JPH10180575A - ナットランナー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つのモータで全てのソケットを同一方向に
回転することができ、箱穴に挿入される部分のスリム化
を図ることができ、省スペースで任意の方向にソケット
を回転することができるナットランナーを提供する。 【解決手段】 本発明のナットランナーは、３個のソケ
ット１と、各ソケット１を軸芯Ｓを中心に同一方向に回
転させるソケット回転機構２と、軸芯Ｍを中心に回転駆
動し、先端にかさ歯車３ｂが接続された締結用モータ３
と、かさ歯車３ｂと噛み合うかさ歯車４ｂを有し、締結
用モータ３と９０°の軸角をなし、略中央部にソケット
回転機構２に動力を伝達する伝達歯車４ｇを備えた伝達
軸４と、伝達軸４が軸芯Ｔを中心に回転できるように支
持し、外周に締結用モータ３のかさ歯車３ｂと同軸に歯
車の歯５ｇが設けられたケーシング５と、ケーシング５
の歯５ｇと噛み合う歯車６ｇを有する方位変更用モータ
６と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シールド工法にお
いて、セグメント間をボルト・ナットで締結するための
ナットランナーに係り、詳しくはセグメント自動組立ロ
ボットに搭載されたボルト締結機の先端に設けられるナ
ットランナーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シールド工法とは、前面に切羽を有する
シールド掘進機を地中で推進させ、周囲の地盤の崩壊を
防ぎながら、その内部で安全に掘削および覆工作業を行
いつつトンネルを構築する工法である。トンネルとなる
部分は、その周方向にセグメントと呼ばれる複数のピー
スに分割されており、セグメント自動組立ロボットによ
り組み立てられる。また、組み立てたセグメントが落ち
たり、ずれたりしないように、各セグメント間は、セグ
メント自動組立ロボットに搭載されたボルト締結機によ
りボルトで締結される。一般に、このボルト締結機の先
端には、ボルトの一端にナットを螺合させるナットラン
ナーが設けられている。

【０００３】ここで、図５は従来のナットランナーの概
略構成図であり、図６はその作用を示す説明図である。
これらの図に示すように、ナットランナーは、トンネル
の径方向に一列に並設された複数のソケット（ここでは
２個）を備えており、このソケットをセグメントに形成
された箱穴に挿入してボルトにナットを螺合できるよう
に（図６参照）、締結用モータの動力を複数の伝達ギヤ
からなる歯車列によりソケットに伝達している。また、
締結用モータは、各ナットを確実に締め付けるため、お
よび時間短縮のため、各ソケットごとに設けられてい
る。かかるナットランナーを使用すれば、図６に示すよ
うに、セグメント間をボルト・ナットで締結することが
できる。 （１）前提条件として、隣り合うセグメントの箱穴を貫
通するように両端に雄ねじの切られたボルトが挿入され
ており、そのボルトの他端側（図示せず）にはナットが
挿入されているものとする。さらに、このナットは、ボ
ルトホルダーまたは圧縮空気等により回転しないように
把持されているものとする。 （２）まず、ナットランナーの各ソケットに、ナット自
動供給装置（図示せず）等によりナットを供給する。 （３）次に、まだナットの挿入されていないセグメント
の箱穴に、ナットを持ったナットランナーを挿入し、ボ
ルトの一端にナットを嵌める。ここで、図５に示す締結
用モータを駆動させれば、各ソケットは軸芯を中心に回
転し、ナットはボルトに螺合される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、最近では、
ボルト締結後に箱穴をコンクリートで埋め込む等の後処
理を施さなければならないこと、セグメント内には鉄筋
が配筋されていること、等の理由から箱穴をできるだけ
小さくしたいという要望があり、上述したナットランナ
ーのように各ソケットごとに締結用モータや伝達ギヤ等
を設けたのでは、ナットランナーを挿入するのに必要な
空間を確保しなければならず、上述の要望に応えること
ができなかった。また、上述したナットランナーでは、
ソケットに一方向からしかナットを供給することができ
ず、ボルト締結機やセグメント自動組立ロボットの設計
の自由度が損なわれていた。この場合、ナットランナー
を回転させれば任意の方向からナットを供給することが
できるが、図６に示すように、従来のナットランナーで
は、ソケットの軸芯と駆動用モータの軸芯とが同一方向
になるように接続されているため、そのまま回転させた
のでは駆動用モータの回転するスペースを確保しなけれ
ばならず、結局設計の自由度が損なわれてしまうことに
なる。

