JPH10176343A - 掘削機械を備えた掘削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は、施工中のトレンチ内へ掘削機
械が進入するのにつれて掘削機械に向かってさまざまな
導管及び電気ケーブルを誘導するための配置を含む上述
のタイプの掘削装置を提供することにある。 【解決手段】本発明は、特に回転ドラム式カッターによ
る掘削装置に関する。この装置は、掘削機械（３２）の
支持用ブーム（１４）が上に取りつけられた１つのプラ
ットフォーム（１０）を含む。機械が掘削した岩屑の引
上げ用導管（２０）、電気ケーブル及び給水用可撓管
（２４，２６）を保管するためのドラム（２２，２８，
３０）がプラットフォーム上に回転する形で取りつけら
れている。これらの異なるケーブル及び導管（２０，２
４，２６）は、ブーム（１８）の先に取りつけられた溝
車（５０）上を通過する。滑車の軸は、保管用ドラム
（２２，２８，３０）の回転軸に対して平行である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明の目的は、特に（ただしこれに限ら
れるわけではない）回転ドラム式カッタータイプの掘削
機械を備えたタイプの掘削装置にある。より厳密に言う
と、本発明は、掘削機械の支持用ブームが上に取り付け
られているプラットフォーム及びいわゆる掘削機械の機
構の異なる部分に供給を行なうための可撓性導管又は支
持用ケーブル、電気ケーブルが上に巻きつけられたドラ
ムを含んで成る掘削装置又は設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】特に、フランス特許第２６９６７６８号
により、カッティング用回転ドラムを支持するシャーシ
が吊上げ要素に懸垂された支持用機構との関係において
回動するように取付けられ、かくして垂直軸との関係に
おいてカッティング用回転ドラムを意のままに方向づけ
することができるようになっている、回転ドラム式カッ
タータイプのトレンチ施工用掘削器具がすでに知られて
いる。このような掘削機械の中には特に、カッティング
ドラムの駆動用水圧原動機、或る種のパラメータの測定
及び原動機に結びつけられた機械の制御のための電気セ
ンサー、そしてカッティングドラムの作動につれて岩屑
の引上げを誘発するための軸方向吸引用配管が見られ
る。これらの異なる機構は、加圧液体供給源又は電気機
構さらには又岩屑吸引導管の場合にはポンプシステムに
連結されなくてはならない。

【０００３】同様に、特にフランス特許第２６９６７６
７号により、回転ドラム式カッティング機械の支持及び
供給用手段のアセンブリが走行装置により支持されたプ
ラットフォーム上に取付けられ、かくして掘削器具が完
全に自律式となりかつ独立した形で作業位置に導かれ得
るようになっていることを主たる特徴とする、カッティ
ングドラムを用いて深いトレンチを土壌中に掘削するた
めの器具もすでに知られている。しかしながら、岩屑吸
引用可撓性導管、加圧液体供給用たわみ導管及び電気ケ
ーブルを、これらのケーブル又は導管が保管される回転
ドラムと掘削機械の支持用機構上のその連結点との間で
誘導し維持する問題が存在している、ということがわか
る。

【０００４】同様に、導管が折れたりはさまれたりして
加圧液体の供給又は岩屑の吸引に混乱が生じる危険性が
ないような条件下でこの誘導が実施されることが必要で
ある、ということも理解できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、施工
中のトレンチ内へ掘削機械が進入するのにつれて掘削機
械に向かってさまざまな導管及び電気ケーブルを誘導す
るための配置を含む上述のタイプの掘削装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、掘削装置は、 ・ プラットフォーム、 ・ 前記プラットフォーム上にヒンジ留めされた第１の
端部及び第２の上端部を有するブーム； ・ ブームの第２の端部に懸吊された支持用機構、及び
垂直軸を有しこの軸を中心として支持用機器との関係に
おいて回動するように取りつけられており、かつこの支
軸に沿って配置された岩屑引上げ用配管、流体循環用ホ
ース及び電導体を有しているシャーシを含む掘削機械、 ・ 前記導管に連結されるようになっている可撓性導管
が上に巻きつけられ、第１の水平軸を中心として前記プ
ラットフォーム上に回転する形で取りつけられている第
１の回転ドラム、 ・ たわみ導管が巻きつけられ少なくともホースに連結
されるようになっている少なくとも１つの第２の回転ド
ラム及び／又は、 ・ 電導体に連結されるようになっている少なくとも１
本の電気ケーブル、を含んで成り、前記第２のドラム
は、第２の水平軸を中心にして前記プラットフォーム上
で回転する形で取りつけられている。

