JPH10176584A - 内燃機関の異常検出装置及び方法 - Google Patents
内燃機関の異常検出装置及び方法Info
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- JPH10176584A JPH10176584A JP33733996A JP33733996A JPH10176584A JP H10176584 A JPH10176584 A JP H10176584A JP 33733996 A JP33733996 A JP 33733996A JP 33733996 A JP33733996 A JP 33733996A JP H10176584 A JPH10176584 A JP H10176584A
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 瞬時のエンジン始動を阻害する時間遅延が生
じる機会を少なくした内燃機関の異常検出装置および方
法を提供する。 【解決手段】 エンジン停止時に内燃機関の異常の検出
を行う第１の異常検出手段と、該第１の異常検出手段が
異常を検出した場合にその結果を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に異常の検出が記憶されている場合に、次回
のエンジン始動時に該内燃機関の異常の検出を行う第２
の異常検出手段と、を含む。
じる機会を少なくした内燃機関の異常検出装置および方
法を提供する。 【解決手段】 エンジン停止時に内燃機関の異常の検出
を行う第１の異常検出手段と、該第１の異常検出手段が
異常を検出した場合にその結果を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に異常の検出が記憶されている場合に、次回
のエンジン始動時に該内燃機関の異常の検出を行う第２
の異常検出手段と、を含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の異常を
検出する装置および方法に関し、特に、スロットル制御
装置の異常を検出する装置および方法に関する。
検出する装置および方法に関し、特に、スロットル制御
装置の異常を検出する装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両に搭載される内燃機関は、コ
ンピュータを用いた電子制御システムによって制御され
ている。例えば、内燃機関のスロットルバルブは以下の
ようにして制御される（電子スロットル制御）。アクセ
ルペダルの踏み込み量は電気信号に変換されてコンピュ
ータに入力される。コンピュータは、入力された踏み込
み量を内燃機関の回転数や水温などの運転条件や各種セ
ンサの出力値とともに演算処理し、演算結果から最適な
スロットルバルブの開度（目標開度）を決定する。スロ
ットルバルブの開閉は、目標開度に基づいて、コンピュ
ータがアクチュエータ（モータやモータの駆動力をスロ
ットルバルブに伝達する電磁クラッチなど）を制御する
ことによって調節される。
ンピュータを用いた電子制御システムによって制御され
ている。例えば、内燃機関のスロットルバルブは以下の
ようにして制御される（電子スロットル制御）。アクセ
ルペダルの踏み込み量は電気信号に変換されてコンピュ
ータに入力される。コンピュータは、入力された踏み込
み量を内燃機関の回転数や水温などの運転条件や各種セ
ンサの出力値とともに演算処理し、演算結果から最適な
スロットルバルブの開度（目標開度）を決定する。スロ
ットルバルブの開閉は、目標開度に基づいて、コンピュ
ータがアクチュエータ（モータやモータの駆動力をスロ
ットルバルブに伝達する電磁クラッチなど）を制御する
ことによって調節される。
【０００３】このような電子制御システムによってスロ
ットルバルブを調節する場合、スロットルバルブを駆動
するアクチュエータ系統に異常が生じると、スロットル
バルブを正常に動作することができない。このような内
燃機関の異常時にも車両を適切に走行させる制御装置と
して、例えば、特開平５−７１３６５号公報に、内燃機
関の回転速度調節装置が記載されている。この回転速度
調節装置は、通常運転時にはクラッチが接続され、スロ
ットルバルブはモータの駆動力によって電子的に制御さ
れる。異常が発生した場合にはクラッチを切断してモー
タの駆動力を伝達せず、スロットルバルブは運転者のア
クセルペダルの操作量に応じて機械的に制御される。
ットルバルブを調節する場合、スロットルバルブを駆動
するアクチュエータ系統に異常が生じると、スロットル
バルブを正常に動作することができない。このような内
燃機関の異常時にも車両を適切に走行させる制御装置と
して、例えば、特開平５−７１３６５号公報に、内燃機
関の回転速度調節装置が記載されている。この回転速度
調節装置は、通常運転時にはクラッチが接続され、スロ
ットルバルブはモータの駆動力によって電子的に制御さ
れる。異常が発生した場合にはクラッチを切断してモー
タの駆動力を伝達せず、スロットルバルブは運転者のア
クセルペダルの操作量に応じて機械的に制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】内燃機関の異常、例え
ば、アクチュエータ系統の電磁クラッチの異常や駆動電
源からモータへ電力を供給するリレー等の異常は、エン
ジン始動に先立って検知することが好ましい。しかし、
このような内燃機関の異常の検知は、通常の制御モード
ではなく、異常検出モードにして行う必要がある。従っ
て、運転者がイグニッション（ＩＧ）スイッチをオンし
てから、実際にエンジンが始動されるまでに、所定の時
間遅延が生じ、瞬時のエンジン始動を阻害する原因とな
る。
ば、アクチュエータ系統の電磁クラッチの異常や駆動電
源からモータへ電力を供給するリレー等の異常は、エン
ジン始動に先立って検知することが好ましい。しかし、
このような内燃機関の異常の検知は、通常の制御モード
ではなく、異常検出モードにして行う必要がある。従っ
て、運転者がイグニッション（ＩＧ）スイッチをオンし
てから、実際にエンジンが始動されるまでに、所定の時
間遅延が生じ、瞬時のエンジン始動を阻害する原因とな
る。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、瞬時のエンジン始動
