JPH10167131A - 装軌式車両の履帯装置 - Google Patents
装軌式車両の履帯装置Info
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- JPH10167131A JPH10167131A JP8352886A JP35288696A JPH10167131A JP H10167131 A JPH10167131 A JP H10167131A JP 8352886 A JP8352886 A JP 8352886A JP 35288696 A JP35288696 A JP 35288696A JP H10167131 A JPH10167131 A JP H10167131A
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- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 左右履帯リンクの捩じれによる剛性を高める
と共に、シールの損傷等を防止してオイルの漏洩がない
ようにする。 【解決手段】 クローラ長手方向に連結する左右列の履
帯リンク８，９にそれぞれ挿入すると共に、外径部は履
帯リンク８，９の連結端部８ｂ，９ｂに圧入され、か
つ、内筒部は固定ブッシュ１１が圧入される凹形状の支
持部材１３，１３と、この支持部材１３，１３の一端と
対向する履帯リンク８，９との間に挿入される第１シー
ル１４，１４および、他端と対向する回転ブッシュ１２
の端部との間に挿入される第２シール１５，１５とから
なる構成としたものである。
と共に、シールの損傷等を防止してオイルの漏洩がない
ようにする。 【解決手段】 クローラ長手方向に連結する左右列の履
帯リンク８，９にそれぞれ挿入すると共に、外径部は履
帯リンク８，９の連結端部８ｂ，９ｂに圧入され、か
つ、内筒部は固定ブッシュ１１が圧入される凹形状の支
持部材１３，１３と、この支持部材１３，１３の一端と
対向する履帯リンク８，９との間に挿入される第１シー
ル１４，１４および、他端と対向する回転ブッシュ１２
の端部との間に挿入される第２シール１５，１５とから
なる構成としたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はブルドーザ等の装軌
式車両の履帯装置に係り、特に、履帯リンクの結合部の
固定ブッシュと、この固定ブッシュに外嵌される回転ブ
ッシュとの摺動面の潤滑油のシールを固定する支持部材
を配設し、かつ、固定ブッシュに設ける油溝等について
改良された装軌式車両の履帯装置に関する。
式車両の履帯装置に係り、特に、履帯リンクの結合部の
固定ブッシュと、この固定ブッシュに外嵌される回転ブ
ッシュとの摺動面の潤滑油のシールを固定する支持部材
を配設し、かつ、固定ブッシュに設ける油溝等について
改良された装軌式車両の履帯装置に関する。
【０００２】
【従来の技術分野】従来の装軌式車両の履帯装置は、ク
ローラ長手方向に多数配置された履板をボルトで締着す
る左右の履帯リンクを備えている。この多数配置される
左右履帯リンクを重合してピンおよび固定ブッシュを圧
入して連結している。従来は、固定ブッシュの外径部に
起動輪の歯を噛合させて回転駆動するようにしていた
が、固定ブッシュの外径部が摩耗するとの問題がある。
この問題を解決するために、最近は固定ブッシュに回転
ブッシュを外嵌した履帯装置が開発されている。
ローラ長手方向に多数配置された履板をボルトで締着す
る左右の履帯リンクを備えている。この多数配置される
左右履帯リンクを重合してピンおよび固定ブッシュを圧
入して連結している。従来は、固定ブッシュの外径部に
起動輪の歯を噛合させて回転駆動するようにしていた
が、固定ブッシュの外径部が摩耗するとの問題がある。
この問題を解決するために、最近は固定ブッシュに回転
ブッシュを外嵌した履帯装置が開発されている。
【０００３】回転ブッシュを用いた履帯装置の先行技術
として、例えば、特表平６−５０４７４７号が出願され
ている。この出願内容は図９に示すように、左右履帯リ
ンク８０ａ，８０ｂに、それぞれ固定ブッシュ１１０，
１１０を圧入している。この左側固定ブッシュ１１０と
右側固定ブッシュ１１０との間の中央部に回転ブッシュ
１２０を備え、３分割となっている。図示しない起動輪
の歯と噛合する中央部の回転ブッシュ１２０をピン１０
０の周りに回転可能としたものである。中央部の回転ブ
ッシュ１２０の内筒面とピン１００の外径部との間は油
により潤滑され、この回転ブッシュ１２０の左右端面と
固定ブッシュ１１０，１１０との間にシール１５０，１
５０が設けられている。この固定ブッシュ１１０，１１
０の外側にシール１４０，１４０が設けられている。ピ
ン１００の内部には油溝１００ａ，１００ｂが設けられ
ている。
として、例えば、特表平６−５０４７４７号が出願され
ている。この出願内容は図９に示すように、左右履帯リ
ンク８０ａ，８０ｂに、それぞれ固定ブッシュ１１０，
１１０を圧入している。この左側固定ブッシュ１１０と
右側固定ブッシュ１１０との間の中央部に回転ブッシュ
１２０を備え、３分割となっている。図示しない起動輪
の歯と噛合する中央部の回転ブッシュ１２０をピン１０
０の周りに回転可能としたものである。中央部の回転ブ
ッシュ１２０の内筒面とピン１００の外径部との間は油
により潤滑され、この回転ブッシュ１２０の左右端面と
固定ブッシュ１１０，１１０との間にシール１５０，１
５０が設けられている。この固定ブッシュ１１０，１１
０の外側にシール１４０，１４０が設けられている。ピ
