JPH10175533A

JPH10175533A - 自動二輪車の前後輪連動ブレーキ装置

Info

Publication number: JPH10175533A
Application number: JP33821696A
Authority: JP
Inventors: Norihisa Sasanoi; 紀久笹野井
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 1998-06-30
Anticipated expiration: 2016-12-18
Also published as: JP3713857B2

Abstract

(57)【要約】【課題】前輪のアンチロック機能と前輪、後輪の連動
ブレーキ機能との双方を発揮して最適なブレーキ制御が
できる自動二輪車の前後輪連動ブレーキ装置を提供す
る。【解決手段】左側ブレーキレバー２２の操作でフロン
トディスクブレーキ１２およびリアドラムブレーキ１６
を同時に作動させる第１ブレーキ系２４と、右側ブレー
キレバー２０の操作でフロントディスクブレーキ１２の
みを作動させる第２ブレーキ系２６とが設けられ、前記
第１ブレーキ系２４と第２ブレーキ系２６にはそれぞれ
車輪のロックを防止するアンチロックブレーキ機能を有
するブレーキ油圧制御部２８と３０を介装し、ブレーキ
油圧制御部２８と３０は、第１ブレーキ系２４と第２ブ
レーキ系２６で独立した油圧回路を形成して、それぞれ
のブレーキ油圧を上昇させる油圧ポンプユニット３２と
３４を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スクータ型の軽排
気量で油圧ブレーキシステムをもつ自動二輪車の前後輪
連動ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動二輪車の前後輪連動ブレーキ
装置について、特公平３−６０７０１号が開示されてい
る。この連動ブレーキ装置においては、図５に示すよう
に、ブレーキペダルａへの作用力により圧力を発生する
単一のマスターシリンダーｂに前輪、後輪のブレーキユ
ニットｃ、ｄを連結する。そして、前輪、後輪のブレー
キユニットｃ、ｄへの油圧の送給により前輪、後輪を制
動するが、この際には、図示しない制御弁で前輪、後輪
の回転速度に応じて制動力を変化させるアンチロック機
能を果たし、また、プロポーショニングバルブｅで前
輪、後輪の制動力を所定比率で変化させるプロポーショ
ニング機能を果たす。

【０００３】図５の連動ブレーキ装置においては、前輪
ブレーキユニットｃが対向ピストン型であって、前輪左
右に配設されたダブルディスクブレーキになっており、
そのうちの一方のディスクブレーキユニットが、前記連
動ブレーキ装置のブレーキユニットｃ１になっている。
したがって、前記従来の連動ブレーキ装置においては、
単一の制御弁で、前輪、後輪のブレーキ圧力を制御し、
プロポーショニングバルブで所定の比率で前輪、後輪ブ
レーキにブレーキ圧力を分配している。

【０００４】また、他方のディスクブレーキユニットｃ
２が、ハンドルｆのブレーキレバーｇの操作によりフロ
ントマスターシリンダーｈから油圧を発生させてキャリ
パｉのブレーキピストンｊを進退動させる通常のブレー
キユニットｃ２になっている。したがって、アンチロッ
ク機能の制御弁は前記ブレーキユニットｃ１についての
一組しかなく、前記ブレーキユニットｃ２は前輪単独の
制御系であって、アンチロック機能は設けられていな
い。なお、図５で符号ｋはディスクパッド、ｍはディス
クである。また、前記一方のディスクブレーキユニット
ｃ１と後輪（リア）ディスクブレーキユニットｄも他方
のブレーキユニットｃ２と同様構成であって同一の符号
を付している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記連
動ブレーキ装置においては、前輪、後輪のブレーキ圧力
を制御弁で独立して制御していないので、制動減速度の
変化や路面状況の変化により、前輪と後輪のどちらかが
ロックしたときに、他側のブレーキ圧力も低下してしま
うので、制動距離が長くなってしまうという問題点が生
じる。

