電流値は、モータ１９８にかかる負荷、すなわち原木
１の重量が大きいほど高くなる。そして、図２４（ａ）
に示すように、モータ１９８の巻線抵抗の値が一定であ
ると考えれば、該モータ１９８における電圧降下、すな
わちモータ１９８の駆動電圧も原木１の重量が大きくな
るほど高くなることとなる。

【００３９】ここで、図２５に示すように、原木１はベ
ニヤレース１６９に対し、原木１の軸芯（ＯL：図３
等）がベニヤレーススピンドル１７０の中心線、すなわ
ち旋削中心と一致するように装着されることとなるが、
そのスピンドルチャック１７０ａが原木１の端面に食い
込む際に、該原木１の軸芯と旋削中心との間に位置ずれ
が生ずることがある。また、スピンドルチャック１７０
ａの食込み後においては、原木１の自重により、食い込
んだスピンドルチャック１７０ａの上方に位置する部分
が圧縮されて原木１が垂下し、位置ずれを起こすことが
ある。さらに、図２５（ａ）に示すように、原木１の自
重付加によるベニヤレーススピンドル１７０の撓み、あ
るいは同図（ｂ）に示すように原木１自体の撓みも位置
ずれの原因となりうる。これらの位置ずれは、例えば主
に原木１に対し垂直下方、すなわちＹ方向に生ずるもの
である。

【００４０】そして、ベニヤレース１６９に対する装着
時あるいは装着後において見込まれる原木１の位置ずれ
量（以下、旋削保持位置ずれ量という）は、例えばスピ
ンドルチャック１７０ａの食込み時に生ずる部分を別に
すれば、原木１の重量が増大するほど大きくなることが
予想される。ここで、各原木重量毎の旋削保持位置ずれ
量は、例えば実験あるいは計算等により求めることがで
きる。そして本実施例では、図１２に示すように、この
実験あるいは計算等により予め求められた旋削保持位置
ずれ量の値が、Ｙ移動用モータ１９８の駆動電圧値（す
なわち原木の重量）と対応付けた形で、旋削保持位置ず
れ量換算テーブル２１１ｉとしてＲＡＭ２１１に記憶さ
れている。図２６（ａ）は、旋削保持位置ずれ量換算テ
ーブル２１１ｉの一例を示しており、互いに連続する駆
動電圧値の範囲（Ｖ0〜Ｖ1、Ｖ1〜Ｖ2、Ｖ2〜Ｖ3、Ｖ3
〜Ｖ4、‥‥；Ｖ0＜Ｖ1＜Ｖ2＜Ｖ3＜‥‥）毎に、旋削
保持位置ずれ量がβ11、β12、β13、β14、‥‥等とし
て記憶されており、サーボ駆動ユニット２２３から出力
される駆動電圧の値に応じて対応するずれ量の値が読み
出され、これがベニヤレース１６９に原木１を装着した
際のずれ予測値として使用される。

【００４１】なお、同図（ｂ）に示すように、旋削保持
位置ずれ量β11、β12、β13、‥‥は、駆動電圧値の範
囲ではなく離散的な各駆動電圧値Ｖ0、Ｖ1、Ｖ2‥‥に
対応して記憶させるようにし、記憶されていない任意の
駆動電圧値に対応する旋削保持位置ずれ量を、記憶され
ている駆動電圧値及び旋削保持位置ずれ量に基づいて、
例えば補間法により求めるようにしてもよい。

【００４２】ここで、図２５（ａ）及び（ｂ）に示す、
ベニヤレーススピンドル１７０の撓み、あるいは原木１
自体の撓みに基づく位置ずれ量は、原木１の重量以外
に、原木の長さＷにも依存して変化することがある。例
えば、ベニヤレーススピンドル１７０が図示しないシリ
ンダ等の駆動により、所定長伸長して原木１の端面に食
い込むことによりこれを保持するようになっている場
合、図２５（ｃ）に示すように、原木１の長さＷが短く
なるとベニヤレーススピンドル１７０の伸長量が増大
し、該スピンドル１７０に撓みが生じやすくなる。そこ
で、図２６に示す旋削保持位置ずれ量換算テーブル２１
１ｉにおいては、原木１の種々の長さ範囲（Ｗ0〜Ｗ1、
Ｗ1〜Ｗ2、Ｗ2〜Ｗ3、Ｗ3〜Ｗ4、‥‥；Ｗ0＜Ｗ1＜Ｗ2
＜Ｗ3＜‥‥）について、各駆動電圧値（原木重量）毎
の旋削保持位置ずれ量が記憶されており、原木長さＷに
応じて対応する位置ずれ量の値が使用されるようになっ
ている。

