JPH1017112A - 自動倉庫用スタッカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降モータにブレーキが作用してキャビンが
停止しても、作業者がキャビンから外に出ることなく地
上まで降りることができる自動倉庫用スタッカクレーン
を提供することを課題とする。 【解決手段】 昇降モータ８にブレーキが作用してキャ
ビン７が停止した場合、キャビン７内の作業者は、取っ
手１９を持ってカバープレート１８を開き、天井１４の
開口部１７から手を伸ばして昇降モータ８のブレーキ開
放レバー１５をつかみ、キャビン７の自重と昇降モータ
８の残ブレーキ力とのバランスをとるようにブレーキ開
放レバー１５を回転させて少しずつキャビン７を下降さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被搬送物を倉庫
ラックへ入出庫する自動倉庫用スタッカクレーンに関す
るもので、特に非常時及びメンテナンス時等に作業者が
搭乗してマストに沿って昇降するキャビンの昇降ブレー
キの開放に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、物流コスト及び物流効率の改善を
目的とした物流拠点の集約、ユーザニーズの多様化に伴
う多品種少量生産の普及等を背景として自動倉庫が幅広
く用いられるようになった。自動倉庫においては、荷物
を倉庫ラックに入出庫するために図５に示されるような
スタッカクレーンが使用されている。スタッカクレーン
は、一対の直立マスト１と上部フレーム２及び下部フレ
ーム３とからなる横移動自在な走行本体４と、この走行
本体４の一対のマスト１の間を上下動して被搬送物を倉
庫ラック（図示せず）へ入出庫するために移載する昇降
フレーム５とを備えている。また、下部フレーム３に
は、一対の走行車輪６が設けられており、これらの走行
車輪６が走行レール（図示せず）の上を走行することに
より走行本体４が横移動可能となる。被搬送物は、昇降
フレーム５に乗せられ、この昇降フレーム５の上下動
と、走行本体４の横移動とにより、所定の倉庫ラックに
搬送され入出庫される。なお、倉庫ラックと昇降フレー
ム５との被搬送物の移載は、昇降フレーム５に載置され
たスライドフォークにより行われる。

【０００３】昇降フレーム５上で荷崩れが発生したり、
昇降フレーム５が故障するといった非常時、あるいは定
期的なメンテナンス時に作業者が昇降フレーム５へ行く
ことができるように、マスト１の外側、すなわち昇降フ
レーム５とは反対側に、作業者が搭乗するキャビン７が
設けられている。キャビン７は、その上部に取り付けら
れた昇降モータ８とこの昇降モータ８の駆動スプロケッ
ト９に一対の遊動スプロケット１０及び１１を介して巻
き回されたチェーン１２によりガイドレール１３に沿っ
て上下動可能となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】自動倉庫の大型化に伴
って背の高いスタッカクレーンが使用されるようにな
り、キャビン７も例えば約３０ｍの高さまで昇降するこ
とが要求されている。このキャビン７内に作業者が搭乗
して昇降する際に、停電、断線、その他機械的な原因等
により昇降モータ８にブレーキが作用してキャビン７が
停止すると、作業者はキャビン７から外に脱出し、マス
ト１に沿って地上まで降りなければならないという問題
点があった。

【０００５】この発明は、このような問題点を解消する
ためになされたもので、昇降モータにブレーキが作用し
てキャビンが停止しても、作業者がキャビンから外に出
ることなく地上まで降りることができる自動倉庫用スタ
ッカクレーンを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る自動倉庫
用スタッカクレーンは、鉛直マストの長手方向に沿って
上下動するキャビンを備えた自動倉庫用スタッカクレ−
ンにおいて、キャビンの天井に形成された開口部と、キ
ャビンの開口部の近傍の天井裏に配設されてキャビンを
昇降させると共にブレーキ開放レバーが設けられた昇降
モータとを備え、昇降モータにブレーキが作用してキャ
ビンが停止した場合に、キャビン内の作業者が開口部を
介して昇降モータのブレーキ開放レバーを操作すること
によりブレーキを開放させてキャビンを下降させるもの
である。

【０００７】キャビン内から開閉可能なカバープレート
でキャビン天井の開口部を覆うこともできる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を添付
図面に基づいて説明する。この発明の一実施形態に係る
自動倉庫用スタッカクレーンは、図５に示したスタッカ
クレーンと同様に、一対の直立マストと上部フレーム及
び下部フレームとからなる横移動自在な走行本体と、こ
の走行本体の一対のマストの間を上下動して被搬送物を
入出庫する昇降フレームとを備えると共に、一方のマス
トの外側に沿って昇降自在にキャビンが設けられてい
る。

【０００９】キャビンの上部を図１に拡大して示す。キ
ャビン７は天井１４を有し、その天井裏に昇降モータ８
が固定されている。昇降モータ８に連結された駆動スプ
ロケット９に一対の遊動スプロケット１０及び１１を介
してチェーン１２が巻回されている。チェーン１２の上
端はチェーン１２にかかる荷重を確実に受け止めること
ができるように図示しない走行本体の上部フレームに取
り付けられており、下端はマスト１の側部に固定されて
いる。マスト１の長手方向に沿ってガイドレール１３が
配設されており、キャビン７に設けられた図示しないガ
イドローラがこのガイドレール１３に係合することによ
り、キャビン７はガイドレール１３に案内されて上下動
する。

【００１０】昇降モータ８には、モータ内部のブレーキ
を強制的に開放するためのブレーキ開放レバー１５が設
けられている。このブレーキ開放レバー１５を矢印の方
向に回転することにより、その回転量に比例したブレー
キ開放量が得られる。ブレーキ開放レバー１５は、図示
しないスプリングにより通常はモータ８の下方、すなわ
ちキャビン７側に向けられている。

