JPH10167042A - 油圧ブレーキ装置 - Google Patents

油圧ブレーキ装置

Info

Publication number
JPH10167042A
JPH10167042A JP9337061A JP33706197A JPH10167042A JP H10167042 A JPH10167042 A JP H10167042A JP 9337061 A JP9337061 A JP 9337061A JP 33706197 A JP33706197 A JP 33706197A JP H10167042 A JPH10167042 A JP H10167042A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
piston
brake cylinder
force
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9337061A
Other languages
English (en)
Inventor
Schunk Eberhart
シュンク エーバーハルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH10167042A publication Critical patent/JPH10167042A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/20—Tandem, side-by-side, or other multiple master cylinder units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/02—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with mechanical assistance or drive
    • B60T13/04—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with mechanical assistance or drive by spring or weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B60T8/4086—Systems with stroke simulating devices for driver input the stroke simulating device being connected to, or integrated in the driver input device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B60T8/409—Systems with stroke simulating devices for driver input characterised by details of the stroke simulating device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/03—Brake assistants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧ブレーキ装置のマスターブレーキシリン
ダのディスプレースメント室をホイールブレーキシリン
ダから分離する分離弁が閉じている場合に，ブレーキペ
ダルを踏み動かし得るようにする。 【解決手段】 マスターブレーキシリンダ（２６）のピ
ストン（３４・３６）が延長された空行程を有してい
る。ピストン（３４・３６）は空行程中はマスターブレ
ーキシリンダ内に圧力を生ぜしめない。ピストンの空行
程中は外力ブレーキ操作が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，外力ブレーキ操作
のためのブレーキ力目標値信号発生器としての，筋力に
よって操作可能なマスターブレーキシリンダと，マスタ
ーブレーキシリンダの後方に接続されていて外力ブレー
キ操作中にマスターブレーキシリンダをホイールブレー
キシリンダから分離する分離弁と，外力ブレーキ操作の
ための，ホイールブレーキ圧力制御弁装置を有するホイ
ールブレーキシリンダが接続されている外部エネルギ源
とを有し，ホイールブレーキシリンダは，外部エネルギ
源が故障した場合に，マスターブレーキシリンダによっ
てブレーキ圧力を供給可能であり，更にシミュレータば
ね部材を有し，このシミュレータばね部材は，マスター
ブレーキシリンダのピストンをその基本位置に押して，
筋力ブレーキ装置若しくは補助力ブレーキ装置（非常ブ
レーキ装置）の距離と力との関係に類似した距離と力と
の関係をピストンに生ぜしめる形式の油圧ブレーキ装置
に関する。この油圧ブレーキ装置は通常は外力によって
操作され，非常時には筋力によって操作可能である。
【０００２】
【従来の技術】このような形式のブレーキ装置はドイツ
連邦共和国特許出願公開第４３２２１８２号明細書によ
って公知である。この公知のブレーキ装置はポンプ駆動
電動モータによって駆動される油圧ポンプの形の外部エ
ネルギ源を有しており，この油圧ポンプは油圧アキュム
レータに圧力ブレーキ液を供給し，油圧アキュムレータ
は圧力ブレーキ液を貯蔵する。油圧アキュムレータには
ホイールブレーキシリンダが接続されており，その際，
ホイールブレーキシリンダ内のホイールブレーキ圧力は
ホイールブレーキ圧力制御弁装置によって調整可能であ
る。このホイールブレーキ圧力制御弁装置は普通は各ホ
イールブレーキシリンダのために１つのブレーキ圧力増
圧弁と１つのブレーキ圧力減圧弁とを有している。これ
らの増圧弁及び減圧弁は１つの弁にまとめることもでき
る。
【０００３】外力によるブレーキ操作のためのブレーキ
力目標値信号発生器として，この公知のブレーキ装置は
ブレーキペダルと周知のマスターブレーキシリンダとを
有しており，このマスターブレーキシリンダは，外力ブ
レーキ操作のために，後方に接続されている分離弁によ
ってホイールブレーキシリンダから分離可能である。ホ
イールブレーキ圧力はブレーキペダル行程又はその操作
力若しくは生ぜしめられたマスターブレーキシリンダ圧
力に関連して調整され，その際ホイールブレーキシリン
ダ内には，前後の車輪で，またスキッドコントロール操
作の場合には更に左右の車輪で，異なった圧力を生ぜし
めることができる。
【０００４】この公知のブレーキ装置のマスターブレー
キシリンダは有利にはタンデム形のマスターブレーキシ
リンダであり，その両方のディスプレースメント室の少
