JPH10180499A - プレス機械 - Google Patents
プレス機械Info
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- JPH10180499A JPH10180499A JP24963797A JP24963797A JPH10180499A JP H10180499 A JPH10180499 A JP H10180499A JP 24963797 A JP24963797 A JP 24963797A JP 24963797 A JP24963797 A JP 24963797A JP H10180499 A JPH10180499 A JP H10180499A
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- JP
- Japan
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- hydraulic
- upper die
- cylinder
- work
- hydraulic oil
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/32—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by plungers under fluid pressure
- B30B1/34—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by plungers under fluid pressure involving a plurality of plungers acting on the platen
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エネルギーロスの問題も駆動機構の構造の複
雑化や大型化の問題も生じさせずに、曲げ作業の高速化
と曲げ下降の高精度化とを同時に実現する。 【解決手段】 油圧ポンプ１７より作動油を油圧シリン
ダ１２へ供給して、ラム６と一体に上型を昇降動作させ
る。油圧ポンプ１７の回転駆動源として交流サーボモー
タ１８が用いられる。位置検出器により上型の昇降動作
位置が検出され、位置検出信号はフィードバックされて
交流サーボモータ１８の回転が制御される。油圧シリン
ダ１２は、面積の大きな往動用の第１のシリンダ室２４
と、面積の小さな往動用の第２のシリンダ室２５と、復
動用のシリンダ室２６とを有する。第２のシリンダ室２
５へ作動油を供給することにより上型を高速で下降さ
せ、第１のシリンダ室２４へ作動油を供給することによ
り上型を低速で下降させる。
雑化や大型化の問題も生じさせずに、曲げ作業の高速化
と曲げ下降の高精度化とを同時に実現する。 【解決手段】 油圧ポンプ１７より作動油を油圧シリン
ダ１２へ供給して、ラム６と一体に上型を昇降動作させ
る。油圧ポンプ１７の回転駆動源として交流サーボモー
タ１８が用いられる。位置検出器により上型の昇降動作
位置が検出され、位置検出信号はフィードバックされて
交流サーボモータ１８の回転が制御される。油圧シリン
ダ１２は、面積の大きな往動用の第１のシリンダ室２４
と、面積の小さな往動用の第２のシリンダ室２５と、復
動用のシリンダ室２６とを有する。第２のシリンダ室２
５へ作動油を供給することにより上型を高速で下降さ
せ、第１のシリンダ室２４へ作動油を供給することによ
り上型を低速で下降させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、往復動機構が有する
複数のシリンダ室のいずれかへ作動油を供給して型など
を往復動作させることにより、ワークを加圧して曲げ加
工などを行うプレスブレーキのようなプレス機械に関す
る。
複数のシリンダ室のいずれかへ作動油を供給して型など
を往復動作させることにより、ワークを加圧して曲げ加
工などを行うプレスブレーキのようなプレス機械に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の典型的なプレスブレーキでは、テ
ーブル上にＶ字溝を有する下型が、ラムの下端にホルダ
を介して上型が、それぞれ対向させた状態で取り付けら
れる。下型上には板状のワークが支持され、このワーク
に対し、ラムと一体に上型が昇降動作する。上型の下降
時、上型による加圧力がワークに作用してワークが前記
Ｖ字溝に押し込まれ、これによりワークは所定の曲げ角
度だけ折り曲げられる。ワークの曲げ角度は、上型の下
降終端位置により決まり、この下降終端位置、すなわち
上型のストロークを変更すれば、ワークの曲げ角度を所
望の値に設定できる。
ーブル上にＶ字溝を有する下型が、ラムの下端にホルダ
を介して上型が、それぞれ対向させた状態で取り付けら
れる。下型上には板状のワークが支持され、このワーク
に対し、ラムと一体に上型が昇降動作する。上型の下降
時、上型による加圧力がワークに作用してワークが前記
Ｖ字溝に押し込まれ、これによりワークは所定の曲げ角
度だけ折り曲げられる。ワークの曲げ角度は、上型の下
降終端位置により決まり、この下降終端位置、すなわち
上型のストロークを変更すれば、ワークの曲げ角度を所
望の値に設定できる。
【０００３】このような曲げ加工において、曲げ作業の
高速化と曲げ加工の高精度化とを同時に実現するものと
して、ラムの駆動源として油圧シリンダが用いられた油
圧駆動方式のプレスブレーキと、ラムの駆動源としてサ
ーボモータが用いられたモータ駆動方式のプレスブレー
キとがある。
高速化と曲げ加工の高精度化とを同時に実現するものと
して、ラムの駆動源として油圧シリンダが用いられた油
圧駆動方式のプレスブレーキと、ラムの駆動源としてサ
ーボモータが用いられたモータ駆動方式のプレスブレー
キとがある。
【０００４】油圧駆動方式のプレスブレーキでは、油圧
ポンプより油圧シリンダへ作動油を供給するための油圧
回路中に、サーボ弁やリリーフ弁が介装されている。前
記サーボ弁を動作させて、油圧シリンダに対する作動油
の供給経路や供給量を制御することにより、上型の昇降
動作を実現すると同時に、上型の速度制御や位置制御を
行う。
ポンプより油圧シリンダへ作動油を供給するための油圧
回路中に、サーボ弁やリリーフ弁が介装されている。前
記サーボ弁を動作させて、油圧シリンダに対する作動油
の供給経路や供給量を制御することにより、上型の昇降
動作を実現すると同時に、上型の速度制御や位置制御を
行う。
【０００５】一方、モータ駆動方式のプレスブレーキで
は、ラムを昇降動作させるための送りねじが、特定の減
速比に形成されてサーボモータに連結されている。サー
ボモータの回転数や回転方向を制御することにより、上
型の昇降動作を実現すると同時に、上型の速度制御や位
置制御を行う。
は、ラムを昇降動作させるための送りねじが、特定の減
速比に形成されてサーボモータに連結されている。サー
ボモータの回転数や回転方向を制御することにより、上
型の昇降動作を実現すると同時に、上型の速度制御や位
置制御を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】近年、プレスブレーキ
の性能向上が強く要望されており、曲げ作業の一層の高
速化と曲げ加工の一層の高精度化とを実現するために、
この発明の発明者は、種々の試みを行った。油圧駆動方
式のプレスブレーキについては、油圧シリンダとして、
上型を低速動作させるための面積の大きな第１のシリン
ダ室と、上型を高速動作させるための面積の小さな第２
のシリンダ室とを備えた二重シリンダを用いることを検
討した。
の性能向上が強く要望されており、曲げ作業の一層の高
速化と曲げ加工の一層の高精度化とを実現するために、
この発明の発明者は、種々の試みを行った。油圧駆動方
式のプレスブレーキについては、油圧シリンダとして、
上型を低速動作させるための面積の大きな第１のシリン
ダ室と、上型を高速動作させるための面積の小さな第２
のシリンダ室とを備えた二重シリンダを用いることを検
討した。
【０００７】またモータ駆動方式のプレスブレーキにつ
いては、前記送りねじの回転数を高速、低速の２段階に
設定するための２種類の減速機構と、減速機構を切り換
えるためのクラッチ機構とを駆動系に組み込むことを検
討した。
いては、前記送りねじの回転数を高速、低速の２段階に
設定するための２種類の減速機構と、減速機構を切り換
えるためのクラッチ機構とを駆動系に組み込むことを検
討した。
【０００８】いずれの試みも、プレスブレーキの性能を
向上する上で一応の成果は得られるものの、油圧駆動方
式のプレスブレーキについては、ラムの位置決め精度の
確保や位置決め時間の短縮を実現するために、油圧回路
の応答性を高めなければならず、そのためにサーボ弁に
作動油が流入する一次側と、サーボ弁から作動油が流出
する二次側との差圧を大きく保つ必要があり、その結果
としてエネルギーロスが大きなものとなる。このエネル
ギーロスは、作動油がサーボ弁を通過するときに発生す
ると同時に、一次側の余分の作動油がリリーフ弁からタ
ンクへ戻る際にも発生する。前記エネルギーロスは、熱
エネルギーに変換されて作動油の温度上昇や粘度変化を
招来し、サーボ制御に悪影響を及ぼすという問題があ
る。
向上する上で一応の成果は得られるものの、油圧駆動方
式のプレスブレーキについては、ラムの位置決め精度の
確保や位置決め時間の短縮を実現するために、油圧回路
の応答性を高めなければならず、そのためにサーボ弁に
作動油が流入する一次側と、サーボ弁から作動油が流出
する二次側との差圧を大きく保つ必要があり、その結果
としてエネルギーロスが大きなものとなる。このエネル
ギーロスは、作動油がサーボ弁を通過するときに発生す
ると同時に、一次側の余分の作動油がリリーフ弁からタ
ンクへ戻る際にも発生する。前記エネルギーロスは、熱
エネルギーに変換されて作動油の温度上昇や粘度変化を
招来し、サーボ制御に悪影響を及ぼすという問題があ
る。
【０００９】またモータ駆動方式のプレスブレーキにつ
いては、駆動機構中に２種類の減速機構とクラッチ機構
とを組み込む必要があるため、駆動機構の構造が著しく
複雑化し、駆動機構の大型化やコスト高を招くという問
題があった。
いては、駆動機構中に２種類の減速機構とクラッチ機構
とを組み込む必要があるため、駆動機構の構造が著しく
複雑化し、駆動機構の大型化やコスト高を招くという問
題があった。
【００１０】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、エネルギーロスの問題も駆動機構の構造の複雑
化や大型化の問題も生じさせることがなく、曲げ作業の
一層の高速化と曲げ加工の一層の高精度化とを同時に実
現できるプレス機械を提供することを目的とする。
もので、エネルギーロスの問題も駆動機構の構造の複雑
化や大型化の問題も生じさせることがなく、曲げ作業の
一層の高速化と曲げ加工の一層の高精度化とを同時に実
現できるプレス機械を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワー
クを加圧して加工するプレス機械において、面積が異な
る往動用の第１，第２のシリンダ室と復動用のシリンダ
室とを備えて成る往復動機構と、前記の各シリンダ室に
対して作動油を供給するための経路をもつ油圧回路と、
前記油圧回路へ作動油を送り出すための油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの回転駆動源としてのサーボモータと、
前記往復動機構による往復動作位置を検出する位置検出
手段と、前記位置検出手段による位置検出値に基づいて
前記油圧回路における経路の切換とサーボモータの回転
とを制御する制御手段とを備えたものである。
クを加圧して加工するプレス機械において、面積が異な
る往動用の第１，第２のシリンダ室と復動用のシリンダ
室とを備えて成る往復動機構と、前記の各シリンダ室に
対して作動油を供給するための経路をもつ油圧回路と、
前記油圧回路へ作動油を送り出すための油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの回転駆動源としてのサーボモータと、
前記往復動機構による往復動作位置を検出する位置検出
手段と、前記位置検出手段による位置検出値に基づいて
前記油圧回路における経路の切換とサーボモータの回転
とを制御する制御手段とを備えたものである。
【００１２】請求項２の発明は、ワークを加圧して加工
するプレス機械において、面積が異なる往動用の第１，
第２のシリンダ室と復動用のシリンダ室とのそれぞれを
機械の左右両側の対称位置に備えて成る往復動機構と、
右側位置の各シリンダ室に対して作動油を供給するため
の経路をもつ第１の油圧回路と、左側位置の各シリンダ
室に対して作動油を供給するための経路をもつ第２の油
圧回路と、第１，第２の各油圧回路へ作動油をそれぞれ
送り出すための２個の油圧ポンプと、各油圧ポンプの回
転駆動源としての２個のサーボモータと、前記往復動機
構による往復動作位置を左右両側位置で個別に検出する
位置検出手段と、前記位置検出手段による左右両側位置
での位置検出値に基づいて第１，第２の各油圧回路にお
ける経路の切換と各サーボモータの回転とを個別に制御
する制御手段とを備えたものである。
するプレス機械において、面積が異なる往動用の第１，
第２のシリンダ室と復動用のシリンダ室とのそれぞれを
機械の左右両側の対称位置に備えて成る往復動機構と、
右側位置の各シリンダ室に対して作動油を供給するため
の経路をもつ第１の油圧回路と、左側位置の各シリンダ
室に対して作動油を供給するための経路をもつ第２の油
圧回路と、第１，第２の各油圧回路へ作動油をそれぞれ
送り出すための２個の油圧ポンプと、各油圧ポンプの回
転駆動源としての２個のサーボモータと、前記往復動機
構による往復動作位置を左右両側位置で個別に検出する
位置検出手段と、前記位置検出手段による左右両側位置
での位置検出値に基づいて第１，第２の各油圧回路にお
ける経路の切換と各サーボモータの回転とを個別に制御
する制御手段とを備えたものである。
【００１３】請求項３の発明は、請求項１または２に記
載されたプレス機械であって、ワークを加圧して所定の
曲げ角度に曲げ加工するための型と、前記型のワークに
対する加圧力を検出する加圧力検出手段と、前記加圧力
検出手段による加圧力の検出値を所定のしきい値と比較
することにより前記型のワークへの当接を判別すると共
に、当接判別時の前記位置検出手段の位置検出値からワ
ークの板厚を検出する板厚検出手段とを備えたものであ
り、前記制御手段は、前記板厚検出手段による板厚検出
値に応じて前記型の動作終端位置を決定してサーボモー
タの回転を制御するようにしている。
載されたプレス機械であって、ワークを加圧して所定の
曲げ角度に曲げ加工するための型と、前記型のワークに
