JPH10175797A - 作業台のレベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高所作業車のブーム内におけるホースの配設
を容易にすることができるとともにレベリングシリンダ
の作動応答性やレベリングの追従性を向上させることが
でき、さらに作業台が着脱自在なブーム作業車にブーム
作業車自体をほとんど変更させることなく用いることが
できる作業台のレベリング装置を提供する。 【解決手段】 作業台７を揺動作動させるレベリングシ
リンダ８へ作動油を供給する油圧ポンプユニット２０
と、作業台７の揺動方向における水平面からの傾斜角を
検出する傾斜角検出器２２と、この傾斜角検出器２２か
らの信号に基づき、作業台７の水平面からの傾斜角が零
となるように油圧ポンプユニット２０からの作動油の供
給を制御する制御装置２１とを作業台７に設けてレベリ
ング装置を構成し、作業台側のみにおいてレベリング制
御が行えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車のブー
ムの先端に上下に揺動自在に取り付けられる作業者搭乗
用の作業台のレベリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、高所作業車は、車体上に旋回
台が旋回自在に設けられ、旋回台に起伏、伸縮などが自
在にブームが取り付けられ、ブームの先端に作業者搭乗
用の作業台が取り付けられて構成されている。そして、
ブームを作動させて作業台を所望高所に移動し、作業台
に搭乗した作業者により高所作業が可能である。このよ
うな高所作業車では、作業台を常時水平に保持すること
が求められ、一般的には、上レベリングシリンダと下レ
ベリングシリンダとから構成されるレベリング装置が取
り付けられていることが多い。なお、上レベリングシリ
ンダは先端ブームと作業台との間に配設されおり、下レ
ベリングシリンダは旋回台とブームとの間に配設されて
いる。これら両レベリングシリンダのボトム側油室同士
およびロッド側油室同士が連通されており、ブームの起
伏作動と逆の揺動作動が作業台に与えられ、作業台の姿
勢を水平に保つレベリングがなされるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】最近では高所作業車の
多機能化が進み、ブーム内には各機能を担う他のアクチ
ュエータへ作動油を送油する複数のホースが配設される
ようになっている。ここで、上記のようなレベリング装
置では、上レベリングシリンダと下レベリングシリンダ
を繋ぐホースもブーム内に配設されるため、ブーム内に
多数のホースを配設する必要があり、これらホース類の
配設が難しくなってきている。さらに、レベリングシリ
ンダはブームの先端側と基端側とに設けられるものであ
るため、作動油の揚程が高く、油路が長くなり、これに
より、ホースが膨張したり圧力損失が生じるなどしてレ
ベリングシリンダの作動応答性やレベリングの追従性が
悪くなりやすいという問題がある。

【０００４】なお、高所作業を行うことが可能な作業車
には、上記のようなものの他に、作業台をブーム先端に
着脱自在に取り付けて高所作業車としても用いられるク
レーン車がある。このようなクレーン車で作業台を取り
付けるときにこの作業台のレベリングを上下レベリング
シリンダにより行う形式にするには、別途、車体側に下
部シリンダを設け、且つブーム内にホースを配設する必
要があり、大きな変更が必要となるという問題がある。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、高所作業車のブーム内におけるホースの
配設を容易にすることができるとともに、レベリングシ
リンダの作動応答性やレベリングの追従性を向上させる
ことができ、さらに、作業台が着脱自在なブーム作業車
に、ブーム作業車自体をほとんど変更させることなく用
いることができる作業台のレベリング装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の作業台のレベリング装置は、作業車のブ
ーム先端に上下方向に揺動自在に取り付けられる作業者
搭乗用の作業台をアクチュエータの作動により常時水平
に保持するものであり、アクチュエータへ動力を供給す
る動力源と、作業台の揺動方向における水平面からの傾
斜角を検出する傾斜角検出器と、この傾斜角検出器から
の信号に基づき傾斜角が零となるようにアクチュエータ
の作動を制御する制御装置とを、作業台に設けている。

【０００７】具体的には、アクチュエータには、油圧や
空圧といった流体圧により作動する流体圧アクチュエー
タや、電力によって作動する電動アクチュエータを用い
ることができる。また、流体圧アクチュエータを用いる
場合には、動力源に、原動機とポンプとからなり油、空
気等の圧力流体を供給するポンプユニットを、電動アク
チュエータを用いる場合には、動力源に、電力を供給す
る上部バッテリを用いることができる。

