JPH10174090A

JPH10174090A - 監視支援装置

Info

Publication number: JPH10174090A
Application number: JP8330503A
Authority: JP
Inventors: Katsumasa Onda; 田勝政恩; Toshihisa Kuroda; 田俊久黒
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-12-11
Filing date: 1996-12-11
Publication date: 1998-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】画像内に複数の移動体や静止物が存在してい
ても、監視員が着目したい対象物体を効率よく監視でき
るようにし、監視員の作業負担を軽減する。【解決手段】不審者等の着目物体の存在する着目領域
を、監視員がモニタを見ながら監視員自身が画像内に指
定できるマンマシン・インタフェース手段１０２と、指
定された着目物体の方向に画像入力手段１０１の視野方
向を自動的に制御し、画像の特定位置（例えば画面中
央）に着目領域を撮像するように架台１０６を制御する
架台制御手段１０７とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被監視域にテレビ
カメラ等の画像入力装置が設置され、監視員が別室のモ
ニタを常時監視し続けることによってなされる一般的な
監視作業において、監視員の作業負担を軽減するととも
に、監視員が効率よく監視作業を行えるよう支援する監
視支援装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の監視支援装置としては、移動体追
尾装置として特開平５―３４６９５８号に記載されたも
のが知られている。これは画像処理によって移動体を検
出し、移動体を自動追尾することによって監視員の作業
負担を軽減しようとするものである。

【０００３】図７に特開平５―３４６９５８号に記載の
移動体追尾装置の構成を示している。図７において、７
０１は画像入力手段である。７０２は第１画像メモリ
で、画像入力手段７０１から出力されるｎ番目の画像デ
ータを記憶する。７０３は第２画像メモリで、画像入力
手段７０１から出力されたｎ＋１番目の画像データを記
憶し、かつ出力開始タイミングを変えることができる。
７０４は位置合わせ手段で、第１画像メモリ７０２と第
２画像メモリ７０３との画像の位置のずれベクトルを検
出する。７０５は移動体検出手段で、位置合わせ手段７
０４により位置合わせされた第１画像メモリ７０２と第
２画像メモリ７０３との画像差により移動体を検出す
る。７０６は位置算出手段で、移動体検出手段７０５で
得られた移動体の像の重心を求め、画面中央を原点とし
た移動体の位置を算出する。７０７は架台で、画像入力
手段７０１の視野方向を自在に駆動する。７０８は架台
制御手段で、架台７０７を制御する。７０９はレジスタ
で、位置算出手段７０６の出力を記憶する。７１０は加
算手段で、位置合わせ手段７０４の出力とレジスタ７０
９の出力とを加算し、第２画像メモリ７０３の出力開始
タイミングを制御する。７１１は制御手段で、第１画像
メモリ７０２、第２画像メモリ７０３、位置合わせ手段
７０４、移動体検出手段７０５、位置算出手段７０６、
レジスタ７０９、加算手段７１０の各処理手順を制御す
る。

【０００４】以上のように構成された移動体追尾装置に
ついて、以下その動作について説明する。図８にその処
理手順を示している。まず、既にｎ番目における処理が
すべて終了して、画像入力手段７０１が入力したｎ番目
のフレームの画像データ（例えば図９（Ａ）の画像）が
第１画像メモリ７０２に記憶されているものとする。し
たがって、ｎ＋１番目の処理が開始される。いま、制御
手段７１１の指令により画像入力手段７０１が入力した
ｎ＋１番目のフレームにおける画像データを第２画像メ
モリ７０３に記憶する。このとき視野画像はｎ番目にお
ける処理によりパニング（チルト）されているので、図
９（Ｂ）に示す画像のようになる（ＳＴ８１）。