対する加圧力を検出する加圧力検出手段と、前記加圧力
検出手段による加圧力の検出値を所定のしきい値と比較
することにより前記型のワークへの当接を判別すると共
に、当接判別時の前記位置検出手段の位置検出値からワ
ークの板厚を検出する板厚検出手段とを備えたものであ
り、前記制御手段は、前記板厚検出手段による板厚検出
値に応じて前記型の動作終端位置を決定してサーボモー
タの回転を制御するようにしている。
【００１４】
【作用】例えば型によりワークを曲げ加工する請求項１
のプレス機械では、ワークに型が当接する直前までの間
は、油圧ポンプより面積の小さい方の往動用のシリンダ
室へ作動油を送り込み、ワークに対して型を高速で相対
移行させる。型がワークに当接する直前位置に達したと
き、油圧ポンプより面積の大きい方の往動用のシリンダ
室へ作動油を送り込み、ワークに対して型を低速で相対
移行させる。この場合に、型の往復動作位置は位置検出
手段により検出され、その位置検出値に基づいてサーボ
モータの回転が制御され、位置制御および速度制御が行
われる。
のプレス機械では、ワークに型が当接する直前までの間
は、油圧ポンプより面積の小さい方の往動用のシリンダ
室へ作動油を送り込み、ワークに対して型を高速で相対
移行させる。型がワークに当接する直前位置に達したと
き、油圧ポンプより面積の大きい方の往動用のシリンダ
室へ作動油を送り込み、ワークに対して型を低速で相対
移行させる。この場合に、型の往復動作位置は位置検出
手段により検出され、その位置検出値に基づいてサーボ
モータの回転が制御され、位置制御および速度制御が行
われる。
【００１５】請求項２のプレス機械では、ワークに型が
当接する直前までの間は、左右両側の面積の小さい方の
往動用のシリンダ室へそれぞれの油圧ポンプより作動油
を送り込み、ワークに対して型を高速で相対移行させ
る。型がワークに当接する直前位置に達したとき、各油
圧ポンプより左右両側の面積の大きい方の往動用のシリ
ンダ室へそれぞれ作動油を送り込み、ワークに対して型
を低速で相対移行させる。この場合に、型の往復動作位
置は位置検出手段により検出され、その位置検出値に基
づいて各サーボモータの回転が個別に制御され、位置制
御および速度制御が行われる。
当接する直前までの間は、左右両側の面積の小さい方の
往動用のシリンダ室へそれぞれの油圧ポンプより作動油
を送り込み、ワークに対して型を高速で相対移行させ
る。型がワークに当接する直前位置に達したとき、各油
圧ポンプより左右両側の面積の大きい方の往動用のシリ
ンダ室へそれぞれ作動油を送り込み、ワークに対して型
を低速で相対移行させる。この場合に、型の往復動作位
置は位置検出手段により検出され、その位置検出値に基
づいて各サーボモータの回転が個別に制御され、位置制
御および速度制御が行われる。
【００１６】請求項３のプレス機械では、加圧力検出手
段による加圧力の検出値が所定のしきい値に達したと
き、型がワークに当接したものと判別される。この当接
判別時の位置検出手段の位置検出値からワークの板厚が
検出され、その板厚検出値に応じて上型の動作終端位置
が決定されるもので、たとえワーク毎に板厚のばらつき
があっても、すべてのワークについて同じ曲げ角度が得
られる。
段による加圧力の検出値が所定のしきい値に達したと
き、型がワークに当接したものと判別される。この当接
判別時の位置検出手段の位置検出値からワークの板厚が
検出され、その板厚検出値に応じて上型の動作終端位置
が決定されるもので、たとえワーク毎に板厚のばらつき
があっても、すべてのワークについて同じ曲げ角度が得
られる。
【００１７】
【実施例】図１は、この発明の第１実施例であるプレス
ブレーキの外観を示すもので、床面上に設置される機械
本体１の一方の側面に電気制御ボックス２が一体に設け
られて成る。前記機械本体１は、前面のベッド３上に下
型５を支持するためのテーブル４が取り付けられ、この
テーブル４の上方にラム６がガイド７，７に沿って昇降
可能に設けられる。前記ラム６の下端には、ホルダ９を
介して上型８が取り付けられ、下型５上に支持された板
状のワークに対し、上型８を下降動作させて加圧力を作
用させることにより、ワークを曲げ加工する。前記ベッ
ド３の前面下部にはフットスイッチ１９が配備され、作
業者がフットスイッチ１９を踏み操作することにより、
ラム６が昇降動作する。
ブレーキの外観を示すもので、床面上に設置される機械
本体１の一方の側面に電気制御ボックス２が一体に設け
られて成る。前記機械本体１は、前面のベッド３上に下
型５を支持するためのテーブル４が取り付けられ、この
テーブル４の上方にラム６がガイド７，７に沿って昇降
可能に設けられる。前記ラム６の下端には、ホルダ９を
介して上型８が取り付けられ、下型５上に支持された板
状のワークに対し、上型８を下降動作させて加圧力を作
用させることにより、ワークを曲げ加工する。前記ベッ
ド３の前面下部にはフットスイッチ１９が配備され、作
業者がフットスイッチ１９を踏み操作することにより、
ラム６が昇降動作する。
【００１８】なお、図示例のプレスブレーキは、上型８
が昇降動作する方式のものであるが、この発明はこれに
限らず、下型５が昇降動作する方式のプレスブレーキに
も実施できる。またこの発明は、板状のワークを曲げ加
工するプレスブレーキに限らず、ワークを加圧して加工
するものであれば、その他のプレス機械にも適用でき
る。
が昇降動作する方式のものであるが、この発明はこれに
限らず、下型５が昇降動作する方式のプレスブレーキに
も実施できる。またこの発明は、板状のワークを曲げ加
工するプレスブレーキに限らず、ワークを加圧して加工
するものであれば、その他のプレス機械にも適用でき
る。
【００１９】前記ラム６と機械本体１のフレーム１０と
の間には、ラム６の昇降動作位置を検出するための位置
検出器１１が設けてある。この実施例では、位置検出器
１１としてリニアセンサが用いてあり、フレーム１０の
側にスケール１１ａが、またラム６の側に可動ヘッド１
１ｂが、それぞれ取り付けられる。前記可動ヘッド１１
ｂは、スケール１１ａ上をラム６と一体に昇降動作し、
位置検出信号としてパルス信号を出力する。位置検出信
号は、前記電気制御ボックス２内の制御装置（詳細は後
述する）に取り込まれて計数され、その計数値によりラ
ム６の昇降動作位置が求められる。
の間には、ラム６の昇降動作位置を検出するための位置
検出器１１が設けてある。この実施例では、位置検出器
１１としてリニアセンサが用いてあり、フレーム１０の
側にスケール１１ａが、またラム６の側に可動ヘッド１
１ｂが、それぞれ取り付けられる。前記可動ヘッド１１
ｂは、スケール１１ａ上をラム６と一体に昇降動作し、
位置検出信号としてパルス信号を出力する。位置検出信
号は、前記電気制御ボックス２内の制御装置（詳細は後
述する）に取り込まれて計数され、その計数値によりラ
ム６の昇降動作位置が求められる。
【００２０】前記ラム６は、油圧シリンダ１２を駆動源
とする往復動機構１３により昇降動作される。前記油圧
シリンダ１２は、機械本体１のフレーム１０に支持さ
れ、下方に突出するシリンダロッド１４の下端にラム６
が連結される。なお、図示例の往復動機構１３は、１個
の油圧シリンダ１２を駆動源としているが、後述するよ
うに、２個以上の油圧シリンダを駆動源としてもよい。
とする往復動機構１３により昇降動作される。前記油圧
シリンダ１２は、機械本体１のフレーム１０に支持さ
れ、下方に突出するシリンダロッド１４の下端にラム６
が連結される。なお、図示例の往復動機構１３は、１個
の油圧シリンダ１２を駆動源としているが、後述するよ
うに、２個以上の油圧シリンダを駆動源としてもよい。
【００２１】前記油圧シリンダ１２は、図２に示すよう
に、４本の油圧配管３０ａ〜３０ｄを介してマニホール
ドブロック１５に接続される。前記マニホールドブロッ
ク１５には、後述する各種の弁が組み込んであり、この
マニホールドブロック１５に一体に取り付けられたタン
ク１６に、油圧ポンプ１７と、この油圧ポンプ１７の駆
動源である交流サーボモータ１８とを取り付けて、後述
する油圧回路４０を構成している。前記タンク１６には
作動油が溜められ、マニホールドブロック１５に設けら
れた３本の油圧配管３０ｅ〜３０ｇをタンク１６内へ突
出させて、それぞれ先端を作動油中へ浸漬させてある。
に、４本の油圧配管３０ａ〜３０ｄを介してマニホール
ドブロック１５に接続される。前記マニホールドブロッ
ク１５には、後述する各種の弁が組み込んであり、この
マニホールドブロック１５に一体に取り付けられたタン
ク１６に、油圧ポンプ１７と、この油圧ポンプ１７の駆
動源である交流サーボモータ１８とを取り付けて、後述
する油圧回路４０を構成している。前記タンク１６には
作動油が溜められ、マニホールドブロック１５に設けら
れた３本の油圧配管３０ｅ〜３０ｇをタンク１６内へ突
出させて、それぞれ先端を作動油中へ浸漬させてある。
【００２２】前記油圧シリンダ１２は、図３に示すよう
に、筒状外壁２１Ａの内側に筒状内壁２１Ｂを備えたシ
リンダ筒２１と、このシリンダ筒２１の内部に往復動可
能に配備されたピストン２２と、このピストン２２に一
体形成されたピストンロッド２３とで構成される。
に、筒状外壁２１Ａの内側に筒状内壁２１Ｂを備えたシ
リンダ筒２１と、このシリンダ筒２１の内部に往復動可
能に配備されたピストン２２と、このピストン２２に一
体形成されたピストンロッド２３とで構成される。
【００２３】前記ピストン２２は、リング形状のもので
あり、その外径はシリンダ筒２１の筒状外壁２１Ａの内
径に、また内孔２２ａの内径は筒状内壁２１Ｂの外径
に、それぞれほぼ一致する。前記ピストンロッド２３
は、外径がシリンダ筒２１の筒状外壁２１Ａの直径より
小さく形成してあり、シリンダ筒２１の下端面より下方
へ突出する。
あり、その外径はシリンダ筒２１の筒状外壁２１Ａの内
径に、また内孔２２ａの内径は筒状内壁２１Ｂの外径
に、それぞれほぼ一致する。前記ピストンロッド２３
は、外径がシリンダ筒２１の筒状外壁２１Ａの直径より
小さく形成してあり、シリンダ筒２１の下端面より下方
へ突出する。
【００２４】前記シリンダ筒２１の内部には、前記ピス
ント２２の上方位置であって筒状外壁２１Ａと筒状内壁
２１Ｂとの間に面積が大きな往動用の第１のシリンダ室
２４が、またピストン２２の内孔２２ａ内に面積が小さ
な往動用の第２のシリンダ室２５が、さらにピストン２
２の下方位置であってピストンロッド２３の外周に復動
用のシリンダ室２６が、それぞれ形成される。ラム６を
高速で下降させるときは、往動用の第２のシリンダ室２
５へ作動油が供給される。ラム６を低速で下降させると
きは、往動用の第１，第２の各シリンダ室２４，２５へ
作動油が供給される。ラム６を上昇させるときは、復動
用のシリンダ室２６へ作動油が供給される。
ント２２の上方位置であって筒状外壁２１Ａと筒状内壁
２１Ｂとの間に面積が大きな往動用の第１のシリンダ室
２４が、またピストン２２の内孔２２ａ内に面積が小さ
な往動用の第２のシリンダ室２５が、さらにピストン２
２の下方位置であってピストンロッド２３の外周に復動
用のシリンダ室２６が、それぞれ形成される。ラム６を
高速で下降させるときは、往動用の第２のシリンダ室２
５へ作動油が供給される。ラム６を低速で下降させると
きは、往動用の第１，第２の各シリンダ室２４，２５へ
作動油が供給される。ラム６を上昇させるときは、復動
用のシリンダ室２６へ作動油が供給される。
【００２５】図２に戻って、前記油圧シリンダ１２とマ
ニホールドブロック１５とを結ぶ４本の油圧配管３０ａ
〜３０ｄのうち、第１の油圧配管３０ａは、油圧シリン
ダ１２の第２のシリンダ室２５へ作動油を供給するため
のもの、第２の油圧配管３０ｂは、油圧シリンダ１２の
往動用の第１のシリンダ室２４へ作動油を供給するため
のもの、第３の油圧配管３０ｃは、油圧シリンダ１２の
復動用のシリンダ室２６へ作動油を供給するためのも
の、第４の油圧配管３０ｄは、ラム６を高速で下降させ
る際にタンク１６より往動用の第１のシリンダ室２４へ
作動油を吸い込むためのものである。
ニホールドブロック１５とを結ぶ４本の油圧配管３０ａ
〜３０ｄのうち、第１の油圧配管３０ａは、油圧シリン
ダ１２の第２のシリンダ室２５へ作動油を供給するため
のもの、第２の油圧配管３０ｂは、油圧シリンダ１２の
往動用の第１のシリンダ室２４へ作動油を供給するため
のもの、第３の油圧配管３０ｃは、油圧シリンダ１２の
復動用のシリンダ室２６へ作動油を供給するためのも
の、第４の油圧配管３０ｄは、ラム６を高速で下降させ
る際にタンク１６より往動用の第１のシリンダ室２４へ
作動油を吸い込むためのものである。
【００２６】またマニホールドブロック１５よりタンク
１６内へ突出する３本の油圧配管３０ｅ〜３０ｇのう
ち、第５の油圧配管３０ｅは、タンク１６内の作動油を
油圧ポンプ１７により送り出すためのもの、第６の油圧
配管３０ｆは、タンク１６内の作動油を吸い上げるため
のもの、第７の油圧配管３０ｇは、タンク１６内へ作動
油を戻すためのものである。なお図中、３１，３２は第
５，第６の各油圧配管３０ｅ，３０ｆの先端に取り付け
られたストレーナである。
１６内へ突出する３本の油圧配管３０ｅ〜３０ｇのう
ち、第５の油圧配管３０ｅは、タンク１６内の作動油を
油圧ポンプ１７により送り出すためのもの、第６の油圧
配管３０ｆは、タンク１６内の作動油を吸い上げるため
のもの、第７の油圧配管３０ｇは、タンク１６内へ作動
油を戻すためのものである。なお図中、３１，３２は第
５，第６の各油圧配管３０ｅ，３０ｆの先端に取り付け
られたストレーナである。
【００２７】図３は、上記したプレスブレーキの油圧回
路４０を示す。図示例の油圧回路４０は、油圧ポンプ１
７により作動油を送り出すための油供給路４１に対し、
第１の電磁切換弁５０を介して第１，第２の各経路４
２，４３が接続されている。前記油圧ポンプ１７の駆動
は、交流サーボモータ１８の回転制御により制御され
る。前記油供給路４１には、リリーフ弁５１を有する分
岐路４４が設けてあり、前記リリーフ弁５１には、油圧
回路４０の最高圧力が設定されている。
路４０を示す。図示例の油圧回路４０は、油圧ポンプ１
７により作動油を送り出すための油供給路４１に対し、
第１の電磁切換弁５０を介して第１，第２の各経路４
２，４３が接続されている。前記油圧ポンプ１７の駆動
は、交流サーボモータ１８の回転制御により制御され
る。前記油供給路４１には、リリーフ弁５１を有する分
岐路４４が設けてあり、前記リリーフ弁５１には、油圧
回路４０の最高圧力が設定されている。
【００２８】前記第１の電磁切換弁５０は、ニュートラ
ル位置ではＰポートに流入した作動油が最も圧力の低い
Ｔポートへ流れてタンク１６内へ戻される。第１の電磁
切換弁５０は、２個の電磁ソレノイド５０ａ，５０ｂに
より切り換え動作する。第１の電磁ソレノイド５０ａが
付勢されると、作動油はＰポートからＡポートへ流出し
て第１経路４２へ流れ込む。第２の電磁ソレノイド５０
ｂが付勢されると、作動油はＰポートからＢポートへ流
