JPH1017232A - エレベータの地震感知装置 - Google Patents
エレベータの地震感知装置Info
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- JPH1017232A JPH1017232A JP17490296A JP17490296A JPH1017232A JP H1017232 A JPH1017232 A JP H1017232A JP 17490296 A JP17490296 A JP 17490296A JP 17490296 A JP17490296 A JP 17490296A JP H1017232 A JPH1017232 A JP H1017232A
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- elevator
- damage
- earthquake
- equipment
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 迅速かつ高効率にエレベータの復旧を行なえ
るエレベータの地震感知装置を提供する。 【解決手段】 エレベータ機器に取り付けた加速度検出
手段５が出力した加速度を地震感知装置の地震検知手段
１６で検知し、演算手段１３で求めたエレベータ機器の
変位を予め記憶してある許容値と比較して被害が発生し
たか否かを被害判定手段１７で判定し、振動判定手段１
７で算出値が許容値内であればエレベータ機器に損傷が
ないと判定した後、エレベータを自動低速運転手段１９
で低速で運転させ、この低速運転中に振動判定手段１７
でエレベータ正常時の加速度と比較して異常の有無を判
定するようにし、被害がないと判定したとき自動復帰手
段１４でエレベータを平常運転に戻し、また被害がある
と判定したとき被害伝達手段２０でエレベータの損傷を
外部に通報する。
るエレベータの地震感知装置を提供する。 【解決手段】 エレベータ機器に取り付けた加速度検出
手段５が出力した加速度を地震感知装置の地震検知手段
１６で検知し、演算手段１３で求めたエレベータ機器の
変位を予め記憶してある許容値と比較して被害が発生し
たか否かを被害判定手段１７で判定し、振動判定手段１
７で算出値が許容値内であればエレベータ機器に損傷が
ないと判定した後、エレベータを自動低速運転手段１９
で低速で運転させ、この低速運転中に振動判定手段１７
でエレベータ正常時の加速度と比較して異常の有無を判
定するようにし、被害がないと判定したとき自動復帰手
段１４でエレベータを平常運転に戻し、また被害がある
と判定したとき被害伝達手段２０でエレベータの損傷を
外部に通報する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの地震感
知装置に係わり、特に、地震時のエレベータ機器の振動
を用いてその損傷を予測診断するエレベータの地震感知
装置に関する。
知装置に係わり、特に、地震時のエレベータ機器の振動
を用いてその損傷を予測診断するエレベータの地震感知
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータの地震感知装置は、地
震の振動を２段階に分けて検知するよう設定しており、
検知した振動が低設定値から高設定値の間であればエレ
ベータを停止させ、その後、設定した時間内に高設定値
を超える振動が伝波してこなければ、エレベータを自動
的に平常運転に戻している。一方、検知した振動が高設
定値を超えた場合、エレベータの保守員がエレベータ機
器に損傷がないかを点検した後、手動で地震感知装置を
リセットしてエレベータを平常運転に戻すようにしてい
た。
震の振動を２段階に分けて検知するよう設定しており、
検知した振動が低設定値から高設定値の間であればエレ
ベータを停止させ、その後、設定した時間内に高設定値
を超える振動が伝波してこなければ、エレベータを自動
的に平常運転に戻している。一方、検知した振動が高設
定値を超えた場合、エレベータの保守員がエレベータ機
器に損傷がないかを点検した後、手動で地震感知装置を
リセットしてエレベータを平常運転に戻すようにしてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベータの地震感知装置は、上述のように地震の振動
が地震感知装置の高設定値を超えた場合、エレベータの
保守員が点検に赴いてエレベータの各機器に損傷がない
ことを確認した後にエレベータを平常運転に戻していた
ため、広範囲で強い地震が発生して多くのエレベータが
