JPH10179509A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】可撓管内に設けられている硬度可変手段の機能
を最大限に活用して、手元操作を先端部に伝えて良好な
追従性を得られる内視鏡を提供すること。 【解決手段】可撓管１２Ａは、柔軟な軟性外皮３１ａを
被覆した軟性可撓部と、軟性外皮３１ａよりやや硬度の
高い硬性外皮３１ｂを被覆した硬性可撓部とで構成され
ている。つまり、硬度変化部３４ａを境に、先端部側よ
り手元部側の硬度が硬く設定されている。コイルパイプ
３２の先端部は、可撓管基端側の最も硬い部分よりで、
硬度変化部３４ａより先端部１０側に配設されている。
ワイヤ３３が軟状態のとき、可撓管１２の硬度はグラフ
の実線で示すように設定され、ワイヤ３３が硬状態のと
き、可撓管１２の硬度は図の破線で示すようになる。つ
まり、硬度調整ワイヤ３３を適宜牽引操作することによ
って、可撓管１２の硬度は実線から破線に示す範囲内を
変化して挿入部の追従性が変化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入部を構成する
可撓管の先端側の硬度を調整可能にした内視鏡に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査
対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治
療処置の行える内視鏡が広く用いられるようになった。

【０００３】上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路
内にも挿通させることができるように可撓性を有する
が、可撓性を持たせたことによって、挿入部手元側の操
作に対する先端側の方向性が定まらず、目的部位までス
ムーズに挿通させることが難しいという問題があった。

【０００４】この問題に対処するため、例えば実開平３
−４３８０２号公報には、内視鏡の内部にコイルパイプ
とワイヤとからなる硬度可変手段（或いは可撓性可変手
段という）を設け、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作
を行うことで挿入部の可撓性を調整することにより、屈
曲した経路内への挿入を行い易くした内視鏡が開示され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、可撓管
の柔軟度が予め先端側部分と手元側部分とで変化させた
例えば手元側部分の柔軟度を先端側部分より硬めに設定
した可撓管の、手元側部分に硬度可変手段が設けられて
いた場合には、予め硬めに設定されている手元側部分の
硬度を更に硬くすることはできるが、それより先端側の
柔軟性の高い部分の硬度を硬めに調整することはできな
かった。このため、柔軟性の高い先端側部分が軟らかい
ままの状態となるので、例えば経肛門的に直腸、Ｓ字結
腸から下行、横行結腸及び上行結腸などの深部まで挿入
させて観察を行うとする場合、術者の手元操作が先端部
まで十分に伝わらず、良好な追従性が得られないことか
ら思い通りの操作ができず、スムーズに目的部位まで挿
入することができないという問題があった。

【０００６】また、硬度可変手段の先端部を、可撓管の
硬さが変化する硬度変化部と略々同じ位置に配置した場
合では、硬度可変手段を硬状態にしたとき、可撓管の硬
度変化部の硬さに加え、前記硬度可変手段が硬くなるこ
とによって、この硬度変化部より先端側の柔軟性に比べ
てこの硬度変化部の硬さが急激に硬くなるので、可撓管
が滑らかな形状で曲がらずに、この硬度変化部近傍で屈
曲して良好な挿入性を損なうおそれがあった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、可撓管の柔軟性を重視する一方で、可撓管内に設
けられている硬度可変手段の機能を最大限に活用して、
手元操作を先端部に伝えて良好な追従性を得られる内視
鏡を提供することを目的にしている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、挿入
部長手方向の先端側に対して基端側の硬度を硬めに形成
した柔軟性を有する可撓管と、この可撓管の内部に長手
軸方向に沿わせて設けた柔軟性を変化させる硬度可変手
段と、この硬度可変手段の硬度を調整して可撓管を任意
の硬度に変化させる操作手段とを有する内視鏡であっ
て、前記硬度可変手段の先端部を前記可撓管の基端側の
最も硬い部分より先端側に配設し、この可撓管の先端側
の少なくとも一部を硬度可変にしている。

【０００９】この構成によれば、可撓管の先端側の追従
性の悪かった部分に配設された硬度可変手段の硬度を変
えることによって、可撓管の先端側部分の追従性が補わ
れて、挿入性の良好な内視鏡が実現する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図７は本発明の第１実
施形態に係り、図１は電子式内視鏡の概略構成を示す説
明図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３はコイルパイプ
の可撓管内での配置位置を説明する模式図、図４は図３
のＢ―Ｂ断面図、図５は硬度変化部を有する可撓管を備
えた内視鏡のスコープ先端からの距離と硬度との関係を
示す図、図６は硬度変化域を有する可撓管を備えた内視
鏡のスコープ先端からの距離と硬度との関係を示す図、
図７は内視鏡を経肛門的に挿入しているときの挿入状態
を示す図である。

