JPH10169566A - 広い吐出速度範囲を有し一定圧力にても吐出可能なポンプ - Google Patents
広い吐出速度範囲を有し一定圧力にても吐出可能なポンプInfo
- Publication number
- JPH10169566A JPH10169566A JP34278996A JP34278996A JPH10169566A JP H10169566 A JPH10169566 A JP H10169566A JP 34278996 A JP34278996 A JP 34278996A JP 34278996 A JP34278996 A JP 34278996A JP H10169566 A JPH10169566 A JP H10169566A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- feed screw
- piston
- cylinder
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011344 liquid material Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、各種液体の供給を広い吐出速度範
囲で実現できるとともに、吐出圧力を希望する任意の一
定圧力に保ちながら供給できるという機能も合わせ持つ
ことを特徴とするポンプに関する。 【解決手段】 シリンダ（１）上部に、入口ノズル（１
７）、出口ノズル（１８）、さらにシリンダ（１）内の
液体の圧力を感知するための圧力センサー（１６）を配
置する。ピストン（２）下部にピストン（２）を上下運
動させるための送りネジ（７）、送りネジ用ナット
（５）を配置する。送りネジ（７）の下部にはウオーム
ホイール（１０）が固定されている。ウオームホイール
（１０）の円周上にウオーム（１１）が配置され、ウオ
ーム（１１）は回転軸（１２）によって回転する。駆動
源である駆動ステッピングモーター（１５）の出力軸に
駆動歯車（１４）が取り付けられ、この回転は従属歯車
（１３）を介して回転軸（１２）に伝達される。ピスト
ン（２）の上下運動は、専用コントローラー（２１）に
よって制御される。以上の構成からなる広い吐出速度範
囲を有し一定圧力にても吐出可能なポンプ。
囲で実現できるとともに、吐出圧力を希望する任意の一
定圧力に保ちながら供給できるという機能も合わせ持つ
ことを特徴とするポンプに関する。 【解決手段】 シリンダ（１）上部に、入口ノズル（１
７）、出口ノズル（１８）、さらにシリンダ（１）内の
液体の圧力を感知するための圧力センサー（１６）を配
置する。ピストン（２）下部にピストン（２）を上下運
動させるための送りネジ（７）、送りネジ用ナット
（５）を配置する。送りネジ（７）の下部にはウオーム
ホイール（１０）が固定されている。ウオームホイール
（１０）の円周上にウオーム（１１）が配置され、ウオ
ーム（１１）は回転軸（１２）によって回転する。駆動
源である駆動ステッピングモーター（１５）の出力軸に
駆動歯車（１４）が取り付けられ、この回転は従属歯車
（１３）を介して回転軸（１２）に伝達される。ピスト
ン（２）の上下運動は、専用コントローラー（２１）に
よって制御される。以上の構成からなる広い吐出速度範
囲を有し一定圧力にても吐出可能なポンプ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、医療、理化学、化
学工業等の分野での研究開発には欠かすことのできない
各種液体試料の試験の際に求められる、各種液体の定量
供給を広い吐出速度範囲で実現できるとともに、吐出圧
力を希望する任意の一定圧力に保ちながら供給できると
いう機能も合わせ持つことにより、高精度な試験結果を
得ることができるとともに幅広い使用方法が可能となる
供給用ポンプに関するものである。
学工業等の分野での研究開発には欠かすことのできない
各種液体試料の試験の際に求められる、各種液体の定量
供給を広い吐出速度範囲で実現できるとともに、吐出圧
力を希望する任意の一定圧力に保ちながら供給できると
いう機能も合わせ持つことにより、高精度な試験結果を
得ることができるとともに幅広い使用方法が可能となる
供給用ポンプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のポンプは、ピストンの駆
動源となるモーターにＡＣモーターを使用していた。ま
た、シリンダ内の圧力を一定に保ちながら吐出できる機
能を合わせ持つポンプは存在しなかった。
動源となるモーターにＡＣモーターを使用していた。ま
た、シリンダ内の圧力を一定に保ちながら吐出できる機
能を合わせ持つポンプは存在しなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のこの種のポンプ
では駆動源にＡＣモーターを使用していたために、その
ＡＣモーターの特性により使用できる吐出速度の範囲が
極めて狭い範囲に限られていた。そこで、使用者が希望
する吐出速度を実現するためには、吐出速度範囲の異な
る数種類のポンプの中から目的に合ったポンプを選択
し、購入して使用していた。したがって、大幅に吐出速
度範囲を変えたい場合には目的に合ったポンプを新たに
購入しなければならなかった。また、吐出圧力を希望す
る任意の一定圧力に保ったまま供給を行うことはできな
かった。
では駆動源にＡＣモーターを使用していたために、その
ＡＣモーターの特性により使用できる吐出速度の範囲が
極めて狭い範囲に限られていた。そこで、使用者が希望
する吐出速度を実現するためには、吐出速度範囲の異な
