JPH10167477A - 板状体の搬送・収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷等の加工が施されたシート等を搬送して
収容する際に、シート面が傷付けられることなく収容さ
れ、しかも省スペース化が可能な板状体の搬送・収容装
置を提供すること。 【解決手段】 枠体１Ａに軸支されたプーリ６Ａ、６
Ａ’にベルト７Ａを懸架したベルトコンベアでシート２
０の一辺を支持し、枠体１Ｂに軸支されたプーリ６Ｂ、
６Ｂ’にベルト７Ｂを懸架したベルトコンベアでシート
２０の他辺を支持して搬送し、ストッパ９ａによる搬送
停止後に支持部を順次離間させてシート２０を離脱さ
せ、ガイド８ａ、８ｂに沿ってシート２０を落下させ収
容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板状体（例えば、
片面に印刷が施されている矩形状のシート）の搬送・収
容装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ＩＣカード等の製造工程におい
ては、材料のＰＥＴシートを矩形状の所定サイズに裁断
して各工程を搬送されるが、この搬送には種々の形態が
ある。このような板状体の搬送・収容装置としては、一
般的に搬送用のコンベアを用い、その末端において、吸
盤等を有する回動可能なアームを併設し、このアームで
搬送されてきたシートを吸着し持ち上げて所定の場所へ
移載したり、または上記の如きコンベアから直接容器に
収容する方法が採られている。

【０００３】図１０〜図１３は、上記したコンベアから
直接容器に収容する方法の一例を示す概略図である。こ
の図１０〜図１３は、ベルトコンベア４１で搬送されて
来たシート４０が容器４２に収容されるまでのシート４
０の動作を示している。

【０００４】即ち、図１０に示すように、矢印方向に回
転するベルトコンベア４１上に載置されて搬送されるシ
ート４０は、図１１のように、ベルトコンベア４１の末
端に配されている容器４２の中へ落ちて収容される。し
かし、このシート４０が容器４２に収容される過程は、
まず、図１１に示すようにシート４０の先端が着地し、
更にベルトコンベア４１に押されて、図１２のようにシ
ート４０の先端は矢印方向へ滑りながらその後端もベル
トコンベア４１から離れ、図１３に示すように容器４２
の中へ落下し、収容されて積み重ねられる。そして、図
１３に示すように、後続して搬送されて来るシート４０
も上記と同様にして収容される。

【０００５】しかし、このようなシート４０はその片面
又は両面に、例えば印刷等の加工を施されている場合が
多いが、このようにベルトコンベア４１の末端におい
て、シート４０を直接容器４２に落とし込んで収容する
方法は、図示の如くシート４０が重なる際に、先に収容
されているシートの印刷面等を後続して収容されるシー
ト４０の先端を擦りながら積み重ねられるため、先に収
容されたシート４０の印刷面等を傷つけることがある。

【０００６】また、前記した吸盤で吸着する場合には、
移載の際にシート４０面を真空吸着により保持するた
め、吸着位置によっては印刷面等を上記と同様に傷つけ
ることがあることに加え、上記したように移載装置に要
する設備面積を広くとる必要がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な事情に鑑みてなされたものであって、印刷等の加工が
施されたシートを搬送して収容する際に、シート面を傷
つけることなく収容し、しかも省スペース化が可能な優
れた板状体の搬送・収容装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明者は、上記の目的
を達成するため鋭意検討を重ねた結果、その効果的な方
法を見出し、本発明に到達したものである。

【０００９】即ち、本発明の装置は、被搬送物を搬送
し、所定箇所で収容部内に順次積み重ねて収容する装置
において、前記被搬送物の互いに対向した複数の対向辺
部のそれぞれを支持し、互いに離間する方向に順次移動
可能な複数の支持手段と、前記複数の支持手段上の前記
被搬送物の位置決め手段と、前記複数の支持手段の前記
移動によって落下する前記被搬送物を案内する案内手段
とが前記所定箇所に設けられている、搬送・収容装置に
係るものである。