出して第２経路４３へ流れ込む。
ル位置ではＰポートに流入した作動油が最も圧力の低い
Ｔポートへ流れてタンク１６内へ戻される。第１の電磁
切換弁５０は、２個の電磁ソレノイド５０ａ，５０ｂに
より切り換え動作する。第１の電磁ソレノイド５０ａが
付勢されると、作動油はＰポートからＡポートへ流出し
て第１経路４２へ流れ込む。第２の電磁ソレノイド５０
ｂが付勢されると、作動油はＰポートからＢポートへ流
出して第２経路４３へ流れ込む。
【００２９】前記第１経路４２は、油圧シリンダ１２の
往動用第２のシリンダ室２５に連通する第３経路４４
と、油圧シリンダ１２の往動用の第１のシリンダ室２４
に連通する第４経路４５とに分岐している。第４経路４
５には第２の電磁切換弁５２が介装されており、第２の
電磁切換弁５２の電磁ソレノイド５２ａが付勢される
と、第３経路４４のみが油圧シリンダ１２と連通する。
この第３経路４４を経て往動用の第２のシリンダ室２５
へ作動油が供給されると、ラム６は高速で下降する。
往動用第２のシリンダ室２５に連通する第３経路４４
と、油圧シリンダ１２の往動用の第１のシリンダ室２４
に連通する第４経路４５とに分岐している。第４経路４
５には第２の電磁切換弁５２が介装されており、第２の
電磁切換弁５２の電磁ソレノイド５２ａが付勢される
と、第３経路４４のみが油圧シリンダ１２と連通する。
この第３経路４４を経て往動用の第２のシリンダ室２５
へ作動油が供給されると、ラム６は高速で下降する。
【００３０】ラム下降時には、油圧シリンダ１２の復動
用のシリンダ室２６から作動油が流出するが、この流出
した作動油は、第５経路４６へ流れ込み、リリーフ弁５
３を経てタンク１６へ戻る。なお、リリーフ弁５３は、
ラム６，ホルダ９，および上型８の重量を十分に支える
ことができる圧力に設定される。またラム６が高速で下
降するとき、油圧シリンダ１２の往動用の第１のシリン
ダ室２４は真空状態となるが、第１のシリンダ室２４に
連通する第６経路４７に介装されたパイロット式の逆止
弁５４はクラッキング圧が大気圧より十分小さな値に設
定されているので、この逆止弁５４を通じてタンク１６
から必要量の作動油が第１のシリンダ室２４に流入す
る。なお図中、４９はパイロットラインである。
用のシリンダ室２６から作動油が流出するが、この流出
した作動油は、第５経路４６へ流れ込み、リリーフ弁５
３を経てタンク１６へ戻る。なお、リリーフ弁５３は、
ラム６，ホルダ９，および上型８の重量を十分に支える
ことができる圧力に設定される。またラム６が高速で下
降するとき、油圧シリンダ１２の往動用の第１のシリン
ダ室２４は真空状態となるが、第１のシリンダ室２４に
連通する第６経路４７に介装されたパイロット式の逆止
弁５４はクラッキング圧が大気圧より十分小さな値に設
定されているので、この逆止弁５４を通じてタンク１６
から必要量の作動油が第１のシリンダ室２４に流入す
る。なお図中、４９はパイロットラインである。
【００３１】一方、第２の電磁切換弁５２の電磁ソレノ
イド５２ａが消勢されると、第３，第４の各経路４４，
４５が油圧シリンダ１２と連通し、第３，第４の各経路
４４，４５を経て往動用の第１，第２の各シリンダ室２
４，２５へ作動油が供給され、これによりラム６は低速
で下降する。
イド５２ａが消勢されると、第３，第４の各経路４４，
４５が油圧シリンダ１２と連通し、第３，第４の各経路
４４，４５を経て往動用の第１，第２の各シリンダ室２
４，２５へ作動油が供給され、これによりラム６は低速
で下降する。
【００３２】つぎに前記第１の電磁切換弁５０の第２の
電磁ソレノイド５０ｂが付勢されると、作動油はＰポー
トからＢポートへ流出して第２経路４３へ流れ込み、さ
らに第５経路４６を経て油圧シリンダ１２の復動用のシ
リンダ室２６へ流入する。この場合、前記した第６経路
４７のパイロット式の逆止弁５４は、パイロット圧が上
昇して開き、油圧シリンダ１２の往動用の第１のシリン
ダ室２４より作動油が流出し、逆止弁５４を通ってタン
ク１６へ戻る。
電磁ソレノイド５０ｂが付勢されると、作動油はＰポー
トからＢポートへ流出して第２経路４３へ流れ込み、さ
らに第５経路４６を経て油圧シリンダ１２の復動用のシ
リンダ室２６へ流入する。この場合、前記した第６経路
４７のパイロット式の逆止弁５４は、パイロット圧が上
昇して開き、油圧シリンダ１２の往動用の第１のシリン
ダ室２４より作動油が流出し、逆止弁５４を通ってタン
ク１６へ戻る。
【００３３】図４は、第１実施例の電気的な構成例を示
す。図中、６０は、前記電気制御ボックス２に組み込ま
れた制御装置である。制御装置６０はマイクロコンピュ
ータにより構成され、制御および演算の主体であるＣＰ
Ｕ６１と、機械制御用のプログラムなどが格納されるＲ
ＯＭ６２と、演算結果その他のデータやユーザプログラ
ムを記憶するＲＡＭ６３とを有する。前記電気制御ボッ
クス２の外面には、操作部６４やＣＲＴ表示部６５が設
けられており、前記操作部６４には機械動作やデータ入
力に供される各種スイッチや各種キーなどが配備され
る。
す。図中、６０は、前記電気制御ボックス２に組み込ま
れた制御装置である。制御装置６０はマイクロコンピュ
ータにより構成され、制御および演算の主体であるＣＰ
Ｕ６１と、機械制御用のプログラムなどが格納されるＲ
ＯＭ６２と、演算結果その他のデータやユーザプログラ
ムを記憶するＲＡＭ６３とを有する。前記電気制御ボッ
クス２の外面には、操作部６４やＣＲＴ表示部６５が設
けられており、前記操作部６４には機械動作やデータ入
力に供される各種スイッチや各種キーなどが配備され
る。
【００３４】前記ＣＰＵ６１は、交流サーボモータ１８
への出力をサーボアンプ６６へ与え、サーボアンプ６６
はこれを増幅して交流サーボモータ１８に与える。この
交流サーボモータ１８にはトルク検出器６７が接続され
る。トルク検出器６７は、上型８のワークに対する加圧
力を検出する加圧力検出手段を構成するもので、モータ
電流を監視して、交流サーボモータ１８のトルクを検出
する。前記ＣＰＵ６１には、前記位置検出器１１より位
置検出信号としてのパルス信号が入力され、ＣＰＵ６１
は、パルス数を計数してラム６の昇降動作位置を検出す
る。またＣＰＵ６１は、前記した第１の電磁切換弁５０
の電磁ソレノイド５０ａ，５０ｂや第２の電磁切換弁５
２の電磁ソレノイド５２ａの駆動を制御するための駆動
制御信号を出力する。
への出力をサーボアンプ６６へ与え、サーボアンプ６６
はこれを増幅して交流サーボモータ１８に与える。この
交流サーボモータ１８にはトルク検出器６７が接続され
る。トルク検出器６７は、上型８のワークに対する加圧
力を検出する加圧力検出手段を構成するもので、モータ
電流を監視して、交流サーボモータ１８のトルクを検出
する。前記ＣＰＵ６１には、前記位置検出器１１より位
置検出信号としてのパルス信号が入力され、ＣＰＵ６１
は、パルス数を計数してラム６の昇降動作位置を検出す
る。またＣＰＵ６１は、前記した第１の電磁切換弁５０
の電磁ソレノイド５０ａ，５０ｂや第２の電磁切換弁５
２の電磁ソレノイド５２ａの駆動を制御するための駆動
制御信号を出力する。
【００３５】図５は、前記制御装置６０による制御の流
れを示すもので、同図中、「ＳＴ」は各ステップを示
す。同図のＳＴ１において、曲げ作業に先立ち、作業者
は、ワークの曲げ角度に応じたラム６の下降終端位置Ｙ
b や速度切換位置Ｙh などの所定のデータを操作部６４
より入力して初期設定を行う。これら入力データはＣＰ
Ｕ６１に取り込まれて、ＲＡＭ６３に格納される。
れを示すもので、同図中、「ＳＴ」は各ステップを示
す。同図のＳＴ１において、曲げ作業に先立ち、作業者
は、ワークの曲げ角度に応じたラム６の下降終端位置Ｙ
b や速度切換位置Ｙh などの所定のデータを操作部６４
より入力して初期設定を行う。これら入力データはＣＰ
Ｕ６１に取り込まれて、ＲＡＭ６３に格納される。
【００３６】待機状態では、図６に示すにように、上型
８およびラム６は最上端の待機位置Ｙ0 に位置してお
り、作業者がフットスイッチ１９を踏み操作すると、交
流サーボモータ１８が回転して油圧ポンプ１７が駆動
し、上型８が下降動作を行う（ＳＴ２，３）。
８およびラム６は最上端の待機位置Ｙ0 に位置してお
り、作業者がフットスイッチ１９を踏み操作すると、交
流サーボモータ１８が回転して油圧ポンプ１７が駆動
し、上型８が下降動作を行う（ＳＴ２，３）。
【００３７】ラム６の下降動作において、上型８がワー
クＷに当接する直前までの間は、油圧ポンプ１７から供
給される作動油は、油圧回路４０の油供給路４１，第１
経路４２，および第３経路４４を経て油圧シリンダ１２
の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれるため、
上型８は高速に下降動作する。この場合に、上型８の下
降動作位置Ｙは位置検出器１１により常時監視されてお
り、制御装置６０のＣＰＵ６１は、位置検出器１１より
位置検出信号を取り込んで、サーボモータ１８の回転を
制御し、これにより位置制御および速度制御を行う。
クＷに当接する直前までの間は、油圧ポンプ１７から供
給される作動油は、油圧回路４０の油供給路４１，第１
経路４２，および第３経路４４を経て油圧シリンダ１２
の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれるため、
上型８は高速に下降動作する。この場合に、上型８の下
降動作位置Ｙは位置検出器１１により常時監視されてお
り、制御装置６０のＣＰＵ６１は、位置検出器１１より
位置検出信号を取り込んで、サーボモータ１８の回転を
制御し、これにより位置制御および速度制御を行う。
【００３８】上型８がワークＷに当接する直前の速度切
換位置Ｙh に達したことを、位置検出器１１の位置検出
信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は、第
２の電磁切換弁５２を切り換え動作させる（ＳＴ４，
５）。これにより油圧ポンプ１７から供給される作動油
は、第１経路４２から第３，第４の両経路４４，４５へ
流れ込んで油圧シリンダ１２の往動用の第１，第２の両
シリンダ室２４，２５へ送り込まれ、その結果、上型８
は高速の下降動作から低速の下降動作に切り換わる。こ
の低速の下降動作に移行した直後に上型８がワークＷに
当接し、その後、上型８の加圧力と下型５からの加圧反
力とでワークＷが折り曲げられる。
換位置Ｙh に達したことを、位置検出器１１の位置検出
信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は、第
２の電磁切換弁５２を切り換え動作させる（ＳＴ４，
５）。これにより油圧ポンプ１７から供給される作動油
は、第１経路４２から第３，第４の両経路４４，４５へ
流れ込んで油圧シリンダ１２の往動用の第１，第２の両
シリンダ室２４，２５へ送り込まれ、その結果、上型８
は高速の下降動作から低速の下降動作に切り換わる。こ
の低速の下降動作に移行した直後に上型８がワークＷに
当接し、その後、上型８の加圧力と下型５からの加圧反
力とでワークＷが折り曲げられる。
【００３９】上型８の下降動作位置Ｙが下降終端位置Ｙ
b に達したことを、位置検出器１１の位置検出信号によ
りＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は、交流サーボ
モータ１８の回転を停止させる（ＳＴ６，７）。下降終
端位置Ｙb で交流サーボモータ１８の回転を丁度停止さ
せるために、ＣＰＵ６１は上型８が下降終端位置Ｙbに
達する手前から、交流サーボモータ１８の回転速度を徐
々に下げていく制御を行う。予め設定された下降終端位
置Ｙb での停止時間を経過した後、ＣＰＵ６１は、第１
の電磁切換弁５０を切り換え動作させると同時に交流サ
ーボモータ１８に回転指令を与える（ＳＴ８，９）。油
圧ポンプ１７からの作動油は油供給路４１から第３経路
４３へ送り出され、さらに第５経路４６を経て油圧シリ
ンダ１２の復動用のシリンダ室２６へ送り込まれる。こ
れにより上型８は上昇動作を行う。
b に達したことを、位置検出器１１の位置検出信号によ
りＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は、交流サーボ
モータ１８の回転を停止させる（ＳＴ６，７）。下降終
端位置Ｙb で交流サーボモータ１８の回転を丁度停止さ
せるために、ＣＰＵ６１は上型８が下降終端位置Ｙbに
達する手前から、交流サーボモータ１８の回転速度を徐
々に下げていく制御を行う。予め設定された下降終端位
置Ｙb での停止時間を経過した後、ＣＰＵ６１は、第１
の電磁切換弁５０を切り換え動作させると同時に交流サ
ーボモータ１８に回転指令を与える（ＳＴ８，９）。油
圧ポンプ１７からの作動油は油供給路４１から第３経路
４３へ送り出され、さらに第５経路４６を経て油圧シリ
ンダ１２の復動用のシリンダ室２６へ送り込まれる。こ
れにより上型８は上昇動作を行う。
【００４０】かくして上型８が待機位置Ｙ0 まで上昇し
たことを、位置検出器１１の位置検出信号によりＣＰＵ
６１が検出すると、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８の回
転を停止させて油圧ポンプ１７による作動油の供給を停
止させた後、第１，第２の各電磁切換弁５０，５２を初
期状態に復帰動作させる（ＳＴ１０〜１２）。
たことを、位置検出器１１の位置検出信号によりＣＰＵ
６１が検出すると、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８の回
転を停止させて油圧ポンプ１７による作動油の供給を停
止させた後、第１，第２の各電磁切換弁５０，５２を初
期状態に復帰動作させる（ＳＴ１０〜１２）。
【００４１】上記の第１実施例では、同じワークについ
て、同じ曲げ角度を得るために、上型８の下降終端位置
Ｙb を一律に設定しているが、ワークの板厚がワーク毎
にばらつく場合には、上型８の下降終端位置Ｙb を一律
に設定すると、すべてのワークについて、同じ曲げ角度
が得られない。図７は、板厚のばらつきによりワークの
曲げ角度が変化する状態を示す。同図中、５は下型、８
は上型であり、板厚ｔ1 のワークＷ１が上型８の加圧力
で下型５のＶ字溝５ａ内へ押し込まれて曲げられてい
る。このときの曲げ角度はθ1 である。これに対して、
板厚ｔ2 （ｔ2 ＜ｔ1 ）のワークＷ２（図中、鎖線で示
す）の場合は、板厚差（ｔ1 −ｔ2 ）に相当する分だけ
上型８によるワークＷ２の押込み量が小さくなるから、
その曲げ角度θ2 は前記のワークＷ１の曲げ角度θ1 よ
り大きくなる。
て、同じ曲げ角度を得るために、上型８の下降終端位置
Ｙb を一律に設定しているが、ワークの板厚がワーク毎
にばらつく場合には、上型８の下降終端位置Ｙb を一律
に設定すると、すべてのワークについて、同じ曲げ角度
が得られない。図７は、板厚のばらつきによりワークの
曲げ角度が変化する状態を示す。同図中、５は下型、８