ン１００の内部には油溝１００ａ，１００ｂが設けられ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特表平６−５０４７４７号公報に記載の技術では、回転
ブッシュ１２０の両端部にシール１５０，１５０を配設
されている。このため、左右履帯リンク８０ａ，８０ｂ
と固定ブッシュ１１０，１１０との圧入長さ、あるい
は、圧入体積を減少せざるを得ない。また、左右履帯リ
ンク８０ａ，８０ｂが１つの固定ブッシュで圧入固定さ
れていないので、左右履帯リンク８０ａ，８０ｂの捩じ
り剛性が著しく低下する。これにより、作業中の外力に
対して圧入による保持力が足りず、組立初期のシール１
４０，１５０部分のクリアランス（エンドプレイ）が拡
がり、封入した潤滑油がシール１４０，１５０から漏洩
するとの問題がある。
特表平６−５０４７４７号公報に記載の技術では、回転
ブッシュ１２０の両端部にシール１５０，１５０を配設
されている。このため、左右履帯リンク８０ａ，８０ｂ
と固定ブッシュ１１０，１１０との圧入長さ、あるい
は、圧入体積を減少せざるを得ない。また、左右履帯リ
ンク８０ａ，８０ｂが１つの固定ブッシュで圧入固定さ
れていないので、左右履帯リンク８０ａ，８０ｂの捩じ
り剛性が著しく低下する。これにより、作業中の外力に
対して圧入による保持力が足りず、組立初期のシール１
４０，１５０部分のクリアランス（エンドプレイ）が拡
がり、封入した潤滑油がシール１４０，１５０から漏洩
するとの問題がある。
【０００５】また、ピンと回転ブッシュとの間の潤滑が
不十分で焼付いて耐久寿命を低下させるとの問題があ
る。さらに、作業中の外力により左右履帯リンクが捩じ
れによる、ピン、ブッシュ等の摩耗により耐久性が低下
しないようすることも必要である。
不十分で焼付いて耐久寿命を低下させるとの問題があ
る。さらに、作業中の外力により左右履帯リンクが捩じ
れによる、ピン、ブッシュ等の摩耗により耐久性が低下
しないようすることも必要である。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に着目し、左
右履帯リンクを重合して圧入するピンおよび１つの固定
ブッシュを備え、この固定ブッシュに外嵌する回転ブッ
シュに起動輪の歯が噛合し、ピンと固定ブッシュ、およ
び固定ブッシュと回転ブッシュとの間の潤滑油のシール
は固定ブッシュに外嵌する支持部材によって支持される
ようにしたので、従来の諸問題を全て解決することが可
能となった装軌式車両の履帯装置を提供することを目的
とする。
右履帯リンクを重合して圧入するピンおよび１つの固定
ブッシュを備え、この固定ブッシュに外嵌する回転ブッ
シュに起動輪の歯が噛合し、ピンと固定ブッシュ、およ
び固定ブッシュと回転ブッシュとの間の潤滑油のシール
は固定ブッシュに外嵌する支持部材によって支持される
ようにしたので、従来の諸問題を全て解決することが可
能となった装軌式車両の履帯装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明に係る装軌式車両の履帯装置
の第１発明は、クローラ長手方向に隣り合う右列の履帯
リンクと隣り合う左列の履帯リンクとを連結するピンお
よび固定ブッシュと、この固定ブッシュに回転自在に外
嵌され、かつ、起動輪の歯が噛合してなる回転ブッシュ
とを備えた装軌式車両の履帯装置において、左右列の履
帯リンク８，９にそれぞれ挿入し、外径部は履帯リンク
８，９の連結端部８ｂ，９ｂに圧入され、かつ、内筒部
は固定ブッシュ１１が圧入される凹形状の支持部材１
３，１３と、この支持部材１３，１３の一端と対向する
履帯リンク８，９との間に挿入される第１シール１４，
１４および、他端と対向する回転ブッシュ１２の端部と
の間に挿入される第２シール１５，１５とからなる構成
としたものである。上記構成によれば、支持部材１３，
１３は、外径部は前記左右履帯リンク８，９の連結端部
８ｂ，９ｂに圧入し、内筒部には前記固定ブッシュ１１
が圧入されるので、左右の履帯リンク８，９の捩じり剛
性が十分確保される。これにより、作業中の外力に対し
て、シール１４，１５のクリアランス（エンドプレイ）
は組立て初期値を維持することができる。したがって、
ピン１０に封入した潤滑油がシール１４，１５から漏洩
することは無く、シールの耐久性が向上すると共に、履
帯装置の耐久性が向上する。
を達成するために、本発明に係る装軌式車両の履帯装置
の第１発明は、クローラ長手方向に隣り合う右列の履帯
リンクと隣り合う左列の履帯リンクとを連結するピンお
よび固定ブッシュと、この固定ブッシュに回転自在に外
嵌され、かつ、起動輪の歯が噛合してなる回転ブッシュ
とを備えた装軌式車両の履帯装置において、左右列の履
帯リンク８，９にそれぞれ挿入し、外径部は履帯リンク
８，９の連結端部８ｂ，９ｂに圧入され、かつ、内筒部
は固定ブッシュ１１が圧入される凹形状の支持部材１
３，１３と、この支持部材１３，１３の一端と対向する
履帯リンク８，９との間に挿入される第１シール１４，
１４および、他端と対向する回転ブッシュ１２の端部と
の間に挿入される第２シール１５，１５とからなる構成
としたものである。上記構成によれば、支持部材１３，
１３は、外径部は前記左右履帯リンク８，９の連結端部
８ｂ，９ｂに圧入し、内筒部には前記固定ブッシュ１１
が圧入されるので、左右の履帯リンク８，９の捩じり剛
性が十分確保される。これにより、作業中の外力に対し
て、シール１４，１５のクリアランス（エンドプレイ）
は組立て初期値を維持することができる。したがって、
ピン１０に封入した潤滑油がシール１４，１５から漏洩
