JPH10181619A - Load-sensitive flow controller for power steering - Google Patents
Load-sensitive flow controller for power steeringInfo
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- JPH10181619A JPH10181619A JP8350084A JP35008496A JPH10181619A JP H10181619 A JPH10181619 A JP H10181619A JP 8350084 A JP8350084 A JP 8350084A JP 35008496 A JP35008496 A JP 35008496A JP H10181619 A JPH10181619 A JP H10181619A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ポンプ回転数感応型動力舵取装置用流量制
御装置において、ポンプより吐出された圧力流体を操舵
負荷に応じても動力舵取装置に供給できるようにして、
一層の省エネルギー化を図るとともに、高速域での急転
舵時においても、安定した操舵感を得ることができるよ
うにする。
【解決手段】 ポンプ回転数増加に応じてポンプ吐出流
量が増加するポンプ3より吐出された圧力流体を、供給
通路中の固定絞り通路14を介して負荷に応じて車両の動
力舵取装置に供給し、余剰圧力流体をバイパス通路7の
開度を調整する流量調整用スプール弁4、5によりポン
プ3の吸入側3b に還流するようにした動力舵取装置用
負荷感応型流量制御装置1において、供給通路中の固定
絞り通路14より後流側とバイパス通路7とをつなぐ戻り
通路36中に負荷感知弁37を設け、該負荷感知弁37を固定
絞り通路14より後流側の圧力流体の圧力により作動させ
て、前記戻り通路36を開閉調節するようにしたことを特
徴とする動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置であ
る。
(57) [PROBLEMS] To provide a flow rate control device for a pump rotation speed-responsive power steering device, wherein a pressure fluid discharged from a pump can be supplied to the power steering device even according to a steering load.
In addition to further energy saving, a stable steering feeling can be obtained even at the time of rapid turning in a high speed range. SOLUTION: A pressure fluid discharged from a pump 3 whose pump discharge flow rate increases in accordance with an increase in the pump rotation speed is supplied to a vehicle power steering device according to a load through a fixed throttle passage 14 in a supply passage. Then, in the load-sensitive flow control device 1 for a power steering device, the excess pressure fluid is returned to the suction side 3b of the pump 3 by the flow rate adjustment spool valves 4 and 5 for adjusting the opening degree of the bypass passage 7. A load sensing valve 37 is provided in a return passage 36 that connects the bypass passage 7 to a downstream side of the fixed throttle passage 14 in the supply passage, and the load sensing valve 37 is connected to the pressure of the pressure fluid downstream of the fixed throttle passage 14. The load-responsive flow control device for a power steering device is characterized in that the return passage 36 is adjusted to open and close by operating the return passage.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本願の発明は、車両の動力舵
取装置用負荷感応型流量制御装置に関し、特にポンプ回
転数感応型すなわちエンジン回転数感応型の動力舵取装
置用流量制御装置において、ポンプより吐出された圧力
流体を操舵負荷に応じても動力舵取装置に供給できるよ
うにして、一層の省エネルギー化を図るとともに、高速
域での急転舵時においても、安定した操舵感を得ること
ができるようにした動力舵取装置用負荷感応型流量制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load-sensitive flow control device for a power steering device of a vehicle, and more particularly to a flow control device for a pump speed-sensitive type, that is, an engine speed-sensitive type power steering device. By enabling the pressure fluid discharged from the pump to be supplied to the power steering device according to the steering load, further energy savings can be achieved, and a stable steering feeling can be obtained even when turning sharply in a high-speed range. The present invention relates to a load-responsive flow control device for a power steering device, which is capable of performing the following.
【0002】[0002]
【従来技術】従来のポンプ回転数感応型動力舵取装置用
流量制御装置として、実開平7−28779号公報に記
載されたものがある。このものにおいては、図8に図示
されるように、流量制御装置01のケーシング02に、図示
されないエンジンからベルトによって駆動される油圧ポ
ンプ03が一体に組込まれ、該油圧ポンプ03の吐出流量
は、エンジンの回転数に比例して増減するようになって
いる。2. Description of the Related Art As a conventional flow rate control device for a pump speed-sensitive power steering device, there is one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 7-28779. In this case, as shown in FIG. 8, a hydraulic pump 03 driven by a belt from an engine (not shown) is integrally incorporated into a casing 02 of the flow control device 01, and a discharge flow rate of the hydraulic pump 03 is: It increases and decreases in proportion to the engine speed.