は上型であり、板厚ｔ1 のワークＷ１が上型８の加圧力
で下型５のＶ字溝５ａ内へ押し込まれて曲げられてい
る。このときの曲げ角度はθ1 である。これに対して、
板厚ｔ2 （ｔ2 ＜ｔ1 ）のワークＷ２（図中、鎖線で示
す）の場合は、板厚差（ｔ1 −ｔ2 ）に相当する分だけ
上型８によるワークＷ２の押込み量が小さくなるから、
その曲げ角度θ2 は前記のワークＷ１の曲げ角度θ1 よ
り大きくなる。
【００４２】かくして複数のワークに対して精密な曲げ
加工を施すためには、各ワークの板厚を検出して、板厚
の誤差分だけ上型８の下降終端位置を補正する必要があ
る。この発明の第２実施例は、ワークの板厚検出機能お
よび上型８の下降終端位置の補正機能を有するものであ
り、図８に、第２実施例における板厚検出の原理が、ま
た図９に、第２実施例における前記制御装置６０による
プレスブレーキの制御手順が、それぞれ示してある。な
お、第２実施例の構成は図１〜図４と同様であり、ここ
では説明を省略する。
加工を施すためには、各ワークの板厚を検出して、板厚
の誤差分だけ上型８の下降終端位置を補正する必要があ
る。この発明の第２実施例は、ワークの板厚検出機能お
よび上型８の下降終端位置の補正機能を有するものであ
り、図８に、第２実施例における板厚検出の原理が、ま
た図９に、第２実施例における前記制御装置６０による
プレスブレーキの制御手順が、それぞれ示してある。な
お、第２実施例の構成は図１〜図４と同様であり、ここ
では説明を省略する。
【００４３】図８において、Ｙa は上型８のワークへの
当接位置を、Ｙb は上型８の下降終端位置を、それぞれ
示しており、上型８がワークへの当接位置Ｙa へ達する
前の段階では交流サーボモータ１２のトルクは小さな一
定値Ｔ0 を示すが、上型８がワークに当接したときは、
トルクが急激に増大するものである。この第２実施例で
は、前記トルクをトルク検出器６７で検出し、この検出
値が所定のしきい値Ｔthに達したとき、ＣＰＵ６１は上
型８がワークに当接したものと判断する。そしてＣＰＵ
６１はこの上型８の当接位置Ｙa に、所望の曲げ角度を
得るための上型８の押込み量ｄを加算して、上型８の下
降終端位置Ｙb を算出する。
当接位置を、Ｙb は上型８の下降終端位置を、それぞれ
示しており、上型８がワークへの当接位置Ｙa へ達する
前の段階では交流サーボモータ１２のトルクは小さな一
定値Ｔ0 を示すが、上型８がワークに当接したときは、
トルクが急激に増大するものである。この第２実施例で
は、前記トルクをトルク検出器６７で検出し、この検出
値が所定のしきい値Ｔthに達したとき、ＣＰＵ６１は上
型８がワークに当接したものと判断する。そしてＣＰＵ
６１はこの上型８の当接位置Ｙa に、所望の曲げ角度を
得るための上型８の押込み量ｄを加算して、上型８の下
降終端位置Ｙb を算出する。
【００４４】またこの第２実施例では、上型８がワーク
に当接する直前の速度切換位置Ｙhまでの間は、油圧ポ
ンプ１７から供給される作動油を、油圧回路４０の油供
給路４１，第１経路４２，および第３経路４４を経て油
圧シリンダ１２の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り
込むことにより、上型８を高速度ｖA で下降動作させ、
その後、上型８がワークに当接する直前の速度切換位置
Ｙh に到達した後は、交流サーボモータ１２の回転速度
を下げることにより、上型８を低速度ｖB で下降動作さ
せている。
に当接する直前の速度切換位置Ｙhまでの間は、油圧ポ
ンプ１７から供給される作動油を、油圧回路４０の油供
給路４１，第１経路４２，および第３経路４４を経て油
圧シリンダ１２の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り
込むことにより、上型８を高速度ｖA で下降動作させ、
その後、上型８がワークに当接する直前の速度切換位置
Ｙh に到達した後は、交流サーボモータ１２の回転速度
を下げることにより、上型８を低速度ｖB で下降動作さ
せている。
【００４５】この低速下降時に上型８がワークに当接す
ることになるが、この低速下降時、作動油は面積の小さ
な往動用の第２のシリンダ室２５へ供給されているの
で、上型８のワークへの当接時、ワークに作用する加圧
力は小さな値である。その結果、たとえ薄いワークであ
っても、当接時の加圧力でワークが変形する、という不
都合が解消される。
ることになるが、この低速下降時、作動油は面積の小さ
な往動用の第２のシリンダ室２５へ供給されているの
で、上型８のワークへの当接時、ワークに作用する加圧
力は小さな値である。その結果、たとえ薄いワークであ
っても、当接時の加圧力でワークが変形する、という不
都合が解消される。
【００４６】また上型８がワークに当接すると、上型８
はワークからの反力を受けて急激に失速し、上型８の下
降速度はゼロまたはゼロに近い値となるため、当接判別
の精度が高められる。その後、第２の電磁切換弁５２の
切り換え動作により作動油が油圧シリンダ１２の面積の
大きな第１のシリンダ室２４へ送り込まれることによ
り、ワークは大きな加圧力を受けて曲げ加工され、上型
８は再び下降を開始する。
はワークからの反力を受けて急激に失速し、上型８の下
降速度はゼロまたはゼロに近い値となるため、当接判別
の精度が高められる。その後、第２の電磁切換弁５２の
切り換え動作により作動油が油圧シリンダ１２の面積の
大きな第１のシリンダ室２４へ送り込まれることによ
り、ワークは大きな加圧力を受けて曲げ加工され、上型
８は再び下降を開始する。
【００４７】つぎに第２実施例の制御の流れを図９に従
って説明すると、曲げ作業に先立ち、作業者は、上型８
のワークへの当接を判別するためのしきい値Ｔthや所望
の曲げ角度を得るための上型８の押込み量ｄなどの所定
のデータを操作部６４より入力して初期設定を行う（Ｓ
Ｔ１）。これら入力データはＣＰＵ６１に取り込まれ
て、ＲＡＭ６３に格納される。
って説明すると、曲げ作業に先立ち、作業者は、上型８
のワークへの当接を判別するためのしきい値Ｔthや所望
の曲げ角度を得るための上型８の押込み量ｄなどの所定
のデータを操作部６４より入力して初期設定を行う（Ｓ
Ｔ１）。これら入力データはＣＰＵ６１に取り込まれ
て、ＲＡＭ６３に格納される。
【００４８】待機状態では、図１０に示すように、上型
８およびラム６は最上端の待機位置Ｙ0 に位置してお
り、作業者がフットスイッチ１９を踏み操作すると、交
流サーボモータ１８が所定の回転数Ｎ１で回転して油圧
ポンプ１７が駆動し、上型８が下降動作を行う（ＳＴ
２，３）。
８およびラム６は最上端の待機位置Ｙ0 に位置してお
り、作業者がフットスイッチ１９を踏み操作すると、交
流サーボモータ１８が所定の回転数Ｎ１で回転して油圧
ポンプ１７が駆動し、上型８が下降動作を行う（ＳＴ
２，３）。
【００４９】ラム６の下降動作において、上型８がワー
クＷに当接する直前までの間は、油圧ポンプ１７から供
給される作動油は、油圧回路４０の油供給路４１，第１
経路４２，および第３経路４４を経て油圧シリンダ１２
の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれるため、
上型８は高速に下降動作する。この場合に、サーボモー
タ１８のトルクはトルク検出器６７により、また上型８
の下降動作位置Ｙは位置検出器１１により、それぞれ常
時監視されている。制御装置６０のＣＰＵ６１は、前記
位置検出器１１より位置検出信号を取り込み、サーボモ
ータ１８の回転を制御し、これにより位置制御および速
度制御を行う。
クＷに当接する直前までの間は、油圧ポンプ１７から供
給される作動油は、油圧回路４０の油供給路４１，第１
経路４２，および第３経路４４を経て油圧シリンダ１２
の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれるため、
上型８は高速に下降動作する。この場合に、サーボモー
タ１８のトルクはトルク検出器６７により、また上型８
の下降動作位置Ｙは位置検出器１１により、それぞれ常
時監視されている。制御装置６０のＣＰＵ６１は、前記
位置検出器１１より位置検出信号を取り込み、サーボモ
ータ１８の回転を制御し、これにより位置制御および速
度制御を行う。
【００５０】上型８がワークＷに当接する直前の速度切
換位置Ｙh に達したことを、位置検出器１１の位置検出
信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は、サ
ーボモータ１８の回転数をＮ１よりＮ２（Ｎ２＜Ｎ１）
へ下げ、上型８の下降動作を高速から低速へ切り換える
（ＳＴ４，５）。この場合に、油圧ポンプ１７から供給
される作動油は、これまでと同様、第１経路４２から第
３，第４の両経路４４，４５へ流れ込んで油圧シリンダ
１２の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれる。
換位置Ｙh に達したことを、位置検出器１１の位置検出
信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は、サ
ーボモータ１８の回転数をＮ１よりＮ２（Ｎ２＜Ｎ１）
へ下げ、上型８の下降動作を高速から低速へ切り換える
（ＳＴ４，５）。この場合に、油圧ポンプ１７から供給
される作動油は、これまでと同様、第１経路４２から第
３，第４の両経路４４，４５へ流れ込んで油圧シリンダ
１２の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれる。
【００５１】かくして、この低速の下降動作に移行した
直後に上型８がワークＷに当接すると、トルクが急激に
増大し、トルク検出器６７による検出値Ｔが前記しきい
値Ｔthに達するため、ＳＴ６の判定が「ＹＥＳ」とな
り、ＣＰＵ６１は、上型８の現在の当接位置Ｙa に前記
押込み量ｄを加算して上型８の下降終端位置Ｙb を求
め、この値をＲＡＭ６３の所定領域に格納する（ＳＴ
７）。この上型８の当接位置Ｙa は、ワークの板厚が大
きければ上方へ、また小さければ下方へ、それぞれ位置
ずれするもので、従って上型８の下降終端位置Ｙb はワ
ークの板厚の大小に応じて自動調整されることになる。
直後に上型８がワークＷに当接すると、トルクが急激に
増大し、トルク検出器６７による検出値Ｔが前記しきい
値Ｔthに達するため、ＳＴ６の判定が「ＹＥＳ」とな
り、ＣＰＵ６１は、上型８の現在の当接位置Ｙa に前記
押込み量ｄを加算して上型８の下降終端位置Ｙb を求
め、この値をＲＡＭ６３の所定領域に格納する（ＳＴ
７）。この上型８の当接位置Ｙa は、ワークの板厚が大
きければ上方へ、また小さければ下方へ、それぞれ位置
ずれするもので、従って上型８の下降終端位置Ｙb はワ
ークの板厚の大小に応じて自動調整されることになる。
【００５２】上型８のワークへの当接があると、ＳＴ８
でサーボモータの回転数をＮ２よりＮ１へ上げる一方
で、第２の電磁切換弁５２を切り換え動作させることに
より、油圧ポンプ１７から供給される作動油を、第１経
路４２から第３，第４の両経路４４，４５を経て油圧シ
リンダ１２の往動用の第１，第２の両シリンダ室２４，
２５へ送り込む（ＳＴ８，９）。その結果、上型８は低
速の下降動作を維持し、上型８の加圧力と下型５からの
加圧反力とでワークＷが折り曲げられる。
でサーボモータの回転数をＮ２よりＮ１へ上げる一方
で、第２の電磁切換弁５２を切り換え動作させることに
より、油圧ポンプ１７から供給される作動油を、第１経
路４２から第３，第４の両経路４４，４５を経て油圧シ
リンダ１２の往動用の第１，第２の両シリンダ室２４，
２５へ送り込む（ＳＴ８，９）。その結果、上型８は低
速の下降動作を維持し、上型８の加圧力と下型５からの
加圧反力とでワークＷが折り曲げられる。
【００５３】上型８が下降終端位置Ｙb に達したこと
を、位置検出器１１の位置検出信号によりＣＰＵ６１が
検出すると、ＣＰＵ６１は、交流サーボモータ１８の回
転を停止させる（ＳＴ１０，１１）。下降終端位置Ｙb
で交流サーボモータ１８の回転を丁度停止させるため
に、ＣＰＵ６１は上型８が下降終端位置Ｙb に達する手
前から、交流サーボモータ１８の回転速度を徐々に下げ
ていく制御を行う。予め設定された下降終端位置Ｙb で
の停止時間を経過した後、ＣＰＵ６１は、第１の電磁切
換弁５０を切り換え動作させると同時に交流サーボモー
タ１８に回転指令を与える（ＳＴ１２，１３）。油圧ポ
ンプ１７からの作動油は油供給路４１から第３経路４３
へ送り出され、さらに第５経路４６を経て油圧シリンダ
１２の復動用のシリンダ室２６へ送り込まれ、これによ
り上型８は上昇動作を行う。
を、位置検出器１１の位置検出信号によりＣＰＵ６１が
検出すると、ＣＰＵ６１は、交流サーボモータ１８の回
転を停止させる（ＳＴ１０，１１）。下降終端位置Ｙb
で交流サーボモータ１８の回転を丁度停止させるため
に、ＣＰＵ６１は上型８が下降終端位置Ｙb に達する手
前から、交流サーボモータ１８の回転速度を徐々に下げ
ていく制御を行う。予め設定された下降終端位置Ｙb で
の停止時間を経過した後、ＣＰＵ６１は、第１の電磁切
換弁５０を切り換え動作させると同時に交流サーボモー
タ１８に回転指令を与える（ＳＴ１２，１３）。油圧ポ
ンプ１７からの作動油は油供給路４１から第３経路４３
へ送り出され、さらに第５経路４６を経て油圧シリンダ
１２の復動用のシリンダ室２６へ送り込まれ、これによ
り上型８は上昇動作を行う。
【００５４】かくして上型８が待機位置Ｙ0 まで上昇し
たことを、位置検出器１１の位置検出信号によりＣＰＵ
６１が検出すると、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８の回
転を停止させて油圧ポンプ１７による作動油の供給を停
止させた後、第１，第２の各電磁切換弁５０，５２を初
期状態に復帰動作させる（ＳＴ１４〜１６）。
たことを、位置検出器１１の位置検出信号によりＣＰＵ
６１が検出すると、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８の回
転を停止させて油圧ポンプ１７による作動油の供給を停
止させた後、第１，第２の各電磁切換弁５０，５２を初
期状態に復帰動作させる（ＳＴ１４〜１６）。
【００５５】図１１は、この発明の第３実施例にかかる
プレスブレーキの構成を示すもので、２個の油圧シリン
ダ１２Ｒ，１２Ｌを左右両側の対称位置に配置して、ラ
ム６の往復動機構１３を構成している。各油圧シリンダ
１２Ｒ，１２Ｌは、第１実施例と同様、面積が異なる往
動用の第１，第２のシリンダ室２４，２５と復動用のシ
リンダ室２６とを備えたものであり、右側位置の油圧シ
リンダ１２Ｒの各シリンダ室２４，２５，２６に対して
は第１の油圧回路４０Ｒを、また左側位置の油圧シリン
ダ１２Ｌの各シリンダ室２４，２５，２６に対しては第
２の油圧回路４０Ｌを、それぞれ接続して作動油の供給
を行う。
