JPH10176479A

JPH10176479A - 親子シールド機および子シールド機の発進方法

Info

Publication number: JPH10176479A
Application number: JP33854996A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Taniguchi; 和之谷口; Michiaki Ichino; 道明市野; Shiyuuji Kuraki; 修二倉木; Yuji Murakami; 裕二村上
Original assignee: Sato Kogyo Co Ltd
Current assignee: Sato Kogyo Co Ltd
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 1998-06-30
Anticipated expiration: 2016-12-18
Also published as: JP3135854B2

Abstract

(57)【要約】【課題】シールド構造を簡易としながら子シールド機の
配置や台数を任意に設定できるようにする。【解決手段】少なくとも子シールド機用カッターヘッド
１３を除く子シールド機本体２が親シールド機１内に対
して、異軸的に２台配置され、子シールド機用カッター
ヘッド１３は前記子シールド機本体２から分離して、か
つ子シールド機本体２の配設位置に対応して親シールド
機用カッターヘッド１２内に掘削面をほぼ同一としなが
ら一体的に設けられており、前記親子シールド機の一体
時において、親シールド機１側に設けられたカッター駆
動源１４、１４…により親シールド機用カッターヘッド
１２が回転駆動され、前記子シールド機用カッターヘッ
ド１３は親シールド機用カッターヘッド１２の回転に伴
って従動的に回転するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外径の大きい親シ
ールドの内部に子シールド機を収納した親子シールド機
に係り、特に親シールド機の軸心と子シールド機の軸心
とを必ずしも一致させる必要がなく、任意の位置に１ま
たは複数の子シールド機を配置することのできる親子シ
ールド機および子シールド機の発進方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、地下鉄などをシールド工法で
建設する場合、先ず駅部を開削工法などによって築造し
た後、駅部端部に構築した発進基地よりシールド機を発
進させて線路部のトンネルを掘削することが一般的に行
われていたが、近年は都市の過密化によって開削工法を
採用すること自体、困難になりつつある。すなわち、開
削工法の場合には、道路下で大規模な覆工を必要とする
が、道路交通規制上の制約が大きく、また地下埋設物に
与える影響を抑制しながらの工事となるため、その完成
までには多くの工程と時間を要し、当然に工費も嵩むこ
とになる。

【０００３】このような問題に答えるものとして近年、
開発が進められているのが親子シールド機である。この
親子シールド機は、相対的に大径のトンネルを掘削した
後、これに連続して小径のトンネルを掘削できるように
親子シールド機を分離可能としたもので、従来より多く
の構造のものが提案されている。しかし、そのほとんど
は、図２０に示されるように、円筒状の親シールド機５
０の内部に、同軸的にすなわち中心位置に子シールド機
５１を収納する構造であり、子シールド機５１のカッタ
ーヘッド５２を油圧モータ等の駆動源により回転させ、
子シールド機５１のカッターヘッド５２と係合関係にあ
る外周の親シールド機５０のカッターヘッド５３を従動
的に回転させるようにしている。

【０００４】しかしながら、駅部のトンネル中心線と線
路部のトンネル中心線とが一致していない場合がある。
仮に上記従来構造の発想の下で子シールド機を偏心位置
に配置した場合には、図２１に示されるように、あくま
で子シールド機５１のカッターヘッド５２の中心Ｏがカ
ッターヘッド全体の回転中心となるため、親シールド機
５０のカッターヘッド５３が同図の鎖線で示す軌跡で回
転することになるためこの方法は採用できない。したが
って、線路部のトンネル中心位置にシールド機の中心を
合わせ、駅部の構造が収容できるまで親シールド機の径
を拡大して対応せざるを得ないものとなっていた。

【０００５】近年、前記のような問題に対処するための
方法がいくつか提案されている。たとえば特開平２−２
１０１９４号公報においては、図２２に示されるよう
に、子シールド機５５を親シールド機５４に対して偏心
させるスライド機構を備えた親子シールド機が提案され
ている。かかる親子シールド機によれば、駅部掘削に当
たっては、子シールド機５５が親シールド機５４の中心
位置に定位している状態で掘削を行い、線路部に突入す
る際に、子シールド機５５を偏心位置にスライドさせた
後発進させることができ、親シールド機５４による無駄
な掘削を必要としない。