【００１０】これによれば、被搬送物がそれの対向辺を
装置の支持手段によって支持されて搬送され、この支持
手段が離間する方向へ順次移動して被搬送物を離脱さ
せ、被搬送物が位置決め手段に案内されながら落下する
ので、被搬送物の面を傷つけることなく収容することが
できると共に、設備面積を削減することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】上記の本発明の装置においては、
前記被搬送物としての矩形状の板状体の搬送方向と直交
する方向において、前記複数の支持手段としての一対の
支持部が片方ずつ開くようにされ、前記板状体の搬送方
向の先端を位置決めするストッパ手段と、前記板状体の
対向辺部を位置決めするストッパ兼ガイド手段とが、前
記位置決め手段として設けられ、前記支持部が開状態の
ときに、前記板状体の一方の対向辺部を摺接させながら
前記板状体を落下させる前記ストッパ兼ガイド手段が、
前記案内手段として設けられ、この落下する板状体を収
容する収容器が前記一対の支持部間の直下に設けられて
いることが望ましい。

【００１２】この場合、前記所定箇所へ被搬送物を搬送
する第１搬送手段と、この第１搬送手段から前記被搬送
物を前記位置決め手段まで搬送する第２搬送手段とが設
けられ、この第２搬送手段が前記一対の支持部を有し、
これらの支持部によって前記被搬送物の対向辺部を支持
して搬送し、前記支持部上において前記位置決め手段に
より前記被搬送物が搬送停止され、この停止後に、少な
くとも前記第２搬送手段が前記一対の支持部と共に片側
ずつ開かれることにより、前記一対の支持部の一方から
離脱された後に他方の支持部からも離脱されることが望
ましい。

【００１３】そして、上記の装置は、少なくとも前記第
２搬送手段が片側ごとに開状態に移動可能な枠体に軸支
され、少なくとも前記第１搬送手段の前記開状態への移
動及び原位置への復帰が、前記枠体と共に行われるよう
になっていることが望ましい。

【００１４】また、上記の装置は、前記第１搬送手段に
後続の前記第２搬送手段が、収容されるべき前記被搬送
物のみを落下させ、収容されるべきでない前記被搬送物
は前記第２搬送手段に後続した第３搬送手段によって更
に搬送されることが望ましい。

【００１５】更に、上記の装置は、前記第１搬送手段、
前記第２搬送手段及び前記第３搬送手段に共通の駆動源
によって連動されることが望ましい。

【００１６】また、上記の装置は、前記位置決め手段
が、収容されるべき前記搬送物を選択的に搬送停止する
ようにされることが望ましい。

【００１７】更に、上記の装置は、前記被搬送物の搬送
位置及び収容状態が検知され、この検知情報に基づい
て、前記被搬送物の搬送と前記支持手段の移動とが制御
されることが望ましい。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明するが、本発明
は以下の実施例に限定されるものでないことは勿論であ
る。

【００１９】図１〜図３は、本発明の第１の実施例によ
る装置の仕分け部１０を示し、一部を断面で図示した概
略正面図であり、板状体の被搬送物（以下、シートと称
する。）２０が収容される過程におけるシート２０の状
態を段階的に示すものである。

【００２０】図示の如く、本実施例（構成の詳細は後述
する）の仕分け部１０は、一方の枠体１Ａに軸支された
プーリ６Ａと他方の枠体１Ｂに軸支されたプーリ６Ｂが
対向して配置され、それぞれのプーリ６Ａ、６Ｂはそれ
ぞれの枠体１Ａ、１Ｂに軸支されている他のプーリ（図
示省略）とベルト７Ａ、７Ｂによって連動するように連
結されている。

【００２１】そして、シート２０はこのベルト７Ａ、７
Ｂ上に載置されて搬送され、収容されるべきシート２０
は搬送方向の前方に配置されたストッパー９ａにシート
２０の先端が当接すると同時に搬送を停止され、この直
下に配置されている収容部３０の容器２８に収容され
る。