【０００５】つぎに制御手段７１１が位置合わせ手段７
０４の出力をクリア（ずれ量ｘ，ｙ＝０、０）にするこ
とにより（ＳＴ８２）、加算手段７１０の出力はレジス
タ７０９の内容がそのまま出力される。ここでレジスタ
７０９は、ｎ番目における位置算出手段７０６の内容、
すなわちｎ番目において画面中央を原点とした座標系で
の検出された移動体の位置ｘ（ｎ）、ｙ（ｎ）が記憶さ
れているので、加算手段７１０は第２画像メモリ７０３
の出力開始タイミングをｘ方向にｘ（ｎ）、ｙ方向にｙ
（ｎ）だけ遅らせる（または進ませる）ことにより、第
２画像メモリ７０３はｘ（ｎ）、ｙ（ｎ）だけ位置が補
正された画像（図９（Ｃ）の画像）を出力する。このと
き、制御手段７１１が第１画像メモリ７０２の出力と第
２画像メモリ７０３の出力を位置合わせ手段７０４に送
る（ＳＴ８３）。そこで位置合わせ手段７０４は図９の
（Ａ）と（Ｃ）の画像の位置ずれベクトルを検出する
（ＳＴ８４）。

【０００６】位置ずれベクトルの算出方法としては、例
えば、ｎ番目における画像をｇn （ｘ，ｙ）、ｎ＋１番
目における画像をｇn+1 （ｘ，ｙ）とするとき、画像ｇ
n （ｘ，ｙ）をｘ方向にξ、ｙ方向にηずらして数式１
を最小にするようなξとηを求める。 ΣΣ｜ｇn （ｘ―ξ，ｙ―η）―ｇn+1 （ｘ，ｙ）｜（１）これにより図９の（Ａ）と（Ｃ）の画像間の位置ずれベ
クトルΔｘ（ｎ＋１）、Δｙ（ｎ＋１）を検出すること
ができる。そこで制御手段７１１が位置合わせ手段７０
４の出力、すなわち上記位置ずれベクトルΔｘ（ｎ＋
１）、Δｙ（ｎ＋１）を加算手段７１０へ出力すること
により、加算手段７１０はレジスタ７０９の内容＝ｘ
（ｎ）、ｙ（ｎ）と位置ずれベクトルΔｘ（ｎ＋１）、
Δｙ（ｎ＋１）を加算し（ＳＴ８５）、第２画像メモリ
７０３の出力開始タイミングをｘ方向にｘ（ｎ）＋Δｘ
（ｎ＋１）、ｙ方向にｙ（ｎ）＋Δｙ（ｎ＋１）だけ遅
らせる（または進ませる）ことにより、第２画像メモリ
７０３はｘ（ｎ）＋Δｘ（ｎ＋１）、ｙ（ｎ）＋Δｙ
（ｎ＋１）だけ位置が補正された画像を出力する。この
とき制御手段７１１が第１画像メモリ７０２の出力と第
２画像メモリ７０３の出力を移動体検出手段７０５に送
る（ＳＴ８６）。

【０００７】こうして、ｎ番目の画像と、位置合わせ手
段７０４により位置ずれを補正させたｎ＋１番目の画像
とが移動体検出手段７０５により比較され、両画像間の
差分を求めれば画像内から移動体のみを検出することが
できる（ＳＴ８７）。

【０００８】位置算出手段７０６は、検出された移動体
の重心を求め、画像中央位置を原点とした座標系での移
動体の位置ｘ（ｎ＋１）、ｙ（ｎ＋１）を算出し、レジ
スタ７０９の内容を更新する（ＳＴ８８）とともに、架
台制御手段７０８に出力することにより、架台７０７が
制御されて画像入力手段７０１の視野画像の中心に移動
体を捉えることができる（ＳＴ８９）。以上の動作を繰
り返すことにより移動体を追尾することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の移動体追尾装置においては、あくまでも追尾する対
象として画像処理による移動体検出により検出された移
動体のみしか考慮されていないため、殆ど移動体の存在
しない被監視域にごくたまに不審な人物等が侵入するよ
うな場合には有効であるが、複数の移動体が存在するよ
うな被監視域で監視員が監視員の判断によって特に着目
したい移動体を追尾したい場合等に不向きである。必ず
しも、監視員の着目したい物体（領域）と移動体検出に
よって検出された物体とは一致しないからである。その
事例として、デパートの売り場に設置された監視カメラ
の映像を別室のモニタを見ながら監視員が不審者を発見
・監視する場合を想定しよう。このような場合、被監視
域、すなわち売り場にはたくさんの人物（客など）が存
在し、従来技術ではどの物体を追尾したらよいか判断が
つかない。例えば最初に検出された物体を追尾し続ける
とか、新たに検出された物体を優先的に追尾する等は可
能である。しかし、このようにして決定された移動体
（追尾対象）は必ずしも監視員の着目したい物体とは一
致しないことは一目瞭然であろう。熟練した監視員は個
々の人物の細かな挙動から不審そうな人物をピックアッ
プし、その人物に着目して監視を行っている。このよう
な監視作業はモニタ室にあるジョイスティック等の遠隔
制御装置によって、監視員が監視カメラの視野方向制御
（架台制御）や画角制御（ズーム制御）を行っているの
が現状であり、この操作には相当の熟練が必要になって
いる。