【０００６】また、特開平２−２１０１８９号公報にお
いては、図２３および図２４に示されるように、子シー
ルド機５７の軸心Ｌ₁を親シールド機５６の軸心Ｌから
偏心した位置として子シールド機５７を配置するととも
に、親シールド機５６側には夫々独立的に回転するカッ
ター５８、５８…を多数配置するようにして親シールド
機５６による無駄な掘削を無くした親子シールド機が提
案されている。

【０００７】さらに、特開平２−８８８８３号公報にお
いては、図２５および図２６に示されるように、親カッ
ターヘッド６１に子シールド機が通過する通過孔６１
ａ，６１ａを形成しておき、一方、子シールド機６０は
そのカッターヘッド６２を親カッターヘッド６１の回転
を阻害しないように親カッターヘッド６１位置から後退
した位置とした親子シールド機が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】確かに、上記従来シー
ルド機によれば、親子シールド機によって大径のトンネ
ルを掘削した後、掘削されたトンネル中心より偏心した
位置から子シールド機を発進させることができるが、こ
れら従来シールド機にはそれぞれ次記のような問題があ
る。

【０００９】先ず、特開平２−２１０１９４号公報記載
の親子シールド機の場合には、スライド機構のためにシ
ールド機の構造が複雑になるとともに、子シールド機の
スライド時にサイドの余堀方法が問題になる。また、実
質的に１つの子シールド機の場合に限定され、たとえば
上下二段にまたは左右並んで配置するなどのケースに柔
軟に対応し得るものではない。

【００１０】次いで、特開平２−２１０１８９号公報記
載の親子シールド機の場合には、子シールド機の配置位
置や台数を任意とし得る点で優れている。しかし、子カ
ッターヘッド以外の部分に対して、その間を埋めるよう
に大小多数の円形カッターを配置しなければならず、当
然に装置構造が複雑化するとともに、円形カッタの隣接
間に無切削部分が必ず存在することとなるため掘削効率
の点からは望ましいものではない。また、各カッター毎
にカッターチャンバを設ける必要があり、これらに各カ
ッターチャンバに接続される送泥管や排泥管の配置が非
常に複雑となるなどの問題もある。

【００１１】最後の特開平２−８８８８３号公報記載の
親子シールド機の場合にも、子シールド機の配置位置や
台数を任意とし得る点で優れている。しかし、親カッタ
ーヘッドに子シールド機が通過する大きな通孔が形成さ
れたままであるため、掘削効率も確実に低下する。ま
た、切羽の安定が保たれず、この通孔から径の大きな玉
石や礫が砕かれないままカッターチャンバ内に流入され
ることになり、送泥管および排泥管を通じての掘削土砂
の排出が円滑に行われないなどの問題があり、現実的に
採用し得ない。また、親シールド機のカッターチャンバ
と子シールド機のカッターチャンバとが別であり、これ
らカッターチャンバ毎に掘削土砂の処理を必要とするな
どの問題もある。

【００１２】そこで本発明の主たる課題は、シールド構
造が簡単でかつ子シールド機の配置や台数を任意に設定
できるようにするとともに、掘削効率および掘削土砂の
処理も容易な親子シールド機および子シールド機の発進
方法を提供することにある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】前記課題を解決するた
めの本発明に係る親子シールド機は、相対的に大径の親
シールド機の内部に、これより小径の子シールド機を配
してなる親子シールド機であって、少なくとも子シール
ド機用カッターヘッドを除く子シールド機本体が前記親
シールド機の軸心に対して同軸的または異軸的に１機ま
たは複数機配置され、前記子シールド機用カッターヘッ
ドは前記子シールド機本体から分離して、かつ子シール
ド機本体の配設位置に対応して親シールド機用カッター
ヘッド内に掘削面をほぼ同一としながら一体的に設けら
れており、前記親子シールド機の一体時において、親シ
ールド機側に設けられたカッター駆動源により親シール
ド機用カッターヘッドが回転駆動され、前記子シールド
機用カッターヘッドは親シールド機用カッターヘッドの
回転に伴って回転するように構成されたことを特徴とす
るものである。

【００１４】この場合において、子シールド機配置位置
や台数について設計の自由度を上げるためには親シール
ド機側に設けられるカッター駆動源を親シールド機の最
外周位置に配置することが望ましい。また、前記親シー
ルド機のバルクヘッドに子シールド機の通過孔を形成す
るとともに、親シールド機と子シールド機との一体時に
おいて、子シールド機本体を内部に収容した状態で前記
通過孔を封鎖プレートにより塞ぐようにすれば、子シー
ルド機の発進時には前記封鎖プレートを外すことで親シ
ールド機のバルクヘッドに対して簡単に子シールド機の
通過孔を形成することができる。