【００２２】この収容部３０を構成している容器２８の
中にはリフト２９が設けられており、容器２８に設けら
れているセンサー（例えば透過型）２７による検知によ
ってリフト２９が作動し、常にシート２０を落差を少な
くして受け止めるようになっている。

【００２３】また、枠体１Ａに軸支され、ベルト７Ａで
図示省略したプーリと連結されたプーリ６Ａは、枠体１
Ａに取り付けられた状態で−Ｙ方向に移動するようにな
っている。そして同様に、対向する側の枠体１Ｂに軸支
され、ベルト７Ｂで図示省略したプーリと連結されてい
るプーリ６Ｂは、枠体１Ｂに取り付けられた状態で＋Ｙ
方向に移動するようになっており、このように、この装
置はシート２０の搬送手段として対向配置した一対の枠
体１Ａ、１Ｂにプーリが軸支され、ベルトが懸架されて
いる。

【００２４】従って、図１に示すように、ベルト７Ａ、
７Ｂにより両端部を支持されて搬送されて来たシート２
０はこの仕分け部１０において、図示省略したセンサー
（例えば、透過型）により収容されるべきものと検知さ
れた場合に、その搬送方向の前方をストッパ９ａによっ
て塞がれ、シート２０の先端がストッパ９ａに当接さる
と同時に搬送を停止される。

【００２５】そして、図２に示すように、まず、枠体１
Ｂ側が図示省略したシリンダー機構により押されて＋Ｙ
方向に移動する。従って、この枠体１Ｂに結合されてい
るプーリ６Ｂも枠体１Ｂと共に移動し、このプーリ６Ｂ
に係合しているベルト７Ｂに支持されていた側のシート
２０の端部が外れて落下する。図２において、符号２０
ａ、２０ｂ、２０ｃはガイド８ｂに沿って落下するシー
ト２０の状態を示している。

【００２６】続いて、図３に示すように、枠体１Ｂの移
動が終わったことを図示省略したセンサー（例えば、反
射型）が検知し、次は枠体１Ａが図示省略したシリンダ
ー機構により引っ張られて−Ｙ方向に移動する。従っ
て、この枠体１Ａに結合されているプーリ６Ａも枠体１
Ａと共に移動し、このプーリ６Ａに係合しているベルト
７Ａに支持されている側のシート２０の端部が外れて落
下し、リフト２９上で受け止められて容器２８に収容さ
れる。

【００２７】上記したように、本実施例は、シート２０
がその両端部を支持され、これを支持している支持機構
が順次に開いてシート２０を外して落下させる。そし
て、この落下方向と搬送方向の先端はストッパ９ａによ
って規制され、両側はガイド８ａと８ｂとによって規制
されながら落下する。

【００２８】また、リフト２９によって落差を少なくし
ているので、最初の落下着地の時のシート２０の傾斜が
少なく、図示の如く着地点もシート２０の側端部寄りで
あり、先に収容されているシート２０の印刷面２２（図
６参照）等が後続して収容されるシート２０の端部によ
って傷付けることを防止していることと共に、この収容
が搬送経路の中で行われるので、搬送の末端部において
吸盤により吸着して移載する従来の方法に比べて、従来
の場合のアーム等の作動範囲に要する設備の占有面積を
削減できることが特筆すべき特徴である。

【００２９】上述した機構を一部に有する本実施例の構
成を図４〜図６により詳細に説明する。

【００３０】本実施例の装置は、仕分け部１０へシート
２０を搬入する搬入部５、上述した仕分け部１０、同じ
く上述した収容部３０及び収容されるべきでないシート
２０を排出する排出部１５に大別される。そして、図４
は装置の概略平面図、図５は概略側面図、図６は一部を
省略して図示した概略斜視図である。

