JPH10174792A

JPH10174792A - 刺繍データ処理装置

Info

Publication number: JPH10174792A
Application number: JP8338163A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Mizuno; 雅裕水野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 1998-06-30
Anticipated expiration: 2016-12-18
Also published as: JP3760536B2; US5899154A

Abstract

(57)【要約】【課題】刺繍領域の形状を規定する外形線が自己交差
する場合でも、渡り糸の発生が無く、且つ縫い目が刺繍
領域の外にはみ出すことのない縫製データを作成するこ
とができる刺繍データ処理装置を提供すること。【解決手段】刺繍領域の形状を規定する外形線に自己
交差する部分がある場合、その自己交差部分を境界とし
て前記外形線を複数の部分外形線に分割し（Ｓ２）、次
に、分割された複数の部分外形線が規定する部分閉領域
の各々について、それぞれ部分縫製データを作成する
（Ｓ１１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刺繍領域の形状を
規定する外形線で囲まれる閉領域の内部に刺繍縫いを施
すための縫製データを作成することができる刺繍データ
処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、熟練者によって、一針毎の針落ち
点の位置座標を決定することにより、刺繍模様を縫製す
るための縫製データを作成していたが、近年、刺繍領域
の形状、位置、大きさ、縫い目の方向、糸密度等を規定
する刺繍体を画定することにより、刺繍模様のための縫
製データをある程度自動的に作成することができる刺繍
データ処理装置が開発され、広く一般に用いられてい
る。そして、刺繍領域の形状を規定する外形線で囲まれ
る閉領域の内側を縫い目で埋めるための縫製データを作
成する方法が、特許第２５２３３４６号公報等に開示さ
れ、一般の刺繍データ作成処理システム等において適用
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この特
許第２５２３３４６号公報に開示されたデータ作成方法
においては、刺繍領域の形状を規定する外形線が自己交
差する場合については考慮されておらず、場合によって
は、縫い目若しくは渡り糸が刺繍領域の外にはみ出すよ
うな縫製データが作成されてしまうという問題点があっ
た。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、その目的は、刺繍領域の形状を
規定する外形線が自己交差する場合でも、渡り糸の発生
が無く、且つ縫い目が刺繍領域の外にはみ出すことのな
い縫製データを作成することができる刺繍データ処理装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の刺繍データ処理装置は、
刺繍領域の形状を規定する外形線で囲まれる閉領域の内
部を縫い目で埋めるための刺繍データを処理するもので
あって、特に、前記外形線に自己交差する部分がある場
合に、その自己交差部分を境界として前記外形線を複数
の部分外形線に分割する分割手段と、複数の部分外形線
が規定する部分閉領域の各々について、部分縫製データ
を作成する部分縫製データ作成手段とを備えている。

【０００６】従って、この発明の刺繍データ処理装置に
よれば、刺繍領域の外形形状を規定する外形線に自己交
差する部分がある場合、前記分割手段は、前記自己交差
部分を境界として前記外形線を複数の部分外形線に分割
する。そして、この分割された複数の部分外形線が規定
する部分閉領域の各々について、前記部分縫製データ作
成手段が部分縫製データを作成する。このため、外形線
が自己交差する場合においても、複数の部分閉領域毎に
縫製データを作成することができるので、刺繍領域をは
み出すことのない縫製データを容易に作成することがで
きる。

【０００７】また、請求項２に記載の刺繍データ処理装
置は、前記外形線が自己交差する点を、前記複数の部分
閉領域の各々についての部分縫い始点または部分縫い終
点に設定する設定手段を備えている。従って、前記設定
手段によって、前記外形線が自己交差する点を、複数の
部分閉領域の各々についての部分縫い始点または部分縫
い終点として設定することができるので、刺繍領域をは
み出すことがなく、各部分閉領域を効率良く縫製するこ
とができる縫製データを作成することができる。

【０００８】また、請求項３に記載の刺繍データ処理装
置は、前記複数の部分閉領域の縫製順序を決定する縫製
順序決定手段を備えている。従って、各部分閉領域を効
率のよい順序で縫製することができる縫製データを作成
することができる。

