JPH10175182A - 球状農作物の送り込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 球状農作物を絞り込んだ状態で送り込む必要
がある包装装置のような処理装置に対しても用いること
ができる球状農作物の送り込み装置を提供する。 【解決手段】 複数本のフィンガー部１６と、フィンガ
ー部１６で把持した球状農作物をその把持状態のまま処
理装置に向けて押し出す押し出し機構とを支持部材で支
持し、押し出し機構を構成するに、押し出しロッド３２
の先端部に、球状農作物の周縁側部分に当てつける押し
出し体３３を設け、押し出し体３３の周部に、球状農作
物を把持したフィンガー部１６の入り込みを許す凹部３
３Ａを形成し、押し出しロッド３２をその軸芯Ｘ周りの
一定回転位相内で支持部材から出退させるロッド回り止
め機構３５を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は球状農作物の送り込
み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の球状農作物の送り込み装置
としては、特開昭57-144687 号公報に開示されているよ
うに、球状農作物を把持する複数本のフィンガー部を支
持部で支持して構成したロボットハンドがあり、このロ
ボットハンドで処理装置の農作物受入れ部に球状農作物
を送り込む場合、農作物受入れ部側で単にフィンガー部
を開いて把持解除するだけであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、ロボットハンドで球状農作物を処理装置の農作物受
入れ部に送り込む場合、単にフィンガー部を開いて把持
解除するだけであったために、葉が全体的に開き気味に
なっている球状農作物は、開き気味になったまま農作物
受入れ部に投入されていた。

【０００４】例えば包装装置のような処理装置に球状農
作物をその葉が全体的に開き気味になったまま送り込む
と、包装装置側で包装シートを球状農作物に押圧密着さ
せにくく、しっかりと包装できないことから、上記従来
の球状農作物の送り込み装置をこのような包装装置に対
して用いることはできなかった。

【０００５】本発明の目的は、球状農作物を絞り込んだ
状態で送り込む必要がある包装装置のような処理装置に
対しても用いることができる球状農作物の送り込み装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕請求項１にかかる発明の特徴構成は、球状農作
物を底面側から把持する複数本のフィンガー部と、この
フィンガー部で把持した球状農作物をその把持状態のま
ま球状農作物の処理装置の農作物受入れ部に向けて押し
出す押し出し機構とを支持部材で支持し、前記押し出し
機構を構成するに、前記支持部材で押し出し方向に出退
自在に支持した押し出しロッドの先端部に、球状農作物
の周縁側部分に当てつける押し出し体を設けるととも
に、前記押し出し体の周部に、前記球状農作物を把持し
た状態の各フィンガー部の入り込みを各別に許す複数の
凹部を形成し、前記押し出しロッドをそのロッド軸芯周
りにおける一定回転位相内で前記支持部材から出退させ
るロッド回り止め機構を設けてあることにある。

【０００７】請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求
項１にかかる発明において、前記ロッド回り止め機構を
構成するに、前記押し出しロッドと、前記押し出しロッ
ドを挿嵌させてスライド案内するガイド部材のガイド孔
とを相対回転不能に嵌まり合う異径形状に形成してある
ことにある。

【０００８】請求項３にかかる発明の特徴構成は、請求
項１にかかる発明において、前記ロッド回り止め機構を
構成するに、前記押し出しロッドに所定長さにわたって
偏平カット部を形成するとともに、前記押し出しロッド
の出退方向で前記偏平カット部に摺接する周り止め部材
を、前記押し出し機構の外部側に取り付けあることにあ
る。

【０００９】請求項４にかかる発明の特徴構成は、請求
項２又は３にかかる発明において、前記押し出し体は、
前記把持状態のフィンガー部の先端を押し出し方向前方
側に越えると、前記押し出しロッドと一体にそのロッド
軸芯周りに回転しながら突出作動し、この回転突出作動
の開始地点までの戻り行程を、前記押し出しロッドと一
体にそのロッド軸芯周りに逆回転しながら引退作動する
ように、前記押し出しロッドの異径部又は偏平カット部
の一部分を螺旋状に形成してあることにある。

【００１０】〔作用〕請求項１の構成によれば、フィン
ガー部で把持した球状農作物をその把持状態のまま押し
出し体により包装装置の農作物受入れ部に向けて押し出
すから、球状農作物は葉が全体的に開き気味になってい
ても絞り込まれて処理装置の農作物受入れ部に供給され
る。

