JPH10177698A - 経路提示装置 - Google Patents
経路提示装置Info
- Publication number
- JPH10177698A JPH10177698A JP35296096A JP35296096A JPH10177698A JP H10177698 A JPH10177698 A JP H10177698A JP 35296096 A JP35296096 A JP 35296096A JP 35296096 A JP35296096 A JP 35296096A JP H10177698 A JPH10177698 A JP H10177698A
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- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体が実際に移動した過去の通過経路を、
人間の記憶に頼ることなく再現して目的地まで案内する
ことができ、新しく発見した経路を簡便に記録できる経
路提示装置を提供する。 【解決手段】 経路提示装置自体が搭載される移動体の
現在位置を時系列に求める。その時系列に求められた現
在位置を通過経路として記憶する。その記憶された通過
経路を提示する。
人間の記憶に頼ることなく再現して目的地まで案内する
ことができ、新しく発見した経路を簡便に記録できる経
路提示装置を提供する。 【解決手段】 経路提示装置自体が搭載される移動体の
現在位置を時系列に求める。その時系列に求められた現
在位置を通過経路として記憶する。その記憶された通過
経路を提示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の移動体の
過去の通過経路を提示することができる経路提示装置に
関する。
過去の通過経路を提示することができる経路提示装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両用の経路提示装置として、そ
の装置自体が搭載される車両の現在位置を検知するセン
サと、地図情報の記憶装置と、現在位置から設定された
目的位置までの経路を地図情報に基づいて決定するコン
ピュータと、その決定した経路を画像や音声などで運転
者に提示するものが開発されている。
の装置自体が搭載される車両の現在位置を検知するセン
サと、地図情報の記憶装置と、現在位置から設定された
目的位置までの経路を地図情報に基づいて決定するコン
ピュータと、その決定した経路を画像や音声などで運転
者に提示するものが開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の経路提示装置で
は、予め目的地を設定した後に、その目的地までの経路
を決定して提示するものである。しかし、その目的地ま
での経路の決定は地図情報に基づき行われるため、道路
工事や渋滞といった時々刻々変化する道路事情等に対応
することができない。そのため、提示経路から外れた経
路を走行しなければならない場合がある。また、提示経
路から外れることで、早く目的地に到着する場合があ
る。そのような提示経路から外れた経路を再度進行する
場合、従来の装置では対応できず、運転者の記憶に頼ら
なければならないため、記憶違いにより道に迷うことが
ある。
は、予め目的地を設定した後に、その目的地までの経路
を決定して提示するものである。しかし、その目的地ま
での経路の決定は地図情報に基づき行われるため、道路
工事や渋滞といった時々刻々変化する道路事情等に対応
することができない。そのため、提示経路から外れた経
路を走行しなければならない場合がある。また、提示経
路から外れることで、早く目的地に到着する場合があ
る。そのような提示経路から外れた経路を再度進行する
場合、従来の装置では対応できず、運転者の記憶に頼ら
なければならないため、記憶違いにより道に迷うことが
ある。
【０００４】本発明は、上記問題を解決することのでき
る経路提示装置を提供することを目的とする。
る経路提示装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の経路提示装置
は、移動体が過去に通った経路を提示する装置であっ
て、この装置自体が搭載される移動体の現在位置を時系
列に求める手段と、その時系列に求められた現在位置を
通過経路として記憶する手段と、その記憶された通過経
路を提示する手段とを備えることを特徴とする。これに