【０００７】この掘削装置は、さらに − 前記可撓性導管を収容できる溝を有し、前記第１の
ドラムの軸に対しほぼ平行な第１の軸を中心にしてその
第２の端部の近くで前記ブーム上に回動する形で取りつ
けられている第１の滑車；及び − 前記たわみ導管及び／又は前記電気ケーブルをそれ
ぞれ収容できる溝を有し、前記第２のドラムの第２の軸
に対しほぼ平行な第２の軸を中心にしてその第２の端部
の近くで前記ブーム上に回動する形で取りつけられてい
る少なくとも１つの第１の滑車アセンブリ、を含んで成
り、滑車の前記第１及び第２の軸は互いに平行でないこ
とを特徴とする。本発明の条件によると、異なる導管又
は異なるケーブルは、掘削装置のブームヘッドに配置さ
れた滑車によって誘導されるということがわかる。従っ
て、これらの導管又はケーブルは、掘削機械の支持用ケ
ーブルに対して平行に誘導されることによって、いわゆ
る掘削機械と同様に下降することができる。

【０００８】かくして、異なる導管又はケーブルがもつ
れないようにでき、又同様にこれらの導管を局所的に折
り曲げて掘削機械上にとりつけられた給水機構の液体補
給を混乱させる危険性を避けることができる。好ましい
実施形態に従うと、プラットフォームは、ケーブル又は
可撓性導管の保管用の２つのドラムを有し、ブームの上
端部には第２の滑車アセンブリがついている。保管用ド
ラム及び滑車又は滑車アセンブリの回転軸は、保管用ド
ラム及び滑車又は付随する滑車アセンブリの中央平面が
一致して、ケーブル又は導管がブームの上端部レベルで
掘削機械のフレームの支持用機構を中心とした回動の垂
直軸に向かって「収束する」ようになるようなものであ
る。このような配置のため、かくしてケーブル及び導管
の、その保管用ドラムから掘削機械の支持用機構に接続
されたその端部に至るまでの誘導は最適なものとなる。

【０００９】本発明のその他の特徴及び利点は、制限的
意味のない例として示された本発明の好ましい一実施形
態についての以下の説明を添付図面を参照して読むこと
によって、より一層明らかになることだろう。まず第１
に図１を参照しながら、掘削装置のさまざまな部分につ
いて説明する。この掘削装置は基本的に、好ましくはカ
タピラ１２上に取付けられて全体が自走式になっている
プラットフォーム１０を含んで成る。プラットフォーム
１０上には、吊上げ及び支持用のブーム１４がヒンジ留
めされている。ここではこのブームの下端部１６がプラ
ットフォーム１０上にヒンジ留めされないのであって、
その上端部１８を以下ではブームヘッドと呼ぶ。プラッ
トフォーム１０上には、一方ではドラム２２上に保管さ
れた比較的直径の大きい可撓性導管そして他方ではより
直径の小さいたわみ導管及びケーブルの２つのアセンブ
リ（それぞれ２４及び２６）を保管しそれらの繰出しを
可能にするべくこのプラットフォーム上に回転する形で
取付けられたドラムも表わされており、ここで前記ケー
ブル及びたわみ導管の２つのアセンブリは回転ドラム２
８及び３０の上に保管されている。導管２０は、カッタ
ーの回転ドラムにより抽出された岩屑を引上げるのに役
立つ。その内径は標準的には約１５cmである。