停止した場合、これらエレベータの全てを点検するため
にエレベータの保守員を派遣しなければならず、復旧ま
でに多大な時間と労力を要することになってしまう。
エレベータの地震感知装置は、上述のように地震の振動
が地震感知装置の高設定値を超えた場合、エレベータの
保守員が点検に赴いてエレベータの各機器に損傷がない
ことを確認した後にエレベータを平常運転に戻していた
ため、広範囲で強い地震が発生して多くのエレベータが
停止した場合、これらエレベータの全てを点検するため
にエレベータの保守員を派遣しなければならず、復旧ま
でに多大な時間と労力を要することになってしまう。
【０００４】本発明の目的とするところは、迅速かつ効
率的にエレベータの復旧を行なえるエレベータの地震感
知装置を提供するにある。
率的にエレベータの復旧を行なえるエレベータの地震感
知装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、地震の振動を検知し、検知した振動が所定
の設定値より大きい場合にエレベータを停止させるエレ
ベータの地震感知装置において、エレベータ機器に設け
た加速度検出手段から地震を検知する地震検知手段と、
地震時の上記エレベータ機器に作用する変位を算出する
演算手段と、この算出した変位と上記エレベータ機器の
許容値を比較し、上記算出した変位が上記許容値を超え
たとき上記エレベータ機器が被害を受けたと判定する被
害判定手段とを設けたことを特徴とする。
するために、地震の振動を検知し、検知した振動が所定
の設定値より大きい場合にエレベータを停止させるエレ
ベータの地震感知装置において、エレベータ機器に設け
た加速度検出手段から地震を検知する地震検知手段と、
地震時の上記エレベータ機器に作用する変位を算出する
演算手段と、この算出した変位と上記エレベータ機器の
許容値を比較し、上記算出した変位が上記許容値を超え
たとき上記エレベータ機器が被害を受けたと判定する被
害判定手段とを設けたことを特徴とする。
【０００６】上述したように本発明のエレベータの地震
感知装置は、エレベータ機器に取り付けた加速度検出手
段からエレベータ機器の変位を求め、これを予め記憶し
た許容値と比較し、許容値を超えている場合に被害が発
生したと判定する被害判定手段を設けたため、被害判定
手段により正確に被害を判定して、エレベータに被害が
発生した場合にのみ、外部に通報するようにすることが
できるようになり、迅速かつ高効率にエレベータの復旧
を行なうことができる。
感知装置は、エレベータ機器に取り付けた加速度検出手
段からエレベータ機器の変位を求め、これを予め記憶し
た許容値と比較し、許容値を超えている場合に被害が発
生したと判定する被害判定手段を設けたため、被害判定
手段により正確に被害を判定して、エレベータに被害が
発生した場合にのみ、外部に通報するようにすることが
できるようになり、迅速かつ高効率にエレベータの復旧
を行なうことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１は本発明の一実施の形態による
エレベータの地震感知装置を採用したエレベータの構成
図で、昇降路の上部の機械室に設けられた巻上機６の綱
車７に主ロープ１１を掛け、この主ロープ１１の一端を
ガイドレール３に沿って昇降する乗りかご１に連結し、
その他端をガイドレール４に沿って昇降する釣り合いお
もり２に連結している。機械室に設置された制御盤８と
乗りかご１と釣り合いおもり２とには、加速度検出手段
５がそれぞれ取り付けられており、設定値以上の加速度
を検知したとき、地震感知装置３０が作動するように構
成されている。
によって説明する。図１は本発明の一実施の形態による
エレベータの地震感知装置を採用したエレベータの構成
図で、昇降路の上部の機械室に設けられた巻上機６の綱
車７に主ロープ１１を掛け、この主ロープ１１の一端を
ガイドレール３に沿って昇降する乗りかご１に連結し、
その他端をガイドレール４に沿って昇降する釣り合いお
もり２に連結している。機械室に設置された制御盤８と
乗りかご１と釣り合いおもり２とには、加速度検出手段
５がそれぞれ取り付けられており、設定値以上の加速度
を検知したとき、地震感知装置３０が作動するように構
成されている。
【０００８】この地震感知装置３０は、機械室に設置さ
れた制御盤８、乗りかご１および釣り合いおもり２にそ
れぞれ取り付けた加速度検出手段５と、設定値以上の加
速度を検知したとき地震と判定する地震検知手段１６
と、地震を検知するとエレベータに停止命令を与えるエ
レベータ停止指令回路１５と、加速度検出手段５から出
力された加速度データを一時記憶しておくバッファ１２