【００４３】なお、原木長さＷは、例えば図１２におい
てＩ／Ｏポート２１３に接続された入力部３０１から入
力することができ、入力されたＷの値はＲＡＭ２１１の
原木長さメモリ２１１ｋに格納される。一方、モータ１
９８の駆動電圧値及び原木長さＷに応じて換算テーブル
２１１ｉから読み出された旋削保持位置ずれ量の値は、
旋削保持位置ずれ量格納メモリ２１１ｍに格納される。

【００４４】以下、原木芯出し供給装置１５０の作動に
ついて、図１３〜図１５のフローチャートならびに図１
６〜図２１の工程説明図を用いて説明する。まず、図１
３において制御プログラム２１２ａが起動し、Ｓ０にお
いて原木１の長さＷが入力される。次いで、Ｓ１におい
てパルスカウンタメモリ２１１ｂ〜２１１ｄの各カウン
タ値Ｎ1〜Ｎ3がクリアされる。そして図１６に示すよう
に、ログホールコンベア２及び受渡コンベア１３により
原木１が搬送されて受台３９の直上位置に到達すると、
Ｓ２で原木検出センサ４１が原木１を検出して受渡コン
ベア１３を停止させる。このとき、図１（ｂ）に示すよ
うに、原木１はその端面下部において原木検知部材４０
ａを介してリミットスイッチ４０を付勢している。

【００４５】次に、Ｓ４において、図１７（ａ）に示す
ように受台３９は原木１とともに上昇を開始する。そし
て、原木１は、その下縁部が受渡コンベア１３の搬送面
から所定高さだけ上昇した位置においてリミットスイッ
チ４０の付勢を解除することとなる。ここで、受渡コン
ベア１３の搬送面からリミットスイッチ４０の付勢解除
点までの距離をＬS'とすれば、そこからさらに高さγだ
け上昇した高さＬS（＝ＬS'＋γ）に受台３９の上昇基
準位置が設定されている。受台３９の昇降用モータ１５
７は、リミットスイッチ４０が付勢を解除されると減速
を開始し、該付勢解除後においてＰＧ２２６（図１２）
が、上記高さγに対応する一定数のパルスを出力すれば
停止するように制御される。こうして、受台３９は、原
木１の下縁が上記上昇基準位置に位置決めされた状態で
停止することとなる（Ｓ５）。次いで、図１７（ｂ）に
示すように、図２のシリンダ１５９が作動して、両側の
プッシャー１５８が互いに接近する方向に移動し、原木
１を受台３９上で移動させてこれをセンタリングする
（Ｓ６）。

【００４６】次に、図１３のＳ７に進み、エアシリンダ
１６５と受台側シリンダ１６１がそれぞれオンとなり、
図１８に示すように、ピストンロッド１６６及び１６２
がそれぞれ原木１側へ伸長するとともに、パルスカウン
タＮ１及びＮ3が測長器１６７及び受台側測長器１６３
からのパルス信号のカウントを開始する。ピストンロッ
ド１６６及び１６２は、各々その収縮位置から伸長位置
へ向けて伸長しようとするが、第一の測定部材１６４及
び第二の測定部材１６２ａが原木１に当たることで、こ
れを挟み付けた状態でその伸長が止められ、以降は各シ
リンダ１６５及び１６１の空気圧により原木１側に付勢
された状態を維持する。そして、この時点でのパルスカ
ウンタＮ1及びＮ3のカウント値から、各ピストンロッド
１６６及び１６２の伸長量Ｌ1及びＬ2が算出される。こ
こで、ピストン１６６及び１６２が収縮位置に位置する
状態（それぞれ第一及び第二の基準位置に対応する）で
の、第一の測定部材１６４及び第二の測定部材１６２ａ
間の距離Ｌ0が固定であることから、原木１の直径Ｄ
が、Ｄ＝Ｌ0−（Ｌ1＋Ｌ2）‥‥‥(1) により算出される（Ｓ８）。