【００１５】さらに、前記子シールド機用カッターヘッ
ドは、親シールド機用カッターヘッドとの間に跨がって
配設された連結ピンにより親シールド機用カッターヘッ
ドに対して一体的に係合している構造とすることで子シ
ールド機の発進時にカッターヘッドの分離作業が簡略化
される。

【００１６】本発明の要点は、子シールド機用カッター
ヘッドを子シールド機本体から分離して親シールド用カ
ッタヘッド内に設ける点と、親子一体時には親シールド
用カッタヘッド側をその中心軸回りにカッター駆動用モ
ータなどの駆動源により回転させる点にある。従来の親
子シールド機の場合には、子シールド機を構造的に主と
して捉え、円形の子シールド機用カッターヘッドの外周
に環状の外周カッターヘッドを備えることで拡大径のト
ンネル掘削を可能としたものがほとんどであり、偏心掘
削を可能とする上記３例の親子シールド機の例でさえ、
子シールド機は独自のカッター駆動用モータを持ち、親
機とは別に駆動させるものである。これらの発想の延長
線上では構造が簡単でしかも任意の数の子シールド機を
任意の位置に配置しうる親子シールド機は生まれない。

【００１７】本発明では、従来にない発想の下で、親子
一体時には子シールド機用カッターヘッドを子シールド
機本体から分離して親シールド機用カッターヘッドの一
部として配置し、親シールド機用カッターヘッドを回転
させる。そして、子シールド機の発進時に初めて子シー
ルド機本体と子シールド機用カッターヘッドとを連結さ
せて原位置より発進させるようにする。したがって、親
シールド機の任意の位置に子シールド機用カッターヘッ
ドがあっても何ら回転に問題は生じることがなく、任意
の位置に子シールド機を配置できるようになる。

【００１８】また、子シールド機用カッターヘッドは親
シールド機用カッターヘッドと掘削面をほぼ同一としな
がら配置されているため、切羽の安定に優れているとと
もに、掘削効率も向上する。また、カッターチャンバの
空間を親子供用とし得るために送泥管や排泥管などの付
帯設備の構造も簡略化できるなどの利点を有する。ま
た、駅部のトンネル掘削から連続して任意の位置にある
線路部の掘削を続けられるため開削工事の延長を極端に
短くすることができるとともに、子シールド機の発進基
地を新たに構築する必要がないため、工期および工費の
大幅な縮小が図れるものとなる。

【００１９】一方、前記親子シールドにおける子シール
ド機の発進方法は、親子シールド機が分離予定位置に到
達したならば、子シールド機本体を前進させて子シール
ド機用カッターヘッドと連結するとともに、親シールド
機用カッターヘッドから子シールド機用カッターヘッド
を分離し、子シールド機を現位置より発進させることを
特徴とするものである。この場合において、前記子シー
ルド機本体を前進させる際に、子シールド機用カッター
ヘッド配設部位の裏面側に子シールド機発進時における
水密性を確保するためのリング状のエントランスパッキ
ンを配設するようにすることが望ましい。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳述する。図１は本発明に係る親子シールド
機Ｍの縦断面図であり、図２は正面図、図３は図１のII
I −III 線矢視を左右分割で示した図である。親子シー
ルド機Ｍは、円筒状の親スキンプレート４の内部に、図
３に示される配置態様で、すなわち親シールド機１の軸
心位置から左右方向に夫々偏心させた位置に左右２つの
子シールド機本体２、２を備えたシールド機である。な
お、本図では説明の簡略化のために送泥管および排泥管
による土砂排出機構、アジテータ等の細部構造は省略し
てある。

【００２１】親スキンプレート４の内部には、前記子シ
ールド機本体２、２を収納する円筒状空間を形成するた
めに子シールド機２の子スキンプレート８の径より若干
大径の収容リング３、３がそれぞれ配置され、この収容
リング３、３内に前記子シールド機本体２、２が収納さ
れている。

【００２２】前記子シールド機本体２には、将来の発進
に備えて、予め機体中心位置に子ロータリージョイント
２１が設けられているとともに、環状の子カッター支持
アーム２２等が配されているが、後述するように親カッ
ターヘッド１２内に一体的に設けられている子カッター
ヘッド１３とは分離された状態で前記収容リング３、３
内に収容されている。