と、加速度検出手段５の加速度データからガイドレール
３，４および制御盤８に作用する力や変位を算出する演
算手段１３と、この演算手段１３の演算結果と記憶して
いるガイドレール３，４および制御盤８の許容値を比較
してガイドレール３，４および制御盤８の被害を判定す
る被害判定手段１８と、この被害判定手段１８において
被害がないと判定したとき制御盤８にエレベータの自動
低速運転指令を与える自動低速運転手段１９と、この自
動低速運転手段１９によってエレベータの低速運転を行
なったときの乗りかご１、釣り合いおもり２および制御
盤８の加速度を検出すると共に、検出した加速度データ
と記憶しているエレベータ正常時の乗りかご１、釣り合
いおもり２および制御盤８の加速度を比較してガイドレ
ール３，４および制御盤８の被害の有無を判定する振動
判定手段１７と、この振動判定手段１７において損害が
ないと判定されたとき制御盤８に復帰指令を与える自動
復帰手段１４と、被害判定手段１８において被害がある
と判定したとき、また振動判定手段１７において被害が
あると判定したとき、外部にガイドレール３，４および
制御盤８の損傷を与える被害伝達手段２０とを備えてい
る。
れた制御盤８、乗りかご１および釣り合いおもり２にそ
れぞれ取り付けた加速度検出手段５と、設定値以上の加
速度を検知したとき地震と判定する地震検知手段１６
と、地震を検知するとエレベータに停止命令を与えるエ
レベータ停止指令回路１５と、加速度検出手段５から出
力された加速度データを一時記憶しておくバッファ１２
と、加速度検出手段５の加速度データからガイドレール
３，４および制御盤８に作用する力や変位を算出する演
算手段１３と、この演算手段１３の演算結果と記憶して
いるガイドレール３，４および制御盤８の許容値を比較
してガイドレール３，４および制御盤８の被害を判定す
る被害判定手段１８と、この被害判定手段１８において
被害がないと判定したとき制御盤８にエレベータの自動
低速運転指令を与える自動低速運転手段１９と、この自
動低速運転手段１９によってエレベータの低速運転を行
なったときの乗りかご１、釣り合いおもり２および制御
盤８の加速度を検出すると共に、検出した加速度データ
と記憶しているエレベータ正常時の乗りかご１、釣り合
いおもり２および制御盤８の加速度を比較してガイドレ
ール３，４および制御盤８の被害の有無を判定する振動
判定手段１７と、この振動判定手段１７において損害が
ないと判定されたとき制御盤８に復帰指令を与える自動
復帰手段１４と、被害判定手段１８において被害がある
と判定したとき、また振動判定手段１７において被害が
あると判定したとき、外部にガイドレール３，４および
制御盤８の損傷を与える被害伝達手段２０とを備えてい
る。
【０００９】次に、図１に示した地震感知装置３０の動
作を、図５のフローチャートと共に説明する。地震が発
生すると、図５のフローチャートに示すように、ステッ
プＳ１で乗りかご１、釣り合いおもり２および制御盤８
に取り付けられた加速度検出手段５が出力した加速度を
地震検知手段１６に取り込む。この地震検知手段１６
は、ステップＳ２で設定値以上の加速度が出力されてい
ないか常に監視しており、設定値以上の加速度であった
ときには、エレベータ停止指令回路１５を介して制御盤
８に停止信号を送り、ステップＳ３で直ちにエレベータ
を停止させる。これと共に、ステップＳ４で地震時の乗
りかご１、釣り合いおもり２および制御盤８の加速度デ
ータをバッファ１２に記憶させると共に、演算手段１３
によって既にバッファ１２に記憶してある加速度データ
からガイドレール３，４および制御盤８に作用する力お
よび変位を算出する。
作を、図５のフローチャートと共に説明する。地震が発
生すると、図５のフローチャートに示すように、ステッ
プＳ１で乗りかご１、釣り合いおもり２および制御盤８
に取り付けられた加速度検出手段５が出力した加速度を
地震検知手段１６に取り込む。この地震検知手段１６
は、ステップＳ２で設定値以上の加速度が出力されてい
ないか常に監視しており、設定値以上の加速度であった
ときには、エレベータ停止指令回路１５を介して制御盤
８に停止信号を送り、ステップＳ３で直ちにエレベータ
を停止させる。これと共に、ステップＳ４で地震時の乗
りかご１、釣り合いおもり２および制御盤８の加速度デ
ータをバッファ１２に記憶させると共に、演算手段１３
によって既にバッファ１２に記憶してある加速度データ
からガイドレール３，４および制御盤８に作用する力お
よび変位を算出する。
【００１０】ここで、ガイドレール３に作用する応力
は、図２および図３の昇降路の横断面図および縦断面図