【００４７】ここで、原木１の直径Ｄが一定以下のとき
に、ピストンロッド１６６を限界位置まで伸長させても
第一の測定部材１６４が原木１に届かない場合は、受台
３９をさらに付加的に上昇させて直径Ｄの測定を行うよ
うにすることもできる。この場合、図１７（ａ）に示す
ように、第一の測定部材１６４が原木１に届かなくなる
限界位置に対応して補助センサ４２（本実施例では、投
光部４２ａと受光部４２ｂとを備えた透過式光センサと
されている）が設けられる。このときの作動の流れは、
図１３のフローチャートにおいてＳ５１〜Ｓ５５の各ス
テップを加えたものとなる。すなわち、Ｓ５１におい
て、原木１が補助センサ４２に検出されていない場合は
Ｓ５２へ進んで受台３９が上昇し、原木１の上縁が補助
センサ４２に検出されると減速を開始し、そこから一定
高さだけ上方に位置する付加上昇位置で受台３９が停止
するように、ＰＧ２２６（図１２）のパルス出力に基づ
いてモータ１５７の駆動が制御される。そして、第一の
測定部材１６４及び第二の測定部材１６２ａ間の距離Ｌ
0は、前述の上昇基準位置から付加上昇位置へ至るまで
の受台３９の上昇量Ｌ４（図１７（ｃ））を差し引いた
Ｌ0−Ｌ4と置き換えられる。一方、Ｓ５１において原木
１が補助センサ４２に検出された場合はＳ５６に進み、
前述のＬ0の値がそのまま採用される。以下の処理は同
様である。なお、このタイミングで把持ユニット１７５
は原木１の把持位置（受台３９の位置）まで移動する。

【００４８】こうして原木１の直径Ｄが測定されると、
原木１の軸芯ＯLは、断面を真円とみなすことで、その
直径の中点座標として決定される。すなわち、図２２に
示すように、受台３９の原木支持面３９ａは、互いに逆
方向に傾斜し、かつ水平面Ｆに対する傾斜角度θがほぼ
等しい２つの斜面とされていることから、該受台３９
は、原木１の軸断面において、断面中心のＸ座標（水平
方向座標）とそれら２つの斜面の交線に対応する点Ｏ
（交点）のＸ座標とを幾何学的に一致させた状態で、上
記原木支持面３９ａにより原木１を支持することとな
る。こうして、原木１の軸芯ＯLのＸ座標は、水平方向
の位置が固定とされた受台３９の上記点ＯのＸ座標とし
て定まり、同じくＹ座標が、ピストンロッド１６６及び
１６２の伸長量Ｌ1及びＬ2に基づいて定められる。

【００４９】原木１の軸芯ＯLが決定されると、受台３
９を上昇させることによりその軸芯ＯLの高さをベニヤ
レーススピンドル１７０（図１）の中心Ｏvの高さと一
致させる。このときの受台３９の移動量ＬAは、ピスト
ンロッド１６６の収縮状態における第一の測定部材１６
４の下面位置を基準としたときの、上記中心Ｏvまでの
距離をＬvとすれば、図１８に示すように、ＬA＝（Ｌ1＋Ｄ／２）−Ｌv‥‥‥(2) で与えられる（以上、図１３：Ｓ９〜図１４：Ｓ１
１）。また、第一の測定部材１６４はシリンダ１６５の
付勢により、原木１に追従して移動する。