【０００５】本発明は、かかる問題点を解決するために
創案されたものである。すなわち、１つのモータで全て
のソケットを同一方向に回転することができ、箱穴に挿
入される部分のスリム化を図ることができ、省スペース
で任意の方向にソケットを回転することができるナット
ランナーを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した本発
明によれば、トンネルを形成する複数のセグメントをボ
ルトで締結するボルト締結機の先端に設けられ、セグメ
ントの境界面を貫通するボルトの一端にナットを螺合さ
せるナットランナーであって、トンネルの径方向に一列
に並設されたソケットと、各ソケットをその軸芯を中心
に同一方向に回転させるソケット回転機構と、ソケット
の並設方向を軸芯として回転駆動し、先端にかさ歯車が
接続された締結用モータと、そのかさ歯車と噛み合うか
さ歯車を有し、締結用モータと９０°の軸角をなし、略
中央部にソケット回転機構に動力を伝達する伝達歯車を
備えた伝達軸と、その伝達軸が軸芯を中心に回転できる
ように支持し、外周に締結用モータのかさ歯車と同軸に
歯車の歯が設けられたケーシングと、そのケーシングの
歯と噛み合う歯車を有する方位変更用モータと、を備
え、ナットをボルトに螺合させる時には上記締結用モー
タ，伝達軸およびソケット回転機構により上記ソケット
を回転駆動させ、ナットをソケットに供給する時には上
記方位変更用モータによりケーシング，伝達軸およびソ
ケット回転機構とともに上記ソケットをその並設方向を
軸芯として任意の方向に回転させるようになっている、
ことを特徴とするナットランナーが提供される。

【０００７】上述した本発明は、とくに省スペースで任
意の方向にソケットを回転することができるナットラン
ナーを提供するものである。すなわち、ソケットを回転
させる締結用モータの軸芯方向とソケットの並設方向と
を一致させ、締結用モータの動力をかさ歯車によりソケ
ットに伝達するように構成し、ソケットをその並設方向
を軸芯として任意の方向に回転させる方位変更モータを
別個に設けたものである。かかる構成によれば、かさ歯
車を使用したことにより、ナットランナーの先端部分の
みをソケットの並設方向を軸芯として任意の方向に回転
させることができる。したがって、締結用モータを振り
回すことなく、ソケットをその並設方向を軸芯として任
意の方向に回転させることができる。

【０００８】請求項２に記載した本発明によれば、トン
ネルを形成する複数のセグメントをボルトで締結するボ
ルト締結機の先端に設けられ、セグメントの境界面を貫
通するボルトの一端にナットを螺合させるナットランナ
ーであって、トンネルの径方向に並設された複数のソケ
ットと、各ソケットをその軸芯を中心に回転させるソケ
ット回転機構と、を有し、そのソケット回転機構は、各
ソケットに同軸に接続されたトルクリミッタと、各ソケ
ットの背面に同軸に設けられた大径のメインギヤのみか
らなるメイン歯車列と、各メインギヤの背面に同軸に設
けられた小径のサブギヤおよび各サブギヤ間に設けられ
たアイドラーからなるサブ歯車列と、を備え、隣り合う
ソケットの一方は、そのトルクリミッタがメインギヤに
接続されるとともにサブギヤがメインギヤに接続されて
おり、他方は、そのトルクリミッタがサブギヤに接続さ
れていることにより、全てのソケットを同一方向に回転
する、ことを特徴とするナットランナーが提供される。

【０００９】上述した本発明は、とくに１つの締結用モ
ータ（入力）で全てのソケットを同一方向に回転するこ
とができ、箱穴に挿入される部分のスリム化を図ること
ができるナットランナーを提供するものである。すなわ
ち、歯車（ギヤ）の性質を利用して、一つおきのソケッ
トをメイン歯車列で回転させ、残りはサブ歯車列で回転
させるようにしたものである。かかる構成により、複数
のソケットを有するナットランナーであっても、メイン
歯車列とサブ歯車列とで全てのソケットをその軸芯を中
心に同一方向に回転することができ、ソケットの軸芯方
向の幅を狭くすることができ、箱穴に挿入される部分の
スリム化を図ることができる。