【０００８】このような構成によれば、作業台に設けら
れた各構成部材によってアクチュエータの作動およびそ
の制御を行い、作業台の揺動作動を制御してその姿勢を
水平に保持するレベリングを行うことができる。このた
め、従来のようにブーム内へのレベリングシリンダ用の
ホースの配設が不要となり、ブーム内の配管構成がシン
プルになる。また、アクチュエータを流体圧アクチュエ
ータにより構成した場合、ポンプユニットと流体圧アク
チュエータを繋ぐホースの長さが短くて済むため、流体
圧アクチュエータの応答性、レベリングの追従性が良好
で的確なレベリングが可能となる。

【０００９】ここで、アクチュエータが流体圧によって
作動する流体圧アクチュエータからなり、動力源がポン
プユニットからなり、このポンプユニットがポンプおよ
びこのポンプを駆動するモータからなる場合には、モー
タへ電力を供給してポンプユニットを作動させる。

【００１０】この場合、作業台にアキュムレータを設け
ることが好ましい。このような構成によれば、ポンプユ
ニットからの圧力流体に加えて、アキュムレータに蓄圧
された圧力流体を用いて流体圧アクチュエータを作動さ
せることができるため、ポンプの容量が小さくて済む。

【００１１】さらに、作業台に上部バッテリを設けれ
ば、この上部バッテリから供給される電力によりモータ
を作動させることができ、さらには、作業車の車体側に
設けられた下部電力供給源と上部バッテリとを接続する
接続手段を設ければ、上部バッテリを下部電力供給源か
ら供給される電力により充電することができる。

【００１２】なお、傾斜角検出器に代えて、作業台のブ
ームに対する揺動角を検出する揺動角検出器を備えると
ともに、ブームの起伏角を検出する起伏角検出器を備
え、制御装置は、揺動角検出器および起伏角検出器から
の信号に基づき、揺動角と起伏角との差が零となるよう
にアクチュエータの作動を制御するようにしてもよい。

【００１３】また、ブームの先端部に接続部材が着脱自
在に取り付けられ、この接続部材に作業台が上下方向に
揺動自在に取り付けられ、アクチュエータが接続部材に
設けられて作業台を常時水平に保持するように構成する
ことにより、レベリング装置を備えた状態で、接続部材
を介して作業台をブーム先端に着脱させることができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明の好ましい実施形態に
ついて図を参照して説明する。まず第１例から説明す
る。図２には、本発明のレベリング装置を備える第１例
の高所作業車の構成を示している。図に示すように、こ
の高所作業車は、車体１上に旋回自在な旋回台２を有し
ており、この旋回台２にはブーム３が起伏自在に取り付
けられている。ブーム３は、複数のブーム部材からな
り、入れ子式に伸縮自在に構成されている。

【００１５】ブーム３の先端には、支持部材５が上下に
揺動可能に枢支されている。この支持部材５には上方に
延びて垂直ポスト６が取り付けられており、この垂直ポ
スト６には、作業者搭乗用の作業台７が首振り（旋回）
自在に取り付けられている。このため、作業台７は、ブ
ーム３に対し、上下方向に揺動自在、且つ首振り自在と
なっている。ブーム３の先端には、一端を枢結させてレ
ベリングシリンダ（流体圧アクチュエータ）８が取り付
けられている。このレベリングシリンダ８の他端は、支
持部材５に枢結されており、作業台７は、レベリングシ
リンダ８の伸縮作動により上下揺動作動するようになっ
ている。作業台７上および車体１上には、操作装置９が
設けられており、この操作装置９の操作によりブーム１
３を旋回、起伏または伸縮作動させることができるよう
になっている。

【００１６】図１に示すように、作業台７には、油圧ポ
ンプユニット２０が設けられている。この油圧ポンプユ
ニット２０は、ポンプ２０ａとこのポンプ２０ａを駆動
する原動機２０ｂとから構成されている。この原動機２
０ｂには、エンジンまたはバッテリ駆動モータのいずれ
を用いてもよい。ポンプ２０ａは、制御装置２１内のソ
レノイドバルブ２１ａを介し、ホース２５によりレベリ
ングシリンダ８に繋げられている。

【００１７】ここで、制御装置２１は、ソレノイドバル
ブ２１ａとコントローラ２１ｂとから構成されている。
コントローラ２１ｂには、作業台７の揺動方向における
水平面からの傾斜角を検出する傾斜角検出器２２からの
検出信号が入力するようになっており、この検出信号に
基づき、コントローラ２１ｂから作動信号が出力されて
ソレノイドバルブ２１ａが作動するようになっている。

