JPH10169738A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPH10169738A JPH10169738A JP32519896A JP32519896A JPH10169738A JP H10169738 A JPH10169738 A JP H10169738A JP 32519896 A JP32519896 A JP 32519896A JP 32519896 A JP32519896 A JP 32519896A JP H10169738 A JPH10169738 A JP H10169738A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】動力伝達ロスを抑制するための押圧ユニットを
備えるトロイダル型無段変速機において、コンパクトで
ありながら変速ユニットの構成要素を長寿命にできるよ
うにすること。 【解決手段】変速ユニット２，３に対して所要のトラク
ション力を付与する押圧ユニット５を備えるトロイダル
型無段変速機であって、押圧ユニット５は、負荷を発生
する負荷装置９と、負荷装置で発生される負荷を増幅し
て変速ユニット２，３に印加する倍力装置１０とを含
む。押圧ユニット５として倍力装置１０を用いるから、
負荷装置９として、油圧または空気圧を駆動源とする低
圧で小型のシリンダやポンプや、電気式モータと直線送
り機構とを組み合わせたものなどを用いることができる
ようになり、コンパクト化に貢献できる。
備えるトロイダル型無段変速機において、コンパクトで
ありながら変速ユニットの構成要素を長寿命にできるよ
うにすること。 【解決手段】変速ユニット２，３に対して所要のトラク
ション力を付与する押圧ユニット５を備えるトロイダル
型無段変速機であって、押圧ユニット５は、負荷を発生
する負荷装置９と、負荷装置で発生される負荷を増幅し
て変速ユニット２，３に印加する倍力装置１０とを含
む。押圧ユニット５として倍力装置１０を用いるから、
負荷装置９として、油圧または空気圧を駆動源とする低
圧で小型のシリンダやポンプや、電気式モータと直線送
り機構とを組み合わせたものなどを用いることができる
ようになり、コンパクト化に貢献できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機に関する。このトロイダル型無段変速機とは、ハ
ーフトロイダル型無段変速機やフルトロイダル型無段変
速機のいずれも含み、さらに変速ユニットを１組とした
構造や２組とした構造のいずれも含む。
変速機に関する。このトロイダル型無段変速機とは、ハ
ーフトロイダル型無段変速機やフルトロイダル型無段変
速機のいずれも含み、さらに変速ユニットを１組とした
構造や２組とした構造のいずれも含む。
【０００２】
【従来の技術】従来のトロイダル型無段変速機として、
例えば実開平６−６９４９８号公報や特開平８−６１４
５３号公報に示すようなものが知られている。
例えば実開平６−６９４９８号公報や特開平８−６１４
５３号公報に示すようなものが知られている。
【０００３】前者のトロイダル型無段変速機は、変速ユ
ニットを１組としたものであり、一方、後者のトロイダ
ル型無段変速機は、変速ユニットを２組としたものであ
る。
ニットを１組としたものであり、一方、後者のトロイダ
ル型無段変速機は、変速ユニットを２組としたものであ
る。
【０００４】これらの変速ユニットは、入力側ディス
ク、出力側ディスク、パワーローラなどからなり、入力
側ディスクからパワーローラを介して出力側ディスクに
回転動力を伝達するようになっており、パワーローラを
傾動させて両ディスクとの接触位置を変えることで変速
する。
ク、出力側ディスク、パワーローラなどからなり、入力
側ディスクからパワーローラを介して出力側ディスクに
回転動力を伝達するようになっており、パワーローラを
傾動させて両ディスクとの接触位置を変えることで変速
する。
【０００５】なお、変速ユニットに対して所要のトラク
ション力（静止摩擦力）を付与することにより、変速ユ
ニットにおける動力伝達ロスを抑制することが必要であ
る。
ション力（静止摩擦力）を付与することにより、変速ユ
ニットにおける動力伝達ロスを抑制することが必要であ
る。
【０００６】前述のトラクション力を付与するために、
従来では、例えば皿ばねやコイルバネなどの弾性部材と
ローディングカム機構とを組み合わせた押圧ユニット
や、油圧または空気圧を駆動源とするシリンダやポンプ
などからなる押圧ユニットを用いて、変速ユニットに対
して所要の負荷つまりアキシャル荷重を印加させるよう
にしている。
従来では、例えば皿ばねやコイルバネなどの弾性部材と
ローディングカム機構とを組み合わせた押圧ユニット
や、油圧または空気圧を駆動源とするシリンダやポンプ
などからなる押圧ユニットを用いて、変速ユニットに対
して所要の負荷つまりアキシャル荷重を印加させるよう
にしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のトロ
イダル型無段変速機では、次のような不具合が発生して
いる。
イダル型無段変速機では、次のような不具合が発生して
いる。
