JPH10176143A - テープ貼付装置 - Google Patents
テープ貼付装置Info
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- JPH10176143A JPH10176143A JP8338232A JP33823296A JPH10176143A JP H10176143 A JPH10176143 A JP H10176143A JP 8338232 A JP8338232 A JP 8338232A JP 33823296 A JP33823296 A JP 33823296A JP H10176143 A JPH10176143 A JP H10176143A
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2801/51—Automobile
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- Textile Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Adhesive Tape Dispensing Devices (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
Abstract
ュ部の所定位置に接着テープを容易かつ迅速に、しかも
正確に貼着することができず、汎用性に乏しい。 【解決手段】 握持部23を有する装置本体22と、こ
の装置本体22に設けられ、接着テープ11をテープ貼
付面33に押圧するための押圧部16を有するテープ案
内部14と、押圧部16をテープ貼付面33に対して摺
動自在に押圧する係合手段と、押圧部16をその押圧方
向に沿って出没させ得る出没手段とを具え、係合手段
は、装置本体22に設けたホルダブロック13に対して
摺動可能に保持される摺動ブロック20と、この摺動ブ
ロック20に設けられてワーク17に着脱可能に当接す
る第1の当接部32とを持った第1係合部と、テープ案
内部14を挟んで第1係合部と対向するように装置本体
22に設けられ、ワーク17に当接し得る第2の当接部
18を持った第2係合部とを有する。
Description
たテープ貼着面に沿って帯状の接着テープを台紙から剥
離して貼付するためのテープ貼付装置に関する。
しの黒色にすることは、車外、特に車体の側方から見た
時のドアサッシュ部の室内側の光の反射を抑え、車室内
だけではなく、車体全体のすっきりとした景観を確保す
る上で望ましいことである。
消しの黒色塗料を吹き付け塗装することが従来から行わ
れている。しかし、吹き付け塗装は、作業環境を良好に
保つための附帯設備に費用が嵩む上、塗料の乾燥までに
時間が掛かるなどの種々の不具合があるため、その代わ
りとして耐候性や耐摩耗性などの良好な艶消しの黒色接
着テープをドアサッシュ部に貼着することが特開昭51
−135015号公報や、特開昭62−46780号公
報などで提案されている。この場合、自動車のドアサッ
シュ部は、周知のように三次元的な曲面部分が大部分を
占めているため、上述した貼着装置は極めて大がかりと
なって、実際の生産ラインに組み込んだ場合、生産ライ
ンの設備コストが嵩む上、ドアサッシュ部の設計変更に
対する追従性が悪く、汎用性に乏しいものであった。
治具類を使用せずに手作業のみで行おうとした場合、自
動車の製造ラインに対応した速度でこれを正確に行うこ
とは、極めて高い作業熟練度が要求されることとなる。
とも容易かつ迅速に行えるように、例えば特開平5−3
38627号公報などに開示されたテープ貼付装置が提
案されており、このテープ貼付装置を用いることによっ
て、熟練作業者ならずとも容易かつ迅速にドアサッシュ
部の所定位置に接着テープを正確に貼着することができ
るようになっている。この他、ウェザストリップをドア
サッシュ部に自動的に組み付ける装置、例えば特開平2
−221582号公報や、特開平3−166068号公
報、あるいは特公平5−65298号公報に開示された
ものも応用可能であると考えられている。
7号公報に開示された従来のテープ貼付装置は、自動車
