JPH10167649A - 車いす運搬車用のエスカレータ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 一般乗客に迷惑をかけることなく、運搬車を
安全にエスカレータに乗降させる。 【解決手段】 エスカレータＡの、乗口に光線を照射す
る第１の光電センサーＡ１を、水平状態から傾斜状態へ
の変位完了地点付近に第２の光電センサーＡ２を、傾斜
状態から水平状態への変位開始地点付近に第３の光電セ
ンサーＡ３を降口に第４の光電センサーＡ４を設ける。
エスカレータに乗入れる運搬車に、光電センサーより照
射される光線を反射する反射板を設ける。運搬車をエス
カレータに乗入れる際に、第１の光電センサーより照射
される光線が反射板に反射して検知されるとエスカレー
タの運転速度を低速にし、第２の光電センサーに検知さ
れると運転速度を通常速度に戻し、さらに第３の光電セ
ンサーに検知されると運転速度を再び低速にし、第４の
光電センサーに検知されると運転速度を通常速度に戻す
ようにエスカレータの運転速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車いすを搭載してエス
カレータを乗降する運搬車が、安全にエスカレータを利
用できるための車いす運搬車用のエスカレータ制御シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、社会福祉の向上から、駅・校舎等
で車いす利用者を対象とした運搬車が広く普及してい
る。しかしながら、車いす利用者のエスカレータにおけ
る対策は、未だ十分に装備されておらず、車いす利用者
はエスカレータが使用できないといった問題点がある。

【０００３】このような問題点を解決すべく、本出願人
は図１，２，３に示すように車いすを搭載してエスカレ
ータを乗降するエスカレータ用の車いす運搬車を提案し
ている。この運搬車１は、車長が少なくともエスカレー
タの踏段の２段以上に跨る長さを有する車体２と、該車
体２に設けられる左右一対の前輪３及び後輪４と、前記
車体２に対して傾斜可能に配設される車いす搭載台５
と、前記搭載台５に配設される傾斜センサー６と、前記
車体２と前記搭載台５との間に配設される電動シリンダ
７とで構成されている。そして車いすを運搬車１に搭載
させた後、前輪３及び後輪４を接地させて運搬車１をエ
スカレータ乗降口まで移動させる。この際、前記前輪３
及び後輪４はエスカレータの踏段上に位置するように調
整する。そして前記踏段が変位していき、エスカレータ
が傾斜状態になると、前記踏段の稜線部が車体２の下面
に当接し、該稜線部にて車体２，すなわち運搬車１を支
持するようになる。この際、前記前輪３，後輪４は踏段
上に位置していたことから、踏段の変位によって生じる
段差空域に位置するようになり、接地しないでフリー状
態となる。また、エスカレータが傾斜状態になると、搭
載台５に配設されている傾斜センサー６がこの傾斜を検
出し、エスカレータの傾斜状態に合わせて搭載台５が略
水平状態になるまで電動シリンダ７を伸縮させる。その
結果、運搬車１に乗車している車いす患者は、恐怖感・
不安感を感じることなく運搬車１に乗車して、エスカレ
ータにて昇降することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでエスカレータ
は、乗客をスムーズに昇降させるために、所要速度（約
３０ｍ／ｍｉｎ）で運転されている。しかしこのような
運転速度で運転するエスカレータに、上述した運搬車を
安全かつ適正に乗入れ・脱出させるには、熟練した技術
が必要となり、初めて操作する者にとっては、操作に不
安感がある。また、車いす利用者にとっても、急激な傾
斜変位には恐怖感を持つ。

【０００５】このような不安感を排除するために、運搬
車がエスカレータに乗込み脱出する間、エスカレータの
運転速度を全長に亘って低速にすることが考えられる
が、特にエスカレータが長い場合、エスカレータに乗車
している乗客の搬送時間が長くなり、エスカレータ本来
の目的が阻害される。

