JPH10175160A - 研磨方法及び研磨装置 - Google Patents
研磨方法及び研磨装置Info
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- JPH10175160A JPH10175160A JP33558196A JP33558196A JPH10175160A JP H10175160 A JPH10175160 A JP H10175160A JP 33558196 A JP33558196 A JP 33558196A JP 33558196 A JP33558196 A JP 33558196A JP H10175160 A JPH10175160 A JP H10175160A
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- polishing
- polished
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- cylindrical
- diameter portion
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- Pending
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ガラス基板やシリコン基板の上に配線部、電
気絶縁膜を形成した電気電子回路構成基板の表面の平坦
化のための研磨加工方法及び装置を提案する。 【解決手段】 小直径部と大直径部で囲まれた面積から
成る研磨面を有した研磨部材を被研磨面上に回転運動と
一軸方向への移動運動を与えるとともに、前記研磨部材
を前記被研磨面に加圧させて研磨操作することにより、
基板表面に電気絶縁膜材料の突起部の研磨除去を表面精
度を損なうことなく加工できる研磨方法を得ることがで
きた。
気絶縁膜を形成した電気電子回路構成基板の表面の平坦
化のための研磨加工方法及び装置を提案する。 【解決手段】 小直径部と大直径部で囲まれた面積から
成る研磨面を有した研磨部材を被研磨面上に回転運動と
一軸方向への移動運動を与えるとともに、前記研磨部材
を前記被研磨面に加圧させて研磨操作することにより、
基板表面に電気絶縁膜材料の突起部の研磨除去を表面精
度を損なうことなく加工できる研磨方法を得ることがで
きた。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はガラス基板やシリコ
ンウエファ等の半導体基板等の平面化の研磨方法及び研
磨装置に関する。
ンウエファ等の半導体基板等の平面化の研磨方法及び研
磨装置に関する。
【0002】
【従来の技術】半導体の高集積化、大規模化、大面積化
にともない半導体配線の微細化、多層化が進みつつあ
る。平坦な基板上に配線材料や絶縁材料を部分的又は全
面的に配線えお形成するが、多層の配線構造をそのまま
積み上げていくと凹凸段差が大きくなり、配線の断線、
光学投影装置の焦点ずれが起こり、半導体の制作不良を
招く。
にともない半導体配線の微細化、多層化が進みつつあ
る。平坦な基板上に配線材料や絶縁材料を部分的又は全
面的に配線えお形成するが、多層の配線構造をそのまま
積み上げていくと凹凸段差が大きくなり、配線の断線、
光学投影装置の焦点ずれが起こり、半導体の制作不良を
招く。
【0003】これを解決するために、1層の配線と絶縁
層を形成した面毎の平坦化技術が研究されている。その
1つは、ウエハー基板の研磨技術の応用である、ラップ
盤を用いた方法が開発されている。ラップ盤上に2層パ
ッドを貼り付け、基板を全面均一に加圧して研磨するこ
とにより全面を平坦化する。
層を形成した面毎の平坦化技術が研究されている。その
1つは、ウエハー基板の研磨技術の応用である、ラップ
盤を用いた方法が開発されている。ラップ盤上に2層パ
ッドを貼り付け、基板を全面均一に加圧して研磨するこ
とにより全面を平坦化する。
【0004】この研磨技術は図5に示すように、研磨前
には基板A上に金属配線B及び絶縁膜Cとなる酸化膜D
が付着した突起段差Eが存在しており、基板表面に剛性
のある研磨シートFを押し付けることで突起部に圧力が
集中して突起部を選択的に除去して平坦化するものであ
