JPH10167049A - 傾斜路における搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地下鉄等に設けられている既設の階段を利用
して、機械力で容易に重量物を搬送することができると
ともに、その撤去や設置が簡単な搬送装置を提供するこ
と。 【解決手段】 階段等の傾斜路に設置されるレールと、
該レールに沿って走行する車体とを備えた搬送装置であ
って、前記レールは連結・分離自在な複数の単位レール
で構成され、該複数の単位レールの内の少なくとも一部
のものは、該単位レールを傾斜状態で支持する脚部材を
備え、前記車体には、前記レールに沿って転動する車輪
と、下り方向への逆行を規制する逆走防止手段とを設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、階段等の傾斜路で
物体を搬送するために使用される搬送装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】地下深くで行われる地下鉄工事等では、
機械設備の搬入・搬出や、発生した岩石塊、コンクリー
ト片等の排出が常に問題となっている。通常、これらの
搬送を既設の階段を利用して人力で行っているが、重量
物を階段で搬送するのはきわめて困難であり、危険でも
ある。このため、重量の嵩む機械設備は一旦解体して搬
送し、再度組み立てる方法が採用されている。

【０００３】一方、都市部での工事では、騒音、振動等
の公害防止や安全衛生上の見地から火薬を使用する破砕
方法を採用することができないため、岩石やコンクリー
ト構造物はワイヤソーでブロック状に切り出して搬出す
ることが多い。この場合、切り出されたブロックを現場
で小割りするのは非能率的であり、多量の塵埃が発生す
るので、ある程度大きな状態で搬出するのが好ましく、
そのために搬送が一層困難となっている。

【０００４】これらの搬送のため、別途竪坑を掘削して
エレベータを設置することも考えられるが、竪坑の掘削
には多大の時間と費用がかかるため、実際には殆ど行わ
れていない。さらに、地下鉄工事等では、既設の階段に
沿ってベルトコンベアを設置する方法もある。しかしな
がら、ベルトコンベアでは重量の嵩むコンクリートブロ
ック等を搬送するのが殆ど不可能であり、しかも、地下
鉄の階段は地下鉄が運行している間乗客が通行するの
で、設置したベルトコンベアを撤去しておく必要がある
が、この撤去や再設置に時間と手間がかかるという問題
点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、地
下鉄等に設けられている既設の階段を利用して、機械力
で容易に重量物を搬送することができるとともに、その
撤去や設置が簡単な搬送装置を提供することを課題とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような構成を採用した。即ち、本発明
にかかる傾斜路における搬送装置は、階段等の傾斜路に
設置されるレールと、該レールに沿って走行する車体と
を備えた搬送装置であって、前記レールは連結・分離自
在な複数の単位レールで構成され、該複数の単位レール
の内の少なくとも一部のものは、該単位レールを傾斜状
態で支持する脚部材を備え、前記車体には、前記レール
に沿って転動する車輪と、下り方向への逆行を規制する
逆走防止手段とが設けられていることを特徴としてい
る。

【０００７】前記レールは、水平面上に固定される水平
用単位レールと、前記脚部材を有し前記水平用単位レー
ルに適当な傾斜角で接合される傾斜用単位レールとの組
み合わせで構成するのが実用上便利である。車体を駆動
する駆動装置としては、レールに沿って設けたチェーン
に噛合するスプロケットホイールを動力で回転させて走
行する方式のものが好ましい。さらに、車体に直径の大
きい地面走行用の車輪と、該地面走行用の車輪よりも直
径が小さいレール走行用の車輪を併設しておけば、レー
ルと地面の両方を自在に走行することができるので便利
である。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て具体例を挙げて説明する。図は、この搬送装置の具体
例を表すもので、この搬送装置Ｓは、レールＲと車体Ｃ
と駆動装置Ｍとで構成される。

【０００９】レールＲは、複数の単位レールを組み合わ
せたもので、該単位レールには、水平用単位レールＲ
Ｈ，…と傾斜用単位レールＲＩ，…の２種類がある。こ
れら単位レールは、いずれも軽量なアルミ又はアルミ合
金を用いて、互いに平行な左右一対の縦棒１，１と該左
右の縦棒を連結する横棒２，…で梯子状に形成されてい
る。このレールの設置場所によっては、傾斜用単位レー
ルＲＩのみで構成する場合もある。

【００１０】図３乃至図５は単位レールを表すもので、
左右一対の縦棒１，１を５本の横棒２，…で互いに連結
一体化している。縦棒の内側にはチェーンローラ５ａ，
…を連結したチェーン５が該縦棒に沿って取り付けら
れ、外側にはラック状のストッパーギヤ７が同様に縦棒
１に沿って取り付けられている。