【００１１】図１に示すように本発明の第１の実施形態
である電子式内視鏡（以下内視鏡と記載）１は、細長で
可撓性を有する挿入部２と、この挿入部２の後端側に連
設された操作部３と、この操作部３の側部から延出する
ユニバーサルケーブル４とを備えて構成されている。こ
のユニバーサルケーブル４には前記内視鏡１の外部装置
である照明光を供給する光源部及び内視鏡１から送出さ
れる電気信号を信号処理する信号処理部とを有する制御
装置（不図示）に接続されるコネクタ４ａが設けられて
いる。なお、前記制御装置から出力される映像信号は、
モニタ（不図示）の画面上に表示されるようになってい
る。

【００１２】前記挿入部２は、先端側に硬性の先端部１
０を備え、この先端部１０に隣接する後方側に湾曲可能
な湾曲部１１を連設し、さらにこの湾曲部１１の後方に
柔軟性を有する管状態の可撓管１２を連設して構成され
ている。

【００１３】前記先端部１０は、硬性部材を略円筒状に
形成した先端部本体１３を有しており、この先端部本体
１３には挿入部２の長手方向に対して平行に形成した鉗
子チャンネル用透孔１４及び観察用透孔１５などが設け
られている。

【００１４】前記鉗子チャンネル用透孔１４には連結管
１６が内蔵されており、この連結管１６の前記先端部本
体１３の後端面から突出する後端部に鉗子チャンネル１
７を形成する可撓性を有する鉗子チャンネル用チューブ
１８の先端部が連結されている。この鉗子チャンネル用
チューブ１８は、挿入部２内を挿通して操作部３内に導
かれ、後端部を操作部３に設けた鉗子口１９に連通され
ている。

【００１５】前記観察用透孔１５の先端部には対物レン
ズ系２０が配設されており、この対物レンズ系２０の結
像位置に固体撮像素子２１が設けられている。この固体
撮像素子２１には入出力信号を伝送するための信号ケー
ブル２２が接続されている。この信号ケーブル２２は、
挿入部２内を挿通してさらに操作部３内及びユニバーサ
ルコード４内を経て前記コネクタ４ａに設けた電気接点
４ｂに接続されている。

【００１６】前記コネクタ４ａには図示しない光源部よ
り観察部位を照明するように出射した照明光を、内視鏡
挿入部２内を挿通するライトガイド２３の端部に入射さ
せるように形成したライトガイドコネクタ２４が設けら
れている。前記ライトガイド２３は、ユニバーサルケー
ブル４内及び操作部３内，挿入部２内を経て、その先端
部を先端部本体１３に設けたライトガイド用透孔（不図
示）に配設している。

【００１７】前記湾曲部１１内には複数の略環状の関節
駒２６，…，２６が互いに回動自在に挿入部２の長手方
向対して連接されており、前記関節駒２６，…，２６の
うち最先端に位置する第１関節駒２６ａは、先端部本体
１３の後端部に外嵌固定され、最後端に位置する関節駒
２６ｅは可撓管１２の先端に設けらている環状の接続管
２７の先端部に嵌入固定されている。前記複数の関節駒
２６，…，２６を連接した湾曲部１１は、前記操作部３
に設けた図示しない湾曲操作ノブを操作することによっ
て例えば上下／左右方向に湾曲するようになっている。

【００１８】前記接続管２７には、先端部本体１３の後
端部に固定され、且つ金属製のコイルパイプによって形
成されたアングルワイヤガイド４１（図２参照）が保持
固定されている。このアングルワイヤガイド４１の内部
には前記操作部３に設けられている湾曲操作ノブを操作
することによって牽引弛緩操作される撚線等で構成され
たアングルワイヤ４２（図２参照）が挿通している。つ
まり、前記湾曲操作ノブを操作することにより前記アン
グルワイヤ４２が牽引弛緩操作されて湾曲部１１を湾曲
させて、この湾曲部１１の前方に位置する先端部１０を
所望の方向に指向させるようになっている。なお、前記
湾曲部１１を構成する複数の関節駒２６，…，２６は、
軟性の外皮２８で被覆されている。