することは無く、シールの耐久性が向上すると共に、履
帯装置の耐久性が向上する。
【０００８】第２発明は、第１発明の構成において、前
記外径部は履帯リンク８，９の連結端部８ｂ，９ｂに圧
入され、かつ、内筒部は固定ブッシュ１１が圧入される
支持部材１３，１３は、前記第２シール１５，１５の外
周部と当接するフランジ部を有する多段形状としたもの
である。上記構成によれば、第１発明の作用効果に加え
て、支持部材１３，１３の外径部は前記左右履帯リンク
８，９の連結端部８ｂ，９ｂに圧入し、内筒部には前記
固定ブッシュ１１が圧入されると共に、フランジ部が前
記第２シール１５，１５の外周部に当接するようにした
ので、作業中の外力に対してさらに第２シール１５，１
５のクリアランス（エンドプレイ）は組立て初期値を維
持することができる。したがって、ピン１０に封入した
潤滑油がシール１５から漏洩することは無く、シールの
耐久性が向上すると共に、履帯装置の耐久性が向上す
る。
記外径部は履帯リンク８，９の連結端部８ｂ，９ｂに圧
入され、かつ、内筒部は固定ブッシュ１１が圧入される
支持部材１３，１３は、前記第２シール１５，１５の外
周部と当接するフランジ部を有する多段形状としたもの
である。上記構成によれば、第１発明の作用効果に加え
て、支持部材１３，１３の外径部は前記左右履帯リンク
８，９の連結端部８ｂ，９ｂに圧入し、内筒部には前記
固定ブッシュ１１が圧入されると共に、フランジ部が前
記第２シール１５，１５の外周部に当接するようにした
ので、作業中の外力に対してさらに第２シール１５，１
５のクリアランス（エンドプレイ）は組立て初期値を維
持することができる。したがって、ピン１０に封入した
潤滑油がシール１５から漏洩することは無く、シールの
耐久性が向上すると共に、履帯装置の耐久性が向上す
る。
【０００９】第３発明は、第１発明または第２発明の構
成において、一端は左右履帯リンク８，９と固定ブッシ
ュ１１に挟着され、かつ、他端は左右履帯リンク８，９
と回転ブッシュ１２に挟着されるフランジ部を有する多
段形状の支持部材１３，１３を備えたものである。上記
構成によれば、第１発明または第２発明の作用効果に加
えて、多段形状の支持部材１３，１３は、一端が左右履
帯リンク８，９と固定ブッシュ１１に挟着され、かつ、
他端は左右履帯リンク８，９と回転ブッシュ１２に挟着
されるようにしたので、作業中の外力に対して抜け出す
ことはないので、さらに左右の履帯リンク８，９の捩じ
り剛性が十分確保されると共に、シールのクリアランス
（エンドプレイ）は組立て初期値を維持することができ
る。したがって、履帯装置の耐久性が向上すると共に、
ピン１０に封入した潤滑油がシール１４，１５から漏洩
することもない。
成において、一端は左右履帯リンク８，９と固定ブッシ
ュ１１に挟着され、かつ、他端は左右履帯リンク８，９
と回転ブッシュ１２に挟着されるフランジ部を有する多
段形状の支持部材１３，１３を備えたものである。上記
構成によれば、第１発明または第２発明の作用効果に加
えて、多段形状の支持部材１３，１３は、一端が左右履
帯リンク８，９と固定ブッシュ１１に挟着され、かつ、
他端は左右履帯リンク８，９と回転ブッシュ１２に挟着
されるようにしたので、作業中の外力に対して抜け出す
ことはないので、さらに左右の履帯リンク８，９の捩じ
り剛性が十分確保されると共に、シールのクリアランス
（エンドプレイ）は組立て初期値を維持することができ
る。したがって、履帯装置の耐久性が向上すると共に、
ピン１０に封入した潤滑油がシール１４，１５から漏洩
することもない。
【００１０】第４発明は、第１発明の構成において、前
記左右列の履帯リンク８，９のそれぞれの外側端部８
ａ，９ａと内側端部８ｂ，９ｂとを重合して圧入するピ
ン１０の左右端部は、抜け出し防止用の止め輪１６，１
６が嵌着されている構成としたものである。上記構成に
よれば、ピン１０と左右履帯リンク８，９との圧入部に
大きな外力が作用しても、止め輪１６，１６により横方
向の抜け出しが防止される。したがって、作業中の外力
に対して、シール１４，１５のクリアランス（エンドプ
レイ）は組立て初期値を維持することができるので、シ
ールの耐久性が向上する。
記左右列の履帯リンク８，９のそれぞれの外側端部８
ａ，９ａと内側端部８ｂ，９ｂとを重合して圧入するピ
ン１０の左右端部は、抜け出し防止用の止め輪１６，１
６が嵌着されている構成としたものである。上記構成に
よれば、ピン１０と左右履帯リンク８，９との圧入部に
大きな外力が作用しても、止め輪１６，１６により横方
向の抜け出しが防止される。したがって、作業中の外力
に対して、シール１４，１５のクリアランス（エンドプ
レイ）は組立て初期値を維持することができるので、シ
ールの耐久性が向上する。
【００１１】第５発明は、第１発明の構成において、前
記起動輪５から加わる力Ｆ1 を受ける側とは反対側の外
径部に油溝１１ａ、および外径部の油溝１１ａに連通す
る端部の油溝１１ｂ，１１ｃを形成してなる固定ブッシ
ュ１１を備えたものである。上記構成によれば、固定ブ
ッシュ１１の外径部には、起動輪５から直接力Ｆ1が作
用しない位置に油溝１１ａと、この油溝１１ａに連通す
る端部の油溝１１ｂ，１１ｃを設けている。これによ
り、固定ブッシュ１１の亀裂等が発生せず耐久性が向上
する。また、固定ブッシュ１１の外周上で、油溝１１ａ
は図５に示すように左上端部から右下端部へ斜め方向に
形成されている。この油溝１１ａに連続して図５に示す
油溝１１ｂ，１１ｃが形成されている。これにより、潤
滑油が油溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃを通って、固定ブッ