【０００６】本発明は、このような問題点を解決するた
めに案出されたもので、一般の乗客に迷惑をかけること
なく、運搬車を安全にエスカレータに乗降させることが
できる車いす運搬車用のエスカレータ制御システムを提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項１記載の本発明は、複数の踏段が無端に連結
して、乗降口において水平状態から徐々に傾斜状態に変
位し、また傾斜状態から徐々に水平状態に変位するエス
カレータに、車いす運搬車を安全に乗降させるための車
いす運搬車用のエスカレータ制御システムであって、上
記エスカレータの乗口に光線を照射する第１の光電セン
サーと、上記エスカレータの水平状態から傾斜状態への
変位完了地点付近に第２の光電センサーと、上記エスカ
レータの傾斜状態から水平状態への変位開始地点付近に
第３の光電センサーと、上記エスカレータの降口に第４
の光電センサーを設けると共に、上記エスカレータに乗
入れる運搬車に、上記光電センサーより照射される光線
を反射する反射板を設け、上記運搬車をエスカレータに
乗入れる際に、上記第１の光電センサーより照射される
光線が前記反射板に反射して検知されるとエスカレータ
の運転速度を低速にし、前記反射板が第２の光電センサ
ーに検知されると運転速度を通常速度に戻し、さらに前
記反射板が第３の光電センサーに検知されると運転速度
を再び低速にし、前記反射板が第４の光電センサーに検
知されると運転速度を通常速度に戻すようにエスカレー
タの運転速度を制御するようにしたことを特徴とするも
のである。

【０００８】請求項２記載の本発明は、上記各光電セン
サーは、エスカレータの側壁に設けられており、上記反
射板は運搬車の側面に設けられていることを特徴とする
ものである。

【０００９】請求項３記載の本発明は、上記エスカレー
タの乗口付近に、上記第１の光電センサーに換えて手動
スイッチを設けたことを特徴とするものである。

【００１０】請求項４記載の本発明は、上記第１の光電
センサーをエスカレータ乗口面に、上記第４の光電セン
サーをエスカレータ降口面に配設し、上記運搬車の下面
に反射板を備え、上記運搬車の乗入れと脱出とをエスカ
レータの直前，直後の第１，第４光電センサーにて検知
するようにしたことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】上記構成により、請求項１，２記載の本発明に
よると、運搬車に車いすを搭載し、該運搬車をエスカレ
ータに乗入れる。この際、エスカレータ乗口の側壁に
は、反射板からの反射光線を検知する第１の光電センサ
ーが設けられているため、運搬車がエスカレータの乗口
に差し掛かった際に、運搬車の側面に配設されている反
射板に第１光電センサーから照射される光線が反射し、
それを第１光電センサーが検知し、エスカレータの運転
速度を通常速度（３０ｍ／ｍｉｎ）より減速させる。こ
れにより、エスカレータの乗口付近において踏段の傾斜
変位が緩和されるため、運搬車をエスカレータに安全か
つ適正に乗入れることができる。

【００１２】上述した低速運転状態で運搬車が搬送され
る過程で、運搬車がエスカレータの水平状態から傾斜状
態への変位完了地点に差し掛かると、運搬車の反射板に
第２光電センサーからの光線が反射し、それを第２光電
センサーが検知し、エスカレータの運転速度を通常速度
に復帰させる。この際、運搬車は安定した状態でエスカ
レータに搬送されているため、エスカレータの運転速度
が通常速度になった場合でも車いす利用者に恐怖感・不
快感を与えることはない。

【００１３】通常速度で安定して搬送されている運搬車
が、エスカレータの傾斜状態から水平状態への変位開始
地点、すなわち降口近くまで搬送されると、運搬車の反
射板に第３光電センサーからの光線が反射し、それを第
３光電センサーが検知してエスカレータの運転速度を通
常速度より減速させる。そのため運搬車は低速運転状態
の中で、傾斜状態から水平状態に移行することができ、
車いす利用者に恐怖感・不快感を与えることはない。さ
らに低速運転状況の中で運搬車をエスカレータより脱出
させることができるため、慌てずに安全かつ適正に，エ
スカレータより運搬車を脱出させることができる。

【００１４】そして運搬車が、低速運転状況のエスカレ
ータの降口より脱出する際に、運搬車の反射板に第４光
電センサーからの光線が反射し、それを第４光電センサ
ーが検知し、エスカレータの運転速度を通常速度に復帰
させ、エスカレータを通常運転に戻す。

【００１５】上述したように車いすを搭載した運搬車が
エスカレータに乗降する際に危険を伴う時，及び車いす
乗員が恐怖感・不快感を感じる時である、運搬車をエス
カレータに乗込む際及び脱出する際にのみ、エスカレー
タの運転速度を低速にする。これにより、運搬車は安全
且つ適正にエスカレータに乗込み及び脱出することがで
きるようになり、また、車いすの乗員にとってはエスカ
レータの傾斜変位及び水平変位が緩和されるため、恐怖
感・不快感を感じることなくエスカレータに乗降するこ
とができる。