【０００８】つまり、弾性部材とローディングカム機構
とを組み合わせた押圧ユニットは、コンパクトであるも
のの、トラクションオイルの性能が低下する高温条件で
も無段変速機が機能するように、常時、弾性部材から変
速ユニットに対して過大なアキシャル荷重を印加するよ
うにしているために、変速ユニットの構成要素が短寿命
となりやすいことが指摘される。また、ローディングカ
ム機構は、伝達トルクの増加とともにアキシャル荷重を
増加させる機能をもっているが、入力トルクが摩擦伝達
力の限界を超えた場合、すべりによる摩擦係数の低下が
生じてローディングカム機構に作用するトルクが低下
し、このため、本来、アキシャル荷重を増加させなけれ
ばならないところを、逆にアキシャル荷重を低下させて
しまうことがある。
とを組み合わせた押圧ユニットは、コンパクトであるも
のの、トラクションオイルの性能が低下する高温条件で
も無段変速機が機能するように、常時、弾性部材から変
速ユニットに対して過大なアキシャル荷重を印加するよ
うにしているために、変速ユニットの構成要素が短寿命
となりやすいことが指摘される。また、ローディングカ
ム機構は、伝達トルクの増加とともにアキシャル荷重を
増加させる機能をもっているが、入力トルクが摩擦伝達
力の限界を超えた場合、すべりによる摩擦係数の低下が
生じてローディングカム機構に作用するトルクが低下
し、このため、本来、アキシャル荷重を増加させなけれ
ばならないところを、逆にアキシャル荷重を低下させて
しまうことがある。
【０００９】一方、シリンダやポンプなどからなる押圧
ユニットは、変速ユニットに印加する負荷つまりアキシ
ャル荷重を要求出力に応じて可変制御することが可能で
あるので、変速ユニットの構成要素の長寿命化が可能と
なるものの、比較的高圧（例えば５００ｋｇｆ／ｃ
ｍ2）で寸法的にも重量的にも大型とする必要があり、
トロイダル型無段変速機の大型化を余儀なくされる。そ
のため、使用対象での設置スペースとの関係で使用でき
なくなることがある。
ユニットは、変速ユニットに印加する負荷つまりアキシ
ャル荷重を要求出力に応じて可変制御することが可能で
あるので、変速ユニットの構成要素の長寿命化が可能と
なるものの、比較的高圧（例えば５００ｋｇｆ／ｃ
ｍ2）で寸法的にも重量的にも大型とする必要があり、
トロイダル型無段変速機の大型化を余儀なくされる。そ
のため、使用対象での設置スペースとの関係で使用でき
なくなることがある。
【００１０】したがって、本発明は、動力伝達ロスを抑
制するための押圧ユニットを備えるトロイダル型無段変
速機において、コンパクトでありながら変速ユニットの
構成要素を長寿命にできるようにすることを目的として
いる。
制するための押圧ユニットを備えるトロイダル型無段変
速機において、コンパクトでありながら変速ユニットの
構成要素を長寿命にできるようにすることを目的として
いる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の第１のトロイダ
ル型無段変速機は、変速ユニットに対して所要のトラク
ション力を付与する押圧ユニットを備えるもので、押圧
ユニットは、負荷を発生する負荷装置と、負荷装置で発
生される負荷を増幅して変速ユニットに印加する倍力装
置とを含む。
ル型無段変速機は、変速ユニットに対して所要のトラク
ション力を付与する押圧ユニットを備えるもので、押圧
ユニットは、負荷を発生する負荷装置と、負荷装置で発
生される負荷を増幅して変速ユニットに印加する倍力装
置とを含む。
【００１２】本発明の第２のトロイダル型無段変速機
は、入力側ディスクと出力側ディスクとの間にパワーロ
ーラを傾動可能に挟持した変速ユニットと、この変速ユ
ニットに対して所要のトラクション力を付与する押圧ユ
ニットとを備えるもので、押圧ユニットは、アキシャル
荷重を発生する負荷装置と、負荷装置で発生されるアキ
シャル荷重を増幅して前記変速ユニットの入力側ディス
クに印加する倍力装置とを含む。
は、入力側ディスクと出力側ディスクとの間にパワーロ
ーラを傾動可能に挟持した変速ユニットと、この変速ユ
ニットに対して所要のトラクション力を付与する押圧ユ
ニットとを備えるもので、押圧ユニットは、アキシャル
荷重を発生する負荷装置と、負荷装置で発生されるアキ
シャル荷重を増幅して前記変速ユニットの入力側ディス
クに印加する倍力装置とを含む。
【００１３】本発明の第３のトロイダル型無段変速機
は、１組の変速ユニットと、この変速ユニットに対して
所要のトラクション力を付与する押圧ユニットとを備え
るもので、変速ユニットは、入力軸の外周に同期回転可
能かつ軸方向変位可能に外嵌装着される入力側ディスク
と、入力側ディスクに対して軸方向で対向するように入
力軸に対して相対回転可能かつ軸方向変位不可能に外嵌
装着される出力側ディスクと、両ディスクの間に傾動可
能に挟持されるパワーローラとを含み、押圧ユニット
は、アキシャル荷重を発生する負荷装置と、負荷装置で
発生されるアキシャル荷重を増幅して前記変速ユニット
の入力側ディスクに印加することにより当該入力側ディ
スクを出力側ディスク側へ押圧する倍力装置とを含む。
は、１組の変速ユニットと、この変速ユニットに対して
所要のトラクション力を付与する押圧ユニットとを備え