に示すように、乗りかご１に加わった力がガイドシュー
９を介してガイドレール３にＸ方向のＰＸ２とＹ方向の
ＰＹ２の力として作用するが、これは乗りかご１に設け
た加速度検出手段５で検出したＸ方向の加速度データα
Ｘ１と、Ｙ方向の加速度データαＹ１から算出できる。
まず乗りかご１に作用する応力ＰＸ１，ＰＹ１は次の式
（１）で表すことができる。
は、図２および図３の昇降路の横断面図および縦断面図
に示すように、乗りかご１に加わった力がガイドシュー
９を介してガイドレール３にＸ方向のＰＸ２とＹ方向の
ＰＹ２の力として作用するが、これは乗りかご１に設け
た加速度検出手段５で検出したＸ方向の加速度データα
Ｘ１と、Ｙ方向の加速度データαＹ１から算出できる。
まず乗りかご１に作用する応力ＰＸ１，ＰＹ１は次の式
（１）で表すことができる。
【００１１】 ＰＸ１（ＰＹ１）＝ｍ１・αＸ１（αＹ１）／ｇ …………（１） この式（１）で、ｍ１は乗りかご１の重量、ｇは重力加
速度を示しており、Ｘ方向およびＹ方向に働く応力σＸ
およびσＹは、次の式（２）で表すことができる。
速度を示しており、Ｘ方向およびＹ方向に働く応力σＸ
およびσＹは、次の式（２）で表すことができる。
【００１２】 σＸ（σＹ）＝７・β・ＰＸ２（ＰＹ２）・Ｌ／（４０・ＺＸ（ＺＹ）） …………（２） この式（２）で、βは荷重低減率、Ｌはレールブラケッ
ト２１の間隔、Ｚはガイドレール３の断面係数を表して
いる。ガイドシュー９の１個当たりに作用する力は、Ｘ
方向にはＰＸを二分力した値、Ｙ方向にはＰＹを４分力
した値が作用するので、ＰＸ２，ＰＹ２は次の式
（３），式（４）で表すことができる。
ト２１の間隔、Ｚはガイドレール３の断面係数を表して
いる。ガイドシュー９の１個当たりに作用する力は、Ｘ
方向にはＰＸを二分力した値、Ｙ方向にはＰＹを４分力
した値が作用するので、ＰＸ２，ＰＹ２は次の式
（３），式（４）で表すことができる。
【００１３】 ＰＸ２＝ＰＸ１／２ …………（３） ＰＹ２＝ＰＹ１／４ …………（４） 従って、これら式（２）〜式（４）からガイドレール３
に作用する応力σＸおよびσＹは、式（５）および式
（６）で表すことができる。
に作用する応力σＸおよびσＹは、式（５）および式
（６）で表すことができる。
【００１４】 σＸ＝７・β・ｍ１・αＸ１・Ｌ／（２・４０・ＺＸ・ｇ）…………（５） σＹ＝７・β・ｍ１・αＹ１・Ｌ／（４・４０・ＺＹ・ｇ）…………（６） またガイドレール３のＸ方向の変位δＸとＹ方向の変位
δＹは、式（７）で表すことができる。
δＹは、式（７）で表すことができる。
【００１５】 δＸ（δＹ）＝１１・β・ＰＸ２（ＰＹ２）・Ｌ3／（９６０・Ｅ・１Ｘ（ １Ｙ）） …………（７） この式（７）で、Ｅはガイドレール３のヤング率、Ｉは
ガイドレール３の断面二次モーメントを示しており、こ
の式（７）および式（３），式（４）よりガイドレール
３の変位は次の式（８），式（９）で表すことができ
る。
ガイドレール３の断面二次モーメントを示しており、こ
の式（７）および式（３），式（４）よりガイドレール
３の変位は次の式（８），式（９）で表すことができ
る。
【００１６】 δＸ＝１１・β・ｍ１・αＸ１・Ｌ3／（２・９６０・Ｅ・Ｉ・ｇ） …………（８） δＹ＝１・β・ｍ１・αＹ１・Ｌ3／（２・９６０・Ｅ・Ｉ・ｇ） …………（９） 式（５），式（６），式（８），式（９）において、ｍ
１，β，Ｉ，ｚ，Ｅ，Ｌは既知定数であり、予め演算手
段１３に記憶させておく。
１，β，Ｉ，ｚ，Ｅ，Ｌは既知定数であり、予め演算手
段１３に記憶させておく。
【００１７】また、釣り合いおもり２のガイドレール４
に作用する応力、変位も同様にして求めることができ
る。さらに図４は制御盤８の断面図を示しており、地震
のとき制御盤８はＰＸ３，ＰＺ３の力を受ける。ＰＸ３
は、加速度検出手段５で検出したＸ方向およびＺ方向の
加速度データαＸ２およびαＺ２から式（１０）で求め
ることができる。
に作用する応力、変位も同様にして求めることができ
る。さらに図４は制御盤８の断面図を示しており、地震
のとき制御盤８はＰＸ３，ＰＺ３の力を受ける。ＰＸ３
は、加速度検出手段５で検出したＸ方向およびＺ方向の
加速度データαＸ２およびαＺ２から式（１０）で求め
ることができる。
【００１８】 ＰＸ３（Ｐｚ３）＝ｍ２・αＸ２（αＺ３）／ｇ …………（１０） 制御盤８を倒す方向に働くモーメントＭｅは、次の式
（１１）で表すことができる。
（１１）で表すことができる。
【００１９】 Ｍｅ＝ＰＸ３・Ｈ ＝ｍ２・αＸ２・Ｈ／ｇ …………（１１） この式（１１）のｍ２は制御盤の重量、Ｈは制御盤の重
心高さを表している。また、制御盤を復元する方向に働