シュ１１の外周の全面に潤滑される。したがって、ピ
ン、固定ブッシュ、および回転ブッシュが焼付くとの問
題もなく、耐久性が向上する。
記起動輪５から加わる力Ｆ1 を受ける側とは反対側の外
径部に油溝１１ａ、および外径部の油溝１１ａに連通す
る端部の油溝１１ｂ，１１ｃを形成してなる固定ブッシ
ュ１１を備えたものである。上記構成によれば、固定ブ
ッシュ１１の外径部には、起動輪５から直接力Ｆ1が作
用しない位置に油溝１１ａと、この油溝１１ａに連通す
る端部の油溝１１ｂ，１１ｃを設けている。これによ
り、固定ブッシュ１１の亀裂等が発生せず耐久性が向上
する。また、固定ブッシュ１１の外周上で、油溝１１ａ
は図５に示すように左上端部から右下端部へ斜め方向に
形成されている。この油溝１１ａに連続して図５に示す
油溝１１ｂ，１１ｃが形成されている。これにより、潤
滑油が油溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃを通って、固定ブッ
シュ１１の外周の全面に潤滑される。したがって、ピ
ン、固定ブッシュ、および回転ブッシュが焼付くとの問
題もなく、耐久性が向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る装軌式車両
の履帯装置の実施例について図１乃至図８により説明す
る。先ず、図８に示すブルドーザ等の装軌式車両１につ
いて説明する。車体２はトラックフレーム３と連結して
いる。このトラックフレーム３には遊動輪４，下転輪等
が取着されている。車体２に配設される図示しない駆動
装置と連結する起動輪５が配設されている。この遊動輪
４，起動輪５等を履帯６が巻装して無限軌道帯を構成し
ている。次に、図１乃至図３に示す履帯装置について説
明する。図１に示す履帯リンク８，９は非接地面側から
見た図であり、矢印の前方に対して右列に隣り合う履帯
リンク８，８および左列に隣り合う履帯リンク９，９を
示している。右列の履帯リンク８は、両端に連結孔が設
けられる連結端部８ａ，８ｂを形成している。図１に示
すように、右列の履帯リンク８の連結端部８ｂは内側
で、隣り合う履帯リンク８の連結端部８ａは外側に重合
している。左列の履帯リンク９は、両端に連結孔が設け
られる連結端部９ａ，９ｂを形成している。図１に示す
ように、左列の履帯リンク９の連結端部９ｂは内側で、
隣り合う履帯リンク９の連結端部９ａは外側に重合して
いる。この左右列の履帯リンク８，８，９，９は、それ
ぞれの連結端部８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを重合して、後
述する固定ブッシュ１１，回転ブッシュ１２，シール１
４，１５を装着してピン１０により連結している。図２
は、右列の履帯リンク８，８の側面図を示している。履
帯リンク８，８には履板７，７がボルト９，９により締
着されている。左列の履帯リンク９，９も同一構成であ
り説明は省略する。このように、左右列の隣り合う履帯
リンク８，８，９，９をクローラ長手方向に多数連結し
て無限軌道帯を構成したものを履帯６と言う。
の履帯装置の実施例について図１乃至図８により説明す
る。先ず、図８に示すブルドーザ等の装軌式車両１につ
いて説明する。車体２はトラックフレーム３と連結して
いる。このトラックフレーム３には遊動輪４，下転輪等
が取着されている。車体２に配設される図示しない駆動
装置と連結する起動輪５が配設されている。この遊動輪
４，起動輪５等を履帯６が巻装して無限軌道帯を構成し
ている。次に、図１乃至図３に示す履帯装置について説
明する。図１に示す履帯リンク８，９は非接地面側から
見た図であり、矢印の前方に対して右列に隣り合う履帯
リンク８，８および左列に隣り合う履帯リンク９，９を
示している。右列の履帯リンク８は、両端に連結孔が設
けられる連結端部８ａ，８ｂを形成している。図１に示
すように、右列の履帯リンク８の連結端部８ｂは内側
で、隣り合う履帯リンク８の連結端部８ａは外側に重合
している。左列の履帯リンク９は、両端に連結孔が設け
られる連結端部９ａ，９ｂを形成している。図１に示す
ように、左列の履帯リンク９の連結端部９ｂは内側で、
隣り合う履帯リンク９の連結端部９ａは外側に重合して
いる。この左右列の履帯リンク８，８，９，９は、それ
ぞれの連結端部８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを重合して、後
述する固定ブッシュ１１，回転ブッシュ１２，シール１
４，１５を装着してピン１０により連結している。図２
は、右列の履帯リンク８，８の側面図を示している。履
帯リンク８，８には履板７，７がボルト９，９により締
着されている。左列の履帯リンク９，９も同一構成であ
り説明は省略する。このように、左右列の隣り合う履帯
リンク８，８，９，９をクローラ長手方向に多数連結し
て無限軌道帯を構成したものを履帯６と言う。
【００１３】次に、左右の履帯リンク８，８，９，９の
連結部の詳細について、図１のＡ−Ａ断面図の図３によ
り説明する。右列の履帯リンク８の内側端部８ｂに形成
される連結孔８ｄには凹形状の支持部材１３の外径部が
圧入されている。この支持部材１３の内筒部には回転ブ
ッシュ１２が外嵌される固定ブッシュ１１の外径部が圧
入されている。この支持部材１３の一端には環状の第２
シール１５とスラストリング１５ａが当接するように配
設されている。この第２シール１５とスラストリング１
５ａは図３に示す回転ブッシュ１２の右端部に当接して
いる。支持部材１３の他端には環状の第１シール１４と