【００１９】前記可撓管１２は内側から順に螺旋管２
９、網管３０、外皮３１で構成されている。そして、こ
の螺旋管２９の内壁面側には可撓管１２の柔軟性（以下
硬度と表現する）を変化させる硬度可変手段であるコイ
ルパイプ３２が長手方向に沿って設けられている。ま
た、このコイルパイプ３２内部には可撓管１２の硬度を
所望の硬さに調整する操作手段となる硬度調整ワイヤ３
３が挿通している。

【００２０】前記コイルパイプ３２の先端部には、前記
硬度調整ワイヤ３３の中途部がろう３５などの固定部材
によって強固に固定されている。また、前記コイルパイ
プ３２の先端より突出してさらに先端方向に延出した硬
度調整ワイヤ３３の先端部は、前記接続管２７の一部に
ろう３５などで強固に固定されている。一方、前記コイ
ルパイプ３２の手元側は後端口金３６にろう３５などに
より強固に固定されている。

【００２１】即ち、前記硬度調整ワイヤ３３は、コイル
パイプ３２の先端部で中途部がろう３５によって固定さ
れている以外、コイルパイプ３２に対して移動可能な状
態（非固定状態）になっている。

【００２２】なお、前記コイルパイプ３２の手元側端部
より延出していく硬度調整ワイヤ３３の端部は、操作部
３に設けられてる操作機構に接続されており、この操作
機構を操作して硬度調整ワイヤ３３を牽引することで、
前記コイルパイプ３２が圧縮されて、このコイルパイプ
３２の曲げ方向に対する剛性が上がることによって可撓
管１２の硬度を、負荷のかかっていない軟状態から硬度
調整ワイヤ３３を牽引した硬めの状態までの任意の硬さ
に調整することができるようになっている。

【００２３】図２の上方向は、内視鏡１のＵＰ方向を示
すものであり、内視鏡１のＵＰ方向とは操作部３に設け
られている湾曲操作ノブの上方向湾曲用ノブを操作した
ときに先端部１０が曲がる方向である。モニター画面上
では上方向（反重力方向）にあたる。図に示すように前
記コイルパイプ３２及び硬度調整ワイヤ３３は、内視鏡
１内のＵＰ方向側に配置されている。なお、符号４３は
送気管路を構成する送気チューブ，符号４４は送水管路
を構成する送水チューブであり、どちらのチューブの先
端部も前記先端部本体１３に設けた送気・送水用透孔
（不図示）に連通している。

【００２４】まず、上述のように構成したコイルパイプ
３２の可撓管１２の断面方向に対する配置位置を具体的
に説明する。図３に示すように内視鏡１の可撓管１２の
内壁側の長手方向に沿って設けられているコイルパイプ
３２の先端部は、前述したように硬度調整ワイヤ３３に
ろう３５で固定されており、このコイルパイプ３２の先
端面から延出している調整ワイヤ３３の先端部が接続管
２７に固定されている。一方、前記コイルパイプ３２の
手元側は後端口金３６にろう３５で固定されている。ま
た、前記可撓管１２を構成する螺旋管２９、網管３０、
外皮３１のそれぞれの先端部は、前記接続管２７の後端
部に一体的に強固に固定され、それぞれの後端部を後端
口金３６の先端部に一体的に強固に固定して管状態を形
成している。

【００２５】図４に示すように前記可撓管１２を構成す
る螺旋管２９の内壁面側に配設されているコイルパイプ
３２の中心位置は、前記螺旋管２９内を破線で示すよう
に４分割したとき、記号Ｃから記号Ｄまでの範囲内のＵ
Ｐ側領域、または記号Ｅから記号Ｆまでの範囲内のＤＯ
ＷＮ側領域のそれぞれ壁面側２９ａに配置させている。

【００２６】このため、前記螺旋管２９、網管３０、外
皮３１で構成されている管状態の可撓管１２を単体で湾
曲させた場合、この可撓管１２の中心軸より円弧の内側
に位置する部分の螺旋管２９、網管３０、外皮３１は縮
みながら湾曲し、中心軸より円弧の外側に位置する部分
の螺旋管２９、網管３０、外皮３１は伸びながら湾曲す
る。