【００１１】上記縦棒１の一方の端部には、ピン穴１０
ａを有する連結プレート１０が設けられ、反対側の端部
には、前記連結プレートのピン穴１０ａと同様なピン穴
１１ａが穿孔された連結部１１が設けられている。上記
連結プレート１０のピン穴１０ａと連結部１１のピン穴
１１ａとを重ね合わせてピンＰを挿通することにより、
単位レール同士を連結することができるとともに、この
ピンＰを抜き取ることにより、連結した単位レールを分
離することができる。その連結と分離は簡単である。

【００１２】レールＲを構成する単位レールのうち、水
平用の単位レールＲＨは、階段Ｋと階段Ｋのつなぎ部に
形成されている踊り場Ｆに設置されるもので、床面に直
接載置され、アンカーボルトＢで固定されるようになっ
ている。これに対し、傾斜用の単位レールＲＩは、階段
Ｋ上に載置されるもので、複数の支持脚１５，…を備え
ている。この支持脚１５は、縦棒１の側部に支持軸１４
によって傾斜角調節可能に取り付けられた基部１６と、
該基部に一体に設けられたねじ軸部１７と、該ねじ軸部
の下端部に螺着されたフットパット１８とで構成されて
いる。このねじ軸部１７とフットパット１８の螺合長を
調節することにより、全長を調節することができる。

【００１３】このレール上を走行する車体Ｃは、図１、
図２に示す如く、基台２０を備え、該基台の下面側には
左右一対の軸受け２１，２１が車体の前後に設けられて
いる。これら軸受けは前後の車軸２３，２３を支承する
もので、それぞれの車軸２３の左右端部には地上走行用
の車輪２５，２５が取り付けられている。地上走行用の
車輪２５，２５の外周部には、クッション用のウレタン
ゴム等の弾性体２５ａがリング状に巻き付けてある。ま
た、前記地上走行用の車輪２５，２５の内側には、これ
よりも小径のレール用車輪２７，２７がそれぞれ設けら
れている。レール用車輪２７の外周部は中央部が窪んだ
鼓状に形成されており、上に凸な断面を有するレールＲ
がこの車輪の凹部に嵌合して走行中における横移動が防
止されるようになっている。

【００１４】さらに、前記基台２０には前後方向のウオ
ーム３０が回転自在に取り付けられており、前記車軸２
３に取り付けたギヤ３１がこれに噛合している。ウオー
ム３０の端部は内部にスプラインがきられた筒軸３３と
なっている。前記スプライン筒軸３３には、駆動装置を
構成する駆動モータ４０の出力軸４１がスプライン嵌合
により着脱可能となっている。

【００１５】車軸２３には、さらに、前記チェーンのチ
ェーンローラ５ａ，…に噛合するスプロケットホイール
４５が取り付けられている。したがって、前記ウオーム
・ギヤ３０，３１の噛合を介して車軸２３が回転する
と、スプロケットホイール４５がチェーン５と噛み合っ
て回転するため、車体Ｃがレールに沿って移動する。ま
た、スプロケットホイール４５がチェーン５と噛み合っ
ているため、車体の暴走が生じにくい。

【００１６】さらに、車体Ｃの前後方向中央部には下向
きに垂下するブラケット４６が設けられ、このブラケッ
ト４６に前記ストッパーギヤ７の歯列に噛み合う爪４７
が軸４８によって上下に回動自在に軸支されている。こ
の爪４７は、スプリング４９によってストッパーギヤ７
に噛み合うよう付勢されている。このストッパーギヤ７
と爪４７とは、車体の逆方向への暴走を防止するラチェ
ット機構の逆走防止装置（手段）を構成している。車体
Ｃを逆方向（下り方向）に走行させる時は、この逆走防
止装置を解除しておくか、または間欠的に解除しつつ走
行させるようにすればよい。

【００１７】この搬送装置は、図９に例示するように、
既設の階段等の傾斜路を利用してレールを設置する。す
なわち、階段Ｋには傾斜用単位レールＲＩを配置し、踊
り場Ｆ等の水平面には水平用単位レールＲＨを配置し
て、水平用単位レールＲＨはアンカーボルトＢで固定
し、傾斜用単位レールＲＩは前記水平用単位レールＲＨ
にピンＰで連結する。また、傾斜用単位レールＲＩは、
その支持脚１５，…のフットパット１８が階段のフラッ
ト面上に密着するよう角度と長さを調節しておく。地下
鉄の階段等は、その長さ、段数、傾斜角等が予め決まっ
ているので、単位レールをこれに適合する条件（長さ、
支持脚の角度等）に形成しておけばよい。

【００１８】この状態で、図に示す如く、車体Ｃにコン
クリート塊等の搬送物Ｗを載せて（フォークリフトの爪
が入りやすいように枕木５４，５４の上に載せておくの
が好ましい）ワイヤ５５等で固定する。そして、レール
用車輪２７をレールＲに載せ、駆動装置Ｍのモータ４０
を起動してレール上を走行させる。モータ４０の電力
は、コード４０ａから供給される。走行中、このコード
が車体の進行とともに円滑に移動できるように、例えば
リング状等の適当な案内部材を天井面等に設けておくの
が好ましい。図の実施例における駆動装置Ｍは、駆動用
モータ４０の出力軸４１をウオーム３０にスプライン嵌
合し、該ウオーム３０を強制回転させることにより、該
ウオームに噛合するギヤ３１で車軸２３を回し、該車軸
に取り付けられたスプロケットホイール４５をレールに
設けたチェーン５に噛み合わせて車体Ｃを走行させるよ
うに構成されているが、これに限らず、他の適当な駆動
装置を採用することができる。

