JPH10176979A - ゴムキュラストサンプルセット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ゴムキュラストサンプルを加硫装置に自動で
供給することのできるゴムキュラストサンプルセット装
置を提供すること。 【解決手段】 スタートボタンをオンすると、アーム上
下シリンダー４４が作動し、アーム５４が下降する。次
に、サンプル保持装置５６の薄型シリンダーが作動し、
針がホルダーの小孔から突出してサンプル乗せ板３２の
ゴムキュラストサンプル２４を貫通する。その後、アー
ム上下シリンダー４４が作動してアーム５４が上昇し、
アーム５４が９０°時計回り方向に回転して第２の位置
（想像線で示す位置）で停止し、アーム挿入シリンダー
４２が作動して、針に保持されたゴムキュラストサンプ
ル２４がモールド盤１６の中央上方に位置するように矢
印Ｌ方向に移送される。次に、薄型シリンダーが作動し
て針が引き抜かれ、ゴムキュラストサンプル２４は自重
で加硫装置１４のモールド盤１６の中央に落下する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、未加硫のゴムキュ
ラストサンプルを加硫装置に移送するゴムキュラストサ
ンプルセット装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴム工場では、生ゴムのロットからゴム
キュラストサンプルを取り出して加硫装置で加硫を行
い、加硫済のゴムの試験を行うことがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】サンプルは複数個用意
され、１個づつ人手により加硫装置に供給していたた
め、省力化が求められていた。

【０００４】本発明は上記事実を考慮し、ゴムキュラス
トサンプルを加硫装置に自動で供給することのできるゴ
ムキュラストサンプルセット装置を提供することが目的
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ゴムキュラストサンプルを加硫装置にセットするゴ
ムキュラストサンプルセット装置であって、前記ゴムキ
ュラストサンプルを複数配設可能な配置部と、前記ゴム
キュラストサンプルを保持可能な保持手段を有し、前記
配置部にセットされた前記ゴムキュラストサンプルを前
記保持手段で保持して前記加硫装置へ移送する移送手段
と、を有することを特徴としている。

【０００６】次に、請求項１に記載のゴムキュラストサ
ンプルセット装置の作用を説明する。

【０００７】まず、配置部に未加硫のゴムキュラストサ
ンプルをセットする。配置部にセットされた未加硫のゴ
ムキュラストサンプルは移送手段の保持手段で保持され
て加硫装置に移送される。加硫装置に移送された未加硫
のゴムキュラストサンプルは、保持解除されることによ
って加硫装置にセットされる。

【０００８】以後同様にして配置部にセットされた未加
硫のゴムキュラストサンプルが加硫装置に順次移送され
る。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のゴムキュラストサンプルセット装置において、前記保
持手段は、前記ゴムキュラストサンプルを突き刺す突刺
部と、前記突刺部材に突き刺さった前記ゴムキュラスト
サンプルを前記突刺部材から離脱させる離脱手段と、を
有することを特徴としている。

【００１０】次に請求項２に記載のゴムキュラストサン
プルセット装置の作用を説明する。請求項２に記載のゴ
ムキュラストサンプルセット装置では、突刺部がゴムキ
ュラストサンプルを突き刺して保持する。

【００１１】ゴムキュラストサンプルが加硫装置に移送
されると、離脱手段が作動して突刺部材に突き刺さった
ゴムキュラストサンプルを突刺部材から離脱させる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載のゴムキュラストサンプルセット装置に
おいて、前記移送手段は、前記保持手段の取り付けられ
たアームと、前記アームを上下動させるアーム上下シリ
ンダーと、前記アームを回転させるアーム回転シリンダ
ーと、前記アームを前記加硫装置と接離する方向に移動
させるアーム挿入シリンダーと、を有することを特徴と
している。

【００１３】次に請求項３に記載のゴムキュラストサン
プルセット装置の作用を説明する。請求項３に記載のゴ
ムキュラストサンプルセット装置では、アーム上下シリ
ンダーでアームを上下動でき、アーム回転シリンダーで
アームを回転でき、アーム挿入シリンダーでアームを加
硫装置と接離する方向に移動させることができ、これに
よって加硫装置から離れた位置にあるゴムキュラストサ
ンプルを移送することができる。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のゴムキュラストサンプルセット装置において、前記移
送手段は、アームガイドシャフトと、前記アームガイド
シャフトにスライド自在に支持されるアームガイドホル
ダーと、前記アームガイドホルダーに連結され前記アー
ム上下シリンダー及び前記アーム回転シリンダーを有す
ると共に前記アーム挿入シリンダーで移動される移動ブ
ロックと、を有することを特徴としている。