【０００９】また、請求項４に記載の刺繍データ処理装
置は、前記複数の部分閉領域を連続して縫製するための
補助縫製データを作成する補助縫製データ作成手段を備
えている。従って、刺繍領域をはみ出すことがなく、各
部分閉領域を連続して効率よく縫製することができる縫
製データを作成することができる。

【００１０】また、請求項５に記載の刺繍データ処理装
置は、前記複数の部分閉領域相互の接続関係を記憶する
記憶手段を備えると共に、補助縫製データ作成手段が、
記憶手段が記憶する前記複数の部分閉領域相互の接続関
係に基づいて、補助縫製データを作成する。従って、刺
繍領域をはみ出すことがなく、隣接していない２つの部
分閉領域間を接続する補助縫製データを効率的に作成す
ることができる。

【００１１】さらに、請求項６に記載の刺繍データ処理
装置は、前記補助縫製データ作成手段が作成する補助縫
製データを、外形線が自己交差する点を通る任意ピッチ
の走り縫いデータとして設定している。従って、複数の
部分閉領域間を連続して縫製するための補助縫製データ
を、外形線の自己交差点を通る適当なピッチの走り縫い
データやフィード縫い（いわゆるジャンプ縫い）データ
として作成することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の刺繍データ処理
装置を具体化した一実施の形態について図面を参照して
説明する。

【００１３】先ず、詳しく図示はしないが、刺繍ミシン
について簡単に触れておく。刺繍ミシンは、ミシンベッ
ド上に配置され加工布を保持する刺繍枠を、水平移動機
構により装置固有のＸ，Ｙ座標系で示される所定位置に
移動させつつ、縫い針及び釜機構による縫い動作を行う
ことにより、その加工布に所定の図柄の刺繍を施すよう
になっている。

【００１４】この場合、前記水平移動機構や針棒等は、
マイクロコンピュータ等から構成される制御装置により
制御されるようになっており、従って、一針毎の加工布
のＸ，Ｙ方向の移動量（針落ち位置）を指示する刺繍縫
い目（針落ち）データが与えられることにより、制御装
置は、刺繍動作を自動的に実行することが可能となるの
である。また、この実施の形態では、刺繍ミシンには通
信装置が設けられ、外部から刺繍縫製データが与えられ
るように構成されている。後述する刺繍データ処理装置
は、このような刺繍縫製データを作成する機能を備える
ものである。

【００１５】図１は、この実施の形態における刺繍ミシ
ン及び刺繍データ処理装置の全体構成を示す図である。
ここで、刺繍ミシン２５には、パーソナルコンピュータ
１から通信線２０を介して刺繍データが与えられるよう
に構成されている。この刺繍ミシン２５には、各種のメ
ッセージを表示するための表示部２３が設けられてお
り、使用者に対して刺繍糸の色替えの指示等が行われる
ようになっている。

【００１６】図２は本発明の刺繍データ処理装置の電気
的構成を示しており、ここでＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、
ＲＡＭ１３、入力インターフェイス１５及び出力インタ
ーフェイス１８はそれぞれバス１４を介して相互に接続
して構成されている。前記ＣＰＵ１１は、各種データや
信号の授受を行いながら本刺繍データ処理装置の全体の
制御を司るものである。また、前記ＲＯＭ１２は、本刺
繍データ処理装置を制御するためのプログラムデータが
格納されている。さらに、前記ＲＡＭ１３は、後記キー
ボードによって入力されたデータや外部記憶装置から入
力されたデータを消去可能に記憶するものである。

【００１７】そして、この刺繍データ処理装置には、出
力インターフェイス１８を介して、表示用のＣＲＴディ
スプレイ１９が設けられている。このＣＲＴディスプレ
イ１９には、刺繍模様形状を表す図形や、各種メッセー
ジ等が表示されるようになっている。

【００１８】さらに、この刺繍データ処理装置には、使
用者が処理の選択や実行等の指示を行うための操作キー
が配列されているキーボード１６や、刺繍形状を表す外
形線の作成や選択等を行うためのポインティングデバイ
スであるマウス１７が設けられ、入力インターフェイス
１５を介してＣＰＵ１１に接続されている。