【００１０】この図では、基本的にカッティング回転ド
ラム３６を支持するシャーシ３４から成るいわゆる掘削
機構３２も表わされており、ここでこのシャーシは、支
持用機構４０との関係における垂直軸を中心にしたシャ
ーシ３４の回転を可能にするような形で支持用機構４０
に対し機械的に結びつけられた上端部３８を有する。す
でに記した通り、シャーシ３４は、特にカッタ駆動用の
水圧原動機及び特にセンサー又は水圧原動機制御機構と
いった電気的構成要素を有している。シャーシ３４は、
カッター３６により抽出されるにつれて岩屑及び粘土水
を引上げるのに役立つ軸方向配管４２をも含んでいる。
シャーシ３４上に取りつけられた異なる電導体ならびに
給水導管及び引上げ用配管４２は、前述した文書中に記
述されているシステムによって支持用機構４０に連結さ
れている。換言すると、問題は、大きい直径の可撓性導
管、小さな直径のたわみ導管そして電気ケーブルを、こ
れらの異なるケーブル及び導管の中の混乱を避けるよう
な形で、支持用機構４０に連結することにある。この単
純化された図では、トレンチの掘削につれての掘削機械
の下降運動を可能にしながらブーム１４の上端部１８で
の支持用機構４０の支持を可能にするテークルシステム
４４も表わされている。同様にこの図には、掘削機械３
２の移動を可能にするべくテークル４４を構成するケー
ブルの操作を制御するための原動機４６によって駆動さ
れるキャブスタンも表わされている。

【００１１】本発明に従うと、ケーブル及びたわみ導管
２４及び２６のアセンブリならびに大きな直径の可撓性
導管２０は、後で詳述する方向づけされた溝車によりカ
ッティング機械の支持用機構４０とそれぞれの保管用ド
ラムの間で誘導される。ここでは、５０という番号のつ
いたこれらの滑車アセンブリがブームヘッド８の近くに
回動する形で取りつけられているということを明記する
だけで充分である。ここで簡略図２及び３を参照しなが
ら、保管用ドラム２２、２８及び３０と掘削機械３２の
間の給水導管及び電気ケーブルの誘導についてさらに詳
細に記述する。ここで記述する特定の例においては、加
圧液体の循環のためのたわみ導管及び電気ケーブルは、
各々例えば４本の給水用たわみ導管と１本の電気ケーブ
ルを有する２つの層の形に分布している。２つの層の各
々は、ドラム２８及び３０の一方の上に保管される。

【００１２】図３では、プラットフォーム１０との関係
においてそれぞれの軸５２、５４及び５６を中心にして
回動する形で取付けられた保管用ドラム２２、２８及び
３０が表わてされいる。この実施形態においては、一方
ではドラム２２、他方ではドラム２８及び３０の軸は、
ドラム２８及び３０の共通中央平面Ｐ及びドラム２２の
垂直中央平面Ｑが掘削機械３２のシャーシの回転垂直軸
とほぼ一致する一本の垂直な直線にほぼ沿って交わるよ
うな形で方向づけされている。この交差直線は、参照番
号Ｒで概略的に示されている。より厳密に言うと、垂直
平面Ｐ及びＱは、当然ブーム１４を含むシャーシ１０の
長手方向とａという角度を成している。一方では大きな
直径の導管２０そして他方ではドラム２８及び３０上に
保管された電気ケーブル及びたわみ導管の最適な誘導を
確保する目的で、一方では、ドラム２２の回転軸５２に
ほぼ平行な回転軸６０をもつ溝車５８、及びドラム２８
及び３０の回転軸５４及び５６の共通方向にほぼ平行な
回転軸６６及び６８をもつ２つの滑車アセンブリ６２及
び６４が存在する。その上、滑車の中央平面は、対応す
る保管用ドラムの中央平面とほぼ一致する。かくして、
一方では大きな直径の導管そして他方ではケーブル及び
たわみ導管は、それぞれ溝車５８上及び滑車アセンブリ
６２及び６４上を通過した後、掘削機械の回転垂直軸に
ほぼ向かって収束する。

【００１３】図２では、垂直方向に沿って、ブームヘッ
ド１８上に回転する形で取付けられた異なる溝車の配置
を表わした。第１の滑車アセンブリ６４は、好ましく
は、それ自体可撓性導管及び電気ケーブルの第２の層の
ための滑車アセンブリ６２の下に配置された大きい直径
の導管のための滑車５８の下に配置されている。滑車５
８は、そこから出る大きな直径の導管２０の一部分が掘
削機械の回転軸Ｚ−Ｚ′に沿って配置されるような形
で、配置されている。滑車アセンブリ６２及び６４は、
それぞれ滑車アセンブリ６２及び６４上を通過する第１
及び第２の層の導管及びケーブルが大きい直径の導管２
０の両側にほぼ配置されるようにずらされており、かく
して、これらは実際に掘削機械３２の支持機構４０に対
し直角に存在するようになっている。この図には同様
に、吊上げ用ケーブル４４の誘導に対応する滑車７０、
７２、７４及び７６が簡略化された形で表されている。