【００１５】次に請求項４に記載のゴムキュラストサン
プルセット装置の作用を説明する。請求項４に記載のゴ
ムキュラストサンプルセットでは、アーム挿入シリンダ
ーを作動させることにより、アーム上下シリンダー及び
アーム回転シリンダーを有した移動ブロックがアームガ
イドシャフトに沿って移動する。また、アームガイドシ
ャフトで、アーム、アーム上下シリンダー及びアーム回
転シリンダー等の荷重を支持することができる。このた
め、アーム挿入シリンダーに不必要な荷重（偏荷重）を
負荷させることがなくなり、アーム挿入シリンダーは移
動時の負荷のみ受け持てば良い。このため、スムーズに
動作し、アーム挿入シリンダーを小型化でき、また、耐
久性も向上できる。

【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項２乃至請
求項４の何れか１項に記載のゴムキュラストサンプルセ
ット装置において、前記突刺部は、３本の針からなるこ
とを特徴としている。

【００１７】次に請求項５に記載のゴムキュラストサン
プルセット装置の作用を説明する。請求項５に記載のゴ
ムキュラストサンプルセット装置では、３本の針がゴム
キュラストサンプルを突き刺して保持する。また、針で
あるため、ゴムキュラストサンプルを簡単に突き刺すこ
とができる。

【００１８】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請
求項５の何れか１項に記載のゴムキュラストサンプルセ
ット装置において、前記加硫装置に貼り付いたゴムキュ
ラストサンプルを剥離する剥離爪と、前記剥離爪を移動
する剥離爪移動シリンンダーと、前記加硫装置から剥離
したゴムキュラストサンプルを回収する受け部材と、を
有することを特徴としている。

【００１９】次に請求項６に記載のゴムキュラストサン
プルセット装置の作用を説明する。請求項６に記載のゴ
ムキュラストサンプルセット装置では、シリンダーで剥
離爪を移動し、加硫装置に貼り付いた加硫後のゴムキュ
ラストサンプルを剥離爪で剥離させることができる。加
硫装置から剥離されたゴムキュラストサンプルは、受け
部材で回収することができる。

【００２０】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
のゴムキュラストサンプルセット装置において、前記ア
ーム上下シリンダー、前記アーム回転シリンダー、前記
アーム挿入シリンダー及び前記剥離爪移動シリンンダー
は、全てエアシリンダーであることを特徴としている。

【００２１】アーム上下シリンダー、アーム回転シリン
ダー、アーム挿入シリンダー及び剥離爪移動シリンンダ
ーを全てエアシリンダーとしたので、これらを、例えば
工場で使用されているコンプレッサーの圧縮空気で作動
させることができる。このため、モーター等の動力を必
要としない。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明のゴムキュラストサンプル
セット装置の一実施形態を図１乃至図４にしたがって説
明する。

【００２３】図１に示すように、テーブル１２の上に
は、矢印Ｒ方向側にゴムキュラストサンプルセット装置
１０が設置されており、ゴムキュラストサンプルセット
装置１０の矢印Ｌ方向側に加硫装置１４が設置されてい
る。

【００２４】加硫装置１４は、図示しないヒーターによ
り加熱されるモールド盤１６を備えており、モールド盤
１６の上方にはシリンダ１８が配設されている。

【００２５】シリンダ１８のシリンダロッド１８Ａは上
下に移動し、シリンダロッド１８Ａの下端には図示しな
いヒーターにより加熱される押圧片２０が取り付けられ
ている。

【００２６】また、加硫装置１４には、図１及び図２に
示すように、シリンダ２１で水平方向に移動する剥離爪
２３及び回収箱２５が設けられている。

【００２７】モールド盤１６及び押圧片２０の温度、シ
リンダ１８及びシリンダ２１の駆動は、制御装置２２に
よって制御される。

【００２８】図１及び図３に示すように、ゴムキュラス
トサンプルセット装置１０は、未加硫のゴムキュラスト
サンプル２４をセットするサンプル配置部２６と、サン
プル配置部２６にセットされたゴムキュラストサンプル
２４を加硫装置１４のモールド盤１６へ移送する移送手
段２８を備えている。