る数種類のポンプの中から目的に合ったポンプを選択
し、購入して使用していた。したがって、大幅に吐出速
度範囲を変えたい場合には目的に合ったポンプを新たに
購入しなければならなかった。また、吐出圧力を希望す
る任意の一定圧力に保ったまま供給を行うことはできな
かった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の広い吐出速度範
囲を有し一定圧力にても吐出可能なポンプに於いては下
記の機能のものによって課題を解決しようとするもので
ある。
囲を有し一定圧力にても吐出可能なポンプに於いては下
記の機能のものによって課題を解決しようとするもので
ある。
【０００５】シリンダ（１）上部に、外部の液体原料容
器より液体を引き込む場合の導入口となる入口ノズル
（１７）、液体を吐出する場合の吐出口となる出口ノズ
ル（１８）、さらにシリンダ（１）内の液体の圧力を感
知するための圧力センサー（１６）を配置する。シリン
ダ（１）内に充填されている液体を吐出するためのピス
トン（２）、ピストン（２）下部にピストン（２）を上
下運動させるための送りネジ（７）、送りネジ用ナット
（５）を配置する。
器より液体を引き込む場合の導入口となる入口ノズル
（１７）、液体を吐出する場合の吐出口となる出口ノズ
ル（１８）、さらにシリンダ（１）内の液体の圧力を感
知するための圧力センサー（１６）を配置する。シリン
ダ（１）内に充填されている液体を吐出するためのピス
トン（２）、ピストン（２）下部にピストン（２）を上
下運動させるための送りネジ（７）、送りネジ用ナット
（５）を配置する。
【０００６】送りネジ（７）の下部にはウオームホイー
ル（１０）が固定されている。ウオームホイール（１
０）の円周上にウオーム（１１）が配置され、ウオーム
（１１）は回転軸（１２）によって回転する。駆動源で
ある駆動ステッピングモーター（１５）の出力軸に駆動
歯車（１４）が取り付けられ、この回転は従属歯車（１
３）を介して回転軸（１２）に伝達される。
ル（１０）が固定されている。ウオームホイール（１
０）の円周上にウオーム（１１）が配置され、ウオーム
（１１）は回転軸（１２）によって回転する。駆動源で
ある駆動ステッピングモーター（１５）の出力軸に駆動
歯車（１４）が取り付けられ、この回転は従属歯車（１
３）を介して回転軸（１２）に伝達される。
【０００７】ピストン（２）の上下運動は、専用コント
ローラー（２１）によって制御される。以上の構成から
なる広い吐出速度範囲を有し一定圧力にても吐出可能な
ポンプ。
ローラー（２１）によって制御される。以上の構成から
なる広い吐出速度範囲を有し一定圧力にても吐出可能な
ポンプ。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施例について図面を参
照して説明すると、図１、図２において、駆動ステッピ
ングモーター（１５）の出力軸に駆動歯車（１４）が固
定されている。その駆動歯車（１４）の横に回転伝達用
の従属歯車（１３）が配置されている。従属歯車（１
３）の回転を伝達する回転軸（１２）にはウオーム（１
１）が取り付けてある。ベアリング（９）は回転軸（１
２）をスムーズに回転させるために配置されているもの
である。ウオーム（１１）の回転はウオームホイール
（１０）に伝達され、この時点で床面と水平な軸上に働
いていた回転が床面と垂直方向の回転に変換される。
照して説明すると、図１、図２において、駆動ステッピ
ングモーター（１５）の出力軸に駆動歯車（１４）が固
定されている。その駆動歯車（１４）の横に回転伝達用
の従属歯車（１３）が配置されている。従属歯車（１
３）の回転を伝達する回転軸（１２）にはウオーム（１
１）が取り付けてある。ベアリング（９）は回転軸（１
２）をスムーズに回転させるために配置されているもの
である。ウオーム（１１）の回転はウオームホイール
（１０）に伝達され、この時点で床面と水平な軸上に働
いていた回転が床面と垂直方向の回転に変換される。
【０００９】ウオームホイール（１０）には送りネジ
（７）が固定されているので、ウオームホイール（１
０）が回転すると送りネジ（７）も同じように回転す
る。ベアリング（８）は送りネジ（７）をスムーズに回
転させるために配置されているものである。送りネジ
（７）には送りネジ用ナット（５）がねじ込まれてお
り、この送りネジ用ナット（５）には回転防止キー
（６）がとりつけてある。
（７）が固定されているので、ウオームホイール（１
０）が回転すると送りネジ（７）も同じように回転す
る。ベアリング（８）は送りネジ（７）をスムーズに回
転させるために配置されているものである。送りネジ
（７）には送りネジ用ナット（５）がねじ込まれてお
り、この送りネジ用ナット（５）には回転防止キー
（６）がとりつけてある。
【００１０】図３に示すように、この回転防止キー
（６）は側面ケース（３）の上下方向に設けられたキー
溝（４）にはめ込まれている。通常、送りネジ（７）が
回転すると送りネジ用ナット（５）も同じように回転し
ようとするのであるが、回転防止キー（６）が送りネジ
用ナット（５）の回転を妨げているために、送りネジ用
ナット（５）はキー溝（４）に沿って上下することにな
る。上記の構造により回転運動が上下運動に変換される
のである。送りネジ用ナット（５）の上部にはピストン
（２）が取り付けてあり、送りネジ用ナット（５）に連
動してシリンダ（１）内を上下することになる。
（６）は側面ケース（３）の上下方向に設けられたキー
溝（４）にはめ込まれている。通常、送りネジ（７）が
回転すると送りネジ用ナット（５）も同じように回転し