プレスブレーキの構成を示すもので、２個の油圧シリン
ダ１２Ｒ，１２Ｌを左右両側の対称位置に配置して、ラ
ム６の往復動機構１３を構成している。各油圧シリンダ
１２Ｒ，１２Ｌは、第１実施例と同様、面積が異なる往
動用の第１，第２のシリンダ室２４，２５と復動用のシ
リンダ室２６とを備えたものであり、右側位置の油圧シ
リンダ１２Ｒの各シリンダ室２４，２５，２６に対して
は第１の油圧回路４０Ｒを、また左側位置の油圧シリン
ダ１２Ｌの各シリンダ室２４，２５，２６に対しては第
２の油圧回路４０Ｌを、それぞれ接続して作動油の供給
を行う。
【００５６】第１，第２の各油圧回路４０Ｒ，４０Ｌ
は、第１実施例と同様の構成、すなわち図３に示したも
のと同様の構成のものであり、各油圧回路４０Ｌ，４０
Ｒについて、作動油を送り出すための油圧ポンプ１７
Ｒ，１７Ｌ，各油圧ポンプの回転駆動源としての交流サ
ーボモータ１８Ｒ，１８Ｌなどが設けられる。また図１
１において、１１Ｒ，１１Ｌは、ラム６の昇降動作位置
を左右両側位置で個別に検出するための位置検出器であ
り、各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌによる左右両側位置で
の位置検出値に基づいて、第１，第２の各油圧回路１１
Ｒ，１１Ｌにおける経路の切り換えと各サーボモータの
１８Ｒ，１８Ｌ回転とが個別に制御される。
は、第１実施例と同様の構成、すなわち図３に示したも
のと同様の構成のものであり、各油圧回路４０Ｌ，４０
Ｒについて、作動油を送り出すための油圧ポンプ１７
Ｒ，１７Ｌ，各油圧ポンプの回転駆動源としての交流サ
ーボモータ１８Ｒ，１８Ｌなどが設けられる。また図１
１において、１１Ｒ，１１Ｌは、ラム６の昇降動作位置
を左右両側位置で個別に検出するための位置検出器であ
り、各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌによる左右両側位置で
の位置検出値に基づいて、第１，第２の各油圧回路１１
Ｒ，１１Ｌにおける経路の切り換えと各サーボモータの
１８Ｒ，１８Ｌ回転とが個別に制御される。
【００５７】図１２は、上記した第３実施例の電気的な
構成例を示す。図中、６０はマイクロコンピュータより
成る制御装置であり、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ
６３を含んでいる。なお、６４は操作部、６５はＣＲＴ
表示部である。
構成例を示す。図中、６０はマイクロコンピュータより
成る制御装置であり、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ
６３を含んでいる。なお、６４は操作部、６５はＣＲＴ
表示部である。
【００５８】この第３実施例では、前記ＣＰＵ６１は、
油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌ毎に各交流サーボモータ１
８Ｒ，１８Ｌへの出力をそれぞれのサーボアンプ６６
Ｒ，６６Ｌへ与え、各サーボアンプ６６Ｒ，６６Ｌはこ
れを増幅してそれぞれの交流サーボモータ１８Ｒ，１８
Ｌに与える。各交流サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌにはト
ルク検出器６７Ｒ，６７Ｌがそれぞれ接続される。各ト
ルク検出器６７Ｒ，６７Ｌは、上型８のワークに対する
加圧力を検出する加圧力検出手段を構成するもので、モ
ータ電流を監視して、各交流サーボモータ１８Ｒ，１８
Ｌのトルクをそれぞれ検出する。
油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌ毎に各交流サーボモータ１
８Ｒ，１８Ｌへの出力をそれぞれのサーボアンプ６６
Ｒ，６６Ｌへ与え、各サーボアンプ６６Ｒ，６６Ｌはこ
れを増幅してそれぞれの交流サーボモータ１８Ｒ，１８
Ｌに与える。各交流サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌにはト
ルク検出器６７Ｒ，６７Ｌがそれぞれ接続される。各ト
ルク検出器６７Ｒ，６７Ｌは、上型８のワークに対する
加圧力を検出する加圧力検出手段を構成するもので、モ
ータ電流を監視して、各交流サーボモータ１８Ｒ，１８
Ｌのトルクをそれぞれ検出する。
【００５９】前記ＣＰＵ６１には、左右両側の各位置検
出器１１Ｒ，１１Ｌより位置検出信号としてのパルス信
号が入力され、ＣＰＵ６１は、それぞれのパルス数を計
数してラム６の昇降動作位置を左右両側で検出する。ま
たＣＰＵ６１は、第１，第２の各油圧回路４０Ｒ，４０
Ｌの第１の電磁切換弁５０Ｒ，５０Ｌの電磁ソレノイド
５０ａ，５０ｂや第２の電磁切換弁５２Ｒ，５２Ｌの電
磁ソレノイド５２ａの駆動を制御するための駆動制御信
号を出力する。
出器１１Ｒ，１１Ｌより位置検出信号としてのパルス信
号が入力され、ＣＰＵ６１は、それぞれのパルス数を計
数してラム６の昇降動作位置を左右両側で検出する。ま
たＣＰＵ６１は、第１，第２の各油圧回路４０Ｒ，４０
Ｌの第１の電磁切換弁５０Ｒ，５０Ｌの電磁ソレノイド
５０ａ，５０ｂや第２の電磁切換弁５２Ｒ，５２Ｌの電
磁ソレノイド５２ａの駆動を制御するための駆動制御信
号を出力する。
【００６０】この第３実施例によれば、左右両側の各油
圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの動作を個別に制御できるか
ら、上型８の下降終端位置を左右両側で個別に設定する
ことが可能である。例えば図１３に示すように、機械中
心ｃに対して一側へ偏った状態でワークＷがセットされ
て加圧されたとき、一側の加圧力ＦR が他側の加圧力Ｆ
L より大きな値となる結果、機械のサイドフレームや上
型８の変形量が左右で相違し、ワークの曲げ角度は一端
で浅く、他端で深くなって、均一にならない。第３実施
例でワークを曲げ加工する場合、加圧力と機械や上型の
変形量との関係を表す変形補正係数を、例えば上型８と
下型５とを直接当接させて加圧したときの加圧力と上型
８の移行距離とからあらかじめ求めておき、この変形補
正係数とワークに対する両側位置での加圧力とに基づい
て上型８の下降終端位置を両側位置で個別に補正するも
ので、これによりワークの全長にわたる適正な曲げ角度
を得る。
圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの動作を個別に制御できるか
ら、上型８の下降終端位置を左右両側で個別に設定する
ことが可能である。例えば図１３に示すように、機械中
心ｃに対して一側へ偏った状態でワークＷがセットされ
て加圧されたとき、一側の加圧力ＦR が他側の加圧力Ｆ
L より大きな値となる結果、機械のサイドフレームや上
型８の変形量が左右で相違し、ワークの曲げ角度は一端
で浅く、他端で深くなって、均一にならない。第３実施
例でワークを曲げ加工する場合、加圧力と機械や上型の
変形量との関係を表す変形補正係数を、例えば上型８と
下型５とを直接当接させて加圧したときの加圧力と上型
８の移行距離とからあらかじめ求めておき、この変形補
正係数とワークに対する両側位置での加圧力とに基づい
て上型８の下降終端位置を両側位置で個別に補正するも
ので、これによりワークの全長にわたる適正な曲げ角度
を得る。
【００６１】図１４は、第３実施例における前記制御装
置６０の制御の流れを示す。なお、同図には、上型８の
下降終端位置の補正処理のみが示してあるが、その他の
処理は、図５と同様であり、ここでは図示を省略してあ
る。まず曲げ作業に先立ち、作業者は、ワークの曲げ角
度に応じたラム６の下降終端位置（以下「初期目標値」
という）Ｙb や前記した変形補正係数などの所定のデー
タを操作部６４より入力して初期設定を行う。これら入
力データはＣＰＵ６１に取り込まれて、ＲＡＭ６３に格
納される。
置６０の制御の流れを示す。なお、同図には、上型８の
下降終端位置の補正処理のみが示してあるが、その他の
処理は、図５と同様であり、ここでは図示を省略してあ
る。まず曲げ作業に先立ち、作業者は、ワークの曲げ角
度に応じたラム６の下降終端位置（以下「初期目標値」
という）Ｙb や前記した変形補正係数などの所定のデー
タを操作部６４より入力して初期設定を行う。これら入
力データはＣＰＵ６１に取り込まれて、ＲＡＭ６３に格
納される。
【００６２】つぎに作業者がフットスイッチ１９を踏み
操作すると、各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの交流サー
ボモータ１８Ｒ，１８Ｌが回転して油圧ポンプ１７Ｒ，
１７Ｌが駆動し、上型８が下降動作を行う。ラム６の下
降動作において、上型８がワークＷに当接する直前まで
の間は、油圧ポンプから供給される作動油は、各油圧回
路４０Ｒ，４０Ｌを経て各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌ
の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれるため、
上型８は高速に下降動作する。この場合に、上型８の下
降動作位置は左右両側の位置検出器１１Ｒ，１１Ｌによ
り常時監視されており、制御装置６０のＣＰＵ６１は、
各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌより位置検出信号を取り込
んで、各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転を制御し、
これにより位置制御および速度制御を行う。
操作すると、各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの交流サー
ボモータ１８Ｒ，１８Ｌが回転して油圧ポンプ１７Ｒ，
１７Ｌが駆動し、上型８が下降動作を行う。ラム６の下
降動作において、上型８がワークＷに当接する直前まで
の間は、油圧ポンプから供給される作動油は、各油圧回
路４０Ｒ，４０Ｌを経て各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌ
の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれるため、
上型８は高速に下降動作する。この場合に、上型８の下
降動作位置は左右両側の位置検出器１１Ｒ，１１Ｌによ
り常時監視されており、制御装置６０のＣＰＵ６１は、
各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌより位置検出信号を取り込
んで、各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転を制御し、
これにより位置制御および速度制御を行う。
【００６３】上型８がワークＷに当接する直前の速度切
換位置Ｙh に達したことを、いずれかの位置検出器１１
Ｒ，１１Ｌの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出する
と、ＣＰＵ６１は、第１，第２の各油圧回路４０Ｒ，４
０Ｌの第２の電磁切換弁５２Ｒ，５２Ｌを切り換え動作
させる。これにより各油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌから供
給される作動油は、各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの往
動用の第１，第２の両シリンダ室２４，２５へ送り込ま
れ、その結果、上型８は高速の下降動作から低速の下降
動作に切り換わる。
換位置Ｙh に達したことを、いずれかの位置検出器１１
Ｒ，１１Ｌの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出する
と、ＣＰＵ６１は、第１，第２の各油圧回路４０Ｒ，４
０Ｌの第２の電磁切換弁５２Ｒ，５２Ｌを切り換え動作
させる。これにより各油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌから供
給される作動油は、各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの往
動用の第１，第２の両シリンダ室２４，２５へ送り込ま
れ、その結果、上型８は高速の下降動作から低速の下降
動作に切り換わる。
【００６４】この低速の下降動作に移行した直後に上型
８がワークＷに当接し、その後、上型８の加圧力と下型
５からの加圧反力とでワークＷが折り曲げられる。な
お、以上の制御の流れは、基本的には図５に示した第１
実施例のもの（ＳＴ１〜ＳＴ５）と同様である。
８がワークＷに当接し、その後、上型８の加圧力と下型
５からの加圧反力とでワークＷが折り曲げられる。な
お、以上の制御の流れは、基本的には図５に示した第１
実施例のもの（ＳＴ１〜ＳＴ５）と同様である。
【００６５】いま仮に、上型８が初期目標値Ｙb に達し
たことを、まず右側の位置検出器１１Ｒの位置検出信号
によりＣＰＵ６１が検出すると、上型８の右側での下降
動作位置ＹR はＹR ＝Ｙb となって図１４のＳＴ１００
の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１は、そのときの
加圧力をトルク検出器６７Ｒから取り込み、その加圧力
と前記変形補正係数とを乗じて得た値（補正値）を初期
目標値Ｙb に加算して、目標とする新たな下降終端位置
（以下「新目標値」という）Ｙc1を算出する（ＳＴ１０
２）。
たことを、まず右側の位置検出器１１Ｒの位置検出信号
によりＣＰＵ６１が検出すると、上型８の右側での下降
動作位置ＹR はＹR ＝Ｙb となって図１４のＳＴ１００
の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１は、そのときの
加圧力をトルク検出器６７Ｒから取り込み、その加圧力
と前記変形補正係数とを乗じて得た値（補正値）を初期
目標値Ｙb に加算して、目標とする新たな下降終端位置
（以下「新目標値」という）Ｙc1を算出する（ＳＴ１０
２）。
【００６６】つぎのＳＴ１０３で、上型８が初期目標値
Ｙb に達したことを、左側の位置検出器１１Ｌの位置検
出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、上型８の左側で
の下降動作位置ＹL はＹL ＝Ｙb となってＳＴ１０３の
判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１は、そのときの加
圧力をトルク検出器６７Ｌから取り込み、その加圧力と
前記変形補正係数とを乗じて得た補正値を初期目標値Ｙ
b に加算して、新目標値Ｙc2を算出する（ＳＴ１０
４）。なお、前記のＳＴ１０３が「ＹＥＳ」となる前
に、もし上型８が新たな目標値Ｙc1に達したことを、右
側の位置検出器１１Ｒの位置検出信号によりＣＰＵ６１
