JPH10167033A - 農作業車のブレーキ牽制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、トラクタなどの農作業機には、旋回時
に旋回内側の後輪にブレーキを作動させるブレーキ制御
装置を有するものがある。そして、これらのブレーキ制
御装置を有するトラクタでは、一般道などを高速走行時
に作動しないように、変速位置をスイッチなどにより検
出しコントローラにより牽制している。しかしながら、
前述のような電気部品を使った牽制には、スイッチの作
動不良やコントローラ自体のトラブル、回路のショート
等により、誤って前記ソレノイドバルブに電気が流れ、
前記ブレーキ制御装置が作動する恐れが有った。 【解決手段】 旋回操作と連動して旋回内側の後輪１に
ブレーキをかけるブレーキ制御装置を有するトラクタ
に、前記ブレーキ制御装置を作動させる比例圧力制御弁
２とエンジン１２によって駆動される油圧ポンプ４５と
の間のブレーキ用油圧回路４８に、この回路を断続する
切替弁５を設け、この切替弁５を車軸２９の回転を伝達
して駆動する油圧モータ６により「断」に切り替えてこ
のブレーキ制御装置を作動不能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタや田植
機等の農作業機のブレーキ装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び課題】従来、トラクタなどの農作業
機には、圃場の枕地などでの小回り旋回を容易にするた
め、コントローラの通電指令によりソレノイドバルブを
開放して旋回内側の後輪にブレーキを作動させるブレー
キ制御装置を有するものがあった。これらのブレーキ制
御装置を有する農作業機には、特開平６−１５６３０８
号公報に示されるように、このブレーキ制御装置が一般
道などを高速走行時に作動しないように、オペレータの
変速位置を検出して、この変速位置が高速側に操作され
ているときには、前記コントローラからの通電を停止し
てブレーキ制御装置の作動を牽制する技術が有った。

【０００３】しかしながら、前述のような電気部品を使
った牽制には、変速位置検出スイッチの作動不良やコン
トローラ自体のトラブル、回路のショート等により、誤
って前記ソレノイドバルブに電気が流れ、前記片輪ブレ
ーキが作動する恐れが有った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、以上のよう
な課題を解消するために、次のような技術的手段を講じ
た。即ち、旋回操作と連動して旋回内側の後輪１にブレ
ーキをかけるブレーキ制御装置を有する農作業機におい
て、前記ブレーキ制御装置を作動させる電磁弁２とエン
ジン１２によって駆動される油圧ポンプ４５との間の油
圧回路に、この回路を断続する断続手段５を設け、この
断続手段５を走行伝動系の動力を利用して駆動する油圧
アクチュエータ６により遮断して前記ブレーキ制御装置
を作動不能の構成した。

【０００５】

【発明の作用、効果】以上のように構成した農作業機の
ブレーキ牽制装置は、電気的なトラブルが生じても、走
行伝動系の動力を利用して電磁弁２への油圧系路４８を
遮断するので高速走行時に確実にブレーキ制御装置を牽
制することができ、農作業機を安全に走行することがで
きる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を農
業用トラクタ（以下、トラクタ１０）について説明す
る。トラクタ１０は、機体前部のボンネット１１内部に
ディーゼルエンジン３を設け、このエンジン３からクラ
ッチハウジング、ミッションケース１３、及びリアミッ
ションケース１４等を一体的に連結して設け、前記エン
ジン３の下方に左右一対の前輪１５，１５を、前記リヤ
ミッションケース１４の左右に一対の後輪１，１を設け
ている。そして、エンジン３の回転動力を、クラッチハ
ウジング内の主クラッチ７で断続し、ミッションケース
１３内の前後進切換装置８にて正転逆転を切り替え、主
変速装置９Ａ、及び副変速装置９Ｂで適宜減速して後輪
１，１へ伝達し、また、前輪駆動伝達軸２９を介して前
輪１，１も駆動可能な構成となっている。

【０００７】また、リヤミッションケース１４の内部の
後輪駆動軸には、ブレーキディスクを設け、このブレー
キディスクをオペレータのペダル操作、あるいは後述す
るブレーキシリンダ４９Ｌ，４９Ｒの作動により圧着す
ることで後輪ブレーキがかかる構成となっている。前記
ボンネット１１の後方には、ステアリングポスト１６を
設け、これにステアリング１７を突出して設けている。
そして、このステアリング１７の回転操作により前記前
輪１５、１５を操向すると共に、この操向操作をステア
リング１７の回動基部に設けたステアリング切角センサ
１８により検出する構成となっている。