るもので、変速ユニットは、入力軸の外周に同期回転可
能かつ軸方向変位可能に外嵌装着される入力側ディスク
と、入力側ディスクに対して軸方向で対向するように入
力軸に対して相対回転可能かつ軸方向変位不可能に外嵌
装着される出力側ディスクと、両ディスクの間に傾動可
能に挟持されるパワーローラとを含み、押圧ユニット
は、アキシャル荷重を発生する負荷装置と、負荷装置で
発生されるアキシャル荷重を増幅して前記変速ユニット
の入力側ディスクに印加することにより当該入力側ディ
スクを出力側ディスク側へ押圧する倍力装置とを含む。
【００１４】本発明の第４のトロイダル型無段変速機
は、２組の変速ユニットと、この変速ユニットに対して
所要のトラクション力を付与する押圧ユニットとを備え
るもので、第１変速ユニットは、入力軸の外周に同期回
転可能かつ軸方向変位可能に外嵌装着される入力側ディ
スクと、入力側ディスクに対して軸方向で対向するよう
に入力軸に対して相対回転可能かつ軸方向変位可能に外
嵌装着される出力側ディスクと、両ディスクの間に傾動
可能に介装されるパワーローラとを含み、第２変速ユニ
ットは、入力軸の外周に同期回転可能かつ軸方向変位不
可能に外装される入力側ディスクと、入力側ディスクに
対して軸方向で対向するように入力軸に対して相対回転
可能かつ軸方向変位可能に外嵌装着される出力側ディス
クと、両ディスクの間に傾動可能に介装されるパワーロ
ーラとを含み、押圧ユニットは、アキシャル荷重を発生
する負荷装置と、負荷装置で発生されるアキシャル荷重
を増幅して前記第１変速ユニットの入力側ディスクに印
加することにより当該入力側ディスクを第２変速ユニッ
トの入力側ディスク側へ押圧する倍力装置とを含む。
は、２組の変速ユニットと、この変速ユニットに対して
所要のトラクション力を付与する押圧ユニットとを備え
るもので、第１変速ユニットは、入力軸の外周に同期回
転可能かつ軸方向変位可能に外嵌装着される入力側ディ
スクと、入力側ディスクに対して軸方向で対向するよう
に入力軸に対して相対回転可能かつ軸方向変位可能に外
嵌装着される出力側ディスクと、両ディスクの間に傾動
可能に介装されるパワーローラとを含み、第２変速ユニ
ットは、入力軸の外周に同期回転可能かつ軸方向変位不
可能に外装される入力側ディスクと、入力側ディスクに
対して軸方向で対向するように入力軸に対して相対回転
可能かつ軸方向変位可能に外嵌装着される出力側ディス
クと、両ディスクの間に傾動可能に介装されるパワーロ
ーラとを含み、押圧ユニットは、アキシャル荷重を発生
する負荷装置と、負荷装置で発生されるアキシャル荷重
を増幅して前記第１変速ユニットの入力側ディスクに印
加することにより当該入力側ディスクを第２変速ユニッ
トの入力側ディスク側へ押圧する倍力装置とを含む。
【００１５】なお、前述の倍力装置は、小径シリンダ室
にスライド可能に嵌入され負荷装置によりスライド操作
される小径プランジャと、大径シリンダ室にスライド可
能に嵌入される大径プランジャとの受圧面積比で、小径
プランジャのスライド操作力を増幅して大径プランジャ
に伝達するもので、この大径プランジャにより前記変速
ユニットの軸方向変位可能な入力側ディスクを押圧する
ものである。また、前述の負荷装置は、油圧または空気
圧を駆動源とする低圧で小型のシリンダやポンプとした
り、あるいは電気式モータと、電気式モータの回転動力
を直線推進力に変換する直線送り機構とを組み合わせた
ものとしたりすることができる。
にスライド可能に嵌入され負荷装置によりスライド操作
される小径プランジャと、大径シリンダ室にスライド可
能に嵌入される大径プランジャとの受圧面積比で、小径
プランジャのスライド操作力を増幅して大径プランジャ
に伝達するもので、この大径プランジャにより前記変速
ユニットの軸方向変位可能な入力側ディスクを押圧する
ものである。また、前述の負荷装置は、油圧または空気
圧を駆動源とする低圧で小型のシリンダやポンプとした
り、あるいは電気式モータと、電気式モータの回転動力
を直線推進力に変換する直線送り機構とを組み合わせた
ものとしたりすることができる。
【００１６】上記本発明では、押圧ユニットとして負荷
装置と倍力装置とを用いる構成としているから、押圧ユ
ニットの負荷装置として、油圧や空気圧を駆動源とする
低圧で小型のシリンダやポンプの他、電気式モータと直
線送り機構とを組み合わせたものなどを用いることがで
きるようになり、結果的に従来例の高圧のシリンダやポ
ンプを用いる場合に比べてトロイダル型無段変速機のコ
ンパクト化を達成できるようになる。
装置と倍力装置とを用いる構成としているから、押圧ユ
ニットの負荷装置として、油圧や空気圧を駆動源とする
低圧で小型のシリンダやポンプの他、電気式モータと直
線送り機構とを組み合わせたものなどを用いることがで
きるようになり、結果的に従来例の高圧のシリンダやポ
ンプを用いる場合に比べてトロイダル型無段変速機のコ
ンパクト化を達成できるようになる。
【００１７】しかも、本発明の押圧ユニットでは、その
負荷装置で発生するアキシャル荷重などの負荷を要求出
力に応じて可変制御できるから、従来の弾性部材および
ローディングカム機構を用いる押圧ユニットに比べて変
速ユニットに対して過大な負担をかけずに済む。
