JPH10172056A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品の収納において特殊なケース等を必要と
せず、異なる寸法の商品でも、通常のブリスターパック
のまま、他品種にわたり収納でき、商品の販売促進効果
もある、安価な自動販売機を提供する。 【構成】 片持ち梁状態に張り出した複数の商品吊り下
げフックを、水平状態に維持したまま、無限軌道上を旋
回させ、商品取出し位置に任意に停止させ、商品排出機
構により任意の数だけ自重落下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、日用雑貨品や自動車用
品や玩具等の小物商品を販売する自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、小物商品を販売する自動販売機の
構造としては、筒状の樹脂ケースに商品を詰め、缶飲料
と同様にシュート状のラックに並べ、その最下部一つを
重力により落下させる方式や、タバコの様な直方体の箱
に商品を詰め、縦に積み上げた状態からだるま落とし式
に最下部の商品から取り出す方式が採用されていた。

【０００３】これらは、いずれの場合も商品の収容ケー
スを同一寸法として、それを規則正しく整列して、一つ
だけを重力により落下させることを特徴としていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の構造の自販機では商品の大きさを同一寸法にする必要
があったり、また不必要な樹脂ケースに詰める必要があ
り、商品販売価格のアップを招いていた。

【０００５】また、商品を取り出す機構を収容ラック毎
に設ける必要が有り、自動販売機そのもののコストアッ
プの原因になっていた。また、同様の理由からスペース
的にも大きくなり結果として、同一品種をたくさんスト
ックするのには適していたが、多品種少量の無人販売に
は適していなかった。

【０００６】さらにまた、その収納形態から、消費者が
直接購入する商品を目視することは不可能であり、自動
販売機の前面外部に展示されたサンプルをみて選択する
こととなり、商品の鮮度や実際の色合い等を確認するこ
とが難しかった。

【０００７】本発明は上記事実を考慮し、特殊なケース
等で商品の販売価格を上げることもなく、また自動販売
機自体の価格も安く、多品種少量販売に対応し、さらに
また販売商品そのものの鮮度や色合い等を直接視認でき
る自動販売機を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の自動販売機は、略水平状態に張り出た片持
ち梁状の複数の商品吊り下げフックと、該吊り下げフッ
クを略水平状態に維持したまま間隔をおいて配置し、旋
回させる無限軌道と、該吊り下げフック上の商品を任意
の数だけ自重落下させる商品排出機構と、を有すること
を特徴としている。

【０００９】

【発明の実施形態】本発明の自動販売機の一実施形態
を、図１から図５に従って説明する。図１は、本発明の
自動販売機の一実施形態の全体構造を表わす正面図であ
り、部分的に内部構造が理解できるよう破断した図であ
る。図２は、同じく側面図であり内部構造を表わすべく
外板を除去している。図３は、商品排出機構を説明する
部分図であり側面図である。図４は、同じく商品排出機
構の正面図である。図５は、商品吊り下げフックと旋回
用無限軌道の関係を示す部分斜視図である。

【００１０】本発明に係る自動販売機は、図１および図
２に示すように主要部材として筐体１と、扉カバー２
と、旋回ユニット３と、旋回ユニット駆動手段４と、商
品排出機構５から構成されている。筐体１には機能部品
全体の制御ユニット（図示せず）が設置され、マイクロ
コンピュータが金銭の計算、旋回ユニットの制御、商品
排出機構の制御等を担当している。

【００１１】扉カバー２には、商品排出機構５の他に商
品取出し口２ａ、複数個の商品セレクトスイッチ２ｂ、
商品旋回スイッチ２ｃ、商品視認用窓２ｄ、商品照明用
蛍光灯（図示せず）、金銭制御ユニット（図示せず）等
が取付けられている。

【００１２】旋回ユニット３は、図１と図２および図５
にて示されるように、ベースプレート３ａと、該ベース
プレート３ａにとりつけられた各列４個のスプロケット
３ｂと、該スプロケット３ｂにより矩形状に張られた複
数列のアタッチメント付きチェーン３ｃと、アタッチメ
ント付きチェーン３ｃのアタッチメント部にブラケット
３ｄ、３ｅを介して取付けられた吊り下げフック３ｆに
より構成されている。

【００１３】この旋回ユニット３において、矩形状に張
られた複数列のアタッチメント付きチェーン３ｃは、図
５にて示されるように、隣同志は位相差ｅだけ平行移動
して設置され、吊り下げフック３ｆは、同じく図５に示
されるように、ブラケット３ｄ、３ｅへの取付部がクラ
ンク状に折り曲げられているので、結果として吊り下げ
フック３ｆの商品吊り下げ用片持ち梁部分を略水平状に
維持したまま旋回運動を行なうことができる。