を阻害する時間遅延が生じる機会を少なくした内燃機関
の異常検出装置および方法を提供することにある。
であり、その目的とするところは、瞬時のエンジン始動
を阻害する時間遅延が生じる機会を少なくした内燃機関
の異常検出装置および方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による内燃機関の
異常検出装置は、エンジン停止時に、該内燃機関の異常
の検出を行う第１の異常検出手段と、該第１の異常検出
手段が異常を検出した場合にその結果を記憶する記憶手
段と、該記憶手段に異常の検出が記憶されている場合
に、次回のエンジン始動時に該内燃機関の異常の検出を
行う第２の異常検出手段と、を含んでおり、そのことに
より上記目的が達成される。
異常検出装置は、エンジン停止時に、該内燃機関の異常
の検出を行う第１の異常検出手段と、該第１の異常検出
手段が異常を検出した場合にその結果を記憶する記憶手
段と、該記憶手段に異常の検出が記憶されている場合
に、次回のエンジン始動時に該内燃機関の異常の検出を
行う第２の異常検出手段と、を含んでおり、そのことに
より上記目的が達成される。
【０００７】１つの実施の形態において、前記内燃機関
は、スロットルバルブを駆動するスロットル制御装置を
含んでおり、該スロットル制御装置は電気アクチュエー
タを用いてスロットルバルブを駆動し、前記第１および
第２の異常検出手段は、それぞれ、電源から該電気アク
チュエータに電力を供給するリレーの異常を検出する。
は、スロットルバルブを駆動するスロットル制御装置を
含んでおり、該スロットル制御装置は電気アクチュエー
タを用いてスロットルバルブを駆動し、前記第１および
第２の異常検出手段は、それぞれ、電源から該電気アク
チュエータに電力を供給するリレーの異常を検出する。
【０００８】前記第１および第２の異常検出手段は、前
記リレーを非動作状態としてから所定時間の間前記電気
アクチュエータへの通電が継続した場合に、該リレーが
異常であると判断する場合がある。
記リレーを非動作状態としてから所定時間の間前記電気
アクチュエータへの通電が継続した場合に、該リレーが
異常であると判断する場合がある。
【０００９】１つの実施形態において、前記内燃機関
は、スロットルバルブを駆動するスロットル制御装置を
含んでおり、該スロットル制御装置は、モータおよびモ
ータによる駆動力を該スロットルバルブへ伝達する電磁
クラッチを含んでおり、前記第１および第２の異常検出
手段は、それぞれ、該電磁クラッチの異常を検出する。
は、スロットルバルブを駆動するスロットル制御装置を
含んでおり、該スロットル制御装置は、モータおよびモ
ータによる駆動力を該スロットルバルブへ伝達する電磁
クラッチを含んでおり、前記第１および第２の異常検出
手段は、それぞれ、該電磁クラッチの異常を検出する。
【００１０】前記第１および第２の異常検出手段は、前
記電磁クラッチへの通電を遮断し該電磁クラッチを開放
した状態で前記モータを駆動したときに前記スロットル
バルブが駆動された場合に、該電磁クラッチが異常であ
ると判断する場合がある。
記電磁クラッチへの通電を遮断し該電磁クラッチを開放
した状態で前記モータを駆動したときに前記スロットル
バルブが駆動された場合に、該電磁クラッチが異常であ
ると判断する場合がある。
【００１１】本発明による内燃機関の異常検出方法は、
エンジン停止時に、該内燃機関の異常の検出を行う第１
の異常検出ステップと、該第１の異常検出ステップの結
果を記憶するステップと、次回のエンジン始動時に該記
憶された結果を判定するステップと、該判定ステップが
異常の存在を示す場合に、該エンジン始動時に該内燃機
関の異常の検出を行う第２の異常検出ステップと、を含
んでおり、そのことにより上記目的が達成される。
エンジン停止時に、該内燃機関の異常の検出を行う第１
の異常検出ステップと、該第１の異常検出ステップの結
果を記憶するステップと、次回のエンジン始動時に該記
憶された結果を判定するステップと、該判定ステップが
異常の存在を示す場合に、該エンジン始動時に該内燃機
関の異常の検出を行う第２の異常検出ステップと、を含
んでおり、そのことにより上記目的が達成される。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明による内燃機関の異常検出
装置は、内燃機関の制御装置に組み合わせて、あるいは
制御装置に含めて構成することができる。本発明による
内燃機関の異常検出装置は、エンジン停止時に、内燃機
関の異常の検出を行う第１の異常検出手段によって仮異
常検出を行い、第１の異常検出手段が異常を検出した場
合にその結果をメモリに記憶する。仮異常検出によって
異常が検出されたことがメモリに記憶されている場合、
次回のエンジン始動時において、第２の異常検出手段に
よって内燃機関の異常の検出を行う（本異常検出）。即
ち、エンジン停止時における仮異常検出によって異常が
検出された場合に、エンジン始動時における本異常検出
を行う。従って、内燃機関に異常がある可能性が高い場
合にのみエンジン始動時の本異常検出を行うため、エン
ジン始動時に常に異常検出を行う場合に比べて、異常検
出の実行に起因するエンジン始動の遅れが生じる場合を
大幅に減少することができる。
装置は、内燃機関の制御装置に組み合わせて、あるいは
制御装置に含めて構成することができる。本発明による
内燃機関の異常検出装置は、エンジン停止時に、内燃機
関の異常の検出を行う第１の異常検出手段によって仮異
常検出を行い、第１の異常検出手段が異常を検出した場
合にその結果をメモリに記憶する。仮異常検出によって
異常が検出されたことがメモリに記憶されている場合、
次回のエンジン始動時において、第２の異常検出手段に
よって内燃機関の異常の検出を行う（本異常検出）。即
ち、エンジン停止時における仮異常検出によって異常が
検出された場合に、エンジン始動時における本異常検出
を行う。従って、内燃機関に異常がある可能性が高い場
合にのみエンジン始動時の本異常検出を行うため、エン
ジン始動時に常に異常検出を行う場合に比べて、異常検
出の実行に起因するエンジン始動の遅れが生じる場合を
大幅に減少することができる。
【００１３】以下、図面を参照しながら、本発明のより
具体的な実施の形態として、スロットルバルブを駆動す
るスロットル制御装置に本発明を適用する場合について
説明する。