負荷装置で発生するアキシャル荷重などの負荷を要求出
力に応じて可変制御できるから、従来の弾性部材および
ローディングカム機構を用いる押圧ユニットに比べて変
速ユニットに対して過大な負担をかけずに済む。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の詳細を図１ないし図５に
示す各実施形態に基づいて説明する。
示す各実施形態に基づいて説明する。
【００１９】図１および図２は本発明の一実施形態にか
かり、図１は、トロイダル型無段変速機の縦断面図、図
２は、倍力装置の縦断面図である。図には２組の変速ユ
ニットを備える構造のハーフトロイダル型無段変速機を
例示している。
かり、図１は、トロイダル型無段変速機の縦断面図、図
２は、倍力装置の縦断面図である。図には２組の変速ユ
ニットを備える構造のハーフトロイダル型無段変速機を
例示している。
【００２０】図中、１は入力軸、２は第１の変速ユニッ
ト、３は第２の変速ユニット、４は出力歯車、５は押圧
ユニットである。
ト、３は第２の変速ユニット、４は出力歯車、５は押圧
ユニットである。
【００２１】入力軸１は、図示しないがハウジングなど
の固定部位に回転自在に支持されるものである。
の固定部位に回転自在に支持されるものである。
【００２２】第１，第２の変速ユニット２，３は、それ
ぞれ、入力側ディスク２１，３１と、出力側ディスク２
２，３２と、両ディスク２１，２２間および両ディスク
３１，３２間に傾動可能にそれぞれ挟持されるパワーロ
ーラ２３，３３とで構成されている。第１変速ユニット
２の入力側ディスク２１は、入力軸１の外周に対して同
期回転可能かつ軸方向変位可能にスプライン嵌合されて
いる。また、第１変速ユニット２の出力側ディスク２２
と、第２変速ユニット３の出力側ディスク３２とは、そ
れぞれ入力軸１の外周に対して相対回転可能かつ軸方向
変位可能にラジアル針状ころ軸受６を介して支持されて
いる。さらに、第２変速ユニット３の入力側ディスク３
１は、入力軸１の外周に一体に形成されている。
ぞれ、入力側ディスク２１，３１と、出力側ディスク２
２，３２と、両ディスク２１，２２間および両ディスク
３１，３２間に傾動可能にそれぞれ挟持されるパワーロ
ーラ２３，３３とで構成されている。第１変速ユニット
２の入力側ディスク２１は、入力軸１の外周に対して同
期回転可能かつ軸方向変位可能にスプライン嵌合されて
いる。また、第１変速ユニット２の出力側ディスク２２
と、第２変速ユニット３の出力側ディスク３２とは、そ
れぞれ入力軸１の外周に対して相対回転可能かつ軸方向
変位可能にラジアル針状ころ軸受６を介して支持されて
いる。さらに、第２変速ユニット３の入力側ディスク３
１は、入力軸１の外周に一体に形成されている。
【００２３】出力歯車４は、第１変速ユニット２と第２
変速ユニット３との間に配置されており、両変速ユニッ
ト２，３の出力側ディスク２２，３２の内周面に対して
圧入嵌合されているとともに、二つのラジアル玉軸受
７，７を介して固定の中空隔壁８に回転自在に支持され
ている。
変速ユニット３との間に配置されており、両変速ユニッ
ト２，３の出力側ディスク２２，３２の内周面に対して
圧入嵌合されているとともに、二つのラジアル玉軸受
７，７を介して固定の中空隔壁８に回転自在に支持され
ている。
【００２４】押圧ユニット５は、上記二つの変速ユニッ
ト２，３に所要のトラクション力を与えるもので、負荷
つまりアキシャル荷重を発生する負荷装置９と、負荷装
置９で発生する負荷つまりアキシャル荷重を増幅して変
速ユニット２，３に印加する倍力装置１０とで構成され
ている。
ト２，３に所要のトラクション力を与えるもので、負荷
つまりアキシャル荷重を発生する負荷装置９と、負荷装
置９で発生する負荷つまりアキシャル荷重を増幅して変
速ユニット２，３に印加する倍力装置１０とで構成され
ている。
【００２５】負荷装置９は、油圧または空気圧を駆動源
とする低圧で小型のシリンダまたはポンプとされ、その
出力軸９ａの軸方向進退変位量が任意に制御されるよう
になっている。
とする低圧で小型のシリンダまたはポンプとされ、その
出力軸９ａの軸方向進退変位量が任意に制御されるよう
になっている。
【００２６】倍力装置１０は、図２に示すように、シリ
ンダケース１０１の軸方向ほぼ半分の領域に設けられる
小径円筒部１０２の小径シリンダ室ａに、小径プランジ
ャ１０３を、シリンダケース１０１の軸方向残り半分の
領域に設けられる大径円筒部１０４の大径シリンダ室ｂ
に、大径プランジャ１０５を、それぞれ両側から同軸状
に軸方向進退可能に嵌入させている。小径シリンダ室ａ
と大径シリンダ室ｂとには、油などの流体が往来可能に
封入されており、小径シリンダ室ａには、小径プランジ
ャ１０３を復帰させるための復帰バネ１０６が内装され
ている。小径プランジャ１０３は、負荷装置９の出力軸
９ａに連動連結され、また、大径プランジャ１０５は、
スラスト玉軸受１１を介して第１変速ユニット２の入力
側ディスク２１の外端面に連動連結されている。動作と
しては、小径プランジャ１０３を復帰バネ１０６を圧縮
させつつ小径シリンダ室ａの奥へ押し込み操作すると、
小径シリンダ室ａおよび大径シリンダ室ｂの油が加圧さ