【００１１】キャビン７の天井１４には、昇降モータ８
のブレーキ開放レバー１５の近傍に天窓１６が形成され
ている。天窓１６は、天井１４に形成された開口部１７
と、この開口部１７を開閉自在に覆うカバープレート１
８とから構成されている。キャビン７内の作業者は、カ
バープレート１８の一端に取り付けられた取っ手１９を
つかんでカバープレート１８を開き、開口部１７を介し
て手を伸ばしてブレーキ開放レバー１５を操作すること
ができるようになっている。

【００１２】図２に示されるように、開口部１７の両側
部にはそれぞれガイド２０が設けられ、これらのガイド
２０に案内されつつカバープレート１８が天井１４に沿
ってスライド可能になっている。図３に示されるよう
に、カバープレート１８の上面にはブラケット２１が固
定され、このブラケット２１にナット２２が固着される
と共にカバープレート１８にはナット２２の直下に貫通
孔が形成されている。また、取っ手１９にはボルト２３
が固着されており、このボルト２３がカバープレート１
８の貫通孔を下方から上方に貫通し、ナット２２に螺合
している。さらに、ナット２２から上方に突出したボル
ト２３の先端部にボルト２３の落下を防止するためのＥ
リング２４が嵌合されている。

【００１３】一方、天井１４に形成された開口部１７の
端部には、図４に示されるように、切欠２５が形成され
ており、カバープレート１８を矢印の方向にスライドし
て開口部１７を閉じたときに、ボルト２３が天井１４の
切欠２５内に入り込むようになっている。取っ手１９は
切欠２５より大きく形成されており、ボルト２３が切欠
２５内に入り込んだ状態で取っ手１９を回転することに
よりナット２２に対してボルト２３を上方へ前進させる
と、取っ手１９の上面とカバープレート１８の下面との
間に切欠２５の周辺部が挟まれ、カバープレート１８が
容易にスライドできないように固定される。

【００１４】次に、この実施形態に係る自動倉庫用スタ
ッカクレーンの動作について説明する。自動倉庫用スタ
ッカクレーンの非常時の補修作業や定期的な保守点検作
業の際は、作業者がキャビン７に搭乗し、次に、昇降モ
ータ８を作動させて駆動スプロケット９に巻き回された
チェーン１２と係合しつつキャビン７をガイドレール１
３に沿って昇降移動させる。

【００１５】ここで、停電、断線、その他機械的な原因
等により昇降モータ８にブレーキが作用してキャビン７
が停止し、キャビン７の昇降動作が不能になった場合に
は、キャビン７内の作業者は、まず頭上に位置している
取っ手１９を回してボルト２３を下降、すなわちナット
２２に対して下方へ後退させる。これにより、取っ手１
９の上面とカバープレート１８の下面との間隔が大きく
なり、カバープレート１８はスライド自在となる。そこ
で、取っ手１９を持ってカバープレート１８を開き、天
井１４の開口部１７から天井裏に手を伸ばして昇降モー
タ８のブレーキ開放レバー１５をつかむ。

【００１６】次に、ブレーキ開放レバー１５を静かに回
転させる。このブレーキ開放レバー１５の回転量に比例
して昇降モータ８のブレーキ開放量が得られ、キャビン
７の自重により駆動スプロケット９が回転し、キャビン
７が下降し始める。作業者は、キャビン７の自重と昇降
モータ８の残ブレーキ力とのバランスをとるようにブレ
ーキ開放レバー１５の回転量を調整することにより、少
しずつキャビン７を下降させることができる。

【００１７】このように、何らかの原因により昇降モー
タ８にブレーキが作用してキャビン７が停止しても、作
業者がキャビン７の外に脱出することなく、キャビン７
内から天井裏の昇降モータ８のブレーキ開放レバー１５
を操作するだけで、安全に地上まで降りることが可能と
なる。

【００１８】また、昇降モータ８をキャビン７の天井裏
に設置したので、キャビン７には広い室内スペースが確
保されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る自動倉庫用スタッ
カクレーンのキャビンの上部を示す側面図である。

【図２】キャビンの上部を示す拡大平面図である。

【図３】キャビンに設けられた天窓の構造を示す正面断
面図である。

【図４】キャビン内から見上げた天窓を示す図である。

【図５】従来の自動倉庫用スタッカクレーンを示す側面
図である。

【符号の説明】

１ マスト ７ キャビン ８ 昇降モータ ９ 駆動スプロケット １２ チェーン １３ ガイドレール １４ 天井 １５ ブレーキ開放レバー １６ 天窓 １７ 開口部 １８ カバープレート １９ 取っ手

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉛直マストの長手方向に沿って上下動す
   るキャビンを備えた自動倉庫用スタッカクレ−ンにおい
   て、 キャビンの天井に形成された開口部と、 キャビンの前記開口部の近傍の天井裏に配設されてキャ
   ビンを昇降させると共にブレーキ開放レバーが設けられ
   た昇降モータとを備え、前記昇降モータにブレーキが作
   用してキャビンが停止した場合に、キャビン内の作業者
   が前記開口部を介して前記昇降モータのブレーキ開放レ
   バーを操作することによりブレーキを開放させてキャビ
   ンを下降させることを特徴とする自動倉庫用スタッカク
   レーン。
2. 【請求項２】 前記開口部を覆い且つキャビン内から開
   閉可能なカバープレートを備えたことを特徴とする請求
   項１に記載のスタッカクレーン。