【００２９】サンプル配置部２６は、テーブル１２に設
置されたフレーム３０を備えている。フレーム３０に
は、制御装置２２に連結されたモータ３１が取り付けら
れている。

【００３０】モータ３１の回転軸には円形のサンプル乗
せ板３２が取り付けられている。サンプル乗せ板３２の
外周端近傍には、周方向に沿って複数の小孔３４が一定
間隔（回転軸から見て一定角度）で形成されている。ま
た、サンプル乗せ板３２の回転中心付近には、前記小孔
３４と対応する小孔３５が一定間隔（回転軸から見て一
定角度）で形成されている。

【００３１】本実施形態では、サンプル乗せ板３２の小
孔３４の部分を中心としてゴムキュラストサンプル２４
をセットするようになっている。なお、ゴムキュラスト
サンプル２４の配置部には、例えば、フッソ樹脂板を取
り付けたり、フッソ樹脂コーティングを施す等してゴム
を付き難くする。

【００３２】フレーム３０には、制御装置２２と連結さ
れた光センサ３７が取り付けられており、小孔３５を検
出することによって小孔３５と対応する小孔３４を所定
位置に停止可能となっている。

【００３３】移送手段２８はサンプル配置部２６の矢印
Ｂ方向側に配置されている。移送手段２８は、矢印Ｌ方
向及び矢印Ｒ方向に沿って配置された一対のアームガイ
ドシャフト３６を備えている。これらのアームガイドシ
ャフト３６は、シャフト受金具３８によってテーブル１
２の上面と平行に取り付けられている。

【００３４】アームガイドシャフト３６の間には、矩形
の移動ブロック４０が配置されており、この移動ブロッ
ク４０の両側面にはアームガイドホルダー４１が取り付
けられている。アームガイドホルダー４１には、直線運
動用ベアリング（図示せず）が内蔵されており、この直
線運動用ベアリングに前記アームガイドシャフト３６が
挿入されている。したがって、移動ブロック４０はアー
ムガイドシャフト３６に沿ってスムーズに移動できるよ
うになっている。

【００３５】また、テーブル１２には、移動ブロック４
０の下方にアーム挿入シリンダー４２が配設されてい
る。本実施形態のアーム挿入シリンダー４２は空気圧で
作動し、移動ブロック４０の移動を行う。

【００３６】移動ブロック４０の上面には、アーム上下
シリンダー４４が配設されている。本実施形態のアーム
上下シリンダー４４は空気圧で作動し、上下方向に移動
すシリンダロッド４４Ａの上端にはアーム回転シリンダ
ー４６が取り付けられている。

【００３７】アーム回転シリンダー４６は空気圧で作動
し、テーブル１２の上面に対して垂直に配置された軸４
６Ａが両方向（時計回り方向及び反時計回り方向）に、
本実施形態では９０°回転可能となっている。

【００３８】また、アーム上下シリンダー４４の側面に
は、直線運動用ベアリング（図示せず）を内蔵したホル
ダー４８が取り付けられており、この直線運動用ベアリ
ングにはアーム回転シリンダー４６に取り付けられたガ
イドシャフト５０が挿入されている。

【００３９】アーム回転シリンダー４６の軸４６Ａに
は、支柱５２が取り付けられており、支柱５２の上端に
は水平方向に延びるアーム５４が一体的に取り付けられ
ている。本実施形態のアーム５４は、前述したアーム回
転シリンダー４６によって、図１の実線で示す第１の位
置及び想像線（２点鎖線）で示す第２の位置との間を移
動する。

【００４０】図３に示すように、アーム５４の先端に
は、サンプル保持装置５６が設けられている。サンプル
保持装置５６は、アーム５４に固定された厚板５８を備
えており、厚板５８の下面には略コ字状のフレーム６０
と空気圧で作動する小型の薄型シリンダー６２が取り付
けられている。

【００４１】図４（Ａ）に示すように、薄型シリンダー
６２のシリンダロッド６２Ａは上下方向に移動する。シ
リンダロッド６２Ａの下端には針固定ブロック６４がネ
ジ止めされており、針固定ブロック６４の中央には針６
６が３本固定されている。