【００１６】また請求項３記載の発明によると、エスカ
レータ乗口付近に第１光電センサーに換えて手動スイッ
チを設けることで、運搬車がエスカレータに乗込む前に
エスカレータの運転速度を確実に低速にすることができ
る。

【００１７】さらに請求項４記載の発明によると、第１
光電センサーをエスカレータ乗口面に、第４光電センサ
ーをエスカレータ降口面に配設し、運搬車の下面に反射
板を備えることで、運搬車をエスカレータに乗入れる前
にエスカレータを低速運転にすることができ、さらに運
搬車をエスカレータより脱出後に通常運転に復帰させる
ことができる。そのため、運搬車は、より安全且つ適正
にエスカレータに乗込み及び脱出することができるよう
になる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図面を参照し
て具体的に説明する。まず、本発明の車いす運搬車用の
エスカレータ制御システムを説明するにあたり、エスカ
レータに乗降する運搬車について詳しく説明する。

【００１９】図１（ａ）はエスカレータ用車いす運搬車
の側面図であり、同図（ｂ）は上面図である。また、図
２（ａ）は運搬車の後面図で、同図（ｂ）は正面図であ
る。図において、符号１はエスカレータ用車いす運搬車
であり、該運搬車１は、車体２と、該車体２に設けられ
る左右一対の前輪３及び後輪４と、前記車体２に対して
傾斜可能に配設される車いす搭載台５と、前記搭載台５
に配設される傾斜センサー６と、前記車体２と前記搭載
台５との間に配設される電動シリンダ７と、前記車体２
の側面に配設される反射板８とで構成されている。

【００２０】前記車体２は、ある程度の剛性を有する金
属で形成されており、左右一対の側枠２１，２１と、車
体２の前部で側枠２１，２１に立設する縦枠２２，２２
と、該縦枠２２，２２に跨って配設される横枠２３，２
３と、車体２の中央付近で前記横枠２３，２３間に配設
される縦枠２４，２４とで構成され、上面視形状で略コ
字状に形成されている。前記側枠２１，２１は車体重量
及び剛性を考慮して断面形状コ字状に形成されている。
また、車体２の先端には、前方に突出する板部材２５が
設けられており、該板部材２５は中央付近で所要幅２５
ａを介して分離されている。また前記側枠２１，２１の
下端面には、ゴム，樹脂等の弾性体で形成された、凹凸
ラグ状の弾性部材２６が配設されており、この弾性部材
２６にエスカレータの踏段の稜線部が当接するようにな
る。さらに前記車体２の左右両側には、全長に跨って安
全バー２７，２７が配設されており、車いすの左右横転
を防止するとともに、付き添い人の操縦ハンドルを兼ね
ているものである。また該安全バー２７には、後述する
マニュアルスイッチ９１が配設されている。またさら
に、前記側枠２１，２１の中央付近には、後述する光電
センサーから照射される光線を反射する反射板８が配設
されている。

【００２１】前記前輪３はキャスター状に形成されてお
り、該前輪３の回動軸３１が前記板部材２５に貫通して
回動自在に構成されている。また、図２（ｂ）に示すよ
うに、前記回動軸３１にはスナップリング３２及びワッ
シャ３３を介して圧縮スプリング３４が介在しており、
前記前輪３の方向が進行方向に位置した状態で、該圧縮
スプリング３４の一端が前記ワッシャ３３に，他端が板
部材２５に圧接されている。そのため、前輪３はある程
度の回動はできるもの、負荷がない状態では、常に進行
方向に付勢されるようになる。その結果、運搬車１の平
地走行中前輪３の回動により方向転換ができ、また、エ
スカレータ傾斜時で前輪３がフリー状態では、進行方向
に付勢されるようになる。そのため、エスカレータの踏
段が水平変位し、前輪３が踏段に接地する際には、前輪
３は常に進行方向になっているため、エスカレータの側
壁にぶつかることなく、スムーズにエスカレータより脱
出することができる。

【００２２】前記後輪４は、前記側枠２１に枢軸４１に
て軸支されている。前記側枠２１は断面形状がコ字状に
なっているため、後輪４は側枠２１に挟まれるようにな
っている。