【００１０】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、画像内に複数の移動体や静止物が存在していても、
監視員が着目したい対象物体を効率よく監視できるよう
にして、監視員の作業負担を軽減することが可能な優れ
た監視支援装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の監視支援装置においては、不審者等の着目
物体の存在する着目領域を、監視員がモニタを見ながら
監視員自身が画像内に指定できるマンマシン・インタフ
ェース手段と、指定された着目物体（着目領域）の方向
に画像入力手段の視野方向を自動的に制御し、画像の特
定位置に着目領域を撮像する架台制御手段とを設け、画
像内に複数の移動体や静止物が存在していても、監視員
が着目したい対象物体を効率よく監視できるようにし
て、監視員の作業負担を軽減するようにした。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の監視支
援装置は、画像入力手段と、画像入力手段の視野方向を
制御する架台と、画像入力手段によって入力された画像
をモニタし、画像内に着目領域を指定するマンマシン・
インタフェース手段と、マンマシン・インタフェース手
段によって指定された着目領域の画像内での位置情報を
もとに架台を制御する架台制御手段とを備えたものであ
る。

【００１３】本発明の請求項２に記載の監視支援装置
は、請求項１の構成において、架台制御手段は、マンマ
シン・インタフェース手段によって指定された着目領域
が架台制御後の画像入力手段によって得られる画像の予
め設定された特定位置に撮像されるように架台を制御す
るようにしたものである。

【００１４】上記各構成により、従来のように監視員の
判断が考慮されない移動体（しかも移動体の数はほとん
どの場合１ケに限定される）を追尾するのではなく、あ
くまでも着目対象を監視員が画像内に指定することによ
って、監視員が真に着目したい物体のみを効率よく監視
できる。したがって、従来用いられているジョイスティ
ック等による架台やズームのマニュアル操作のように熟
練を必要としないため監視員の作業負担を大幅に低減す
ることができるという作用を有する。

【００１５】本発明の請求項３に記載の監視支援装置
は、画像入力手段と、画像入力手段の視野方向を制御す
る架台と、画像入力手段によって入力された画像をモニ
タし、画像内に着目領域を指定するマンマシン・インタ
フェース手段と、画像入力手段によって入力される複数
毎の画像を用いて、予め設定された画像の特定位置の物
体の移動方向を検出する移動方向検出手段と、着目領域
および／または移動方向をもとに架台を制御する架台制
御手段とを備えたものである。

【００１６】本発明の請求項４に記載の監視支援装置
は、請求項３の構成において、架台制御手段は、マンマ
シン・インタフェース手段によって指定された着目領域
が架台制御後の画像入力手段によって得られる画像の予
め設定された特定位置に撮像されるように架台を制御
し、移動方向検出手段によって検出された移動方向をも
とに常に着目領域が画像の予め設定された特定位置に撮
像されるように架台を制御するようにしたものである。

【００１７】上記各構成により、従来のように監視員の
判断が考慮されない移動体を追尾するのではなく、あく
までも着目対象を監視員が画面内に指定することによっ
て、監視員が真に着目したい物体を特定でき、しかも一
度指定した後はその物体が移動しても自動的に追尾する
ため効率よく監視できる。したがって、従来用いられて
いるジョイスティック等による架台や画角のマニュアル
操作のように熟練を必要としないため監視員の作業負担
を大幅に低減することができるという作用を有する。