【００１８】なお、図においては、油圧ポンプユニット
２０、制御装置２１、傾斜角検出器２２を作業台７内に
示しているが、これらは実際は作業台７の内側または外
側の所定位置にまとめて配設される。

【００１９】このように構成された高所作業車では、作
業台７に搭乗した作業者は操作装置９を操作してブーム
３を作動させ、作業台７を所望高所に移動させて作業を
行う。この際、ブーム３が起伏したときに、作業台７の
水平面からの傾斜角が零となるように、コントローラ２
１ｂからソレノイドバルブ２１ａへ作動信号が出力さ
れ、レベリングシリンダ８の伸縮作動が制御されて作業
台７を水平に保つレベリングがなされる。

【００２０】以上のような第１例では、レベリングシリ
ンダ８へ作動油を供給する油圧ポンプユニット２０が作
業台７に設けられるので、レベリングシリンダ８へ作動
油を送油するホースをブーム３内を通して車体１とレベ
リングシリンダ８との間に配設する必要がない。従っ
て、ブーム３内における他のホースの配設が容易とな
る。また、ソレノイドバルブ２１ａとレベリングシリン
ダ８は近接して設けられておりホース２５は短いので、
レベリングシリンダ８の作動応答性やレベリングの追従
性を向上させることができる。

【００２１】上述したレベリング装置では、作業台に設
けられた各構成部材によりレベリングを行うことができ
るので、このレベリング装置を、作業台をブーム先端に
着脱自在に取り付けるタイプの高所作業車にも容易に適
用できる。なお、このようなタイプの高所作業車として
は、クレーン車のブーム先端に作業台を着脱自在に取り
付けてなるものがある。この場合、作業台７はレベリン
グ装置付のユニット（以下、作業台ユニットという）と
して構成され、この作業台ユニットのままブーム先端に
着脱される。以下、このような場合の第２例の構成につ
いて説明する。

【００２２】図３には、このような作業台をブーム先端
に着脱自在に取り付けるタイプのクレーン車の構成を示
している。図に示すように、このクレーン車は、車体５
１上に旋回自在な旋回台５２を有しており、この旋回台
５２にはブーム５３が起伏自在に取り付けられている。
ブーム５３は複数のブーム部材からなり、これらは入れ
子式に伸縮自在に構成されている。

【００２３】旋回台５２にはウインチ５４が取り付けら
れており、このウインチ５４からはワイヤ５５が、ブー
ム５３の先端まで延びブーム先端から下方に垂下されて
いる。ワイヤ５５の先端にはフック５６が取り付けられ
ており、このフック５６に吊上げ対象物（図示せず）を
引っかけ、ウインチ５４によりワイヤ５５の巻き取りを
行って吊上げ対象物を吊り上げることができるようにな
っている。

【００２４】このクレーン車は、このようにクレーン車
として使用されるだけでなく、ブーム５３の先端に作業
台ユニット３０が取り付けられて高所作業も行うことが
できるように構成されている。このためブーム５３の先
端には、作業台ユニット３０を着脱自在に取り付けるた
めのピン穴５７が形成されている。図４に示すように、
作業台ユニット３０には、着脱のための接続部材３１が
設けられており、支持部材５は、この接続部材３１に枢
支されている。接続部材３１の下端部は、ブーム５３の
先端形状に合わせて形成されており、ブーム５３の先端
に挿入されるようになっている。この下端部にもピン穴
３１ａが形成されており、作業台ユニット３０は、これ
らの穴にピンを差し込んでブーム５３先端に固定される
ようになっている。

【００２５】作業台７上には、第１例と同様に操作装置
９が設けられている。この操作装置９から出力された作
動信号は、作業台側の送信機および車体側の受信機（と
もに図示せず）を用いて無線で車体側のコントローラ
（図示せず）に送信されるようになっている。コントロ
ーラからは、操作信号に応じて作動信号が出力され、操
作装置９の操作に応じてブーム５３が旋回、起伏または
伸縮作動するようになっている。なお、接続部材３１よ
り上側における上記以外の各部材の構成は第１例の場合
と同一となっており、同一部材には同一番号を付してそ
の説明を省略する。

【００２６】このような構成によれば、クレーン車にお
いて、操作装置９を操作してブーム５３を作動させた場
合においても、第１例と同様に作業台７を水平に保つレ
ベリングを行わせることができる。