【００１１】そして押し出し機構はその押し出し体を球
状農作物の周縁側部分に当接させて押し出すから、球状
農作物がほぼ完全な球状になっている場合はもちろんの
こと、縦長あるいは横長であっても、例えば押し出し体
を球状農作物の中央部だけに当接させて押し出す場合に
比べて、球状農作物を安定的に支持して処理装置の農作
物受入れ部側に、その農作物の姿勢が崩れないようにし
て押し出すことができる。

【００１２】押し出し機構の押し出し体を球状農作物の
周縁側部分に当接させるように形成すると、一般的には
押し出し体の径が大きくなってフィンガー部の初期開放
径も大きくなり、特に小さめの球状農作物を把持すると
きに、把持姿勢が不自然な形になることが考えられる
が、請求項１の構成では、球状農作物を把持した状態の
各フィンガー部を、押し出し体の周部に形成した凹部に
入り込ませるから、フィンガー部の初期開放径を必要以
上に大きくしなくてもよく、フィンガー部の把持姿勢を
球状農作物の形状に合った形にすることができる。

【００１３】フィンガー部で把持した球状農作物をその
把持状態のまま押し出し体により包装装置の農作物受入
れ部に向けて押し出した後に、押し出しロッドがそのロ
ッド軸芯周りに回転すると、各フィンガー部と押し出し
体の凹部との前記ロッド軸芯周りにおける位相がずれ
て、押し出しロッドが引退するときにフィンガー部が押
し出し体の凹部周りの部分に干渉するという不具合があ
るが、請求項１の構成によれば、前記押し出しロッドを
そのロッド軸芯周りにおける一定回転位相内で前記支持
部材から出退させるから、上記のような不具合を回避で
きて、押し出しロッドを円滑に引退させることができ
る。

【００１４】請求項２の構成によれば、上記請求項１の
構成による作用と同様の作用を奏することができるのに
加え次の作用を奏することができる。ロッド回り止め機
構は、既存の部材に簡単な追加加工を施しただけの構成
になっているから、ロッド回り止め機構を安価に製作す
ることができ、部品点数が増えることがなくて構造の簡
素化を図ることができる。

【００１５】請求項３の構成によれば、上記請求項１の
構成による作用と同様の作用を奏することができるのに
加え次の作用を奏することができる。つまり、押し出し
ロッドに所定長さにわたって形成した偏平カット部に、
周り止め部材がロッドの出退方向で摺接して、押し出し
ロッドがそのロッド軸芯周りに前記一定回転位相を越え
て回転するのを阻止する。ロッド周り止め部材を新しい
ものと交換する場合、例えばロッド周り止め部材が押し
出し機構の内部に設けてあると、押し出し機構を構成す
る外側の部品を取り外してからロッド周り止め部材を取
外し・取付けしなければならないが、請求項３の構成で
はロッド周り止め部材を押し出し機構の外部側に取り付
けてあるから、ロッド周り止め部材だけを取外し・取付
けすればよく、ロッド周り止め部材の交換作業を簡単に
行うことができる。

【００１６】請求項４の構成によれば、上記請求項１の
構成による作用と同様の作用を奏することができるのに
加え、特に球状農作物の処理装置がレタス等の包装装置
である場合に次の作用を奏することができる。包装装置
の一例として、図１２に示すように、レタス投入口７を
形成した包装台４４と、レタス載置用の可動台４５とを
レタス受入れ部８に上下に設けて、レタス投入口７を覆
うように包装シート１２を包装台４４に載置した状態
で、フィンガー部１６で把持したレタスをにレタス投入
口７に落とし込んで可動台４５に供給し、可動台４５を
下降させる等して、包装台４４の下側で包装するよう構
成したものがある。

【００１７】この包装装置においては、前記包装台４４
に前回の包装の終了後に所定長さに切断された１枚の包
装シート１２を載置した状態で、フィンガー部１６がレ
タス投入口７に入り込んで、可動台４５にレタスを包装
シート１２ごと供給する（図１３（イ），（ロ））。こ
れによりレタスが包装シート１２に少し包まれる。な
お、包装台４４の下方にゴム製の絞り込み部材５２を設
けてあり、この絞り込み部材５２によっても、レタス及
び包装シート１２が絞り込まれる。そして、押し出しロ
ッド３２が下降突出して、レタス押し出し体３３がレタ
スをその把持状態のまま押し出すとともに、フィンガー
部１６が上昇し始める（図１３（ロ））。これにより、
レタスが包装シート１２に包装された状態になる（図１
３（ハ））。