なくとも一方に所属して，前ホイール（前車輪）ブレー
キシリンダが設けられている。外部エネルギ源が故障し
た場合には，筋力によって非常ブレーキをかけることが
できる。
【０００５】タンデム形のマスターブレーキシリンダの
ディスプレースメント室は，分離弁を閉じた状態での外
力ブレーキ操作の際に，ピストン行程が行われるように
構成されている。ディスプレースメント室の１つに入っ
ているブレーキ液はマスターブレーキシリンダの操作に
よってマスターブレーキシリンダからブレーキ液貯蔵タ
ンク内に押し出され，したがって分離弁が閉じた状態で
のピストン行程が可能である。ディスプレースメント室
の１つに挿入されているシミュレータばねはピストン運
動に一次比例して増大する力をピストンに作用させ，し
たがって自動車の運転者はより大きなペダル行程のため
にはより大きな操作力を作用させなければならない。操
作力は一次比例のシミュレータばねを使用して，一次比
例的に増大させることもできるし，あるいは累進的に増
大させることもできる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は，最初
に述べた形式の油圧ブレーキ装置において，マスターブ
レーキシリンダのディスプレースメント室をホイールブ
レーキシリンダから分離する分離弁が閉じている場合
に，ブレーキペダルを踏み動かし得るようにすることで
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では，最初に述べた形式の油圧ブレーキ
装置において，マスターブレーキシリンダのピストンが
延長された空行程を有しており，その際ピストンは空行
程中はマスターブレーキシリンダ内に圧力を生ぜしめ
ず，この空行程中には外力ブレーキ操作が行われるよう
にした。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の有利な実施の形態は，請
求項２以下に記載したとおりである。
【０００９】
【実施例】以下においては，図面に示した実施例に基づ
いて，本発明の構成を具体的に説明する。
【００１０】図１に示した本発明による油圧ブレーキ装
置１０は，外部エネルギ源を備えたブレーキ機構１２を
有しており，外部エネルギ源はポンプ駆動モータ１４
と，油圧ポンプ１６とを有している。油圧ポンプ１６は
圧力ブレーキ液を油圧アキュムレータ１８に充てんす
る。油圧アキュムレータ１８の圧力ブレーキ液はホイー
ルブレーキシリンダ２０を操作するのに役立ち，その
際，ホイールブレーキ圧力は個々のホイールごとに，周
知の形式で各ホイールブレーキシリンダ２０に対して例
えば１つの増圧弁と１つの減圧弁とを有しているホイー
ルブレーキ圧力制御弁装置（図示せず）によって，調整
可能である。このような外力ブレーキ機構１２はそれ自
体周知である。ホイールブレーキ圧力制御弁装置及びポ
ンプ駆動モータ１４を制御するために，ブレーキ機構１
２は電子制御装置２２を有している。このブレーキ機構
１２は自体公知のアンチスキッド装置又はスキッドコン
トロール装置を有することができる。
【００１１】油圧ブレーキ装置の両方の前車軸ブレーキ
回路は２つの分離弁２４を介してタンデム形マスターブ
レーキシリンダ２６に油圧接続されている。これらの分
離弁２４はその基本位置においては開いている２ポート
２位置弁であって，外力ブレーキ操作中は，その閉鎖位
置に制御され，したがってマスターブレーキシリンダ２
６はブレーキ機構１２から油圧的に分離される。
【００１２】マスターブレーキシリンダ２６はブレーキ
力目標値信号発信器として役立つ。マスターブレーキシ
リンダ２６は距離センサ２８を有していて，この距離セ
ンサ２８によってブレーキペダル３０の運動がペダルロ
ッド３２のところで取り出され，電気信号に変換され，
電子制御装置２２に供給される。電子制御装置２２はブ
レーキペダル２２の踏み込み量に関連するホイールブレ
ーキ圧力をホイールブレーキシリンダ２０内に生ぜしめ
る。この場合ホイールブレーキ圧力は各ホイールブレー
キシリンダ２０内で個々に調整可能である。距離センサ
２８の代わりに，あるいは付加的に，ブレーキペダル３
０の踏み込み力を測定する力測定器（図示せず）を設け
ることもできる。
【００１３】マスターブレーキシリンダ２６は２つのピ
ストン，すなわち，ブレーキペダル３０によってペダル
ロッド３２を介してマスターブレーキシリンダ２６内に
機械的に押し込み可能なロッドピストン３４と，このロ
ッドピストン３４によってマスターブレーキシリンダ２
６内に生ぜしめられる圧力によって駆動される浮動ピス
トン３６とを有している。各ピストン３４・３６に所属
して，それぞれ１つのディスプレースメント室３８・４
０が設けられている。
【００１４】両方のピストン３４・３６は内蔵されてい
る中央弁４２・４４を有しており，この中央弁４２・４
４は，ピストン３４・３６が図示の基本位置にある場合
に，開かれており，したがって，ディスプレースメント
室３８・４０は，マスターブレーキシリンダ２６上に載
着されているブレーキ液貯蔵タンク４６と連通してい
る。中央弁４２・４４のプランジャ４８・５０は次のよ
うな長さに構成されている。すなわち，ほぼ５ｍｍの弁
開放行程が行われるように，換言すれば中央弁４２・４
４の弁開放行程が，中央弁の弁開放行程が約０．５〜１
ｍｍである公知のマスターブレーキシリンダと比較して
何倍も長くされているように，構成されている。中央弁
４２・４４は，ピストン３４・３６がそれぞれの弁開放
行程だけマスターブレーキシリンダ２６内にしゅう動せ
しめられたときに初めて閉じられるので，ピストン３４
・３６の，弁開放行程の長さの空行程が生じる。
【００１５】各ピストン３４・３６の空行程はほぼ５ｍ
ｍであり，合わせて１０ｍｍである。空行程中は，それ
ぞれのディスプレースメント室３８・４０は，開かれて
いる中央弁４２・４４を通してブレーキ液貯蔵タンク４
６と連通しており，このためディスプレースメント室３
８・４０内には圧力は形成されない。ピストン３４・３
６が空行程だけしゅう動すると初めて，その中央弁４２
・４４が閉じ，ピストン３４・３６をマスターブレーキ
シリンダ２６内に更に押し込むことによって，所属のデ
ィスプレースメント室３８・４０内に圧力が形成され
る。図示の実施例では合わせてほぼ１０ｍｍである両方
のピストン３４・３６のこの空行程は，分離弁２４が閉
じられていて，したがってブレーキ液をディスプレース
メント室３８・４０からホイールブレーキシリンダ２０
内に押し出すことができない外力ブレーキ操作中に，ブ
レーキペダル３０を踏み込んで，これによって，特に距
離センサ２８を使用する場合に，外力ブレーキ操作を行
うことを，可能にする。
【００１６】マスターブレーキシリンダ２６内には圧縮