【００２７】ところで、上述の第１および第２例におい
て、作業台７上に配設される油圧ポンプユニット２０に
おける原動機２０ｂを、電動式のモータにより構成した
場合、これを作動させるために必要な電力は、クレーン
車の車体側に常備されたバッテリから得るようにするこ
ともできる。図５には、このように構成した場合の第３
例の構成を示している。なお、この第３例においては、
作業台１０７が、その後部１０７ａをブーム５３先端に
枢支させて、上下方向に揺動自在に取り付けられてい
る。レベリングシリンダ１０８は、一端が作業台１０７
に枢結され、他端がブーム５３先端に枢結されている。

【００２８】この第３例では、ポンプ２０ａとソレノイ
ドバルブ２１ａとの間にアキュムレータ３２が設けられ
ている。レベリングシリンダ１０８の非作動時にはアキ
ュムレータ３２によってポンプ２０ａからの作動油の蓄
圧が行われるようになっており、レベリングシリンダ１
０８の作動は、油圧ポンプユニット２０からの作動油に
加えて、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油を用い
て行われるようになっている。

【００２９】また、この例では、作業台１０７のブーム
５３に対する揺動角αを検出する揺動角検出器３３ａ
と、ブーム５３の起伏角βを検出する起伏角検出器３３
ｂが設けられている。起伏角検出器３３ｂによる検出信
号は、送信機３４ｂから受信機３４ａへ無線で送信され
るようになっている。コントローラ２１ｂには、揺動角
検出器３３ａからの揺動角信号と、受信機３４ａからの
起伏角信号が入力するようになっている。起伏角検出器
３３ｂからコントローラ２１ｂへの起伏角信号の伝送
は、電線を用いて行ってもよい。

【００３０】モータ２０ｂからは、電線３５が延びてお
り、この電線３５は、コネクタ３６，３７を介して電線
３８と繋がり、これら電線３５，３８により車体側バッ
テリ５８からモータ２０ｂに電力が供給されモータ２０
ｂが作動するようになっている。なお、クレーン車にお
ける上記以外の部材の構成については、第２例と同一で
あり、同一部材には同一番号を付してその説明を省略す
る。

【００３１】以上のような構成の第３例において、操作
装置９を操作してブーム５３を作動させた際に、ブーム
５３が起伏したときに、揺動角信号と起伏角信号の差が
零となるように、コントローラ２１ｂからソレノイドバ
ルブ２１ａへ作動信号が出力され、レベリングシリンダ
１０８の伸縮作動が制御されて揺動角αと起伏角βとの
差が零となるように作業台１０７の揺動作動が制御さ
れ、作業台１０７を水平に保つレベリングがなされる。

【００３２】この第３例では、レベリングシリンダ１０
８の作動は、油圧ポンプユニット２０からの作動油に加
えて、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油を用いて
行うことができるので、ポンプ２０ａから供給される作
動油が少なくて済む。このため、ポンプ２０ａの容量が
小さくて済み、油圧ポンプユニット２０を配設するため
のスペースが小さくて済む。

【００３３】ところで、上記第３例では、電力を車体側
のバッテリ５８から得るようにしたが、作業台１０７に
バッテリを設け、このバッテリから電力を得るようにし
てもよい。図６には、このように構成した場合の第４例
の構成を示している。

【００３４】油圧ポンプユニット２０のモータ２０ｂ
は、作業台１０７に設けられた上部バッテリ３９から供
給される電力により作動する。また、コントローラ２１
ｂからは、ソレノイドバルブ２１ａの他に、モータ２０
ｂへも作動信号が出力されるようになっている。

【００３５】上部バッテリ３９は、クレーン車の車体側
バッテリ５８から供給される電力により充電できるよう
になっており、上部バッテリ３９には充電器４０が繋げ
られている。この充電器４０からは電線３５が延びてお
り、第３例と同様に、この電線３５は、コネクタ３６，
３７を介して電線３８と繋がり、これら電線３５，３８
により、下部充電ユニット５９を介して車体側バッテリ
５８から充電器４０に電力が供給され、充電器４０によ
り電圧変換が行われて上部バッテリ３９の充電が行われ
る。なお、下部充電ユニット５９は、車体側バッテリ５
８の充電を行うためにクレーン車に常備されているもの
であり、また、これにより車体側バッテリ５８が一定電
圧以下にならないように上部への電力の供給が制御され
るようになっている。なお、上記以外の構成について
は、第３例と同一であるため、同一部材には同一番号を
付してその説明を省略する。