【００１９】そして、この刺繍データ処理装置には、出
力インターフェース１８を介して通信線２０が接続され
るようになっており、この通信線２０を介して、作成し
た刺繍データを刺繍ミシン２５に送出するように構成さ
れている。

【００２０】次に、このように構成された本実施の形態
における刺繍データ処理装置の動作について、図３のフ
ローチャートを参照しながら説明する。そして、本実施
の形態では、図４（ａ）に示す外形線Ｌで囲まれる閉領
域内部を縫い目で埋めるための縫製データを作成するも
のとする。そして、縫い始点Ｓと縫い終点Ｅとは、予め
使用者によって、同図に示す位置に指定されているもの
とする。

【００２１】前記ＲＯＭ１２内に記憶された縫製データ
作成のためのプログラムが起動されると、先ず、ステッ
プＳ１において、外形線Ｌの自己交差点Ｐ１、Ｐ２を抽
出する。

【００２２】次に、ステップＳ２において、自己交差点
Ｐ１、Ｐ２で外形線Ｌを複数の部分外形線に分割し、図
４（ａ）に示すように、部分外形線の各々によって囲ま
れる部分閉領域Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３を設定する。

【００２３】そして、続くステップＳ３において、設定
した部分閉領域の総数Ｎに３を設定する。

【００２４】さらに、ステップＳ４では、部分閉領域カ
ウンタｎの値を０に初期化する。

【００２５】続くステップＳ５では、ステップＳ１にお
いて抽出した外形線Ｌの自己交差点の各々についての管
理フラグを「有効」に設定する。即ち、全ての自己交差
点について、有効な自己交差点であるとして初期設定す
るのである。

【００２６】次のステップＳ６では、ステップＳ２にお
いて設定した複数の部分閉領域の接続関係を記憶する。
即ち、ここでは、予め使用者によって設定された縫い終
点Ｅのある部分閉領域Ｕ３を頂点とする階層構造の部分
閉領域の接続関係を構築するのであるが、より明確に説
明すると、例えば、図５（ａ）に示すような複数の部分
閉領域Ｒ１〜Ｒ７を考えた場合、縫い終点Ｅのある部分
閉領域Ｒ６を頂点とする図５（ｂ）に示すように接続関
係を構築するのである。つまり、図４（ａ）に示す部分
閉領域Ｕ１〜Ｕ３については、Ｕ３にはＵ２を接続し、
Ｕ２にはＵ１を接続するという接続関係を構築して、Ｒ
ＡＭ１３に記憶するのである。

【００２７】続くステップＳ７では、予め使用者によっ
て設定された縫い始点Ｓのある部分閉領域を特定する。
ここで縫い始点Ｓは、部分閉領域Ｕ２を構成する部分外
形線上にあるので、部分閉領域Ｕ２を特定すると共に、
縫製の現在点を縫い始点Ｓに設定する。

【００２８】そして、ステップＳ８においては、縫製可
能な部分閉領域を特定する。具体的には、外形線Ｌの自
己交差点が１つしかない部分閉領域を特定するのである
が、この時、縫い終点Ｅも仮の自己交差点とみなすもの
とする。即ち、ここでは、部分閉領域Ｕ１には自己交差
点Ｐ１があり、Ｕ２にはＰ１とＰ２がある。そして、Ｕ
３にはＰ２と縫い終点Ｅとがある。従って、部分閉領域
Ｕ１を縫製可能な部分閉領域として特定するのである。
また、ここで、部分閉領域の総数Ｎの値や縫い終点Ｅの
位置によっては、複数の部分閉領域が縫製可能領域と判
断される場合があるが、その内のどの部分閉領域を特定
してもよく、例えば、最初に縫製可能と判断した部分閉
領域を特定すればよい。

【００２９】続くステップＳ９においては、特定した部
分閉領域にある外形線Ｌの自己交差点を、その部分閉領
域についての部分縫い始点または部分縫い終点として設
定する。その処理の内容については、図６を参照して説
明する。