コイルばね５２・５４がシミュレータばね部材として設
けられており，これらの圧縮コイルばね５２・５４はピ
ストン３４・３６をその基本位置に押す。浮動ピストン
３６を負荷する圧縮コイルばね５２はマスターブレーキ
シリンダ２６の閉じられている端壁に支えられている。
ロッドピストン３４を負荷する圧縮コイルばね５４は浮
動ピストン３６に支えられている。これら両方の，シミ
ュレータばね部材として役立つ圧縮コイルばね５２・５
４は，自動車の運転者に，ブレーキペダル３０の踏み込
みの際にブレーキペダル力が増大する通常のブレーキ操
作感覚を与えるために，筋力で操作され場合によりブレ
ーキ力増力器の補助作用を有するブレーキ装置において
公知である大きさのブレーキペダル３０の踏み込み力
を，要求する。
【００１７】ピストン３４・３６内に中央弁４２・４４
を有している図示のタンデム形マスターブレーキシリン
ダ２６の代わりに，漏らし孔を有する自体公知の構造の
タンデム形マスターブレーキシリンダを使用することも
できる。この場合，これらの漏らし孔を通して，ピスト
ンが基本位置にある場合に，ディスプレースメント室が
ブレーキ液貯蔵タンク４６と連通し，ピストンをマスタ
ーブレーキシリンダ内に押し込む際にこれらの漏らし孔
をピストンが覆い，これによってディスプレースメント
室がブレーキ液貯蔵タンク４６から分離され，ディスプ
レースメント室内に圧力を形成することができる。この
場合本発明によるピストンの空行程は次のようにして生
ぜしめられる。すなわち，ピストンシール部材からの漏
らし孔の間隔をピストンのしゅう動方向に増大させるの
である。このことは，既存のマスターブレーキシリンダ
において次のようにして簡単に行うことができる。すな
わち，ピストンシール部材を所望の空行程だけずらして
ピストンに取り付けるのである。
【００１８】ブレーキペダルを踏み込む際の距離と力と
の関係は普通は直線的ではなく，累進的である。換言す
れば，ブレーキペダルの踏み込みのために必要な力は，
ペダル踏み込み行程の増大につれて二次関数比例的に増
大する。自動車の小さな減速度から中位の減速度までに
対しては１つの調節範囲が生じ，この調節範囲において
はブレーキペダルを踏み込む際のペダル力はわずかに増
大し，したがってブレーキ力を好適に調節することがで
きる。この調節範囲は道路交通において普通行われるブ
レーキ操作を包含する。この調節範囲に続いて大きな減
速度のための累進的な調節範囲があり，この累進的調節
範囲においては，ブレーキペダルを累進的な強さで踏み
込まないと，ブレーキペダルを更に踏み動かして，大き
なブレーキ力を生ぜしめることができない。自動車の運
転者は，ブレーキペダルを踏み込む際に，ブレーキペダ
ルの「踏み込み硬さ」が増大する感覚を受ける。この累
進的な調節範囲はブレーキをフル操作する終端調節範囲
に移行する。この終端調節範囲においては，ブレーキペ
ダル力ひいてはブレーキ力だけが増大し，ブレーキペダ
ルはほとんど動かない。
【００１９】ブレーキペダル３０における力を累進的に
増大させるために，シミュレータばね部材を形成する圧
縮コイルばね５２・５４は累進的なばね特性曲線を有す
ることができる。換言すれば，この場合ばね力は圧縮さ
れると二次関数比例的に増大する。累進的なばね特性曲
線は，圧縮コイルばね５２・５４の端部に向かって卷き
条間隔を減少させることによって生ぜしめることができ
る。更に，累進的に増大するばね力は互いに異なったば
ねこわさの２つの圧縮コイルばね５２・５４によって生
ぜしめることができる。特に，より大きなばねこわさを
有する圧縮コイルばね，図示の実施例では浮動ピストン
３６を負荷する左側の圧縮コイルばね５２を，初ばね力
をもって，若しくは他方の圧縮コイルばね５４よりも大
きな初ばね力をもって，取り付けるようにする。図示の
実施例ではより大きなばねこわさを有する圧縮コイルば
ねの初ばね力は，より小さなばねこわさを有する圧縮コ
イルばね５４がそのピストン３４の空行程によって圧縮
されたときのばね力とほとんど同じ大きさである。これ
によって，ブレーキペダル３０を踏み込む際に，まずロ
ッドピストン３４だけがそれを負荷している圧縮コイル
ばね５４の力に抗してしゅう動せしめられる。ロッドピ
ストン３４の空行程の終わりの直前に浮動ピストン３６
もそれを負荷している圧縮コイルばね５２の力に抗して
しゅう動し始める。
【００２０】ロッドピストン３４がその空行程を終了す
ると直ちに，その中央弁４２が閉じ，かつ分離弁２４が
外力ブレーキ操作のために閉じられているので，ロッド
ピストン３４に所属しているディスプレースメント室３
８からブレーキ液が押し出されることはない。ディスプ
レースメント室３８内に封じ込められている圧縮不能な
ブレーキ液の作用で，ブレーキペダル３０が更に踏み込
まれると，浮動ピストン３６がロッドピストン３４と一
緒に動かされ，より大きなばねこわさの圧縮コイルばね
５２だけが圧縮される。これによって，ブレーキペダル
３０の踏み込みに必要な力が累進的に増大せしめられ
る。調節範囲内のブレーキペダル力Ｆと，ブレーキペダ
ル行程Ｓに比例しているロッドピストン３４の空行程Ｓ
１及び浮動ピストン３６の空行程Ｓ２との関係は図２に
概略的に示されている。
【００２１】ピストン３４・３６がその空行程を終了す
ると，外力ブレーキ操作中に分離弁２４が閉じられてい
るために，もはやブレーキ液をディスプレースメント室
３８・４０から押し出すことができず，ピストン３４・
３６をそれ以上マスターブレーキシリンダ２６内に押し
込むことができない。この場合，更にブレーキペダル行
程が可能であるようにするために，本発明による油圧ブ
レーキ装置は第３の弾性部を有しており，この弾性部は
ブレーキペダル３０をロッドピストン３４と結合してい
るペダルロッド３２内に内蔵しておくことができる。こ
の第３の弾性部は例えば，ドイツ連邦共和国特許出願公
開第４３２４０４１号明細書に記載されているような原
理のガス圧型ばね部材によって構成することができる。
図示の実施例では第３の弾性部はブレーキペダル３０と
結合されたピストン５６を有しており，このピストン５
６はロッドピストン３４と結合されたシリンダ５８内で
しゅう動可能である。シミュレータばね部材として，例
えばポリウレタンから成る独立気泡を有するドーム形の
エラストマ部材６０がシリンダ５８内に挿入されてい
る。このエラストマ部材６０はその材料性質上既に累進
的な弾性性質を有している。この累進的な弾性性質はド
ーム形状によって強められる。なぜならエラストマ部材
６０は圧縮されると，その高さ方向の次第に増大する部
分でシリンダ５８の内周に密着し，したがってそれ以上
半径方向に伸長することができないからである。
【００２２】エラストマ部材６０は初ばね力をもってシ