れて大径プランジャ１０５が外方へ押圧されることにな
る。このとき、両プランジャ１０３，１０５の受圧面積
比で、小径プランジャ１０３のスライド操作力が増幅さ
れることになり、大径プランジャ１０５が外方へ押圧さ
れるようになる。このため、負荷装置９としては、例え
ば従来の高圧のシリンダやポンプよりも十分に低圧で小
型のものを用いることができるようになる。
ンダケース１０１の軸方向ほぼ半分の領域に設けられる
小径円筒部１０２の小径シリンダ室ａに、小径プランジ
ャ１０３を、シリンダケース１０１の軸方向残り半分の
領域に設けられる大径円筒部１０４の大径シリンダ室ｂ
に、大径プランジャ１０５を、それぞれ両側から同軸状
に軸方向進退可能に嵌入させている。小径シリンダ室ａ
と大径シリンダ室ｂとには、油などの流体が往来可能に
封入されており、小径シリンダ室ａには、小径プランジ
ャ１０３を復帰させるための復帰バネ１０６が内装され
ている。小径プランジャ１０３は、負荷装置９の出力軸
９ａに連動連結され、また、大径プランジャ１０５は、
スラスト玉軸受１１を介して第１変速ユニット２の入力
側ディスク２１の外端面に連動連結されている。動作と
しては、小径プランジャ１０３を復帰バネ１０６を圧縮
させつつ小径シリンダ室ａの奥へ押し込み操作すると、
小径シリンダ室ａおよび大径シリンダ室ｂの油が加圧さ
れて大径プランジャ１０５が外方へ押圧されることにな
る。このとき、両プランジャ１０３，１０５の受圧面積
比で、小径プランジャ１０３のスライド操作力が増幅さ
れることになり、大径プランジャ１０５が外方へ押圧さ
れるようになる。このため、負荷装置９としては、例え
ば従来の高圧のシリンダやポンプよりも十分に低圧で小
型のものを用いることができるようになる。
【００２７】次に、上記トロイダル型無段変速機の動作
を説明する。
を説明する。
【００２８】入力軸１の回転に伴い、第１変速ユニット
２の入力側ディスク２１が同期回転する。このとき、第
１変速ユニット２の入力側ディスク２１には押圧ユニッ
ト５により所要のアキシャル荷重が印加されており、こ
のアキシャル荷重によって両変速ユニット２，３に所要
のトラクション力が付与される。これにより、両変速ユ
ニット２，３は、その入力側ディスク２１，３１からパ
ワーローラ２３，３３を介して出力側ディスク２２，３
２に入力軸１の回転動力を効率良く伝達する。
２の入力側ディスク２１が同期回転する。このとき、第
１変速ユニット２の入力側ディスク２１には押圧ユニッ
ト５により所要のアキシャル荷重が印加されており、こ
のアキシャル荷重によって両変速ユニット２，３に所要
のトラクション力が付与される。これにより、両変速ユ
ニット２，３は、その入力側ディスク２１，３１からパ
ワーローラ２３，３３を介して出力側ディスク２２，３
２に入力軸１の回転動力を効率良く伝達する。
【００２９】このとき、第１変速ユニット２のパワーロ
ーラ２３および第２変速ユニット３のパワーローラ３３
をそれぞれ矢印Ｘ方向または矢印Ｙ方向にと、対称的に
傾かせることにより、変速比を可変することができる。
ーラ２３および第２変速ユニット３のパワーローラ３３
をそれぞれ矢印Ｘ方向または矢印Ｙ方向にと、対称的に
傾かせることにより、変速比を可変することができる。
【００３０】そして、出力歯車４から取り出す出力に応
じて、各変速ユニット２，３に対して印加するアキシャ
ル荷重が押圧ユニット５でもって適正に可変制御され
る。これにより、動力伝達ロスを抑制することができる
とともに、各変速ユニット２，３に対して過大な負担を
かけずに済むようになり、従来の弾性部材およびローデ
ィングカム機構を用いる押圧ユニットに比べて各変速ユ
ニット２，３の構成要素を長寿命化することができるよ
うになる。
じて、各変速ユニット２，３に対して印加するアキシャ
ル荷重が押圧ユニット５でもって適正に可変制御され
る。これにより、動力伝達ロスを抑制することができる
とともに、各変速ユニット２，３に対して過大な負担を
かけずに済むようになり、従来の弾性部材およびローデ
ィングカム機構を用いる押圧ユニットに比べて各変速ユ
ニット２，３の構成要素を長寿命化することができるよ
うになる。
【００３１】また、押圧ユニット５としては、倍力装置
１０を用いることにより低圧で小型の負荷装置９を用い
るようにしているから、従来の高圧のシリンダやポンプ
などを用いる押圧ユニットに比べて大幅なコンパクト化
が実現できる。
１０を用いることにより低圧で小型の負荷装置９を用い
るようにしているから、従来の高圧のシリンダやポンプ
などを用いる押圧ユニットに比べて大幅なコンパクト化
が実現できる。
【００３２】なお、本発明は上記実施形態のみに限定さ
れるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
れるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
【００３３】（１） 上記実施形態では、第１変速ユニ
ット２の出力側ディスク２２と、第２変速ユニット３の
出力側ディスク３２と、出力歯車４とを別体にしている
が、これらを一体に構成したものにも本発明を適用でき
る。
ット２の出力側ディスク２２と、第２変速ユニット３の