【００３０】ステップＳ９１では、ステップＳ８におい
て縫製可能として特定した部分閉領域Ｕ１に縫い終点Ｅ
があるか否かを判断する。ここで部分閉領域Ｕ１には縫
い終点ＥがないのでステップＳ９３の処理に進み、部分
閉領域Ｕ１にある有効な自己交差点Ｐ１を、部分閉領域
Ｕ１についての部分縫い終点に設定する。

【００３１】そして、ステップＳ９４においては、縫製
の現在点、つまり、ここでは縫い始点Ｓが部分閉領域Ｕ
１にあるか否かを判断する。ここで部分閉領域Ｕ１には
縫い始点ＳがないのでステップＳ９５の処理に進み、部
分閉領域Ｕ１にある有効な自己交差点Ｐ１を、部分閉領
域Ｕ１についての部分縫い始点に設定する。ここまでの
処理で部分縫い始点または部分縫い終点の設定処理を終
了して、図３に示すステップＳ１０の処理に進む。

【００３２】ステップＳ１０では、ステップＳ６におい
て構築、記憶した部分閉領域の接続関係に基づいて、縫
製の現在点から、ステップＳ８において縫製可能として
特定した部分閉領域の部分縫い始点までの走り縫いデー
タを作成する。ここでの処理については、図７を参照し
て説明する。例えば、図５（ａ）に示すような複数の部
分閉領域Ｒ１〜Ｒ７を考えた場合、ステップＳ６におい
て、図５（ｂ）に示すような接続関係を構築しており、
ステップＳ７において、部分閉領域Ｒ１を縫製可能とし
て特定しているものとすると、ステップＳ１０１におい
て、縫製の現在点、つまり、縫い始点Ｓのある部分閉領
域Ｒ５から部分閉領域Ｒ１へ至る経路を作成する。つま
り、ここでは、Ｒ５−Ｒ４−Ｒ２−Ｒ１の経路を作成す
るのである。

【００３３】そして、続くステップＳ１０２では、ステ
ップＳ１０１において作成した経路における部分閉領域
数Ｔを設定する。つまり、ここではＴに４を設定するこ
とになる。

【００３４】次のステップＳ１０３では、経由する部分
閉領域のカウンタｔの値を１で初期化する。

【００３５】続くステップＳ１０４では、縫製の現在点
から、現在点のある部分閉領域と経路上における次の部
分閉領域との接続点まで、現在点のある部分閉領域内部
を通る走り縫いデータを作成する。つまり、ここでは、
図５（ｃ）に示すように、縫製の現在点である縫い始点
Ｓから、縫い始点のある部分閉領域Ｒ５の内部を通り、
その部分閉領域Ｒ５とステップＳ１０１で作成した経路
上で接続する部分閉領域Ｒ４との接続点である自己交差
点Ｑ４に至る走り縫いデータを作成し、縫製の現在点を
Ｑ４に更新するのである。ここでの走り縫いデータは、
縫い始点Ｓから自己交差点Ｑ４まで、部分閉領域Ｒ５を
はみ出さない任意の軌跡を辿るデータとして作成すれば
よい。

【００３６】そして、ステップＳ１０５では、経由する
部分閉領域のカウンタｔの値をインクリメントする（ｔ
＝２）。

【００３７】さらに、ステップＳ１０６では、カウンタ
ｔ（＝２）と経路上の部分閉領域の総数Ｔ（＝４）とが
等しくないと判断してステップＳ１０４の処理に戻る。

【００３８】ステップＳ１０４では、縫製の現在点であ
る自己交差点Ｑ４から、その現在点のある部分閉領域Ｒ
４の内部を通り、その部分閉領域Ｒ４と、ステップＳ１
０１で作成した経路上における次の部分閉領域Ｒ２との
接続点である自己交差点Ｑ２に至る走り縫いデータを作
成し、縫製の現在点をＱ２に更新する。

【００３９】そして、ステップＳ１０５では、経由する
部分閉領域のカウンタｔの値をインクリメントする（ｔ
＝３）。

【００４０】さらに、ステップＳ１０６では、カウンタ
ｔ（＝３）と経路上の部分閉領域の総数Ｔ（＝４）とが
等しくないと判断してステップＳ１０４の処理に戻る。

【００４１】ステップＳ１０４では、縫製の現在点であ
る自己交差点Ｑ２から、その現在点のある部分閉領域Ｒ
２の内部を通り、その部分閉領域Ｒ２とステップＳ１０
１で作成した経路上における次の部分閉領域Ｒ１との接
続点である自己交差点Ｑ１に至る走り縫いデータを作成
し、縫製の現在点をＱ１に更新する。