リンダ５８内に挿入されており，この場合初ばね力は次
のような大きさに選ばれている。すなわち，ばねこわさ
が大きい方の圧縮コイルばね５２によって負荷されてい
る浮動ピストン３６がその空行程をほとんど終了したと
きに初めてエラストマ部材６０が変形するように，選ば
れている。このようにして，図２に概略的に示すよう
に，ブレーキペダル力Ｆは，空行程Ｓ１及びＳ２を包含
する調節範囲に続いて，空行程Ｓ３までの累進的な範囲
において，著しく累進的に増大する。空行程Ｓ３までの
この累進的な範囲は，ピストン５６のしゅう動行程を制
限するシリンダ５８内のストッパ６２によって制限され
る。ピストン５６がストッパ６２に達すると直ちに，ブ
レーキペダル３０はほとんど剛性になり，ほんのわずか
にしか踏み込むことができず，これに対しペダル力は著
しく増大する（図２のＳ３の右側の終端範囲）。
【００２３】エラストマ部材６０の代わりに，図３に示
すように，例えば直線的なあるいは累進的なばね特性曲
線を有する圧縮コイルばね６４をシミュレータばね部材
としてシリンダ５８内に挿入することもできる。
【００２４】第３の弾性部は，図４に示すように，マス
ターブレーキシリンダ回路の１つの内部に設けた弾性部
によって油圧式に実現することもできる。周知の形式
で，シミュレータばね６６によって負荷されたシミュレ
ータピストン６８がマスターブレーキシリンダ圧力のブ
レーキ液によって負荷される。これによって，中央弁４
２・４４が閉じられている場合に，シミュレータピスト
ン６８がたわむ限り，マスターブレーキシリンダ２６の
ピストン３４が更に運動することが可能である。シミュ
レータピストン６８は，補助力ブレーキ（非常ブレー
キ）操作を行う場合には，付加的な弁７０によって遮断
することができる。この付加的な弁７０は，マスターブ
レーキシリンダ２６のピストン３６の運動によって，電
磁的にあるいは機械的に操作することができる。
【００２５】外部エネルギ源（１４・１６・１８・２
２）が故障した場合，ブレーキペダル３０を踏み込む際
に分離弁２４は開いたままであり，マスターブレーキシ
リンダ２６によって自体公知の形式で筋力によるブレー
キ操作が行われる。
【００２６】
【発明の効果】本発明による油圧の外力ブレーキ装置
は，例えば１０ｍｍの延長された空行程を備えたマスタ
ーブレーキシリンダを有しており，したがってピストン
は，マスターブレーキシリンダ内に圧力が形成可能にな
る前に，まず空行程だけマスターブレーキシリンダ内に
押し込まなければならない。空行程は，外力ブレーキ操
作中に，すなわち分離弁が閉じられているためにブレー
キ液をマスターブレーキシリンダからホイールブレーキ
シリンダ内に押し込むことができない外力ブレーキ操作
中に，ピストンが運動することを可能にする。既に空行
程中に，ホイールブレーキシリンダには外部エネルギ源
から圧力が供給されるので，外力ブレーキ操作のために
ブレーキペダル行程に損失が生じることはない。ピスト
ンをその基本位置の方向に押すシミュレータばね部材は
ブレーキ操作中に所望のピストン力を作用させる。空行
程を行った後に，ピストンはディスプレースメント室内
に圧力を形成する。
【００２７】本発明は，既存のマスターブレーキシリン
ダにわずかな変化を施すだけで，実施することができ
る。すなわちピストン戻しばねの代わりに，ばねこわさ
がより大きいシミュレータばね部材を取り付け，ピスト
ンに内蔵された中央弁の弁開放行程を例えばより長い弁
プランジャを使用することによって大きな値に調整し
（請求項４），あるいは例えばマスターブレーキシリン
ダのピストンのシール部材の位置をずらすことによっ
て，このシール部材からの漏れ孔の間隔を大きくする
（請求項５）だけでよい。そのほかの点では，既存のマ
スターブレーキシリンダに変化を加える必要はない。し
たがって本発明によるブレーキ装置は安価に製作するこ
とができ，筋力によるブレーキ操作が可能である既存の
外力ブレーキ装置を安価な費用で改良することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による油圧外力ブレーキ装置の概略図で
ある。
【図２】図１に示したブレーキ装置の操作距離と力との
関係を示した線図である。
【図３】図１の矢印 III の部分の変化実施例を示した
図である。
【図４】図１の矢印 IV の部分の変化実施例を示した図
である。
【符号の説明】
１０ 油圧ブレーキ装置， １２ ブレーキ機構， １
４ ポンプ駆動モータ， １６ 油圧ポンプ， １８
油圧アキュムレータ， ２０ ホイールブレーキシリン
ダ， ２２ 電子制御装置， ２４ 分離弁， ２６
タンデム形マスターブレーキシリンダ， ２８ 距離セ
ンサ， ３０ ブレーキペダル， ３２ペダルロッド，
３４ ロッドピストン， ３６ 浮動ピストン， ３
８及び４０ ディスプレースメント室， ４２及び４４
中央弁， ４６ ブレーキ液貯蔵タンク， ４８及び
５０ プランジャ， ５２及び５４ 圧縮コイルばね，
５６ ピストン， ５８ シリンダ， ６０ エラスト
マ部材， ６２ ストッパ， ６４ 圧縮コイルばね，
６６ シミュレータばね， ６８ シミュレータピス
トン， ７０ 弁， Ｆ ブレーキペダル力， Ｓ ブ
レーキペダル行程， Ｓ１・Ｓ２及びＳ３ 空行程

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 外力ブレーキ操作のためのブレーキ力目
    標値信号発生器としての，筋力によって操作可能なマス
    ターブレーキシリンダと，マスターブレーキシリンダの
    後方に接続されていて外力ブレーキ操作中にマスターブ
    レーキシリンダをホイールブレーキシリンダから分離す
    る分離弁と，外力ブレーキ操作のための，ホイールブレ
    ーキ圧力制御弁装置を有するホイールブレーキシリンダ
    が接続されている外部エネルギ源とを有し，ホイールブ
    レーキシリンダは，外部エネルギ源が故障した場合に，
    マスターブレーキシリンダによってブレーキ圧力を供給
    可能であり，更にシミュレータばね部材を有し，このシ
    ミュレータばね部材は，マスターブレーキシリンダのピ
    ストンをその基本位置に押して，筋力ブレーキ装置若し
    くは補助力ブレーキ装置の距離と力との関係に類似した
    距離と力との関係をピストンに生ぜしめる形式の油圧ブ
    レーキ装置において，マスターブレーキシリンダ（２
    ６）のピストン（３４・３６）が延長された空行程を有
    しており，その際ピストン（３４・３６）は空行程中は
    マスターブレーキシリンダ内に圧力を生ぜしめず，この
    空行程中には外力ブレーキ操作が行われるようにしたこ