【００３１】図４に示すように、本実施例の装置は、こ
の装置のベースフレームとなる一対の枠体１Ａと１Ｂが
左右に配置され、この枠体１Ａと１Ｂに、後述する各部
の支持部であるプーリが軸支されて対向配置され、これ
らのプーリはそれぞれのベルトによって連結され、共通
の駆動源であるモーター７により駆動する。そして、枠
体１Ａは、例えばエアシリンダ１９のロッド１９ａが連
結材１９ｂを介して連結されて−Ｙ方向へ移動可能であ
り、他方の枠体１Ｂは、例えばエアシリンダ１８のロッ
ド１８ａが連結材１８ｂを介して連結されて＋Ｙ方向へ
移動可能である。

【００３２】そして、図２又は図３に示すように、枠体
１Ａ、１Ｂは、基台２３上に設けたレール２５上に係合
部２４を介して支持され、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向へ移動
可能であり、上記したエアシリンダ１８、１９の作動に
よって枠体１Ａ、１Ｂがそれぞれレール２５上を移動す
るようになっている。

【００３３】図４に示すように、この装置によるシート
２０の搬送方向はＸ方向であり、搬送方向の最初に搬入
部５が配置されている。そして、この搬入部５は、装置
の中心から左右対象に配置された枠体１Ａ側にプーリ２
Ａ、２Ａ’が軸支され、平ベルト３Ａが掛けられて連動
するようになっており、同様に他方の枠体１Ｂにもプー
リ２Ｂ、２Ｂ’が軸支され、平ベルト３Ｂが掛けられて
連動するようになっている。そして、上記した平ベルト
３Ａと平ベルト３Ｂとによって被搬送物のシート２０の
両端を支持して搬送する。

【００３４】また、プーリ２Ａには枠体１Ａを挟んで外
側に同軸で結合された連動プーリ２ａが設けられ、同様
にプーリ２Ｂにも枠体１Ｂを挟んで外側に同軸で結合さ
れた連動プーリ２ｂが設けられ、駆動源からの動力が伝
達されるようになっている。

【００３５】そして、上記した搬入部５に後続して、図
１〜図３により前述した仕分け部１０が配置されてい
る。図４及び図６に示すように、枠体１Ａの仕分け部１
０の領域の前後にプーリ６Ａ、６Ａ’が配され、このプ
ーリ６Ａと６Ａ’との間には例えば２個の従動プーリ６
Ｃが設けられ、これらの各プーリ６Ａ、６Ａ’及び従動
プーリ６Ｃ、６Ｃは等間隔の配置で枠体１Ａに軸支さ
れ、平ベルト７Ａが掛けられて連動するようになってい
る。

【００３６】また、枠体１Ｂ側にもプーリ６Ｂ、６Ｂ’
及び２個の従動プーリ６Ｃが配置され、上記と同様にし
て枠体１Ｂに等間隔で軸支され、平ベルト７Ｂが掛けら
れて連動するようになっている。そして、被搬送物のシ
ート２０は上記した平ベルト７Ａと平ベルト７Ｂとによ
って両端部を支持されて搬送される。

【００３７】搬送方向の前方のプーリ６Ａと後方のプー
リ６Ａ’には、枠体１Ａを挟んで外側にそれぞれの上記
したプーリ６Ａ、６Ａ’と同軸に結合された連動プーリ
６ａ、６ａ’が設けられ、前方の従動プーリ６ａは駆動
源の動力を受けて枠体１Ａの内側のプーリ６Ａに動力を
伝達する。そしてこのプーリ６Ａは平ベルト７Ａを介し
てプーリ６Ａ’に動力を伝達し、プーリ６Ａ’は枠体１
Ａの外側の連動プーリ６ａ’に動力を伝達し、連動プー
リ６ａ’はベルト４ａを介して上記した搬入部５の連動
プーリ２ａを駆動させるようになっている。

【００３８】そして、同様に対向する側のプーリ６Ｂ及
び６Ｂ’にも枠体１Ｂの外側にプーリ６Ｂ、６Ｂ’と同
軸の連動プーリ６ｂ、６ｂ’が設けられ、上記した枠体
１Ａ側と同様にして動力を伝達するようになっている。