くモーメントＭｆは式（１２）で表すことができる。
心高さを表している。また、制御盤を復元する方向に働
くモーメントＭｆは式（１２）で表すことができる。
【００２０】 Ｍｆ＝（ｍ２−Ｐｚ３）・Ａ＋ＦＲ・Ｂ ＝（ｍ２−ｍ２・αｚ２／ｇ）・Ａ＋ＦＲ・Ｂ …………（１２） この式（１２）において、Ａは制御盤８の側面から重心
までの距離、Ｂは制御盤８の幅、ＦＲは制御盤８と床面
を連結するアンカーボルト２２の引き抜き荷重を表して
いる。式（１１），式（１２）のｍ２，Ｈ，ａ，Ｂ，Ｆ
Ｒは既知定数であり、予め演算手段１３に記憶させてお
く。
までの距離、Ｂは制御盤８の幅、ＦＲは制御盤８と床面
を連結するアンカーボルト２２の引き抜き荷重を表して
いる。式（１１），式（１２）のｍ２，Ｈ，ａ，Ｂ，Ｆ
Ｒは既知定数であり、予め演算手段１３に記憶させてお
く。
【００２１】上述のようにして演算手段１３で求めたガ
イドレール３の変位δＸ，δＹは、図５に示すステップ
Ｓ５で被害判定手段１８によって予め記憶したガイドレ
ール３の許容応力と比較して、ガイドレール３の曲がり
の被害が発生したかを判定する。また被害判定手段１８
は、演算手段１３によって求めたガイドレール３の変位
δＸ，δＹと、予め記憶したガイドレール３とガイドシ
ュー９の掛かり代Ｌを比較し、乗りかご１がガイドレー
ル３から外れる被害が発生したかを判定する。さらに被
害判定手段１８は、演算手段１３によって求めた、制御
盤を倒す方向に働くモーメントＭｅと、制御盤を復元す
る方向に働くモーメントＭｆを比較し、Ｍｅ＞Ｍｆであ
れば制御盤８が転倒すると判定する。これらステップＳ
５での比較によって許容値を超えてエレベータに被害あ
りと判定した場合、ステップＳ６で、被害伝達手段２０
からエレベータ保守会社に被害を伝達する。その後、ス
テップＳ７でエレベータ保守会社から派遣されたエレベ
ータの保守員がエレベータの点検および修復を行なう。
この間、エレベータを動かすと二次災害の起こる恐れが
あるため、エレベータの保守員が手動によって地震感知
装置３０のリセットを行なわない限りエレベータが動か
ないようにしている。しかし、エレベータの点検および
修復が終了した後に地震感知装置３０のリセットを行な
うと、ステップＳ８でエレベータを平常運転に復帰させ
ることができる。
イドレール３の変位δＸ，δＹは、図５に示すステップ
Ｓ５で被害判定手段１８によって予め記憶したガイドレ
ール３の許容応力と比較して、ガイドレール３の曲がり
の被害が発生したかを判定する。また被害判定手段１８
は、演算手段１３によって求めたガイドレール３の変位
δＸ，δＹと、予め記憶したガイドレール３とガイドシ
ュー９の掛かり代Ｌを比較し、乗りかご１がガイドレー
ル３から外れる被害が発生したかを判定する。さらに被
害判定手段１８は、演算手段１３によって求めた、制御
盤を倒す方向に働くモーメントＭｅと、制御盤を復元す
る方向に働くモーメントＭｆを比較し、Ｍｅ＞Ｍｆであ
れば制御盤８が転倒すると判定する。これらステップＳ
５での比較によって許容値を超えてエレベータに被害あ
りと判定した場合、ステップＳ６で、被害伝達手段２０
からエレベータ保守会社に被害を伝達する。その後、ス
テップＳ７でエレベータ保守会社から派遣されたエレベ
ータの保守員がエレベータの点検および修復を行なう。
この間、エレベータを動かすと二次災害の起こる恐れが
あるため、エレベータの保守員が手動によって地震感知
装置３０のリセットを行なわない限りエレベータが動か
ないようにしている。しかし、エレベータの点検および
修復が終了した後に地震感知装置３０のリセットを行な
うと、ステップＳ８でエレベータを平常運転に復帰させ
ることができる。
【００２２】このように、地震時のエレベータ機器の加
速度データからエレベータ機器に作用する力や変位を演
算手段１３で算出し、求めた変位とエレベータ機器の許
容値を比較してエレベータ機器の被害を判定する被害判
定手段１８を設け、この被害判定手段１８により求めた
変位が許容値を超えたときエレベータ機器が被害を受け
たと判定するようにしたため、被害判定手段１８により
エレベータ機器に被害が発生していないと判定した地震
に対して、エレベータに被害が発生したか否か人海戦術
によって確認する必要がなく、迅速かつ高効率にエレベ
ータの復旧を行なうことができる。
速度データからエレベータ機器に作用する力や変位を演
算手段１３で算出し、求めた変位とエレベータ機器の許
容値を比較してエレベータ機器の被害を判定する被害判
定手段１８を設け、この被害判定手段１８により求めた
変位が許容値を超えたときエレベータ機器が被害を受け