【００１８】このようにしてレタスを包装していくので
あるが、前記押し出し体３３は、前記把持状態のフィン
ガー部１６の先端を押し出し方向前方側に越えると（図
１３（ロ））、前記押し出しロッド３２と一体にそのロ
ッド軸芯周りに回転しながら突出作動するから、レタス
及び包装シート１２のしまりをよくすることができる。

【００１９】〔効果〕従って、請求項１の構成によれ
ば、球状農作物を絞り込んだ状態で送り込む必要がある
包装装置のような処理装置に対しても用いることができ
る球状農作物の送り込み装置を提供できた。しかも、球
状農作物を安定的に支持しながら処理装置の農作物受入
れ部側に、その農作物の姿勢が崩れないようにして押し
出すことができるから、処理装置が包装装置である場合
に、包装シートを球状農作物に密着させることができ
て、しっかりと包装できるようになった。

【００２０】請求項２の構成によれば、上記請求項１の
構成による効果と同様の効果を奏することができるのに
加え、経済性がよく、構造をコンパクトにすることがで
きた。

【００２１】請求項３の構成によれば、上記請求項１の
構成による効果と同様の効果を奏することができるのに
加え、ロッド周り止め部材の交換作業を簡単に行うこと
ができて、メンテナンス作業の作業性を向上させること
ができた。

【００２２】請求項４の構成によれば、上記請求項２又
は３の構成による効果と同様の効果を奏することができ
るのに加え、球状農作物の処理装置がレタス等の包装装
置である場合に、レタス及び包装シートのしまりをよく
することができて、球状農作物をしっかりと包装できる
ようになった。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、レタス包装装
置１（処理装置に相当し、以下、包装装置と略称する）
と、この包装装置１にレタスを供給するレタス供給装置
２とを、互いに独立して床面に載置するとともに、両装
置１，２を制御する制御装置３を設けてレタス包装設備
を構成してある。

【００２４】図１，図２に示すように前記レタス供給装
置２は、包装装置１の前壁に対向する姿勢で床面上に起
立する丸パイプ製の門形の主フレーム４を包装装置１よ
りも丈高く設け、作業者により供給されたレタスを横方
向に包装装置１側まで送るベルトコンベア５の搬送終端
側を、主フレーム４の包装装置２とは反対側の側部に設
けた丸パイプ製の第１横向き支持フレーム６に、下向き
のＵ字形部材４７Ａを備えた支持ブラケット４７を介し
て支持させるとともに、ベルトコンベア５の搬送始端側
に脚部５Ａを設け、ベルトコンベア５で所定の取出し位
置Ａまで送られたレタスを、複数本のフィンガー部１６
で把持し取出して包装装置１のレタス受入れ部８に送り
込むロボットハンド９（球状農作物の送り込み装置に相
当）を、主フレーム４の包装装置１側の側部に設けた第
２横向き支持フレーム１０に支持させて構成してある。
前記ベルトコンベア５の搬送始端部の幅方向両側には棚
板１１を張出し形成して、レタスの根切り用のナイフや
根切り後のレタスの汁拭き用のタオル等を載置できるよ
うにしてある。

【００２５】また、径方向外方側から前記複数本のフィ
ンガー部１６が各別に入り込んでレタスを把持するのを
許す複数の切欠部２１を備えた分割環状のレタス支持部
１９Ａと、円形状の座板１９Ｂとを一体に設けて成るゴ
ム製のレタス支持部材１９を、ベルトコンベア５の搬送
面に一定のピッチで設けて、レタスをその切断面が上側
となる姿勢にレタス支持部１９Ａにより位置決め支持し
た状態で、ロボットハンド９側に搬送するよう構成して
ある。前記ベルトコンベア５は、前記一定のピッチの１
ピッチ分だけ移動した後、設定時間だけ停止する作動を
繰り返して行う間歇作動型に構成してある。

【００２６】図１２に示すように前記包装装置１は、上
面中央部のレタス受入れ部８に形成したレタス投入口７
からレタスを受入れて透明な包装シート１２で包装し、
前記主フレーム４とは反対側の側面に設けた開口１３
（図１４参照）から包装の終わったレタスを排出する装
置である。つまり、レタス投入口７を形成した包装台４
４と、レタス載置用の可動台４５とをレタス受入れ部８
に上下に設けて、レタス投入口７を覆うように包装シー
ト１２を包装台４４に載置した状態で、レタスをレタス
投入口７に落とし込んで可動台４５に供給し、可動台４
５を下降させる等して、包装台４４の下側で包装するよ
う構成してある。