【００２３】親シールド機のバルクヘッド５には、図４
の要部拡大図に示されるように、予め子シールド機本体
２のための通過孔６が形成され、親子シールド機の一体
時には、この通過孔６が封鎖プレート７により塞がれて
いる。また、前記親シールド１の収容リング３と子シー
ルド機２の子スキンプレート８との間の間隙部Ａに対し
ては、リング状のバルクヘッドシール９、９…が配設さ
れ、封鎖プレート７の取り外し時（発進時）において前
記間隙部Ａにおいて水密性が確保されるようになってい
る。また、図５に示されるように、子シールド機本体２
の下面側においては、前記収容リング３の内面側にガイ
ドレール３２が固定され、これを台座として子シールド
機本体２が収納ガイドリング３の中心位置に位置決めさ
れており、子シールド機本体２が収容リング３より抜け
出る際の摺動を円滑なものとしている。

【００２４】前記親子シールド機Ｍの前部には、前記バ
ルクヘッド５との間に土砂取り込み用のカッタチャンバ
１６を有しながら、親シールド機１の軸心位置に配置さ
れた親ロータリージョイント１５によって回転可能に支
持された、ほぼ親スキンプレート４とほぼ同径の親カッ
ターヘッド１２が設けられている。この親カッターヘッ
ド１２には、前記子シールド機本体２、２の配設位置に
対応して子シールド機２とほぼ同径の通孔１２ａが形成
されているとともに、この通孔１２ａに代わって子カッ
ターヘッド１３が一体的に嵌設されており、あたかも前
記親カッターヘッド１２と子カッターヘッド１３とで１
枚のカッターヘッド１１が構成されている。前記親カッ
ターヘッド１２と子カッターヘッド１３とは、図６に示
されるように、少なくとも掘削前面をほぼ一致させた状
態で子カッターヘッド１３側に設けられたピンジャッキ
２０のピン２０ａが親カッターヘッド１２側に挿入係合
することにより、分離可能に一体化されている。なお、
前記ピンジャッキ２０は親カッターヘッド１２側に設け
ることもできるし、あるいはピン形式によることなく溶
接等により両者を一体としておき、切断によって分離さ
せることもできる。

【００２５】一方、前記親カッターヘッド１２の背面側
周囲には、リング状の親カッター支持アーム１０が固定
されており、図３にも示されるように、親シールド機１
の親スキンプレート４の内側近傍位置に円周方向に沿っ
て適宜の間隔でカッター駆動用モータ１４、１４…が配
置され、前記親カッター支持アーム１０のカッタベアリ
ング１０ａに対して前記カッター駆動用モータ１４、１
４…のギアが噛合し、親カッターヘッド１２が前記親ロ
ータリージョイント１５を回転中心として回転駆動さ
れ、この親カッターヘッド１２の回転に伴って前記子カ
ッターヘッド１３がその一部として従動的に回転するよ
うになっている。

【００２６】なお、図２において、カッターヘッド１１
の半径方向に形成された１２ａは土砂取り込み用のスリ
ット孔であり、図示されていないが、このスリット孔１
２ａ、１２ａ隣接位置には多数のカッタービットが固定
されている。

【００２７】他方、親シールド機１の後方側には、サポ
ートフレーム１７に支持されて円周方向に沿って適宜の
間隔で多数のシールドジャッキ１８、１８…が配置され
るとともに、親エレクター１９が設けられている。前記
親エレクター１９によってセグメントＳが外周に配設さ
れ、シールドジャッキ１８、１８…により押出しによっ
て親子シールド機Ｍが推進する。

【００２８】前記親子シールド機Ｍによる標準的掘削方
法は、先ず図７に示されるように、駅部のトンネル掘進
のためにシールド機組立用立坑を構築した後、この坑内
で親子シールド機Ｍの組立を行い、しかる後に図８に示
されるように、親子シールド機Ｍによる掘削によって駅
部２２のトンネル掘削を行う。また、この駅部トンネル
掘削に併行して駅部２２の端部相当位置に地上側からの
工事によって地盤改良部２３を造成しておく。次いで、
図９に示されるように、親子シールド機Ｍが前記地盤改
良部２３に到達したならば、子シールド機２の発進のた
めに後述する準備作業を行い、図１０に示されるよう
に、親シールド機１を原位置に残したままで子シールド
機２’のみが発進し線路部２４をトンネル掘進する。