たと判定するようにしたため、被害判定手段１８により
エレベータ機器に被害が発生していないと判定した地震
に対して、エレベータに被害が発生したか否か人海戦術
によって確認する必要がなく、迅速かつ高効率にエレベ
ータの復旧を行なうことができる。
【００２３】従って、ステップＳ５でエレベータ機器の
許容値の方が算出値よりも大きい場合、図１に示した自
動復帰手段１４から制御盤８に平常運転への復帰指令を
与えるようにすることができる。しかし、ここでは信頼
性を一層向上するために、ステップＳ５での比較によっ
てエレベータ機器に作用した応力および変位が許容値の
範囲内にあると判定した場合、図６に示したフローチャ
ートに従うようにしている。つまり、エレベータに被害
がないと判定したとしても、エレベータ機器や建屋の老
朽化などの要因によって許容値以下の力でエレベータ機
器が破損する可能性があるため、再度エレベータ機器に
被害がないことを確認するようにしている。具体的には
ステップＳ９で自動低速運転手段１９を作動させ、制御
盤８に指令を与えてエレベータを低速運転させ、ステッ
プＳ１０で、加速度検出手段５によって乗りかご１、釣
り合いおもり２および制御盤８の加速度を検出するよう
にしている。このステップＳ１０で得られた振動データ
と、予め記憶しているエレベータ正常時の振動データ
を、次のステップＳ１１で振動判定手段１７によって比
較して、エレベータ機器に被害が発生していないかを判
定する。その結果、エレベータに被害なしと判定した場
合は、ステップＳ１２で自動復帰手段１４によりエレベ
ータを平常運転に復帰させる。しかし、ステップＳ１１
でエレベータに被害ありと判定した場合は、ステップＳ
１３でエレベータ停止指令回路１５によってエレベータ
を停止させる。その後、ステップＳ１４で、被害伝達手
段２０からエレベータ保守会社に被害を伝達し、ステッ
プＳ１５でエレベータ保守会社から派遣されたエレベー
タの保守員がエレベータの点検および修復を終了してか
ら地震感知装置をリセットして、ステップＳ１６でエレ
ベータを平常運転に復帰させる。
許容値の方が算出値よりも大きい場合、図１に示した自
動復帰手段１４から制御盤８に平常運転への復帰指令を
与えるようにすることができる。しかし、ここでは信頼
性を一層向上するために、ステップＳ５での比較によっ
てエレベータ機器に作用した応力および変位が許容値の
範囲内にあると判定した場合、図６に示したフローチャ
ートに従うようにしている。つまり、エレベータに被害
がないと判定したとしても、エレベータ機器や建屋の老
朽化などの要因によって許容値以下の力でエレベータ機
器が破損する可能性があるため、再度エレベータ機器に
被害がないことを確認するようにしている。具体的には
ステップＳ９で自動低速運転手段１９を作動させ、制御
盤８に指令を与えてエレベータを低速運転させ、ステッ
プＳ１０で、加速度検出手段５によって乗りかご１、釣
り合いおもり２および制御盤８の加速度を検出するよう
にしている。このステップＳ１０で得られた振動データ
と、予め記憶しているエレベータ正常時の振動データ
を、次のステップＳ１１で振動判定手段１７によって比
較して、エレベータ機器に被害が発生していないかを判
定する。その結果、エレベータに被害なしと判定した場
合は、ステップＳ１２で自動復帰手段１４によりエレベ
ータを平常運転に復帰させる。しかし、ステップＳ１１
でエレベータに被害ありと判定した場合は、ステップＳ
１３でエレベータ停止指令回路１５によってエレベータ
を停止させる。その後、ステップＳ１４で、被害伝達手
段２０からエレベータ保守会社に被害を伝達し、ステッ
プＳ１５でエレベータ保守会社から派遣されたエレベー
タの保守員がエレベータの点検および修復を終了してか
ら地震感知装置をリセットして、ステップＳ１６でエレ
ベータを平常運転に復帰させる。
【００２４】このように、被害判定手段１８が被害なし
と判定した場合でも、エレベータ機器を動作させて自己
診断する自動低速運転手段１９と振動判定手段１７とを
設けたため、被害が発生していないことを再確認してか
らエレベータを平常運転に復帰させることができるよう
になり、実際に被害が発生している場合にエレベータを
平常運転に復帰させるのを防止することができる。
と判定した場合でも、エレベータ機器を動作させて自己
診断する自動低速運転手段１９と振動判定手段１７とを
設けたため、被害が発生していないことを再確認してか
らエレベータを平常運転に復帰させることができるよう
になり、実際に被害が発生している場合にエレベータを
平常運転に復帰させるのを防止することができる。
【００２５】尚、上述した実施の形態では、機械室に設