る。
には基板A上に金属配線B及び絶縁膜Cとなる酸化膜D
が付着した突起段差Eが存在しており、基板表面に剛性
のある研磨シートFを押し付けることで突起部に圧力が
集中して突起部を選択的に除去して平坦化するものであ
る。
【0005】しかしながら、基板全面では反りがあるた
め、剛性シートをそのまま押し付けると基板の部分接触
研磨状態になり、同一場所が多く研磨加工されてしま
う。
め、剛性シートをそのまま押し付けると基板の部分接触
研磨状態になり、同一場所が多く研磨加工されてしま
う。
【0006】それを防ぎ、基板全面を均一に研磨加工す
るために、研磨シートの硬さ調整や基板の反りの矯正の
対策を施しているが、研磨面の均一性の確保が困難であ
る。
るために、研磨シートの硬さ調整や基板の反りの矯正の
対策を施しているが、研磨面の均一性の確保が困難であ
る。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】従来のラップ研磨装置
では、基板面積が大きくなるとそれに伴い工具面積も大
きくなるが、平面度良く大型研磨工具を制作すること
や、基板全面を同時に均一加圧することが困難になって
くる。
では、基板面積が大きくなるとそれに伴い工具面積も大
きくなるが、平面度良く大型研磨工具を制作すること
や、基板全面を同時に均一加圧することが困難になって
くる。
【0008】また、部分突起を選択除去するには硬質研
磨シートを用いると、基板の反りに倣って変形させるこ
とが難しく、全面均一加工性を悪くするため、大面積基
板ほど硬いシートの使用ができず、段差が残ったり、部
分突起を除去する研磨量が増大する。
磨シートを用いると、基板の反りに倣って変形させるこ
とが難しく、全面均一加工性を悪くするため、大面積基
板ほど硬いシートの使用ができず、段差が残ったり、部
分突起を除去する研磨量が増大する。
【0009】また、部分突起のある基板表面の研磨加工
においては、基板の中央部分に研磨液が入りにくく、研
磨熱が溜り、熱による変形を生じる問題もある。
においては、基板の中央部分に研磨液が入りにくく、研
磨熱が溜り、熱による変形を生じる問題もある。
【0010】本発明は以上述べた、基板表面の大面積化
の伴う問題を解決するための新規な研磨方法及び研磨装
置を提案する。
の伴う問題を解決するための新規な研磨方法及び研磨装
置を提案する。
【0011】更に、本発明は、特に、被研磨面に凹凸段
差のある被研磨部材の該凸部表面の研磨加工に適した研
磨方法及び研磨装置を提案する。
差のある被研磨部材の該凸部表面の研磨加工に適した研
磨方法及び研磨装置を提案する。
【0012】特に、本発明は半導体基板のシリコンウエ
ハの表面研磨加工に適する研磨方法及び研磨装置を提案
する。
ハの表面研磨加工に適する研磨方法及び研磨装置を提案
する。
【0013】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
のために小直径部と大直径部で囲まれた面積から成る研
磨面を有した研磨部材を被研 磨面上に回転運動と一軸
方向への移動運動を与えるとともに、前記研磨部材を前
記被研磨面に加圧させて研磨操作することを提案して上
記課題を解決する。
のために小直径部と大直径部で囲まれた面積から成る研
磨面を有した研磨部材を被研 磨面上に回転運動と一軸
方向への移動運動を与えるとともに、前記研磨部材を前
記被研磨面に加圧させて研磨操作することを提案して上
記課題を解決する。
【0014】更に、平面上に被研磨部を形成した被研磨
部材に、端部に研磨部を備えた円筒形状の研磨手段を加
圧し、前記円筒形状研磨手段を回転させつつ、前記被研
磨部の一方向に移動させて研磨するようにした研磨方法
を提案する。
部材に、端部に研磨部を備えた円筒形状の研磨手段を加
圧し、前記円筒形状研磨手段を回転させつつ、前記被研
磨部の一方向に移動させて研磨するようにした研磨方法
を提案する。
【0015】又、平面上に被研磨部を形成した被研磨部
材の研磨装置において小直径部と大直径部で囲まれた面
積から成る研磨面を有した研磨部材を前記被研磨部材の
被研磨面上に加圧する手段と、前記研磨部材を回転させ
る回転手段と及び、前記研磨部材を一方向に移動させる