【００４２】そして、ステップＳ１０５では、経由する
部分閉領域のカウンタｔの値をインクリメントする（ｔ
＝４）。

【００４３】さらに、ステップＳ１０６では、カウンタ
ｔ（＝４）と経路上の部分閉領域の総数Ｔ（＝４）とが
等しいことを判断して、縫い始点Ｓから縫製可能として
特定した部分閉領域Ｒ１までの走り縫いデータ作成処理
を終了するのである。

【００４４】同様にして、図４（ａ）に示す場合につい
ては、縫製の現在点である縫い始点Ｓから、ステップＳ
８において縫製可能として特定した部分閉領域Ｕ１の部
分縫い始点Ｐ１までの、走り縫いデータを作成する。こ
の時、縫い始点Ｓのある部分閉領域Ｕ２と縫製可能とし
て特定した部分閉領域Ｕ１とは、自己交差点Ｐ１におい
て接続しており、途中経由する部分閉領域はないので、
図４（ｂ）に示すような縫い始点Ｓから自己交差点Ｐ１
までの走り縫いデータを作成するのである。そして、縫
製の現在点をＰ１に更新すると共に、図３に示すステッ
プＳ１１の処理に進む。

【００４５】ステップＳ１１では、部分閉領域Ｕ１の内
部を埋める部分縫製データを作成する。ここでは、ステ
ップＳ９での設定に基づいて、Ｐ１を縫い始点および縫
い終点として、公知の閉領域内部の縫製データ作成方法
を適用して、部分縫製データを作成するのである。そし
て、縫製の現在点を再びＰ１に設定する。ここまでの処
理で作成した走り縫い及び部分閉領域Ｕ１内部の部分縫
製データを、模式的に図４（ｂ）に示す。

【００４６】そして、ステップＳ１２においては、部分
縫製データの作成が完了した部分閉領域Ｕ１にある外形
線Ｌの自己交差点Ｐ１を、ステップＳ８における縫製可
能な部分閉領域の特定処理の際の自己交差点のカウント
対象から除外するように、その管理フラグを「無効」に
設定する。この設定に基づいて、以降の縫製可能な部分
閉領域の特定処理を行うのである。

【００４７】そして、ステップＳ１３では、部分閉領域
カウンタｎ（＝０）の値をインクリメントする（ｎ＝
１）。

【００４８】続くステップＳ１４では、部分閉領域カウ
ンタｎ（＝１）の値が部分閉領域の総数Ｎ（＝３）と等
しいか否かを判断するが、ここでは等しくないと判断し
てステップＳ８の処理に戻る。

【００４９】ステップＳ８においては、続いて、縫製可
能な部分閉領域を特定する。ここでは、先のステップＳ
１２における自己交差点Ｐ１の管理フラグの設定も考慮
して特定を行う。ここでは、未だ部分縫製データを作成
していない部分閉領域Ｕ２、Ｕ３についての検証を行
う。すなわち部分閉領域Ｕ２には自己交差点Ｐ１とＰ２
とがあるが、ステップＳ１２においてＰ１は「無効」に
設定され、カウント対象から除外されているため、「有
効」な自己交差点はＰ２の１つのみであると判断する。
そして、部分閉領域Ｕ３にはＰ２と縫い終点Ｅがある。
従って部分閉領域Ｕ２を、次に縫製可能な部分閉領域と
して特定するのである。

【００５０】続くステップＳ９においては、特定した部
分閉領域Ｕ２にある外形線Ｌの自己交差点Ｐ１、Ｐ２
を、その部分閉領域Ｕ２についての部分縫い始点または
部分縫い終点に設定する。即ち図６に示すフローチャー
トにおいて、先ず、ステップＳ９１において部分閉領域
Ｕ２には縫い終点Ｅがないと判断してステップＳ９３の
処理に進む。ステップＳ９３では、部分閉領域Ｕ２にお
ける「有効」な自己交差点であるＰ２を、部分縫い終点
に設定する。