【００２７】ここで例えば、前記可撓管１２内部に設け
られている硬度調整ワイヤ３３を牽引してコイルパイプ
３２を圧縮させて硬状態にする。そして、この状態で前
記可撓管１２をＵＰ方向に湾曲させる。すると、内視鏡
１のＵＰ側に位置する螺旋管２９、網管３０、外皮３１
の中心軸より円弧の内側に位置する部分が縮もうとする
が、図４の実線で示すようにＵＰ側領域に配置されてい
る硬状態のコイルパイプ３２によって、前記螺旋管２
９、網管３０、外皮３１の部位の縮みを抑えて湾曲して
いく。

【００２８】また、前記コイルパイプ３２が上述とは逆
に図４の二点鎖線で示すようにＤＯＷＮ側に配置されて
いる場合には、前記可撓管１２のＵＰ方向への湾曲に対
して螺旋管２９、網管３０、外皮３１の中心軸より円弧
の外側に位置する部分が伸びようとするが、ＤＯＷＮ側
領域に配置されている硬状態のコイルパイプ３２によっ
て、前記螺旋管２９、網管３０、外皮３１の部位の伸び
を抑えて湾曲していく。

【００２９】次に、上述のように構成したコイルパイプ
３２の可撓管１２の長手方向に対する配置位置を具体的
に説明する。本実施形態に使用している内視鏡１の可撓
管１２は、図５に示すように硬さの異なる別体の２つの
外皮３１ａ，３１ｂをつないで硬度変化部３４ａを有す
る可撓管１２Ａと、図６に示すように硬さが徐々に変化
する硬度変化域３４ｂを有する外皮３１ｃで構成した可
撓管１２Ｂである。

【００３０】図５に示す可撓管１２Ａは、スコープ先端
から５０cm付近までを形成する柔軟な軟性外皮３１ａを
被覆した軟性可撓部と、この５０cmから手元側までを形
成する柔軟であるが前記軟性外皮３１ａよりやや硬度の
高い硬性外皮３１ｂを被覆した硬性可撓部とで構成され
ている。つまり、スコープ先端からから５０cm近傍の硬
度変化部３４ａを境に、先端部側より手元部側の硬度が
硬く設定されている。そして、前記可撓管１２Ａの内部
に挿通されているコイルパイプ３２の先端部を、前記可
撓管基端側の最も硬い部分より先端側で、前記スコープ
先端から略々３０cmの硬度変化部３４ａより先端部１０
側の軟性可撓部に配設している。

【００３１】図５のグラフで示すように前記コイルパイ
プ３２内を挿通する硬度調整ワイヤ３３を牽引していな
い軟状態（コイルパイプ３２が無負荷状態）のとき、可
撓管１２の硬度はグラフの実線に示すように設定されて
いる。また、前記硬度調整ワイヤ３３を最大に牽引して
前記コイルパイプ３２を最も圧縮させた硬状態（コイル
パイプ３２に最大負荷が係っている状態）のとき、可撓
管１２の硬度は図の破線で示すようになる。つまり、前
記硬度調整ワイヤ３３を適宜牽引操作することによって
可撓管１２の硬度は実線から破線に示す範囲内を変化す
る。

【００３２】なお、前記コイルパイプ３２の先端部がス
コープ先端から３０cmの部分より先端部側に配置されて
いないため、このスコープ先端から３０cmまでの範囲の
軟性可撓部の硬さ調整は行えない。また、先端側の硬度
の最も低い実線に示す部分を最軟状態部Ｓ、手元側の硬
度の最も高い実線に示す部分を最硬状態部Ｈと呼ぶ。

【００３３】図６に示す可撓管１２Ｂは、スコープ先端
から約３４cmから５０cm付近までの間で硬度が徐々に最
軟状態から最硬状態に変化する硬度変化域３４ｂを備え
た外皮３１ｃで構成されている。つまり、この可撓管１
２Ｂではスコープ先端から３４cm近傍までの範囲が最軟
状態部Ｓとなる軟性可撓部であり、スコープ先端から３
４cmの部位から５０cm付近までの間が硬度が最軟状態か
ら最硬状態まで徐々に変化する硬度変化域３４ｂ、スコ
ープ先端から５０cmより手元側の範囲が最硬状態部Ｈと
なる硬性可撓部となっている。そして、前記可撓管１２
Ｂの内部に挿通されているコイルパイプ３２の先端部
を、前記可撓管基端側の最も硬い部分縒り先端側で、前
記スコープ先端から略々３０cmの硬度変化域３４ｂより
先端部１０側の軟性可撓部に配設している。