手段から成る研磨装置を提案することにより上記課題を
解決する。
材の研磨装置において小直径部と大直径部で囲まれた面
積から成る研磨面を有した研磨部材を前記被研磨部材の
被研磨面上に加圧する手段と、前記研磨部材を回転させ
る回転手段と及び、前記研磨部材を一方向に移動させる
手段から成る研磨装置を提案することにより上記課題を
解決する。
【0016】又、前記研磨部材に揺動運動を与える揺動
手段を備えた態様の提案によりより高い精度の研磨装置
を提案する。
手段を備えた態様の提案によりより高い精度の研磨装置
を提案する。
【0017】更に、前記研磨部材は円筒部材の先端部に
形成したこと態様を提案する。
形成したこと態様を提案する。
【0018】更に又、前記円筒部材先端部の研磨部材は
複層と成し、前記被研磨面と接する面の層は次の層に比
して高い弾性率の材料で構成した態様を提案する。
複層と成し、前記被研磨面と接する面の層は次の層に比
して高い弾性率の材料で構成した態様を提案する。
【0019】
【発明の実施の形態】以下に図を参照して実施例を説明
する。
する。
【0020】図1は本発明を実施する装置を示し、図に
おいて符号1は被加工物を載せるテーブルであり、その
表面は表面粗さRa5μm に仕上げられている。
おいて符号1は被加工物を載せるテーブルであり、その
表面は表面粗さRa5μm に仕上げられている。
【0021】2は被研磨加工部材であり、該被加工部材
は前記した図5に示したように、シリコン基板,又は、
ガラス基板A上に配線部材Bを配線しその上に絶縁膜部
材Cを被膜した構成であり、前記テーブル1の上に基板
側を載置する。
は前記した図5に示したように、シリコン基板,又は、
ガラス基板A上に配線部材Bを配線しその上に絶縁膜部
材Cを被膜した構成であり、前記テーブル1の上に基板
側を載置する。
【0022】4は図1の研磨装置の基礎台部材であり、
6A,6Bは支柱、6Cはアーム部材である。8はテー
ブル1をX軸方向に移動する前記基礎台4上に載せたX
軸ステージ、10はテーブル1をY軸方向に移動するY
軸ステージ、M1、M2はそれぞれの駆動用モータであ
る。
6A,6Bは支柱、6Cはアーム部材である。8はテー
ブル1をX軸方向に移動する前記基礎台4上に載せたX
軸ステージ、10はテーブル1をY軸方向に移動するY
軸ステージ、M1、M2はそれぞれの駆動用モータであ
る。
【0023】12は本発明の研磨加工手段であり、該手
段は図2に示すように、小直径部dと大直径部Dから成
る円筒部材であり、金属基体上に接着された研磨能力の
ある複層樹脂シートから作られている。
段は図2に示すように、小直径部dと大直径部Dから成
る円筒部材であり、金属基体上に接着された研磨能力の
ある複層樹脂シートから作られている。
【0024】14は前記円筒部材12の上端部に取り付
けたステンレス等の金属から作られた取付部材であり、
該取付部材14の上面の中心部分の自在継ぎ手手段16
を取り付けてある。
けたステンレス等の金属から作られた取付部材であり、
該取付部材14の上面の中心部分の自在継ぎ手手段16
を取り付けてある。
【0025】前記自在継ぎ手手段16は加圧手段のシリ
ンダ18のピストン18Aと接続している。
ンダ18のピストン18Aと接続している。
【0026】前記取付部材14の上面の外周に近い位置
に前記円筒研磨部材12を回転させる回転駆動用ピン2
0を固定し、該ピン20は不図示の取り付け部材上に保
持されたモータ22の回転子に接続されている。
に前記円筒研磨部材12を回転させる回転駆動用ピン2
0を固定し、該ピン20は不図示の取り付け部材上に保
持されたモータ22の回転子に接続されている。
【0027】24は前記アーム6Cに取り付けたモー
タ、26は該モータ24の回転子に取り付けた回転板、
28は該回転板26に取り付けた偏芯ピン、30はクラ
ンクアームであり、該クランクアーム30は一端を前記
偏芯ピン28に固定し、他端側を前記シリンダ18の上
面に固定したピン18Bに取り付ける。
タ、26は該モータ24の回転子に取り付けた回転板、
28は該回転板26に取り付けた偏芯ピン、30はクラ
ンクアームであり、該クランクアーム30は一端を前記
偏芯ピン28に固定し、他端側を前記シリンダ18の上
面に固定したピン18Bに取り付ける。