スラストリング１４ａが当接している。この第１シール
１４とスラストリング１４ａは右列の履帯リンク８の外
側端部８ａに配設されている。
連結部の詳細について、図１のＡ−Ａ断面図の図３によ
り説明する。右列の履帯リンク８の内側端部８ｂに形成
される連結孔８ｄには凹形状の支持部材１３の外径部が
圧入されている。この支持部材１３の内筒部には回転ブ
ッシュ１２が外嵌される固定ブッシュ１１の外径部が圧
入されている。この支持部材１３の一端には環状の第２
シール１５とスラストリング１５ａが当接するように配
設されている。この第２シール１５とスラストリング１
５ａは図３に示す回転ブッシュ１２の右端部に当接して
いる。支持部材１３の他端には環状の第１シール１４と
スラストリング１４ａが当接している。この第１シール
１４とスラストリング１４ａは右列の履帯リンク８の外
側端部８ａに配設されている。
【００１４】左列の履帯リンク９の内側端部９ｂに形成
される連結孔９ｄには支持部材１３の外径部が圧入され
ている。この支持部材１３の内筒部には回転ブッシュ１
２が外嵌される固定ブッシュ１１の外径部が圧入されて
いる。この支持部材１３の一端には環状の第２シール１
５とスラストリング１５ａが当接するように配設されて
いる。この第２シール１５とスラストリング１５ａは図
３に示す回転ブッシュ１２の左端部に当接している。支
持部材１３の他端には環状の第１シール１４とスラスト
リング１４ａが当接している。この第１シール１４とス
ラストリング１４ａは左列の履帯リンク９の外側端部９
ａに配設されている。前記支持部材１３は多段形状にし
て、履帯に加わるスラスト力に対して容易に抜け出さな
いようにしている。この支持部材１３は、前記第２シー
ル１５，１５の外周部と当接するフランジ部を有してい
る。また、支持部材１３の一端は左右履帯リンク８，９
と固定ブッシュ１１に挟着され、かつ、他端は左右履帯
リンク８，９と回転ブッシュ１２に挟着されるように構
成されている。前記左右列の履帯リンク８，９のそれぞ
れの外側端部８ａ，９ａと内側端部８ｂ，９ｂとを重合
して圧入するピン１０の左右端部は、抜け出し防止用の
止め輪１６，１６が嵌着されている。
される連結孔９ｄには支持部材１３の外径部が圧入され
ている。この支持部材１３の内筒部には回転ブッシュ１
２が外嵌される固定ブッシュ１１の外径部が圧入されて
いる。この支持部材１３の一端には環状の第２シール１
５とスラストリング１５ａが当接するように配設されて
いる。この第２シール１５とスラストリング１５ａは図
３に示す回転ブッシュ１２の左端部に当接している。支
持部材１３の他端には環状の第１シール１４とスラスト
リング１４ａが当接している。この第１シール１４とス
ラストリング１４ａは左列の履帯リンク９の外側端部９
ａに配設されている。前記支持部材１３は多段形状にし
て、履帯に加わるスラスト力に対して容易に抜け出さな
いようにしている。この支持部材１３は、前記第２シー
ル１５，１５の外周部と当接するフランジ部を有してい
る。また、支持部材１３の一端は左右履帯リンク８，９
と固定ブッシュ１１に挟着され、かつ、他端は左右履帯
リンク８，９と回転ブッシュ１２に挟着されるように構
成されている。前記左右列の履帯リンク８，９のそれぞ
れの外側端部８ａ，９ａと内側端部８ｂ，９ｂとを重合
して圧入するピン１０の左右端部は、抜け出し防止用の
止め輪１６，１６が嵌着されている。
【００１５】次に、図３に示す履帯リンクの連結ピン１
０，固定ブッシュ１１，および回転ブッシュ１２のオイ
ル潤滑通路について説明する。連結ピン１０には給油口
１０ｃが形成されており、この給油口１０ｃと連通する
主通路１０ａ，および主通路１０ａから分岐する分岐通
路１０ｂが形成されている。この給油口１０ｃから注入
されるオイルは主通路１０ａから分岐通路１０ｂを通っ
て矢印のａ方向とｂ方向に分かれてピン１０の外周部と
固定ブッシュ１１の内筒部との間に流入する。この矢印
のａ方向とｂ方向から潤滑されるオイルは矢印のｃ方向
とｄ方向から固定ブッシュ１１の外周部と回転ブッシュ
１２の内筒部との間に流入する。第１シール１４および
第２シール１５は、ピン１０，固定ブッシュ１１，およ
び回転ブッシュ１２を潤滑するオイルを漏洩しないよう
に配置されている。
０，固定ブッシュ１１，および回転ブッシュ１２のオイ
ル潤滑通路について説明する。連結ピン１０には給油口
１０ｃが形成されており、この給油口１０ｃと連通する
主通路１０ａ，および主通路１０ａから分岐する分岐通
路１０ｂが形成されている。この給油口１０ｃから注入
されるオイルは主通路１０ａから分岐通路１０ｂを通っ
て矢印のａ方向とｂ方向に分かれてピン１０の外周部と
固定ブッシュ１１の内筒部との間に流入する。この矢印
のａ方向とｂ方向から潤滑されるオイルは矢印のｃ方向
とｄ方向から固定ブッシュ１１の外周部と回転ブッシュ
１２の内筒部との間に流入する。第１シール１４および
第２シール１５は、ピン１０，固定ブッシュ１１，およ
び回転ブッシュ１２を潤滑するオイルを漏洩しないよう
に配置されている。
【００１６】次に、固定ブッシュ１１に形成される油溝
１１ａ，１１ｂ，１１ｃについて図４，図５により説明
する。図４は起動輪５の歯５ａと噛み合う回転ブッシュ
１２，固定ブッシュ１１，およびピン１０の概略側面図
である。図５は固定ブッシュ１１の外周部に形成される
油溝を示している。図４，５に示すように、固定ブッシ
ュ１１の油溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、起動輪５の歯