【００３６】以上のような構成の第４例において、操作
装置９が操作されブーム５３が作動した際、ブーム５３
が起伏したときに、揺動角検出器３３ａおよび起伏角検
出器３３ｂからの検出信号からこれが検出され、コント
ローラ２１ｂから作動信号が出力されてモータ３９が作
動する。同時に、ソレノイドバルブ２１ａに作動信号が
出力され、第３例と同様にレベリングシリンダ１０８の
伸縮作動が制御されて作業台１０７を水平に保つレベリ
ングがなされる。なお、モータ２０ｂは、ブーム５３の
起伏操作時における起伏信号の出力に基づいて作動する
ように構成してもよい。

【００３７】以上、レベリングシリンダが油圧シリンダ
からなり、ポンプユニットが油圧ポンプユニットからな
る場合について説明したが、レベリングシリンダおよび
ポンプユニットは、空圧用であってもよい。また、伸縮
シリンダを用いるのでなく、流体圧によって回転する例
えば油圧モータのようなアクチュエータを用いてもよ
い。さらには、電動アクチュエータを用いてもよい。

【００３８】図７および図８には、電動アクチュエータ
を用いた場合の第５例の構成を示している。この場合、
電動アクチュエータ４１は、作業台１０７の後部１０７
ａにおけるブーム５３先端との接続部に取り付けられて
いる。この電動アクチュエータ４１は、モータ４１ａと
高減速比の減速機４１ｂとから構成されている。後部１
０７ａは、ピン４２を介してブーム先端に取り付けられ
ており、ピン４２は、ブーム５３に対して回転が規制さ
れている。

【００３９】ピン４２の端部は減速機４１ｂの出力軸に
結合されている。モータ４１ａは、その回転シャフトが
減速機４１ｂの入力軸に結合するとともに、その本体が
減速機４１ｂのケーシングを介して後部１０７ａに固定
されており、モータ４１ａの回転により作業台１０７が
揺動するようになっている。なお、減速機４１ｂには、
例えば、ハーモニックドライブ機構を用いることができ
る。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明の作業台のレベリ
ング装置は、アクチュエータへ動力を供給する動力源
と、作業台の揺動方向における水平面からの傾斜角を検
出する傾斜角検出器と、この傾斜角検出器からの信号に
基づき傾斜角が零となるようにアクチュエータの作動を
制御する制御装置とを作業台に設けているので、作業台
に設けられた各構成部材によってアクチュエータの作動
およびその制御を行い、作業台の揺動作動を制御してそ
の姿勢を水平に保持するレベリングを行うことができ
る。

【００４１】なお、アクチュエータが流体圧アクチュエ
ータからなり、動力源がポンプユニットからなり、この
ポンプユニットがポンプおよびこのポンプを駆動するモ
ータからなる場合、アキュムレータを設けることにより
ポンプの容量が小さくて済み、ポンプユニット配設のた
めのスペースが小さくて済む。

【００４２】また、作業台に上部バッテリを設けること
により、上部バッテリから供給される電力によりモータ
を作動させることができるので、モータを作動させるた
めの外部からの電力供給が不要となる。さらに、作業車
の車体側に設けられた下部電力供給源と上部バッテリと
を接続する接続手段を設けることにより、上部バッテリ
を下部電力供給源から供給される電力により充電するこ
とができ、充電のために上部バッテリを取り外す必要が
なくなる。

【００４３】なお、傾斜角検出器に代えて、作業台のブ
ームに対する揺動角を検出する揺動角検出器を備えると
ともに、ブームの起伏角を検出する起伏角検出器を備
え、制御装置は、揺動角検出器からの角度信号と起伏角
検出器からの角度信号との差が零となるようにアクチュ
エータの作動を制御するようにしても、同様にレベリン
グを行うことができる。

【００４４】さらに、ブームの先端部に接続部材が着脱
自在に取り付けられ、この接続部材に作業台が上下方向
に揺動自在に取り付けられ、アクチュエータが接続部材
に設けられて作業台を常時水平に保持するように構成す
ることにより、レベリング装置を備えた状態で、接続部
材を介して作業台をブーム先端に着脱させることができ
る。この場合も、作業台に設けられた各構成部材によっ
てアクチュエータの作動およびその制御を行ってレベリ
ングを行うことができるので、レベリングのために作業
車自体を変更させる必要がほとんどない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作業台のレベリング装置の構成を示す
側面図である。