具体的な実施の形態として、スロットルバルブを駆動す
るスロットル制御装置に本発明を適用する場合について
説明する。
【００１４】図１は、本発明の１つの実施の形態を適用
するスロットル制御装置１００を模式的に示している。
尚、図１および後述の図２には、いずれもスロットル制
御装置１００のうち、コンピュータ（ＥＣＵ）によって
制御されるアクチュエータ系統の部分のみを示し、アク
セル操作系は図示していない。
するスロットル制御装置１００を模式的に示している。
尚、図１および後述の図２には、いずれもスロットル制
御装置１００のうち、コンピュータ（ＥＣＵ）によって
制御されるアクチュエータ系統の部分のみを示し、アク
セル操作系は図示していない。
【００１５】図１に示されるように、スロットル制御装
置１００においては、電気アクチュエータ１０を用いて
スロットルバルブ１４が駆動される。電気アクチュエー
タ１０は、ＤＣモータ１１、ＤＣモータによる駆動力を
スロットルバルブ１４へ伝達する電磁クラッチ１２を含
んでいる。電磁クラッチ１２によって伝達された駆動力
は、減速ギヤ１３を介してスロットルバルブに伝えられ
る。スロットルバルブには、スロットルバルブの開度を
検出するスロットルセンサ１５が設けられている。
置１００においては、電気アクチュエータ１０を用いて
スロットルバルブ１４が駆動される。電気アクチュエー
タ１０は、ＤＣモータ１１、ＤＣモータによる駆動力を
スロットルバルブ１４へ伝達する電磁クラッチ１２を含
んでいる。電磁クラッチ１２によって伝達された駆動力
は、減速ギヤ１３を介してスロットルバルブに伝えられ
る。スロットルバルブには、スロットルバルブの開度を
検出するスロットルセンサ１５が設けられている。
【００１６】図２は、電気アクチュエータ１０の制御系
統を模式的に示している。図２に示されるように、駆動
電源２１の電力は、リレー２２を介してＤＣモータ１１
および電磁クラッチ１２に供給される。リレー２２、リ
レー２２から供給される電力の分配、ＤＣモータ１１、
および電磁クラッチ１２は、全てコンピュータ（ＥＣ
Ｕ）２０によって制御される。本実施形態では、図２に
示すように、リレー２２のとして、スイッチ２３および
コイル２４を有する電磁リレーを用いている。リレー２
２はこれに限らず、半導体リレーであってもよく、駆動
電源からの電力供給をオン・オフ制御する素子であれば
よい。
統を模式的に示している。図２に示されるように、駆動
電源２１の電力は、リレー２２を介してＤＣモータ１１
および電磁クラッチ１２に供給される。リレー２２、リ
レー２２から供給される電力の分配、ＤＣモータ１１、
および電磁クラッチ１２は、全てコンピュータ（ＥＣ
Ｕ）２０によって制御される。本実施形態では、図２に
示すように、リレー２２のとして、スイッチ２３および
コイル２４を有する電磁リレーを用いている。リレー２
２はこれに限らず、半導体リレーであってもよく、駆動
電源からの電力供給をオン・オフ制御する素子であれば
よい。
【００１７】（実施の形態１）次に、上述のようなシス
テムにおけるリレー２２の異常検出を行う場合につい
て、本発明の異常検出装置の動作および異常検出方法を
説明する。リレー２２の異常としては、例えば、スイッ
チ２３の溶着や、スプリングの異常、コイル２４の断線
やショート等がある。本願明細書では、これらのいろい
ろな異常を含めたリレーの異常を「リレー溶着」と呼ぶ
ことにする。
テムにおけるリレー２２の異常検出を行う場合につい
て、本発明の異常検出装置の動作および異常検出方法を
説明する。リレー２２の異常としては、例えば、スイッ
チ２３の溶着や、スプリングの異常、コイル２４の断線
やショート等がある。本願明細書では、これらのいろい
ろな異常を含めたリレーの異常を「リレー溶着」と呼ぶ
ことにする。
【００１８】図３は、異常検出の一例として、リレー２
２の溶着を検知するため、ＩＧスイッチオン時に実行さ
れる本異常検出を示すフローチャートである。同様に、
図４は、リレー２２の溶着を検知するための、ＩＧスイ
ッチオフ時に実行される仮異常検出を示すフローチャー
トである。
２の溶着を検知するため、ＩＧスイッチオン時に実行さ
れる本異常検出を示すフローチャートである。同様に、
図４は、リレー２２の溶着を検知するための、ＩＧスイ
ッチオフ時に実行される仮異常検出を示すフローチャー
トである。
【００１９】まず、図４を参照しながら、ＩＧスイッチ
オフ時における仮異常検出を説明する。ステップ４０１
においては、現在、ＩＧスイッチオン状態からＩＧスイ
ッチオフ状態へ変化したかどうかを判定することによ
り、ＩＧスイッチオフのタイミングを検出する。ＩＧス
イッチのオフが検出されると、電子スロットル制御の終
了後、リレー２２のコイル２４への通電を停止し、リレ
ーのスイッチをオフにする（ステップ４０２）。尚、Ｉ
Ｇスイッチがオフされたタイミングでない限り、即ちＩ
Ｇスイッチがオン状態のときには、そのまま通常制御が
続けられる。
オフ時における仮異常検出を説明する。ステップ４０１
においては、現在、ＩＧスイッチオン状態からＩＧスイ
ッチオフ状態へ変化したかどうかを判定することによ
り、ＩＧスイッチオフのタイミングを検出する。ＩＧス
イッチのオフが検出されると、電子スロットル制御の終
了後、リレー２２のコイル２４への通電を停止し、リレ
ーのスイッチをオフにする（ステップ４０２）。尚、Ｉ
Ｇスイッチがオフされたタイミングでない限り、即ちＩ
Ｇスイッチがオン状態のときには、そのまま通常制御が
続けられる。
【００２０】リレーの電気的および機械的な応答遅れを
考慮した所定の時間が経過した後（ステップ４０３）、
リレー２２のスイッチ２３の下流の電圧３１をモニター
し、入力電圧３１を所定の電圧値Ｖ1と比較する（ステ
ップ４０４）。入力電圧３１の値が所定値Ｖ1以上の状
態が所定時間以上継続した場合、リレーに異常（リレー
溶着）が生じたと判定し（ステップ４０５）、仮異常検
出で異常が見つかったことを示すフラグ（仮異常検出フ
ラグ）をセットする（ステップ４０６）。即ち、リレー
２２を非動作状態としてから、所定時間の間、電気アク
チュエータ１０側への通電が継続した場合に、リレー２
２が異常であると判断する。
考慮した所定の時間が経過した後（ステップ４０３）、
リレー２２のスイッチ２３の下流の電圧３１をモニター
し、入力電圧３１を所定の電圧値Ｖ1と比較する（ステ