【００５１】そして、ステップＳ９４では、現在点、つ
まり、ここでは自己交差点Ｐ１が、縫製可能として特定
した部分閉領域Ｕ２にあることを判断して、ステップＳ
９６の処理に進む。

【００５２】そして、ステップＳ９６では、縫製の現在
点である自己交差点Ｐ１を、部分閉領域Ｕ２における部
分縫い始点に設定して、図３に示すステップＳ１０の処
理に進む。

【００５３】ステップＳ１０においては、縫製の現在点
である自己交差点Ｐ１から、ステップＳ８において縫製
可能として特定した部分閉領域Ｕ２の部分縫い始点Ｐ１
までの、走り縫いデータを作成する。この時、縫製の現
在点（Ｐ１）と部分閉領域Ｕ２の部分縫い始点（Ｐ１）
とは同一点であるので、実質的な走り縫いデータは作成
されない。そして、縫製の現在点を再びＰ１に更新する
と共に、図３に示すステップＳ１１の処理に進む。

【００５４】ステップＳ１１では、部分閉領域Ｕ２の内
部を埋める部分縫製データを作成する。ここでは、ステ
ップＳ９での設定に基づいて、Ｐ１を部分縫い始点、Ｐ
２を部分縫い終点として、部分縫製データを作成するの
である。そして、縫製の現在点をＰ２に設定する。ここ
までの処理で作成した縫製データを、模式的に図４
（ｃ）に示す。

【００５５】そして、ステップＳ１２においては、部分
縫製データの作成が完了した部分閉領域Ｕ２にある外形
線Ｌの「有効」な自己交差点Ｐ２を、ステップＳ８にお
ける縫製可能な部分閉領域の特定処理の際の自己交差点
のカウント対象から除外するように、その管理フラグを
「無効」に設定する。この設定に基づいて、以降の縫製
可能な部分閉領域の特定処理を行うのである。

【００５６】そして、ステップＳ１３では、部分閉領域
カウンタｎ（＝１）の値をインクリメントする（ｎ＝
２）。

【００５７】続くステップＳ１４では、部分閉領域カウ
ンタｎ（＝２）の値が部分閉領域の総数Ｎ（＝３）と等
しいか否かを判断するが、ここでは等しくないと判断し
てステップＳ８の処理に戻る。

【００５８】ステップＳ８においては、続いて、縫製可
能な部分閉領域を特定する。ここでは、先のステップＳ
１２における自己交差点Ｐ２についての設定も考慮して
特定を行う。即ち、未だ部分縫製データを作成していな
い部分閉領域Ｕ３については、自己交差点Ｐ２と縫い終
点Ｅとがあるが、ステップＳ１２においてＰ２は「無
効」とされ、カウント対象から除外されているため、縫
い終点Ｅの１つのみがあると判断する。従って、部分閉
領域Ｕ３を、次に縫製可能な部分閉領域として特定する
のである。

【００５９】続くステップＳ９においては、特定した部
分閉領域Ｕ３にある外形線Ｌの自己交差点Ｐ２と縫い終
点Ｅとを、部分閉領域Ｕ３についての部分縫い始点また
は部分縫い終点に設定する。即ち、図６に示すフローチ
ャートにおいて、先ず、ステップＳ９１において部分閉
領域Ｕ３には縫い終点Ｅがあると判断してステップＳ９
２の処理に進む。ステップＳ９２では、その縫い終点Ｅ
を、部分閉領域Ｕ２における部分縫い終点に設定する。

【００６０】そして、ステップＳ９４では、現在点、つ
まり、ここでは自己交差点Ｐ２が、縫製可能として特定
した部分閉領域Ｕ３にあることを判断して、ステップＳ
９６の処理に進む。