出力側ディスク３２と、出力歯車４とを別体にしている
が、これらを一体に構成したものにも本発明を適用でき
る。
【００３４】（２） 上記実施形態では、２組の変速ユ
ニット２，３を備える構造を例示しているが、図３に示
すように、１組の変速ユニットを有する構造のハーフト
ロイダル型無段変速機にも本発明を適用できる。この場
合、入力側ディスク２１は、入力軸１に対してスプライ
ン嵌合により同期回転可能かつ軸方向変位可能に取り付
けている。また、出力側ディスク２２は、入力軸１に対
してラジアル針状ころ軸受６を介して外嵌されるととも
に、入力軸１に形成したフランジ１ａにスラスト玉軸受
１６を介して装着されることにより、入力軸１の外周に
対して相対回転可能かつ軸方向変位不可能に取り付けら
れている。出力歯車４は、出力側ディスク２２の背面に
形成した段部２２ａ外周面に一体的に嵌合固定されてい
る。なお、その他の各部材の構造、作動は図１の実施形
態と同様であるため、同一符号を付して重複説明を省略
する。
ニット２，３を備える構造を例示しているが、図３に示
すように、１組の変速ユニットを有する構造のハーフト
ロイダル型無段変速機にも本発明を適用できる。この場
合、入力側ディスク２１は、入力軸１に対してスプライ
ン嵌合により同期回転可能かつ軸方向変位可能に取り付
けている。また、出力側ディスク２２は、入力軸１に対
してラジアル針状ころ軸受６を介して外嵌されるととも
に、入力軸１に形成したフランジ１ａにスラスト玉軸受
１６を介して装着されることにより、入力軸１の外周に
対して相対回転可能かつ軸方向変位不可能に取り付けら
れている。出力歯車４は、出力側ディスク２２の背面に
形成した段部２２ａ外周面に一体的に嵌合固定されてい
る。なお、その他の各部材の構造、作動は図１の実施形
態と同様であるため、同一符号を付して重複説明を省略
する。
【００３５】（３） 上記各実施形態では、ハーフトロ
イダル型無段変速機を例示しているが、図示しないが、
フルトロイダル型無段変速機にも本発明を適用できる。
イダル型無段変速機を例示しているが、図示しないが、
フルトロイダル型無段変速機にも本発明を適用できる。
【００３６】（４） 上記各実施形態において、押圧ユ
ニット５を図４に示すような構成とすることができる。
つまり、この例では、負荷装置９を、主として、電気式
モータ９１と、電気式モータ９１の回転動力を直線推進
力に変換する送りねじ装置９２とで構成している。そし
て、電気式モータ９１の出力軸と送りねじ装置９２のね
じ軸９２ａとにはプーリ９３，９４が取り付けられてお
り、両プーリ９３，９４にベルト９５が巻き掛けられて
いる。送りねじ装置９２のナット部材９２ｂは、倍力装
置１０のシリンダケース１０１に固定されており、ねじ
軸９２ａは、ラジアル転がり軸受９６を介してシリンダ
ケース１０１に固定のハウジング９７に回転自在に支持
されている。ところで、前述の送りねじ装置９２は、ボ
ールねじ装置としてもよい。
ニット５を図４に示すような構成とすることができる。
つまり、この例では、負荷装置９を、主として、電気式
モータ９１と、電気式モータ９１の回転動力を直線推進
力に変換する送りねじ装置９２とで構成している。そし
て、電気式モータ９１の出力軸と送りねじ装置９２のね
じ軸９２ａとにはプーリ９３，９４が取り付けられてお
り、両プーリ９３，９４にベルト９５が巻き掛けられて
いる。送りねじ装置９２のナット部材９２ｂは、倍力装
置１０のシリンダケース１０１に固定されており、ねじ
軸９２ａは、ラジアル転がり軸受９６を介してシリンダ
ケース１０１に固定のハウジング９７に回転自在に支持
されている。ところで、前述の送りねじ装置９２は、ボ
ールねじ装置としてもよい。
【００３７】
【発明の効果】本発明では、押圧ユニットとして負荷装
置と倍力装置とを用いる構成としているから、押圧ユニ
ットの負荷装置として、油圧または空気圧を駆動源とす
る低圧で小型のシリンダやポンプの他、電気式モータと
直線送り機構とを組み合わせたものを用いたりすること
ができるようになり、結果的に従来例の高圧のシリンダ
やポンプを用いる場合に比べてトロイダル型無段変速機
のコンパクト化を達成できるようになる。
置と倍力装置とを用いる構成としているから、押圧ユニ
ットの負荷装置として、油圧または空気圧を駆動源とす
る低圧で小型のシリンダやポンプの他、電気式モータと
直線送り機構とを組み合わせたものを用いたりすること
ができるようになり、結果的に従来例の高圧のシリンダ
やポンプを用いる場合に比べてトロイダル型無段変速機
のコンパクト化を達成できるようになる。
【００３８】しかも、本発明の押圧ユニットでは、負荷
装置で発生する負荷を要求出力に応じて可変制御できる
ので、変速ユニットの構成要素に対して過大な負担をか
けずに済むようになり、従来の弾性部材およびローディ
ングカム機構を用いる押圧ユニットに比べて変速ユニッ
トの構成要素の長寿命化に貢献できるようになる。
装置で発生する負荷を要求出力に応じて可変制御できる
ので、変速ユニットの構成要素に対して過大な負担をか
けずに済むようになり、従来の弾性部材およびローディ
ングカム機構を用いる押圧ユニットに比べて変速ユニッ
トの構成要素の長寿命化に貢献できるようになる。