【００５０】そして、この状態でＳ１２において、待機
していた把持ユニット１７５の油圧シリンダ１９６（図
４）が作動して、図９（ｃ）に示すように搬送爪７０が
原木１の両端面にそれぞれ食い込んでロード状態とな
り、これを把持する。これにより原木１は、高さ方向
（Ｙ方向）においてはその軸芯ＯLがベニヤレーススピ
ンドル１７０の中心Ｏvと同位置に位置決めされ、さら
に水平方向（Ｘ方向）においては、トラバーサ１９５に
よりベニヤレース１６９に向けて定ストローク移動を行
った場合に、上記軸芯ＯLが中心Ｏvに一致するように位
置決めされることとなる。また、図１９（ａ）に示すよ
うに、Ｓ１３においてエアシリンダ１７２がオンとな
り、水平ずれ検知体１７１が該シリンダ１７２により付
勢された状態で原木１に当接する。この時点で、測長器
１６７及び測長器１７４（図８）の両パルスカウント値
Ｎ1及びＮ2をクリアするとともに（Ｓ１４）、受台３９
を原位置まで下降させて、原木１を搬送爪７０のみによ
り支持させた状態とする（Ｓ１５）。

【００５１】ここで、原木１は、搬送爪７０の食込みに
伴い、その軸芯ＯLが位置決めされた位置からずれるこ
とがある。また、図１９（ｂ）に示すように、原木１
は、受台３９による支持解除に伴い、搬送爪７０の把持
力に抗してその自重により下側へ垂れ下がるように変位
する。そして、前述の通り位置決めされていた軸芯ＯL
は、これらに基づく変位ＵによりＯL'へ位置ずれを起こ
すとともに、第一の測定部材１６４及び水平ずれ検知体
１７１は、原木１に追従して移動し、その時のパルスカ
ウンタ値Ｎ1及びＮ2から上記変位ＵのＹ方向成分ＵYと
Ｘ方向成分ＵXとがそれぞれ算出される（Ｓ１６）。こ
れら各成分値ＵY，ＵXはＲＡＭ２１１（図１２）のメモ
リ領域２１１ｅ及び２１１ｆにそれぞれ記憶される。な
お、原木１の両側の各第一の測定部材１６４及び水平ず
れ検知体１７１は、それぞれ対応する側における原木１
の変位Ｕを検出し、その変位成分（ＵX、ＵY）の値は各
々個別にＲＡＭ２１１に記憶される。

【００５２】この状態で、図２０に示すようにトラバー
サ１９５（図１等）は、原木１を把持ユニット１７５と
ともにベニヤレース１６９に向けて搬送を開始する（Ｓ
１７）。そして、上記原木１の搬送中に、両側の各Ｙ移
動機構２０４とＸ移動機構２０５（図５）とが対応する
把持ユニット１７５を、前述の変位Ｕが打ち消されるよ
うにそれぞれ独立に駆動して、原木１の位置ずれ状態を
解消する（Ｓ１８）。

【００５３】次いで、Ｓ１９の旋削保持位置ずれ補正処
理に進む。その詳細は図１５に示す通りである。すなわ
ち、Ｓ１９１において、Ｓ１８（図１４）のＹ方向補正
時のモータ１９８（図１２）の駆動電圧をサーボ駆動ユ
ニット２２３から読み込む。ここで、読み込むべき駆動
電圧の値は、例えば図２４（ｂ）に示すように、モータ
１９８の回転数が定常値に到達したときの電圧値ＶSを
採用することができる。一方、所定高さに位置決めした
状態で原木１を把持している場合においては、モータ１
９８は回転は停止しているが、原木１を引き上げる向き
に回転トルクを生じさせる一定の電圧ＶS'は付加されて
おり、このトルクにより原木１に作用する重力に抗して
原木１を当該位置決め位置に保持することとなる。この
場合、該トルクを生じさせるための上記電圧ＶS'は、原
木１の重量が増大する程大きくなるので、これを前記駆
動電圧として読み込んでもよい。