【００１４】図４及び図５では、滑車５８，６２及び６
４ならびる吊上げケーブル４４に結びつけられた滑車の
組立てをさらに詳細に表わした。滑車アセンブリ６２
は、ドラム３０上に保管した層上のたわみ導管又は電気
ケーブルと同数の溝を有する。保管用ドラム２８に対応
する滑車アセンブリ６４は、実際には、ブームヘッドの
機械的構造を考慮に入れて必要な水平方向のずれを設け
るため、２つの滑車アセンブリ６４ａ及び６４ｂにより
構成される。滑車アセンブリ６４ａ及び６４ｂは各々、
当然のことながら、１本の回転軸を有し、これら２本の
回転軸は当然のことながら互いに平行でかつドラム２８
の回転軸に対し平行である。本発明の配置のおかげで、
岩屑の引上げに役立つ大きな直径の可撓性導管のみなら
ず、掘削機械の水圧原動機の給水に役立つより小さな直
径のたわみ導管、さらには電気ケーブルが、全て掘削装
置のブームヘッド１８上に取付けられた滑車の上を通過
するということがわかる。その上、滑車アセンブリ６２
及び６４ならびに滑車５８の回転軸の方向性及び位置
は、保管用ドラム２０、２９及び３０の方向性を考慮に
入れて優れた誘導を行なうように、又実際に給水導管又
は岩屑引上げ用導管及び電気ケーブルの滑車を超えて下
降する部分の収束を確保するような形で、選択される。
かくして、掘削機械の下降と同期的にこれらの異なる導
管及びケーブルの繰出しが得られ、かくしてこれらのケ
ーブル及び導管の位置における混乱をことごとく避ける
ことができ、特に大きな直径の導管２０のためのあらゆ
る挟み込みの危険性が回避される。

【００１５】当然のことながら、たわみ導管及び電気ケ
ーブルの保管用ドラム２８、３０は２つ以上あってもよ
い。この場合、滑車アセンブリの軸が、付随するドラム
の回転軸に平行であること、そして保管用ドラムと滑車
アセンブリの各々の「対」が１つの共通の中央平面をほ
ぼ有し、これらの中央平面がほぼ掘削機械のシャーシの
回転垂直軸に沿って交わっていることが重要である。

【図面の簡単な説明】

【図１】掘削装置全体の立面側面図である。

【図２】ブームの上端部における異なる案内車の取付け
を例示する簡略図である。

【図３】ケーブル及び可撓性管の保管用の異なるドラム
ならびに案内車を示す概略上面図である。

【図４】異なる案内車の備えたブームの上端部の第１の
角度の下での第１の斜視図である。

【図５】もう１つの角度の下での類似の図である。

【符号の説明】

１０ プラットフォーム １４ ブーム ２０ 可撓性導管 ２２，２８，３０ 回転ドラム ２４ たわみ導管 ２６ 電気ケーブル ３２ 掘削機械 ３４ シャーシ ４０ 支持機構 ４２ 岩屑引上げ用配管 ５８ 滑車 ６２，６４ 滑車アセンブリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャン クロード レドン フランス 77790 ヴァレーヌ スュール セーヌ リュー ド ラ ソリダリーテ ２ (72)発明者 フィリップ シャニョ フランス 77940 ラ ブロス モンソー リュー ド ラ ヴァレー 11ビス