【００４２】図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、フレー
ム６０の中央には厚肉円板状のホルダー６８が取り付け
られている。このホルダー６８には、前記針６６の挿通
する小孔７０が３個形成されている。シリンダロッド６
２Ａが薄型シリンダー６２側に引き込まれている場合に
は、図４（Ａ）に示すように、針６６の先端はホルダー
６８の小孔７０の中に位置しており、シリンダロッド６
２Ａが突出すると針６６の先端が想像線で示す様にホル
ダー６８の下面から突出するようになっている。なお、
針６６の突出寸法は、ゴムキュラストサンプル２４の厚
さ寸法よりも大であることが好ましい。また、ホルダー
６８の下面には、例えば、フッソ樹脂板を取り付けた
り、フッソ樹脂コーティングを施す等してゴムが付かな
いようにする。

【００４３】ここで、図１及び図３に示すように、サン
プル乗せ板３２の下面側には、アーム５４が図１の実線
で示す第１の位置にあるときのサンプル保持装置５６と
対応する位置に、受部材７２が配置されている。

【００４４】受部材７２はフレーム３０に取り付けられ
ており、上面がサンプル乗せ板３２の下面すれすれに位
置しており、サンプル乗せ板３２が上から押圧された時
のたわみ防止用とされている。また、受部材７２の中央
部分には、針６６が進入可能なように凹部（図示せず）
が形成されている。

【００４５】なお、テーブル１２の上面には、制御装置
２２と連結され、ゴムキュラストサンプルセット装置１
０及び加硫装置１４のモールド盤１６の操作を行う操作
盤７４が設置されている。

【００４６】次に、本実施形態の作用を説明する。先
ず、加硫を行うゴムキュラストサンプル２４を乗せ板３
２の小孔３４が形成されている部分に乗せる。装置の初
期状態では、図１の実線で示すように、アーム５４が第
１の位置にある。また、サンプル保持装置５６のホルダ
ー６８の下面がサンプル乗せ板３２に載せたゴムキュラ
ストサンプル２４に接触しないように、アーム５４が上
昇した位置にある。また、サンプル保持装置５６の針６
６の先端はホルダー６８の小孔７０の中に位置してい
る。

【００４７】操作盤７４のスタートボタンをオンする
と、アーム上下シリンダー４４が作動し、サンプル保持
装置５６のホルダー６８がゴムキュラストサンプル２４
の近傍に位置するようにアーム５４が下降する。

【００４８】次に、薄型シリンダー６２が作動し、針６
６がホルダー６８の小孔７０から突出してゴムキュラス
トサンプル２４を貫通する。このとき、針６６は乗せ板
３２の小孔３４も貫通する。

【００４９】その後、アーム上下シリンダー４４が作動
し、針６６が乗せ板３２の小孔３４から抜けるまでアー
ム５４が上昇する。

【００５０】次に、アーム５４が９０°時計回り方向に
回転して第２の位置（図１の想像線で示す位置）で停止
し、アーム挿入シリンダー４２が作動して、針６６に保
持されたゴムキュラストサンプル２４がモールド盤１６
の中央上方に位置するように矢印Ｌ方向に移送される。

【００５１】次に、薄型シリンダー６２が作動してシリ
ンダロッド６２Ａが薄型シリンダー６２側に引き込ま
れ、ゴムキュラストサンプル２４がホルダー６８の下面
に当接した状態で針６６が引き抜かれる。ゴムキュラス
トサンプル２４から針６６が引き抜かれ、針６６の先端
がホルダー６８の小孔７０の中に位置すると、ゴムキュ
ラストサンプル２４は自重でモールド盤１６の中央に落
下する。

【００５２】次に、アーム挿入シリンダー４２が作動し
てアーム５４は矢印Ｒ方向側に移動し、アーム５４が９
０°反時計回り方向に回転して第１の位置（図１の実線
で示す位置）で停止し、さらにアーム上下シリンダー４
４が作動してアーム５４が上昇し、初期位置にセットさ
れる。

【００５３】一方、アーム５４が矢印Ｒ方向に移動して
サンプル保持装置５６が加硫装置１４から離間するとシ
リンダ１８が作動して押圧片２０が下降し、モールド盤
１６と押圧片２０との間にゴムキュラストサンプル２４
が挟持される。挟持されたゴムキュラストサンプル２４
は所定時間加熱されて加硫される。

【００５４】加硫が終了するとシリンダ１８が作動して
押圧片２０が上昇する。なお、加硫されたゴムキュラス
トサンプル２４は押圧片２０に密着するので、シリンダ
２１を作動させて剥離爪２３でゴムキュラストサンプル
２４を押圧片２０から剥がして回収箱２５に回収する。