【００３４】図６のグラフの実線は、コイルパイプ３２
内を挿通する硬度調整ワイヤ３３を牽引していない軟状
態のときの可撓管１２の硬度を示し、グラフの破線は前
記硬度調整ワイヤ３３を最大に牽引して前記コイルパイ
プ３２を最も圧縮させた硬状態のときの可撓管１２の硬
度を示している。本内視鏡においては内視鏡先端面から
３４cm付近より５０cm付近に設けた硬度変化域３４ｂよ
り先端部側の硬度を変化させることができるようになっ
ている。なお、硬度変化域３４ｂは、軟らかな樹脂材料
の中に途中から徐々に硬い樹脂材料を混ぜ合わせる割合
を増やして成形したものである。その他の構成は図５に
示す可撓管１２Ａと同様であり、同部材には同符号を付
して説明を省略する。

【００３５】上述のように構成した内視鏡１の作用を図
７を参照して説明する。まず、内視鏡１の挿入部２を例
えば、同図（ａ）に示すように肛門５１から直腸５２を
通して曲がりくねったＳ状結腸５３に挿入していく。こ
のとき、可撓管１２Ａは軟状態である。このため、スコ
ープ先端から５０cmぐらいまでの範囲の硬度が軟らかい
ので、Ｓ状結腸５３の屈曲形状に対応させたループを形
成しながら患者に苦痛を与えることなく挿入されてい
く。

【００３６】また、術者の有する挿入法によっては、Ｓ
状結腸５３でループをあまり形成させることなく、硬度
調整ワイヤ３３を操作して徐々にコイルパイプ３２を圧
縮して可撓管１２Ａを直線化させて（Ｓ状結腸５３を折
り畳むように短縮化しながら）挿入する挿入法を用いる
場合もある。この場合には、コイルパイプ３２を圧縮し
て可撓管１２Ａの硬度を術者の所望の硬さに設定するこ
とで、手元の押し引きやねじりなどの微妙な手元操作が
先端に伝えられてスムーズに挿入されていく。

【００３７】次に、前記内視鏡１の先端部１０がＳ状結
腸５３を越えて下行結腸５４または脾湾曲５５近傍に到
達した所で、同図（ｂ）に示すように前記可撓管１２Ａ
を捻りながら引くように操作して前記ループを解除し、
今度はできるだけ直線に近い状態にする。このとき、前
記Ｓ状結腸５３は折り畳まれた状態である。また、前記
可撓管１２Ａが軟状態であった場合には硬度調整ワイヤ
３３を適宜操作して所望の硬度に切り替えることで、前
記先端部１０を横行結腸５６、肝湾曲５７、上行結腸５
８、盲腸５９に挿入していく際、手元操作が先端部１０
まで敏感に伝わってスムーズに挿入されていく。

【００３８】なお、患者によって横行結腸５６や肝湾曲
５７の形状が異なることがあり、例えば横行結腸５６、
肝湾曲５７の形状があまり複雑でない患者の場合には、
手元操作を行って横行結腸５６を折り畳むようにして、
この横行結腸５６で極力ループを作らずに肝湾曲５７を
通過させて、同図（ｃ）に示すように略々直線的に先端
部１０を盲腸５９に到達させることが可能になる。この
ように、横行結腸５６、肝湾曲５７の形状があまり複雑
でない患者の場合には、可撓管１２Ａを所望の硬さに調
整することで先端部１０を速やかに盲腸まで挿入するこ
とができる。

【００３９】一方、横行結腸５６が非常に長かったり、
形状が複雑な患者の場合には、手元操作を行って横行結
腸５６を折り畳んでいくことが難しく、うまく行えない
ことがある。このような場合には、手元操作で横行結腸
５６にループを作りながら押し込んで、先端部１０を腸
壁に沿わせて滑らすようにして挿入していく。この挿入
法では、可撓管１２Ａが硬状態では横行結腸５６や肝湾
曲５７の屈曲した形状に対応できなくなって、かえって
挿入性が悪化するおそれがあるので、硬度調整ワイヤ３
３を適宜操作して可撓管１２Ａを軟状態にして、同図
（ｄ）に示すように先端側の軟性可撓部を横行結腸５６
や肝湾曲５７の形状に沿わせて押し進めて挿入していく
する。

【００４０】なお、大腸への内視鏡挿入を術者が一人で
行う場合、大腸の屈曲している部位を通過させる際一般
的に、ＵＰ方向に湾曲をかけて通過させていく。つま
り、ＤＯＷＮ、ＬＥＦＴ、ＲＩＧＨＴ方向への湾曲をあ
まり使わず、ＵＰ方向への湾曲操作と可撓管１２の捻り
操作の手元操作とで挿入方向を定めている。従って、可
撓管１２もＵＰ方向に曲がりながら、大腸の各屈曲部を
通過していく。