の右ドアおよび左ドアに対応してそれぞれ右勝手および
左勝手が存在するため、例えばセダン型の乗用自動車に
対しては前後左右、つまり四種類のテープ貼付装置を使
い分ける必要があり、はなはだ面倒である。
どの形状が変わった場合、これに対応したテープ貼付装
置をその都度用意しなければならず、甚だ融通性に乏し
いものであった。
特開平3−166068号公報、あるいは特公平5−6
5298号公報に開示されたウェザストリップの取り付
け装置をテープ貼付装置に応用しようとした場合、ドア
パネルの保持や位置決め装置の他にマニプレータを設置
するためのスペースが必要であり、自動車の生産ライン
を変更しなければ、これに対応できなくなる不具合があ
る。
容易かつ迅速に左右のドアサッシュ部の所定位置に接着
テープをそれぞれ正確に貼着することが可能な融通性に
富むテープ貼付装置を提供することにある。
装置は、ワークに形成されたテープ貼付面に接着テープ
を接合するためのテープ貼付装置であって、握持部を有
する装置本体と、この装置本体に設けられ、前記接着テ
ープを前記テープ貼付面に押圧するための押圧部を有す
るテープ案内部と、前記押圧部を前記テープ貼付面に対
して摺動自在に押圧する係合手段と、前記押圧部をその
押圧方向に沿って出没させ得る出没手段とを具え、前記
係合手段は、前記装置本体に設けたホルダブロックに対
して摺動可能に保持される摺動ブロックと、この摺動ブ
ロックに設けられて前記ワークに着脱可能に当接する第
1の当接部とを持った第1係合部と、前記テープ案内部
を挟んで前記第1係合部と対向するように前記装置本体
に設けられ、前記ワークに当接し得る第2の当接部を持
った第2係合部とを有することを特徴とするものであ
る。
のテープ貼付面の所定位置に貼り付けた後、装置本体の
テープ案内部と接着テープの先端部が貼り付けられたテ
ープ貼付面の部分とが重なり合うように、係合手段の第
1の当接部と第2の当接部とをワークに当接させる。こ
れにより、接着テープが押圧部によってテープ貼付面に
押圧された状態となる。
沿って移動すると、テープ案内部によってテープ貼付面
に対するずれが拘束された接着テープは、押圧部によっ
てテープ貼付面に押し付けられ、テープ貼付面に貼り合
わされて行く。
には、摺動ブロックを操作して係合主端の第1の当接部
をワークから引き離し、出没手段が押圧部をワークのテ
ープ貼付面から引き離すことにより、テープ貼付装置が
ワークから取り外される。
て、第1の当接部が摺動ブロックに対して回転自在に支
持されたローラであり、同様に、第2の当接部が装置本
体に対して回転自在に支持されたローラであってもよ
く、これによって、ワークに対するテープ貼付装置の移
動の際の抵抗が少なくなる。
内方向に沿って、第2の当接部を相隔てて複数配置する
ようにしてもよく、これにより、テープ貼付装置がワー
クに対してがた付きなく係合する。
形成することも有効であり、これにより、接着テープが
テープ貼付面に対してむらなく貼付される。
合部との対向方向に摺動可能であってもよく、第2係合
部から第1係合部が離れるように摺動ブロックを摺動す
ることにより、ワークに対するテープ貼付装置の着脱が
可能な状態となる。この場合、第1係合部を第2係合部
側に付勢する付勢手段を装置本体と摺動ブロックとの間
に設けることが好ましく、これによりテープ貼付装置が
ワークに対して自動的に係合した状態となる。
に連動するようにしてもよく、この場合、出没手段は、
摺動ブロックに連結される基端側が大径部となり、先端
側の小径部がテーパ部を介して大径部に接続する段付き
軸と、この段付き軸と同軸状に配置されて基端部が装置
本体に支持される保持ピンとを有し、この支持ピンの先
端側が段付き軸にその小径部側から摺動自在に嵌合さ
れ、押圧部が段付き軸と対応した段付き穴を有して段付
き軸に回転自在に支持されているものであってもよい。
るように摺動ブロックを摺動すると、段付き軸の大径部
に対応した押圧部の大径穴部が段付き軸の小径部に支持
されると共に段付き軸の小径部に対応した押圧部の小径
穴部が支持ピンに支持されるように、押圧部がその自重
によってワークのテープ貼付面から離れる方向に退避移
動する。逆に、第1係合部が第2係合部に近づくように