【００１９】図１０は、駆動装置Ｍ’として巻上式の駆
動装置を使用する例を表すもので、傾斜路の頂部に設置
した巻上装置６０のプーリ６１から繰り出されたワイヤ
６３の端部を車体Ｃ’に繋ぎ、該ワイヤをプーリで巻き
上げることにより、車体を引き上げ方向に走行させるよ
うになっている。この場合、車体の暴走を防止するた
め、プーリ６１の軸にラチェット機構等の公知の逆転防
止手段を設けておくのが好ましい。車体を傾斜路に沿っ
て下降させる時は、前記逆転防止手段を解除して、ワイ
ヤ６３を徐々に繰り出せばよい。

【００２０】図１１は、単位レール同士の連結部の異な
る実施例を表すもので、一方の単位レールに設けた連結
部にカギ型の屈曲溝７０を設け、他方の単位レールの連
結部に設けたピン７１をこの溝に嵌合させることにより
両者を容易に連結する、いわゆるバヨネット式のものと
なっている。この他、着脱が容易であれば他の方式を採
用してもよい。

【００２１】上記搬送装置Ｓは、レールＲが互いに着脱
自在な複数の単位レールの組み合わせで構成されるの
で、例えば地下鉄の駅にある既設の階段を利用して簡単
に設置することができるとともに、簡単に撤去すること
ができるので、例えば地下鉄の運行時間中は、これを撤
去して乗客の邪魔にならないようにし、運行時間が終了
してから短時間で設置して搬送作業を行うことができる
という利点がある。階段以外の斜面や斜坑に設置するこ
とができることは言うまでもない。

【００２２】また、図示例の車体Ｃは、レール走行用の
車輪２７の他に、床面上を走行することのできる車輪２
５が設けられているので、レールから離れた場所からレ
ール設置位置までの搬送も容易である。

【００２３】さらに、傾斜路では、車体が下向きに暴走
する恐れがあるが、図示例のような逆走防止手段を付設
しておけば、安全である。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる傾斜路における搬送装置は、互いに連結・分離
自在な複数の単位レールを組み合わせてレールを構成す
るので、レールの敷設、撤去が簡単かつ容易であり、既
設の階段等を利用して、邪魔にならないように迅速に設
置することができる。また、コンクリートブロック等の
重量物でも車体に載せて搬送することができるので、例
えば地下鉄工事等における物体の搬送作業を楽に行うこ
とができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例をあらわす側面図である。

【図２】その背面図である。

【図３】単位レールの平面図である。

【図４】傾斜用単位レールの側面図である。

【図５】単位レールの正面図である。

【図６】単位レールの拡大正面図である。

【図７】その左側面図である。

【図８】その右側面図である。

【図９】作業状態をあらわす全体図である。

【図１０】異なる実施例をあらわす側面図である。

【図１１】単位レール連結部の異なる実施例の説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 縦棒 ２ 横棒 ５ チェーン ７ ストッパギヤ １５ 支持脚 ２０ 基台 ２５ 地上走行用車輪 ２７ レール走行用車輪 ３０ ウオーム ３１ ギヤ ４５ スプロケットホイール Ｒ レール Ｃ 車体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段等の傾斜路に設置されるレールと、
   該レールに沿って走行する車体とを備えた搬送装置であ
   って、前記レールは連結・分離自在な複数の単位レール
   で構成され、該複数の単位レールの内の少なくとも一部
   のものは、該単位レールを傾斜状態で支持する脚部材を
   備え、前記車体には、前記レールに沿って転動する車輪
   と、下り方向への逆行を規制する逆走防止手段とが設け
   られていることを特徴とする傾斜路における搬送装置。
2. 【請求項２】 レールが、水平面上に固定される水平用
   単位レールと、前記脚部材を有し前記水平用単位レール
   に傾斜状態で接合される傾斜用単位レールとの組み合わ
   せで構成される請求項１に記載の傾斜路における搬送装
   置。
3. 【請求項３】 車体が、レールに沿って設けたチェーン
   に噛合するスプロケットホイールを備え、このスプロケ
   ットホイールを回転させることにより走行駆動される請
   求項１又は２に記載の傾斜路における搬送装置。
4. 【請求項４】 車体に直径の大きい地面走行用の車輪
   と、該地面走行用の車輪よりも直径が小さいレール走行
   用の車輪が併設されている請求項１乃至３のいずれかに
   記載の傾斜路における搬送装置。