５ａが回転ブッシュ１２に噛み合ったときに加わる力Ｆ
1 が作用する位置に対して反対側に形成されている。こ
の油溝１１ａは、図５に示すように固定ブッシュ１１の
長手方向の全長にわたって連通するように形成されてい
る。
１１ａ，１１ｂ，１１ｃについて図４，図５により説明
する。図４は起動輪５の歯５ａと噛み合う回転ブッシュ
１２，固定ブッシュ１１，およびピン１０の概略側面図
である。図５は固定ブッシュ１１の外周部に形成される
油溝を示している。図４，５に示すように、固定ブッシ
ュ１１の油溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、起動輪５の歯
５ａが回転ブッシュ１２に噛み合ったときに加わる力Ｆ
1 が作用する位置に対して反対側に形成されている。こ
の油溝１１ａは、図５に示すように固定ブッシュ１１の
長手方向の全長にわたって連通するように形成されてい
る。
【００１７】図１乃至図５の作動について説明する。左
右履帯リンク８，９の連結端部８ｂ，９ｂに圧入される
支持部材１３，１３は、内筒部に固定ブッシュ１１が圧
入されるので、左右履帯リンク８ａ，８ｂの捩じり剛性
が十分確保される。このため、作業中の外力に対して、
第１，第２シール１４，１５のクリアランス（エンドプ
レイ）は組立て初期値を維持することができる。これに
より、ピン１０に封入した潤滑油が第１，第２シール１
４，１５から漏洩することは無く、シールの耐久性が向
上すると共に、履帯装置の耐久性が向上する。また、支
持部材１３，１３は多段形状にして、左右履帯リンク
８，９と固定ブッシュ１１とにより左右方向に挟着され
ている。このため、多段形状の支持部材１３，１３は、
作業中の外力により抜け出すことはなく、第１，第２シ
ール１４，１５のクリアランス（エンドプレイ）は組立
て初期値を維持することができる。これにより、第１，
第２シール１４，１５の組立寸法が一義的に決まるの
で、組立時のシールのクリアランス（エンドプレイ）の
管理が容易となる。さらに、ピン１０と左右履帯リンク
８，９との圧入部に大きな外力が作用しても、止め輪１
６，１６により横方向の抜け出しが防止される。これに
より、作業中の外力に対して、第１，第２シール１４，
１５のクリアランス（エンドプレイ）は組立て初期値を
維持することができるので、シールの耐久性が向上す
る。さらにまた、固定ブッシュ１１の外径部には、起動
輪５から直接加わる力Ｆ1が作用しない位置に油溝１１
ａ，１１ｂ，１１ｃを設けられている。このため、固定
ブッシュ１１の亀裂等が発生せず耐久性が向上する。そ
して、固定ブッシュ１１の外周上で、油溝１１ａは図５
に示すように左上端部から右下端部へ斜め方向に形成さ
れている。この油溝１１ａに連続して図５に示す端部に
油溝１１ｂ，１１ｃが形成されている。このため、潤滑
油が油溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃを通って、固定ブッシ
ュ１１の外周の全面に潤滑される。これにより、ピン１
０，固定ブッシュ１１，および回転ブッシュ１２が焼付
くとの問題もなく、耐久性が向上する。
右履帯リンク８，９の連結端部８ｂ，９ｂに圧入される
支持部材１３，１３は、内筒部に固定ブッシュ１１が圧
入されるので、左右履帯リンク８ａ，８ｂの捩じり剛性
が十分確保される。このため、作業中の外力に対して、
第１，第２シール１４，１５のクリアランス（エンドプ
レイ）は組立て初期値を維持することができる。これに
より、ピン１０に封入した潤滑油が第１，第２シール１
４，１５から漏洩することは無く、シールの耐久性が向
上すると共に、履帯装置の耐久性が向上する。また、支
持部材１３，１３は多段形状にして、左右履帯リンク
８，９と固定ブッシュ１１とにより左右方向に挟着され
ている。このため、多段形状の支持部材１３，１３は、
作業中の外力により抜け出すことはなく、第１，第２シ
ール１４，１５のクリアランス（エンドプレイ）は組立
て初期値を維持することができる。これにより、第１，
第２シール１４，１５の組立寸法が一義的に決まるの
で、組立時のシールのクリアランス（エンドプレイ）の
管理が容易となる。さらに、ピン１０と左右履帯リンク
８，９との圧入部に大きな外力が作用しても、止め輪１
６，１６により横方向の抜け出しが防止される。これに
より、作業中の外力に対して、第１，第２シール１４，
１５のクリアランス（エンドプレイ）は組立て初期値を
維持することができるので、シールの耐久性が向上す
る。さらにまた、固定ブッシュ１１の外径部には、起動
輪５から直接加わる力Ｆ1が作用しない位置に油溝１１
ａ，１１ｂ，１１ｃを設けられている。このため、固定
ブッシュ１１の亀裂等が発生せず耐久性が向上する。そ
して、固定ブッシュ１１の外周上で、油溝１１ａは図５
に示すように左上端部から右下端部へ斜め方向に形成さ
れている。この油溝１１ａに連続して図５に示す端部に
油溝１１ｂ，１１ｃが形成されている。このため、潤滑
油が油溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃを通って、固定ブッシ
ュ１１の外周の全面に潤滑される。これにより、ピン１
０，固定ブッシュ１１，および回転ブッシュ１２が焼付
くとの問題もなく、耐久性が向上する。
【００１８】次に、履帯リンクに土砂防止用の突出部を
形成したものについて図１乃至図４と参照して図６，図
７により説明する。尚、図１乃至図４と同一符号を付し
たものは同一機能を有するので、ここでは詳細の説明は
省略する。図６に示す、履帯リンク８は斜視図を示して
いる。この履帯リンク８の連結端部８ｂの上部に土砂防