ップ４０４）。入力電圧３１の値が所定値Ｖ1以上の状
態が所定時間以上継続した場合、リレーに異常（リレー
溶着）が生じたと判定し（ステップ４０５）、仮異常検
出で異常が見つかったことを示すフラグ（仮異常検出フ
ラグ）をセットする（ステップ４０６）。即ち、リレー
２２を非動作状態としてから、所定時間の間、電気アク
チュエータ１０側への通電が継続した場合に、リレー２
２が異常であると判断する。
【００２１】仮異常検出フラグは、例えば、スタンバイ
ＲＡＭなどに記憶しておくことができる。入力電圧３１
の値が、所定時間よりも短い間に所定値Ｖ1より小さく
なった場合には、フラグはセットされない。以上のステ
ップ４０２〜４０６の処理は、ＩＧスイッチがオフ後の
短時間内に行われる。ＩＧオフによる電源の遮断によ
り、その後、ＥＣＵ２０内のＣＰＵはリセットされる
（ステップ４０７）。
ＲＡＭなどに記憶しておくことができる。入力電圧３１
の値が、所定時間よりも短い間に所定値Ｖ1より小さく
なった場合には、フラグはセットされない。以上のステ
ップ４０２〜４０６の処理は、ＩＧスイッチがオフ後の
短時間内に行われる。ＩＧオフによる電源の遮断によ
り、その後、ＥＣＵ２０内のＣＰＵはリセットされる
（ステップ４０７）。
【００２２】次に、図３を参照しながら、ＩＧスイッチ
オン時における本異常検出を説明する。ステップ３０１
においては、現在、ＩＧスイッチオフ状態からＩＧスイ
ッチオン状態へ変化したかどうかを判定することによ
り、ＩＧスイッチオンのタイミングを検出する。尚、Ｉ
Ｇがオンされたタイミングでなく、既にＩＧスイッチが
オン状態にある場合には、リレー２２のコイル２４への
出力がオフ状態であればそれをオンにし（ステップ３０
７）、通常制御が続けられる。
オン時における本異常検出を説明する。ステップ３０１
においては、現在、ＩＧスイッチオフ状態からＩＧスイ
ッチオン状態へ変化したかどうかを判定することによ
り、ＩＧスイッチオンのタイミングを検出する。尚、Ｉ
Ｇがオンされたタイミングでなく、既にＩＧスイッチが
オン状態にある場合には、リレー２２のコイル２４への
出力がオフ状態であればそれをオンにし（ステップ３０
７）、通常制御が続けられる。
【００２３】ＩＧスイッチオンのタイミングであれば、
次に、スタンバイＲＡＭ等に記憶されている前回のＩＧ
スイッチオフ時に行った仮異常検出の結果を示すフラグ
（仮異常フラグ）の判定を行う（ステップ３０２）。仮
異常フラグがオフの場合、リレー２２のコイル２４への
出力をオンにし（ステップ３０７）、通常制御のルーチ
ンに入る。仮異常フラグがオンの場合にのみ、本異常検
出を行う。
次に、スタンバイＲＡＭ等に記憶されている前回のＩＧ
スイッチオフ時に行った仮異常検出の結果を示すフラグ
（仮異常フラグ）の判定を行う（ステップ３０２）。仮
異常フラグがオフの場合、リレー２２のコイル２４への
出力をオンにし（ステップ３０７）、通常制御のルーチ
ンに入る。仮異常フラグがオンの場合にのみ、本異常検
出を行う。
【００２４】本異常検出は、まず、リレー２２のコイル
２４への出力オフであることを確認し（ステップ３０
３）、リレー２２のスイッチ２３の下流の電圧３１をモ
ニターする。仮異常検出の場合と同様に、入力電圧３１
を所定の電圧値Ｖ1と比較し（ステップ３０４）、入力
電圧３１の値が所定値Ｖ1以上である状態が所定時間以
上継続した場合、リレー２２に異常（リレー溶着）が生
じたと判定する（ステップ３０５、本異常判定）。本異
常検出において異常が見つかった場合、電子スロットル
制御のシステムダウンを行い、モータ１１による制御を
禁止する（ステップ３０６）。
２４への出力オフであることを確認し（ステップ３０
３）、リレー２２のスイッチ２３の下流の電圧３１をモ
ニターする。仮異常検出の場合と同様に、入力電圧３１
を所定の電圧値Ｖ1と比較し（ステップ３０４）、入力
電圧３１の値が所定値Ｖ1以上である状態が所定時間以
上継続した場合、リレー２２に異常（リレー溶着）が生
じたと判定する（ステップ３０５、本異常判定）。本異
常検出において異常が見つかった場合、電子スロットル
制御のシステムダウンを行い、モータ１１による制御を
禁止する（ステップ３０６）。
【００２５】尚、ステップ３０４において、所定時間内
に入力電圧３１の値が所定値Ｖ1よりも小さくなり、本
異常判定の条件が満たされなくなった場合には、リレー
２２は正常に復帰したと判定し（ステップ３０８）、仮
異常フラグをクリアして（ステップ３０９）通常制御を
行う。
に入力電圧３１の値が所定値Ｖ1よりも小さくなり、本
異常判定の条件が満たされなくなった場合には、リレー
２２は正常に復帰したと判定し（ステップ３０８）、仮
異常フラグをクリアして（ステップ３０９）通常制御を
行う。
【００２６】ＩＧスイッチオン時に毎回リレーの異常検
出を行う場合、ＩＧスイッチがオンされてから電子スロ
ットル制御が開始できるようになるまでの時間が、リレ
ー溶着検出に必要な時間だけ毎回延長され、スロットル
バルブの始動遅れを生じる。本発明によれば、上述のよ
うに、前回のＩＧスイッチオフ時において仮異常が検出
されている場合にのみＩＧスイッチオン時に本異常検出
を行うため、スロットル始動に遅れの生じる割合が減少
する。従って、運転者はより快適に車両を始動させるこ
とができる。
出を行う場合、ＩＧスイッチがオンされてから電子スロ
ットル制御が開始できるようになるまでの時間が、リレ
ー溶着検出に必要な時間だけ毎回延長され、スロットル
バルブの始動遅れを生じる。本発明によれば、上述のよ
うに、前回のＩＧスイッチオフ時において仮異常が検出
されている場合にのみＩＧスイッチオン時に本異常検出
を行うため、スロットル始動に遅れの生じる割合が減少
する。従って、運転者はより快適に車両を始動させるこ
とができる。
【００２７】（実施の形態２）次に、上述のシステムに
おいてモータ１１の駆動力をスロットルバルブ１４に伝
達するための電磁クラッチ１２の異常検出を行う場合に
ついて、本発明の異常検出装置の動作および異常検出方
法を説明する。電磁クラッチ１２の異常としては、例え
ば、ピンの噛みこみ等の機械的な接続によるクラッチの
固着、コイルの断線やショート等がある。本願明細書で
は、これらのいろいろな異常を含めた電磁クラッチの異
常を「クラッチ固着」と呼ぶことにする。
おいてモータ１１の駆動力をスロットルバルブ１４に伝
達するための電磁クラッチ１２の異常検出を行う場合に