    とを特徴とする，油圧ブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 ピストン（３４・３６）の空行程の長さ
    がほぼ１０ｍｍであることを特徴とする，請求項１記載
    の油圧ブレーキ装置。
  3. 【請求項３】 ピストン（３４・３６）の空行程の長さ
    がピストン（３４・３６）の全行程の長さのほぼ１／３
    〜２／３であることを特徴とする，請求項１記載の油圧
    ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 マスターブレーキシリンダ（２６）のピ
    ストン（３４・３６）が中央弁（４２・４４）を有して
    おり，この中央弁は，ピストン（３４・３６）が基本位
    置にある場合に，開かれていて，この中央弁を通してマ
    スターブレーキシリンダ（２６）のディスプレースメン
    ト室（３８・４０）がブレーキ液貯蔵タンク（４６）に
    連通しており，その際，延長されたピストン空行程を具
    現するために，中央弁（４２・４４）の弁開放行程が延
    長されていることを特徴とする，請求項１から３までの
    いずれか１項に記載の油圧ブレーキ装置。
  5. 【請求項５】 マスターブレーキシリンダ（２６）が漏
    れ孔を有しており，ピストン（３４・３６）が基本位置
    にある場合に，この漏れ孔を通してマスターブレーキシ
    リンダ（２６）のディスプレースメント室（３８・４
    ０）がブレーキ液貯蔵タンク（４６）に連通しており，
    その際，延長されたピストン空行程を具現するために，
    ピストン（３４・３６）の行程方向でのピストン（３４
    ・３６）からの漏れ孔の間隔が増大せしめられているこ
    とを特徴とする，請求項１から３までのいずれか１項に
    記載の油圧ブレーキ装置。
  6. 【請求項６】 ブレーキ装置（１０）が，タンデム形マ
    スターブレーキシリンダ（２６）を有する２回路ブレー
    キ装置として構成されており，その際，マスターブレー
    キシリンダ（２６）は各ピストン（３４・３６）のため
    にそれぞれ１つのシミュレータばね部材（５２・５４）
    を有していることを特徴とする，請求項１から５までの
    いずれか１項に記載の油圧ブレーキ装置。
  7. 【請求項７】 シミュレータばね部材（５２・５４）が
    累進的なばね特性曲線を有していることを特徴とする，
    請求項１から６までのいずれか１項に記載の油圧ブレー
    キ装置。
  8. 【請求項８】 両方のシミュレータばね部材（５２・５
    ４）が互いに異なったばねこわさを有していることを特
    徴とする，請求項６記載の油圧ブレーキ装置。
  9. 【請求項９】 シミュレータばね部材の一方（５２）が
    初ばね力を有しているか，若しくは他方のシミュレータ
    ばね部材（５４）よりも大きな初ばね力を有しているこ
    とを特徴とする，請求項６記載の油圧ブレーキ装置。
  10. 【請求項１０】 マスターブレーキシリンダ（２６）が
    更に別のシミュレータばね部材（６０）を有しており，
    この更に別のシミュレータばね部材を介して，マスター
    ブレーキシリンダ（２６）の１つのピストン（３４）に
    ブレーキ操作のために力を作用せしめ得るようにしたこ
    とを特徴とする，請求項６記載の油圧ブレーキ装置。
  11. 【請求項１１】 更に別のシミュレータばね部材（６
    ０）がエラストマを有していることを特徴とする，請求
    項１０記載の油圧ブレーキ装置。
  12. 【請求項１２】 更に別のシミュレータばね部材が鋼ば
    ね（６４）を有していることを特徴とする，請求項１０
    記載の油圧ブレーキ装置。
  13. 【請求項１３】 更に別のシミュレータばね部材が，累
    進的なばね特性曲線を有する鋼ばねを有していることを
    特徴とする，請求項１０記載の油圧ブレーキ装置。
  14. 【請求項１４】 更に別のシミュレータばね部材が，マ
    スターブレーキシリンダ（２６）の１つのピストン（３
    ４）のしゅう動に必要な力に達する前に，小さなブレー
    キペダル行程を許容することを特徴とする，請求項１０
    記載の油圧ブレーキ装置。
  15. 【請求項１５】 油圧ブレーキ装置が，マスターブレー
    キシリンダ（２６）のディスプレースメント室（３８・
    ４０）の１つと，これに所属している分離弁（２４）と
    の間に，油圧弾性部（６６・６８）を有しており，この
    油圧弾性部は，中央弁（４２・４４）が閉じた後に，操
    作力が増大する状態で更に別のピストン行程を許容する
    ことを特徴とする，請求項４記載の油圧ブレーキ装置。
  16. 【請求項１６】 付加的な油圧弾性部（６６・６８）
    が，補助力ブレーキ操作の場合に，付加的な弁（７０）
    によって遮断されていることを特徴とする，請求項１５
    記載の油圧ブレーキ装置。
JP9337061A 1996-12-10 1997-12-08 油圧ブレーキ装置 Pending JPH10167042A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19651153A DE19651153B4 (de) 1996-12-10 1996-12-10 Hydraulische Bremsanlage
DE19651153.4 1996-12-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10167042A true JPH10167042A (ja) 1998-06-23

Family

ID=7814144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9337061A Pending JPH10167042A (ja) 1996-12-10 1997-12-08 油圧ブレーキ装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6058705A (ja)
JP (1) JPH10167042A (ja)
KR (1) KR100521063B1 (ja)
DE (1) DE19651153B4 (ja)
FR (1) FR2756797B1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6217127B1 (en) 1998-03-10 2001-04-17 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Master cylinder device and hydraulic brake device for a vehicle