【0003】また、ケーシング02には、流量調整用スプ
ール04を摺動自在に嵌挿することができるスプール収納
孔05が形成され、該スプール収納孔05に、軸方向へ所定
距離だけ離れて開口する吐出通路06とバイパス通路07と
が形成され、該吐出通路06は、油圧ポンプ03の吐出口03
a に連通されるとともに、該バイパス通路07は、油圧ポ
ンプ03の図示されない吸入口に連通されている。The casing 02 is provided with a spool receiving hole 05 into which a flow rate adjusting spool 04 can be slidably inserted. The spool receiving hole 05 is opened at a predetermined distance in the axial direction. A discharge passage 06 and a bypass passage 07 are formed.
a, and the bypass passage 07 is communicated with a suction port (not shown) of the hydraulic pump 03.
【0004】さらに、図示されない動力舵取装置に圧油
を供給するための円筒状の圧油供給孔08は、スプール収
納孔05とその中心軸線をずらし、スプール収納孔05と平
行に形成され、該圧油供給孔08には、動力舵取装置に連
通するパイプを接続するためのコネクタ09が嵌着されて
いる。[0004] Further, a cylindrical pressure oil supply hole 08 for supplying pressure oil to a power steering device (not shown) is formed in parallel with the spool storage hole 05 by displacing the center axis of the spool storage hole 05, A connector 09 for connecting a pipe communicating with the power steering device is fitted in the pressure oil supply hole 08.
【0005】さらにまた、スプール収納孔05は、流量調
整用スプール04により第1弁室010と第2弁室011 とに
仕切られ、第2弁室011 には、流量調整用スプール04を
押圧するスプリング012 が介装され、該スプリング012
のバネ力により流量調整用スプール04の先端がスプール
収納孔05の底面に当接した状態では、吐出通路06とバイ
パス通路07との連通が、第1弁室010 内において流量調
整用スプール04により遮断されるようになっている。Further, the spool housing hole 05 is partitioned into a first valve chamber 010 and a second valve chamber 011 by a flow rate adjusting spool 04, and the second valve chamber 011 presses the flow rate adjusting spool 04. A spring 012 is interposed.
When the leading end of the flow adjustment spool 04 abuts on the bottom surface of the spool housing hole 05 due to the spring force, the communication between the discharge passage 06 and the bypass passage 07 is established by the flow adjustment spool 04 in the first valve chamber 010. It is designed to be shut off.
【0006】また、スプール収納孔05の底部と圧油供給
孔08の上側部とは、固定オリフィス013 を有する固定絞
り通路014 で連通されるとともに、スプール収納孔05の
底部と圧油供給孔08の下側部とは、連通路015 で連通さ
れている。Further, the bottom of the spool housing hole 05 and the upper portion of the pressure oil supply hole 08 are communicated with each other through a fixed throttle passage 014 having a fixed orifice 013, and the bottom of the spool housing hole 05 and the pressure oil supply hole 08 are connected. Is communicated with a lower portion of the lower part by a communication passage 015.
【0007】さらに、圧油供給孔08内には、円筒状のア
ウタバレル(筒状バルブユニットケーシング)016 が嵌
合され、該アウタバレル016 の中心孔017 には、制御サ
ブスプール018 が摺動自在に嵌装され、キャップ019 で
中心孔017 が塞がれ、アウタバレル016 の中心孔017 内
にて、アウタバレル016 と制御サブスプール018 とにス
プリング020 が介装されており、スプリング020 のバネ
力により、制御サブスプール018 は、キャップ019 に押
付けられるようになっている。Further, a cylindrical outer barrel (cylindrical valve unit casing) 016 is fitted into the pressure oil supply hole 08, and a control sub-spool 018 is slidably fitted into a center hole 017 of the outer barrel 016. The center hole 017 is closed by the cap 019, and the spring 020 is interposed between the outer barrel 016 and the control sub-spool 018 in the center hole 017 of the outer barrel 016. The control sub-spool 018 is pressed against the cap 019.