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ・ プラットフォーム（１０） ・ 前記プラットフォーム上にヒンジ留めされた第１の
   端部及び第２の上端部を有するブーム（１４）、 ・ ブームの第２の端部に懸吊された支持用機構（４
   ０）、及び垂直軸を有しこの軸を中心として支持用機器
   との関係において回動するように取りつけられておりか
   つこの軸に沿って配置された岩屑引上げ用配管（４
   ２）、流体循環用ホース及び電導体を有しているシャー
   シ（３４）を含む掘削機械（３２） 、 ・ 前記配管に連結されるようになっている可撓性導管
   （２０）が上に巻きつけられ、第１の水平軸を中心とし
   て前記プラットフォーム上に回転する形で取りつけられ
   ている第１の回転ドラム（２２）、 ・ たわみ導管（２４）が巻きつけられ少なくともホー
   スに連結されるようになっている少なくとも１つの第２
   の回転ドラム（２８，３０）、及び／又は ・ 電導体に連結されるようになっている少なくとも１
   本の電気ケーブル（２６）、を含んで成り、前記第２の
   ドラムが第２の水平軸を中心にして前記プラットフォー
   ム上で回転する形で取りつけられている掘削装置におい
   て、さらに− 前記可撓性導管（２０）を収容できる溝
   を有し、前記第１のドラムの軸に対しほぼ平行な第１の
   軸を中心にしてその第２の端部の近くで前記ブーム上に
   回動する形で取りつけられている第１の滑車（５８）；
   及び − 前記たわみ導管（２４）及び／又は前記電気ケーブ
   ル（２６）をそれぞれ収容できる溝を有し、前記第２の
   ドラムの第２の軸に対しほぼ平行な第２の軸を中心にし
   てその第２の端部の近くで前記ブーム上に回動する形で
   取りつけられている少なくとも１つの第１の滑車アセン
   ブリ（６２，６４）、を含んで成り、滑車の前記第１及
   び第２の軸は互いに平行でないことを特徴とする掘削装
   置。
2. 【請求項２】 − 前記ホースに連結されるようになっ
   ているたわみ導管（２４）及び／又は電導体に連結され
   るようになっている少なくとも１本の電気ケーブル（２
   ６）が上に巻きつけられ、２つ目の第２の水平軸を中心
   にしてプラットフォーム上で回転する形で取りつけられ
   ている２つ目の第２の回転ドラム（２８，３０）を含ん
   で成り、 − 前記たわみ導管及び／又は前記ケーブルを収容する
   ための溝を有し、前記２つ目の第２のドラムの軸にほぼ
   平行な２つ目の第２の軸を中心として前記第２の端部の
   近くが前記ブーム上に回転する形で取りつけられている
   第２の滑車アセンブリ（６２，６４）をさらに含んでい
   ることを特徴とする請求項１に記載の掘削装置。
3. 【請求項３】 第１（２８）及び２つ目の第２の（３
   ０）のドラムの回転軸が互いにほぼ平行であること、及
   び一方では第１のドラム（２２）の軸、他方では第１及
   び２つ目の第２のドラム（２８，３０）の軸が、プラッ
   トフォームの長手方向軸とほぼ同じ角度を成し、この角
   度が９０度未満であることを特徴とする請求項２に記載
   の掘削装置。
4. 【請求項４】 その回転軸に直交する第１のドラム（２
   ２）の中央平面が、その回転軸に直交する第１の滑車
   （５８）の中央平面とほぼ一致すること、及びその回転
   軸に直交する各々の第２のドラム（２８，３０）の中央
   平面が、それに付随する滑車アセンブリ（６２，６４）
   の中央平面とほぼ一致することを特徴とする請求項２又
   は３のいずれか１項に記載の掘削装置。
5. 【請求項５】 第１の滑車（５８）の回転軸が滑車アセ
   ンブリ（６２，６４）の回転軸の寸法の間に含まれる１
   つの寸法のところでブーム（１４）上に配置されている
   ことを特徴とする請求項４に記載の掘削装置。
6. 【請求項６】 可撓性導管（２０）のうち第１の滑車
   （５８）を超えて延びている部分が、掘削機械（３２）
   のシャーシ（３４）の垂直回転軸に沿ってほぼ配置され
   ていることを特徴とする請求項５に記載の掘削装置。
7. 【請求項７】 たわみ導管及び／又は電気ケーブル（２
   ４，２６）のうち前記滑車アセンブリ（６２，６４）を
   超えて延びている部分が、前記可撓性導管（２０）の対
   応する部分を中心として掘削機械の前記支持機構（４
   ０）にほぼ向かい合って配置されていることを特徴とす
   る請求項６に記載の掘削装置。