より、その移動体の通過経路を人間の記憶に頼ることな
く再現することができる。
は、移動体が過去に通った経路を提示する装置であっ
て、この装置自体が搭載される移動体の現在位置を時系
列に求める手段と、その時系列に求められた現在位置を
通過経路として記憶する手段と、その記憶された通過経
路を提示する手段とを備えることを特徴とする。これに
より、その移動体の通過経路を人間の記憶に頼ることな
く再現することができる。
【０００６】その時系列に求められた現在位置を通過経
路として取り外し可能型記憶媒体に記憶するのが好まし
い。これにより、その取り外し可能型記憶媒体に記憶さ
れた移動体の通過経路を、別の移動体に搭載される他の
経路提示装置により再現して利用できる。
路として取り外し可能型記憶媒体に記憶するのが好まし
い。これにより、その取り外し可能型記憶媒体に記憶さ
れた移動体の通過経路を、別の移動体に搭載される他の
経路提示装置により再現して利用できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。
施形態を説明する。
【０００８】図１に示す経路提示装置１は、車両のドラ
イバーに経路を提示するものであって、ＣＰＵとメモリ
により主構成される制御装置２、ヘッドアップディスプ
レイ３、音声ガイダンス装置４、ＧＰＳを構成する人工
衛星からの信号を受信するＧＰＳセンサ５、操作装置
６、読出し用記憶装置７、読出し書込み用記憶装置８、
および読出し書込み用外付け型記憶装置９を備える。
イバーに経路を提示するものであって、ＣＰＵとメモリ
により主構成される制御装置２、ヘッドアップディスプ
レイ３、音声ガイダンス装置４、ＧＰＳを構成する人工
衛星からの信号を受信するＧＰＳセンサ５、操作装置
６、読出し用記憶装置７、読出し書込み用記憶装置８、
および読出し書込み用外付け型記憶装置９を備える。
【０００９】そのヘッドアップディスプレイ３は、液晶
表示器等の画像表示器３ａから画像表示光Ｌを出射し、
その画像表示光Ｌをミラー３ｂおよびコンバイナ３ｃに
より光路変更する。そのコンバイナ３ｃは、例えばフロ
ントガラス３ｄの後方のダッシュボード３ｅ上に配置さ
れるハーフミラーやホログラム素子により構成され、こ
のコンバイナ３ｃにより光路変更される画像表示光Ｌ
と、このコンバイナ３ｃを透過する光とが、ドライバー
の瞳Ｅに導かれる。これにより、そのコンバイナ３ｃの
前方位置Ｐに形成される表示虚像と、そのコンバイナ３
ｃの前方の実在物とをドライバーは視認することができ
る。
表示器等の画像表示器３ａから画像表示光Ｌを出射し、
その画像表示光Ｌをミラー３ｂおよびコンバイナ３ｃに
より光路変更する。そのコンバイナ３ｃは、例えばフロ
ントガラス３ｄの後方のダッシュボード３ｅ上に配置さ
れるハーフミラーやホログラム素子により構成され、こ
のコンバイナ３ｃにより光路変更される画像表示光Ｌ
と、このコンバイナ３ｃを透過する光とが、ドライバー
の瞳Ｅに導かれる。これにより、そのコンバイナ３ｃの
前方位置Ｐに形成される表示虚像と、そのコンバイナ３
ｃの前方の実在物とをドライバーは視認することができ
る。
【００１０】その音声ガイダンス装置４は、デジタル信
号をアナログ音声信号に変換する信号変換器４ａと、こ
の信号変換器４ａに接続されるスピーカ４ｂとを有す
る。
号をアナログ音声信号に変換する信号変換器４ａと、こ
の信号変換器４ａに接続されるスピーカ４ｂとを有す
る。
【００１１】その読出し用記憶装置７は、操作装置６の
操作に基づき制御装置２により制御され、例えばコンパ
クトディスク等の取り外し可能型記憶媒体１１に記憶さ
れる地図情報を読み出して制御装置２に送るものにより
構成される。その地図情報は、例えば、経度と緯度とに
対応した道路配置、交差点や道路の分岐点等の進路選択
位置の配置、建造物配置、進路選択位置間の距離、一方
通行等の交通規制情報等により構成される。
操作に基づき制御装置２により制御され、例えばコンパ
クトディスク等の取り外し可能型記憶媒体１１に記憶さ
れる地図情報を読み出して制御装置２に送るものにより
構成される。その地図情報は、例えば、経度と緯度とに
対応した道路配置、交差点や道路の分岐点等の進路選択
位置の配置、建造物配置、進路選択位置間の距離、一方
通行等の交通規制情報等により構成される。
【００１２】その読出し書込み用記憶装置８は、例えば
ハードディスク装置等により構成され、操作装置６の操