【００５５】以上のようにして一つのゴムキュラストサ
ンプル２４の加硫が終了すると、乗せ板３２が小孔３４
の１ピッチ分回転され、同様にして次の未加硫のゴムキ
ュラストサンプル２４の移送及び加硫を行い、同様の工
程を繰り返す。

【００５６】このように、本実施形態では、最初に乗せ
板３２の小孔３４の部分に未加硫のゴムキュラストサン
プル２４をセットし、後は操作盤７４のスタートスイッ
チをオンするのみで、セットされた全てのゴムキュラス
トサンプル２４の加硫を自動で行うことができるため作
業者の労力が大幅に軽減される。

【００５７】また、未加硫のゴムキュラストサンプル２
４は、粘土のように柔軟であり軟らかさも種々あり、ま
た形状も不安定であるため、例えばロボットハンドのよ
うなもので把持することは難しい。本実施形態では、ゴ
ムキュラストサンプル２４に針６６を貫通させるので、
形状や軟らかさにばらつきがあってもゴムキュラストサ
ンプル２４を確実に保持できる。また、本実施形態で
は、ゴムキュラストサンプル２４のセット位置が多少ず
れても保持可能であるが、ロボットハンドのようなもの
で把持する場合には、セットした位置がずれていると把
持できなくなる。

【００５８】なお、針６６の本数（また、間隔、太さ
等）は、ゴムキュラストサンプル２４の大きさ、重量や
軟らかさに応じて適宜変更すればよい。

【００５９】また、本実施形態では、アーム５４に固定
されたホルダー６８に対して針６６を移動させてゴムキ
ュラストサンプル２４から針６６を引き抜くようにした
が、これとは逆に、アーム５４に針６６を固定し、ホル
ダー６８をシリンダーで移動させることによってゴムキ
ュラストサンプル２４から針６６を引き抜くようにして
も良い。

【００６０】また、本実施形態では、ゴムキュラストサ
ンプル２４に対して上から針６６を刺すようにしたが、
斜め方向や水平方向から針６６を刺すようにしても良
い。

【００６１】なお、薄型シリンダー６２を複数個設け、
各々の薄型シリンダー６２に針６６を取り付けるように
してもよい。この場合、針６６の突き刺し方向を各々異
なる方向に向けても良い。これによってゴムキュラスト
サンプル２４の保持力を向上できる。

【００６２】また、ゴムキュラストサンプル２４を確実
に保持できれば針６６は必ずしもゴムキュラストサンプ
ル２４を貫通しなくても良い。

【００６３】また、未加硫のゴムキュラストサンプル２
４に刺し込むことが可能であり、ゴムキュラストサンプ
ル２４を大きく変形させないものであれば、針６６に変
えて幅の狭い薄い板状の物等の他の形状の物でも良い。

【００６４】また、サンプル保持装置５６にエアーの吹
出口を設け、針６６に刺さったゴムキュラストサンプル
２４にエアーを吹き付けて離脱させることも可能であ
る。

【００６５】また、各エアーシリンダー、モータ等の駆
動部品は市販品を使用することができるので、万一の故
障の際にも、迅速に、かつ低コストで修理可能である。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
ゴムキュラストサンプルセット装置は上記構成としたの
で、配置部に未加硫のゴムキュラストサンプルをセット
すれば、あとは自動でゴムキュラストサンプルを順次加
硫装置に移送でき、作業者の労力を軽減できる、という
優れた効果を有する。

【００６７】請求項２に記載のゴムキュラストサンプル
セット装置は上記構成としたので不安定なゴムキュラス
トサンプルを確実に保持して移送できる、という優れた
効果を有する。これにより、ゴムキュラストサンプルの
落下による作業の中断を防止できる。

【００６８】請求項３に記載のゴムキュラストサンプル
セット装置は上記構成としたので、アーム上下シリンダ
ーでアームを上下動でき、アーム回転シリンダーでアー
ムを回転でき、アーム挿入シリンダーでアームを加硫装
置と接離する方向に移動させることができ、これによっ
て加硫装置から離れた位置にあるゴムキュラストサンプ
ルを移送することができる。

【００６９】請求項４に記載のゴムキュラストサンプル
セット装置は上記構成としたので、アーム挿入シリンダ
ーに不必要な荷重（偏荷重）を負荷させることがなくな
り、スムーズに動作でき、アーム挿入シリンダーを小型
化でき、また、耐久性も向上できる。