【００２７】図５に示すように前記ロボットハンド９
は、前記第２横向き支持フレーム１０に支持ブラケット
１４を設け、第１電動モータＭ１及び支持ブラケット１
４に駆動揺動自在に支持させた揺動アーム１５の揺動端
部側に、複数本のフィンガー部１６をつり下げ支持した
フィンガー支持部材１７を設けるとともに、このフィン
ガー支持部材１７を介してフィンガー部１６の姿勢を保
持する姿勢保持機構１８を設けて、揺動アーム１５の揺
動に伴って、フィンガー部１６が下向き姿勢のまま円弧
軌跡を描いて前記取出し位置Ａと、前記レタス投入口７
に対応する送り込み位置Ｂとの間を往復移動するよう構
成してある。

【００２８】図４に示すように前記フィンガー部１６
は、背部側を長手方向に一定の間隔で蛇腹１６ａに形成
した中空ゴム材から成り、その基端側の開口を、鍔付き
の支持パイプ２０に外嵌連結し、後述するように、コン
プレッサー２２（図６参照）からのフィンガー部１６内
への空気の供給圧でフィンガー部１６が把持状態に折曲
変形し、空気の排出で把持解除状態に復元するよう構成
してある。

【００２９】図８に示すように、前記揺動アーム１５が
ほぼ直立したことを、揺動アーム１５に設けた被検出金
具２３を介して検出する第１近接センサ２４を支持ブラ
ケット１４の側面１４Ａに設け、この第１近接センサ２
４の検出情報に基づいて、ほぼ直立位置で格納停止等さ
せるよう構成し、揺動アーム１５に一対の被検出板２５
を、その一端側が揺動アーム１５から横方向に張り出す
状態に並設するとともに、揺動アーム１５がレタス取出
し位置Ａ側、又はレタスの送り込み位置Ｂ側に位置した
ことを、前記一対の被検出板２５のうちの対応する被検
出板２５を介して検出する一対の第２近接センサ２６を
支持ブラケット１４の側面１４Ａに設け、前記一対の第
２近接センサ２６の検出情報に基づいて、揺動アーム１
５を停止させるとともに、その揺動方向を逆方向に切換
え制御するよう制御装置３を構成してある。

【００３０】図５に示すように前記姿勢保持機構１８を
構成するに、フィンガー支持部材１７に、レタス搬送方
向に沿う状態に一体に設けた支軸２７を、揺動アーム１
５の揺動軸芯Ｏに平行に沿う姿勢でその支軸軸芯Ｐ周り
に回動自在に、揺動アーム１５の揺動端部に支持させ、
前記支軸軸芯Ｐ上に軸芯が位置する状態に支軸２７に一
体回転自在に設けた上側歯付きプーリ２８と、前記揺動
軸芯Ｏ上に軸芯が位置する状態に揺動アーム１５とは別
体に前記支持ブラケット１４に支持片２９を介して位置
固定した下側歯付きプーリ３０とにわたって歯付きベル
ト３１を巻回してある。

【００３１】図４に示すように、前記フィンガー支持部
材１７は縦パイプ部１７Ａの下端部に中空で傘状のフィ
ンガー保持部１７Ｂを連設して形成してあり、フィンガ
ー支持部材１７とその周りの構造について説明すると、
シリンダ室内のスプリング４８で突出付勢されたピスト
ンロッド３２（押し出しロッドに相当）の先端部に、ス
ポンジ３３ａを表面が平滑なゴム又は軟質樹脂３３ｂで
被覆してなる弾性変形可能なレタス押し出し体３３を設
けたエアーシリンダ３４（押し出し機構に相当）を、前
記レタス押し出し体３３が複数本のフィンガー部１６の
基端側に囲まれる支持部材部分から出退するように、縦
パイプ部１７Ａからフィンガー保持部１７Ｂの中空部に
わたって下向き姿勢に支持させるとともに、レタスを把
持状態のまま包装装置１のレタス受入れ部８側に押し込
み可能に構成してある。レタス押し出し体３３には、把
持状態の各フィンガー部１６の各別の入り込みを許す凹
部３３Ａを形成してある（図９参照）。