作に基づき制御装置２により制御され、通過経路の制御
装置２からの書込みや制御装置２への読出しが行われ
る。
ハードディスク装置等により構成され、操作装置６の操
作に基づき制御装置２により制御され、通過経路の制御
装置２からの書込みや制御装置２への読出しが行われ
る。
【００１３】その操作装置６の操作により、通過経路の
記憶指示信号が制御装置２に入力されると、ＧＰＳセン
サ５から入力される信号に基づき、制御装置２は自身が
搭載される車両の位置を時系列に演算し、その時系列に
求められる現在位置を、通過経路として読出し書込み用
記憶装置８に記憶させる。また、その操作装置６の操作
により、記憶解除信号が操作装置６に入力されると、そ
の通過経路の記憶を終了する。その記憶指示信号の入力
の際、その操作装置６の操作により、制御装置２にファ
イル名や記憶開始日時や記憶終了日時を併せて入力し、
その通過経路に対応付けて記憶するようにしてもよい。
また、その制御装置２が出力する時刻信号に基づき、そ
の記憶指示信号の入力時刻と記憶解除信号の入力時刻と
を、その通過経路に対応付けて記憶してもよい。これに
より、その通過経路を後に辿る場合等において、その通
過経路の記憶時点の時刻や、その通過経路を走行する場
合の所要時間を知ることができる。なお、そのＧＰＳセ
ンサ５から入力される信号に基づき、常に、制御装置２
が自身が搭載される車両の位置を時系列に演算し、その
時系列に求められる現在位置を通過経路としてバッファ
に一定時間分だけ記憶し、オペレータが必要と認めた時
に操作装置６を操作して制御装置２に記憶指示信号を入
力することで、そのバッファに記憶された経路を読出し
書込み用記憶装置８に移すようにしてもよい。また、そ
の通過経路の記憶途中において、不必要な廻り道をした
い時などのために、操作装置６の操作により一時的に記
憶動作を停止させるスキップ機能を備えるようにするこ
とで、利便性を向上してもよい。
記憶指示信号が制御装置２に入力されると、ＧＰＳセン
サ５から入力される信号に基づき、制御装置２は自身が
搭載される車両の位置を時系列に演算し、その時系列に
求められる現在位置を、通過経路として読出し書込み用
記憶装置８に記憶させる。また、その操作装置６の操作
により、記憶解除信号が操作装置６に入力されると、そ
の通過経路の記憶を終了する。その記憶指示信号の入力
の際、その操作装置６の操作により、制御装置２にファ
イル名や記憶開始日時や記憶終了日時を併せて入力し、
その通過経路に対応付けて記憶するようにしてもよい。
また、その制御装置２が出力する時刻信号に基づき、そ
の記憶指示信号の入力時刻と記憶解除信号の入力時刻と
を、その通過経路に対応付けて記憶してもよい。これに
より、その通過経路を後に辿る場合等において、その通
過経路の記憶時点の時刻や、その通過経路を走行する場
合の所要時間を知ることができる。なお、そのＧＰＳセ
ンサ５から入力される信号に基づき、常に、制御装置２
が自身が搭載される車両の位置を時系列に演算し、その
時系列に求められる現在位置を通過経路としてバッファ
に一定時間分だけ記憶し、オペレータが必要と認めた時
に操作装置６を操作して制御装置２に記憶指示信号を入
力することで、そのバッファに記憶された経路を読出し
書込み用記憶装置８に移すようにしてもよい。また、そ
の通過経路の記憶途中において、不必要な廻り道をした
い時などのために、操作装置６の操作により一時的に記
憶動作を停止させるスキップ機能を備えるようにするこ
とで、利便性を向上してもよい。
【００１４】その操作装置６の操作により、通常経路提
示モードと過去通過経路提示モードの何れかを選択する
モード選択信号が制御装置２に入力可能とされている。
示モードと過去通過経路提示モードの何れかを選択する
モード選択信号が制御装置２に入力可能とされている。
【００１５】その通常経路提示モードにおいては、従来
の経路提示装置と同様にして経路の提示が行われる。す
なわち、その制御装置２は、操作装置６から目的地が入
力されると、ＧＰＳセンサ５から入力される信号に基づ
き自身が搭載される車両の位置を演算する。次に、その
現在位置から目的位置までの経路を、上記記録媒体１１
から送られる地図情報に基づき検索する。その検索され
た経路に対応する画像信号を生成してヘッドアップディ
スプレイ３の画像表示器３ａに出力し、また、その経路
に対応して右折、左折、直進等の指示を行うための音声
形成用デジタルデータを生成して音声ガイダンス装置４