【０００６】また、前輪ブレーキが図５のようにダブル
ディスクの場合はよいが、前輪ブレーキがシングルディ
スクの場合には、図６のように６ピストンタイプのディ
スクブレーキが必要になる。なお、図６のディスクブレ
ーキでは、フロントディスクブレーキｎとリアディスク
ブレーキｏは、それぞれ６ポッドのキャリパｎ１、ｏ１
とピストンｎ２、ｏ２とを有しており、フロントマスタ
ーシリンダーｈからの油圧は２対のピストンに作用しか
つフロントプロポーシャナルバルブｐ介してリアディス
クブレーキｏを作動させて、前後輪を同時に制動する。
また、リアブレーキペダルａでリアマスターシリンダー
ｂからの油圧はリアディスクブレーキｏに供給されると
共にリアプロポーショナルバルブｑを介してフロントデ
ィスクブレーキｎに供給されて前後輪を同時に制動す
る。しかるに、上記のように６ピストンタイプのディス
クブレーキは、パッドの偏摩耗等を異形サイズ化で回避
するためコストが高くなる。

【０００７】また、連動ブレーキの前・後輪の圧力配分
は油圧径の圧力比によって変動する機械的なバルブを使
用していたため、可変的に細かくコントロールできな
い。さらに、６ピストンのリヤキャリパは、大型車のよ
うなモデルにはサイズ的に使えるがスクーターのように
ホイールが小型化したものは径サイズの関係で使用する
のは困難である等の問題点もあった。

【０００８】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたものであって、前輪のアンチロック機能と前
輪、後輪の連動ブレーキ機能との双方を発揮して最適な
ブレーキ制御ができる自動二輪車の前後輪連動ブレーキ
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため次の構成を有する。請求項１の発明は、前輪
および後輪を同時に制動する第１ブレーキ系と前輪のみ
を制動する第２ブレーキ系とを備えた自動二輪車におい
て、前記第１ブレーキ系と第２ブレーキ系にはそれぞれ
車輪のロックを防止するアンチロックブレーキ装置を介
装し、アンチロックブレーキ装置は、第１ブレーキ系と
第２ブレーキ系で独立した油圧回路を形成して、それぞ
れのブレーキ油圧を上昇させる油圧ポンプユニットを備
え、第１ブレーキ系の前輪ブレーキおよび後輪ブレーキ
には、それぞれ油圧の給排をコントロールする制御弁を
設けたことを特徴とする自動二輪車の前後輪連動ブレー
キ装置である。

【００１０】請求項１の発明においては、第１ブレーキ
系と第２ブレーキ系にはそれぞれ車輪のロックを防止す
るアンチロックブレーキ装置を介装し、かつ、アンチロ
ックブレーキ装置は、第１ブレーキ系と第２ブレーキ系
で独立した油圧回路を形成して、それぞれのブレーキ油
圧を上昇させる油圧ポンプユニットを備えるので、第１
ブレーキ系と第２ブレーキ系の双方でアンチロック作動
を独立に行うことができ、かつ、ブレーキ油圧を最適に
制御することができる。

【００１１】また、第１ブレーキ系の前輪ブレーキおよ
び後輪ブレーキには、それぞれ油圧の給排をコントロー
ルする制御弁を設けたので、前後輪連動ブレーキを行う
場合に、前輪と後輪のどちらかがロックしたときに他側
のブレーキ圧力の低下が生じることがなく、制動距離も
延びることはなくなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１〜図４は、実施形態に
かかるスクータ型自動二輪車に搭載された前後輪連動ブ
レーキ装置の説明図である。

【００１３】図１に示すように、自動二輪車には、前輪
１０にはディスク１２ａとキャリパー１２ｂからなるフ
ロントディスクブレーキ１２が設けられ、後輪１４には
レバー１６ａ、ブレーキドラム１６ｂ等からなるリアド
ラムブレーキ１６が設けられる。