ようとするのであるが、回転防止キー（６）が送りネジ
用ナット（５）の回転を妨げているために、送りネジ用
ナット（５）はキー溝（４）に沿って上下することにな
る。上記の構造により回転運動が上下運動に変換される
のである。送りネジ用ナット（５）の上部にはピストン
（２）が取り付けてあり、送りネジ用ナット（５）に連
動してシリンダ（１）内を上下することになる。
【００１１】シリンダ（１）上部には、シリンダ（１）
内の液体の圧力を感知するための圧力センサー（１６）
が配置してある。また、シリンダ（１）上部にはシリン
ダ（１）内に液体を引き込む場合の入り口となる入口ノ
ズル（１７）、シリンダ内の液体を吐出する場合の吐出
口となる出口ノズル（１８）が配置されている。また、
入口ノズル（１７）の先には入口バルブ（１９）、出口
ノズル（１８）の先には出口バルブ（２０）が取り付け
てありシリンダ（１）と外界との区切りを行っている。
内の液体の圧力を感知するための圧力センサー（１６）
が配置してある。また、シリンダ（１）上部にはシリン
ダ（１）内に液体を引き込む場合の入り口となる入口ノ
ズル（１７）、シリンダ内の液体を吐出する場合の吐出
口となる出口ノズル（１８）が配置されている。また、
入口ノズル（１７）の先には入口バルブ（１９）、出口
ノズル（１８）の先には出口バルブ（２０）が取り付け
てありシリンダ（１）と外界との区切りを行っている。
【００１２】圧力センサー（１６）よりの圧力信号はケ
ーブルを通じて専用コントローラー（２１）へ送られ
る。専用コントローラー（２１）の基本的な回路構成を
図４に示す。専用コントローラー（２１）は、各種演算
処理を行うＣＰＵ（２２）、圧力センサー（１６）より
送られてくる圧力のアナログ信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器（２３）、駆動ステッピングモーター
（１５）への回転命令である運転パルスを送出するパル
ス発信器（２４）、使用者への各種メッセージの表示お
よび各種設定値の入力を受け付けるデジタル入出力装置
（２５）より構成されている。
ーブルを通じて専用コントローラー（２１）へ送られ
る。専用コントローラー（２１）の基本的な回路構成を
図４に示す。専用コントローラー（２１）は、各種演算
処理を行うＣＰＵ（２２）、圧力センサー（１６）より
送られてくる圧力のアナログ信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器（２３）、駆動ステッピングモーター
（１５）への回転命令である運転パルスを送出するパル
ス発信器（２４）、使用者への各種メッセージの表示お
よび各種設定値の入力を受け付けるデジタル入出力装置
（２５）より構成されている。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１４】駆動源として駆動ステッピングモーター
（１５）を使用しているために専用コントローラー（２
１）中のパルス発信器（２４）から送信されるパルス信
号にもとづいて超微速から高速までの幅広い回転速度に
応答できるため、シリンダ（１）内のピストン（２）の
上下速度すなわちポンプの吐出速度も広い範囲内で設定
することができる。
（１５）を使用しているために専用コントローラー（２
１）中のパルス発信器（２４）から送信されるパルス信
号にもとづいて超微速から高速までの幅広い回転速度に
応答できるため、シリンダ（１）内のピストン（２）の
上下速度すなわちポンプの吐出速度も広い範囲内で設定
することができる。
【００１５】使用者があらかじめ専用コントローラー
（２１）に設定しておいた吐出圧力とシリンダ（１）内
の現在圧力とをＣＰＵ（２２）が比較して、現在圧力が
設定吐出圧力よりも高い場合には、シリンダ（１）内の
圧力を下げるべくピストン（２）の押し込み速度が遅く
なるように駆動ステッピングモーター（１５）へ信号を
送出する。また逆に現在圧力が設定吐出圧力よりも低い
場合には、シリンダ（１）内の圧力を上げるべくピスト
ン（２）の押し込み速度が速くなるように駆動ステッピ
ングモーター（１５）へ信号を送出する。この結果、シ
リンダ（１）内を使用者の希望する任意の一定圧力に保
ったままで吐出を行うことができる。
（２１）に設定しておいた吐出圧力とシリンダ（１）内
の現在圧力とをＣＰＵ（２２）が比較して、現在圧力が
設定吐出圧力よりも高い場合には、シリンダ（１）内の
圧力を下げるべくピストン（２）の押し込み速度が遅く
なるように駆動ステッピングモーター（１５）へ信号を
送出する。また逆に現在圧力が設定吐出圧力よりも低い
場合には、シリンダ（１）内の圧力を上げるべくピスト
ン（２）の押し込み速度が速くなるように駆動ステッピ
ングモーター（１５）へ信号を送出する。この結果、シ
リンダ（１）内を使用者の希望する任意の一定圧力に保
ったままで吐出を行うことができる。
【図１】本発明の実施例を示す構造図である。
【図２】Ａ−Ａ断面図である。
【図３】Ｂ−Ｂ断面図である。
【図４】コントローラーの内部構成図である。
１ シリンダ ２ ピストン ３ 側面ケース ４ キー溝 ５ 送りネジ用ナット ６ 回転防止キー ７ 送りネジ ８ ベアリング ９ ベアリング １０ ウオームホイール １１ ウオーム １２ 回転軸 １３ 従属歯車 １４ 駆動歯車 １５ 駆動ステッピングモーター １６ 圧力センサー １７ 入口ノズル １８ 出口ノズル １９ 入口バルブ ２０ 出口バルブ ２１ 専用コントローラー ２２ ＣＰＵ ２３ Ａ／Ｄ変換器 ２４ パルス発信器 ２５ デジタル表示・入力部
Claims (2)
- 【請求項１】 超微小角送りから高速回転まで可能な駆