摺動ブロックを摺動すると、段付き軸の大径部に押圧部
の大径穴部が支持されると共に段付き軸の小径部に押圧
部の小径穴部が支持されるように、押圧部がその自重に
抗してワークのテープ貼付面に押し当たる方向に突出す
る。この場合、段付き軸の大径部および小径部の直径の
差と、段付き軸の小径部および支持ピンの直径の差とを
ほぼ等しく設定することも可能であり、これにより押圧
部が段付き軸の軸線と平行状態で出没する。
フロントドアサッシュ部に応用した一実施例について、
図1〜図8を参照しながら詳細に説明する。ここで、図
1は本実施例の外観を表し、図2はその分解状態を表
し、図3はその平面形状を表し、図4は図3中のIV−IV
矢視断面形状を表し、図5は図3中のV−V矢視断面形
状を表し、図6はワークであるフロントドアサッシュ部
に対する着脱時の状態を図4に対応して表し、図7はフ
ロントドアサッシュ部に連結した状態における正面形状
を表し、図8はその左側面形状を破断状態で表す。
に当接するエンドブロック12と、接着テープ11の他
方の側端面に当接するホルダブロック13とは、相互に
平行に延びる一対のテープ案内部14を介して一体的に
連結された状態となっている。つまり一対のテープ案内
部14は、接着テープ11の幅(図3中、上下方向の長
さ)に対応した長さを有し、これらテープ案内部14の
表面は、高密度ポリエチレンシートなどの低摩擦係数の
減摩部材15で被覆されている。また、一対のテープ案
内部14の間には、本発明の押圧部としての押圧ドラム
16が配置されているが、この押圧ドラム16の支持構
造に関しては後述する。
ッシュ部17のアウタ側に係合し得る一対の位置決めロ
ーラ18が回転自在に取り付けられ、これらの外周縁部
の一部がテープ案内部14の前端側(図3中、下側)の
真上に突出した状態となっている。本発明の第2の当接
部を持った第2係合部であるこれら一対の位置決めロー
ラ18は、フロントドアサッシュ部17の幅寸法や形状
に応じて最適なものに交換できるようになっている。
内壁部19が相互に平行に立設され、これら案内壁部1
9の間に摺動ブロック20が前記位置決めローラ18と
の対向方向に摺動自在に収納されている。さらに、この
ホルダブロック13のテープ案内部14の反対側の端部
には、摺動ブロック20と対向する案内棒ホルダ21が
立設されている。
上述したエンドブロック12, ホルダブロック13, 案
内壁部19, 案内棒ホルダ21の他、後述する握持部材
23などで構成されている。
壁部19から摺動ブロック20が上方に抜け外れるのを
防止する押さえ板24がそれぞれ固定用ねじ25を介し
て固定されている。また、摺動ブロック20の案内棒ホ
ルダ21側には、ホルダブロック13の中央部に形成し
た段部26に係止して摺動ブロック20がエンドブロッ
ク12側に抜け外れるのを防止するストッパ部27が下
向きに突設されている。さらに、前記案内棒ホルダ21
には、エンドブロック12とホルダブロック13との対
向方向に沿って相互に平行に摺動ブロック20に形成さ
れた一対の案内孔28に対して先端側が摺動自在に嵌合
する一対の案内棒29の基端部が止めねじ30を介して
固定されており、これら案内棒29には、摺動ブロック
20と案内棒ホルダ21との間に位置して摺動ブロック
20をエンドブロック12側に付勢する圧縮コイルばね
31が装着されている。
ばね31のばね力によってエンドブロック12側に付勢
され、圧縮コイルばね31のばね力に抗して摺動ブロッ
ク20が案内棒ホルダ21側に変位し得るようになって
いる。
ック20のエンドブロック12側には、フロントドアサ
ッシュ部17のインナ側に係合して上述した一対の位置
決めローラ18とでフロントドアサッシュ部17に係合
し得る本発明の第1の当接部としての押さえローラ32
が突設され、この押さえローラ32と前述の位置決めロ
ーラ18とによって、装置本体22がフロントドアサッ
シュ部17に係合し、後述する押圧ドラム16をフロン
トドアサッシュ部17のテープ貼付面33に押圧し得る
ようになっている。さらに、この摺動ブロック20の上
端には、前記圧縮コイルばね31のばね力に抗して当該
摺動ブロック20を案内棒ホルダ21側に退避移動させ