【００１４】また、図１ないし図３に示すように、前後
輪連動ブレーキ装置において、ハンドル１８には、右側
と左側にそれぞれブレーキレバー２０と２２が設けられ
ており、左側ブレーキレバー２２の操作でフロントディ
スクブレーキ１２およびリアドラムブレーキ１６を同時
に作動させて前輪１０および後輪１４を同時に制動する
第１ブレーキ系２４と、右側ブレーキレバー２０の操作
でフロントディスクブレーキ１２のみを作動して前輪１
０を制動する第２ブレーキ系２６とが設けられる。

【００１５】そして、前記第１ブレーキ系２４と第２ブ
レーキ系２６には、それぞれ車輪のロックを防止するア
ンチロックブレーキ機能を有するブレーキ油圧制御部２
８と３０を介装しており、ブレーキ油圧制御部２８と３
０は、第１ブレーキ系２４と第２ブレーキ系２６で独立
した油圧回路を形成して、それぞれのブレーキ油圧を上
昇させる油圧ポンプユニット３２と３４を備えている。

【００１６】また、第１ブレーキ系２４のブレーキ油圧
制御部２８は、フロントディスクブレーキ１２およびリ
アドラムブレーキ１６のそれぞれ油圧の給排をコントロ
ールして、フロントディスクブレーキ１２とリアドラム
ブレーキ１６圧力配分をタイムリーにコントロール可能
になっている。

【００１７】（フロントディスクブレーキの機構）フロ
ントディスクブレーキ１２は、図３および図４に示すよ
うに、４つのピストン１２ｃ…１２ｃが２つずつ対向し
て対で作動する（図示しない油路で各ポッドが繋がって
いる）４ポッド（４ポット）タイプのものであって、１
対のピストン１２ｃ、１２ｃは第１ブレーキ系２４に属
し、他の一対のピストン１２ｃ、１２ｃは第２ブレーキ
系２６に属する。図３では平面断面視し、図４では正面
断面視している。そして、ピストン１２ｃのそれぞれの
先端部にはブレーキディスク１２ａに摺接するパッド１
２ｄがそれぞれ設けられている。なお、レバー２０の操
作によるフロントブレーキ１２単独制動と、レバー２２
の操作によるフロントリアそれぞれのブレーキ１２、１
６の連動制動の時の制動力設定が異なるときには、それ
ぞれの対のブレーキピストン１２ｃ、１２ｃと１２ｃ、
１２ｃの径に差を設けることができる。

【００１８】（右側ブレーキレバーによるブレーキ作動
機構）右側ブレーキレバー２０は、その操作によりブレ
ーキ油圧を第２ブレーキ系２６のブレーキ油圧制御部３
０に送り出すマスターシリンダ３６が設けられており、
ブレーキ油圧制御部３０においては、マスターシリンダ
３６からフロントディスクブレーキ１２の一対のピスト
ン１２ｃ、１２ｃのポッドに繋がる送油管路４０に、前
記油圧ポンプユニット３４のポンプ３４ａの吐出側をワ
ンウェイバルブ（逆止弁）４２を介して接続している。

【００１９】前記送油管路４０の途中には、該管路４０
を開路（以下「ＯＮ」と記す）／閉路（以下「ＯＦＦ」
と記す）する送油用ソレノイドバルブ４４が設けられて
おり、該管路４０のソレノイドバルブ４４のディスクブ
レーキ１２側には、枝分かれしてリザーブタンク４６に
向かう戻り管路４８が設けられる。この戻り管路４８の
途中には該管路４８をＯＮ／ＯＦＦする戻油用ソレノイ
ドバルブ５０が設けられており、戻り管路４８は、リザ
ーブタンク４６と共に、ワンウェイバルブ５２を介して
油圧ポンプユニット３４のポンプ３４ａ吸い込み側に繋
がっている。なお、前記送油用ソレノイドバルブ４４に
は並列に戻り方向にバイパスするプレッシャーバルブ５
４が接続されていて、このプレッシャーバルブ５４によ
り、右側レバー２０を戻したときにすぐに圧力が抜けて
マスターシリンダ３６に油が戻るようになっている。