【００１０】請求項３に記載した本発明の実施の形態に
よれば、上記ソケットの先端に上記メイン歯車列または
サブ歯車列と噛み合うギヤを備えたソケットを設け、そ
のソケットに働くトルクが最大となるようにする、こと
が好ましい。

【００１１】上述した本発明の実施の形態の構成によれ
ば、最先端のソケットに働くトルクが最大となるように
したことにより、セグメントの最外側のボルトを確実に
最大締結力で締め付けることができ、セグメントの落下
やずれ等を防止することができる。なお、最先端のソケ
ットが内側から奇数番目に該当するときには、そのギヤ
をメイン歯車列と噛み合わせ、偶数番目に該当するとき
には、そのギヤをサブ歯車列と噛み合わせるようにす
る。最先端のソケットの回転方向を他のソケットと同一
にするためである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図４を参照して説明する。図１は本発明に
よるナットランナーを示す部分側面断面図であり、図２
は図１におけるＡ部断面図であり、図３は図２における
Ｂ矢視図である。

【００１３】図１に示すように、本発明のナットランナ
ーは、一列に並設された３個のソケット１と、各ソケッ
ト１を軸芯Ｓを中心に同一方向に回転させるソケット回
転機構２と、ソケット１の並設方向を軸芯Ｍとして回転
駆動し、先端にかさ歯車３ｂが接続された締結用モータ
３と、かさ歯車３ｂと噛み合うかさ歯車４ｂを有し、締
結用モータ３と９０°の軸角をなし、略中央部にソケッ
ト回転機構２に動力を伝達する伝達歯車４ｇを備えた伝
達軸４と、伝達軸４が軸芯Ｔを中心に回転できるように
支持し、外周に締結用モータ３のかさ歯車３ｂと同軸に
歯車の歯５ｇが設けられたケーシング５と、ケーシング
５の歯５ｇと噛み合う歯車６ｇを有する方位変更用モー
タ６と、を備えたものであり、ソケット１を軸芯Ｍを中
心に任意の方向に回転させるものである。

【００１４】上記締結用モータ３は、最終的にナットを
ボルトに螺合させるためにソケット１を回転させるもの
である。図１に示すように、締結用モータ３は、その軸
芯Ｍがソケット１の並設方向と同一方向になるように台
座３ａに固定されている。台座３ａは、一端が開放され
た略円筒形状部材であって、締結用モータ３が接続され
る面には、その先端部が貫通できるように孔が設けられ
たものであり、ボルト締結機に固定されるものである。
この締結用モータ３の先端にはかさ歯車３ｂが台座３ａ
内で軸芯Ｍと同軸に接続されており、台座３ａの締結用
モータ３の動力により回転するようになっている。

【００１５】上記伝達軸４は、ソケット１の軸芯Ｓと平
行な軸芯Ｔを有し、締結用モータ３の動力の向きを変え
てソケット回転機構２に伝達するものである。そのため
に、この伝達軸４は、締結用モータ３のかさ歯車３ｂと
噛み合うかさ歯車４ｂと、ソケット回転機構２との間に
介在する中間歯車１１に動力を伝達する伝達歯車４ｇ
と、を備えている。図１に示すように、伝達歯車４ｇ
は、締結用モータ３の軸芯Ｍがその中心を通るように伝
達軸４に固定されており、伝達軸４自身は、ケーシング
５に軸受けを介して支持されている。

【００１６】上記ケーシング５は、図１に示すように、
中空の略円筒形状部材であって、その一端は、台座３ａ
と締結用モータ３の先端部との間に挿入され、台座３ａ
の内面とケーシング５の外面との間には複数の軸受け１
２が設けられ、ケーシング５が台座３ａの内面をかさ歯
車３ｂ等と干渉することなく摺動できるように支持され
ている。また、ケーシング５の他端には、ソケット１や
ソケット回転機構２を支持する支持部材１３が固定され
ている。さらに、このケーシング５の中間部には半径方
向に拡径したフランジ部５ｆを有し、その外周面には歯
車の歯５ｇが締結用モータ３の軸芯Ｍと同軸になるよう
に形成されている。