ついて、本発明の異常検出装置の動作および異常検出方
法を説明する。電磁クラッチ１２の異常としては、例え
ば、ピンの噛みこみ等の機械的な接続によるクラッチの
固着、コイルの断線やショート等がある。本願明細書で
は、これらのいろいろな異常を含めた電磁クラッチの異
常を「クラッチ固着」と呼ぶことにする。
【００２８】図５は、異常検出の一例として、電磁クラ
ッチ１２の固着を検知するため、ＩＧスイッチオン時に
実行される本異常検出を示すフローチャートである。同
様に、図６は、電磁クラッチ１２の固着を検知するため
の、ＩＧスイッチオフ時に実行される仮異常検出を示す
フローチャートである。
ッチ１２の固着を検知するため、ＩＧスイッチオン時に
実行される本異常検出を示すフローチャートである。同
様に、図６は、電磁クラッチ１２の固着を検知するため
の、ＩＧスイッチオフ時に実行される仮異常検出を示す
フローチャートである。
【００２９】まず、図６を参照しながら、ＩＧスイッチ
オフ時における仮異常検出を説明する。ステップ６０１
においては、現在、ＩＧスイッチオン状態からＩＧスイ
ッチオフ状態へ変化したかどうかを判定することによ
り、ＩＧスイッチオフのタイミングを検出する。ＩＧス
イッチのオフガ検出されると、電子スロットル制御の終
了後、電磁クラッチ１２のコイルへの通電を停止し、電
磁クラッチをオフにする（ステップ６０２）。尚、ＩＧ
スイッチオフのタイミングでない限り、そのまま通常制
御が続けられる。
オフ時における仮異常検出を説明する。ステップ６０１
においては、現在、ＩＧスイッチオン状態からＩＧスイ
ッチオフ状態へ変化したかどうかを判定することによ
り、ＩＧスイッチオフのタイミングを検出する。ＩＧス
イッチのオフガ検出されると、電子スロットル制御の終
了後、電磁クラッチ１２のコイルへの通電を停止し、電
磁クラッチをオフにする（ステップ６０２）。尚、ＩＧ
スイッチオフのタイミングでない限り、そのまま通常制
御が続けられる。
【００３０】電磁クラッチ１２の電気的および機械的な
応答遅れを考慮した所定時間が経過した後（ステップ６
０３）、電磁クラッチ１２は（正常なら）完全に結合が
離れた状態になる。電磁クラッチ１２の未結合状態にお
いて、まず、仮異常検出開始時のスロットル開度値をス
ロットルセンサ１５によって検出して記憶する（ステッ
プ６０４）。検出されたスロットル開度値を開度初期値
Ｖ2とする。開度初期値Ｖ2を用い、スロットルバルブの
目標開度を（Ｖ2−ΔＶ）にセットしてＤＣモータ１１
に通電を開始する（ステップ６０５）。尚、目標開度は
（Ｖ2＋ΔＶ）にセットしてもよい。
応答遅れを考慮した所定時間が経過した後（ステップ６
０３）、電磁クラッチ１２は（正常なら）完全に結合が
離れた状態になる。電磁クラッチ１２の未結合状態にお
いて、まず、仮異常検出開始時のスロットル開度値をス
ロットルセンサ１５によって検出して記憶する（ステッ
プ６０４）。検出されたスロットル開度値を開度初期値
Ｖ2とする。開度初期値Ｖ2を用い、スロットルバルブの
目標開度を（Ｖ2−ΔＶ）にセットしてＤＣモータ１１
に通電を開始する（ステップ６０５）。尚、目標開度は
（Ｖ2＋ΔＶ）にセットしてもよい。
【００３１】スロットルセンサ１５によってスロットル
開度をモニターしながら、所定時間内に、スロットルセ
ンサ値が（Ｖ2−ΔＶ／２）以下になるかどうかを判定
する（ステップ６０６）。尚、目標開度を（Ｖ2＋Δ
Ｖ）にセットした場合には、スロットルセンサ値が（Ｖ
2＋ΔＶ／２）以上になるかどうかを判定する。即ち、
電磁クラッチ１２の未結合状態においてＤＣモータ１１
を回転させたときに、スロットルバルブ１４が開度初期
値Ｖ2から目標開度変化量ΔＶの半分以上動いたかどう
かを判断基準としている。尚、スロットルバルブ１４が
動くかどうかを検出する判断基準はこれに限られるもの
ではない。
開度をモニターしながら、所定時間内に、スロットルセ
ンサ値が（Ｖ2−ΔＶ／２）以下になるかどうかを判定
する（ステップ６０６）。尚、目標開度を（Ｖ2＋Δ
Ｖ）にセットした場合には、スロットルセンサ値が（Ｖ
2＋ΔＶ／２）以上になるかどうかを判定する。即ち、
電磁クラッチ１２の未結合状態においてＤＣモータ１１
を回転させたときに、スロットルバルブ１４が開度初期
値Ｖ2から目標開度変化量ΔＶの半分以上動いたかどう
かを判断基準としている。尚、スロットルバルブ１４が
動くかどうかを検出する判断基準はこれに限られるもの
ではない。
【００３２】所定時間内にスロットルセンサ値が（Ｖ2
−ΔＶ／２）以下になった場合、電磁クラッチ１２に異
常（クラッチ固着）が生じたと判定し（ステップ６０
８）、仮異常検出で異常が見つかったことを示すフラグ
をセットする（ステップ６０９）。フラグは、例えば、
スタンバイＲＡＭなどに記憶しておくことができる。所
定時間内にスロットルセンサ値が（Ｖ2−ΔＶ／２）以
下にはならなかった場合、電磁クラッチ１２は正常であ
ると判定する（ステップ６０７）。
−ΔＶ／２）以下になった場合、電磁クラッチ１２に異
常（クラッチ固着）が生じたと判定し（ステップ６０
８）、仮異常検出で異常が見つかったことを示すフラグ
をセットする（ステップ６０９）。フラグは、例えば、
スタンバイＲＡＭなどに記憶しておくことができる。所
定時間内にスロットルセンサ値が（Ｖ2−ΔＶ／２）以
下にはならなかった場合、電磁クラッチ１２は正常であ
ると判定する（ステップ６０７）。
【００３３】本実施例による電磁クラッチ１２の仮異常
検出は以上であるが、実際的には、実施形態１で説明し
たリレー２２の仮異常検を、電磁クラッチ１２の仮異常
検出に引き続いて行う（ステップ６１０）。ステップ６
１０においては、図４に示されるステップ４０２〜４０
６が必要に応じて実行される。
検出は以上であるが、実際的には、実施形態１で説明し
たリレー２２の仮異常検を、電磁クラッチ１２の仮異常
検出に引き続いて行う（ステップ６１０）。ステップ６
１０においては、図４に示されるステップ４０２〜４０
６が必要に応じて実行される。
【００３４】以上のステップ６０１〜６１０の処理は、
ＩＧスイッチがオフ後の短時間内に行われる。ＩＧオフ
による電源の遮断により、その後、ＥＣＵ２０内のＣＰ
Ｕはリセットされる（ステップ６１１）。
ＩＧスイッチがオフ後の短時間内に行われる。ＩＧオフ
による電源の遮断により、その後、ＥＣＵ２０内のＣＰ