置された制御盤８、乗りかご１および釣り合いおもり２
にそれぞれ加速度検出手段５を取り付け、これらを被害
判定の対象にしたが、これに限定することなくトラクシ
ョンマシンなど他のエレベータ機器を被害判定の対象に
選定することができる。
置された制御盤８、乗りかご１および釣り合いおもり２
にそれぞれ加速度検出手段５を取り付け、これらを被害
判定の対象にしたが、これに限定することなくトラクシ
ョンマシンなど他のエレベータ機器を被害判定の対象に
選定することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるエレベ
ータの地震感知装置は、エレベータ機器に取り付けた加
速度検出手段からエレベータ機器の変位を求め、これを
予め記憶した許容値と比較し、許容値を超えている場合
に被害が発生したと判定する被害判定手段を設けたた
め、被害判定手段により正確に被害を判定して、エレベ
ータに被害が発生した場合にのみ、外部に通報するよう
にすることができるようになり、迅速かつ高効率にエレ
ベータの復旧を行なうことができる。
ータの地震感知装置は、エレベータ機器に取り付けた加
速度検出手段からエレベータ機器の変位を求め、これを
予め記憶した許容値と比較し、許容値を超えている場合
に被害が発生したと判定する被害判定手段を設けたた
め、被害判定手段により正確に被害を判定して、エレベ
ータに被害が発生した場合にのみ、外部に通報するよう
にすることができるようになり、迅速かつ高効率にエレ
ベータの復旧を行なうことができる。
【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータの地震
感知装置を備えたエレベータの構成図である。
感知装置を備えたエレベータの構成図である。
【図２】ガイドレールに作用する応力を示した昇降路の
横断面図である。
横断面図である。
【図３】ガイドレールに作用する応力を示した昇降路の
縦断面図である。
縦断面図である。
【図４】制御盤に作用する応力を示した制御盤の断面図
である。
である。
【図５】図１に示したエレベータの地震感知装置の動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図６】図５に示したフローチャートに続く他のフロー
チャートである。
チャートである。
５ 加速度検出手段 １３ 演算手段 １４ 自動復帰手段 １６ 地震検知手段 １７ 振動判定手段 １８ 被害判定手段 １９ 自動低速運転手段 ２０ 被害伝達手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八巻 正光 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内
Claims (5)
- 【請求項１】 地震の振動を検知し、検知した振動が所
定の設定値より大きい場合にエレベータを停止させるエ
レベータの地震感知装置において、エレベータ機器に設
けた加速度検出手段から地震を検知する地震検知手段
と、地震時の上記エレベータ機器に作用する変位を算出
する演算手段と、この算出した変位と上記エレベータ機
器の許容値を比較し、上記算出した変位が上記許容値を
超えたとき上記エレベータ機器が被害を受けたと判定す
る被害判定手段とを設けたことを特徴とするエレベータ
の地震感知装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、上記演算
手段は地震時の上記エレベータ機器に作用する力および
変位を算出するようにし、上記被害判定手段は、この算
出した力および変位と上記エレベータ機器の許容値を比
較するようにしたことを特徴とするエレベータの地震感
知装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のものにおいて、上記被害
判定手段によって上記算出した力および変位が上記エレ
ベータ機器の許容値内と判定したときエレベータの低速
運転を行なう自動低速運転手段と、この自動低速運転手
段による低速運転中に上記加速度検出手段で測定した上
記エレベータ機器の振動を上記エレベータの正常時の振
動と比較して、上記エレベータ機器の被害の有無を判定
する振動判定手段を設けたことを特徴とするエレベータ
の地震感知装置。 - 【請求項４】 請求項３記載のものにおいて、上記振動
判定手段でエレベータ機器に被害がないと判定したとき
上記エレベータを平常運転に戻す自動復帰手段を設けた
ことを特徴とするエレベータの地震感知装置。 - 【請求項５】 請求項１および３記載のものにおいて、