【００１８】本発明の請求項５に記載の監視支援装置
は、ズーム機能を具備した画像入力手段と、画像入力手
段の視野方向を制御する架台と、画像入力手段によって
入力された画像をモニタし、画像内に着目領域を指定す
るマンマシン・インタフェース手段と、画像入力手段に
よって入力される複数毎の画像を用いて、予め設定され
た画像の特定位置の物体の移動方向を検出する移動方向
検出手段と、着目領域および／または移動方向をもとに
架台を制御する架台制御手段と、着目領域の大きさ・形
状によって画像入力手段のズーム制御を行う画角制御手
段とを備えたものである。

【００１９】上記構成により、従来のように監視員の判
断が考慮されない移動体を追尾するのではなく、あくま
でも着目対象を監視員が画像内に指定することによっ
て、監視員が真に着目したい物体を特定でき、しかも着
目領域を予め設定した画像内のある特定位置に撮像され
るように架台が自動制御されるだけでなく、着目領域の
ズームアップも自動的に行うため、従来の監視作業に比
べてより簡単な操作で緻密な監視を行うことができると
いう作用を有する。

【００２０】以下、本発明の実施の形態について、図を
参照しながら詳細に説明する。（実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
監視支援装置の構成を示すものである。図１において、
１０１は画像入力手段であり、被監視域の画像を撮像
し、外部に出力する。１０２はマンマシン・インタフェ
ース手段で、監視員等が画像入力手段１０１によって入
力された画像をモニタし、画像内に着目領域を指定する
ための手段であり、画像入力手段１０１からの画像信号
と後述の着目領域指定手段１０５からのグラフィック情
報を合成する合成手段１０３と、合成手段１０３によっ
て合成された画像を表示するための画像表示手段１０４
と、画像表示手段１０４に表示された画像をモニタしな
がら着目領域を指定するとともに指定された着目領域の
位置情報等を架台制御手段１０７に出力する着目領域指
定手段１０５とから構成されている。１０７は架台制御
手段であり、着目領域指定手段１０５からの位置情報等
を用いて架台１０６を駆動することにより画像入力手段
１０１の視野方向を制御する。

【００２１】次に上記実施の形態１における監視支援装
置の動作について、図１および図２を参照しながら説明
する。ここでは、マンマシン・インタフェース手段１０
２の具体的実現例として、図２に示すように、パソコン
を使用する場合を例にとって説明する。画像入力手段１
０１で撮像された画像と、監視員がパソコンのマウス等
を操作することによって生成されるマウスカーソル等の
グラフィック情報が、パソコン内部の合成手段１０３に
おいて合成され、画像表示手段１０４（パソコンモニ
タ）に表示される。監視員は、図２（Ａ−１）または
（Ａ−２）に示すように、自分が着目したい領域にマウ
スカーソルを移動し、着目領域を指定する。指定された
着目領域の位置情報は、パソコンに装備された、例えば
シリアルインタフェースであるＲＳ−２３２Ｃなどを通
して架台制御手段１０７に出力される。架台制御手段１
０７は、着目領域の位置情報を用いて、指定された着目
領域が、図２（Ｂ）に示すように、例えば画面中央に撮
像されるように画像入力手段１０１の視野方向を架台１
０６を駆動することによって制御する。

【００２２】このように上記実施の形態１によれば、被
監視域に複数の移動体が存在する場合などでも、監視員
が真に着目したい物体を効率よく監視できるだけでな
く、従来用いられているジョイスティック等による架台
や画角のマニュアル操作のように熟練を必要としないた
め、監視員の作業負担を大幅に低減することができる。