【0008】さらにまた、アウタバレル016 の上先端部
合流部021 は平面状に欠除され、上基端部022 には、中
心孔017 と平行で、スプール収納孔05の第2弁室011 と
前記上先端部合流部021 とを連通する連通路024 の延長
線に指向した係止孔023 が形成されており、矩形状薄鋼
板を円筒状に形成したスプリングピン025 が、該係止孔
023 と連通路024 とに嵌挿されており、このスプリング
ピン025 により、アウタバレル016 は、圧油供給孔08内
で位置決めされるようになっている。[0008] Furthermore, the upper distal end converging portion 021 of the outer barrel 016 is cut off in a plane, and the upper base end 022 is parallel to the center hole 017, and the second valve chamber 011 of the spool accommodating hole 05 and the second valve chamber 011. An engagement hole 023 is formed in the extension of the communication passage 024 that communicates with the upper distal end junction portion 021. The engagement hole 023 is formed by a spring pin 025 formed of a rectangular thin steel plate in a cylindrical shape.
The outer barrel 016 is positioned within the pressure oil supply hole 08 by the spring pin 025.
【0009】しかも、アウタバレル016 の下部には、連
通路015 と中心孔017 とを連通させるための連通孔026
が設けられ、アウタバレル016 の上部には、アウタバレ
ル016 の中心孔017 と合流部021 とを連通させるための
2個の可変オリフィス孔027が周方向に並んで形成され
ている。そして、これらの可変オリフィス孔027 、中心
孔017 、連通孔026 により、可変オリフィス通路が形成
されるようになっている。In addition, a communication hole 026 for communicating the communication passage 015 with the center hole 017 is formed in a lower portion of the outer barrel 016.
In the upper part of the outer barrel 016, two variable orifice holes 027 for communicating the center hole 017 of the outer barrel 016 and the confluent portion 021 are formed side by side in the circumferential direction. The variable orifice hole 027, the center hole 017, and the communication hole 026 form a variable orifice passage.
【0010】また、アウタバレル016 の中心孔017 内に
おいて、制御サブスプール018 とキャップ019 とに挟ま
れた制御油圧室028 と油圧ポンプ03の吐出口03a とは、
油通路029 、油通路03e で連通され、該制御油圧室028
には、第1弁室010 から連通孔026 を経て中心孔017 に
導かれる油圧P2 より高圧の油圧P1 が導入されるよう
になっている。In the center hole 017 of the outer barrel 016, the control hydraulic chamber 028 sandwiched between the control sub-spool 018 and the cap 019 and the discharge port 03a of the hydraulic pump 03
The oil passage 029 is communicated with the oil passage 03e through the control hydraulic chamber 028.
The high pressure hydraulic P 1 from the hydraulic P 2 is adapted to be introduced is guided to the central hole 017 through the communication hole 026 from the first valve chamber 010.
【0011】さらに、流量調整用スプール04内には、リ
リーフ案内弁030 が設けられており、合流部021 の圧力
が所定圧以上に上昇した場合、その上昇した圧力は、ス
プリングピン025 内に形成された絞り油路025aと連通路
024 とを経て第2弁室011 へ導かれ、リリーフ案内弁03
0 が開くことにより、流量調整用スプール04は左方へ移
動し、バイパス通路07を開放して、油圧ポンプ03から吐
出された油量をその吸入口に戻すことができるようにな
っている。Further, a relief guide valve 030 is provided in the flow rate adjusting spool 04, and when the pressure of the merging portion 021 rises above a predetermined pressure, the increased pressure is formed in the spring pin 025. Throttle passage 025a and communication passage
024 to the second valve chamber 011 and the relief guide valve 03
When 0 is opened, the spool for flow adjustment 04 moves to the left, opening the bypass passage 07 and returning the amount of oil discharged from the hydraulic pump 03 to its suction port.
【0012】前記従来のものは、前記のように構成され
ているので、油圧ポンプ03が停止して圧油を発生しない
状態では、流量調整用スプール04および制御サブスプー
ル018 は、スプリング012 およびスプリング020 のバネ
力で、図8に図示された位置に置かれており、吐出通路
06とバイパス通路07とは遮断されるとともに、可変オリ
フィス孔027 は開口されている。[0012] Since the conventional pump is configured as described above, when the hydraulic pump 03 is stopped and no hydraulic oil is generated, the flow rate adjusting spool 04 and the control sub-spool 018 are connected to the spring 012 and the spring 012. With the spring force of 020, it is located at the position shown in FIG.