るための指掛け部34が突設されている。
ドブロック12とホルダブロック13との対向方向に沿
って延びる案内溝35が形成されている。この案内溝3
5には、摺動ブロック20の案内棒ホルダ21側の端面
に連結板36を介して固定用ねじ37によりねじ止めさ
れた段付き軸38が摺動自在に収容されている。この段
付き軸38は、基端が連結板36にねじ止めされる大径
部39と、先端側に位置する小径部40と、これら大径
部39と小径部40とをつなぐテーパ部41とを有し、
その軸線がエンドブロック12とホルダブロック13と
の対向方向と平行に設定されている。
には、このエンドブロック12とホルダブロック13と
の対向方向に沿って延びる固定溝42が形成されてい
る。この固定溝42には、エンドブロック12の裏側に
ピン固定板43を介して固定用ねじ44により保持され
た支持ピン45の基端部が固定されている。この支持ピ
ン45は、段付き軸38と同軸に設定され、その先端部
が段付き軸38の先端面側から形成したピン嵌合孔46
に対して摺動自在に嵌入している。つまり、段付き軸3
8の先端側は、支持ピン45によって支持された状態と
なっている。
と対応した大径穴部47と、小径穴部48と、テーパ穴
部49とを有し、段付き軸38に回転自在に支持されて
いる。押圧ドラム16の大径穴部47と段付き軸38の
大径部39との嵌合長(図4中、左右方向の接触長)
と、押圧ドラム16の小径穴部48と段付き軸38の小
径部40との嵌合長とは等しく設定されており、ホルダ
ブロック13の段部26とストッパ部27とが当接した
図4に示す状態から、摺動ブロック20を所定距離だけ
案内棒ホルダ21側に退避移動させた場合、これらの嵌
合位置がずれて押圧ドラム16の自重によりその小径穴
部48が支持ピン45に当接すると共に大径穴部47が
段付き軸38の小径部40に当接し、図6に示すように
押圧ドラム16は支持ピン45および段付き軸38に対
して遊嵌状態となる。
16の大径穴部47と段付き軸38の大径部39との嵌
合長、および押圧ドラム16の小径穴部48と段付き軸
38の小径部40との嵌合長は、このテープ貼付装置を
使用するフロントドアサッシュ部17の幅寸法に応じて
適当に設定する必要がある。また、押圧ドラム16の表
面は、その半径方向に弾性変形可能な発泡ポリウレタン
や硬質ゴムなどのゴム状弾性体50で被覆されている。
9の直径と小径部40の直径との差は、小径部40の直
径と支持ピン45の直径との差に等しく設定されてお
り、これによって、図4に示す状態から摺動ブロック2
0を図6に示す退避状態に移動した場合、押圧ドラム1
6の軸線を平行に保ったまま、握持部材23にずらすこ
とができる。
ンドブロック12とホルダブロック13との対向方向に
沿って延びて押圧ドラム16の直下に突出する握持部材
23の基端部が一対のブラケット51を介して固定用ね
じ52によりねじ止めされ、押圧ドラム16との間に隙
間53を形成している。
プ11の先端部を台紙54から引き剥がし、この接着テ
ープ11の先端部をフロントドアサッシュ部17の平坦
なテープ貼付面33の所定位置(一般的には、貼着開始
位置)に貼り付けたのち、指掛け部34を利用して摺動
ブロック20をエンドブロック12側から引き離し、こ
の状態を保持したまま装置本体22のホルダブロック1
3と接着テープ11の先端部が貼り付けられたテープ貼
付面33の部分とが重なり合うように、フロントドアサ
ッシュ部17に装置本体22を押し付け、指掛け部34
から指を放して圧縮コイルばね31のばね力により、位
置決めローラ18と押さえローラ32とをフロントドア
サッシュ部17に係合させる。
面33側に押し上げられ、その表面のゴム状弾性体50
が押しつぶされるように弾性変形し、接着テープ11が
テープ貼付面33に押圧された状態となる。また、摺動
ブロック20をエンドブロック12側から引き離した場
合、押圧ドラム16とローラとの間隔が拡がるため、フ
ロントドアサッシュ部17に対するテープ貼付装置の着
脱操作を容易に行うことができる。
から引き剥がしつつ装置本体22をテープ貼付面33に
沿って図7中、左方向に移動すると、テープ案内部14
によってテープ貼付面33に対するずれが拘束された接