止用突出部８ｃが一体形成されている。尚、履帯リンク
９も同様の構成であり、図では省略している。図７に示
すように、履帯リンク８，９の連結端部８ｂ，９ｂに
は、それぞれ土砂防止用突出部８ｃ，９ｃが一体的に形
成されている。起動輪５の歯５ａは図５で説明した通
り、回転ブッシュ１２と噛み合って駆動するようになっ
ている。
形成したものについて図１乃至図４と参照して図６，図
７により説明する。尚、図１乃至図４と同一符号を付し
たものは同一機能を有するので、ここでは詳細の説明は
省略する。図６に示す、履帯リンク８は斜視図を示して
いる。この履帯リンク８の連結端部８ｂの上部に土砂防
止用突出部８ｃが一体形成されている。尚、履帯リンク
９も同様の構成であり、図では省略している。図７に示
すように、履帯リンク８，９の連結端部８ｂ，９ｂに
は、それぞれ土砂防止用突出部８ｃ，９ｃが一体的に形
成されている。起動輪５の歯５ａは図５で説明した通
り、回転ブッシュ１２と噛み合って駆動するようになっ
ている。
【００１９】図６，図７の作動について説明する。起動
輪５の歯５ａに対向する履帯リンク８，９の連結端部８
ｂ，９ｂは、一体的に形成される土砂防止用突出部８
ｃ，９ｃを有している。この突出部８ｃ，９ｃは、起動
輪５の歯５ａが回転ブッシュ１２と噛み合って駆動する
ときに、起動輪５からまきあげられる土石等が第２シー
ル１５，１５に侵入することを防止する。これにより、
第２シール１５，１５が土石等で損傷することがないの
でシールの耐久性が向上する。
輪５の歯５ａに対向する履帯リンク８，９の連結端部８
ｂ，９ｂは、一体的に形成される土砂防止用突出部８
ｃ，９ｃを有している。この突出部８ｃ，９ｃは、起動
輪５の歯５ａが回転ブッシュ１２と噛み合って駆動する
ときに、起動輪５からまきあげられる土石等が第２シー
ル１５，１５に侵入することを防止する。これにより、
第２シール１５，１５が土石等で損傷することがないの
でシールの耐久性が向上する。
【図１】本発明の装軌式車両の履帯装置の履帯リンク連
結状態を説明する図である。
結状態を説明する図である。
【図２】同、履帯の側面図である。
【図３】同、図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】同、起動輪の歯、回転ブッシュ、固定ブッシ
ュ、およびピンの概略側面図である。
ュ、およびピンの概略側面図である。
【図５】同、固定ブッシュの油溝の説明図である。
【図６】同、土砂防止用突出部を一体形成された履帯リ
ンクの斜視図である。
ンクの斜視図である。
【図７】同、土砂防止用突出部を一体形成された履帯リ
ンクの説明図である。
ンクの説明図である。
【図８】ブルドーザの側面図である。
【図９】従来技術の履帯リンクの連結状態を説明する図
である。
である。
５ 起動輪 ５ａ 歯（起動輪） ６ 履帯 ８，９ 履帯リンク ８ｂ，９ｂ 連結端部（内側） ８ａ，９ａ 連結端部（外側） １０ ピン １１ 固定ブッシュ １２ 回転ブッシュ １３ 支持部材 １４，１５ シール １４ａ，１５ａ スラストリング
Claims (5)
- 【請求項１】 クローラ長手方向に隣り合う右列の履帯
リンクと隣り合う左列の履帯リンクとを連結するピンお
よび固定ブッシュと、この固定ブッシュに回転自在に外
嵌され、かつ、起動輪の歯が噛合してなる回転ブッシュ
とを備えた装軌式車両の履帯装置において、左右列の履
帯リンク(8,9) にそれぞれ挿入し、外径部は履帯リンク
(8,9) の連結端部(8b,9b) に圧入され、かつ、内筒部は
固定ブッシュ(11)が圧入される凹形状の支持部材(13,1
3) と、この支持部材(13,13) の一端と対向する履帯リ
ンク(8,9) との間に挿入される第１シール(14,14) およ
び、他端と対向する回転ブッシュ(12)の端部との間に挿
入される第２シール(15,15) とからなることを特徴とす
る装軌式車両の履帯装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装軌式車両の履帯装置に
おいて、前記支持部材(13,13) は、前記第２シール(15,
15) の外周部と当接するフランジ部を有する多段形状と
したことを特徴とする装軌式車両の履帯装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の装軌式車両の履
帯装置において、一端は左右履帯リンク(8,9) と固定ブ
ッシュ(11)に挟着され、かつ、他端は左右履帯リンク
(8,9) と回転ブッシュ(12)に挟着されるフランジ部を有
する多段形状の支持部材(13,13) としたことを特徴とす
る装軌式車両の履帯装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の装軌式車両の履帯装置に
おいて、前記左右列の履帯リンク(8,9) のそれぞれの外
側端部(8a,9a) と内側端部(8b,9b) とを重合して圧入す
るピン(10)の左右端部は、抜け出し防止用の止め輪(16,
16) が嵌着されていることを特徴とする装軌式車両の履
帯装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の装軌式車両の履帯装置に
おいて、前記起動輪(5) から加わる力Ｆ1 を受ける側と
は反対側の外径部に油溝(11a) 、および外径部の油溝(1
1a) に連通する端部の油溝(11b,11c) を形成してなる固
定ブッシュ(11)を備えたことを特徴とする装軌式車両の