【００２３】（実施の形態２）図３は本発明の実施の形
態２における監視支援装置の構成を示すものである。図
３において、３０１は画像入力手段であり、被監視域の
画像を撮像し、外部に出力する。３０２はマンマシン・
インタフェース手段で、監視員が画像入力手段３０１に
よって入力された画像をモニタし、画像内に着目領域を
指定するための手段であり、画像入力手段３０１からの
画像信号と後述の着目領域指定手段３０５からのグラフ
ィック情報を合成する合成手段３０３と、合成手段３０
３によって合成された画像を表示するための画像表示手
段３０４と、画像表示手段３０４に表示された画像をモ
ニタしながら着目領域を指定するとともに指定された着
目領域の位置情報等を切り替え手段３１１に出力する着
目領域指定手段３０５とから構成されている。３０６は
移動方向検出手段で、マンマシン・インタフェース手段
３０２によって指定された着目領域の物体が移動する場
合にその移動方向を検出し、自動追尾するための手段で
あり、異なる時刻に撮像された複数毎の画像を格納する
ための画像メモリ、ここでは第１画像メモリ３０７およ
び第２画像メモリ３０８と、複数毎の画像より予め設定
された画像内特定位置の移動ベクトルを検出する移動ベ
クトル検出手段３０９と、移動ベクトル検出手段３０９
によって検出された移動ベクトルから物体の移動後の位
置を算出する位置算出手段３１０とから構成される。３
１１は切り替え手段であり、監視員によって着目領域が
指定されたときはマンマシン・インタフェース手段３０
２からの位置情報を出力し、その後は、移動方向検出手
段３０６からの位置情報を出力するように信号の切り替
えを行う。３１３は架台制御手段であり、切り替え手段
３１１からの位置情報等を用いて架台３１２を駆動する
ことにより画像入力手段３０１の視野方向を制御する。

【００２４】次に上記実施の形態２における監視支援装
置の動作について、図２〜図４を参照しながら説明す
る。ここでもまた、実施の形態１と同様に、マンマシン
・インタフェース手段３０２の具体的実現例として、図
２または図４に示すように、パソコンを使用する場合を
例にとって説明する。画像入力手段３０１で撮像された
画像と、監視員がパソコンのマウス等を操作することに
よって生成されるマウスカーソル等のグラフィック情報
が、パソコン内部の合成手段３０３において合成され、
画像表示手段３０４（パソコンモニタ）に表示される。
監視員は、図２（Ａ−１）または（Ａ−２）に示すよう
に、自分が着目したい領域にマウスカーソルを移動し、
着目領域を指定する。指定された着目領域の位置情報
は、パソコンに装備された、例えばシリアルインタフェ
ースであるＲＳ−２３２Ｃなどを通して切り替え手段３
１１に出力される。着目領域指定時には、切り替え手段
３１１から位置情報が架台制御手段３１３に送られ、架
台制御手段３１３は、着目領域の位置情報を用いて、指
定された着目領域が、例えば図４（Ａ）に示すように、
画面中央に撮像されるように画像入力装置３０１の視野
方向を架台３１２を駆動することによって制御する。

【００２５】この後、図４（Ａ）の画面中央の矩形で示
される領域（これは予め画像内に設定される）の移動方
向を検出し続け、移動後の位置情報を用いて、図４
（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、常に着目物体が画面中央
に撮像されるように架台３１２を制御する。この移動方
向を検出するのが移動方向検出手段３０６である。画像
入力手段３０１によって異なる時刻に撮像された複数毎
の画像は一旦画像メモリ、ここでは第１画像メモリ３０
７および第２画像メモリ３０８に格納される。次に、移
動ベクトル検出手段３０９は、各画像メモリ３０７、３
０８に格納された複数毎の画像より予め設定された画像
内特定位置、例えば画面中央（図４（Ａ）の中央の矩形
領域）の移動ベクトルを検出し、位置算出手段３１０は
この移動ベクトルから移動後の着目物体の位置情報を算
出する。位置算出手段３１０によって算出された移動後
の着目物体の位置情報は切り替え手段３１１に送られ
る。着目領域指定時以降は、切り替え手段３１１は移動
方向検出手段３０６の出力である位置情報を架台制御手
段３１３に出力するように内部回路を切り替える。した
がって、架台制御手段３１３は、着目領域指定時以降は
画像内特定位置、例えば画面中央の移動後の位置情報を
もとに架台３１２を制御するため、常に着目物体が画面
中央に撮像されることになる。なお、移動ベクトルの検
出方法としては、例えば数式１を最小とするξ、ηを算
出することによって求めることができる。