【0028】32は研磨液を噴射するノズルである。
【0029】図3は前記装置の制御のための制御ブロッ
ク図であり、モータ駆動制御手段34は前記円筒研磨手
段12の回転を制御する。
ク図であり、モータ駆動制御手段34は前記円筒研磨手
段12の回転を制御する。
【0030】モータ駆動制御手段36は前記モータ24
の回転を制御する。
の回転を制御する。
【0031】38、40は夫々、X,Yステージ8、1
0の移動制御する制御手段。
0の移動制御する制御手段。
【0032】42は前記加圧手段のシリンダ18の制御
手段、44は研磨液の噴射量を制御する手段である。
手段、44は研磨液の噴射量を制御する手段である。
【0033】46は前記各制御手段全体を制御する手段
である。
である。
【0034】前記円筒研磨部材12の下端部の前記被研
磨加工部材との接触部分には研磨工具としての研磨シー
トを固着してある。
磨加工部材との接触部分には研磨工具としての研磨シー
トを固着してある。
【0035】該接触部分の圧力分布は被研磨加工部材2
の基板の反り、つまり、基板の曲率半径と、使用する円
筒部材12の先端曲率半径と及び、弾性率により決ま
る。
の基板の反り、つまり、基板の曲率半径と、使用する円
筒部材12の先端曲率半径と及び、弾性率により決ま
る。
【0036】基板の反り量が100μm程度なら前記工
具接触面を平面にし、ウレタン系の研磨シートで接触幅
の数十ミリの範囲で十分均一の圧力になる。
具接触面を平面にし、ウレタン系の研磨シートで接触幅
の数十ミリの範囲で十分均一の圧力になる。
【0037】ナイロン、研磨用ピッチ等の硬めの工具で
は数ミリの範囲内で均一の圧力になり、工具の接触部分
の輪帯部分の幅を小さくすることにより、高剛性の工具
を使用することが可能になる。
は数ミリの範囲内で均一の圧力になり、工具の接触部分
の輪帯部分の幅を小さくすることにより、高剛性の工具
を使用することが可能になる。
【0038】使用する研磨シートの硬さに応じて前記輪
帯の半径の幅を変えることにより均一加圧が可能にな
る。
帯の半径の幅を変えることにより均一加圧が可能にな
る。
【0039】工具12の回転方向の圧力分布は、仮に、
完全剛性の円筒平面工具を想定すると、基板に反りがあ
るため3点接触になり、工具の無回転静止状態では不連
続な圧力分布であるが、工具12を回転することにより
圧力が円周方向に平均化され、均一除去加工ができる。
完全剛性の円筒平面工具を想定すると、基板に反りがあ
るため3点接触になり、工具の無回転静止状態では不連
続な圧力分布であるが、工具12を回転することにより
圧力が円周方向に平均化され、均一除去加工ができる。
【0040】軟質ウレタン等の弾性工具を用いた場合に
は荷重により工具が変形し、円周方向に接触幅が広が
り、円周方向の研磨除去加工の均一性は更に良くなる。
は荷重により工具が変形し、円周方向に接触幅が広が
り、円周方向の研磨除去加工の均一性は更に良くなる。
【0041】図2は研磨工具12の移動状態を示す模式
図であり、円筒部材の研磨手段12はモータ22による
円筒部材の中心軸を中心とした回転運動U1と、前記モ
ータ24、クランクアーム30を主要構成要件とする揺
動手段による揺動運動U2と、及び、前記X,Yステー
ジによるラップ盤1のX,Y軸方向の移動運動U3の作
用を受ける。
図であり、円筒部材の研磨手段12はモータ22による
円筒部材の中心軸を中心とした回転運動U1と、前記モ
ータ24、クランクアーム30を主要構成要件とする揺
動手段による揺動運動U2と、及び、前記X,Yステー
ジによるラップ盤1のX,Y軸方向の移動運動U3の作
用を受ける。
【0042】次に、図4のフローチャートを参照して本
装置の操作工程を説明する。
装置の操作工程を説明する。
【0043】まず、図 に示した被加工部材の基板 を
前記突起部分を上にして前記テーブル上に保持させる。
前記突起部分を上にして前記テーブル上に保持させる。
【0044】基板は裏側に高摩擦性の弾性シートを介在
させる方法、裏側基準平面に真空吸着する方法等、変形
量を小さくしてテーブル上に保持する。
させる方法、裏側基準平面に真空吸着する方法等、変形
量を小さくしてテーブル上に保持する。
【0045】次に、シリンダ18のピストン18Aを下