【００２０】（左側ブレーキレバー２２によるブレーキ
作動機構）左側ブレーキレバー２２は、その操作により
ブレーキ油圧を第１ブレーキ系２４のブレーキ油圧制御
部２８に送り出すマスターシリンダ３８が設けられてお
り、ブレーキ油圧制御部２８においては、マスターシリ
ンダ３８からリアドラムブレーキ１６作動用のリアピス
トンシリンダー５６に繋がる送油管路５８に、前記油圧
ポンプユニット３２のポンプ３２ａの吐出側をワンウェ
イバルブ（逆止弁）６０を介して接続している。

【００２１】前記送油管路５８の途中には、該管路５８
をＯＮ／ＯＦＦする送油用ソレノイドバルブ６２が設け
られており、該管路５８のソレノイドバルブ６２のリア
ピストンシリンダー５６側には、枝分かれしてリザーブ
タンク６４に向かう戻り管路６６が設けられる。この戻
り管路６６の途中には該管路６６をＯＮ／ＯＦＦする戻
油用ソレノイドバルブ６８が設けられており、戻り管路
６６は、リザーブタンク６４と共に、ワンウェイバルブ
７０を介して油圧ポンプユニット３２のポンプ３２ａ吸
い込み側に繋がっている。

【００２２】また、マスターシリンダ３８からフロント
ディスクブレーキ１２のもう一対のピストン１２ｃ、１
２ｃのポッドに繋がる送油管路７２は、ポンプユニット
３２のポンプ３２ａ吐出側が前記リアピストンシリンダ
ー５６に繋がる送油管路５８と共通に繋がっており、前
記送油管路７２の途中には、該管路７２をＯＮ／ＯＦＦ
する送油用ソレノイドバルブ７４が設けられており、該
管路７２のソレノイドバルブ７４のフロントディスクブ
レーキ１２側には、枝分かれしてリザーブタンク６４に
向かう戻り管路７６が設けられる。この戻り管路７６の
途中にも該管路７６をＯＮ／ＯＦＦする戻油用ソレノイ
ドバルブ７８が設けられており、戻り管路７６は、前記
リザーブタンク６４と共に、前記ワンウェイバルブ７０
入側に繋がっている。

【００２３】なお、前記送油用ソレノイドバルブ６２、
７４にはそれぞれ並列に戻り方向にバイパスするプレッ
シャーバルブ８０、８２が接続されていて、このプレッ
シャーバルブ８０、８２により、左側レバー２２を戻し
たときにすぐに圧力が抜けてマスターシリンダ３８に油
が速やかに戻るようになっている。

【００２４】（リアピストンシリンダー５６によるリア
ドラムブレーキ１６の作動機構）リアドラムブレーキ１
６はドラム１６ｂ内周面にシュー（図示省略）を押し当
てて後輪１４を制動するが、シューを押し当てるように
駆動するリアブレーキカムレバー１６ａは、リアピスト
ンシリンダー５６のロッド５６ａにワイヤーケーブル８
０で繋がっていて、このケーブル８０で該シリンダー５
６の駆動をリアブレーキカムレバー１６ａに伝達する。
該ワイヤケーブル８０には、例えばボーデワイヤーを使
用でき、両端が車体側ストッパー８２とスイングアーム
側ストッパー８４で支持される。また、ワイヤケーブル
８０のリアブレーキカムレバーの取付け位置はアジャス
タスクリュー８６で調整可能になっている。なお、ワイ
ヤーケーブルは一例であり、リアブレーキカムレバー１
６ａを棒状体（ロッド）でリアピストンシリンダー５６
に繋げるようにしてもよい。