【００３９】仕分け部１０の先には排出部１５が設けら
れ、仕分け部１０寄り側にはプーリ１１Ａ’が枠体１Ａ
の内側に軸支され、外側にはプーリ１１Ａ’と同軸で結
合された連動プーリ１１ａが設けられ、ベルト１６ａを
介して仕分け部１０のプーリ６ａを駆動させるようにな
っている。同様に、対向する枠体１Ｂ側にもプーリ１１
Ｂ’が枠体１Ｂの内側に軸支され、外側には連動プーリ
１１ｂが設けられ、同様にベルト１６ｂを介して仕分け
部１０のプーリ６ｂを駆動させるようになっている。

【００４０】そして、搬送方向の末端には、枠体１Ａの
内側にプーリ１１Ａが配され、他方の枠体１Ｂの内側に
はプーリ１１Ｂが配され、これらのプーリ１１Ａ、１１
Ｂは共通のシャフト１４に結合されている。そして、こ
のシャフト１４は両枠体１Ａ、１Ｂに軸支され、シャフ
ト１４の一方がモータ１７に結合されて共通の駆動源と
なっている。

【００４１】また、プーリ１１Ａは平ベルト１３Ａでプ
ーリ１１Ａ’を連動させ、対向する側のプーリ１１Ｂは
平ベルト１３Ｂでプーリ１１Ｂ’を連動させ、駆動源の
動力を伝達すると共に、両ベルト１３Ａと１３Ｂとでシ
ート２０を支持して搬送するようになっている。更に駆
動源のシャフト１４は、例えば枠体１Ｂ側のプーリ１１
Ｂがスライド可能な構造になっている。

【００４２】上記した搬入部５から搬入されるシート２
０は、この仕分け部１０において、収容されるべきもの
である場合には、このシート２０の搬送方向の前方をシ
ャッター９ａによって進路を塞がれる。このシャッター
９ａは、図５に示すようにストッパシリンダー９に連結
されて作動し、このストッパシリンダー９に設けられて
いるセンサー２６による検知によってストッパシリンダ
ー９は作動するようになっている。

【００４３】このセンサー２６は、例えばシート２０が
搬入部５へ搬入される前に収容されるべきシート２０と
して、予め記録された情報を検知するものであってもよ
く、この方法は様々であってよい。収容されるべきシー
ト２０については、センサー２６を介してストッパシリ
ンダー９が作動し、これと連動するストッパ９ａがシー
ト２０の先端位置のＸ方向における位置決めを行い、横
方向（Ｙ方向）についてはガイド８ａ（図４及び図６参
照）がシート２０の位置決めを行っている。

【００４４】仕分け部１０には枠体１Ａを移動させるた
めの例えばエアシリンダ１９と、枠体１Ｂを移動させる
ための例えばエアシリンダー１８が設けられており、こ
の仕分け部１０に搬入されたシート２０がストッパー９
ａに当接した時点で、ストッパシリンダー９に設けられ
ているセンサ２６の検知信号により制御部（図示せず）
のコントローラに信号され、既述した如く、エアシリン
ダ１８が枠体１Ｂを＋Ｙ方向に移動させ、この移動が終
わればエアシリンダ１９が枠体１Ａを−Ｙ方向に移動さ
せる。

【００４５】そして、これら枠体１Ａ、１Ｂの移動の制
御は、枠体の上部に設けた例えば反射型センサー２１
（図４参照）によって行われ、この移動によってシート
２０を収容部３０の容器２８に収容し終われば、それぞ
れの枠体１Ａ、１Ｂは元の位置へ復帰する。

【００４６】更に、このような枠体１Ａ、１Ｂの移動に
伴い、それぞれの枠体１Ａ、１Ｂに軸支されているとこ
ろの、上記した搬入部５、仕分け部１０及び搬出部１５
に設けられている各プーリが共に移動すようになってい
る。