JP2002321611A (ja) * 2001-04-26 2002-11-05 Bosch Braking Systems Co Ltd 電動式ブレーキ倍力装置
JP2004203188A (ja) * 2002-12-25 2004-07-22 Advics:Kk 液圧ブレーキ装置
US7008023B2 (en) 2002-12-25 2006-03-07 Advics Co., Ltd. Hydraulic brake apparatus
US7331641B2 (en) 2003-05-14 2008-02-19 Advics Co., Ltd. Braking stroke simulator
JP2010228496A (ja) * 2009-03-26 2010-10-14 Nissin Kogyo Co Ltd 車両用ブレーキ装置

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5941608A (en) 1996-03-07 1999-08-24 Kelsey-Hayes Company Electronic brake management system with manual fail safe
DE19838037A1 (de) * 1998-08-21 2000-02-24 Bosch Gmbh Robert Pedalwegsimulator
DE19838568C1 (de) * 1998-08-25 2000-02-24 Siemens Ag Bremspedaleinrichtung
JP4239118B2 (ja) * 1998-09-30 2009-03-18 株式会社日立製作所 ブレーキ液圧制御システム用シリンダ装置
JP4102947B2 (ja) * 1998-12-04 2008-06-18 アイシン精機株式会社 車両のブレーキ装置
DE19929154A1 (de) * 1999-06-25 2000-12-28 Continental Teves Ag & Co Ohg Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage
DE19929877A1 (de) 1999-06-29 2001-01-04 Continental Teves Ag & Co Ohg Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage
EP1278667A1 (de) * 2000-04-04 2003-01-29 Continental Teves AG & Co. oHG Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische bremsanlage
FR2829452B1 (fr) * 2001-09-10 2005-01-28 Bosch Gmbh Robert Installation de freinage hydraulique avec simulateur, et simulateur pour une telle installation
US6860569B1 (en) 2002-05-23 2005-03-01 Kelsey-Hayes Company Electro-hydraulic brake system with four wheel push through
ES2279277T3 (es) * 2003-10-20 2007-08-16 Dura Global Technologies, Inc. Simulador de pedal de freno para un sistema de frenado "freno por cable".
ATE452801T1 (de) * 2004-05-06 2010-01-15 Kelsey Hayes Co Schlupfregelungsverstärkungsbremssystem
DE102004042028B4 (de) * 2004-08-31 2015-07-23 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugbremsanlage mit einer Reib- und einer Rekuperationsbremse
FR2874881B1 (fr) * 2004-09-08 2006-12-15 Bosch Gmbh Robert Dispositif de freinage pour vehicule automobile
US7357465B2 (en) * 2004-10-04 2008-04-15 Continental Teves, Inc. Brake pedal feel simulator
DE102005017958A1 (de) * 2004-10-15 2006-04-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
BRPI0613126A2 (pt) 2005-06-30 2012-12-04 Kelsey Hayes Co cilindro mestre, sistema de frenagem para aplicar fluido de freio hidráulico pressurizado
FR2894211B1 (fr) * 2005-12-06 2008-02-08 Lohr Ind Systeme de freinage a commande electropneumatique a deux etages pour un vehicule routier multi-essieux.
KR20060005306A (ko) 2005-12-19 2006-01-17 정보문 자동주차브레이크제어용 마스터실린더
CN101896382A (zh) 2007-10-29 2010-11-24 凯尔西-海耶斯公司 具有受控增压的液压制动系统
DE102009033499A1 (de) * 2008-07-18 2010-01-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
FR2940219B1 (fr) * 2008-12-22 2011-10-14 Bosch Gmbh Robert Systeme de simulation de sensation de freinage et application d'un tel systeme