【００２５】上記の他、前輪１０と後輪１４とにはそれ
ぞれスピードセンサを配設して、それらの信号および予
め格納されているプログラムにしたがって図示しない電
子制御ユニット（およびリレー等のインターフェイス）
により各ソレノイドバルブ４４、５０、６２、６８、７
４、７８およびポンプユニット３２、３４を制御してア
ンチロックブレーキ機能と前後輪連動ブレーキ機能を果
たす。

【００２６】次に、実施形態の前後輪連動ブレーキ装置
の作用を説明する。自動二輪車の乗員が右ブレーキレバ
ー２０を操作すると、マスターシリンダー３６から油圧
が送油管路４０を介して、フロントディスクブレーキ１
２の一対のピストン１２ａ、１２ａを作動させて前輪の
制動を行う。この際に、前輪１０と後輪１４の車輪速度
の速度差等から前輪ロックを検出すると、第２ブレーキ
系２６のブレーキ油圧制御部３０がアンチロックブレー
キの作動を行う。

【００２７】すなわち、前輪１０のロックを検出する
と、ソレノイドバルブ４４をＯＦＦ状態にしかつソレノ
イドバルブ５０をＯＮ状態にして、フロントディスクブ
レーキ１２のブレーキ圧を抜き、そして、前輪１０の接
地力が回復したならば、ソレノイドバルブ４４をＯＮ状
態にしかつソレノイドバルブ５０をＯＦＦ状態にして、
油圧ポンプユニット３４の油圧をディスクブレーキ１２
に供給して制動力を回復するというアンチロックブレー
キ動作を繰り返す。各ソレノイドバルブ４４、５０のＯ
Ｎ／ＯＦＦの切替えのタイミングでアンチロックブレー
キ作動を設定できる。

【００２８】したがって、右ブレーキレバー２０の操作
で前輪のみの制動時にアンチロックブレーキの作動がで
きる。

【００２９】また、自動二輪車の乗員が左ブレーキレバ
ー２２を操作すると、マスターシリンダー３８から油圧
が送油管路７２を介して、フロントディスクブレーキ１
２の他の一対のピストン１２ａ、１２ａを作動させて前
輪１０の制動を行う。送油管路７２と連通する送油管路
５８を介してリアピストンシリンダー５６に作動油圧を
供給する。前輪１０と後輪１４との制動力配分はフロン
トディスクブレーキ１２のピストン１２ｃ、１２ｃやリ
アドラムブレーキ１６のドラム径の設定変更などで種々
に決定できる。

【００３０】この際に、前輪１０と後輪１４の車輪速度
の速度差等から前輪ロックを検出すると、第１ブレーキ
系２４のブレーキ油圧制御部２８がアンチロックブレー
キの作動を行う。すなわち、前輪１０のロックを検出す
ると、ソレノイドバルブ７４をＯＦＦ状態にしかつソレ
ノイドバルブ７８をＯＮ状態にして、フロントディスク
ブレーキ１２のブレーキ圧を抜き、そして、前輪１０の
接地力が回復したならば、ソレノイドバルブ７４をＯＮ
状態にしかつソレノイドバルブ７８をＯＦＦ状態にし
て、油圧ポンプユニット３２の油圧をディスクブレーキ
１２に供給して制動力を回復するというアンチロックブ
レーキ動作を繰り返す。

【００３１】また、後輪ロックを検出すると、第１ブレ
ーキ系２４ブレーキ油圧制御部２８がアンチロックブレ
ーキの作動を行う。すなわち、後輪１４のロックを検出
すると、ソレノイドバルブ６２をＯＦＦ状態にしかつソ
レノイドバルブ６８をＯＮ状態にして、リアドラムブレ
ーキ１６のブレーキ圧を抜き、そして、後輪１４の接地
力が回復したならば、ソレノイドバルブ６２をＯＮ状態
にしかつソレノイドバルブ６８をＯＦＦ状態にして、油
圧ポンプユニット３２の油圧をリアドラムブレーキ１６
に供給して制動力を回復するというアンチロックブレー
キ動作を繰り返す。