降させて円筒研磨手段12の下端に取り付けた研磨シー
ト が前記被加工部材 の上面に接触する位置にセット
する。ステップ1
降させて円筒研磨手段12の下端に取り付けた研磨シー
ト が前記被加工部材 の上面に接触する位置にセット
する。ステップ1
【0046】被加工部材 の凹凸量、絶縁膜 の硬さ等
の情報に基ずいて、モータ22、24の回転量、シリン
ダ18の加圧力、及び、X、Yステージの移動速度、更
に、研磨液の噴射量、圧力等の研磨加工に必要な情報を
前記制御手段46に入力する。ステップ2
の情報に基ずいて、モータ22、24の回転量、シリン
ダ18の加圧力、及び、X、Yステージの移動速度、更
に、研磨液の噴射量、圧力等の研磨加工に必要な情報を
前記制御手段46に入力する。ステップ2
【0047】上記必要情報の入力後、装置の起動によ
り、前記制御手段46から各制御手段に前記入力情報に
対応した制御信号が出力し、まず、研磨液の被加工部材
上への噴射が行われ、続いて、モータ22による円筒研
磨手段12の回転運動U1が行われる。ステップ3
り、前記制御手段46から各制御手段に前記入力情報に
対応した制御信号が出力し、まず、研磨液の被加工部材
上への噴射が行われ、続いて、モータ22による円筒研
磨手段12の回転運動U1が行われる。ステップ3
【0048】更に、モータ24の回転による円筒研磨手
段12の揺動運動U2が決められた揺動幅で作動し、こ
の前記回転運動と揺動運動により被加工部材表面の研磨
作用が行われる。
段12の揺動運動U2が決められた揺動幅で作動し、こ
の前記回転運動と揺動運動により被加工部材表面の研磨
作用が行われる。
【0049】更に、前記X,Yステージ制御手段40、
42によりX軸方向への移動と、該X軸方向への所定距
離の移動後Y軸方向への所定ピッチの移動が行われる。
ステップ4
42によりX軸方向への移動と、該X軸方向への所定距
離の移動後Y軸方向への所定ピッチの移動が行われる。
ステップ4
【0050】(実施例1)直径300mmのガラス製基
板A上に厚さ1μmの金属配線Bと、その上に厚さ1.
2μmのSi3N4 から成る電気絶縁膜Cを形成した
被加工部材2を用意する。
板A上に厚さ1μmの金属配線Bと、その上に厚さ1.
2μmのSi3N4 から成る電気絶縁膜Cを形成した
被加工部材2を用意する。
【0051】研磨手段の円筒部材はステンレスから作ら
れ、内径寸法が40.0mm,外径寸法が50.0m
m、円筒長さ寸法 10.0 mmであり、該円筒の先端
部に内層が厚み1mmのウレタン繊維不織布を貼り、そ
の上に、外層として厚み0.5mmの発泡ポリウレタン
シートを貼り付ける。
れ、内径寸法が40.0mm,外径寸法が50.0m
m、円筒長さ寸法 10.0 mmであり、該円筒の先端
部に内層が厚み1mmのウレタン繊維不織布を貼り、そ
の上に、外層として厚み0.5mmの発泡ポリウレタン
シートを貼り付ける。
【0052】シリンダ18の荷重は1000g,円筒研
磨工具12の回転数は600rpm,揺動手段の揺動幅
は10mm に成るように前記モータ24の回転数を設
定する。
磨工具12の回転数は600rpm,揺動手段の揺動幅
は10mm に成るように前記モータ24の回転数を設
定する。
【0053】円筒研磨工具12の移動運動速度は毎分1
00mm,送りピッチ幅は10mmに設定した。研磨液
はアルミナ微粒研磨剤を毎分 10ccの割合で噴射し
た。
00mm,送りピッチ幅は10mmに設定した。研磨液
はアルミナ微粒研磨剤を毎分 10ccの割合で噴射し
た。
【0054】前記被加工部材を図1に示した装置に装着
し、前記条件を前記制御手段46に入力して研磨加工操
作を行った処、工程終了後の被加工部材の形状は、加工
前に基板全面に存在した配線C上の絶縁膜の突起を配線
Bの上面まで研磨して部分的な突起を削除して平坦形状
とすることができた。
し、前記条件を前記制御手段46に入力して研磨加工操
作を行った処、工程終了後の被加工部材の形状は、加工
前に基板全面に存在した配線C上の絶縁膜の突起を配線
Bの上面まで研磨して部分的な突起を削除して平坦形状
とすることができた。
【0055】(実施例2)直径150mmのシリコン基
板A上に厚さ1μmの金属配線と、その上に、厚さ1.