が検出した場合は、ＳＴ１０５の判定が「ＹＥＳ」とな
り、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８Ｒの回転を停止させ
る（ＳＴ１０６）。
Ｙb に達したことを、左側の位置検出器１１Ｌの位置検
出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、上型８の左側で
の下降動作位置ＹL はＹL ＝Ｙb となってＳＴ１０３の
判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１は、そのときの加
圧力をトルク検出器６７Ｌから取り込み、その加圧力と
前記変形補正係数とを乗じて得た補正値を初期目標値Ｙ
b に加算して、新目標値Ｙc2を算出する（ＳＴ１０
４）。なお、前記のＳＴ１０３が「ＹＥＳ」となる前
に、もし上型８が新たな目標値Ｙc1に達したことを、右
側の位置検出器１１Ｒの位置検出信号によりＣＰＵ６１
が検出した場合は、ＳＴ１０５の判定が「ＹＥＳ」とな
り、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８Ｒの回転を停止させ
る（ＳＴ１０６）。
【００６７】一方、上型８が初期目標値Ｙb に達したこ
とを、まず左側の位置検出器１１Ｌの位置検出信号によ
りＣＰＵ６１が検出した場合には、ＳＴ１００の判定が
「ＮＯ」、ＳＴ１０１の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰ
Ｕ６１は、そのときの加圧力をトルク検出器６７Ｌから
取り込み、その加圧力と前記変形補正係数とを乗じて得
た補正値を初期目標値Ｙb に加算して、新目標値Ｙc2を
算出する（ＳＴ１０７）。
とを、まず左側の位置検出器１１Ｌの位置検出信号によ
りＣＰＵ６１が検出した場合には、ＳＴ１００の判定が
「ＮＯ」、ＳＴ１０１の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰ
Ｕ６１は、そのときの加圧力をトルク検出器６７Ｌから
取り込み、その加圧力と前記変形補正係数とを乗じて得
た補正値を初期目標値Ｙb に加算して、新目標値Ｙc2を
算出する（ＳＴ１０７）。
【００６８】つぎのＳＴ１０８で、上型８が初期目標値
Ｙb に達したことを、右側の位置検出器１１Ｒの位置検
出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＳＴ１０８が
「ＹＥＳ」であり、ＣＰＵ６１は、そのときの加圧力を
トルク検出器６７Ｒから取り込み、その加圧力と前記変
形補正係数とを乗じて得た補正値を初期目標値Ｙb に加
算して、新目標値Ｙc1を算出する（ＳＴ１０９）。な
お、前記のＳＴ１０８が「ＹＥＳ」となる前に、もし上
型８が新目標値Ｙc2に達したことを、左側の位置検出器
１１Ｌの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出した場合
は、ＳＴ１１０の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１
はサーボモータ１８Ｌの回転を停止させる（ＳＴ１１
１）。
Ｙb に達したことを、右側の位置検出器１１Ｒの位置検
出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＳＴ１０８が
「ＹＥＳ」であり、ＣＰＵ６１は、そのときの加圧力を
トルク検出器６７Ｒから取り込み、その加圧力と前記変
形補正係数とを乗じて得た補正値を初期目標値Ｙb に加
算して、新目標値Ｙc1を算出する（ＳＴ１０９）。な
お、前記のＳＴ１０８が「ＹＥＳ」となる前に、もし上
型８が新目標値Ｙc2に達したことを、左側の位置検出器
１１Ｌの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出した場合
は、ＳＴ１１０の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１
はサーボモータ１８Ｌの回転を停止させる（ＳＴ１１
１）。
【００６９】つぎに、いずれのサーボモータ１８Ｒ，１
８Ｌも停止していない状態では、続くＳＴ１１２，１１
３はともに「ＮＯ」であり、ＣＰＵ６１はＳＴ１１４，
１１５で上型８が新目標値ＹC1，ＹC2に達するのに待機
する。この待機状態で、上型８が新目標値ＹC1に達した
ことを、右側の位置検出器１１Ｒの位置検出信号により
ＣＰＵ６１が検出すると、ＳＴ１１４の判定が「ＹＥ
Ｓ」となり、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８Ｒの回転を
停止させる（ＳＴ１１６）。つぎに上型８が新目標値Ｙ
C2に達したことを、左側の位置検出器１１Ｌの位置検出
信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＳＴ１１７の判定
が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８Ｌ
の回転を停止させる（ＳＴ１１８）。
８Ｌも停止していない状態では、続くＳＴ１１２，１１
３はともに「ＮＯ」であり、ＣＰＵ６１はＳＴ１１４，
１１５で上型８が新目標値ＹC1，ＹC2に達するのに待機
する。この待機状態で、上型８が新目標値ＹC1に達した
ことを、右側の位置検出器１１Ｒの位置検出信号により
ＣＰＵ６１が検出すると、ＳＴ１１４の判定が「ＹＥ
Ｓ」となり、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８Ｒの回転を
停止させる（ＳＴ１１６）。つぎに上型８が新目標値Ｙ
C2に達したことを、左側の位置検出器１１Ｌの位置検出
信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＳＴ１１７の判定
が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１はサーボモータ１８Ｌ
の回転を停止させる（ＳＴ１１８）。
【００７０】ＳＴ１１４，１１５の待機状態で、上型８
が新目標値ＹC2に達したことを、左側の位置検出器１１
Ｌの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出した場合は、
ＳＴ１１５の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１はサ
ーボモータ１８Ｌの回転を停止させる（ＳＴ１１９）。
つぎに上型８が新目標値ＹC1に達したことを、右側の位
置検出器１１Ｒの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出
すると、ＳＴ１２０の判定が「ＹＥＳ」となり、サーボ
モータ１８Ｒの回転を停止させる（ＳＴ１２１）。
が新目標値ＹC2に達したことを、左側の位置検出器１１
Ｌの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出した場合は、
ＳＴ１１５の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１はサ
ーボモータ１８Ｌの回転を停止させる（ＳＴ１１９）。
つぎに上型８が新目標値ＹC1に達したことを、右側の位
置検出器１１Ｒの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出
すると、ＳＴ１２０の判定が「ＹＥＳ」となり、サーボ
モータ１８Ｒの回転を停止させる（ＳＴ１２１）。
【００７１】なお、前記のＳＴ１０４の新目標値ＹC2の
設定前にＳＴ１０６でサーボモータ１８Ｒが停止した場
合は、ＳＴ１０４からＳＴ１１２を経てＳＴ１２２へ進
み、上型８が新目標値ＹC2に達したとき、ＳＴ１２２が
「ＹＥＳ」となり、ＳＴ１２３でサーボモータ１８Ｌが
停止する。また、ＳＴ１０９の新目標値ＹC1の設定前に
ＳＴ１１１でサーボモータ１８Ｌが停止した場合は、Ｓ
Ｔ１０９からＳＴ１１２，１１３を経てＳＴ１２４へ進
み、上型８が新目標値ＹC1に達したとき、ＳＴ１２４が
「ＹＥＳ」となり、ＳＴ１２５でサーボモータ１８Ｒが
停止する。
設定前にＳＴ１０６でサーボモータ１８Ｒが停止した場
合は、ＳＴ１０４からＳＴ１１２を経てＳＴ１２２へ進
み、上型８が新目標値ＹC2に達したとき、ＳＴ１２２が
「ＹＥＳ」となり、ＳＴ１２３でサーボモータ１８Ｌが
停止する。また、ＳＴ１０９の新目標値ＹC1の設定前に
ＳＴ１１１でサーボモータ１８Ｌが停止した場合は、Ｓ
Ｔ１０９からＳＴ１１２，１１３を経てＳＴ１２４へ進
み、上型８が新目標値ＹC1に達したとき、ＳＴ１２４が
「ＹＥＳ」となり、ＳＴ１２５でサーボモータ１８Ｒが
停止する。
【００７２】両サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの停止によ
りラム６の下降が停止し、予め設定された停止時間を経
過すると、ＣＰＵ６１は、第１の電磁切換弁５０Ｒ，５
０Ｌを切り換え動作させると同時に各交流サーボモータ
１８Ｒ，１８Ｌに回転指令を与える。各油圧ポンプ１７
Ｒ，１７Ｌからの作動油は各油圧回路４０Ｒ，４０Ｌを
経て各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの復動用のシリンダ
室２６へ送り込まれ、これにより上型８は上昇動作を行
う。
りラム６の下降が停止し、予め設定された停止時間を経
過すると、ＣＰＵ６１は、第１の電磁切換弁５０Ｒ，５
０Ｌを切り換え動作させると同時に各交流サーボモータ
１８Ｒ，１８Ｌに回転指令を与える。各油圧ポンプ１７
Ｒ，１７Ｌからの作動油は各油圧回路４０Ｒ，４０Ｌを
経て各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの復動用のシリンダ
室２６へ送り込まれ、これにより上型８は上昇動作を行
う。
【００７３】かくして上型８が待機位置Ｙ0 まで上昇し
たことを、いずれかの位置検出器１１Ｒ，１１Ｌの位置
検出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は
両サーボモータ１８Ｒ，１８の回転を停止させて油圧ポ
ンプ１７Ｒ，１７Ｌによる作動油の供給を停止させた
後、第１，第２の各電磁切換弁５０Ｒ，５０Ｌ，５２
Ｒ，５２Ｌを初期状態に復帰動作させる。なお、サーボ
モータ１８Ｒ，１８Ｌの停止後の制御の流れは、基本的
には図５に示した第１実施例のもの（ＳＴ８〜ＳＴ１
２）と同様である。
たことを、いずれかの位置検出器１１Ｒ，１１Ｌの位置
検出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は
両サーボモータ１８Ｒ，１８の回転を停止させて油圧ポ
ンプ１７Ｒ，１７Ｌによる作動油の供給を停止させた
後、第１，第２の各電磁切換弁５０Ｒ，５０Ｌ，５２
Ｒ，５２Ｌを初期状態に復帰動作させる。なお、サーボ
モータ１８Ｒ，１８Ｌの停止後の制御の流れは、基本的
には図５に示した第１実施例のもの（ＳＴ８〜ＳＴ１
２）と同様である。
【００７４】つぎに、この発明の第４実施例は、左右両
側に油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌを有するタイプのプレ
スブレーキであって、ワークの板厚検出機能および上型
８の下降終端位置の補正機能を有するものであり、図１
５に、第４実施例における前記制御装置６０のＣＰＵ６
１によるプレスブレーキの制御手順が示してある。な
お、第４実施例の構成は、図１１〜図１２と同様であ
り、ここでは説明を省略する。なお、図１５には、説明
を簡単にするために、ワークの板厚検出および板厚のば
らつきに起因する誤差の補正についての制御手順のみが
示してあるが、図１４で詳述した偏荷重に起因する誤差
の補正についても併せて実施できることはいうまでもな
い。
側に油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌを有するタイプのプレ
スブレーキであって、ワークの板厚検出機能および上型
８の下降終端位置の補正機能を有するものであり、図１
５に、第４実施例における前記制御装置６０のＣＰＵ６
１によるプレスブレーキの制御手順が示してある。な
お、第４実施例の構成は、図１１〜図１２と同様であ
り、ここでは説明を省略する。なお、図１５には、説明
を簡単にするために、ワークの板厚検出および板厚のば
らつきに起因する誤差の補正についての制御手順のみが
示してあるが、図１４で詳述した偏荷重に起因する誤差
の補正についても併せて実施できることはいうまでもな
い。
【００７５】この第４実施例におけるＣＰＵ６１の制御
の流れを図１５に従って説明すると、曲げ作業に先立
ち、作業者は、上型８のワークへの当接を判別するため
のしきい値Ｔthや所望の曲げ角度を得るための上型８の
押込み量ｄなどの所定のデータを操作部６４より入力し
て初期設定を行う（ＳＴ１）。これら入力データはＣＰ
Ｕ６１に取り込まれて、ＲＡＭ６３に格納される。
の流れを図１５に従って説明すると、曲げ作業に先立
ち、作業者は、上型８のワークへの当接を判別するため
のしきい値Ｔthや所望の曲げ角度を得るための上型８の
押込み量ｄなどの所定のデータを操作部６４より入力し
て初期設定を行う（ＳＴ１）。これら入力データはＣＰ
Ｕ６１に取り込まれて、ＲＡＭ６３に格納される。
【００７６】つぎに作業者がフットスイッチ１９を踏み
操作すると、各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの交流サー
ボモータ１８Ｒ，１８Ｌが所定の回転数Ｎ１でそれぞれ
回転して油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌが駆動し、上型８が
下降動作を行う（ＳＴ２，３）。
操作すると、各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの交流サー
ボモータ１８Ｒ，１８Ｌが所定の回転数Ｎ１でそれぞれ
回転して油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌが駆動し、上型８が
下降動作を行う（ＳＴ２，３）。
【００７７】ラム６の下降動作において、上型８がワー
クＷに当接する直前までの間は、各油圧ポンプ１７Ｒ，
１７Ｌから供給される作動油は、第１，第２の各油圧回
路４０Ｒ，４０Ｌを経て各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌ
の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれるため、
上型８は高速に下降動作する。この場合に、各サーボモ
ータ１８Ｒ，１８Ｌのトルクはそれぞれのトルク検出器
６７Ｒ，６７Ｌにより、また上型８の下降動作位置Ｙ