【００２６】このように上記実施の形態２によれば、被
監視域に複数の移動体が存在する場合などでも、監視員
が真に着目したい物体を正確に特定でき、しかも一度指
定した後はその物体が移動しても自動的に追尾するた
め、着目物体のみを効率よく監視できる。また、従来用
いられているジョイスティック等による架台や画角のマ
ニュアル操作のように熟練を必要としないため、監視員
の作業負担を大幅に低減することができる。

【００２７】（実施の形態３）図５は本発明の実施の形
態３における監視支援装置の構成を示すものである。こ
の実施の形態３においては、実施の形態２とほぼ同じ構
成を備え、その動作もほぼ同じになっている。異なる点
は、画像入力手段５０１、画角制御手段５１４であり、
ここではこれらの構成およびその動作について図５およ
び図６を参照しながら説明する。この実施の形態３にお
いて、画像入力手段５０１はズーム機能を具備してい
る。マンマシン・インタフェース手段５０２により、例
えば図６（Ａ）に示すように、矩形領域で着目領域が指
定され、その位置情報（矩形の端点座標や重心位置等）
が画角制御手段５１４に送られる。画角制御手段５１４
では、その位置情報から最適なズーム倍率を算出して画
像入力手段５０１の画角を制御する。実施の形態２で説
明した動作（この動作により得られた画像を図６（Ｂ）
に示す。）と、画角制御の動作との連動により、実施の
形態３においてモニタ画像は図６（Ｃ）のようになる。

【００２８】このように上記実施の形態３によれば、被
監視域に複数の移動体が存在する場合などでも、監視員
が真に着目したい物体を正確に特定でき、しかも一度指
定した後はその物体が移動しても自動的に追尾するため
着目物体のみを効率よく監視できる。また、指定した着
目領域の位置情報（例えば矩形の端点や重心位置）によ
って最適な画角制御を行うため、着目領域のズームモニ
タリングが可能となり、従来に比べてより簡単な操作で
緻密な監視を行うことができる。また、従来用いられて
いるジョイスティック等による架台や画角のマニュアル
操作のように熟練を必要としないため、監視員の作業負
担を大幅に低減することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１または２
に記載の発明によれば、不審者等の着目物体の存在する
着目領域を、監視員がモニタを見ながら監視員自身が画
像内に指定できるようにし、この指定された着目物体
（着目領域）の方向に画像入力手段の視野方向を自動的
に制御し、さらに画像の特定位置にその着目領域が撮像
されるようにしているので、従来のように監視員の判断
が考慮されない移動体（しかも移動体の数はほとんどの
場合１ケに限定される）を追尾するのではなく、あくま
でも着目対象を監視員が画像内に指定することによっ
て、監視員が真に着目したい物体のみを効率よく監視で
きる。また、従来行われているジョイスティック等によ
る架台やズームのマニュアル操作のように熟練を必要と
しないため、監視員の作業負担を大幅に低減することが
できるという効果が得られる。

【００３０】また、請求項３または４に記載の発明によ
れば、まず初めに、マンマシン・インタフェース手段に
よって設定された着目物体が予め指定された画像特定位
置に撮像されるように視野方向を制御し、その後は、そ
の着目物体が移動するようであればその移動方向を検出
し、その移動方向をもとに着目物体が常に予め設定され
た画像特定位置に撮像されるように視野方向を制御し続
けるようにしているので、従来のように監視員の判断が
考慮されない移動体を追尾するのではなく、あくまでも
着目対象を監視員が画面内に指定することによって、監
視員が真に着目したい物体を特定でき、しかも一度指定
した後はその物体が移動しても自動的に追尾するため効
率よく監視できる。また、同様に、従来行われているジ
ョイスティック等による架台や画角のマニュアル操作の
ように熟練を必要としないため、監視員の作業負担を大
幅に低減することができるという効果が得られる。