【００１７】上記方位変更用モータ６は、軸芯が締結用
モータ３の軸芯Ｍと同一方向になるように台座３ａに固
定されており、その先端にはケーシング５の歯５ｇと噛
み合うギヤ６ｇを備えている。したがって、この方位変
更用モータ６の動力はケーシング５に伝達され、ケーシ
ング５を軸芯Ｍを中心に回転させることができる。な
お、方位変更用モータ６を駆動させるときは、通常、締
結用モータ３は停止しており、かさ歯車４ｇはかさ歯車
３ｇの歯面に沿って軸芯Ｍを中心に回転する。

【００１８】かかる構成により、締結用モータ３を駆動
させると、かさ歯車３ｂが軸芯Ｍを中心に回転し、かさ
歯車４ｂを介して伝達軸４が軸芯Ｔを中心に回転し、つ
れて伝達歯車４ｇが回転し、中間歯車１１が回転し、ソ
ケット回転機構２に動力が伝達され、最終的に各ソケッ
ト１が軸芯Ｓを中心に回転される。また、方位変更用モ
ータ６を駆動させると、ギヤ６ｇが回転し、ケーシング
５が軸芯Ｍを中心に回転し、ソケット１が軸芯Ｍを中心
に回転する。したがって、本発明のナットランナーによ
れば、ソケット１を軸芯Ｓを中心に回転させることがで
きるとともに、軸芯Ｍを中心に回転させることもでき
る。

【００１９】次に、伝達された締結用モータ３の動力に
より、各ソケット１を軸芯Ｓを中心に同一方向に回転さ
せるソケット回転機構２について説明する。図２および
図３に示すように、ソケット回転機構２は、２個のソケ
ット１ａ，１ｂの軸芯Ｓ，Ｓと同軸に接続されたトルク
リミッタ７ａ，７ｂと、各ソケット１の背面に軸芯Ｓと
同軸に設けられた大径のメインギヤ８ａ，８ｂのみから
なるメイン歯車列８と、各メインギヤ８ａ，８ｂの背面
に同軸に設けられた小径のサブギヤ９ａ，９ｂおよびサ
ブギヤ９ａ，９ｂ間に設けられたアイドラー９ｉからな
るサブ歯車列９と、を備えており、さらにメイン歯車列
８と噛み合うギヤ１０ｇを備えたソケット１０が先端に
設けられたものである。また、中間歯車１１寄りのソケ
ット１ａのメインギヤ８ａは、中間歯車１１と噛み合う
とともに、同軸のトルクリミッタ７ａに接続され、さら
にサブギヤ９ａが背面に接続されており、中間のソケッ
ト１ｂのサブギヤ９ｂはトルクリミッタ７ｂに接続され
ている。

【００２０】図２に示すように、メインギヤ８ａは軸芯
Ｓ方向に貫通孔を有し、その中間部にフランジ部８ｆが
形成されている。この貫通孔にトルクリミッタ７ａの雄
ねじの切られた頭部７ｈが挿入され、反対側からナット
１４等が頭部７ｈに螺合され、フランジ部８ｆを摩擦面
で挟持している。そして、トルクリミッタ７ａの前面に
ソケット１ａが接続されている。ソケット１ａは、ナッ
トを把持する凹部１ｎと、凹部１ｎの奥に設けられナッ
トを吸着する略円環形状の磁石１ｍと、トルクリミッタ
７ａとソケット１ａを連結する連結部材１ｃと、ソケッ
ト１ａのお辞儀を防止するためにトルクリミッタ７ａと
ソケット１ａを結合する結合部１ｄと、から構成されて
いる。連結部材１ｃは、両端に角のとれた略円筒形状の
拡径部を有し、この丸みを帯びた角によりソケット１ａ
が首を振ることができるようになっている。結合部１ｄ
は、ソケット１ａの背面に設けられており、トルクリミ
ッタ７ａの前面に形成された凹部と、ソケット１ａの背
面に設けられた凸部と、その間に挿入された圧縮バネ
と、からなり、凹部で圧縮バネを支持し、凸部で圧縮バ
ネのずれ止めをしている。さらに、サブギヤ９ａはメイ
ンギヤ８ａの背面（ソケット１ａと反対側）にボルト等
により固定され、トルクリミッタ７ａの頭部７ｈにナッ
ト１４を螺合できるように貫通孔が形成されている。な
お、メインギヤ８ａは支持部材１３に軸受けを介して支
持されている。したがって、中間歯車１１が回転する
と、メインギヤ８ａが軸芯Ｓを中心に回転し、サブギヤ
９ａおよびトルクリミッタ７ａも同一方向に軸芯Ｓを中
心に回転し、最終的にソケット１ａも同一方向に軸芯Ｓ
を中心に回転する。