【００３２】図４，図６，図７に示すように、前記エア
ーシリンダ３４のシリンダチューブ５１と、前記縦パイ
プ部１７Ａとの間に空隙４９を形成して、この空隙４９
とホース５０とを介してコンプレッサーＣから各フィン
ガー部１６内に空気を給排するよう構成してある。

【００３３】図４，図９，図１０に示すように、前記ピ
ストンロッド３２をそのロッド軸芯Ｘ周りにおける一定
回転位相内で前記フィンガー支持部材１７から出退させ
るロッド回り止め機構３５を設けてあり、このロッド回
り止め機構３５を構成するに、ピストンロッド３２に所
定長さにわたって偏平カット部３７を形成するととも
に、ピストンロッド３２の出退方向で偏平カット部３７
に摺接する摺接孔を備えた周り止め部材４２を、ピスト
ンロッド用のガイド部材３６の下面側に取り付けてあ
る。

【００３４】図２，図３に示すように、ベルトコンベア
５の搬送終端側から包装装置１のレタス受入れ部８にわ
たるロボットハンド９のフィンガー部１６の移動空間を
その側方から覆う上部開放の透明のカバー３８を、第１
横向き支持フレーム６の上方で主フレーム４に片持ち状
に設けた第３横向き支持フレーム３９に設けてある。こ
のカバー３８は遊端側に把手４０を備えており、第３横
向き支持フレーム３９の外側フレーム部分３９Ａを支点
に、ガススプリング４１を介して上方に揺動開放した状
態と閉塞した状態とに揺動切換え可能に構成してある。

【００３５】上記のロボットハンド９の動作について簡
単に説明する（図１１〜図１４参照）。揺動アーム１５
が取出し位置Ａ側まで揺動してフィンガー部１６がレタ
スの周りに位置する。レタス押し出し体３３は、揺動ア
ーム１５の揺動下降に伴なって、逆さ姿勢のレタスの基
端部に相対的に押し上げられる。そして、加圧空気が供
給されたフィンガー部１６が折曲してレタスを把持する
（図１１）。次に、包装台４４に前回の包装の終了後に
所定長さに切断された１枚の包装シート１２を載置した
状態で、揺動アーム１５がレタス送り込み位置Ｂ側まで
揺動するとともに（図１２）、さらに揺動してフィンガ
ー部１６がレタス投入口７に入り込み（図１３
（イ））、可動台４５にレタスを包装シート１２ごと供
給する。これによりレタスが包装シート１２に少し包ま
れる。なお、包装台４４の下方にゴム製の絞り込み部材
５２を設けてあり、この絞り込み部材５２によっても、
レタス及び包装シート１２が絞り込まれる。そして、エ
アーシリンダ３４が伸長駆動して、レタス押し出し体３
３がレタスをその把持状態のまま押し出すとともに、揺
動アーム１５が揺動上昇し始める（図１３（ロ））。こ
れにより、レタスが包装シート１２に包装された状態に
なる（図１３（ハ））。さらに数工程を経て、レタスの
包装が完了し、コンテンナ４６に回収される（図１
４）。包装シート１２の上端側の余分な部分は図外のカ
ッターで切断され、その切断片は袋５３（図１参照）に
回収される。

【００３６】〔別実施形態〕図１５に示すように、前記
周り止め部材は、前記偏平カット部３７に側面部４３ａ
で摺接する板材４３であってもよい。

【００３７】図１６，図１７に示すように、前記ロッド
回り止め機構３５を構成するに、ピストンロッド３２
と、このピストンロッド３２を挿嵌させてスライド案内
するガイド部材３６のガイド孔３６ａとを相対回転不能
に嵌まり合う異径形状に形成してもよい。つまり、円柱
状のピストンロッド３２にほぼ全長にわたって偏平カッ
ト部３７を設けるとともに、前記ガイド孔３６ａを前記
ピストンロッド３２の横断面形状に対応させて形成す
る。図１８に示すように、前記ピストンロッド３２と、
このピストンロッド３２を挿嵌させてスライド案内する
ガイド部材３６のガイド孔３６ａを、互いに嵌り合う凹
凸状に形成してもよい。

【００３８】図１９，図２０に示すように前記押し出し
体３３は、把持状態のフィンガー部１６の先端を押し出
し方向前方側に越えると、ピストンロッド３２と一体に
そのロッド軸芯Ｘ周りに回転しながら突出作動し、この
回転突出作動の開始地点までの戻り行程を、ピストンロ
ッド３２と一体にそのロッド軸芯Ｘ周りに逆回転しなが
ら引退作動するように、ピストンロッド３２の異径部又
は偏平カット部３７の一部分３２ａを螺旋状に形成して
あってもよい。