【００５４】次に、Ｓ１９２において、読み込んだ駆動
電圧ＶSと原木長さＷに対応する旋削保持位置ずれ量β
とを、位置ずれ量換算テーブル２１１ｉ（図１２及び図
２６）から読み出し、これを当該ずれ量の予測値として
メモリ２１１ｍ（図１２）にセットするとともに、Ｓ１
９３において、図２１（ａ）に示すように、該旋削保持
位置ずれ量βが打ち消されるように、両側の各Ｙ移動機
構２０４により原木１の軸芯ＯLの位置を−βだけＹ方
向に追加補正する。この場合、原木１の左右の端部に生
ずることが見込まれる旋削保持位置ずれ量が互いにほぼ
等しい場合は、上記追加補正の量も原木の左右でほぼ等
しい値だけ施せばよい。一方、見込まれる旋削保持位置
ずれ量が原木の左右で異なる値となる場合には、左右独
立に対応する量の追加補正を行うことができる。この場
合、旋削保持位置ずれ量のデータは、原木の左右それぞ
れに対応して２組記憶させておく必要がある。これに対
し、より簡便な方法として、見込まれる位置ずれ量の左
右の平均値に相当する追加補正を、原木の左右において
互いに等しい量により行うことも可能である。この場合
は、旋削保持位置ずれ量のデータは上記平均値に相当す
るものを１組だけ記憶させておけばよい。

【００５５】そして、図２１（ｂ）に示すように、原木
１がベニヤレーススピンドル１７０の位置に到達すると
トラバーサ１９５は移動を停止し（Ｓ２２）、原木１
は、把持ユニット１７５への装着時に生じた位置ずれ変
位Ｕが解消され、かつベニヤレース１６９に装着したと
きに見込まれる旋削保持位置ずれ量βに対する追加補正
がなされた状態、すなわち軸芯ＯLがベニヤレーススピ
ンドル１７０の中心（旋削中心）Ｏvに一致する位置か
ら−βだけＹ方向に変位した状態で、ベニヤレーススピ
ンドル１７０に受け渡されてこれに装着される（Ｓ２
３）。

【００５６】ここで、図２１（ｂ）に示すように、ベニ
ヤレース１６９側においては、鉋台１６９ａの旋削刃１
６９ｂの原木１に対する待機位置を、旋削刃１６９ｂの
先端と旋削中心線ＯVとの距離が、測定された原木１の
半径（すなわち、直径の１／２）よりも大きくかつ該半
径になるべく近くなるように予め設定しておくことがで
きる。すなわち、測定された原木１の半径を、ベニヤレ
ース１６９の鉋台１６９ａの待機位置にフィードバック
することにより、ベニヤレース１６９の旋削中心（スピ
ンドルチャック等）ＯVに供給される原木１と旋削刃１
６９ｂとが衝突したり、逆にその旋削刃１６９ｂと原木
１との間の距離が大きくなりすぎて、旋削が開始される
までに時間的ロスが生じるといった問題を解消すること
ができる。

【００５７】原木１のベニヤレース１６９への受渡しが
完了すればＳ２４に進み、把持ユニット１７５はアンロ
ード状態となって原木１の把持を解除する。これに伴
い、原木１にはその自重に伴う垂下等により、前述の旋
削保持位置ずれ量βに対応する量だけ下方に変位するこ
ととなるが、これが上記追加補正による変位−βとほぼ
打ち消し合って、結果的に原木１は、その軸芯ＯLが旋
削中心ＯVに正確に位置決めされた状態で、ベニヤレー
ス１６９に装着されることとなる。

【００５８】上記実施例の旋削保持位置ずれ補正処理に
おいては、Ｙ方向の補正のみを行っていたが、Ｘ方向の
補正も行うように構成することが可能である。この場
合、旋削保持位置ずれ量換算テーブル２１１ｉ（図１
２）には、Ｙ方向の位置ずれ量に加え、Ｘ方向の位置ず
れ量も合わせて記憶しておけばよい。また、原木１の重
量は、Ｙ移動用のモータ１９８の駆動電圧により検出す
るようにしていたが、これを駆動電流により検出する方
法、あるいは図２４（ｂ）に示すように、モータ１９８
が定常運転状態に到達するまでの駆動電圧の時間変化率
ΔＶ／Δｔ（あるいは駆動電流の時間変化率）により検
出する方法も可能である。また、原木１の重量を秤等を
用いて予め測定しておき、その測定値に基づいて旋削保
持位置ずれ量を定めるようにしてもよい。