Ｕはリセットされる（ステップ６１１）。
【００３５】次に、図５を参照しながら、ＩＧスイッチ
オン時における本異常検出を説明する。ステップ５０１
においては、現在、ＩＧスイッチオフ状態からＩＧスイ
ッチオン状態へ変化したかどうかを判定することによ
り、ＩＧスイッチオンのタイミングを検出する。尚、現
在ＩＧがオンされたタイミングでなく、既にＩＧスイッ
チがオン状態にある場合には、電磁クラッチ１２のコイ
ルへの出力がオフ状態であればそれをオンにし（ステッ
プ５１１）、通常制御が続けられる。
オン時における本異常検出を説明する。ステップ５０１
においては、現在、ＩＧスイッチオフ状態からＩＧスイ
ッチオン状態へ変化したかどうかを判定することによ
り、ＩＧスイッチオンのタイミングを検出する。尚、現
在ＩＧがオンされたタイミングでなく、既にＩＧスイッ
チがオン状態にある場合には、電磁クラッチ１２のコイ
ルへの出力がオフ状態であればそれをオンにし（ステッ
プ５１１）、通常制御が続けられる。
【００３６】図５に示されるように、実際的には、ＩＧ
スイッチオンのタイミングの場合、まず実施形態１で説
明したリレー２２の本異常検出を行う（ステップ５０
２）。このステップ５０２においては、図３に示される
ステップ３０２〜３０９が必要に応じて実行される。も
ちろん、本実施の形態による電磁クラッチ１２の異常検
出は、単独で実行してもよい。
スイッチオンのタイミングの場合、まず実施形態１で説
明したリレー２２の本異常検出を行う（ステップ５０
２）。このステップ５０２においては、図３に示される
ステップ３０２〜３０９が必要に応じて実行される。も
ちろん、本実施の形態による電磁クラッチ１２の異常検
出は、単独で実行してもよい。
【００３７】リレーの本異常検出動作終了後、スタンバ
イＲＡＭ等に記憶されている前回のＩＧスイッチオフ時
に行った電磁クラッチ１２の仮異常検出の結果を示すフ
ラグ（仮異常フラグ）の判定を行う（ステップ５０
３）。仮異常フラグがオフの場合、電磁クラッチ１２の
コイルへの出力をオンにし（ステップ５１２）、通常制
御のルーチンに入る。仮異常フラグがオンの場合にの
み、本異常検出を行う。
イＲＡＭ等に記憶されている前回のＩＧスイッチオフ時
に行った電磁クラッチ１２の仮異常検出の結果を示すフ
ラグ（仮異常フラグ）の判定を行う（ステップ５０
３）。仮異常フラグがオフの場合、電磁クラッチ１２の
コイルへの出力をオンにし（ステップ５１２）、通常制
御のルーチンに入る。仮異常フラグがオンの場合にの
み、本異常検出を行う。
【００３８】本異常検出は、まず、電磁クラッチ１２の
コイルへの出力がオフであることを確認する（ステップ
５０４）。
コイルへの出力がオフであることを確認する（ステップ
５０４）。
【００３９】電磁クラッチ１２は、オフ（非通電）状態
においては（正常なら）完全に結合が離れている。この
状態において、まず、本異常検出開始時のスロットル開
度値をスロットルセンサ１５によって検出して記憶する
（ステップ５０５）。検出されたスロットル開度値を開
度初期値Ｖ2とする。開度初期値Ｖ2を用い、スロットル
バルブの目標開度を（Ｖ2−ΔＶ）にセットしてＤＣモ
ータ１１に通電を開始する（ステップ５０６）。尚、目
標開度は、仮異常検出の場合と同様に（Ｖ2＋ΔＶ）に
セットしてもよい。
においては（正常なら）完全に結合が離れている。この
状態において、まず、本異常検出開始時のスロットル開
度値をスロットルセンサ１５によって検出して記憶する
（ステップ５０５）。検出されたスロットル開度値を開
度初期値Ｖ2とする。開度初期値Ｖ2を用い、スロットル
バルブの目標開度を（Ｖ2−ΔＶ）にセットしてＤＣモ
ータ１１に通電を開始する（ステップ５０６）。尚、目
標開度は、仮異常検出の場合と同様に（Ｖ2＋ΔＶ）に
セットしてもよい。
【００４０】スロットルセンサ１５によってスロットル
開度をモニターしながら、所定時間内に、スロットルセ
ンサ値が（Ｖ2−ΔＶ／２）以下になるかどうかを判定
する（ステップ５０７）。尚、目標開度を（Ｖ2＋Δ
Ｖ）にセットした場合には、スロットルセンサ値が（Ｖ
2＋ΔＶ／２）以上になるかどうかを判定する。即ち、
電磁クラッチ１２の未結合状態においてＤＣモータ１１
を回転させたときに、スロットルバルブ１４が開度初期
値Ｖ2から目標開度変化量ΔＶの半分以上動いたかどう
かを判断基準としている。尚、スロットルバルブ１４が
動くかどうかを検出する判断基準はこれに限られるもの
ではない。
開度をモニターしながら、所定時間内に、スロットルセ
ンサ値が（Ｖ2−ΔＶ／２）以下になるかどうかを判定
する（ステップ５０７）。尚、目標開度を（Ｖ2＋Δ
Ｖ）にセットした場合には、スロットルセンサ値が（Ｖ
2＋ΔＶ／２）以上になるかどうかを判定する。即ち、
電磁クラッチ１２の未結合状態においてＤＣモータ１１
を回転させたときに、スロットルバルブ１４が開度初期
値Ｖ2から目標開度変化量ΔＶの半分以上動いたかどう
かを判断基準としている。尚、スロットルバルブ１４が
動くかどうかを検出する判断基準はこれに限られるもの
ではない。
【００４１】所定時間内にスロットルセンサ値が（Ｖ2
−ΔＶ／２）以下になった場合、電磁クラッチ１２に異
常（クラッチ固着）が生じたと判定する（ステップ５１
０：本異常判定）。そして、ウォーニングランプを点灯
させて運転者に異常を警告した後、通常制御を行う（ス
テップ５１１）。尚、クラッチ固着時の処理については
後述する。
−ΔＶ／２）以下になった場合、電磁クラッチ１２に異
常（クラッチ固着）が生じたと判定する（ステップ５１
０：本異常判定）。そして、ウォーニングランプを点灯
させて運転者に異常を警告した後、通常制御を行う（ス
テップ５１１）。尚、クラッチ固着時の処理については
後述する。
【００４２】所定時間内にスロットルセンサ値が（Ｖ2
−ΔＶ／２）以下にはならなかった場合、電磁クラッチ
１２は正常であると判定し（ステップ５０８）、仮異常
検出でセットされていた仮異常フラグをクリアする（ス
テップ５０９）。
−ΔＶ／２）以下にはならなかった場合、電磁クラッチ
１２は正常であると判定し（ステップ５０８）、仮異常
検出でセットされていた仮異常フラグをクリアする（ス
テップ５０９）。
【００４３】本異常検出においてクラッチ固着が検出さ
れた場合に、通常制御を行う理由は以下の通りである。
れた場合に、通常制御を行う理由は以下の通りである。