１，Ｙ２は左右両側の各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌによ
り、それぞれ常時監視されている。制御装置６０のＣＰ
Ｕ６１は、各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌより位置検出信
号をそれぞれ取り込み、各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌ
の回転を制御し、これにより位置制御および速度制御を
行う。
クＷに当接する直前までの間は、各油圧ポンプ１７Ｒ，
１７Ｌから供給される作動油は、第１，第２の各油圧回
路４０Ｒ，４０Ｌを経て各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌ
の往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込まれるため、
上型８は高速に下降動作する。この場合に、各サーボモ
ータ１８Ｒ，１８Ｌのトルクはそれぞれのトルク検出器
６７Ｒ，６７Ｌにより、また上型８の下降動作位置Ｙ
１，Ｙ２は左右両側の各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌによ
り、それぞれ常時監視されている。制御装置６０のＣＰ
Ｕ６１は、各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌより位置検出信
号をそれぞれ取り込み、各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌ
の回転を制御し、これにより位置制御および速度制御を
行う。
【００７８】上型８がワークＷに当接する直前の速度切
換位置Ｙh に達したことを、いずれかの位置検出器１１
Ｒ，１１Ｌの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出する
と、ＣＰＵ６１は、各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回
転数をＮ１よりＮ２（Ｎ２＜Ｎ１）へ下げ、上型８の下
降動作を高速から低速へ切り換える（ＳＴ４〜６）。こ
の場合に、各油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌから供給される
作動油は、これまでと同様、第１経路４２から第３，第
４の両経路４４，４５へ流れ込んで各油圧シリンダ１２
Ｒ，１２Ｌの往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込ま
れる。
換位置Ｙh に達したことを、いずれかの位置検出器１１
Ｒ，１１Ｌの位置検出信号によりＣＰＵ６１が検出する
と、ＣＰＵ６１は、各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回
転数をＮ１よりＮ２（Ｎ２＜Ｎ１）へ下げ、上型８の下
降動作を高速から低速へ切り換える（ＳＴ４〜６）。こ
の場合に、各油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌから供給される
作動油は、これまでと同様、第１経路４２から第３，第
４の両経路４４，４５へ流れ込んで各油圧シリンダ１２
Ｒ，１２Ｌの往動用の第２のシリンダ室２５へ送り込ま
れる。
【００７９】かくして、この低速の下降動作に移行した
直後に上型８がワークＷに当接すると、トルクが急激に
増大し、いずれかのトルク検出器６７Ｒ，６７Ｌの検出
値Ｔ１，Ｔ２が前記しきい値Ｔthに達するため、ＳＴ
７，８のいずれかの判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６
１は、上型８の現在の当接位置Ｙa に前記押込み量ｄを
加算して上型８の下降終端位置Ｙb を求め、この値をＲ
ＡＭ６３の所定領域に格納する（ＳＴ９）。この上型８
の当接位置Ｙa は、ワークの板厚が大きければ上方へ、
また小さければ下方へ、それぞれ位置ずれするもので、
従って上型８の下降終端位置Ｙb はワークの板厚の大小
に応じて自動調整されることになる。
直後に上型８がワークＷに当接すると、トルクが急激に
増大し、いずれかのトルク検出器６７Ｒ，６７Ｌの検出
値Ｔ１，Ｔ２が前記しきい値Ｔthに達するため、ＳＴ
７，８のいずれかの判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６
１は、上型８の現在の当接位置Ｙa に前記押込み量ｄを
加算して上型８の下降終端位置Ｙb を求め、この値をＲ
ＡＭ６３の所定領域に格納する（ＳＴ９）。この上型８
の当接位置Ｙa は、ワークの板厚が大きければ上方へ、
また小さければ下方へ、それぞれ位置ずれするもので、
従って上型８の下降終端位置Ｙb はワークの板厚の大小
に応じて自動調整されることになる。
【００８０】上型８のワークへの当接があると、ＳＴ１
０で各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転数をＮ２より
Ｎ１へ上げる一方で、第２の電磁切換弁５２Ｒ，５２Ｌ
を切り換え動作させることにより、各油圧ポンプ１７
Ｒ，１７Ｌから供給される作動油を、各油圧シリンダ１
２Ｒ，１２Ｌの往動用の第１，第２の両シリンダ室２
４，２５へ送り込む（ＳＴ１０，１１）。その結果、上
型８は低速の下降動作を維持し、上型８の加圧力と下型
５からの加圧反力とでワークＷが折り曲げられる。
０で各サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転数をＮ２より
Ｎ１へ上げる一方で、第２の電磁切換弁５２Ｒ，５２Ｌ
を切り換え動作させることにより、各油圧ポンプ１７
Ｒ，１７Ｌから供給される作動油を、各油圧シリンダ１
２Ｒ，１２Ｌの往動用の第１，第２の両シリンダ室２
４，２５へ送り込む（ＳＴ１０，１１）。その結果、上
型８は低速の下降動作を維持し、上型８の加圧力と下型
５からの加圧反力とでワークＷが折り曲げられる。
【００８１】上型８が下降終端位置Ｙb に達したこと
を、いずれかの位置検出器１１Ｒ，１１Ｌの位置検出信
号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は、交流
サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転を停止させる（ＳＴ
１２〜１４）。予め設定された下降終端位置Ｙb での停
止時間を経過した後、ＣＰＵ６１は、第１の電磁切換弁
５０Ｒ，５０Ｌを切り換え動作させると同時に各交流サ
ーボモータ１８Ｒ，１８Ｌに回転指令を与える（ＳＴ１
５，１６）。各油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌからの作動油
は各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの復動用のシリンダ室
２６へ送り込まれ、これにより上型８は上昇動作を行
う。
を、いずれかの位置検出器１１Ｒ，１１Ｌの位置検出信
号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は、交流
サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転を停止させる（ＳＴ
１２〜１４）。予め設定された下降終端位置Ｙb での停
止時間を経過した後、ＣＰＵ６１は、第１の電磁切換弁
５０Ｒ，５０Ｌを切り換え動作させると同時に各交流サ
ーボモータ１８Ｒ，１８Ｌに回転指令を与える（ＳＴ１
５，１６）。各油圧ポンプ１７Ｒ，１７Ｌからの作動油
は各油圧シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの復動用のシリンダ室
２６へ送り込まれ、これにより上型８は上昇動作を行
う。
【００８２】かくして上型８が待機位置Ｙ0 まで上昇し
たことを、いずれかの位置検出器１１Ｒ，１１Ｌの位置
検出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は
サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転を停止させて各油圧
ポンプ１７Ｒ，１７Ｌによる作動油の供給を停止させた
後、第１，第２の各電磁切換弁５０Ｒ，５０Ｌ，５２
Ｒ，５２Ｌを初期状態に復帰動作させる（ＳＴ１７〜２
０）。
たことを、いずれかの位置検出器１１Ｒ，１１Ｌの位置
検出信号によりＣＰＵ６１が検出すると、ＣＰＵ６１は
サーボモータ１８Ｒ，１８Ｌの回転を停止させて各油圧
ポンプ１７Ｒ，１７Ｌによる作動油の供給を停止させた
後、第１，第２の各電磁切換弁５０Ｒ，５０Ｌ，５２
Ｒ，５２Ｌを初期状態に復帰動作させる（ＳＴ１７〜２
０）。
【００８３】図１６は、この発明の第５実施例にかかる
プレスブレーキの構成を示すもので、大小４個の油圧シ
リンダ１２Ｒ1 ，１２Ｌ1 ，１２Ｒ2 ，１２Ｌ2 を左右
両側の対称位置にそれぞれ２個づつ配置して、ラム６の
往復動機構１３を構成している。４個の油圧シリンダ１
２Ｒ1 ，１２Ｌ1 ，１２Ｒ2 ，１２Ｌ2 のうち、油圧シ
リンダ１２Ｒ1 ，１２Ｌ1 は、面積の大きな往動用のシ
リンダ室２４と復動用のシリンダ室２６ａとを備え、一
方、他の油圧シリンダ１２Ｒ2 ，１２Ｌ2 は、前記油圧
シリンダ１２Ｒ1 ，１２Ｌ1 の往動用のシリンダ室２４
より小面積に形成された往動用のシリンダ室２５と復動
用のシリンダ室２６ｂとを備えている。右側位置の油圧
シリンダ１２Ｒ1 ，１２Ｒ2 の各シリンダ室２４，２
５，２６ａ，２６ｂに対しては第１の油圧回路４０Ｒ
が、また左側位置の油圧シリンダ１２Ｌ1 ，１２Ｌ2 の
各シリンダ室２４，２５，２６ａ，２６ｂに対しては第
２の油圧回路４０Ｌが、それぞれ接続されて作動油の供
給を行う。
プレスブレーキの構成を示すもので、大小４個の油圧シ
リンダ１２Ｒ1 ，１２Ｌ1 ，１２Ｒ2 ，１２Ｌ2 を左右
両側の対称位置にそれぞれ２個づつ配置して、ラム６の
往復動機構１３を構成している。４個の油圧シリンダ１
２Ｒ1 ，１２Ｌ1 ，１２Ｒ2 ，１２Ｌ2 のうち、油圧シ
リンダ１２Ｒ1 ，１２Ｌ1 は、面積の大きな往動用のシ
リンダ室２４と復動用のシリンダ室２６ａとを備え、一
方、他の油圧シリンダ１２Ｒ2 ，１２Ｌ2 は、前記油圧
シリンダ１２Ｒ1 ，１２Ｌ1 の往動用のシリンダ室２４
より小面積に形成された往動用のシリンダ室２５と復動
用のシリンダ室２６ｂとを備えている。右側位置の油圧
シリンダ１２Ｒ1 ，１２Ｒ2 の各シリンダ室２４，２
５，２６ａ，２６ｂに対しては第１の油圧回路４０Ｒ
が、また左側位置の油圧シリンダ１２Ｌ1 ，１２Ｌ2 の
各シリンダ室２４，２５，２６ａ，２６ｂに対しては第
２の油圧回路４０Ｌが、それぞれ接続されて作動油の供
給を行う。
【００８４】第１，第２の各油圧回路４０Ｒ，４０Ｌ
は、第１実施例と同様の構成、すなわち図３に示したも
のと同様の構成のものであり、各油圧回路４０Ｌ，４０
Ｒについて、作動油を送り出すための油圧ポンプ１７
Ｒ，１７Ｌ，各油圧ポンプの回転駆動源としての交流サ
ーボモータ１８Ｒ，１８Ｌなどが設けられる。また図１
６において、１１Ｒ，１１Ｌは、ラム６の昇降動作位置
を左右両側位置で個別に検出するための位置検出器であ
り、各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌによる左右両側位置で
の位置検出値に基づいて、第１，第２の各油圧回路１１
Ｒ，１１Ｌにおける経路の切り換えと各サーボモータ１
８Ｒ，１８Ｌの回転とが個別に制御される。この第５実
施例のプレスブレーキについても、左右両側の油圧シリ
ンダ１２Ｒ，１２Ｌの動作を個別に制御できるから、ワ
ークの偏荷重による機械や上型のたわみに起因する誤差
を補正することが可能であり、さらにワークの板厚の検
出および板厚のばらつきに起因する誤差の補正機能をも
たせることもできる。
は、第１実施例と同様の構成、すなわち図３に示したも
のと同様の構成のものであり、各油圧回路４０Ｌ，４０
Ｒについて、作動油を送り出すための油圧ポンプ１７
Ｒ，１７Ｌ，各油圧ポンプの回転駆動源としての交流サ
ーボモータ１８Ｒ，１８Ｌなどが設けられる。また図１
６において、１１Ｒ，１１Ｌは、ラム６の昇降動作位置
を左右両側位置で個別に検出するための位置検出器であ
り、各位置検出器１１Ｒ，１１Ｌによる左右両側位置で
の位置検出値に基づいて、第１，第２の各油圧回路１１
Ｒ，１１Ｌにおける経路の切り換えと各サーボモータ１
８Ｒ，１８Ｌの回転とが個別に制御される。この第５実
施例のプレスブレーキについても、左右両側の油圧シリ
ンダ１２Ｒ，１２Ｌの動作を個別に制御できるから、ワ
ークの偏荷重による機械や上型のたわみに起因する誤差
を補正することが可能であり、さらにワークの板厚の検
出および板厚のばらつきに起因する誤差の補正機能をも
たせることもできる。
【００８５】なお、往復動機構１３は、機械の中央部に
設けるタイプのものであれば、面積が異なる往動用の第
１，第２のシリンダ室２４，２５と復動用のシリンダ室
２６とを備えていれば、図１７〜図１９に示すような構
成のものであってもよく、また機械の左右両側に設ける
タイプのものであれば、面積が異なる往動用の第１，第
２のシリンダ室２４，２５と復動用のシリンダ室２６と
のそれぞれを機械の左右両側の対称位置に備えていれ
ば、図２０および図２１に示すような構成のものであっ
てもよい。
設けるタイプのものであれば、面積が異なる往動用の第
１，第２のシリンダ室２４，２５と復動用のシリンダ室
２６とを備えていれば、図１７〜図１９に示すような構
成のものであってもよく、また機械の左右両側に設ける
タイプのものであれば、面積が異なる往動用の第１，第
２のシリンダ室２４，２５と復動用のシリンダ室２６と
のそれぞれを機械の左右両側の対称位置に備えていれ
ば、図２０および図２１に示すような構成のものであっ
てもよい。
【００８６】図１７に示す往復動機構１３は、３個の油
圧シリンダ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅより成るもので、中
央の油圧シリンダ１２Ｄには、面積の大きな往動用のシ
ンリダ室２４と面積の小さな往動用のシリンダ室２５と
が設けられ、また両側の各油圧シリンダ１２Ｄ，１２Ｅ
には、復動用のシンリダ室２６がそれぞれ設けられてい
る。
圧シリンダ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅより成るもので、中
央の油圧シリンダ１２Ｄには、面積の大きな往動用のシ
ンリダ室２４と面積の小さな往動用のシリンダ室２５と
が設けられ、また両側の各油圧シリンダ１２Ｄ，１２Ｅ
には、復動用のシンリダ室２６がそれぞれ設けられてい
る。
【００８７】図１８に示す往復動機構１３も、３個の油