【００１４】旋回ユニット駆動手段４は、旋回ユニット
３の下部に取付けられ、ブレーキ付きのギヤドモータ４
ａの出力軸が旋回ユニット３のスプロケット３ｂの下部
の少なくとも１個に連結されている。

【００１５】商品排出機構５は、図３および図４に示さ
れるように、商品排出用螺旋ワイヤ５ａと、該ワイヤ５
ａを回転指示するベアリング５ｂと、該ワイヤ５ａと接
続されたタイミングプーリ５ｃと、タイミングベルト５
ｄと、回転自在に支持されたタイミングプーリ５ｅと、
該プーリ５ｅと同軸上に揺動する揺動アーム５ｆと、揺
動アーム５ｆに固定され、出力軸がタイミングプーリ５
ｅと接続されたアーム揺動兼ワイヤ回転用リバーシブル
モータ５ｇと、該タイミングプーリ５ｅを回転自在に支
持したベアリング５ｈと、該タイミングプーリ５ｅの回
転を規制するブレーキバンド５ｉと、揺動アーム５ｆの
揺動を規制するブレーキレバー５ｊと、ブレーキレバー
５ｊを動作させ、ブレーキバンド５ｉとブレーキレバー
５ｊの作動を切り替えるソレノイド５ｋと、ブレーキレ
バー５ｊのリターンスプリング５ｌと、揺動角度検知用
リミットスイッチ５ｍと、サブベースプレート５ｎから
構成されている。

【００１６】次に、本実施形態の作用を説明する。本自
動販売機の旋回ユニット３は、通常の運転状態において
は、扉側の商品が上方から下方へゆっくりと移動するよ
うに、連続あるいは間欠運転をしており、全種類の商品
が商品視認用窓２ｄから確認できるように、旋回ユニッ
ト駆動手段によって駆動されている。

【００１７】そして、金銭制御ユニット（図示せず）へ
のコイン投入をトリガとして、商品が一定の位置に静止
するべく、旋回が停止する。なお、そのタイミングは旋
回ユニット３上の吊り下げフック３ｆの位置をリミット
スイッチ（図示せず）にてマイクロコンピュータが確認
することにより行なわれる。

【００１８】投入されたコインが商品価格以上になる
と、旋回ユニット３の複数の商品列のうち選択可能対象
商品列に対応する商品セレクトスイッチ２ｂのランプが
点灯して、商品の選択を許可する。

【００１９】なお、選択希望商品が商品セレクトスイッ
チ２ｂの位置にないときは、商品旋回スイッチ２ｃを押
せば、旋回ユニット３が商品の１ピッチ相当駆動し、次
の商品を商品セレクトスイッチ２ｂの位置に移動させ
る。以下、この動作は商品セレクトスイッチ２ｂにより
商品が選択されるまでは反復を許可される。

【００２０】次に、希望する商品のセレクトスイッチ２
ｂを押すと、中立位置に待機していた商品排出機構５の
揺動アーム５ｆが選択された列の方向へ一定角度移動す
る。

【００２１】この移動までの手順を詳述すると、まずソ
レノイド５ｋが通電され、上方へ引き寄せられ、それに
よりブレーキレバー５ｊが揺動アーム５ｆのセンターノ
ッチからはずれ揺動の規制が解かれるとともに、ブレー
キレバー５ｊにかけられたブレーキバンド５ｉがタイミ
ングプーリ５ｅに接し、反対にタイミングプーリ５ｅの
回転を規制する。

【００２２】この段階で、アーム揺動兼ワイヤ回転用リ
バーシブルモータ５ｇを揺動アーム５ｆが選択された方
向へ揺動する方向へ回転させる。なお、揺動アーム５ｆ
が規定角度まで行った時点で、揺動角度検知用リミット
スイッチ５ｍが該アーム５ｆの動きを検知し、ソレノイ
ド５ｋの通電が切られるので、ブレーキレバー５ｊはリ
ターンスプリング５ｌにより戻され、揺動アーム５ｆの
揺動は停止し、該アームの揺動位置のノッチにブレーキ
レバー５ｊがロックされるので、該アーム５ｆは揺動位
置で固定される。

【００２３】次に、今度はアーム揺動兼ワイヤ回転用リ
バーシブルモータ５ｇを、商品排出用螺旋ワイヤ５ａ
が、吊り下げフック３ｆに吊り下げられた商品を該フッ
クからはずす方向に回転させると、商品は該吊り下げフ
ック上をフックの端部に向かい移動し、やがては該フッ
クからはずれ、自重落下により商品取出し口２ａに落下
する。

【００２４】次に、落下した商品を、落下途中におい
て、光電スイッチ（図示せず）等により検知し、該リバ
ーシブルモータ５ｇの回転を停止させ、前述した動作と
逆の手順で揺動アーム５ｆを中立位置に戻して、一連の
商品排出動作を完了させる。