【００２１】図２に示すように、中間のソケット１ｂの
背面に設けられたメインギヤ８ｂは軸芯Ｓ方向に貫通孔
を有している。また、サブギヤ９ｂは一面に軸部９ｓを
有し、軸芯Ｓ方向に貫通孔が形成され、その中間部にフ
ランジ部９ｆが形成されている。そして、サブギヤ９ｂ
がアイドラー９ｉを介してサブギヤ９ａと歯車列９を構
成するように（図３参照）、軸部９ｓがメインギヤ８ｂ
の貫通孔に挿入され、軸受けを介して支持されている。
したがって、メインギヤ８ｂとサブギヤ９ｂは、互いに
無関係に回転することができる。さらに、サブギヤ９ｂ
の貫通孔にはトルクリミッタ７ｂが挿入され、フランジ
部９ｆが摩擦面で挟持され、そのトルクリミッタ７ｂの
前面には上述したソケット１ａと同様のソケット１ｂが
同様に接続されている。したがって、図３に示すよう
に、メインギヤ８ａの回転はメインギヤ８ｂに伝達さ
れ、メインギヤ８ｂはメインギヤ８ａと反対方向に軸芯
Ｓを中心に回転し、一方、サブギヤ９ａの回転はアイド
ラー９ｉを介してサブギヤ９ｂに伝達され、サブギヤ９
ｂはサブギヤ９ａと同一方向に軸芯Ｓを中心に回転す
る。その結果、トルクリミッタ７ｂもサブギヤ９ｂと同
様に回転し、最終的にソケット１ｂがソケット１ａと同
一方向に軸芯Ｓを中心に回転する。なお、このサブ歯車
列９を保護するために、各サブギヤ９ａ，９ｂおよびア
イドラー９ｉの背面にはカバー９ｃが設けられている。

【００２２】図２に示すように、最先端のギヤ１０ｇは
軸芯Ｓ方向に貫通孔を有し、その中間部に段差部１０ｓ
が形成されている。この段差部１０ｓの前面にソケット
１０がソケット１ａ，１ｂと同様に設けられているが、
ギヤ１０ｇの背面には、連結部材１ｃが抜けないように
蓋１５が設けられている。したがって、図３に示すよう
に、メインギヤ８ｂの回転がギヤ１０ｇに伝達され、ギ
ヤ１０ｇはメインギヤ８ａと同一方向に軸芯Ｓを中心に
回転し、ソケット１０がソケット１ａ，１ｂと同一方向
に軸芯Ｓを中心に回転することになる。なお、このソケ
ット１０には、トルクリミッタが設けられておらず、メ
インギヤ８ｂの回転が直接的にソケット１０に伝達さ
れ、ソケット１０にかかるトルクが他のソケット１ａ，
１ｂよりも大きくなるようにトルクリミッタ７ａ，７ｂ
の大きさが設定されている。

【００２３】上述したソケット１ａ，１ｂ，１０は、組
み立てられたセグメントの境界面において、トンネルの
径方向に並んで貫通したボルトに対し、ナットを挿入・
螺合できるように一列かつ面一に並設されている。した
がって、その個数，間隔，大きさ等のソケットの条件
は、構築されるトンネルの大きさにより異なるものであ
る。ここでは、３本のボルトでセグメントを締結する場
合について考えているため、ソケットも３個になってい
る。ソケットが４個の場合には、図２においてソケット
１ｂの後にソケット１ａと同様のソケットを付加し、そ
の次にソケット１０を付加されたソケットのサブギヤに
ギヤ１０ｇが噛み合うように設ければよい。ソケットが
５個の場合には、ソケット１ａ，１ｂの後にさらにソケ
ット１ａ，１ｂと同様のソケットを付加し、その次に図
２と同様にソケット１０を設ければよい。すなわち、ソ
ケット１０が内側から奇数番目に該当するときには、ギ
ヤ１０ｇをメイン歯車列８と噛み合わせ、偶数番目に該
当するときにはサブ歯車列９と噛み合わせるようにす
る。ソケット１０の回転方向を他のソケットと同一にす
るためである。なお、ソケットが２個の場合には、ソケ
ット１０を設けず、ソケット１ｂのトルクリミッタ７ｂ
を強めに設定するようにすればよい。