WO2012058330A2 (en) 2010-10-26 2012-05-03 Kelsey-Hayes Company Hydraulic brake system with controlled boost
US8661812B2 (en) 2010-02-03 2014-03-04 Kelsey-Hayes Company Hydraulic brake system with controlled boost
DE102010001943A1 (de) 2010-02-15 2011-08-18 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung für ein hydraulisches Bremssystems eines Fahrzeugs
KR101134901B1 (ko) 2010-04-22 2012-04-17 주식회사 만도 브레이크 액츄에이터 유닛
DE102010038555B4 (de) * 2010-07-28 2017-01-26 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug
WO2012067206A1 (ja) * 2010-11-17 2012-05-24 本田技研工業株式会社 電動ブレーキアクチュエータの車体取付構造
WO2012067032A1 (ja) * 2010-11-17 2012-05-24 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキシステム
WO2012067196A1 (ja) 2010-11-17 2012-05-24 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキシステム
WO2012067134A1 (ja) * 2010-11-17 2012-05-24 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキシステムの入力装置
CA2829745C (en) * 2011-03-11 2016-02-02 Honda Motor Co., Ltd. Vehicular hydraulic-pressure-generation device and vehicular braking-force generation device
JP2013023006A (ja) * 2011-07-19 2013-02-04 Bosch Corp ストロークシミュレータ、このストロークシミュレータを有するマスタシリンダ、およびこのマスタシリンダを用いたブレーキシステム
DE102016205407A1 (de) 2016-04-01 2017-10-05 Robert Bosch Gmbh Bremskraftsimulator für ein Kraftfahrzeug
DE102016225537A1 (de) * 2016-12-20 2018-06-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem mit zwei Druckquellen und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
DE102017223584A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Robert Bosch Gmbh Hauptbremszylinder für ein Bremssystem eines Fahrzeugs
CN110027525B (zh) * 2018-01-12 2021-09-03 比亚迪股份有限公司 用于车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆
CN110027531B (zh) * 2018-01-12 2021-09-03 比亚迪股份有限公司 用于车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4490977A (en) * 1981-05-18 1985-01-01 The Bendix Corporation Hydraulic brake booster
US4724674A (en) * 1985-10-30 1988-02-16 Allied Corporation Hydraulic brake booster
JPH0775963B2 (ja) * 1989-03-25 1995-08-16 住友電気工業株式会社 電子制御ブレーキ装置
DE4035906A1 (de) * 1990-11-12 1992-05-14 Teves Gmbh Alfred Bremsdrucksteuervorrichtung fuer eine hydraulische fahrzeugbremsanlage
US5036665A (en) * 1990-11-29 1991-08-06 Allied-Signal Inc. Hydraulic brake booster
US5161375A (en) * 1991-11-05 1992-11-10 Allied-Signal Inc. Spring caging for a master cylinder
DE4322182B4 (de) * 1993-07-03 2005-02-03 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Fremdkraftbremsanlage mit Notbremszylinder
DE4324041B4 (de) * 1993-07-17 2004-02-26 Robert Bosch Gmbh Sollwertgeber zur Steuerung einer Bremsanlage
DE4343386B4 (de) * 1993-12-18 2004-04-22 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Bremsanlage für Straßenfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6217127B1 (en) 1998-03-10 2001-04-17 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Master cylinder device and hydraulic brake device for a vehicle