【００３９】このように、本発明によれば、コンパクト
で長寿命なトロイダル型無段変速機を提供できるように
なる。
で長寿命なトロイダル型無段変速機を提供できるように
なる。
【図１】本発明の一実施形態のトロイダル型無段変速機
の縦断面図
の縦断面図
【図２】図１の押圧ユニットの倍力装置の縦断面図
【図３】本発明の他の実施形態のトロイダル型無段変速
機の縦断面図
機の縦断面図
【図４】押圧ユニットの他の実施形態を示す縦断面図
１ 入力軸 ２ 第１変速ユニット ２１ 入力側ディスク ２２ 出力側ディスク ２３ パワーローラ ３ 第２変速ユニット ３１ 入力側ディスク ３２ 出力側ディスク ３３ パワーローラ ４ 押圧ユニット ９ 負荷装置 １０ 倍力装置
Claims (7)
- 【請求項１】 変速ユニットに対して所要のトラクショ
ン力を付与する押圧ユニットを備えるトロイダル型無段
変速機であって、 押圧ユニットは、負荷を発生する負荷装置と、負荷装置
で発生される負荷を増幅して変速ユニットに印加する倍
力装置とを含む、ことを特徴とするトロイダル型無段変
速機。 - 【請求項２】 入力側ディスクと出力側ディスクとの間
にパワーローラを傾動可能に挟持した変速ユニットと、
この変速ユニットに対して所要のトラクション力を付与
する押圧ユニットとを備えるトロイダル型無段変速機で
あって、 押圧ユニットは、アキシャル荷重を発生する負荷装置
と、負荷装置で発生されるアキシャル荷重を増幅して前
記変速ユニットの入力側ディスクに印加する倍力装置と
を含む、ことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】 １組の変速ユニットと、この変速ユニッ
トに対して所要のトラクション力を付与する押圧ユニッ
トとを備えるトロイダル型無段変速機であって、 変速ユニットは、入力軸の外周に同期回転可能かつ軸方
向変位可能に外嵌装着される入力側ディスクと、入力側
ディスクに対して軸方向で対向するように入力軸に対し
て相対回転可能かつ軸方向変位不可能に外嵌装着される
出力側ディスクと、両ディスクの間に傾動可能に挟持さ
れるパワーローラとを含み、 押圧ユニットは、アキシャル荷重を発生する負荷装置
と、負荷装置で発生されるアキシャル荷重を増幅して前
記変速ユニットの入力側ディスクに印加することにより
当該入力側ディスクを出力側ディスク側へ押圧する倍力
装置とを含む、ことを特徴とするトロイダル型無段変速
機。 - 【請求項４】 ２組の変速ユニットと、この変速ユニッ
トに対して所要のトラクション力を付与する押圧ユニッ
トとを備えるトロイダル型無段変速機であって、 第１変速ユニットは、入力軸の外周に同期回転可能かつ
軸方向変位可能に外嵌装着される入力側ディスクと、入
力側ディスクに対して軸方向で対向するように入力軸に
対して相対回転可能かつ軸方向変位可能に外嵌装着され
る出力側ディスクと、両ディスクの間に傾動可能に介装
されるパワーローラとを含み、 第２変速ユニットは、入力軸の外周に同期回転可能かつ
軸方向変位不可能に外装される入力側ディスクと、入力
側ディスクに対して軸方向で対向するように入力軸に対
して相対回転可能かつ軸方向変位可能に外嵌装着される
出力側ディスクと、両ディスクの間に傾動可能に介装さ
れるパワーローラとを含み、 押圧ユニットは、アキシャル荷重を発生する負荷装置
と、負荷装置で発生されるアキシャル荷重を増幅して前
記第１変速ユニットの入力側ディスクに印加することに
より当該入力側ディスクおよび各出力側ディスクを第２
変速ユニットの入力側ディスク側へ押圧する倍力装置と
を含む、ことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項５】 前記倍力装置は、小径シリンダ室にスラ
イド可能に嵌入され負荷装置によりスライド操作される
小径プランジャと、大径シリンダ室にスライド可能に嵌
入される大径プランジャとの受圧面積比で、小径プラン
ジャのスライド操作力を増幅して大径プランジャに伝達
するもので、この大径プランジャにより前記変速ユニッ
トの軸方向変位可能な入力側ディスクを押圧するもので
ある、請求項１ないし４のいずれかに記載のトロイダル
型無段変速機。 - 【請求項６】 前記負荷装置は、油圧または空気圧を駆
動源とする低圧で小型のシリンダやポンプとされる、請
求項１ないし５のいずれかに記載のトロイダル型無段変
速機。 - 【請求項７】 前記負荷装置は、電気式モータと、電気
式モータの回転動力を直線推進力に変換する直線送り機
構とから構成される、請求項１ないし５のいずれかに記
載のトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32519896A JPH10169738A (ja) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | トロイダル型無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32519896A JPH10169738A (ja) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10169738A true JPH10169738A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18174121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32519896A Pending JPH10169738A (ja) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10169738A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002053945A1 (fr) * | 2000-12-28 | 2002-07-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Transmission variable en continu toroidale |
| WO2004061336A1 (de) * | 2003-01-06 | 2004-07-22 | Ulrich Rohs | Anpresseinrichtung zum verspannen zweier getriebeglieder und getriebe mit einer derartigen anpresseinrichtung sowie verfahren zum betrieb eines derartigen reibgetriebes |
| WO2004113766A1 (de) * | 2003-06-17 | 2004-12-29 | Ulrich Rohs | Reibringgetriebe sowie verfahren zum betrieb eines derartigen reibringgetriebes |
| EA007723B1 (ru) * | 2003-06-17 | 2006-12-29 | Ульрих Рос | Фрикционно-кольцевое передаточное устройство и способ управления его работой |
-
1996
- 1996-12-05 JP JP32519896A patent/JPH10169738A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002053945A1 (fr) * | 2000-12-28 | 2002-07-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Transmission variable en continu toroidale |
| WO2004061336A1 (de) * | 2003-01-06 | 2004-07-22 | Ulrich Rohs | Anpresseinrichtung zum verspannen zweier getriebeglieder und getriebe mit einer derartigen anpresseinrichtung sowie verfahren zum betrieb eines derartigen reibgetriebes |
| JP2006513375A (ja) * | 2003-01-06 | 2006-04-20 | ロース，ウルリヒ | ２つのギア部材とプレスオン装置を有するギアとを固定するためのプレスオン装置ならびに摩擦ギアを操作するための方法。 |
| US7553254B2 (en) | 2003-01-06 | 2009-06-30 | Ulrich Rohs | Pressing device for tensioning two gearing elements, gearing provided with a pressing device of this type, and method for operating such a friction gearing |
| WO2004113766A1 (de) * | 2003-06-17 | 2004-12-29 | Ulrich Rohs | Reibringgetriebe sowie verfahren zum betrieb eines derartigen reibringgetriebes |
| EA007723B1 (ru) * | 2003-06-17 | 2006-12-29 | Ульрих Рос | Фрикционно-кольцевое передаточное устройство и способ управления его работой |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050125 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050328 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050524 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050927 |