2μmの Si3N4からなる電気絶縁膜Cを形成した
被研磨加工部材2を用意する。
板A上に厚さ1μmの金属配線と、その上に、厚さ1.
2μmの Si3N4からなる電気絶縁膜Cを形成した
被研磨加工部材2を用意する。
【0056】研磨手段の円筒部材はステンレスから作ら
れ、内径寸法が40.0mm,外径寸法が50.0m
m、円筒長さ寸法10mmであり、該円筒の先端部に内
層が厚み1mmのウレタン繊維不織布を貼り、その上
に、外層として厚み0.5mmの発泡ポリウレタンシー
トを貼り付ける。
れ、内径寸法が40.0mm,外径寸法が50.0m
m、円筒長さ寸法10mmであり、該円筒の先端部に内
層が厚み1mmのウレタン繊維不織布を貼り、その上
に、外層として厚み0.5mmの発泡ポリウレタンシー
トを貼り付ける。
【0057】シリンダ18の荷重は1000g,円筒研
磨工具12の回転数は600rpm,揺動手段の揺動幅
は10mmに成るように前記モータ24の回転数を設定
する。
磨工具12の回転数は600rpm,揺動手段の揺動幅
は10mmに成るように前記モータ24の回転数を設定
する。
【0058】円筒研磨工具12の移動運動速度は毎分3
0mm,送りピッチ幅は10mmに設定した。研磨液は
コロイダルシリカ溶液を毎分20ccの割合で噴射し
た。
0mm,送りピッチ幅は10mmに設定した。研磨液は
コロイダルシリカ溶液を毎分20ccの割合で噴射し
た。
【0059】前記被加工部材を図1に示した装置に装着
し、前記条件を前記制御手段46に入力して研磨加工操
作を行った処、工程終了後の被加工部材の形状は、加工
前に基板全面に存在した配線C上の絶縁膜の突起を配線
Bの上面まで研磨して部分的な突起を削除して平坦形状
とすることができた。
し、前記条件を前記制御手段46に入力して研磨加工操
作を行った処、工程終了後の被加工部材の形状は、加工
前に基板全面に存在した配線C上の絶縁膜の突起を配線
Bの上面まで研磨して部分的な突起を削除して平坦形状
とすることができた。
【0060】
【発明の効果】以上のように本発明は、小直径部と大直
径部で囲まれた面積から成る研磨面を有した研磨部材を
被研 磨面上に回転運動と一軸方向への移動運動を与え
るとともに、前記研磨部材を前記被研磨面に加圧させて
研磨操作することにより、基板表面に電気絶縁膜材料の
突起部の研磨除去を表面精度を損なうことなく加工でき
る研磨方法を得ることができた。
径部で囲まれた面積から成る研磨面を有した研磨部材を
被研 磨面上に回転運動と一軸方向への移動運動を与え
るとともに、前記研磨部材を前記被研磨面に加圧させて
研磨操作することにより、基板表面に電気絶縁膜材料の
突起部の研磨除去を表面精度を損なうことなく加工でき
る研磨方法を得ることができた。
【0061】更に、平面上に被研磨部を形成した被研磨
部材に、端部に研磨部を備えた円筒形状の研磨手段を加
圧し、前記円筒形状研磨手段を回転させつつ、前記被研
磨部の一方向に移動させて研磨するようにしたことによ
り、より平坦精度の高い研磨加工方法が得られた。
部材に、端部に研磨部を備えた円筒形状の研磨手段を加
圧し、前記円筒形状研磨手段を回転させつつ、前記被研
磨部の一方向に移動させて研磨するようにしたことによ
り、より平坦精度の高い研磨加工方法が得られた。
【0062】又、本発明は平面上に被研磨部を形成した
被研磨部材の研磨装置において小直径部と大直径部で囲
まれた面積から成る研磨面を有した研磨部材を前記被研
磨部材の被研磨面上に加圧する手段と、前記研磨部材を
回転させる手段と、及び、前記研磨部材を一方向に移動
させる手段から成る研磨装置を得ることができた。
被研磨部材の研磨装置において小直径部と大直径部で囲
まれた面積から成る研磨面を有した研磨部材を前記被研
磨部材の被研磨面上に加圧する手段と、前記研磨部材を
回転させる手段と、及び、前記研磨部材を一方向に移動
させる手段から成る研磨装置を得ることができた。
【0063】前記研磨部材に揺動運動を与える揺動手段
を備えたことにより研磨加工表面の加工精度の均一性の
確保が可能となった。
を備えたことにより研磨加工表面の加工精度の均一性の
確保が可能となった。
【0064】更に本発明は、前記円筒部材先端部の研磨
部材は複層と成し、前記被研磨面と接する面の層は次の
層に比して高い弾性率の材料で構成し、表面側に高剛性
の研磨シートを用い、基板の部分突起部で高圧力を発生
させて突起を除去することにより被加工表面の平坦化施
用を大きくすることができた。
部材は複層と成し、前記被研磨面と接する面の層は次の
層に比して高い弾性率の材料で構成し、表面側に高剛性
の研磨シートを用い、基板の部分突起部で高圧力を発生
させて突起を除去することにより被加工表面の平坦化施
用を大きくすることができた。
【0065】又、本発明は円環形状の工具を用いること
により高周速の研磨工具で、基板の反りに対し、均一な
接触圧を得ることができるので短時間で全面均一研磨加
工ができた。
により高周速の研磨工具で、基板の反りに対し、均一な
接触圧を得ることができるので短時間で全面均一研磨加