着テープ11は、押圧ドラム16の弾性変形を伴ってテ
ープ貼付面33に押し付けられ、テープ貼付面33に貼
り合わされて行く。
ばね31のばね力によって一対の位置決めローラ18側
に常に付勢されているため、フロントドアサッシュ部1
7の幅の変動や変化に追従して摺動ブロック20が位置
決めローラ18との対向方向に変位し、フロントドアサ
ッシュ部17に対して位置決めローラ18を基準として
装置本体22をがた付きなく係止させることができる。
また、テープ案内部14の表面が低摩擦係数の減摩部材
15で覆われている上、押圧ドラム16が段付き軸38
に回転自在に支持されているため、フロントドアサッシ
ュ部17のテープ貼付面33に沿って装置本体22を移
動させた時の摩擦抵抗が少なくなり、この貼付操作を楽
に行うことができる。
17のテープ貼付面33に接着テープ11を貼着した
後、図示しないスクイズローラを用いて接着テープ11
の幅方向両端部をフロントドアサッシュ部17の残りの
部分に貼り付ける。この状態では、フロントドアサッシ
ュ部17に対して既に接着テープ11が位置決めされて
いるので、何ら問題なく作業を行うことができる。
5に示すように進行方向前方側に位置させることも可能
であるが、図7に示すようにこれらを握持部材23とテ
ープ案内部14との隙間53に通し、接着テープ11を
テープ案内部14側に折り返すことにより、装置本体2
2の移動方向前方に台紙54だけ位置させ、作業性をよ
り向上させることができる。
7は、自動車の車体に対して左右対称となっているのが
普通であるから、これらの左右勝手に応じてテープ案内
部14に対する接着テープ11の通す方向を図5および
図7に示す状態の逆にし、さらにフロントドアサッシュ
部17のテープ貼付面33に対して装置本体22を逆に
移動させるだけで、そのまま対応可能である。
ドアサッシュ部17の幅や形状が極端に異なる場合に
は、位置決めローラ18や押さえローラ32を別形状の
ものに交換することにより、調整および対応可能であ
る。
円筒形の押圧ドラム16を採用したが、平板状のものを
採用することも可能である。また、本実施例では、出没
手段として段付き軸38と対応する段付き穴を押圧ドラ
ム16に形成したが、摺動ブロックの摺動操作に連動し
て押圧部を出没できる構造のものであれば、本実施例以
外の他の構造を採用することも当然可能である。
本体のテープ案内部に対して接着テープを通す方向に方
向性がない、すなわち、接着テープの長手方向に沿って
何れの方向からも接着テープをテープ案内部に通すこと
ができるため、例えば左右勝手のあるワークの何れにも
そのまま使用することができる。
て係合手段の第1係合部が第2係合部との対向方向に変
位し、ワークに対して装置本体を常にがた付きなく係合
させることができるので、熟練作業者ならずとも接着テ
ープを正確にワークのテープ貼付面に貼り付けることが
でき、ワークの形状変化に対する適応性が従来のものよ
りも優れたものにすることができる。
ローラとした場合には、ワークに対するテープ貼付装置
の移動の際の抵抗が少なくなり、テープ貼付作業を小さ
な操作力で容易に行うことができる。さらに、テープ案
内部による接着テープの案内方向に沿って、第2の当接
部を相隔てて複数配置するした場合には、テープ貼付装
置がワークに対してがた付きなく係合するため、接着テ
ープを正確にワークのテープ貼付面に貼り付けることが
できる。
成した場合には、空気の混入を防止して接着テープをテ
ープ貼付面に対してむらなく貼付することができる上、
出没手段を摺動ブロックの操作に連動させるようにした
場合には、ワークに対するテープ貼付装置の着脱操作を
容易に行うことができる。
ロントドアインナーサッシュ部に応用した一実施例の外
観を表す斜視図である。
応した断面図である。
トドアサッシュ部に連結した状態の正面図である。
トドアサッシュ部に連結した状態の左側面図である。
Claims (9)
- 【請求項1】 ワークに形成されたテープ貼付面に接着
テープを接合するためのテープ貼付装置であって、 握持部を有する装置本体と、 この装置本体に設けられ、前記接着テープを前記テープ
貼付面に押圧するための押圧部を有するテープ案内部