動ステッピングモーターと、その回転をピストンの直線
運動に変換する送りネジと、駆動ステッピングモーター
の回転速度を制御する専用コントローラーとの組み合わ
せにより幅広い吐出速度範囲での使用ができる事を特徴
とする広い吐出速度範囲を有し一定圧力にても吐出可能
なポンプ。 - 【請求項２】 シリンダ内の流体の圧力を感知するため
に配置されている圧力センサーと、圧力センサーからの
圧力信号にもとづき、シリンダ内の圧力を一定に保つべ
くピストンの押し込み速度すなわち駆動ステッピングモ
ーターの回転速度を制御する専用コントローラーとの組
み合わせにより、希望する任意の一定圧力で供給できる
ことを特徴とする広い吐出速度範囲を有し一定圧力にて
も吐出可能なポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34278996A JPH10169566A (ja) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | 広い吐出速度範囲を有し一定圧力にても吐出可能なポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34278996A JPH10169566A (ja) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | 広い吐出速度範囲を有し一定圧力にても吐出可能なポンプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10169566A true JPH10169566A (ja) | 1998-06-23 |
Family
ID=18356518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34278996A Pending JPH10169566A (ja) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | 広い吐出速度範囲を有し一定圧力にても吐出可能なポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10169566A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009517601A (ja) * | 2005-12-02 | 2009-04-30 | エンテグリース，インコーポレイテッド | ポンプ内の圧力補償のためのシステムおよび方法 |
| JP2015092079A (ja) * | 2005-12-02 | 2015-05-14 | インテグリス・インコーポレーテッド | ポンプ、その動作のための方法およびコンピュータプログラム |
| US9309872B2 (en) | 2005-12-02 | 2016-04-12 | Entegris, Inc. | System and method for position control of a mechanical piston in a pump |
| US9399989B2 (en) | 2005-11-21 | 2016-07-26 | Entegris, Inc. | System and method for a pump with onboard electronics |
| US9617988B2 (en) | 2004-11-23 | 2017-04-11 | Entegris, Inc. | System and method for variable dispense position |
| US9631611B2 (en) | 2006-11-30 | 2017-04-25 | Entegris, Inc. | System and method for operation of a pump |
| CN106762510A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-05-31 | 海安县石油科研仪器有限公司 | 快速精确手动调节型恒速恒压计量泵 |
| CN111559718A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-21 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 一种大行程电动起竖装置 |
| CN113357119A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-09-07 | 无锡易福高压清洗设备有限公司 | 一种单缸无曲轴式伺服柱塞泵及其模组 |
-
1996
- 1996-12-05 JP JP34278996A patent/JPH10169566A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9617988B2 (en) | 2004-11-23 | 2017-04-11 | Entegris, Inc. | System and method for variable dispense position |
| US9399989B2 (en) | 2005-11-21 | 2016-07-26 | Entegris, Inc. | System and method for a pump with onboard electronics |
| JP2009517601A (ja) * | 2005-12-02 | 2009-04-30 | エンテグリース，インコーポレイテッド | ポンプ内の圧力補償のためのシステムおよび方法 |