【０００８】また、前記ミッションケース１３の中央部
上方にはフロア１９を設け、このフロア１９左右後端に
前記後輪１，１を前方から上方へ掛けて覆うフェンダー
２０、２０を接続して設けている。また、この左右フェ
ンダー２０、２０間には、操縦席９を設け、この側方に
は、後述する走行用の主変速レバー２１、副変速レバー
２２や、後部に装着された作業機２４の対地高さを変更
するポジションレバー２３を設け、この操縦席の下方に
はコントローラ２５を設けている。

【０００９】前記リヤミッションケース１４の後部に
は、左右リフトアーム２６，２６を有するシリンダーケ
ース２７を設け、このリフトアーム２６，２６をケース
１４内部の油圧シリンダ２８のピストンを伸縮すること
により上下回動する構成となっている。また、リヤミッ
ションケース１４の後部にはトップリンク３５とロアリ
ンク３６，３６とからなる３点リンク機構を設け、これ
に作業機２４を昇降自在に連結した構成となっている。

【００１０】前記コントローラ２５には、各種センサや
スイッチの情報を処理するＣＰＵと、この情報を一時記
憶するＲＡＭと、ブレーキ制御装置の制御プログラムな
どを格納するＲＯＭ等を有する構成なっている。またコ
ントローラ２５の入力部には、前記ステアリング切角セ
ンサ１８と、後述する主変速レバー２１の１速検出スイ
ッチ４０と、副変速レバー２２の中速検出スイッチ４１
と低速兼超低速検出スイッチ４２を接続し、出力側に
は、左右後輪夫々のブレーキを作動するための比例圧力
制御弁２Ｒ，２Ｌのソレノイド４３，４４を接続してい
る。

【００１１】次に、このブレーキ制御装置とこの牽制装
置について図１に基づいて説明する。まず、エンジン３
の始動と共にコントローラ２５は、オペレータのステア
リング操作を前記ステアリング切角センサ１８により周
期的に検出する。また、これとともに前記主変速レバー
２１、及び副変速レバー２２の変速位置を検出する。そ
して、変速位置が予め設定した変速位置よりも低速側、
即ち作業速度であると判定した状態で、オペレータの一
定角度以上のステアリング操作を検出すると、作業中の
小回り旋回と判定し、旋回内側の後輪１の比例圧力制御
弁２Ｒ（２Ｌ）のソレノイド４３（４４）へ通電を行
う。これにより、トラクタ１０の旋回内側の後輪１にブ
レーキがかかり、オペレータは圃場での枕地にてブレー
キ操作を必要とせずに容易に旋回を行うことができる。

【００１２】トラクタ１０のブレーキ牽制装置の油圧回
路について説明すると、エンジン３の始動により駆動さ
れるポンプ４は、ミッションケース１４を兼ねるタンク
４６から油を吸い上げて、この油を減圧弁４７を介して
ブレーキ回路４８へ圧送する。ブレーキ回路４８には、
回路上手側に断続手段である切替弁５を設け、この先を
２つに分岐し、夫々に比例圧力制御弁２Ｒ，２Ｌを設け
ている。そして、更にこの先端に左右夫々ブレーキシリ
ンダ４９Ｒ，４９Ｌを設けている。この比例圧力制御弁
２Ｒ，２Ｌは、コントローラ２５の通電指令により開放
する構成となっている。

【００１３】また、副変速装置９Ｂにて減速された回転
動力は、前輪駆動伝達軸２９の伝達ギア３２に伝達され
るが、伝達ギヤ３２には、別途モータ伝達軸３３の入力
ギヤ３４Ｉを噛み合わせて設け、この伝達軸３３の出力
ギヤ３４Ｏに油圧モータ６を駆動するモータ駆動軸３８
の入力ギヤ３８を噛み合わせて設けている。そして、こ
の油圧モータ６と前記切替弁５を牽制回路５１にて接続
すると共に、この牽制回路５１の途中には分岐回路を設
けオリフィス３７を介してタンク４６へ開放している。

【００１４】以上のように構成したブレーキ装置は、次
のように牽制される。前記変速レバー２１，２２を高速
側へ変速して車速が速くなると、前輪駆動伝達軸２９に
設けた駆動ギヤ３２が回転し、これと共に伝達軸３３を
介して油圧モータ６が駆動回転される。このとき走行速
度が低速であるときには、前記油圧モータ３４から送ら
れた圧油は、前記油圧経路５１から分岐した分岐回路に
流れオリフィス３７を通じて油圧タンク４６へ落ちる。
しかしながら車速が速くなり、トラクタ１０が、後述す
る変速レバー２１，２２の操作位置によりブレーキ制御
を電気的に牽制されている程度の車速となり、これと共
に油圧モータ３４が高速回転すると、前記牽制回路５１
の圧油はオリフィス３７により制限され前記切替弁５へ
背圧をかけて、この切替弁５は回路遮断側へ切り替わ
る。