に出力する。これにより、その画像表示器３ａから経路
に対応する画像表示光Ｌが出射され、また、スピーカ４
ｂから経路に対応する音声が発せられ、ドライバーは目
的地までの経路を画像情報と音声情報として得ることが
できる。
の経路提示装置と同様にして経路の提示が行われる。す
なわち、その制御装置２は、操作装置６から目的地が入
力されると、ＧＰＳセンサ５から入力される信号に基づ
き自身が搭載される車両の位置を演算する。次に、その
現在位置から目的位置までの経路を、上記記録媒体１１
から送られる地図情報に基づき検索する。その検索され
た経路に対応する画像信号を生成してヘッドアップディ
スプレイ３の画像表示器３ａに出力し、また、その経路
に対応して右折、左折、直進等の指示を行うための音声
形成用デジタルデータを生成して音声ガイダンス装置４
に出力する。これにより、その画像表示器３ａから経路
に対応する画像表示光Ｌが出射され、また、スピーカ４
ｂから経路に対応する音声が発せられ、ドライバーは目
的地までの経路を画像情報と音声情報として得ることが
できる。
【００１６】その過去通過経路提示モードにおいては、
制御装置２は、上記読出し書込み用記憶装置８に記憶さ
れた過去通過経路に対応する画像信号を生成し、ヘッド
アップディスプレイ３の画像表示器３ａに出力する。こ
れにより、その画像表示器３ａから通過経路に対応する
画像表示光Ｌが出射され、ドライバーに画像情報として
提示される。その提示する過去通過経路の特定は、記憶
時に識別用ファイル名を付けて記憶したり、記憶時間を
併せて記憶することで、そのファイル名や記憶時間を操
作装置６から入力することで行うことができる。その過
去通過経路の提示態様は特に限定されないず、例えば、
緯度や経度として提示してもよいし、地図情報に基づく
地図画像を併せて形成するようにして地図上のマークや
ラインにより提示してもよい。
制御装置２は、上記読出し書込み用記憶装置８に記憶さ
れた過去通過経路に対応する画像信号を生成し、ヘッド
アップディスプレイ３の画像表示器３ａに出力する。こ
れにより、その画像表示器３ａから通過経路に対応する
画像表示光Ｌが出射され、ドライバーに画像情報として
提示される。その提示する過去通過経路の特定は、記憶
時に識別用ファイル名を付けて記憶したり、記憶時間を
併せて記憶することで、そのファイル名や記憶時間を操
作装置６から入力することで行うことができる。その過
去通過経路の提示態様は特に限定されないず、例えば、
緯度や経度として提示してもよいし、地図情報に基づく
地図画像を併せて形成するようにして地図上のマークや
ラインにより提示してもよい。
【００１７】その読出し書込み用補助記憶装置９は、操
作装置６の操作に基づき制御装置２により制御され、例
えばミニディスク等の取り外し可能型記憶媒体１８に読
出し書込み用記憶装置８に記憶された通過経路を書き込
んだり、他の経路提示装置により記憶媒体１８に記憶さ
れた通過経路を読み出して読出し書込み用記憶装置８に
記憶させるのに用いられる。
作装置６の操作に基づき制御装置２により制御され、例
えばミニディスク等の取り外し可能型記憶媒体１８に読
出し書込み用記憶装置８に記憶された通過経路を書き込
んだり、他の経路提示装置により記憶媒体１８に記憶さ
れた通過経路を読み出して読出し書込み用記憶装置８に
記憶させるのに用いられる。
【００１８】上記構成の経路提示装置１によれば、車両
のドライバーの記憶に頼ることなく過去の通過経路を再
現し、目的地まで案内することができ、新しく発見した
経路を簡便に記録することができる。また、その通過経
路を取り外し可能型記憶媒体１８に記憶することで、そ
の通過経路を別の車両に搭載される他の経路提示装置に
より再現でき、その通過経路を他人に簡便に教えること
ができる。
のドライバーの記憶に頼ることなく過去の通過経路を再
現し、目的地まで案内することができ、新しく発見した
経路を簡便に記録することができる。また、その通過経
路を取り外し可能型記憶媒体１８に記憶することで、そ
の通過経路を別の車両に搭載される他の経路提示装置に
より再現でき、その通過経路を他人に簡便に教えること
ができる。
【００１９】なお、本発明は上記実施形態に限定されな
い。例えば、移動体は車両に限定されず、船舶等の他の
乗物でもよいし、人間であってもよい。また、ＧＰＳセ
ンサ５により移動体の現在位置を時系列に求めるのに代
えて、車両の現在位置を道路や建物等の基準位置に設け
られた発信源からの位置特定信号に基づき検知し、その