【００４７】また、この仕分け部１０の直下には収容部
３０が設けられており、図１〜図３により既述した如
く、落下するシート２０を収容するようになっている。
そして、この仕分け部１０に搬送されたシート２０が収
容されるべきでない、いわゆる不合格品である場合に
は、ストッパ９ａが開き、シート２０は後続する排出部
１５に搬送を引き継がれて装置外に排出される。

【００４８】上述の如く、本実施例の装置は一連の搬送
経路の中にシート２０の収容部３０が設けられているの
で、装置の設備面積が少なくてすむメリットがある。

【００４９】図７は、上記した各部の一連の動作を示し
たフローチャート図である。即ち、上記した搬入部５か
ら搬入されたシートの搬送動作Ｓ１は、仕分け部１０に
おいてセンサー２６によるシートチェックＳ２の結果、
シート２０が収容されるべきでない不合格であれば、排
出部１５に引き継がれて更にシート搬送Ｓ１が続行され
る。

【００５０】シートチェックＳ２の結果、収容されるべ
きシート２０である場合には、モータが駆動停止Ｓ３
し、まず枠体１Ｂが＋Ｙ方向へ移動Ｓ４し、続いて枠体
１Ａが−Ｙ方向へ移動Ｓ５し、シート２０を収容Ｓ６す
る。

【００５１】そこで容器に設けたセンサー２７がシート
２０の有無をチェックＳ７し、シート２０が未収容であ
れば収容を待って、収容が終われば、移動した枠体１Ａ
を原点位置へ移動Ｓ８させ、続いて枠体１Ｂを原点位置
へ移動Ｓ９し、枠体１Ａ、１Ｂの原点復帰が終わればモ
ータが駆動開始Ｓ１０し、引続き次のシート２０のシー
ト搬送Ｓ１が開始される。

【００５２】本実施例によれば、上述した如く搬送され
るシート２０は、収容時に先端をストッパ９ａによって
位置決めされ、その両端部を複数のガイド８ａ、８ｂに
より位置決めされてガイド８ａ、８ｂに沿って滑らせて
収容することにより、シート２０に印刷された文字や絵
柄等を損傷させることがなく、収容部３０のリフト２９
により落差が軽減されるので更に効果が大きくなる。ま
た、シート２０の収容部３０が搬送経路に設けられてい
ることにより設備面積の省スペース化が可能になる。

【００５３】図８は、本発明の第２の実施例を示す概略
平面図であり、図９は、その概略斜視図である。

【００５４】本実施例が前述した第１の実施例と異なる
点は、仕分け部１０’（図８参照）の搬送機構が、第１
の実施例の場合は枠体１Ａ側はプーリ６Ａ、６Ａ’に平
ベルト７Ａが掛けられ、プーリ６Ａと６Ａ’との間に従
動プーリ６Ｃが配され、シート２０は平ベルト７Ａに支
持されて搬送される（対向する枠体１Ｂも同様な構成）
ようになっているのに対し、本実施例は段付きのローラ
ー３５Ａ及び３５Ｂによってローラーコンベアが形成さ
れていることである。

【００５５】そして、ローラー３５Ａは４個が枠体１Ａ
の内側に等間隔で軸支され、枠体１Ａの外側には各ロー
ラー３５Ａと同軸で結合された二重の連動プーリ３５ａ
がそれぞれに設けられている。更に、二重の連動プーリ
３５ａは、図８に示すように、内側は内側同士で、外側
は外側同士でベルト３６によって連結され、枠体１Ａの
内側のローラー３５Ａを同一方向に回転させるようにな
っている。また、対向する反対側の枠体１Ｂ側もこれと
同様に構成されていることを図９は示している。

【００５６】その他の各部は前述した第１の実施例と同
様に形成されているが、仕分け部１０’のローラー３５
Ａ、３５Ｂは例えば樹脂製であるので滑りが良く、枠体
１Ａ、１ＢがＹ方向へ開く際にシート２０が容易にロー
ラー３５Ａ、３５Ｂから離脱する。