【００５９】なお、図１４に示すように、原木１の位置
ずれ補正は、ベニヤレース１６９への移動前に行っても
よいし（Ｓ６０、Ｓ６１）、また、ベニヤレーススピン
ドル位置に到達後に行うようにしてもよい（Ｓ７０、Ｓ
７１）。さらに、位置ずれの値が小さく、特に補正の必
要を生じない場合には、上記位置ずれ補正処理を特に行
わない装置構成としてもよい。

【００６０】次に、搬送爪７０としては、例えば図１０
（ａ）に示す円錐状のものや、同図（ｂ）のナイフ状の
もの等も使用できるが、図９（ｃ）に示すように、円筒
状の搬送爪７０は、それらに比べて食い込んだ刃部７０
ａにおける原木１との接触面積が大きく、また同図
（ｄ）に示すように、刃部７０ａが原木１の繊維細胞壁
Ｃを分断するように食い込むので、強固な把持力が得ら
れる利点がある。また、図９（ｃ）に示すように、原木
１の繊維Ｆが搬送爪７０の内側に、その断面半径方向に
等方的に圧縮されながら進入するので、搬送爪７０の内
側では原木１の自重による繊維Ｆの圧縮が起こりにくく
なり、結果として受台３９による支持解除後の原木１の
位置ずれの程度を小さく抑さえることができる。なお、
図１１に示すように、角筒状の搬送爪７０を使用するこ
とも可能である。

【００６１】また、図７に示すように、第一の測定部材
１６４及び水平ずれ検知体１７１は、原木１の両側に設
けるのではなく、例えば原木１の長手方向中央付近に対
応して１組のみ設ける構成としてもよい。この場合、原
木１の両側のＹ移動機構２０４及びＸ移動機構２０５
は、上記実施例のように左右独立して行うのではなく、
上記測定部材１６４及び検知体１７１の検出する位置ず
れの変位に基づいて、原木１に対し互いに同量及び同方
向の位置補正を行うものとすることができる。なお、原
木１のＸ方向の位置ずれが小さい場合には、水平ずれ検
知体１７１を省略することができる。

【００６２】上記実施例において第一の測定部材１６４
及び水平ずれ検知体１７１は、エアシリンダ１６５ない
し１７２により原木１に対し付勢されるようになってい
たが、これをばね等の弾性部材を用いて付勢するように
してもよい。また、図２３に示すように、第一及び第二
の測定部材１６２ａ及び１６４ａを原木１の側面に対し
て斜め方向から当接するように構成することも可能であ
る。また、第一の測定部材１６４を、ピストンロッド１
６６の先端に取り付けた水平部１６４ａのみにより構成
することも可能である。

【００６３】なお、以上説明した実施例においては、断
面がほぼ真円状となるように予め加工された原木を用い
ることにより、その旋削軸芯を直接決定する場合につい
て説明したが、本発明の芯出し装置は、特に断面が真円
状に加工されていない原木の軸芯を決定する目的におい
ても使用することができる。例えば、真円加工されてい
ない原木は、仮軸芯の周りで回転させながら接触式セン
サあるいは光センサ等の非接触式センサを使用して原木
の断面輪郭を検出し、その輪郭形状に基づいて最終的な
旋削軸芯を決定することができるが、その仮軸芯を決定
する目的においても、本発明の芯出し装置を好適に使用
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の装置全体の動きを模式的に
示す説明図。