【００４４】スロットルバルブは、通常、リターンスプ
リングによって閉側に付勢されており、モータはこのリ
ターンスプリングの付勢力に逆らってスロットルバルブ
を制御する。電磁クラッチがオフとなりモータからの駆
動力が遮断されると、スロットルバルブはリターンスプ
リングによって所定の閉側位置へ戻される。電磁クラッ
チが固着している場合、スロットルバルブ自身のトルク
に加えてモータのディテントトルクが存在する。従っ
て、そのままモータを非通電状態にすると、リターンス
プリングの付勢力だけでは、スロットルバルブを所定の
閉側位置にまで確実に作動させることができなくなる。
リングによって閉側に付勢されており、モータはこのリ
ターンスプリングの付勢力に逆らってスロットルバルブ
を制御する。電磁クラッチがオフとなりモータからの駆
動力が遮断されると、スロットルバルブはリターンスプ
リングによって所定の閉側位置へ戻される。電磁クラッ
チが固着している場合、スロットルバルブ自身のトルク
に加えてモータのディテントトルクが存在する。従っ
て、そのままモータを非通電状態にすると、リターンス
プリングの付勢力だけでは、スロットルバルブを所定の
閉側位置にまで確実に作動させることができなくなる。
【００４５】従って、電磁クラッチが固着した状態でモ
ータの通電を遮断し、機械的なスロットルバルブ制御
（いわゆる、退避走行モード）を行うと、バルブ戻りの
不良が生じる恐れがある。このようなバルブ戻り不良を
避けるため、クラッチ固着異常が生じても、電磁クラッ
チおよびモータへの通電を継続して通常の制御を行い、
運転者へウォーニングランプの点灯によって異常を警告
する。なお、電磁クラッチ固着が生じたまま走行してい
る状態で、更に他の部品（センサやモータ等）の異常が
検出された場合（２重故障）には、フューエルカットを
行って車両を停止させる。
ータの通電を遮断し、機械的なスロットルバルブ制御
（いわゆる、退避走行モード）を行うと、バルブ戻りの
不良が生じる恐れがある。このようなバルブ戻り不良を
避けるため、クラッチ固着異常が生じても、電磁クラッ
チおよびモータへの通電を継続して通常の制御を行い、
運転者へウォーニングランプの点灯によって異常を警告
する。なお、電磁クラッチ固着が生じたまま走行してい
る状態で、更に他の部品（センサやモータ等）の異常が
検出された場合（２重故障）には、フューエルカットを
行って車両を停止させる。
【００４６】システムの信頼性を向上させるため、電磁
クラッチの異常検出はスロットルバルブ制御を開始する
直前に判定を行うことが好ましい。しかし、ＩＧスイッ
チオン時に毎回電磁クラッチの異常検出を行うと、ＩＧ
スイッチがオンされてから電子スロットル制御が開始で
きるようになるまでの時間が、電磁クラッチ異常の検出
に必要な時間だけ毎回延長され、スロットルバルブの始
動遅れを生じる。上述のように、本発明によれば、前回
のＩＧスイッチオフ時において仮異常が検出されている
場合にのみＩＧスイッチオン時に本異常検出を行うた
め、システムの信頼性をある程度維持しながら、スロッ
トル始動に遅れの生じる割合を減少させることができ
る。従って、運転者はより快適に車両を始動させること
ができる。
クラッチの異常検出はスロットルバルブ制御を開始する
直前に判定を行うことが好ましい。しかし、ＩＧスイッ
チオン時に毎回電磁クラッチの異常検出を行うと、ＩＧ
スイッチがオンされてから電子スロットル制御が開始で
きるようになるまでの時間が、電磁クラッチ異常の検出
に必要な時間だけ毎回延長され、スロットルバルブの始
動遅れを生じる。上述のように、本発明によれば、前回
のＩＧスイッチオフ時において仮異常が検出されている
場合にのみＩＧスイッチオン時に本異常検出を行うた
め、システムの信頼性をある程度維持しながら、スロッ
トル始動に遅れの生じる割合を減少させることができ
る。従って、運転者はより快適に車両を始動させること
ができる。
【００４７】
【発明の効果】上述のように、本発明によれば、エンジ
ン停止時の仮異常検出およびエンジン始動時の本異常検
出の２段階の異常検出を行うことにより、瞬時のエンジ
ン始動を阻害する時間遅延が生じる機会を少なくした内
燃機関の異常検出装置および方法を提供することができ
る。
ン停止時の仮異常検出およびエンジン始動時の本異常検
出の２段階の異常検出を行うことにより、瞬時のエンジ
ン始動を阻害する時間遅延が生じる機会を少なくした内
燃機関の異常検出装置および方法を提供することができ
る。
【図１】本発明の１つの実施の形態を適用するスロット
ル制御装置を模式的に示す図である。
ル制御装置を模式的に示す図である。
【図２】図１に示されるスロットル制御装置の電気アク
チュエータ部分を中心とした制御系統を模式的に示す図
である。
チュエータ部分を中心とした制御系統を模式的に示す図
である。
【図３】リレーの溶着を検知するために、ＩＧスイッチ
オン時に実行される本異常検出を示すフローチャートで
ある。
オン時に実行される本異常検出を示すフローチャートで
ある。
【図４】リレーの溶着を検知するために、ＩＧスイッチ
オフ時に実行される仮異常検出を示すフローチャートで
ある。
オフ時に実行される仮異常検出を示すフローチャートで
ある。
【図５】電磁クラッチの固着を検知するために、ＩＧス
イッチオン時に実行される本異常検出を示すフローチャ
ートである。
イッチオン時に実行される本異常検出を示すフローチャ
ートである。
【図６】電磁クラッチの固着を検知するために、ＩＧス
イッチオフ時に実行される仮異常検出を示すフローチャ
ートである。
イッチオフ時に実行される仮異常検出を示すフローチャ
ートである。
１０ 電気アクチュエータ １１ ＤＣモータ １２ 電磁クラッチ １３ 減速ギヤ １４ スロットルバルブ １５ スロットルセンサ ２０ ＥＣＵ ２１ 駆動電源 ２２ リレー ２３ スイッチ ２４ コイル １００ スロットル制御装置
Claims (6)
- 【請求項１】 内燃機関の異常を検出する装置であっ
て、 エンジン停止時に、該内燃機関の異常の検出を行う第１
の異常検出手段と、 該第１の異常検出手段が異常を検出した場合にその結果
を記憶する記憶手段と、 該記憶手段に異常の検出が記憶されている場合に、次回
のエンジン始動時に該内燃機関の異常の検出を行う第２
の異常検出手段と、 を含む装置。 - 【請求項２】 前記内燃機関は、スロットルバルブを駆