【００５７】本実施例によれば、前述した第１の実施例
と同様の効果が奏せられると共に、仕分け部１０’にお
けるローラー３５Ａ及び３５Ｂからのシート２０の離脱
が容易である。

【００５８】以上、本発明の実施例を説明したが、上述
の各実施例は本発明の技術的思想に基づいて既述した実
施例以外にも様々な変形が可能である。

【００５９】例えば、搬送手段は上述した実施例に限ら
ず、チェーン式コンベアでもよく、全てをローラーコン
ベア式にしてもよい。

【００６０】また、枠体１Ａ、１Ｂの移動の順序は、上
述の実施例とは逆に、枠体１Ａを先に−Ｙ方向へ移動さ
せてから次に枠体１Ｂを＋Ｙ方向へ移動させることもで
き、移動させる範囲は、枠体Ａ、１Ｂに軸支されている
支持部を含む全体ではなく、仕分け部領域のみを移動さ
せることも可能である。

【００６１】また、枠体１Ａ、１Ｂを移動する駆動手段
としては、エアシリンダーに代えてねじ式でもよく、ま
た電磁式や油圧式にすることもできる。

【００６２】また、駆動源は共通のものではなく、搬入
部、仕分け部、排出部がそれぞれ独立の駆動源を有して
いてもよい。

【００６３】また、装置の構成や各部の形状や材質も実
施例に限定されるものではなく、適宜に変更することも
可能であり、被搬送物の形状も矩形に限定されるもので
はなく、対向辺が支持部に載せられるものであればよ
い。

【００６４】

【発明の作用効果】本発明は、上述した如く、被搬送物
を搬送し、所定箇所で収容部内に順次積み重ねて収容す
る装置が、前記被搬送物の互いに対向した複数の対向辺
部のそれぞれを支持し、互いに離間する方向に順次移動
可能な複数の支持手段と、前記複数の支持手段の前記被
搬送物の位置決め手段と、前記複数の支持手段の前記移
動によって落下する前記被搬送物を案内する案内手段と
が前記所定箇所に設けられているので、支持手段が順次
移動することにより、この支持手段に支持されている被
搬送物の対向辺が片側から順次支持手段を離れ、位置決
め手段に案内されながら落下させることができる。

【００６５】従って、例えば被搬送物が、印刷等を施し
たシート等の板状体である場合は、先に収容されている
シートの印刷面等を後続して収容されるシートの端部で
擦って傷付けるようなことが防止できると共に、被搬送
物の収容が搬送経路の中で行われるので、従来の吸着移
載の方法に比べて設備面積を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による装置の仕分け部に
おけるシートの状態を示す概略図である。