【００２３】前記搭載台５は、図３（ａ）の上面図，図
３（ｂ）の側面図，図３（ｃ）の正面図に示すように、
車いすが搭載できるようにある程度の剛性を有するＬ字
状の搭載板５１と，補強を兼ねる目的で前記搭載板の左
右に側板５２，５２を配設して構成されている。また、
該搭載台５の前部で略中央付近には、前方斜め上方に突
出する２枚の突出板５３，５３が一体形成されており、
該突出板５３，５３の先端には、後述する電動シリンダ
７の一端が連結されるようになる。このように構成され
る搭載台５は、前記搭載板５１の端部にて前記車体２に
枢軸５４で回動自在に軸支され、搭載台５の後部より車
いすを搭載台５上に乗入れ可能になっている。ここで搭
載台５が水平状態では、該搭載台５が地面に接地して車
体２を若干浮上させ、前記前輪３，後輪４が接地しない
状態になる。また、搭載台５が前記枢軸を支軸として回
動し、車体２に対して傾斜した際には、前記前輪３，後
輪４が地面に接地して運搬車１が走行可能状態になる。
この結果、車いすを運搬車に搭載させる際に、運搬車１
が動かないため、安全に車いすを運搬車１に搭載させる
ことができるようになる。

【００２４】前記搭載台５の突出板５３には、傾斜セン
サー６が配設されている。該傾斜センサー６は第１傾斜
センサー６１と第２傾斜センサー６２とで構成されてい
る。そして傾斜センサー６１，６２は、円筒状部材の端
部に通電端子６１ａ，６１ｂ、６２ａ，６２ｂが臨んで
おり、また円筒状部材の内部に水銀６１ｃ，６２ｃが流
動可能に内装されている。そして水銀６１ｃ，６２ｃが
円筒状部材内部において通電端子側に位置すると通電状
態となり、電動シリンダ７のモータを作動状態にするよ
うに構成されている。

【００２５】さらに前記搭載台５の下面略中央に、上述
した反射板８を設けてもよい。これは、後述する第３の
使用形態の場合に適応するもので、エスカレータ乗降口
面に配設された光電センサーからの光線を反射させるも
のである。

【００２６】前記電動シリンダ７は、内部に電気で回転
するモータ７１を内蔵しており、該モータ７１の回転方
向により、伸縮するものである。また、電力は前記板部
材２５上にバッテリ受け７２を介して設置されるバッテ
リ７３より電力供給されて稼働するものとする。そして
該電動シリンダ７はその一端が前記車体２の縦枠２４，
２４の間に枢軸７４によって回動自在に連結され、また
その他端は搭載台５の突出板５３，５３の間に枢軸７５
によって回動自在に連結されている。そして電動シリン
ダ７が伸長した場合には、突出板５３，５３を押し、枢
軸５４を支軸に搭載台５は車体２に対して傾斜するよう
になる。

【００２７】また前記第１傾斜センサー６１は接地台５
に対して所要角度α傾斜して配設されている。具体的に
はα＝８゜程度であり、図面上で右上がりに傾斜するよ
うに配設されている。さらに前記第２傾斜センサー６２
は第１傾斜センサー６１に対して所要角度β傾斜して配
設されており、具体的にはβ＝８゜程度であり、図面上
で右上がりに傾斜するように配設されている。

【００２８】このような配置構成にすることで、マニュ
アルスイッチ９１をＯＮすると、第１傾斜センサー６１
の水銀６１ｃは、通電端子６１ａ，６１ｂ側に位置して
いるため通電状態になり、電動シリンダ７のモータ７１
を正転させて伸長する。そのため、搭載台５は車体２に
対して傾斜し、傾斜角度が略１５゜を超えると水銀６１
ｃが他端側へ移動し、通電が遮断される。また、運搬車
１がエスカレータに乗込み、エスカレータの傾斜変位に
伴い搭載台５がマイナス傾斜すると、再び通電状態とな
り、搭載台５が略水平になるまで電動シリンダ７が伸長
し、車体２に対して搭載台５を傾斜させる。逆にエスカ
レータが水平変位し、車体２が水平状態に近づくと、第
２傾斜センサー６２の水銀６２ｃが通電端子６２ａ，６
２ｂ側へ移動して通電状態になる。そのため、モーター
７１が逆転して電動シリンダ７が収縮し、搭載台５も徐
々に水平方向に傾斜するようになる。