【００６１】そして、ステップＳ９６では、その自己交
差点Ｐ２を、部分閉領域Ｕ３における部分縫い始点に設
定して、図３に示すステップＳ１０の処理に進む。

【００６２】ステップＳ１０においては、縫製の現在点
である自己交差点Ｐ２から、ステップＳ８において縫製
可能として特定した部分閉領域Ｕ３の部分縫い始点Ｐ２
までの、走り縫いデータを作成する。この時、縫製の現
在点（Ｐ２）と部分閉領域Ｕ３の部分縫い始点（Ｐ２）
とは同一点であるので、実質的な走り縫いデータは作成
されない。そして、縫製の現在点を再びＰ２に更新する
と共に、図３に示すステップＳ１１の処理に進む。

【００６３】ステップＳ１１では、部分閉領域Ｕ３の内
部を埋める部分縫製データを作成する。ここでは、ステ
ップＳ９での設定に基づいて、Ｐ２を部分縫い始点、縫
い終点Ｅを部分縫い終点として、部分縫製データを作成
するのである。そして、縫製の現在点を縫い終点Ｅに設
定する。ここまでの処理で作成した縫製データを、模式
的に図４（ｄ）に示す。

【００６４】そして、ステップＳ１２においては、ここ
では、部分縫製データの作成が完了した部分閉領域Ｕ３
には「有効」な外形線Ｌの自己交差点は残っていないの
で何も処理は行わない。

【００６５】そして、ステップＳ１３では、部分閉領域
カウンタｎ（＝２）の値をインクリメントする（ｎ＝
３）。

【００６６】続くステップＳ１４では、部分閉領域カウ
ンタｎ（＝３）の値が部分閉領域の総数Ｎ（＝３）と等
しいか否かを判断するが、ここでは等しいと判断して縫
製データ作成処理を終了するのである。

【００６７】このようにして作成した縫製データは、図
２に示す出力インターフェース１８、通信線２０を介し
て、刺繍ミシン２５に送出され、縫製されるのである。

【００６８】前記のように、ステップＳ２の処理におい
て、外形線Ｌを、その自己交差点Ｐ１、Ｐ２において複
数の部分外形線に分割し、それ等複数の部分外形線で囲
まれる複数の部分閉領域の接続関係をステップＳ６の処
理において記憶し、ステップＳ８の処理において、縫製
可能な部分閉領域を順次特定し、ステップＳ９の処理に
おいて、外形線Ｌの自己交差点Ｐ１、Ｐ２を、部分閉領
域毎の部分縫い始点または部分縫い終点に設定し、ステ
ップＳ１０の処理において、複数の部分閉領域を連続し
て縫製するための補助縫製データとしての走り縫いデー
タを作成し、ステップＳ１１の処理において、部分外形
線によって囲まれる部分閉領域の各々についての部分縫
製データを作成するので、使用者は、外形線Ｌが自己交
差する場合においても、縫い目が刺繍領域の外にはみ出
すことがなく、各部分閉領域を短時間で効率良い順序で
連続して縫製することができる縫製データを作成するこ
とができるのである。

【００６９】尚、前記実施の形態においては、ステップ
Ｓ２の処理が分割手段に相当し、ステップＳ６の処理が
記憶手段に相当する。そして、ステップＳ８の処理が縫
製順序決定手段に相当し、ステップＳ９の処理が設定手
段に相当する。さらにはステップＳ１０の処理が補助縫
製データ作成手段に相当し、ステップＳ１１の処理が部
分縫製データ作成手段に相当するものである。

【００７０】また、前記実施の形態では、刺繍データ処
理装置において縫製データを作成して、刺繍ミシンに出
力するように構成したが、外形線や縫製属性等のデータ
を刺繍ミシンに送出し、縫製データを刺繍ミシン内部で
作成するように構成してもよい等、本発明はその要旨を
逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものであ
る。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の請求項１に記載の刺繍データ処理装置によれ
ば、特に、前記外形線に自己交差する部分がある場合
に、その自己交差部分を境界として前記外形線を複数の
部分外形線に分割する分割手段と、複数の部分外形線が
規定する部分閉領域の各々について、部分縫製データを
作成する部分縫製データ作成手段とを備えたので、外形
線が自己交差する場合においても、複数の部分閉領域毎
に縫製データを作成することができ、刺繍領域をはみ出
すことのない縫製データを容易に作成することができ
る。