圧シリンダ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅより成るもので、中
央の油圧シリンダ１２Ｄには、面積の大きな往動用のシ
ンリダ室２４が設けられ、また両側の各油圧シリンダ１
２Ｄ，１２Ｅには、面積の小さな往動用のシリンダ室２
５と復動用のシンリダ室２６とがそれぞれ設けられてい
る。
圧シリンダ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅより成るもので、中
央の油圧シリンダ１２Ｄには、面積の大きな往動用のシ
ンリダ室２４が設けられ、また両側の各油圧シリンダ１
２Ｄ，１２Ｅには、面積の小さな往動用のシリンダ室２
５と復動用のシンリダ室２６とがそれぞれ設けられてい
る。
【００８８】図１９に示す往復動機構１３も、３個の油
圧シリンダ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅより成るもので、中
央の油圧シリンダ１２Ｄには、面積の大きな往動用のシ
ンリダ室２４と復動用のシンリダ室２６とが設けられ、
また両側の各油圧シリンダ１２Ｄ，１２Ｅには、面積の
小さな往動用のシリンダ室２５がそれぞれ設けられてい
る。
圧シリンダ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅより成るもので、中
央の油圧シリンダ１２Ｄには、面積の大きな往動用のシ
ンリダ室２４と復動用のシンリダ室２６とが設けられ、
また両側の各油圧シリンダ１２Ｄ，１２Ｅには、面積の
小さな往動用のシリンダ室２５がそれぞれ設けられてい
る。
【００８９】図２０に示す往復動機構１３は、大小４個
の油圧シリンダ１２Ｒ1 ，１２Ｌ1，１２Ｒ2 ，１２Ｌ
2 を左右両側の対称位置にそれぞれ２個づつ配置して成
るもので、これら油圧シリンダのうち、油圧シリンダ１
２Ｒ1 ，１２Ｌ1 には、面積の大きな往動用のシンリダ
室２４と復動用のシンリダ室２６とがそれぞれ設けら
れ、また他の各油圧シリンダ１２Ｒ2 ，１２Ｌ2 には、
面積の小さな往動用のシリンダ室２５がそれぞれ設けら
れている。
の油圧シリンダ１２Ｒ1 ，１２Ｌ1，１２Ｒ2 ，１２Ｌ
2 を左右両側の対称位置にそれぞれ２個づつ配置して成
るもので、これら油圧シリンダのうち、油圧シリンダ１
２Ｒ1 ，１２Ｌ1 には、面積の大きな往動用のシンリダ
室２４と復動用のシンリダ室２６とがそれぞれ設けら
れ、また他の各油圧シリンダ１２Ｒ2 ，１２Ｌ2 には、
面積の小さな往動用のシリンダ室２５がそれぞれ設けら
れている。
【００９０】図２１に示す往復動機構１３も、大小４個
の油圧シリンダ１２Ｒ1 ，１２Ｌ1，１２Ｒ2 ，１２Ｌ
2 を左右両側の対称位置にそれぞれ２個づつ配置して成
るもので、これら油圧シリンダのうち、油圧シリンダ１
２Ｒ1 ，１２Ｌ1 には、面積の大きな往動用のシンリダ
室２４と面積の小さな往動用のシリンダ室２５とがそれ
ぞれ設けられ、また他の各油圧シリンダ１２Ｒ2 ，１２
Ｌ2 には、復動用のシンリダ室２６がそれぞれ設けられ
ている。
の油圧シリンダ１２Ｒ1 ，１２Ｌ1，１２Ｒ2 ，１２Ｌ
2 を左右両側の対称位置にそれぞれ２個づつ配置して成
るもので、これら油圧シリンダのうち、油圧シリンダ１
２Ｒ1 ，１２Ｌ1 には、面積の大きな往動用のシンリダ
室２４と面積の小さな往動用のシリンダ室２５とがそれ
ぞれ設けられ、また他の各油圧シリンダ１２Ｒ2 ，１２
Ｌ2 には、復動用のシンリダ室２６がそれぞれ設けられ
ている。
【００９１】
【発明の効果】請求項１の発明は上記の如く、面積が異
なる往動用の第１，第２のシリンダ室と復動用のシリン
ダ室とを備えて成る往復動機構と、油圧ポンプの回転駆
動源としてのサーボモータとを用いると共に、位置検出
器による位置検出信号を前記サーボモータへフィードバ
ックしてサーボモータの回転を制御するようにしたか
ら、加圧作業の一層の高速化と加工の一層の高精度化と
を同時に実現できる。
なる往動用の第１，第２のシリンダ室と復動用のシリン
ダ室とを備えて成る往復動機構と、油圧ポンプの回転駆
動源としてのサーボモータとを用いると共に、位置検出
器による位置検出信号を前記サーボモータへフィードバ
ックしてサーボモータの回転を制御するようにしたか
ら、加圧作業の一層の高速化と加工の一層の高精度化と
を同時に実現できる。
【００９２】またこれらの性能向上を実現するのに、サ
ーボ弁を必要とする油圧駆動方式のプレス機械のよう
に、エネルギーロスの問題を生じさせるおそれがなく、
さらにはエネルギーロスに伴って発生する作動油の温度
上昇や粘度変化という問題を招くこともない。仮に何ら
かの理由で作動油の温度が上昇したとしても、各シリン
ダ室へ送り込む作動油の量は、油圧ポンプの回転制御に
より制御しているので、作動油が通る経路の隙間の大き
さで作動油の量を調節するサーボ弁と比較して、作動油
の粘度変化の影響を受けにくく、安定した制御が行え
る。また２種類の減速機構やクラッチ機構を必要とする
モータ駆動方式のプレス機械のように、駆動系の構造の
複雑化や大型化の問題も生じさせるおそれもない。
ーボ弁を必要とする油圧駆動方式のプレス機械のよう
に、エネルギーロスの問題を生じさせるおそれがなく、
さらにはエネルギーロスに伴って発生する作動油の温度
上昇や粘度変化という問題を招くこともない。仮に何ら
かの理由で作動油の温度が上昇したとしても、各シリン
ダ室へ送り込む作動油の量は、油圧ポンプの回転制御に
より制御しているので、作動油が通る経路の隙間の大き
さで作動油の量を調節するサーボ弁と比較して、作動油
の粘度変化の影響を受けにくく、安定した制御が行え
る。また２種類の減速機構やクラッチ機構を必要とする
モータ駆動方式のプレス機械のように、駆動系の構造の
複雑化や大型化の問題も生じさせるおそれもない。
【００９３】請求項２の発明によれば、面積の異なる往
動用の第１，第２のシリンダ室と復動用のシリンダ室と
のそれぞれを機械の左右両側の対称位置に備えて成る往
復動機構を用いて、左右両側の各シリンダ室へ作動油の
供給を個別に制御するようにしたから、上記した効果に
加えて、たとえワークが機械中心に対して一側へ偏って
位置していても、ワークの全長にわたり適切な曲げ角度
を得ることができる。
動用の第１，第２のシリンダ室と復動用のシリンダ室と
のそれぞれを機械の左右両側の対称位置に備えて成る往
復動機構を用いて、左右両側の各シリンダ室へ作動油の
供給を個別に制御するようにしたから、上記した効果に
加えて、たとえワークが機械中心に対して一側へ偏って
位置していても、ワークの全長にわたり適切な曲げ角度
を得ることができる。
【００９４】請求項３の発明によれば、型のワークの当
接を判別してワークの板厚を検出するようにしたから、
上記した効果に加えて、ワークの板厚が変動しても、常
に適切な曲げ角度を得ることができる。
接を判別してワークの板厚を検出するようにしたから、
上記した効果に加えて、ワークの板厚が変動しても、常
に適切な曲げ角度を得ることができる。
【図１】この発明の第１実施例であるプレスブレーキの
外観を示す正面図である。
外観を示す正面図である。
【図２】油圧シリンダとタンクとの接続状態を示すタン
クを破断した側面図である。
クを破断した側面図である。
【図３】プレスブレーキの油圧回路を示す回路図であ
る。
る。
【図４】第１実施例の電気的な構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】第１実施例の制御装置による制御の流れを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】第１実施例の制御における上型とワークとの位
置関係を示す正面図である。
置関係を示す正面図である。
【図７】板厚のばらつきによりワークの曲げ角度が変化
する状態を示す説明図である。
する状態を示す説明図である。
【図８】板厚の検出原理を示す説明図である。
【図９】第２実施例の制御装置による制御の流れを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１０】第２の実施例の制御における上型とワークと
の位置関係を示す正面図である。
の位置関係を示す正面図である。
【図１１】第３実施例の概略構成を示す正面図である。
【図１２】第３実施例の電気的な構成を示すブロック図
である。
である。
【図１３】偏荷重の状態を示す正面図である。
【図１４】第３実施例の制御装置による制御の流れを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１５】第４実施例の制御装置による制御の流れを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１６】第５実施例の概略構成を示す正面図である。
【図１７】往復動機構の他の実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図１８】往復動機構の他の実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図１９】往復動機構の他の実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図２０】往復動機構の他の実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図２１】往復動機構の他の実施例を示す正面図であ
る。
る。
５ 下型 ８ 上型 １１，１１Ｒ，１１Ｌ 位置検出器 １２，１２Ｒ，１２Ｌ 油圧シリンダ １３ 往復動機構 １７，１７Ｒ，１７Ｌ 油圧ポンプ １８，１８Ｒ，１８Ｌ 交流サーボモータ ２４ 往動用の第１のシリンダ室 ２５ 往動用の第２のシリンダ室 ２６ 復動用のシリンダ室 ４０，４０Ｒ，４０Ｌ 油圧回路 ６０ 制御装置 ６１ ＣＰＵ
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークを加圧して加工するプレス機械に
おいて、 面積が異なる往動用の第１，第２のシリンダ室と復動用
のシリンダ室とを備えて成る往復動機構と、 前記の各シリンダ室に対して作動油を供給するための経
路をもつ油圧回路と、 前記油圧回路へ作動油を送り出すための油圧ポンプと、 前記油圧ポンプの回転駆動源としてのサーボモータと、 前記往復動機構による往復動作位置を検出する位置検出
手段と、 前記位置検出手段による位置検出値に基づいて前記油圧
回路における経路の切換とサーボモータの回転とを制御
する制御手段とを備えて成るプレス機械。 - 【請求項２】 ワークを加圧して加工するプレス機械に
おいて、 面積が異なる往動用の第１，第２のシリンダ室と復動用
のシリンダ室とのそれぞれを機械の左右両側の対称位置
に備えて成る往復動機構と、 右側位置の各シリンダ室に対して作動油を供給するため
の経路をもつ第１の油圧回路と、 左側位置の各シリンダ室に対して作動油を供給するため
の経路をもつ第２の油圧回路と、 第１，第２の各油圧回路へ作動油をそれぞれ送り出すた
めの２個の油圧ポンプと、 各油圧ポンプの回転駆動源としての２個のサーボモータ
と、 前記往復動機構による往復動作位置を左右両側位置で個
別に検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段による左右両側位置での位置検出値に
基づいて第１，第２の各油圧回路における経路の切換と
各サーボモータの回転とを個別に制御する制御手段とを
備えて成るプレス機械。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載されたプレス機
械であって、 ワークを加圧して所定の曲げ角度に曲げ加工するための
型と、 前記型のワークに対する加圧力を検出する加圧力検出手
段と、 前記加圧力検出手段による加圧力の検出値を所定のしき
い値と比較することにより前記型のワークへの当接を判
別すると共に、当接判別時の前記位置検出手段の位置検
出値からワークの板厚を検出する板厚検出手段とを備え
ており、 前記制御手段は、前記板厚検出手段による板厚検出値に
応じて前記型の動作終端位置を決定してサーボモータの
回転を制御するようにしたプレス機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24963797A JP3366560B2 (ja) | 1996-11-08 | 1997-08-28 | プレス機械 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-313011 | 1996-11-08 | ||
| JP31301196 | 1996-11-08 | ||
| JP24963797A JP3366560B2 (ja) | 1996-11-08 | 1997-08-28 | プレス機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10180499A true JPH10180499A (ja) | 1998-07-07 |
| JP3366560B2 JP3366560B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=26539408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24963797A Expired - Fee Related JP3366560B2 (ja) | 1996-11-08 | 1997-08-28 | プレス機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3366560B2 (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2001053016A1 (fr) * | 2000-01-17 | 2001-07-26 | Amada Company, Limited | Procede de controle de la vitesse du verin d'une presse a plier, presse a plier mettant en oeuvre ledit procede et procede et appareil de regulation de la position du verin de la presse a plier |
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-
1997
- 1997-08-28 JP JP24963797A patent/JP3366560B2/ja not_active Expired - Fee Related
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