【００２４】上述したソケット回転機構２を備えた本発
明のナットランナーは、歯車（ギヤ）の性質を利用し
て、一つおきのソケット１ａ，１０をメイン歯車列８で
回転させ、残りのソケット１ｂはサブ歯車列９で回転さ
せるようにしたものである。したがって、複数のソケッ
ト１ａ，１ｂ，１０を有するナットランナーであって
も、１つの締結用モータ３およびメイン歯車列８，サブ
歯車列９とで全てのソケット１ａ，１ｂ，１０を軸芯Ｓ
を中心に同一方向に回転することができ、ソケット１
ａ，１ｂ，１０の軸芯Ｓ方向の幅を狭くすることがで
き、ナットランナーのスリム化を図ることができる。さ
らに、最先端のソケット１０に働くトルクが最大となる
ようにしたことにより、セグメントの最外側のボルト・
ナットを確実に最大締結力で締め付けることができ、セ
グメントの落下やずれ等を防止することができる。ま
た、その内側のボルト・ナットについては、ナットラン
ナーを軸芯Ｍ方向に移動させることにより、先端のソケ
ット１０で本締めするようにすれば、全てのボルト・ナ
ットについて確実に最大締結力で締め付けることがで
き、セグメントの締結力を向上させることができる。な
お、このソケット回転機構２は、ソケットの方位を回転
させることのできない従来のナットランナーに対しても
使用することができ、１つの締結用モータで全てのソケ
ットを同一方向に回転させることができ、ナットランナ
ーのスリム化・小型化を図ることができる。

【００２５】ここで、図４は図１から図３に示した本発
明のナットランナーの作用を示す説明図である。本発明
のナットランナーによれば、以下のようにしてセグメン
トを締結するボルトにナットを挿入・螺合することがで
きる。 （１）前提条件として、隣り合うセグメントの箱穴を貫
通するように両端に雄ねじの切られたボルトが挿入され
ており、そのボルトの他端側（図示せず）にはナットが
挿入されているものとする。さらに、このナットは、ボ
ルトホルダーまたは圧縮空気等により回転しないように
把持されているものとする。 （２）まず、ナットランナーの各ソケット１ａ，１ｂ，
１０に、ナット自動供給装置（図示せず）等によりナッ
トを供給する。このとき、方位変更用モータ（図１参
照）を駆動させてソケット１ａ，１ｂ，１０を軸芯Ｍを
中心に回転させれば、任意の方向からナットを供給する
ことができる。ここでは、ソケット１ａ，１ｂ，１０が
挿入される方向を向いた位置（破線の位置）から実線で
示す方向に１８０°反転させた場合について図示してい
る。したがって、ナット自動供給装置等を任意の箇所に
設置することができ、ボルト締結機の設計に自由度を持
たせることができる。 （３）次に、セグメントの箱穴にナットを把持したナッ
トランナーを挿入し、ボルトの一端にナットを嵌める。
ここで、締結用モータ（図１参照）を駆動させれば、各
ソケット１ａ，１ｂ，１０は軸芯を中心に回転し、ナッ
トはボルトに螺合される。このとき、内側のソケット１
ａ，１ｂは、トルクリミッタ（図１参照）の作用によ
り、あるトルク以上になると回転が止まり、最先端のソ
ケット１０のみが最後まで回転し、そのボルト・ナット
を最大締結力で締め付ける。その後、図示していない
が、ナットランナーを一つずつずらしてソケット１０を
回転させれば全てのボルト・ナットが最大締結力で締め
付けられる。本発明のナットランナーでは、セグメント
の箱穴に挿入される部分がスリム化されているため、図
６に示すセグメントの箱穴よりも箱穴を小さく設計する
ことができる。