履帯装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35288696A JP3683060B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 装軌式車両の履帯装置 |
| PCT/JP1997/004493 WO1998025809A1 (en) | 1996-12-13 | 1997-12-08 | Caterpillar device for crawler vehicle |
| US09/319,394 US6206491B1 (en) | 1996-12-13 | 1997-12-08 | Crawler device for crawler vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35288696A JP3683060B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 装軌式車両の履帯装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10167131A true JPH10167131A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3683060B2 JP3683060B2 (ja) | 2005-08-17 |
Family
ID=18427131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35288696A Expired - Fee Related JP3683060B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 装軌式車両の履帯装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6206491B1 (ja) |
| JP (1) | JP3683060B2 (ja) |
| WO (1) | WO1998025809A1 (ja) |
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| KR100806022B1 (ko) | 2004-05-13 | 2008-02-26 | 현대중공업 주식회사 | 크롤라 굴삭기용 그리스 윤활형 아이들러 장치 |
| KR100877139B1 (ko) * | 2001-08-22 | 2009-01-07 | 가부시키가이샤 고마츠 세이사꾸쇼 | 크롤러밴드, 크롤러밴드핀, 크롤러밴드부시 및크롤러밴드의 제조방법 |
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| JP2011020675A (ja) * | 2010-09-29 | 2011-02-03 | Iseki & Co Ltd | トラクタのセミクローラ装置 |
| KR20110129962A (ko) * | 2009-03-24 | 2011-12-02 | 베르코 쏘시에떼 퍼 아찌오니 | 개선된 슬라이딩 베어링이 구비된 트랙-유형 차량용 회전 부싱을 갖는 트랙 |
| KR20110138224A (ko) * | 2009-03-24 | 2011-12-26 | 베르코 쏘시에떼 퍼 아찌오니 | 트랙-유형 차량용 회전 부싱이 구비된 트랙 |
| JP2012254797A (ja) * | 2005-06-20 | 2012-12-27 | Caterpillar Inc | 履帯式作業機械のトラックチェイン用カートリッジアセンブリおよび同アセンブリを用いる作業機械 |
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| JP2016536205A (ja) * | 2013-08-29 | 2016-11-24 | キャタピラー インコーポレイテッドＣａｔｅｒｐｉｌｌａｒ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | 軌道接合アセンブリ |
| KR20190042716A (ko) | 2016-12-06 | 2019-04-24 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 링크 어셈블리 및 시일 어셈블리 |
| WO2025147006A1 (ko) * | 2024-01-05 | 2025-07-10 | 에이치디현대인프라코어 주식회사 | 캐터필러 주행장치 |
Families Citing this family (31)
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| US7137465B1 (en) | 2002-10-02 | 2006-11-21 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Crawler device |
| JP4289990B2 (ja) * | 2003-01-29 | 2009-07-01 | 株式会社小松製作所 | ロータリブッシュ式履帯 |
| DE112006000213T5 (de) * | 2005-01-25 | 2008-03-13 | Komatsu Ltd. | Lagervorrichtung |
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