基準位置からの走行距離をタコメータ等の走行距離検出
装置から検出し、走行方向を加速度センサ等の方向検出
装置から検出することで、移動体の現在位置を時系列に
求めてもよい。また、通過経路を提示する手段はヘッド
アップディスプレイや音声ガイダンス装置に限定され
ず、例えば、通常のＣＲＴディスプレイ等の表示装置で
あってもよいし、プリンターにより印刷することで提示
してもよい。
い。例えば、移動体は車両に限定されず、船舶等の他の
乗物でもよいし、人間であってもよい。また、ＧＰＳセ
ンサ５により移動体の現在位置を時系列に求めるのに代
えて、車両の現在位置を道路や建物等の基準位置に設け
られた発信源からの位置特定信号に基づき検知し、その
基準位置からの走行距離をタコメータ等の走行距離検出
装置から検出し、走行方向を加速度センサ等の方向検出
装置から検出することで、移動体の現在位置を時系列に
求めてもよい。また、通過経路を提示する手段はヘッド
アップディスプレイや音声ガイダンス装置に限定され
ず、例えば、通常のＣＲＴディスプレイ等の表示装置で
あってもよいし、プリンターにより印刷することで提示
してもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、移動体が実際に移動し
た過去の通過経路を、人間の記憶に頼ることなく再現し
て目的地まで案内することができ、新しく発見した経路
を簡便に記録できる。
た過去の通過経路を、人間の記憶に頼ることなく再現し
て目的地まで案内することができ、新しく発見した経路
を簡便に記録できる。
【図１】本発明の実施形態の経路提示装置の構成説明図
２ 制御装置 ３ ヘッドアップディスプレイ ４ 音声ガイダンス装置 ５ ＧＰＳセンサ ８ 読出し書込み用記憶装置 ９ 読出し書込み用補助記憶装置
Claims (1)
- 【請求項１】 移動体が過去に通った経路を提示する装
置であって、 この装置自体が搭載される移動体の現在位置を時系列に
求める手段と、 その時系列に求められた現在位置を通過経路として記憶
する手段と、 その記憶された通過経路を提示する手段とを備える経路
提示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35296096A JPH10177698A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 経路提示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35296096A JPH10177698A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 経路提示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10177698A true JPH10177698A (ja) | 1998-06-30 |
Family
ID=18427637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35296096A Pending JPH10177698A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 経路提示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10177698A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2025122409A (ja) * | 2024-02-08 | 2025-08-21 | アンリツ株式会社 | 移動端末試験装置とその移動端末試験方法 |
-
1996
- 1996-12-13 JP JP35296096A patent/JPH10177698A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2025122409A (ja) * | 2024-02-08 | 2025-08-21 | アンリツ株式会社 | 移動端末試験装置とその移動端末試験方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051018 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060328 |