【００４１】また、前記図５及び図６のグラフで示した
ようにスコープ先端から５０cmの部位より手元側の硬度
を、軟状態であっても前記先端面側より予め硬く設定し
たことにより、図７（ｂ）に示すように、一端短縮化さ
せたＳ状結腸５３が再びループを形成して、手元での操
作が先端部１０までほとんど伝達されなくなることを防
止している。

【００４２】さらに、コイルパイプ３２の先端部の配設
位置を、前記可撓管１２のスコープ先端側近くにするこ
とによって追従性の向上を図ることができるが、図７
（ｃ）で示した挿入法で挿入していく場合にも、挿入部
を横行結腸５６や肝湾曲５７の屈曲に沿わせて押しなが
ら挿入することが考えられる。このため、ループを作る
ことがないように、且つ屈曲に沿わせて押しながら挿入
することが可能なように、あえてスコープ先端から３０
cmの最軟状態部Ｓにコイルパイプ３２の先端部を配設し
て、スコープ先端から３０cmまでの部分に最軟状態部Ｓ
を残している。

【００４３】このように、可撓管に設けられている最軟
部に、コイルパイプの先端部を配設したことにより、最
軟部の少なくとも一部の硬度を変化調整することができ
る。このことにより、内視鏡の挿入部の追従性が大幅に
向上して術者の様々な挿入法に対応可能となる。また、
図７（ｃ）で示したように挿入した場合などに、仮にコ
イルパイプの先端部がスコープ先端から５０cmの部位よ
り手元側の位置に配設されていたことにより、スコープ
先端から５０cmまでのところにある最軟状態部Ｓの硬度
を変えることができずに発生していた手元操作が先端部
まで伝わらないという不具合が解消される。

【００４４】また、コイルパイプを可撓管を構成する螺
旋管のＵＰ側領域またはＤＯＷＮ側領域の内壁側の長手
方向に沿わせて設けたことにより、より少ない硬度調整
ワイヤの牽引力量または移動距離を短くして所望の曲げ
硬度を得ることができる。即ち、本来コイルパイプ単体
が有する硬度可変機能に加えて、内壁側に沿わせて設け
たことにより、可撓管のＵＰ方向、ＤＯＷＮ方向に対す
る曲げ剛性が増大して、可撓管の硬度を負荷を大きくか
けることなく硬めに設定することができる。このことに
より、コイルパイプ単体の硬度調節幅をあまり大きくと
る必要がなくなると共に、コイルパイプ及び硬度調整ワ
イヤにかける負荷が小さくなって、コイルパイプ、硬度
調整ワイヤの耐久性が向上する。

【００４５】さらに、コイルパイプの先端部の配設位置
を硬度変化部または硬度変化域より先端部側にしたこと
により、硬度変化部または硬度変化域で硬度が急激に変
化することによって発生する可撓管の急激な曲がりを防
止することができる。このことにより、可撓管がスムー
ズな曲げ形状となって体腔内に挿入される。

【００４６】なお、硬度可変手段と操作手段とは、コイ
ルとワイヤとに限定されるものではなく、形状記憶合金
や細長形状のバルーンを用いたものなどであってもよ
い。

【００４７】図８及び図９は本発明の第２実施形態に係
り、図８は複数の硬度変化域を有する可撓管を備えた内
視鏡のスコープ先端からの距離と硬度との関係を示す
図、図９は硬度変化域の距離を長く設定した可撓管を備
えた内視鏡のスコープ先端からの距離と硬度との関係を
示す図である。

【００４８】本実施形態では可撓管の最軟状態部Ｓから
最硬状態部Ｈに変わるまでの長手方向の距離を長く設定
して硬度変化域近傍における可撓管の急激な曲がりを防
止するものであり、図８は最軟状態部Ｓから最硬状態部
Ｈに変わるまでの間に最軟状態部Ｓと最硬状態部Ｈとの
略中間の硬さ状態である中間硬さ状態部Ｍに変化させる
第１の硬度変化域６１と、中間硬さ状態部Ｍから最硬状
態部Ｈに変化させる第２の硬度変化域６２とを設けた外
皮３１ｄを設けて、可撓管１２Ｃの硬度を段階的に変化
させるようにしている。そして、前記可撓管１２Ｃの内
部にはコイルパイプ３２が挿通されており、このコイル
パイプ３２の先端部を、前記可撓管基端側の最も硬い部
分より先端側で、前記スコープ先端から４０cmの中間硬
さ状態部Ｍに配設して中間硬さ状態部Ｍの硬度を変化さ
せられるようにしている。

【００４９】一方、図９は最軟状態部Ｓから最硬状態部
Ｈに至るまでの長手方向の距離を略４５cmと長めに設定
した幅広硬度変化域６３を有する外皮３１ｅを設けて、
可撓管１２Ｄの硬度を無段階的に変化させるようにして
いる。そして、前記可撓管１２Ｄの内部にはコイルパイ
プ３２が挿通されており、このコイルパイプ３２の先端
部を、前記可撓管基端側の最も硬い部分より先端側で、
前記スコープ先端から３０cmの幅広硬度変化域６３の中
途部に配設して幅広硬度変化域６３の先端側の硬度を変
化させられるようにしている。

【００５０】なお、可撓管１２Ｃを、３つの硬度の異な
る別体の外皮を、軟らかいものから順に先端部側から並
べて構成しても硬度を段階的に変化させることが可能で
ある。また、図８に示す可撓管１２Ｃと図９に示す可撓
管１２Ｄとではコイルパイプ３２の先端部の配設位置が
多少異なるが、これは術者の挿入法や挿入技術の違い等
に対応するものであり、各術者の好みに対応させた１例
を示すものである。

【００５１】このように、可撓管に複数の硬度変化域ま
たは幅広硬度変化域をもうけることによって可撓管の最
軟状態部から最硬状態部に変わるまでの長手方向の距離
を長く設定することによって、可撓管がループ状態にな
るとき、よりスムーズな曲がり形状を形成することがで
きる。このことにより、内視鏡を挿入する際、より良好
な挿入性が得られる。

【００５２】図１０は本発明の第２実施形態の変形例に
係る硬度変化部と硬度変化域とを有する可撓管を備える
内視鏡のスコープ先端からの距離と硬度との関係を示す
図である。図に示すように本実施形態の可撓管１２Ｅ
は、硬度変化部６４と硬度変化域６５とを設けて硬度を
段階的に変化させている。

【００５３】前記硬度変化部６４は、可撓管１２Ｅの内
部にコイルパイプ３２ａを配設して設けたものである。
即ち、前記コイルパイプ３２ａ自体は、上述のコイルパ
イプ３２より例えば素線断面積を太径に形成したもので
あり、予め硬度を高めに設定したものである。このた
め、可撓管１２Ｅの先端側の最軟状態部Ｓから中間硬さ
状態部Ｍへの移行を、可撓管１２を構成する外皮３１の
硬さに変化をつけることで行うのではなく、可撓管１２
内に配設する内蔵物で硬さに変化をつけている。

【００５４】このように、可撓管内を挿通する内蔵物に
よって可撓管の硬度に変化を付けることによって、容易
に複数の硬度の異なる硬度変化部を設けることができ
る。このことにより、硬度の異なる複数の別体の外皮を
用意することなく、可撓管の硬度を段階的に変化させら
れるので、外皮の数を減らせると共に、製造行程も簡略
化される。

【００５５】なお、前記図８で示したように成形の際に
外皮に２箇所の硬度変化域を設ける場合、最軟状態部と
最硬状態部との間の硬さの差が大きいほど段階的に硬度
を変化させることが難しくなるので、図１０に示したよ
うにどちらか一方の硬度変化域を内蔵物を設けることに
よって変化させることで、容易に段階的な硬度の変化が
実現される。また、前記可撓管の硬度を変化させる内蔵
物としてはコイルパイプに限定されるものではなく、例
えば送気チューブや送水チューブなどの内蔵物であって
もよく、これらチューブの肉厚を変化させることによっ
ても行える。

【００５６】図１１は本発明の前記第１実施形態及び第
２実施形態の変形例に係る２つの硬度変化域を有する可
撓管を備えた内視鏡のスコープ先端からの距離と硬度と
の関係を示す図である。図に示すように本実施形態では
可撓管１２Ｆに前方側硬度変化域６６と後方側硬度変化
域６７とを設けている。前記前方側硬度変化域６６は、
最軟状態部Ｓから最硬状態部Ｈに変化させるものである
のに対して、前記後方側硬度変化域６７は最硬状態部Ｈ
を軟らかな手元軟部６８に変化させるものである。

【００５７】このように、可撓管の手元側に最硬状態部
を軟らかに変化させる後方側硬度変化域によって手元軟
部を設けることによって、軟状態でＳ状結腸に挿入する
際、操作部を極力捻ることなく可撓管を捻り操作するこ
とにより、軟らかな手元軟部が撓んで可撓管の捻れを吸
収して、捻り力量を下げることができる。このことによ
り、可撓管の捻り操作性が向上する。

【００５８】なお、大腸の深部まで挿入した際、最硬状
態部Ｈより手元側に位置する手元軟部６８まで挿入され
て、この手元軟部６８が撓むおそれがある。しかし、こ
の手元軟部６８にはコイルパイプ３２が挿通されている
ので、このコイルパイプ３２の剛性を高めることによっ
て手元軟部６８の軟らかさを補って、手元軟部６８がが
生体内で撓むことが防止される。

【００５９】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００６０】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００６１】（１）挿入部長手方向の先端側に対して基
端側の硬度を硬めに形成した柔軟性を有する可撓管と、
この可撓管の内部に長手軸方向に沿わせて設けた柔軟性
を変化させる硬度可変手段と、この硬度可変手段の硬度
を調整して可撓管を任意の硬度に変化させる操作手段と
を有する内視鏡において、前記硬度可変手段の先端部を
前記可撓管の基端側の最も硬い部分より先端側に配設
し、この可撓管の先端側の少なくとも一部を硬度可変に
した内視鏡。

【００６２】（２）前記可撓管が先端側の軟性可撓部と
手元側の硬性可撓部とで構成され、前記硬度可変手段の
先端部を前記可撓管の基端側の最も硬い部分より先端側
の可撓管の軟性可撓部に配設して、この軟性可撓部の少
なくとも一部を硬度可変にした内視鏡。

【００６３】（３）前記可撓管の硬度が切換る硬度変化
部と、前記硬度可変手段によって硬度が硬くなる位置と
が異なる内視鏡。

【００６４】（４）前記硬度可変手段を、可撓管の垂直
断面内において、ＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向の可撓管
内壁側に長手方向に沿わせて設けた内視鏡。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、可
撓管の柔軟性を重視する一方で、可撓管内に設けられて
いる硬度可変手段の機能を最大限に活用して、手元操作
を先端部に伝えて良好な追従性を得られる内視鏡を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図７は本発明の第１実施形態に係
り、図１は電子式内視鏡の概略構成を示す説明図

【図２】図１のＡ−Ａ断面図

【図３】コイルパイプの可撓管内での配置位置を説明す
る模式図

【図４】図３のＢ―Ｂ断面図

【図５】硬度変化部を有する可撓管を備えた内視鏡のス
コープ先端からの距離と硬度との関係を示す図

【図６】硬度変化域を有する可撓管を備えた内視鏡のス
コープ先端からの距離と硬度との関係を示す図

【図７】内視鏡を経肛門的に挿入しているときの挿入状
態を示す図

【図８】図８及び図９は本発明の第２実施形態に係り、
図８は複数の硬度変化域を有する可撓管を備えた内視鏡
のスコープ先端からの距離と硬度との関係を示す図

【図９】硬度変化域の距離を長く設定した可撓管を備え
た内視鏡のスコープ先端からの距離と硬度との関係を示
す図

【図１０】本発明の第２実施形態の変形例に係る硬度変
化部と硬度変化域とを有する可撓管を備える内視鏡のス
コープ先端からの距離と硬度との関係を示す図

【図１１】本発明の前記第１実施形態及び第２実施形態
の変形例に係る２つの硬度変化域を有する可撓管を備え
た内視鏡のスコープ先端からの距離と硬度との関係を示
す図

【符号の説明】

１０…先端部 １２Ａ…可撓管 ３２…コイルパイプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部長手方向の先端側に対して基端側
   の硬度を硬めに形成した柔軟性を有する可撓管と、この
   可撓管の内部に長手軸方向に沿わせて設けた柔軟性を変
   化させる硬度可変手段と、この硬度可変手段の硬度を調
   整して可撓管を任意の硬度に変化させる操作手段とを有
   する内視鏡において、 前記硬度可変手段の先端部を前記可撓管の基端側の最も
   硬い部分より先端側に配設し、この可撓管の先端側の少
   なくとも一部を硬度可変にしたことを特徴とする内視
   鏡。