【００３１】また、請求項５に記載の発明によれば、マ
ンマシン・インタフェース手段によって着目領域を例え
ば矩形で指定し、その矩形領域が予め設定された画像特
定位置に撮像されるように視野方向を制御し、さらに矩
形領域の大きさ・形状によって画像入力装置の画角を制
御し着目物体を自動的にズームアップしてモニタできる
ようにしているので、従来のように監視員の判断が考慮
されない移動体を追尾するのではなく、あくまでも着目
対象を監視員が画像内に指定することによって、監視員
が真に着目したい物体を特定でき、しかも着目領域を予
め設定した画像内のある特定位置に撮像されるように架
台が自動制御されるだけでなく、着目領域のズームアッ
プも自動的に行うため、従来の監視作業に比べてより簡
単な操作で緻密な監視を行うことができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における監視支援装置の
ブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態１における着目領域の指定
方法およびその動作例を説明するための説明図である。

【図３】本発明の実施の形態２における監視支援装置の
ブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態２における着目領域の指定
方法およびその動作例を説明するための説明図である。

【図５】本発明の実施の形態３における監視支援装置の
ブロック図である。

【図６】本発明の実施の形態３における着目領域の指定
方法およびその動作例を説明するための説明図である。

【図７】従来の移動体追尾装置のブロック図である。

【図８】従来の移動体追尾装置の動作を説明するための
流れ図である。

【図９】従来の移動体追尾装置の動作例を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１０１画像入力手段１０２マンマシン・インタフェース手段１０３合成手段１０４画像表示手段１０５着目領域指定手段１０６架台１０７架台制御手段３０１画像入力手段３０２マンマシン・インタフェース手段３０３合成手段３０４画像表示手段３０５着目領域指定手段３０６移動方向検出手段３０７第１画像メモリ３０８第２画像メモリ３０９移動ベクトル検出手段３１０位置算出手段３１１切り替え手段３１２架台３１３架台制御手段５０１画像入力手段５０２マンマシン・インタフェース手段５０３合成手段５０４画像表示手段５０５着目領域指定手段５０６移動方向検出手段５０７第１画像メモリ５０８第２画像メモリ５０９移動ベクトル検出手段５１０位置算出手段５１１切り替え手段５１２架台５１３架台制御手段５１４画角制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像入力手段と、画像入力手段の視野方
向を制御する架台と、画像入力手段によって入力された
画像をモニタし、画像内に着目領域を指定するマンマシ
ン・インタフェース手段と、マンマシン・インタフェー
ス手段によって指定された着目領域の画像内での位置情
報をもとに架台を制御する架台制御手段とを備えたこと
を特徴とする監視支援装置。
【請求項２】架台制御手段は、マンマシン・インタフ
ェース手段によって指定された着目領域が架台制御後の
画像入力手段によって得られる画像の予め設定された特
定位置に撮像されるように架台を制御することを特徴と
する請求項１に記載の監視支援装置。
【請求項３】画像入力手段と、画像入力手段の視野方
向を制御する架台と、画像入力手段によって入力された
画像をモニタし、画像内に着目領域を指定するマンマシ
ン・インタフェース手段と、画像入力手段によって入力
される複数毎の画像を用いて、予め設定された画像の特
定位置の物体の移動方向を検出する移動方向検出手段
と、着目領域および／または移動方向をもとに架台を制
御する架台制御手段とを備えたことを特徴とする監視支
援装置。
【請求項４】架台制御手段は、マンマシン・インタフ
ェース手段によって指定された着目領域が架台制御後の
画像入力手段によって得られる画像の予め設定された特
定位置に撮像されるように架台を制御し、移動方向検出
手段によって検出された移動方向をもとに常に着目領域
が画像の予め設定された特定位置に撮像されるように架
台を制御することを特徴とする請求項３に記載の監視支
援装置。
【請求項５】ズーム機能を具備した画像入力手段と、
画像入力手段の視野方向を制御する架台と、画像入力手
段によって入力された画像をモニタし、画像内に着目領
域を指定するマンマシン・インタフェース手段と、画像
入力手段によって入力される複数毎の画像を用いて、予
め設定された画像の特定位置の物体の移動方向を検出す
る移動方向検出手段と、着目領域および／または移動方
向をもとに架台を制御する架台制御手段と、着目領域の
大きさ・形状によって画像入力手段のズーム制御を行う
画角制御手段とを備えたことを特徴とする監視支援装
置。