【００７０】請求項５に記載のゴムキュラストサンプル
セット装置は上記構成としたので、ゴムキュラストサン
プルを簡単に突き刺すことができる。

【００７１】請求項６に記載のゴムキュラストサンプル
セット装置は上記構成としたので、加硫装置に貼り付い
た加硫後のゴムキュラストサンプルを剥離爪で剥離させ
て受け部材で回収することができる。

【００７２】請求項７に記載のゴムキュラストサンプル
セット装置は上記構成としたので、これらを、例えば工
場で使用されているコンプレッサーの圧縮空気で作動さ
せることができる。このため、モーター等の動力を必要
としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ゴムキュラストサンプルセット装置及び加硫装
置の全体斜視図である。

【図２】剥離爪でゴムキュラストサンプルを押圧片から
剥がして回収箱に回収する状態を説明する説明図であ
る。

【図３】ゴムキュラストサンプルセット装置の側面図で
ある。

【図４】（Ａ）はサンプル保持装置の拡大図であり、
（Ｂ）はサンプル保持装置のホルダーの下面図である。

【符号の説明】

１０ ゴムキュラストサンプルセット装置 １４ 加硫装置 ２１ シリンダ ２３ 剥離爪 ２４ ゴムキュラストサンプル ２５ 回収箱 ２６ サンプル配置部 ２８ 移送手段 ３６ アームガイドシャフト ４０ 移動ブロック ４１ アームガイドホルダー ４２ アーム挿入シリンダー ４４ アーム上下シリンダー ４６ アーム回転シリンダー ５４ アーム ６２ 薄型シリンダー（離脱手段） ６６ 針（突刺部） ６８ ホルダー（離脱手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ２９Ｋ 21:00

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴムキュラストサンプルを加硫装置にセ
   ットするゴムキュラストサンプルセット装置であって、 前記ゴムキュラストサンプルを複数配設可能な配置部
   と、 前記ゴムキュラストサンプルを保持可能な保持手段を有
   し、前記配置部にセットされた前記ゴムキュラストサン
   プルを前記保持手段で保持して前記加硫装置へ移送する
   移送手段と、 を有することを特徴とするゴムキュラストサンプルセッ
   ト装置。
2. 【請求項２】 前記保持手段は、前記ゴムキュラストサ
   ンプルを突き刺す突刺部と、前記突刺部材に突き刺さっ
   た前記ゴムキュラストサンプルを前記突刺部材から離脱
   させる離脱手段と、を有することを特徴とする請求項１
   に記載のゴムキュラストサンプルセット装置。
3. 【請求項３】 前記移送手段は、前記保持手段の取り付
   けられたアームと、前記アームを上下動させるアーム上
   下シリンダーと、前記アームを回転させるアーム回転シ
   リンダーと、前記アームを前記加硫装置と接離する方向
   に移動させるアーム挿入シリンダーと、を有することを
   特徴とする請求項１または請求項２に記載のゴムキュラ
   ストサンプルセット装置。
4. 【請求項４】 前記移送手段は、アームガイドシャフト
   と、前記アームガイドシャフトにスライド自在に支持さ
   れるアームガイドホルダーと、前記アームガイドホルダ
   ーに連結され前記アーム上下シリンダー及び前記アーム
   回転シリンダーを有すると共に前記アーム挿入シリンダ
   ーで移動される移動ブロックと、を有することを特徴と
   する請求項３に記載のゴムキュラストサンプルセット装
   置。
5. 【請求項５】 前記突刺部は、３本の針からなることを
   特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載の
   ゴムキュラストサンプルセット装置。
6. 【請求項６】 前記加硫装置に貼り付いたゴムキュラス
   トサンプルを剥離する剥離爪と、前記剥離爪を移動する
   剥離爪移動シリンンダーと、前記加硫装置から剥離した
   ゴムキュラストサンプルを回収する受け部材と、を有す
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項
   に記載のゴムキュラストサンプルセット装置。
7. 【請求項７】 前記アーム上下シリンダー、前記アーム
   回転シリンダー、前記アーム挿入シリンダー及び前記剥
   離爪移動シリンンダーは、全てエアシリンダーであるこ
   とを特徴とする請求項６に記載のゴムキュラストサンプ
   ルセット装置。