【００１５】これにより、前記コントローラ２５の電気
的トラブルや、電気回路のショートにより比例圧力制御
弁２Ｒ，２Ｌへ通電が行われても、ブレーキシリンダ４
９Ｌ，４９Ｒへのブレーキ回路４８が遮断されているの
でブレーキ装置が作動することが無くなる。よって、高
速走行時に確実にブレーキ制御の作動が牽制されて安全
な走行が可能となる。

【００１６】前記トラクタ１０の高速走行を検出する手
段を図４に基づいて説明する。前記主変速レバー２１
は、回動軸をスライドさせてＨ型に操作するレバーで、
前方外側へ操作すると「１速」、後方外側へ操作すると
「２速」、後方内側へ操作すると「３速」、前方内側へ
操作すると「後進」に変速する構成となっている。ま
た、この回動基部のレバーアーム２１Ａには、フック状
のスイッチ作動アーム２１Ｂを後方へ向けて突出して設
け、一方フェンダー２０の内側には、１速検出スイッチ
４０を設け、前記レバー２１が前方外側へ操作するとこ
の作動アーム２１Ｂのフックが、１速検出スイッチ４０
をオンする構成となっている。

【００１７】また、副変速レバー２２は、Ｉ型シフト式
のレバーで、最前方へ回動すると「高速」となり、これ
より一定角度後方へ引くと「中速」、更に後方へ回動す
ると「中立」、更に後方へ回動すると「超低速」、更に
後方へ回動すると「低速」と変速する構成となってい
る。そして、副変速レバー２２のアーム部２２Ａには、
フック状のスイッチ作動片２２Ｂを前方へ向けて突出し
ている。一方、前記ミッションケース１３の側壁には、
スイッチブラケット５０を取り付け、これに前記副変速
レバー２２の中心軸周りに中速検出スイッチ４１と、低
速兼超低速検出スイッチ４２を設けている。これによ
り、オペレータが副変速レバー２２を「中速」に操作す
る（図６の実線）とフックの底面が前記中速検出スイッ
チ４１に当接してオンし、「超低速」に操作する（図７
の実線）とフック根本部２２ａが前記低速兼超低速検出
スイッチ４２に当接してオンする構成となっている。ま
た、レバー２２を「低速」に回動する（図２の２点鎖
線）と、前記フックの底辺部の先端部２２ｂが同スイッ
チ４２をオンする構成となっている。そして、コントロ
ーラ２５では、前記ブレーキ制御装置が作動する条件
を、低速兼超低速スイッチ４２がオンの時と、１速検出
スイッチ４０及び中速検出スイッチ４１が同時にオンし
ている時に、作業中と判定しブレーキ制御装置を作動す
る構成としている。

【００１８】尚、前記副変速レバー２２を「高速」に変
速したときには、フック２２Ｂが中速検出スイッチ４１
を超えてこの下方に位置し、「中立」に変速したときに
は、フックが中速検出スイッチ４１と低速兼超低速検出
スイッチ４２との間に位置する構成となっている。これ
により、Ｈ型とＩ型シフト式の２本の変速レバー２１，
２２の夫々に、ポテンショメータなどの高価なセンサを
用いて変速位置を検出することに比較して、複数の安価
なスイッチによりオペレータの変速位置を検出すること
ができる。

【００１９】尚、特許請求の範囲に実施の形態の構成に
対応する部材の符号を付すが、この符号により、この発
明をこの実施の形態に限るものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブレーキの牽制を示す図。

【図２】トラクタの全体側面図。

【図３】コントローラの接続状態を示すブロック図。

【図４】各検出スイッチの状態とブレーキ制御の作動を
示す図。

【図５】変速レバーの回動基部に設けた検出スイッチを
示す図Ａ。

【図６】変速レバーの回動基部に設けた検出スイッチを
示す図Ｂ。

【図７】変速レバーの回動基部に設けた検出スイッチを
示す図Ｃ。

【符号の説明】

１ 後輪 ２ 比例圧力制御弁 ３ エンジン ４ 油圧ポンプ ５ 切替弁 ６ 油圧モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回操作と連動して旋回内側の後輪１に
   ブレーキをかけるブレーキ制御装置を有する農作業機に
   おいて、前記ブレーキ制御装置を作動させる電磁弁２と
   エンジン１２によって駆動される油圧ポンプ４５との間
   の油圧回路４８に、この回路を断続する断続手段５を設
   け、この断続手段５を走行伝動系の動力を利用して駆動
   する油圧アクチュエータ６により遮断して前記ブレーキ
   制御装置を作動不能とすることを特徴とする農作業機の
   ブレーキ牽制装置。