【図２】同、仕分け部におけるシートの落下初めの状態
を示す概略図である。

【図３】同、仕分け部におけるシートの落下状態を示す
概略図である。

【図４】同、装置の概略平面図である。

【図５】同、装置の概略側面図である。

【図６】同、装置の一部を示す概略斜視図である。

【図７】同、装置の動作を示すフローチャート図であ
る。

【図８】同、第２の実施例による装置の概略平面図であ
る。

【図９】同、装置の一部を示す概略斜視図である。

【図１０】従来例によるシートの搬送、収容状態を示す
概略図である。

【図１１】同、シートの搬送、収容状態を示す概略図で
ある。

【図１２】同、シートの搬送、収容状態を示す概略図で
ある。

【図１３】同、シートの搬送、収容状態を示す概略図で
ある。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ…枠体、２Ａ、２Ａ’、２Ｂ、２Ｂ’、６
Ａ、６Ａ’、６Ｂ、６Ｂ’ １１Ａ、１１Ａ’、１１Ｂ、１１Ｂ’…プーリ、２ａ、
２ｂ、６ａ、６ａ’、６ｂ、６ｂ’、１１ａ、１１ｂ…
連動プーリ、３Ａ、３Ｂ、７Ａ、７Ｂ、４ａ、４ｂ、１
３Ａ、１３Ｂ、１６ａ、１６ｂ、３６…ベルト、５…搬
入部、６Ｃ、３５ａ、３５ｂ…従動プーリ、８ａ、８ｂ
…ガイド、９…ストッパシリンダー、９ａ…ストッパ、
１０、１０’…仕分け部、１４…シャフト、１５…排出
部、１７…モータ、１８、１９…エアシリンダー、１８
ａ、１９ａ…ロッド、１８ｂ、１９ｂ…連結材、２０…
シート、２０ａ、２０ｂ…シートの状態、２１、２６、
２７…センサー、２２…印刷部、２３…基台、２４…結
合部、２５…レール、２８…容器、２９…リフト、３０
…収容部、３５Ａ、３５Ｂ…ローラコンベア

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物を搬送し、所定箇所で収容部内
   に順次積み重ねて収容する装置において、 前記被搬送物の互いに対向した複数の対向辺部のそれぞ
   れを支持し、互いに離間する方向に順次移動可能な複数
   の支持手段と、 前記複数の支持手段上の前記被搬送物の位置決め手段
   と、 前記複数の支持手段の前記移動によって落下する前記被
   搬送物を案内する案内手段とが前記所定箇所に設けられ
   ている、搬送・収容装置。
2. 【請求項２】 前記被搬送物としての矩形状の板状体の
   搬送方向と直交する方向において、前記複数の支持手段
   としての一対の支持部が片方ずつ開くようにされ、前記
   板状体の搬送方向の先端を位置決めするストッパ手段
   と、前記板状体の対向辺部を位置決めするストッパ兼ガ
   イド手段とが、前記位置決め手段として設けられ、前記
   支持部が開状態のときに、前記板状体の一方の対向辺部
   を摺接させながら前記板状体を落下させる前記ストッパ
   兼ガイド手段が、前記案内手段として設けられ、この落
   下する板状体を収容する収容器が前記一対の支持部間の
   直下に設けられている、請求項１に記載した装置。
3. 【請求項３】 前記所定箇所へ被搬送物を搬送する第１
   搬送手段と、この第１搬送手段から前記被搬送物を前記
   位置決め手段まで搬送する第２搬送手段とが設けられ、
   この第２搬送手段が前記一対の支持部を有し、これらの
   支持部によって前記被搬送物の対向辺部を支持して搬送
   し、前記支持部上において前記位置決め手段により前記
   被搬送物が搬送停止され、この停止後に、少なくとも前
   記第２搬送手段が前記一対の支持部と共に片側ずつ開か
   れることにより、前記一対の支持部の一方から離脱され
   た後に他方の支持部からも離脱される、請求項１に記載
   した装置。
4. 【請求項４】 少なくとも前記第２搬送手段が片側ごと
   に開状態に移動可能な枠体に軸支されている、請求項３
   に記載した装置。
5. 【請求項５】 少なくとも前記第１搬送手段の前記開状
   態への移動及び原位置への復帰が、前記枠体と共に行わ
   れる、請求項４に記載した装置。
6. 【請求項６】 前記第１搬送手段に後続の前記第２搬送
   手段が、収容されるべき前記被搬送物のみを落下させ、
   収容されるべきでない前記被搬送物は前記第２搬送手段
   に後続した第３搬送手段によって更に搬送される、請求
   項３に記載した装置。
7. 【請求項７】 前記第１搬送手段、前記第２搬送手段及
   び前記第３搬送手段に共通の駆動源によって連動され
   る、請求項６に記載した装置。
8. 【請求項８】 前記位置決め手段が、収容されるべき前
   記搬送物を選択的に搬送停止するようにされる、請求項
   １に記載した装置。
9. 【請求項９】 前記搬送物の搬送位置及び収容状態が検
   知され、この検知情報に基づいて、前記被搬送物の搬送
   と前記支持手段の移動とが制御される、請求項１に記載
   した装置。