【００２９】上述したように運搬車１は、車いすを搭載
してエスカレータに乗降し、エスカレータの傾斜変位及
び水平変位に伴い、搭載台５が略水平になるように傾斜
させる構成のものである。

【００３０】さらに運搬車１の他の構成としては、図示
しないが、傾斜センサーを設けない構成のもので、マニ
ュアルスイッチ９１をＯＮすると、電動シリンダ７が伸
長して、搭載台５を車体２に対して略３５゜程度傾斜さ
せる。そしてその状態でエスカレータに乗込み、また脱
出する。そしてマニュアルスイッチ９１をＯＦＦする
と、電動シリンダ７が収縮して搭載台５を水平に戻すも
のである。

【００３１】次に上述したような構成の運搬車１を用い
て本発明の車いす運搬車用のエスカレータ制御システム
の第１使用形態を説明する。図４は昇りエスカレータの
側面図で、エスカレータＡは、乗口面Ｂと降口面Ｃとの
間に複数の踏段Ｄを無端に連結しており、両側に側壁Ｅ
及び踏段Ｄの移動に伴って移動するベルトＦが設けられ
ている。そして内部に運転速度を制御する制御部Ｇと，
該制御部Ｇからの信号で駆動する動力源Ｈが配置されて
いる。そしてエスカレータＡは、前記動力源Ｈからの動
力を受けて踏段Ｄ及びベルトＦが駆動している。そして
エスカレータＡは、通常運転速度３０ｍ／ｍｉｎで運転
している。

【００３２】また上記エスカレータＡの側壁Ｅには、光
線を照射し該光線の反射を検知する光電センサーが設け
られている。第１の光電センサーＡ１は、エスカレータ
Ａの乗口の端部に設けられており、また第２の光電セン
サーＡ２は、エスカレータＡが水平状態から傾斜状態へ
の変位完了地点に設けられている。また、第３の光電セ
ンサーＡ３は、エスカレータＡが傾斜状態から水平状態
への変位開始地点に設けられており、さらに第４の光電
センサーＡ４は、エスカレータＡの降口の端部に設けら
れている。そして前記各光電センサーからの信号は、そ
れぞれ前記制御部Ｇに送られるように構成されている。

【００３３】次に上述のように構成されるエスカレータ
の制御システムの第１使用形態の作用について説明す
る。まず運搬車１に車いすを搭載し、該運搬車１をエス
カレータＡに乗入れる。この際、運搬車１の側面に配設
されている反射板８に第１光電センサーＡ１から照射さ
れる光線が反射し、それを第１光電センサーＡ１が検知
し、その信号が制御部Ｇに送られ、動力源Ｈを減速す
る。そしてエスカレータＡの運転速度を通常速度（３０
ｍ／ｍｉｎ）より１５〜２０ｍ／ｍｉｎまで減速させ
る。これにより、エスカレータＡの乗口において踏段Ｄ
の傾斜変位が緩和されるため、運搬車１をエスカレータ
に安全かつ適正に乗入れることができる。

【００３４】上述した低速運転状態で運搬車１が搬送さ
れる過程で、運搬車１がエスカレータの水平状態から傾
斜状態への変位完了地点に差し掛かると、運搬車１の反
射板８に第２光電センサーＡ２からの光線が反射し、そ
れを第２光電センサーＡ２が検知し、その信号が制御部
Ｇに送られ、動力源Ｈを３０ｍ／ｍｉｎまで加速する。
そのためエスカレータＡの運転速度は通常速度に復帰さ
せる。この際、運搬車１は安定した状態でエスカレータ
Ａに搬送されているため、エスカレータＡの運転速度が
通常速度になった場合でも車いす利用者に恐怖感・不快
感を与えることはない。

【００３５】通常速度で安定して搬送されている運搬車
１が、エスカレータＡの傾斜状態から水平状態への変位
完了地点、すなわち降口近くまで搬送されると、運搬車
１の反射板８に第３光電センサーＡ３からの光線が反射
し、それを第３光電センサーＡ３が検知し、その信号が
制御部Ｇに送られ、動力源Ｈを減速する。そしてエスカ
レータＡの運転速度を再び通常速度（３０ｍ／ｍｉｎ）
より１５〜２０ｍ／ｍｉｎまで減速させる。そのため運
搬車１は低速運転状態の中で、傾斜状態から水平状態に
移行することができ、車いす利用者に恐怖感・不快感を
与えることはない。さらに低速運転状況の中で運搬車１
をエスカレータＡより脱出させることができるため、慌
てずに安全かつ適正に，エスカレータＡより運搬車１を
脱出させることができる。