【００３２】したがって、左ブレーキレバー２２を操作
したときには、前輪１０と後輪１４を適切な割合で制動
力を発揮させることができると共に、いずれか一方また
は双方がロック状態になっても、そのロックした車輪に
対応して独立にアンチロックブレーキの作用を適切に行
うことができる。

【００３３】実施形態によれば、第１ブレーキ系２４と
第２ブレーキ系２６にはそれぞれ車輪１０、１４のロッ
クを防止するアンチロックブレーキ機能を有するブレー
キ油圧制御部２８と３０とを介装し、かつ、各ブレーキ
油圧制御部２８と３０は、第１ブレーキ系２４と第２ブ
レーキ系２６で独立した油圧回路を形成して、それぞれ
のブレーキ油圧を上昇させる油圧ポンプユニット３２と
３４を備えるので、第１ブレーキ系２４と第２ブレーキ
系２６の双方でアンチロック作動を独立に行うことがで
き、かつ、ブレーキ油圧を最適に制御することができ
る。

【００３４】また、第１ブレーキ系２４のフロントディ
スクブレーキ１２およびリアドラムブレーキ１６には、
それぞれ油圧の給排をコントロールするソレノイドバイ
ブ７４、７８と６２、６８を設けたので、前後輪連動ブ
レーキを行う場合に、前輪と後輪のどちらかがロックし
たときに他側のブレーキ圧力の低下が生じることがな
く、制動距離も延びることはなくなる。また、６ピスト
ンのディスクブレーキではなく４ピストン方式のディス
クブレーキで連動制動とアンチロックブレーキ機能を果
たすことができ、構造が簡単になる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明した通り請求項１の発明によれ
ば、第１ブレーキ系と第２のブレーキ系の双方でアンチ
ロック作動を独立に行うことができ、かつ、ブレーキ油
圧を最適に制御することができる。また、前後輪連動ブ
レーキを行う場合に、前輪と後輪のどちらかがロックし
たときに他側のブレーキ圧力の低下が生じることがな
く、制動距離も延びることはなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態にかかるスクータ型自動二輪車に搭載
された前後輪連動ブレーキ装置の説明図である。

【図２】ハンドルのブレーキレバーの配置説明図であ
る。

【図３】図１の前後輪連動ブレーキ装置の油圧回路説明
図である。

【図４】ディスクブレーキの縦断面視の詳細図である。

【図５】従来の前後輪連動ブレーキ装置の説明図であ
る。

【図６】他の説明図である。

【符号の説明】

１０前輪１２フロントディスクブレーキ１４後輪１６リアドラムブレーキ２４第１ブレーキ系２６第２ブレーキ系２８ブレーキ油圧制御部（第１ブレーキ系）３０ブレーキ油圧制御部（第２ブレーキ系）３２油圧ポンプユニット（第１ブレーキ系）３４油圧ポンプユニット（第２ブレーキ系）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前輪および後輪を同時に制動する第１ブ
レーキ系と前輪のみを制動する第２ブレーキ系とを備え
た自動二輪車において、前記第１ブレーキ系と第２ブレーキ系にはそれぞれ車輪
のロックを防止するアンチロックブレーキ装置を介装
し、アンチロックブレーキ装置は、第１ブレーキ系と第２ブ
レーキ系で独立した油圧回路を形成して、それぞれのブ
レーキ油圧を上昇させる油圧ポンプユニットを備え、第１ブレーキ系の前輪ブレーキおよび後輪ブレーキに
は、それぞれ油圧の給排をコントロールする制御弁を設
けたことを特徴とする自動二輪車の前後輪連動ブレーキ
装置。