動するスロットル制御装置を含んでおり、 該スロットル制御装置は電気アクチュエータを用いてス
ロットルバルブを駆動し、 前記第１および第２の異常検出手段は、それぞれ、電源
から該電気アクチュエータに電力を供給するリレーの異
常を検出する、 請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記第１および第２の異常検出手段は、
前記リレーを非動作状態としてから所定時間の間前記電
気アクチュエータへの通電が継続した場合に、該リレー
が異常であると判断する、請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 前記内燃機関は、スロットルバルブを駆
動するスロットル制御装置を含んでおり、 該スロットル制御装置は、モータおよびモータによる駆
動力を該スロットルバルブへ伝達する電磁クラッチを含
んでおり、 前記第１および第２の異常検出手段は、それぞれ、該電
磁クラッチの異常を検出する、請求項１に記載の装置。 - 【請求項５】 前記第１および第２の異常検出手段は、
前記電磁クラッチへの通電を遮断し該電磁クラッチを開
放した状態で前記モータを駆動したときに前記スロット
ルバルブが駆動された場合に、該電磁クラッチが異常で
あると判断する、請求項４に記載のスロットル制御装
置。 - 【請求項６】 内燃機関の異常検出方法であって、 エンジン停止時に、該内燃機関の異常の検出を行う第１
の異常検出ステップと、 該第１の異常検出ステップの結果を記憶するステップ
と、 次回のエンジン始動時に該記憶された結果を判定するス
テップと、 該判定ステップが異常の存在を示す場合に、該エンジン
始動時に該内燃機関の常の検出を行う第２の異常検出ス
テップと、 を含む方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33733996A JP3663269B2 (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | 内燃機関の異常検出装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33733996A JP3663269B2 (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | 内燃機関の異常検出装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10176584A true JPH10176584A (ja) | 1998-06-30 |
| JP3663269B2 JP3663269B2 (ja) | 2005-06-22 |
Family
ID=18307705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33733996A Expired - Fee Related JP3663269B2 (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | 内燃機関の異常検出装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3663269B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006316639A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Denso Corp | メインリレー故障診断方法及び電子制御装置 |
| JP2007127034A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Denso Corp | 内燃機関装置の異常検出装置 |
| US7446428B2 (en) | 2005-05-10 | 2008-11-04 | Denso Corproation | Method of diagnosing main relay by use of electronic control unit and electronic control unit |
-
1996
- 1996-12-17 JP JP33733996A patent/JP3663269B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006316639A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Denso Corp | メインリレー故障診断方法及び電子制御装置 |
| US7446428B2 (en) | 2005-05-10 | 2008-11-04 | Denso Corproation | Method of diagnosing main relay by use of electronic control unit and electronic control unit |
| JP2007127034A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Denso Corp | 内燃機関装置の異常検出装置 |
| US7671601B2 (en) | 2005-11-02 | 2010-03-02 | Denso Corporation | Abnormal condition detecting system for engine |
| DE102006035385B4 (de) * | 2005-11-02 | 2020-12-03 | Denso Corporation | Anormalzustand-Erfassungssystem für eine Maschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3663269B2 (ja) | 2005-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20050328 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
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