【図２】図１のレベリング装置を有する第１例の高所作
業車の構成を示す側面図である。

【図３】図１のレベリング装置を備える作業台ユニット
３０がブーム先端に着脱自在に取り付けられて、高所作
業も行うことができるように構成された第２例のクレー
ン車の構成を、作業台ユニット３０を取り付けた状態で
示す側面図である。

【図４】図３の作業台ユニット３０の構成を示す側面図
である。

【図５】油圧ポンプユニットがモータにより駆動される
ように構成し、電力を車体側のバッテリから得るように
した場合の第３例の構成を示す側面図である。

【図６】油圧ポンプユニットがモータにより駆動される
ように構成するとともに、電力を作業台に設けたバッテ
リから得るようにした場合の第４例の構成を示す側面図
である。

【図７】図６の構成において、電動アクチュエータによ
って作業台を揺動させるように構成した場合の第５例の
構成を示す側面図である。

【図８】図７の矢視ＶＩＩＩによる平面図である。

【符号の説明】

３，５３ ブーム ７，１０７ 作業台 ８，１０８ レベリングシリンダ（流体圧アクチュエー
タ） ２０， 油圧ポンプユニット ２１ 制御装置 ２２ 傾斜角検出器 ３２ アキュムレータ ３３ａ 揺動角検出器 ３３ｂ 起伏角検出器 ３９ 上部バッテリ ４１ 電動アクチュエータ

フロントページの続き (72)発明者 大平 彰彦 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 桑原 嘉男 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 本間 一吉 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車のブーム先端に上下方向に揺動自
   在に取り付けられる作業者搭乗用の作業台をアクチュエ
   ータにより常時水平に保持する作業台のレベリング装置
   であって、 前記アクチュエータへ動力を供給する動力源と、前記作
   業台の揺動方向における水平面からの傾斜角を検出する
   傾斜角検出器と、この傾斜角検出器からの信号に基づき
   前記傾斜角が零となるように前記アクチュエータの作動
   を制御する制御装置とを、前記作業台に設けたことを特
   徴とする作業台のレベリング装置。
2. 【請求項２】 前記アクチュエータが、流体圧によって
   作動する流体圧アクチュエータからなり、 前記動力源が、ポンプユニットからなり、このポンプユ
   ニットがポンプおよびこのポンプを駆動するモータから
   なることを特徴とする請求項１に記載の作業台のレベリ
   ング装置。
3. 【請求項３】 前記ポンプユニットから供給される圧力
   流体を蓄えこの蓄えられた圧力流体を前記流体圧アクチ
   ュエータへ供給するアキュムレータを前記作業台に設け
   たことを特徴とする請求項２に記載の作業台のレベリン
   グ装置。
4. 【請求項４】 前記作業台に設けられ前記モータへ電力
   を供給する上部バッテリと、前記作業車の車体側に設け
   られた下部電力供給源および前記上部バッテリを接続す
   る接続手段とを有し、 前記上部バッテリが、前記下部電力供給源から供給され
   る電力により充電されることを特徴とする請求項２また
   は請求項３に記載の作業台のレベリング装置。
5. 【請求項５】 前記アクチュエータが、電力によって作
   動する電動アクチュエータからなり、 前記動力源が、前記電動アクチュエータへ電力を供給す
   る上部バッテリからなることを特徴とする請求項１に記
   載の作業台のレベリング装置。
6. 【請求項６】 前記傾斜角検出器に代えて、前記作業台
   の前記ブームに対する揺動角を検出する揺動角検出器を
   備えるとともに、 前記ブームの起伏角を検出する起伏角検出器を備え、 前記制御装置は、前記揺動角検出器および前記起伏角検
   出器からの信号に基づき、前記揺動角と前記起伏角との
   差が零となるように前記アクチュエータの作動を制御す
   ることを特徴とする請求項１から請求項５に記載の作業
   台のレベリング装置。
7. 【請求項７】 前記ブームの先端部に接続部材が着脱自
   在に取り付けられ、この接続部材に前記作業台が上下方
   向に揺動自在に取り付けられ、 前記アクチュエータが、前記接続部材に設けられて前記
   作業台を常時水平に保持するように構成されていること
   を特徴とする請求項１から請求項６に記載の作業台のレ
   ベリング装置。