上記被害判定手段および上記振動判定手段でエレベータ
機器に被害があると判定したとき外部に通報する被害伝
達手段を設けたことを特徴とするエレベータの地震感知
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17490296A JPH1017232A (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | エレベータの地震感知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17490296A JPH1017232A (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | エレベータの地震感知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1017232A true JPH1017232A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=15986698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17490296A Pending JPH1017232A (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | エレベータの地震感知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1017232A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007153575A (ja) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| CN101613045B (zh) | 2008-06-25 | 2012-02-29 | 株式会社日立制作所 | 电梯的运行恢复方法及装置 |
| JP2013035627A (ja) * | 2011-08-04 | 2013-02-21 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベータの地震時復旧診断運転装置 |
| WO2016166829A1 (ja) * | 2015-04-15 | 2016-10-20 | 三菱電機株式会社 | エレベーター制御システム |
| JP2019104568A (ja) * | 2017-12-11 | 2019-06-27 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ装置及び診断方法 |
| JP2020200176A (ja) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム |
-
1996
- 1996-07-04 JP JP17490296A patent/JPH1017232A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007153575A (ja) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
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| WO2016166829A1 (ja) * | 2015-04-15 | 2016-10-20 | 三菱電機株式会社 | エレベーター制御システム |
| JPWO2016166829A1 (ja) * | 2015-04-15 | 2017-07-27 | 三菱電機株式会社 | エレベーター制御システム |
| JP2019104568A (ja) * | 2017-12-11 | 2019-06-27 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ装置及び診断方法 |
| JP2020200176A (ja) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040806 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040907 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050208 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |