JPH10179794A - 握力強化用グリッパー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用性並びに安全性に優れた握力強化用グリ
ッパーを提供する。 【解決手段】 握力強化用グリッパー１を、一対のグリ
ップ部形成用のベース２，３と、両ベース２，３を連結
するように介装された伸縮自由なシリンダ装置４，５
と、両ベース２，３を離間する初期位置から近接する方
向に動作させる力に抗する圧力を発生するエアーダンパ
ー６と、両ベース２，３を初期位置に復帰させるベース
復帰用のリターンスプリング７，８と、を備えた構成と
し、握力を付与したときとのみにしか大きな圧力が働か
ず、握力を緩める際に、グリップ部となるベース２，３
が急激に開くことがなく、握っている手に衝撃が加わる
ことをなくして、使用感を向上すると共に安全性の向上
を図るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、握力を強化するた
め使用されるグリッパーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、握力を強化するため使用される、
所謂、握力強化用グリッパーとして、捩じりコイルスプ
リング（以下、スプリング）による弾発力を利用したも
のが一般に良く知られている。

【０００３】具体的には、スプリングの両端部を長く延
ばし、この延長両端部にそれぞれグリップ部を取り付け
た構成であり、両グリップを手で挟持して互いに近づけ
る方向に握って使用する。この際、スプリングの弾発力
に抗して握力を付与し、かつこの握力を緩めるという動
作を繰り返し行い、この動作によって、握力を強化する
ことができるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来の握力強化用グリッパーにあっては、スプリ
ングによる弾発力を利用して、握力に抗する圧力を得る
構成上、スプリングの弾発力に抗して握力を付与した後
握力を緩める際に、スプリングの弾発力によって、グリ
ップ部が急激に開くため、握っている手に衝撃が加わ
る。

【０００５】すなわち、従来のグリッパーは、握力を付
与したときとこれを解除したときの両方に圧力が働くた
め、上記の衝撃が発生するのである。特に、スプリング
の弾発力をより強化したグリッパーでは、前記衝撃がよ
り強く、使用感に劣ると共に、安全性に劣るという問題
がある。また、従来のものはスプリングの弾発力を調整
できず、使用する者の握力に応じて複数のグリッパーを
準備する必要もあった。

【０００６】本発明は上記した課題を解消するためにな
されたものであり、握力強化用のグリッパーであって、
エアーダンパーによる圧力を利用して、握力に抗する力
を得ると共に、復帰力を戻し用の弾性体の弱い弾発力で
得ることのできる構成とすることにより、使用感を高め
ると共に、安全性を高めるようにした握力強化用グリッ
パーを提供することを目的とする。また、握力に抗する
力を調整可能な握力強化用グリッパーを提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため本発明の握力強化用グリッパーは、所定の間隔をも
って相対向して平行に配設される一対のグリップ部形成
用のベースと、両ベース間に両ベースを連結するように
介装され、両ベースが近接かつ離間する方向に伸縮自由
な少なくとも一対の連結手段と、両ベース間に介装さ
れ、両ベースを離間する初期位置から近接する方向に動
作させる力に抗する圧力を発生するエアーダンパーと、
両ベース間に介装され、両ベースが離間する方向に弾発
力を発生して両ベースを前記初期位置に復帰させるベー
ス復帰用の弾性体と、を備えて構成されたことを特徴と
する。

【０００８】なお、前記ベースは、略長方形状であって
内側が凹の略皿形状に形成するのが好ましい。また、前
記連結手段は、筒状のシリンダ本体と、該シリンダ本体
内にスライド自由に配設されるピストンと、ピストンロ
ッドと、を備えて構成されたシリンダ装置から構成する
ことができる。さらに、前記シリンダ装置に、両ベース
の動作ストロークを調整するストローク調整手段を備え
ることができる。

【０００９】また、前記エアーダンパーは、そのシリン
ダ本体に、該シリンダ本体内にピストンにより隔成され
たエア室と連通するオリフィスを備え、該オリフィスの
開口面積を調整して前記圧力を調整するオリフィス調整
手段を備えた構成とすることが好ましい。また、前記弾
性体はスプリングから構成することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づき本発明をさらに詳細に説明する。図１は、本発明
の一の実施の形態にかかる握力強化用グリッパーの正面
断面図、図２および図３は、その上面図および底面図で
ある。

【００１１】これらの図において、握力強化用グリッパ
ー１は、一対のグリップ部形成用のベース２，３と、一
対の連結手段としての一対のシリンダ装置４，５と、エ
アーダンパー６と、弾性体としての一対のリターンスプ
リング７，８と、を備えて構成される。

【００１２】前記ベース２，３は、所定の間隔をもって
相対向して平行に配設される。各ベース２，３は、略長
方形状であって内側が凹の略皿形状に形成された板状部
材からなり、一方のベース２の長手方向の中間部には内
方に突出する円筒部２Ａが形成されており、円筒部２Ａ
の外端部は開放され、内端部は閉塞され、この閉塞端部
には後述するピストンロッドが挿通される挿通孔２ａが
形成されている。

【００１３】また、一方のベース２の長手方向の前記円
筒部２Ａを間に挟んだ両端部の内壁面には、それぞれ円
形の凹部が形成されており、各凹部は、それぞれ深い小
径の凹部２Ｂと、浅い大径の凹部２Ｃとから構成され
る。かかる凹部に対応するベース２の壁部には、後述す
る皿ねじの挿通孔２ｂが形成されている。

【００１４】他方のベース３の長手方向の中間部の内壁
面には内方に円形に突出する凸部３Ａが形成され、凸部
３Ａに対応する位置の中央部外壁面には円形の凹部３Ｂ
が形成されている。この凹部３Ｂに対応するベース３の
壁部には、後述するエアーダンパー６のシリンダ本体６
Ａの固定部としてのスタッド部６Ｆが挿通して取り付け
られる取付孔３ａが形成されている。

【００１５】また、他方のベース３の長手方向の前記凹
部３Ｂを間に挟んだ両端部の内壁面には、前記ベース２
と同様に、それぞれ円形の凹部が形成されており、この
凹部は、それぞれ深い小径の凹部３Ｃと、浅い大径の凹
部３Ｄとから構成され、かかる凹部に対応するベース３
の壁部には、後述する皿ねじの挿通孔３ｂが形成されて
いる。

【００１６】前記シリンダ装置４，５は、両ベース２，
３間に、両ベース２，３を連結するように介装され、両
ベース２，３が近接かつ離間する方向に伸縮自由な構成
であり、筒状のシリンダ本体９と、該シリンダ本体９内
にスライド自由に配設されるピストン１０を備えたピス
トンロッド１１と、を備えて構成される。

【００１７】前記シリンダ本体９は、図４に示すような
筒部９Ａと、この筒部９Ａの開放端部に被せられて固定
取付される図５に示すような筒状のストッパキャップ９
Ｂから構成される。前記筒部９Ａの一端部外周面には、
おねじ部９ａが形成され、他端部にはねじ孔９ｂが形成
される。ストッパキャップ９Ｂの一端壁にはピストンロ
ッド挿通孔９ｃが開設され、内周面には筒部９Ａの雄ね
じ部９ａに結合するめねじ部９ｄが形成される。

【００１８】前記ピストンロッド１１は、図６に示すよ
うな第１のインサイドロッド１１Ａと第２のインサイド
ロッド１１Ｂとから構成される。第１のインサイドロッ
ド１１Ａは大径部１１ａと小径部１１ｂとから構成さ
れ、該大径部１１ａの端面にはねじ孔１１ｃが形成され
ている。また、小径部１１ｂの外周面にはおねじ部１１
ｄが形成される。第２のインサイドロッド１１Ｂは、フ
ッ化樹脂（例えば、商品名テフロン）から構成されてお
り、ピストン１０と小径ロッド部１１ｅとから構成さ
れ、中心部にはねじ孔１１ｆが形成される。そして、第
１のインサイドロッド１１Ａの小径部１１ｂ外周面に、
第２のインサイドロッド１１Ｂがねじ嵌合され、両者は
結合される。

【００１９】かかるシリンダ装置４，５のシリンダ本体
９は、その閉塞端部をベース３の凹部３Ｃに挿入配置
し、該端部のねじ孔９ｂにベース３外端部から挿通孔３
ｂに挿通された皿ねじ１２おをねじ込むことによりベー
ス３に固定取付される。

【００２０】ピストンロッド１１は、その第１のインサ
イドロッド１１Ａの端部をベース２の凹部２Ｂに挿入配
置し、該端部のねじ孔１１ｃにベース２外端部から挿通
孔２ｂに挿通された皿ねじ１３をねじ込むことによりベ
ース２に固定取付される。

【００２１】かかるシリンダ装置４，５には、両ベース
２，３の動作ストロークを調整するストローク調整手段
が備えられている。すなわち、シリンダ装置４，５にお
いて、ピストン１０の位置によってストロークが決定さ
れ、このピストン１０の位置の調整、つまり、ピストン
１０が設けられた第２のインサイドロッド１１Ｂの第１
のインサイドロッド１１Ａに対するねじ嵌合位置の調整
によって、ストローク量を調整できるようになってい
る。

【００２２】前記エアーダンパー６は、両ベース２，３
間に介装され、両ベース２，３を離間する初期位置から
近接する方向に動作させる力に抗する圧力を発生する構
成であり、図７に示すように、筒状のシリンダ本体６Ａ
と、該シリンダ本体６Ａ内にスライド自由に配設される
ピストン６Ｂと、ピストンロッド６Ｃと、ピストン６Ｂ
によってシリンダ本体６Ａ内に隔成されるエア室６Ｄ
と、該エア室６Ｄと連通するオリフィス６Ｅと、該オリ
フィス６Ｅの開口面積を調整して前記圧力を調整する圧
力調整手段と、を備えて構成される。

【００２３】前記シリンダ本体６Ａは、パイレックスガ
ラス製であり、一端部が閉塞された筒部材から構成され
ており、この筒部材の閉塞端部の外面中心部には、外周
面におねじ部６ａが形成されたスタッド部６Ｆが設けら
れている。

【００２４】前記スタッド部６Ｆの中心部には、エア室
と連通する前記オリフィス６Ｅが形成されており、スタ
ッド部６Ｆには、前記圧力調整手段としての調整ねじ１
４がねじ嵌合されている。この調整ねじ１４の頭部には
調整時の摘まみ部１４ａが設けられている。

【００２５】前記ピストン６Ｂは、カーボングラファイ
ト製であり、両ベース２，３を離間する初期位置から近
接する方向に動作させる力に抗する圧力を発生する構
成、すなわち、ピストン６Ｂがシリンダ本体６Ａ内を進
行するときのみ圧力が発生する構成となっている。

【００２６】すなわち、ピストン６Ｂには、その上下流
間を連通する貫通孔６ｄが形成され、ピストン６Ｂがシ
リンダ本体６Ａ内を進行するときにエア室６Ｄの貫通孔
６ｄを介したエアの流通を阻止し、ピストン６Ｂがシリ
ンダ本体６Ａ内を復帰移動するときに貫通孔６ｄを介し
たエア流通を許容するような一方向弁６ｅが設けられて
いる。

【００２７】ピストンロッド６Ｃは、フッ化樹脂製であ
り、その先端部は、ピストン６Ｂの後端部にボールジョ
イント６ｂを介して自在回転可能に連結されており、ピ
ストン６Ｂに例えば±１５°のサイドロードが加わった
場合にも同一の圧力値を保持できるようになっている。
また、ピストンロッド６Ｃの後端部外周面には、おねじ
部６ｃが形成されている。

【００２８】エアーダンパー６のシリンダ本体６Ａは、
その閉塞端部をベース３の内端面の凸部分３Ａに当接
し、スタッド部６Ｆを取付孔３ａに挿通した上で、ナッ
ト１５をスタッド部６Ｆ外周面にねじ嵌合することによ
りベース３に固定取付される。

【００２９】かかるエアダンパー６のシリンダ本体６Ａ
の取付状態において、ベース３の凹部３Ｂ内側には、ス
タッド部６Ｆ先端とナット１５と調整ねじ１４とが位置
するようになっている。

【００３０】この場合、ベース３の凹部３Ｂには、図８
に示すようなアジャスタキャップ１６が嵌め込まれてお
り、凹部３Ｂ内側のスタッド部６Ｆ先端とナット１５と
調整ねじ１４とを覆い隠すようになっている。なお、ア
ジャスタキャップ１６には、操作用のハンドル部１６Ａ
が設けられている。一方、ピストンロッド６Ｃは、ピス
トン６Ｂと反対側の端部がベース２の挿通孔２ａに挿通
され、２つのナット１７、１８により、ベース２に固定
取付される。

【００３１】前記各リターンスプリング７，８は、両ベ
ース２，３間に介装され、両ベース２，３が離間する方
向に弱い弾発力を発生して両ベース２，３を前記初期位
置にゆっくりと復帰させるものであり、その一端部を一
方のベース２の凹部２Ｃに挿入配置し、他端部を他方の
ベース３の凹部３Ｄに挿入配置した状態で、両ベース
２，３間に介在される。

【００３２】次に、かかる構成の握力強化用グリッパー
１の使用方法ならびに作用について説明する。グリッパ
ー１を片手で持ち、両ベース２，３を挟持して互いに近
づける方向に握力を付与し、かつこの握力を緩めるとい
う動作を繰り返し行う。

【００３３】この場合、両ベース２，３が互いに近づく
方向に力を加えると、シリンダ装置４，５のピストン１
０とシリンダ本体９相互がスライドする。具体的には、
ピストン１０がシリンダ本体９内にガイドされながら摺
動移動する。

【００３４】一方、エアーダンパー６においては、両ベ
ース２，３が互いに近づく方向に力を加えられることに
よって、ピストン６Ｂが押圧され、該ピストン６Ｂはシ
リンダ本体６Ａ内を移動し、エア室６Ｄ内のエアが加圧
されながらオリフィス６Ｅを通過して外部に流出する。
すなわち、エアーダンパー６は、両ベース２，３を離間
する初期位置から近接する方向に動作させる力に抗する
圧力を発生する。

【００３５】両ベース２，３に付与している握力を緩め
た場合、両ベース２，３はリターンスプリング７，８の
弱い弾発力により互いに離間する方向に移動する。この
場合、両ベース２，３が互いに離れる方向に移動するに
したがって、シリンダ装置４，５のピストン１０がシリ
ンダ本体９にガイドされながら摺動移動する。一方、エ
アーダンパー６においては、両ベース２，３が互いに離
れる方向に移動することによって、ピストン６Ｂはシリ
ンダ本体６Ａ内を復帰移動する。ピストン６Ｂがシリン
ダ本体６Ａ内を復帰移動するときに一方向弁が開いてオ
リフィスを介したエア流通が許容されるから、エアーダ
ンパー６は、両ベース２，３を離間する方向に圧力を発
生せず、両ベース２，３は初期位置にゆっくりと復帰す
る。

【００３６】エアーダンパー６は、その特性から、ピス
トン６Ｂが移動している（スピードが加わった場合）と
きのみ、移動方向に動作させる力に抗する圧力を発生
し、移動が停止した（スピードが０の場合）には、上記
の圧力が発生しない。

【００３７】一方、復帰用のリターンスプリング７，８
は、弾発力を予め弱く設定しておくことにより、両ベー
ス２，３に付与している握力を緩めた場合、両ベース
２，３を互いに離間する方向に動かす圧力は弱い。

【００３８】すなわち、従来のスプリングによる弾発力
を利用したグリッパーは、握力を付与したときとこれを
解除したときの両方に圧力が働くが、上記のエアーダン
パー６で発生する圧力を利用したグリッパー１は、握力
を付与したときとのみにしか大きな圧力が働かず、握力
を緩める際に、グリップ部（ベース２，３）が急激に開
くことがなく、握っている手に衝撃が加わることがな
い。

【００３９】また、エアーダンパー６の圧力値は、オリ
フィス６Ｅの開口面積を調整することによって、例え
ば、１００００／１の割合で調整することが可能であ
り、この調整は調整ねじ１４の外部からの操作により容
易に行うことができ、高い圧力値から低い圧力値の広範
囲の圧力値に調整でき、使用性を向上できる。

【００４０】さらに、グリッパー１の使用者の手の大き
さ等によって、シリンダ装置４，５において、第２のイ
ンサイドロッド１１Ｂの第１のインサイドロッド１１Ａ
に対する位置、すなわち、ピストン１０の位置によって
両ベース２，３のストローク量を調整でき、使用し易い
グリッパーとすることができる。

【００４１】また、エアーダンパー６においては、シリ
ンダ本体６Ａをパイレックスガラスから形成し、ピスト
ン６Ｂをカーボングラファイトから形成し、ピストンロ
ッド６Ｃをフッ化樹脂により形成するようにしたから、
耐久性の向上を図れ、長寿命化を図ることができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明の握力強化用グリッパーは、一対
のグリップ部形成用のベースと、両ベースを連結するよ
うに介装された伸縮自由な少なくとも一対の連結手段
と、両ベースを離間する初期位置から近接する方向に動
作させる力に抗する圧力を発生するエアーダンパーと、
両ベースを前記初期位置に復帰させるベース復帰用の弾
性体と、を備えて構成するようにしたから、握力を付与
したときとのみにしか大きな圧力が働かず、握力を緩め
る際に、グリップ部となるベースが急激に開くことがな
く、握っている手に衝撃が加わることがないため、使用
感を向上できると共に安全性を高めることができる。ま
た、エアーダンパーのオリフィスの開口面積を調整可能
とした場合には、一つのグリッパーで種々の握力に抗す
る力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の握力強化用グリッパーの一の
実施の形態を示す断面図である。

【図２】図２は、同上の握力強化用グリッパーの上面図
である。

【図３】図３は、同上の握力強化用グリッパーの底面図
である。

【図４】図４は、シリンダ装置のシリンダ本体の筒部の
断面図である。

【図５】図５は、シリンダ装置のシリンダ本体のストッ
パキャップの断面図である。

【図６】図６は、シリンダ装置のピストンロッドの正面
図である。

【図７】図７は、エアーダンパーの断面図である。

【図８】図８（Ａ）は、アジャスタキャップの断面図、
同図（Ｂ）は、同平面図である。

【符号の説明】

１ 握力強化用グリッパー ２，３ グリップ部形成用ベース ４，５ シリンダ装置（連結手段） ６ エアーダンパー ７，８ リターンスプリング（弾性体）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔をもって相対向して平行に配
   設される一対のグリップ部形成用のベースと、 両ベース間に両ベースを連結するように介装され、両ベ
   ースが近接かつ離間する方向に伸縮自由な少なくとも一
   対の連結手段と、 両ベース間に介装され、両ベースを離間する初期位置か
   ら近接する方向に動作させる力に抗する圧力を発生する
   エアーダンパーと、 両ベース間に介装され、両ベースが離間する方向に弾発
   力を発生して両ベースを前記初期位置に復帰させるベー
   ス復帰用の弾性体と、を備えて構成されたことを特徴と
   する握力強化用グリッパー。
2. 【請求項２】 前記ベースは、略長方形状であって内側
   が凹の略皿形状に形成された板部材からなることを特徴
   とする請求項１記載の握力強化用グリッパー。
3. 【請求項３】 前記連結手段は、筒状のシリンダ本体
   と、該シリンダ本体内にスライド自由に配設されるピス
   トンと、ピストンロッドと、を備えて構成されたシリン
   ダ装置からなることを特徴とする請求項１または２記載
   の握力強化用グリッパー。
4. 【請求項４】 前記シリンダ装置は、両ベースの動作ス
   トロークを調整するストローク調整手段を備えたことを
   特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１つに記載の握
   力強化用グリッパー。
5. 【請求項５】 前記エアーダンパーは、そのシリンダ本
   体に、該シリンダ本体内にピストンにより隔成されたエ
   ア室と連通するオリフィスを備え、該オリフィスの開口
   面積を調整して前記圧力を調整する圧力調整手段を備え
   たことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１つに
   記載の握力強化用グリッパー。
6. 【請求項６】 前記弾性体はスプリングであることを特
   徴とする請求項１〜５のうちいずれか１つに記載の握力
   強化用グリッパー。