| JP2012112390A (ja) * | 2005-12-02 | 2012-06-14 | Entegris Inc | ポンプ内の圧力補償のためのシステムおよび方法 |
| US8870548B2 (en) | 2005-12-02 | 2014-10-28 | Entegris, Inc. | System and method for pressure compensation in a pump |
| JP2015092079A (ja) * | 2005-12-02 | 2015-05-14 | インテグリス・インコーポレーテッド | ポンプ、その動作のための方法およびコンピュータプログラム |
| US9309872B2 (en) | 2005-12-02 | 2016-04-12 | Entegris, Inc. | System and method for position control of a mechanical piston in a pump |
| US9816502B2 (en) | 2005-12-02 | 2017-11-14 | Entegris, Inc. | System and method for pressure compensation in a pump |
| US9631611B2 (en) | 2006-11-30 | 2017-04-25 | Entegris, Inc. | System and method for operation of a pump |
| CN106762510A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-05-31 | 海安县石油科研仪器有限公司 | 快速精确手动调节型恒速恒压计量泵 |
| CN111559718A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-21 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 一种大行程电动起竖装置 |
| CN113357119A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-09-07 | 无锡易福高压清洗设备有限公司 | 一种单缸无曲轴式伺服柱塞泵及其模组 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10169566A (ja) | 広い吐出速度範囲を有し一定圧力にても吐出可能なポンプ | |
| JPS62269771A (ja) | 定量塗布装置 | |
| US6305626B1 (en) | Colloid mill | |
| WO2001075417A1 (en) | Method and apparatus for viscosity measurement | |
| JP2015016403A (ja) | 撹拌脱泡装置 | |
| US6109779A (en) | Continuous mixer, mixing installation having a continuous mixer and method of operating such a mixing installation | |
| US20160153433A1 (en) | Tri-Chamber Nutating Pump | |
| JP3627220B1 (ja) | 溶剤等の攪拌・脱泡方法とその装置 | |
| JPH08131802A (ja) | 電動調節式撹拌装置 | |
| KR20110058794A (ko) | 재료 충전 장치 및 재료 충전 방법 | |
| US20050180856A1 (en) | Drive technology for peristaltic and rotary pumps | |
| JP2004074130A (ja) | 溶剤等の攪拌・脱泡方法とその装置 | |
| US2963914A (en) | Liquid controlled vibration producing device for vibrating sieves, screens and tables and for other applications | |
| JP2530419B2 (ja) | 所定容量の生産物を吸収、分配する計量供給装置、およびその計量供給装置を用いて複数の生産物を混合する方法 | |
| KR101217837B1 (ko) | 교반기 일체형 스프레이 장치 | |
| JP2906141B1 (ja) | 高速撹拌方法及び高速撹拌装置 | |
| CN110756105B (zh) | 一种超声波电主轴偏置旋转加热搅拌机 | |
| JP2817045B2 (ja) | 連続精密計量給液装置 | |
| JP4096109B2 (ja) | 容器内貯留液の汲み上げ装置 | |
| CN217892353U (zh) | 双电机驱动的磨墨装置 | |
| CN201096084Y (zh) | 一种往复式计量泵用数字显示调节装置 | |
| CN107757857B (zh) | 一种全回转舵桨的转舵控制方法及系统 | |
| CN220683644U (zh) | 一种二甲基甲酰胺输送控制装置 | |
| IL24276A (en) | Bucket elevator and fixture to use it | |
| CN216093496U (zh) | 一种输砂装置及混砂车 |