【００３６】そして運搬車１が、低速運転状況のエスカ
レータＡの降口より脱出する際に、運搬車１の反射板８
に第４光電センサーＡ４からの光線が反射し、それを第
４光電センサーＡ４が検知し、その信号が制御部Ｇに送
られ、動力源Ｈを３０ｍ／ｍｉｎまで加速する。そのた
めエスカレータＡの運転速度は通常速度に復帰させる。

【００３７】上述したように車いすを搭載した運搬車１
がエスカレータＡに乗降する際に危険を伴う時にエスカ
レータＡの運転速度を低速にし、且つ車いす利用者が恐
怖感・不快感を感じる時にのみエスカレータＡの運転速
度を低速にする。これにより、運搬車１は安全且つ適正
にエスカレータに乗込み及び脱出することができるよう
になり、また、車いす利用者にとってはエスカレータの
傾斜変位及び水平変位が緩和されるため、恐怖感・不快
感を感じることなくエスカレータＡに乗降することがで
きる。

【００３８】次に本発明の車いす運搬車用のエスカレー
タ制御システムの第２使用形態を説明する。図５に示す
ように、この第２使用形態は、上述した第１使用形態に
おける第１の光電センサーＡ１に換えて、エスカレータ
Ａの乗口にマニュアルの切換スイッチＡ１’を設ける。
該切換スイッチＡ１’は光電センサーＡ１と同様に制御
部Ｇとつながっている。そのため、運搬車１をエスカレ
ータＡに乗入れる際に、前記切換スイッチＡ１’を操作
することによりエスカレータＡは低速運転状況になる。
その後は上述した第１使用形態と同様である。これによ
り、運搬車１がエスカレータＡに乗込む前にエスカレー
タの運転速度を確実に低速にすることができるようにな
る。

【００３９】次に本発明の車いす運搬車用のエスカレー
タ制御システムの第３使用形態を説明する。図６に示す
ように、この第３使用形態は、上述した第１使用形態に
おける光電センサーＡ１をエスカレータＡの乗口面Ｂに
配設し、さらに、光電センサーＡ４をエスカレータＡの
降口面Ｃに配設したものである。これにより、運搬車１
がエスカレータＡの乗口面に位置した時点で、第１光電
センサーＡ１から照射される光線が運搬車１の底面、す
なわち搭載台５の下面に配設されている反射板８に反射
されて、それを第１光電センサーＡ１が検知してエスカ
レータＡの運転を減速させる。また、運搬車１がエスカ
レータＡを脱出した後、降口面Ｃに到達した時点で、第
４光電センサーＡ４から照射される光線が運搬車１の底
面、すなわち搭載台５の下面に配設されている反射板８
に反射されて、それを第４光電センサーＡ４が検知して
エスカレータＡの運転を加速させる。これにより、運搬
車１をエスカレータＡに乗入れる前にエスカレータＡを
低速運転にすることができ、さらに運搬車１をエスカレ
ータＡより脱出後に通常運転に復帰させることができ
る。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明による車いす
運搬車用のエスカレータ制御システムでは、車いすを搭
載した運搬車がエスカレータに乗降する際に危険を伴う
時，及び車いす利用者が恐怖感・不快感を感じる時であ
る、運搬車をエスカレータに乗込む際及び脱出する際に
のみ、エスカレータの運転速度を低速にする。これによ
り、一般乗客に多大な迷惑をかけることなく、運搬車は
安全且つ適正にエスカレータに乗込み及び脱出すること
ができるようになり、また、車いす利用者にとってはエ
スカレータの傾斜変位及び水平変位が緩和されるため、
恐怖感・不快感を感じることなくエスカレータに乗降す
ることができる。

【００４１】また請求項３記載の発明によると、エスカ
レータ乗口付近に第１光電センサーに換えて手動スイッ
チを設けることで、運搬車がエスカレータに乗込む前に
エスカレータの運転速度を確実に低速にすることができ
る。

【００４２】さらに請求項４記載の発明によると、第１
光電センサーをエスカレータ乗口面に、第４光電センサ
ーをエスカレータ降口面に配設し、運搬車の下面に反射
板を備えることで、運搬車をエスカレータに乗入れる前
にエスカレータを低速運転にすることができ、さらに運
搬車をエスカレータより脱出後に通常運転に復帰させる
ことができる。そのため、運搬車は、より安全且つ適正
にエスカレータに乗込み及び脱出することができるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の実施例によるエスカレータ用車
いす運搬車の側面図である。 （ｂ）本発明の実施例によるエスカレータ用車いす運搬
車の上面図である。