JP2002321611A (ja) * 2001-04-26 2002-11-05 Bosch Braking Systems Co Ltd 電動式ブレーキ倍力装置
JP2004203188A (ja) * 2002-12-25 2004-07-22 Advics:Kk 液圧ブレーキ装置
US7008023B2 (en) 2002-12-25 2006-03-07 Advics Co., Ltd. Hydraulic brake apparatus
DE10361034B4 (de) * 2002-12-25 2006-06-01 Advics Co., Ltd., Kariya Hydraulikbremsgerät
US7146812B2 (en) 2002-12-25 2006-12-12 Advics Co., Ltd. Hydraulic brake apparatus
DE10360984B4 (de) * 2002-12-25 2008-04-10 Advics Co., Ltd., Kariya Hydraulikbremsgerät
US7331641B2 (en) 2003-05-14 2008-02-19 Advics Co., Ltd. Braking stroke simulator
DE102004023852B4 (de) * 2003-05-14 2012-08-09 Advics Co., Ltd. Bremshubsimulator
JP2010228496A (ja) * 2009-03-26 2010-10-14 Nissin Kogyo Co Ltd 車両用ブレーキ装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE19651153A1 (de) 1998-06-18
KR100521063B1 (ko) 2006-02-28
DE19651153B4 (de) 2008-02-21
KR19980063883A (ko) 1998-10-07
FR2756797B1 (fr) 2004-08-27
FR2756797A1 (fr) 1998-06-12
US6058705A (en) 2000-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10167042A (ja) 油圧ブレーキ装置
US5544948A (en) Service and emergency brake system having a master cylinder with a travel simulator gas-filled spring
CN104709263B (zh) 具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统
US7748791B2 (en) Combination secondary master cylinder and brake pedal compliance device for automotive braking system
CN101039830A (zh) 用于机动车辆的制动设备
CN101628577B (zh) 滞后特性类型电踏板装置
US5813230A (en) Brake linkage and master brake cylinder
JP2000501674A (ja) 道路用車両、特に乗用車のためのハイドロリック式のブレーキ装置
US8083294B2 (en) Braking system for hybrid vehicle
US20060220451A1 (en) Electrohydraulic brake system for motor vehicles
JPS59134042A (ja) 二系統式の液圧ブレ−キタンデムマスタシリンダ
US6652040B2 (en) Brake fluid pressure generating device
US20140109565A1 (en) Stroke simulator, master cylinder having this stroke simulator, and brake system using this master cylinder
JP2001503349A (ja) ヒステリシスを低減し可変ブースト比を有するブースト式ブレーキ装置
US6311492B1 (en) Master cylinder
US6318081B1 (en) Hydraulic reaction master cylinder with enhanced input force
CN114834407B (zh) 一种车辆制动踏板模拟装置及踏板感调节方法
EP2716513B1 (en) Stroke simulator, master cylinder having stroke simulator, and brake system using master cylinder
US20200079337A1 (en) Master brake cylinder, braking system
US9174619B2 (en) Multiple-mode braking system
JP4520852B2 (ja) 電気液圧式の車両ブレーキ装置のための主ブレーキシリンダユニット
US5653514A (en) Automatically controlled boosted braking system with monitored reserve
KR20220094019A (ko) 마스터 실린더 및 이를 구비하는 전자식 브레이크 시스템
CN116409298B (zh) 电子液压制动系统及其运行方法和机动车
US5259666A (en) Double brake booster

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041207

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080201

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080501

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080508

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080602

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080605

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090604