工ができた。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の研磨方法を実施する装置構成の説明
図。
図。
【図2】本発明における研磨工具手段の運動を説明する
図。
図。
【図3】図1の装置の制御ブロック図。
【図4】動作を説明するためのフローチャート。
【図5】本発明で研磨加工する被加工部材の構成を説明
する図。
する図。
1 ラップ盤 2 被加工部材 8、10 X,Yステージ 12 円筒部材形状の加工工具(研磨手段) 18 シリンダ 22、24 モータ
Claims (6)
- 【請求項1】 小直径部と大直径部で囲まれた面積から
成る研磨面を有した研磨部材を被研磨面上に回転運動と
一軸方向への移動運動を与えるとともに、前記研磨部材
を前記被研磨面に加圧させて研磨操作することを特徴と
した研磨方法。 - 【請求項2】 平面上に被研磨部を形成した被研磨部材
に、端部に研磨部を備えた円筒形状の研磨手段を加圧
し、前記円筒形状研磨手段を回転させつつ、前記被研磨
部の一方向に移動させて研磨するようにしたことを特徴
とした研磨方法。 - 【請求項3】 平面上に被研磨部を形成した被研磨部材
の研磨装置であって、小直径部と大直径部で囲まれた面
積から成る研磨面を有した研磨部材を前記被研磨部材の
被研磨面上に加圧する手段と、前記研磨部材を回転させ
る手段と、及び、前記研磨部材を一方向に移動させる手
段から成ることを特徴とした研磨装置。 - 【請求項4】 前記研磨部材に揺動運動を与える揺動手
段を備えたことを特徴とした請求項3に記載の研磨装
置。 - 【請求項5】 前記研磨部材は円筒部材の先端部に形成
したことを特徴とした請求項5記載の研磨装置。 - 【請求項6】 前記円筒部材先端部の研磨部材は複層と
成し、前記被研磨面と接する面の層は次の層に比して高
い弾性率の材料で構成したことを特徴とした請求項5記
載の研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33558196A JPH10175160A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 研磨方法及び研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33558196A JPH10175160A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 研磨方法及び研磨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10175160A true JPH10175160A (ja) | 1998-06-30 |
Family
ID=18290190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33558196A Pending JPH10175160A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 研磨方法及び研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10175160A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010208015A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Lg Chem Ltd | フロートガラス研磨システム及びその方法 |
| CN108406544A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-08-17 | 汤蒙琪 | 一种机械零件加工用铁质板材表面抛光设备 |
| CN114211388A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-22 | 翔实光电科技(昆山)有限公司 | 一种用于ag玻璃透点研磨的研磨装置 |
-
1996
- 1996-12-16 JP JP33558196A patent/JPH10175160A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010208015A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Lg Chem Ltd | フロートガラス研磨システム及びその方法 |
| CN108406544A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-08-17 | 汤蒙琪 | 一种机械零件加工用铁质板材表面抛光设备 |
| CN114211388A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-22 | 翔实光电科技(昆山)有限公司 | 一种用于ag玻璃透点研磨的研磨装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030506 |