【図２】（ａ）本発明の実施例によるエスカレータ用車
いす運搬車の後面図である。 （ｂ）本発明の実施例によるエスカレータ用車いす運搬
車の正面図である。

【図３】（ａ）搭載台の上面図である。 （ｂ）搭載台の側面図である。 （ｃ）搭載台の正面図である。

【図４】本発明の第１使用形態を示す説明図である。

【図５】本発明の第２使用形態を示す説明図である。

【図６】本発明の第３使用形態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ エスカレータ用車いす運搬車 ２ 車体 ２１ 側枠 ２２ 縦枠 ２３ 横枠 ２４ 縦枠 ２５ 板部材 ２５ａ 所要幅 ２６ 弾性部材 ２７ 安全バー ３ 前輪 ３１ 回動軸 ３２ スナップリング ３３ ワッシャ ３４ 圧縮スプリング ４ 後輪 ４１ 枢軸 ５ 搭載台 ５１ 搭載板 ５２ 側板 ５３ 突出板 ５４ 枢軸 ６ 傾斜センサ ６１ 第１傾斜センサ ６１ａ 通電端子 ６１ｂ 通電端子 ６１ｃ 水銀 ６２ 第２傾斜センサ ６２ａ 通電端子 ６２ｂ 通電端子 ６２ｃ 水銀 ７ 電動シリンダ ７１ モータ ７２ バッテリ受け ７３ バッテリ ７４ 枢軸 ７５ 枢軸 ９１ マニュアルスイッチ Ａ エスカレータ Ｂ 乗口面 Ｃ 降口面 Ｄ 踏段 Ｅ 側壁 Ｆ ベルト Ｇ 制御部 Ｈ 動力源 Ａ１ 第１光電センサー Ａ２ 第２光電センサー Ａ３ 第３光電センサー Ａ４ 第４光電センサー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の踏段が無端に連結して、乗降口に
   おいて水平状態から徐々に傾斜状態に変位し、また傾斜
   状態から徐々に水平状態に変位するエスカレータに、車
   いす運搬車を安全に乗降させるための車いす運搬車用の
   エスカレータ制御システムであって、 上記エスカレータの乗口に光線を照射する第１の光電セ
   ンサーと、 上記エスカレータの水平状態から傾斜状態への変位完了
   地点付近に第２の光電センサーと、 上記エスカレータの傾斜状態から水平状態への変位開始
   地点付近に第３の光電センサーと、 上記エスカレータの降口に第４の光電センサーを設ける
   と共に、 上記エスカレータに乗入れる運搬車に、上記光電センサ
   ーより照射される光線を反射する反射板を設け、 上記運搬車をエスカレータに乗入れる際に、上記第１の
   光電センサーより照射される光線が前記反射板に反射し
   て検知されるとエスカレータの運転速度を低速にし、前
   記反射板が第２の光電センサーに検知されると運転速度
   を通常速度に戻し、さらに前記反射板が第３の光電セン
   サーに検知されると運転速度を再び低速にし、前記反射
   板が第４の光電センサーに検知されると運転速度を通常
   速度に戻すようにエスカレータの運転速度を制御するよ
   うにしたことを特徴とする車いす運搬車用のエスカレー
   タ制御システム。
2. 【請求項２】 上記各光電センサーは、エスカレータの
   側壁に設けられており、上記反射板は運搬車の側面に設
   けられていることを特徴とする請求項１記載の車いす運
   搬車用のエスカレータ制御システム。
3. 【請求項３】 上記エスカレータの乗口付近に、上記第
   １の光電センサーに換えて手動スイッチを設けたことを
   特徴とする請求項１，２記載の車いす運搬車用のエスカ
   レータ制御システム。
4. 【請求項４】 上記第１の光電センサーをエスカレータ
   乗口面に、上記第４の光電センサーをエスカレータ降口
   面に配設し、上記運搬車の下面に反射板を備え、 上記運搬車の乗入れと脱出とをエスカレータの直前，直
   後の第１，第４光電センサーにて検知するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載の車いす運搬車用のエスカ
   レータ制御システム。