【００２９】上記子シールド機２’発進のための準備作
業は概ね下記の手順により行う。《第１ステップ》図１１に示されるように、カッターチ
ャンバ１６内に作業員が入る準備のために先ずカッター
ヘッド１１のスリット孔１２ａ、１２ａ…を塞ぐ。ま
た、子シールド機２に対する盛り代えのために、カッタ
ー駆動用モータ１４、１４…およびシールドジャッキ１
８、１８…の取り外し作業を行うとともに、不要となっ
た親エレクター１９の撤去作業を行う。

【００３０】《第２ステップ》図１２に示されるよう
に、子シールド機２の後部側に子機テール２５の取付け
を行うとともに、子機サポートフレーム２７の取付けを
行い、この子機サポートフレーム２７に対して第１ステ
ップにて取外したシールドジャッキ１８、１８…を盛り
代えるとともに、子シールド機２用に作られた小サイズ
の子エレクター２６を取付け、さらに第１ステップにて
取外したカッター駆動用モータ１４、１４…を取付け
る。

【００３１】《第３ステップ》図１３に示されるよう
に、カッターチャンバ１６内に作業員が入って、子カッ
ターヘッド１３の配設部位の裏面側にリング状のエント
ランスパッキン２８を設置するとともに、子シールド機
本体２を前進させるために封鎖プレート７を撤去する。
前記エントランスパッキン２８は、図１４に示されるよ
うに、リング体２９の内周面側にシール材３０、３０…
を固設したもので、子シールド機本体２のスキンプレー
ト８が前記シール材３０、３０…に接触することにより
水密性が確保されるようになっている。また、子機テー
ル２５の後部に子シールド機本体２が前進する際の反力
受けとなるバックアンカー３１を取付ける。

【００３２】《第４ステップ》図１５に示されるよう
に、子シールド機本体２の後方側に前記バックアンカー
３１に連設して仮セグメントＳ_1,Ｓ₁…を順次並べ、こ
れら仮セグメントＳ_1,Ｓ₁…をシールドジャッキ１８、
１８の反力受けとして子シールド機本体２を前進させ
る。そして、子シールド機本体２の子ロータリージョイ
ント２１および子カッター支持アーム２２、２２の先端
が子カッターヘッド１３の裏面に接触したならば、前記
子カッターヘッド１３と前記子ロータリージョイント２
１および子カッター支持アーム２２、２２とを、溶接、
ボルト等の図示しない連結手段により連結してカッター
ヘッドを備えた子シールド機２’を完成させる。その後
に、ピンジャッキ２０のピン２０ａの抜脱操作により親
カッターヘッド１２との係合を解いて子カッターヘッド
１３を親カッターヘッド１２から分離し、子シールド機
２’のみを親シールド機１を原位置に残したままで発進
させる。

【００３３】なお、上記発進準備作業においては、親シ
ールド機１側に配置してあったカッター駆動用モータ１
４、１４…およびシールドジャッキ１８、１８…を子シ
ールド機本体２側に盛り替えるようにしたが、予め子シ
ールド機本体２側にカッター駆動用モータおよびシール
ドジャッキを配設しておくことでもよい。この場合に
は、製造コストがアップするが、準備作業が簡略化され
るメリットがある。

【００３４】以上、本発明の実施形態の一例として、左
右並列で２つの子シールド機を備えた親子シールド機Ｍ
の例について詳述したが、本発明の場合には他に種々の
トンネル形態に対応することができる。

【００３５】たとえば、図１６に示される、駅部トンネ
ル４０の中心部に対して同軸的に線路トンネル４１が構
築された一般例はもちろんのこと、図１７に示されるよ
うに、上り線トンネル４３と下り線トンネル４４が上下
二段に構築するケース、駅部トンネル４０の中心部から
偏心した位置に、上り線トンネル４３と下り線トンネル
４４とを上下二段に構築するケース、さらには図１９に
示されるように、上り線トンネル４３と下り線トンネル
４４とをそれぞれ逆側に偏心させて上下二段に構築する
ケース等任意のケースに対して柔軟に対応することが可
能となる。

【００３６】なお、本明細書では、地下鉄などのトンネ
ル掘削について説明したが、本発明は他に、道路トンネ
ル、下水道、共同溝などの種々のトンネル掘削に対して
適用可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上詳説のとおり本発明によれば、シー
ルド構造を簡単としながら子シールド機の配置や台数を
任意に設定できるようになる。また、掘削効率および掘
削土砂の処理にも優れた構造となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る親子シールド機Ｍの縦断面図であ
る。