と、 前記押圧部を前記テープ貼付面に対して摺動自在に押圧
する係合手段と、 前記押圧部をその押圧方向に沿って出没させ得る出没手
段とを具え、前記係合手段は、 前記装置本体に設けたホルダブロックに対して摺動可能
に保持される摺動ブロックと、この摺動ブロックに設け
られて前記ワークに着脱可能に当接する第1の当接部と
を持った第1係合部と、 前記テープ案内部を挟んで前記第1係合部と対向するよ
うに前記装置本体に設けられ、前記ワークに当接し得る
第2の当接部を持った第2係合部とを有することを特徴
とするテープ貼付装置。 - 【請求項2】 前記第1の当接部が前記摺動ブロックに
対して回転自在に支持されたローラであり、前記第2の
当接部が前記装置本体に対して回転自在に支持されたロ
ーラであることを特徴とする請求項1に記載のテープ貼
付装置。 - 【請求項3】 前記第2の当接部は、前記テープ案内部
による前記接着テープの案内方向に沿って相隔てて複数
配置されていることを特徴とする請求項1または請求項
2に記載のテープ貼付装置。 - 【請求項4】 前記押圧部は、その表面がゴム状弾性体
にて形成されていることを特徴とする請求項1から請求
項3の何れかに記載のテープ貼付装置。 - 【請求項5】 前記摺動ブロックは、前記第1係合部と
前記第2係合部との対向方向に摺動可能であることを特
徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載のテープ
貼付装置。 - 【請求項6】 前記第1係合部を前記第2係合部側に付
勢する付勢手段を前記装置本体と前記摺動ブロックとの
間に設けたことを特徴とする請求項5に記載のテープ貼
付装置。 - 【請求項7】 前記出没手段は、前記摺動ブロックの摺
動動作に連動するものであることを特徴とする請求項1
から請求項6の何れかに記載のテープ貼付装置。 - 【請求項8】 前記出没手段は、前記摺動ブロックに連
結される基端側が大径部となり、先端側の小径部がテー
パ部を介して前記大径部に接続する段付き軸と、この段
付き軸と同軸状に配置されて基端部が装置本体に支持さ
れる保持ピンとを有し、この支持ピンの先端側が前記段
付き軸にその小径部側から摺動自在に嵌合され、 前記押圧部は、前記段付き軸と対応した段付き穴を有し
て前記段付き軸に回転自在に支持されていることを特徴
とする請求項7に記載のテープ貼付装置。 - 【請求項9】 前記段付き軸の大径部および小径部の直
径の差と、前記段付機軸の小径部および前記支持ピンの
直径の差とがほぼ等しく設定されていることを特徴とす
る請求項8に記載のテープ貼付装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33823296A JP4295835B2 (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | テープ貼付装置 |
| US08/826,754 US5820725A (en) | 1995-08-11 | 1997-03-24 | Tape application device |
| GB9706913A GB2320485B (en) | 1996-12-18 | 1997-04-04 | Tape applicaton device |
| KR1019970014386A KR100434789B1 (ko) | 1996-12-18 | 1997-04-18 | 테이프부착장치 |
| DE19725184A DE19725184A1 (de) | 1996-12-18 | 1997-06-13 | Bandanbringvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33823296A JP4295835B2 (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | テープ貼付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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