【図２】その受台の昇降機構の構成例を模式的に示す平
面図及び側面図。

【図３】図１の装置の要部を示す側面図。

【図４】同じく把持ユニットの正面図。

【図５】図３とは反対側から見たときの把持ユニットの
側面図及びそのＡーＡ、ＢーＢ断面図。

【図６】第一の測定部材の配置例を示す正面図及び水平
ずれ検知体の配置例を示す平面図。

【図７】図６の変形例を示す正面図及び平面図。

【図８】原木の位置ずれ量検出状態における測定部材及
び検知体の位置関係を示す側面図。

【図９】把持爪の斜視図及びその作用説明図。

【図１０】把持爪のいくつかの変形例を示す説明図。

【図１１】同じく別の変形例を示す説明図。

【図１２】図１の原木芯出し供給装置の制御系を示すブ
ロック図。

【図１３】その処理の流れを示すフローチャート。

【図１４】図１３に続くフローチャート。

【図１５】図１４の旋削保持位置ずれ補正処理の詳細を
示すフローチャート。

【図１６】図１の装置の作動工程説明図。

【図１７】図１６に続く工程説明図。

【図１８】図１７に続く工程説明図。

【図１９】図１８に続く工程説明図。

【図２０】図１９に続く工程説明図。

【図２１】図２０に続く工程説明図。

【図２２】原木支持部材の正面図。

【図２３】原木の芯出し方法の変形例を示す模式図。

【図２４】原木重量とモータの駆動電圧の関係、及びモ
ータ駆動電圧の時間変化を模式的に示すグラフ。

【図２５】原木をベニヤレースに装着したときに位置ず
れが発生する様子を示す説明図。

【図２６】旋削保持位置ずれ量換算テーブルのいくつか
の例を示す説明図。

【符号の説明】

１原木３９受台（原木保持手段）１５０原木芯出し供給装置１６１エアシリンダ１６２ａ第二の測定部材１６３測長器（伸縮量検出手段、移動距離検出手段）１６４第一の測定部材１６５エアシリンダ１６７測長器（伸縮量検出手段、移動距離検出手段）１６９ベニヤレース１６９ａ鉋台１７０ベニヤレーススピンドル１７１水平ずれ検知体１７２エアシリンダ１７４測長器１７５把持ユニット（原木搬送手段）１９５トラバーサ（原木供給機構）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原木の軸線と交差する予め定められた向
きにおいて、その原木の側面に対し接近・離間可能に設
けられた第一の測定部材と、前記原木の軸線に関して前記第一の測定部材と反対側に
配置され、前記軸線と交差する向きにおいて前記原木の
側面に対し、前記第一の測定部材と反対方向から接近・
離間可能に設けられた第二の測定部材とを含み、前記第一の測定部材の移動経路上において、前記原木の
側面から離間した所定の第一の基準位置から前記原木の
側面に当接するまでの前記第一の測定部材の移動距離
と、前記第二の測定部材の移動経路上において、前記原
木の側面から離間した所定の第二の基準位置から前記原
木の側面に当接するまでの前記第二の測定部材の移動距
離とに基づいて、前記原木の径を測定するようにしたこ
とを特徴とする原木径測定装置。
【請求項２】前記第一の測定部材の前記移動距離を検
出する第一の移動距離検出手段と、前記第二の測定部材の前記移動距離を検出する第二の移
動距離検出手段と、前記第一及び第二の基準位置間の距離から、前記第一及
び第二の移動距離検出手段が検出した前記第一及び第二
の測定部材の移動距離を減じた値を、前記原木の径の測
定値として算出する原木径算出手段とを備える請求項１
記載の原木径測定装置。
【請求項３】前記第一及び第二の測定部材は、少なく
ともその一方が、該測定部材の移動方向及び前記原木の
軸線の双方とほぼ直交する方向に沿う長尺形状を有する
請求項１又は２に記載の原木径測定装置。
【請求項４】前記第一及び第二の測定部材は、それぞ
れピストンロッドの一端に取り付けられて、該ピストン
ロッドがシリンダにより伸縮駆動されることで、前記原
木の側面に対し接近・離間するものとされ、前記シリンダによる前記ピストンロッドの収縮位置に対
応して前記第一及び第二の基準位置が定められ、それら第一及び第二の基準位置から前記原木の側面に当