【００７２】また、請求項２に記載の刺繍データ処理装
置によれば、前記外形線が自己交差する点を、前記複数
の部分閉領域の各々についての部分縫い始点または部分
縫い終点に設定する設定手段を備えているので、刺繍領
域をはみ出すことがなく、各部分閉領域を効率良く縫製
することができる縫製データを容易に作成することがで
きる。

【００７３】また、請求項３に記載の刺繍データ処理装
置によれば、前記複数の部分閉領域の縫製順序を決定す
る縫製順序決定手段を備えているので、各部分閉領域を
効率のよい順序で縫製することができる縫製データを作
成することができる。

【００７４】また、請求項４に記載の刺繍データ処理装
置によれば、前記複数の部分閉領域を連続して縫製する
ための補助縫製データを作成する補助縫製データ作成手
段を備えているので、刺繍領域をはみ出すことがなく、
各部分閉領域を連続して効率よく縫製することができる
縫製データを作成することができる。

【００７５】また、請求項５に記載の刺繍データ処理装
置によれば、前記複数の部分閉領域相互の接続関係を記
憶する記憶手段を備えると共に、補助縫製データ作成手
段が、記憶手段が記憶する前記複数の部分閉領域相互の
接続関係に基づいて、補助縫製データを作成するように
構成したので、刺繍領域をはみ出すことがなく、隣接し
ていない２つの部分閉領域間を接続する補助縫製データ
を効率的に作成することができる。

【００７６】さらに、請求項６に記載の刺繍データ処理
装置によれば、前記補助縫製データ作成手段が作成する
補助縫製データを、外形線が自己交差する点を通る任意
ピッチの走り縫いデータとして設定したので、複数の部
分閉領域間を連続して縫製するための補助縫製データ
を、外形線の自己交差点を通る適当なピッチの走り縫い
データやフィード縫い（いわゆるジャンプ縫い）データ
として作成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の刺繍データ処理装置及び刺繍ミ
シンの全体構成を示す斜視図である。

【図２】本実施の形態の刺繍データ処理装置の電気的構
成を表すブロック図である。

【図３】本実施の形態の刺繍データ処理装置における縫
製データ作成処理の一例を示すフローチャートである。

【図４】本実施の形態の刺繍データ処理装置における縫
製データ作成処理方法を説明する図である。

【図５】本実施の形態の刺繍データ処理装置における縫
製データ作成処理方法を説明する図である。

【図６】本実施の形態の刺繍データ処理装置における縫
製データ作成処理の一例を示すフローチャートである。

【図７】本実施の形態の刺繍データ処理装置における縫
製データ作成処理の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１ＣＰＵ１２ＲＯＭ１３ＲＡＭ１６キーボード１７マウス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刺繍領域の形状を規定する外形線で囲ま
れる閉領域の内部を縫い目で埋めるための刺繍データを
処理する刺繍データ処理装置において、前記外形線に自己交差する部分がある場合、その自己交
差部分を境界として前記外形線を複数の部分外形線に分
割する分割手段と、前記複数の部分外形線が規定する部分閉領域の各々につ
いて、部分縫製データを作成する部分縫製データ作成手
段とを備えたことを特徴とする刺繍データ処理装置。
【請求項２】前記外形線が自己交差する点を、前記複
数の部分閉領域の各々についての部分縫い始点または部
分縫い終点に設定する設定手段を備えたことを特徴とす
る請求項１に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項３】前記複数の部分閉領域の縫製順序を決定
する縫製順序決定手段を備えたことを特徴とする請求項
１または２に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項４】前記複数の部分閉領域を連続して縫製す
るための補助縫製データを作成する補助縫製データ作成
手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
かに記載の刺繍データ処理装置。
【請求項５】前記複数の部分閉領域相互の接続関係を
記憶する記憶手段を備えると共に、前記補助縫製データ
作成手段は、前記記憶手段が記憶する前記複数の部分閉
領域相互の接続関係に基づいて、前記補助縫製データを
作成することを特徴とする請求項４に記載の刺繍データ
処理装置。
【請求項６】前記補助縫製データ作成手段が作成する
補助縫製データは、前記外形線が自己交差する点を通る
任意ピッチの走り縫いデータであることを特徴とする請
求項４または５に記載の刺繍データ処理装置。