【００２６】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更でき
ることは勿論である。

【００２７】

【発明の効果】上述した本発明のナットランナーは、以
下のような優れた効果を有する。 （１）締結用モータを振り回すことなく、省スペースで
ソケットをその並設方向を軸芯として任意の方向に回転
させることができる。したがって、任意の方向からソケ
ットにナットを供給することができ、ボルト締結機の設
計の自由度を増すことができる。 （２）ソケットの軸芯方向の幅を狭くすることができ、
箱穴に挿入される部分のスリム化を図ることができる。
したがって、セグメントの箱穴を小さく設計することが
できる。 （３）１つの締結用モータ（入力）で全てのソケットを
同一方向に回転することができ、装置の小型化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるナットランナーを示す部分側面断
面図である。

【図２】図１におけるＡ部断面図である。

【図３】図２におけるＢ矢視図である。

【図４】図１から図３に示した本発明のナットランナー
の作用を示す説明図である。

【図５】従来のナットランナーの概略構成図である。

【図６】従来のナットランナーの作用を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，１０ ソケット ２ ソケット回転機構 ３ 締結用モータ ３ｂ かさ歯車 ４ 伝達軸 ４ｂ かさ歯車 ４ｇ 伝達歯車 ５ ケーシング ５ｇ 歯 ５ｆ フランジ部 ６ 方位変更用モータ ６ｇ ギヤ ７ａ，７ｂ トルクリミッタ ８ メイン歯車列 ８ａ，８ｂ メインギヤ ８ｆ フランジ部 ９ サブ歯車列 ９ａ，９ｂ サブギヤ ９ｉ アイドラー ９ｆ フランジ部 ９ｓ 軸部 ９ｃ カバー １０ｇ ギヤ １０ｓ 段差部 １１ 中間歯車 １２ 軸受け １３ 支持部材 １４ ナット １５ 蓋

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トンネルを形成する複数のセグメントを
   ボルトで締結するボルト締結機の先端に設けられ、セグ
   メントの境界面を貫通するボルトの一端にナットを螺合
   させるナットランナーであって、 トンネルの径方向に一列に並設されたソケットと、 各ソケットをその軸芯を中心に同一方向に回転させるソ
   ケット回転機構と、 ソケットの並設方向を軸芯として回転駆動し、先端にか
   さ歯車が接続された締結用モータと、 そのかさ歯車と噛み合うかさ歯車を有し、締結用モータ
   と９０°の軸角をなし、略中央部にソケット回転機構に
   動力を伝達する伝達歯車を備えた伝達軸と、 その伝達軸が軸芯を中心に回転できるように支持し、外
   周に締結用モータのかさ歯車と同軸に歯車の歯が設けら
   れたケーシングと、 そのケーシングの歯と噛み合う歯車を有する方位変更用
   モータと、を備え、 ナットをボルトに螺合させる時には上記締結用モータ，
   伝達軸およびソケット回転機構により上記ソケットを回
   転させ、ナットをソケットに供給する時には上記方位変
   更用モータによりケーシング，伝達軸およびソケット回
   転機構とともに上記ソケットをその並設方向を軸芯とし
   て任意の方向に回転させるようになっている、ことを特
   徴とするナットランナー。
2. 【請求項２】 トンネルを形成する複数のセグメントを
   ボルトで締結するボルト締結機の先端に設けられ、セグ
   メントの境界面を貫通するボルトの一端にナットを螺合
   させるナットランナーであって、 トンネルの径方向に並設された複数のソケットと、各ソ
   ケットをその軸芯を中心に回転させるソケット回転機構
   と、を有し、 そのソケット回転機構は、各ソケットに同軸に接続され
   たトルクリミッタと、各ソケットの背面に同軸に設けら
   れた大径のメインギヤのみからなるメイン歯車列と、各
   メインギヤの背面に同軸に設けられた小径のサブギヤお
   よび各サブギヤ間に設けられたアイドラーからなるサブ
   歯車列と、を備え、 隣り合うソケットの一方は、そのトルクリミッタがメイ
   ンギヤに接続されるとともにサブギヤがメインギヤに接
   続されており、他方は、そのトルクリミッタがサブギヤ
   に接続されていることにより、全てのソケットを同一方
   向に回転する、ことを特徴とするナットランナー。
3. 【請求項３】 さらに上記ソケットの先端に上記メイン
   歯車列またはサブ歯車列と噛み合うギヤを備えたソケッ
   トが設けられ、そのソケットに働くトルクが最大となる
   ようになっている、請求項２に記載のナットランナー。