【００３９】この構成によれば、前記押し出し体３３
は、把持状態のフィンガー部１６の先端を押し出し方向
前方側に越えると、エアーシリンダ３４のピストンロッ
ド３２と一体にそのロッド軸芯Ｘ周りに回転しながら突
出作動するから、レタス及び包装シート１２のしまりを
よくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】レタス包装設備の全体斜視図

【図２】ベルトコンベアの搬送終端側周りの構造を示す
分解斜視図

【図３】ベルトコンベアの搬送方向下手側から見たレタ
ス包装設備を示す図

【図４】ロボットハンドの縦断側面図

【図５】ロボットハンドの側面図

【図６】コンプレッサーとフィンガー部の中空部との間
の空気給排経路を示す横断平面図

【図７】コンプレッサーとフィンガー部の中空部との間
の空気給排経路を示す図

【図８】ロボットハンドにおける揺動アームが直立した
状態を示す図

【図９】ピストンロッド及びロッド回り止め機構を示す
斜視図

【図１０】ロッド回り止め機構の横断面図

【図１１】ロボットハンドが取り出し位置でレタスを把
持した状態を示す図

【図１２】ロボットハンドが送り込み位置に位置した状
態を示す図

【図１３】（イ）レタス押し出し体でレタスをレタス受
入れ部に押し出す状態を示す図 （ロ）レタス押し出し体でレタスを可動台に供給した状
態を示す図 （ハ）レタス受入れ部にレタスを受け入れた状態を示す
図

【図１４】包装後のレタスがコンテナに回収された状態
を示す図

【図１５】別実施形態の横断面図

【図１６】別実施形態の斜視図

【図１７】別実施形態の横断面図

【図１８】別実施形態の横断面図

【図１９】別実施形態の斜視図

【図２０】別実施形態の斜視図

【符号の説明】

１ 処理装置 ８ 農作物受入れ部 １７ 支持部材 １６ フィンガー部 ３２ 押し出しロッド ３３ 押し出し体 ３３Ａ 凹部 ３４ 押し出し機構 ３５ ロッド回り止め機構 ３６ ガイド部材 ３６ａ ガイド孔 ３７ 偏平カット部 ４２ 周り止め部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石見 憲一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 球状農作物を底面側から把持する複数本
   のフィンガー部と、このフィンガー部で把持した球状農
   作物をその把持状態のまま球状農作物の処理装置の農作
   物受入れ部に向けて押し出す押し出し機構とを支持部材
   で支持し、前記押し出し機構を構成するに、前記支持部
   材で押し出し方向に出退自在に支持した押し出しロッド
   の先端部に、球状農作物の周縁側部分に当てつける押し
   出し体を設けるとともに、前記押し出し体の周部に、前
   記球状農作物を把持した状態の各フィンガー部の入り込
   みを各別に許す複数の凹部を形成し、前記押し出しロッ
   ドをそのロッド軸芯周りにおける一定回転位相内で前記
   支持部材から出退させるロッド回り止め機構を設けてあ
   る球状農作物の送り込み装置。
2. 【請求項２】 前記ロッド回り止め機構を構成するに、
   前記押し出しロッドと、前記押し出しロッドを挿嵌させ
   てスライド案内するガイド部材のガイド孔とを相対回転
   不能に嵌まり合う異径形状に形成してある請求項１記載
   の球状農作物の送り込み装置。
3. 【請求項３】 前記ロッド回り止め機構を構成するに、
   前記押し出しロッドに所定長さにわたって偏平カット部
   を形成するとともに、前記押し出しロッドの出退方向で
   前記偏平カット部に摺接する周り止め部材を、前記押し
   出し機構の外部側に取り付けある請求項１記載の球状農
   作物の送り込み装置。
4. 【請求項４】 前記押し出し体は、前記把持状態のフィ
   ンガー部の先端を押し出し方向前方側に越えると、前記
   押し出しロッドと一体にそのロッド軸芯周りに回転しな
   がら突出作動し、この回転突出作動の開始地点までの戻
   り行程を、前記押し出しロッドと一体にそのロッド軸芯
   周りに逆回転しながら引退作動するように、前記押し出
   しロッドの異径部又は偏平カット部の一部分を螺旋状に
   形成してある請求項２又は３記載の球状農作物の送り込
   み装置。