【図２】その正面図である。

【図３】図１のIII −III 線矢視を左右分割で示した図
である。

【図４】図１のIV部拡大詳細図である。

【図５】子シールド機本体２の下面側支持構造の要部拡
大図である。

【図６】図１のVI部拡大詳細図である。

【図７】本親子シールド機による掘削工程図である。

【図８】本親子シールド機による掘削工程図である。

【図９】本親子シールド機による掘削工程図である。

【図１０】本親子シールド機による掘削工程図である。

【図１１】子シールド機の発進準備工程図である。

【図１２】子シールド機の発進準備工程図である。

【図１３】子シールド機の発進準備工程図である。

【図１４】図１３のＡ部拡大詳細図である。

【図１５】子シールド機の発進準備工程図である。

【図１６】本親子シールド機による地下鉄トンネルの形
成例図である。

【図１７】本親子シールド機による地下鉄トンネルの形
成例図である。

【図１８】本親子シールド機による地下鉄トンネルの形
成例図である。

【図１９】本親子シールド機による地下鉄トンネルの形
成例図である。

【図２０】従来の一般的な親子シールド機の正面図であ
る。

【図２１】子シールド機を偏心配置した場合の問題点説
明図である。

【図２２】従来の偏心親子シールド機の第１例に係る正
面図である。

【図２３】従来の偏心親子シールド機の第２例に係る縦
断面図である。

【図２４】従来の偏心親子シールド機の第２例に係る正
面図である。

【図２５】従来の偏心親子シールド機の第３例に係る縦
断面図である。

【図２６】従来の偏心親子シールド機の第３例に係る正
面図である。

【符号の説明】

１…親シールド機、２…子シールド機本体、３…収容リ
ング、４…親スキンプレート、７…封鎖プレート、８…
子スキンプレート、９…バルクヘッドシール、１０…親
カッター支持アーム、１１…カッターヘッド、１２…親
カッターヘッド、１３…子カッターヘッド、１４…カッ
ター駆動用モータ、１５…親ロータリージョイント、１
８…シールドジャッキ、１９…親エレクター、２１…子
ロータリージョイント、２２…子カッター支持アーム、
２６…子エレクター、２８…エントランスパッキン、３
１…バックアンカー、３２…ガイドレール、Ｍ…親子シ
ールド機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者村上裕二東京都中央区日本橋本町４丁目12番20号佐藤工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相対的に大径の親シールド機の内部に、こ
れより小径の子シールド機を配してなる親子シールド機
であって、少なくとも子シールド機用カッターヘッドを除く子シー
ルド機本体が前記親シールド機の軸心に対して同軸的ま
たは異軸的に１機または複数機配置され、前記子シールド機用カッターヘッドは前記子シールド機
本体から分離して、かつ子シールド機本体の配設位置に
対応して親シールド機用カッターヘッド内に掘削面をほ
ぼ同一としながら一体的に設けられており、前記親子シールド機の一体時において、親シールド機側
に設けられたカッター駆動源により親シールド機用カッ
ターヘッドが回転駆動され、前記子シールド機用カッタ
ーヘッドは親シールド機用カッターヘッドの回転に伴っ
て回転するように構成されたことを特徴とする親子シー
ルド機。
【請求項２】前記カッター駆動源を親シールド機の最外
周位置に配置してなる請求項１記載の親子シールド機。
【請求項３】前記親シールド機のバルクヘッドに子シー
ルド機の通過孔を形成するとともに、親シールド機と子
シールド機との一体時において、子シールド機本体を内
部に収容した状態で前記通過孔を封鎖プレートにより塞
いである請求項１、２記載の親子シールド機。
【請求項４】前記子シールド機用カッターヘッドは、親
シールド機用カッターヘッドとの間に跨がって配設され
た連結ピンにより親シールド機用カッターヘッドに対し
て一体的に係合している請求項１〜３記載の親子シール
ド機。
【請求項５】前記請求項１〜４記載の親子シールド機が
分離予定位置に到達したならば、子シールド機本体を前
進させて子シールド機用カッターヘッドと連結するとと
もに、親シールド機用カッターヘッドから子シールド機
用カッターヘッドを分離し、子シールド機を現位置より
発進させることを特徴とする子シールド機の発進方法。
【請求項６】前記子シールド機本体を前進させる際に、
子シールド機用カッターヘッド配設部位の裏面側に子シ
ールド機発進時における水密性を確保するためのリング
状のエントランスパッキンを配設する請求項５記載の子
シールド機の発進方法。