【００２５】ここで、必要があれば、金銭制御ユニット
から釣り銭を払い戻し、商品の販売動作を終了し、本自
動販売機は通常の運転状態に戻る。

【００２６】この様に、本発明の自動販売機において
は、同一の価格であれば多品種の商品群を同一列の異な
る吊り下げフックに吊り下げることができ、また一つの
商品排出機構で２列の吊り下げフックに対応可能なの
で、結果として多品種の商品を少ない商品排出機構で対
応可能であり、自動販売機のコストを安価に構成でき
る。

【００２７】また、商品の収納に際し、特殊なケースを
準備する必要がなく、一定寸法以下であれば異なる寸法
の商品であっても、同一列のフックに吊り下げることが
可能であり、通常のスーパーマーケットにおいて、普通
に見られる吊り下げ型の商品（いわゆるブリスターパッ
ク）のままでよいので商品の販売価格をアップする必要
もない。

【００２８】以上の説明においては、本発明を特定の実
施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施
形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他
の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明
らかである。例えば、無限軌道としてはベルトやワイヤ
ロープ等も考えられるし、フックを略水平状態に維持す
るのにも位相差を有して平行移動した無限軌道で実施し
なくとも、フックを回転可能に支持し重量バランスによ
り実施してもよい。

【００２９】また、無限軌道を旋回させ一定の位置で停
止させるにも、ゼネバやラチェットカム等の機構学的な
機械要素を用いてもよい。さらにまた、商品排出機構に
ついても揺動アームと螺旋ワイヤに限定されるものでな
く、商品を引っ掛ける爪を直線的に動かしてもよいし、
タイミングベルト状のものに爪を植え、ステッピングモ
ータ等によりピッチ送りを実現してもよい。さらにまた
各吊り下げフックをネジ状の螺旋溝付きの回転自在のロ
ッドで実現し、所定の位置において外部からの動力によ
り該ロッドを回転させ吊り下げられた商品を順次端部に
移動させ、自重落下によって商品排出してもよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明の自動販売機によれば、従来の技
術のように商品の大きさを同一寸法にする必要もなく、
不必要な樹脂ケースに詰める必要もないので、商品販売
価格をアップさせることもない。

【００３１】また、自動販売機自体の機構もシンプルな
ので安価に製作でき、小さい大きさで他品種かつ異寸法
の商品を収納できる。さらにまた、消費者がサンプルで
なく、購入しようとする収納商品を直接確認することが
できるので、商品に関する購買後のクレームも発生しに
くく、さらに展示商品がつねに移動しているので購買意
欲を喚起し、販売促進効果があり、とくに幼児向けの玩
具や女性を対象としたマスコット商品等の販売には多大
な効果を発揮する。

【００３２】さらにまた、マイコンの制御により旋回の
停止に偶然性をもたせれば、商品の販売にゲーム性を付
加することができ、同一列に価格帯の異なる商品を吊り
下げればギャンブル性のある自動販売機となり、アミュ
ーズメントセンター、ゲームセンター等の自動販売機と
しても対応可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態の全体構造を表わす正面
図である。

【図２】 本発明の一実施形態の内部構造を表わす側面
図である。

【図３】 本発明の一実施形態の商品排出機構を表わす
側面図である。

【図４】 本発明の一実施形態の商品排出機構を表わす
正面図である。

【図５】 本発明の一実施形態の商品吊り下げフックと
旋回用無限軌道の関係を示す部分斜視図である。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 扉カバー ２ａ 商品取出し口 ２ｂ 商品セレクトスイッチ ２ｃ 商品旋回スイッチ ２ｄ 商品視認用窓 ３ 旋回ユニット ３ａ ベースプレート ３ｂ スプロケット ３ｃ アタッチメント付きチェーン ３ｆ 商品吊り下げフック ４ 旋回ユニット駆動手段 ４ａ ブレーキ付きギヤドモータ ５ 商品排出機構 ５ａ 商品排出用螺旋ワイヤ ５ｂ ベアリング ５ｃ タイミングプーリ ５ｄ タイミングベルト ５ｅ タイミングプーリ ５ｆ 揺動アーム ５ｇ アーム揺動兼ワイヤ回転用リバーシブルモータ ５ｈ ベアリング ５ｉ ブレーキバンド ５ｊ ブレーキレバー ５ｋ ソレノイド ５ｌ リターンスプリング ５ｍ 揺動角度検知用リミットスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略水平状態に張り出た片持ち梁状の複数
   の商品吊り下げフックと、該吊り下げフックを略水平状
   態に維持したまま間隔をおいて配置し、旋回させる無限
   軌道と、該無限軌道を旋回させ一定の位置で停止させる
   駆動手段と、該吊り下げフック上の商品を任意の数だけ
   自重落下させる商品排出機構と、を有することを特徴と
   する自動販売機。