接するまでの前記第一及び第二の測定部材の各移動距離
は、前記シリンダ内に組み込まれた移動量検出手段が検
出する前記ピストンロッドの移動量に基づいて検出され
る請求項１ないし３のいずれかに記載の原木径測定装
置。
【請求項５】前記原木をほぼ水平状態に保持する原木
保持手段を備え、前記第一の測定部材は、該原木保持手段により保持され
た前記原木の側面に対し上側から接近・離間するものと
され、前記第二の測定部材は、同じく該原木の側面に対し下側
から接近・離間するものとされている請求項１ないし４
のいずれかに記載の原木径測定装置。
【請求項６】前記原木保持手段は、前記原木を下側か
ら支持する昇降可能な受台とされ、該受台には、前記第
二の測定部材と、該第二の測定部材を前記原木に対し接
近・離間させる駆動手段とが一体的に設けられている請
求項５記載の原木径測定装置。
【請求項７】原木の軸線と交差する予め定められた向
きにおいて、その原木の側面に対し接近・離間可能に設
けられた第一の測定部材と、前記原木の軸線に関して前記第一の測定部材と反対側に
配置され、前記軸線と交差する向きにおいて前記原木の
側面に対し、前記第一の測定部材と反対方向から接近・
離間可能に設けられた第二の測定部材とを含み、前記第一の測定部材の移動経路上において、前記原木の
側面から離間した所定の第一の基準位置から前記原木の
側面に当接するまでの前記第一の測定部材の移動距離
と、前記第二の測定部材の移動経路上において、前記原
木の側面から離間した所定の第二の基準位置から前記原
木の側面に当接するまでの前記第二の測定部材の移動距
離とに基づいて、当該第一及び第二の測定部材の移動方
向に定まる前記原木の径の中点を、該原木の所期の軸芯
の座標として定めるようにしたことを特徴とする原木の
芯出し装置。
【請求項８】前記原木をほぼ水平状態に保持する原木
保持手段が設けられ、前記第一及び第二の測定部材は、
その保持された原木に対し上下方向から接近・離間可能
に設けられている請求項７に記載の芯出し装置。
【請求項９】前記原木保持手段は、その上面側に形成
された原木支持面により原木を下側から支持するものと
され、その原木支持面は、互いに逆方向に傾斜し、かつ水平面
に対する傾斜角度がほぼ等しい２つの斜面により形成さ
れており、前記原木の軸断面において、その軸線の水平
方向座標とそれら２つの斜面の交線に対応する点の水平
方向座標とを一致させた状態で前記原木を支持するもの
とされている請求項８記載の芯出し装置。
【請求項１０】前記第一及び第二の測定部材は、それ
ぞれピストンロッドの一端に取り付けられて、該ピスト
ンロッドがシリンダにより伸縮駆動されることで、前記
原木の側面に対し接近・離間するものとされ、前記シリンダによる前記ピストンロッドの収縮位置に対
応して前記第一及び第二の基準位置が定められ、それら第一及び第二の基準位置から前記原木の側面に当
接するまでの前記第一及び第二の測定部材の各移動距離
は、前記シリンダ内に組み込まれた移動量検出手段が検
出する前記ピストンロッドの移動量に基づいて検出され
る請求項７ないし９のいずれかに記載の芯出し装置。
【請求項１１】前記請求項７ないし１０のいずれかに
記載の原木の芯出し装置と、軸断面形状がほぼ真円となるように予め加工され、かつ
前記芯出し装置により旋削軸芯が定められた原木を、下
流側のベニヤレースに対し、該原木の旋削軸芯がベニヤ
レースの旋削中心に位置決めされるように供給する原木
供給機構とを備えたことを特徴とする原木の芯出し供給
装置。
【請求項１２】請求項９記載の芯出し装置と、その原木保持手段を昇降させる昇降機構と、前記芯出し装置により定められた前記原木の旋削軸芯の
垂直方向座標を、前記昇降機構の昇降により前記ベニヤ
レースの旋削中心の垂直方向座標に対して位置決めする
旋削軸芯位置決め手段とを備え、前記原木供給機構は、旋削軸芯の垂直方向座標が位置決
めされた前記原木を保持して、これを前記ベニヤレース
の旋削中心に向けて水平方向に搬送する原木搬送手段を
備えている請求項１１記載の芯出し供給装置。