06 and the bypass passage 07 are shut off, and the variable orifice hole 027 is opened.
【0013】この状態において、油圧ポンプ03が所定の
低速回転数Na以下で回転した場合には、油圧ポンプ03
で発生した圧油は、吐出通路06を介してスプール収納孔
05の第1弁室010 内に流入し、該第1弁室010 内の圧油
の一部は、固定オリフィス013 を有する固定絞り通路01
4 を介して合流部021 内に流入するとともに、第1弁室
010 内の圧油の残部は、連通路015 、連通孔026 、中心
孔017 および可変オリフィス孔027 を介して合流部021
内に流入し、その間第1弁室010 内の圧油圧力は上昇し
て、流量調整用スプール04は、スプリング012 に打勝っ
て左方へ移動するが、吐出通路06とバイパス通路07との
連通が遮断されたままとなるので、合流部021 内で合流
された圧油は、コネクタ09内の通路031 、図示されない
パイプを介して動力舵取装置に供給され、したがって、
図9の0−aに示されるように、油圧ポンプ03の回転数
に略比例した油量の圧油が動力舵取装置に供給される。In this state, when the hydraulic pump 03 rotates at a predetermined low speed Na or less, the hydraulic pump 03
The pressure oil generated in the
05 flows into the first valve chamber 010, and a part of the pressure oil in the first valve chamber 010 is supplied to the fixed throttle passage 01 having the fixed orifice 013.
4 and flows into the junction 021 via the first valve chamber.
The remaining portion of the pressure oil in 010 passes through a communication passage 015, a communication hole 026, a center hole 017, and a variable orifice hole 027 to a junction portion 021.
During this time, the pressure oil pressure in the first valve chamber 010 rises, and the flow control spool 04 moves to the left overcoming the spring 012. Since the communication remains interrupted, the pressure oil merged in the merging portion 021 is supplied to the power steering device through the passage 031 in the connector 09 and a pipe (not shown),
As shown at 0-a in FIG. 9, pressure oil having an oil amount substantially proportional to the rotation speed of the hydraulic pump 03 is supplied to the power steering device.
【0014】また、油圧ポンプ03が所定の低速回転数N
aを超え、これより大きな所定の回転数Nbに達するま
での中速回転域で回転した場合には、スプール収納孔05
の第1弁室010 内の圧油圧力P2 の上昇で、流量調整用
スプール04がさらに左方へ移動し、バイパス通路07が吐
出通路06と連通し、その連通開口面積が油圧ポンプ03の
吐出流量増加に対応して増大するため、図9のa−bに
示されるように、略一定流量の圧油が動力舵取装置に供
給される。以上のようにして、低・中速走行時における
動力舵取装置の操舵の軽快感が得られるようになってい
る。The hydraulic pump 03 operates at a predetermined low speed N.
a, when the motor rotates in the medium speed region until the rotation speed reaches the predetermined rotation speed Nb, which is larger than the rotation speed Nb.
At elevated pressure oil pressure P 2 of the first valve chamber 010, moved to the flow rate regulating spool 04 further leftward, the bypass passage 07 communicates with the discharge passage 06, the communication opening area of the hydraulic pump 03 As shown in FIGS. 9A and 9B, the pressure oil is supplied to the power steering device at a substantially constant flow rate so as to increase in response to the increase in the discharge flow rate. As described above, a light feeling of steering of the power steering device at the time of low / medium speed traveling can be obtained.
【0015】さらに、油圧ポンプ03が所定の中速回転数
Nbを越えると、制御油圧室028 内の圧油圧力P1 と中
心孔017 内の圧油圧力P2 との圧力差が拡大し、その圧
力差による制御サブスプール018 の左方向の押圧力がス
プリング020 のバネ力に打勝って、制御サブスプール01
8 が左方に移動すると、可変オリフィス孔027 の開口面
積が絞られ、第1弁室010 から連通路015 、連通孔026
、中心孔017 および可変オリフィス孔027 を介して合
流部021 に流入する圧油流量が低下するので、図9のb
−cに示されるように、油圧ポンプ03の回転数増加に対
応して動力舵取装置への供給油量は減少する。Furthermore, the hydraulic pump 03 exceeds a predetermined medium-speed rotational speed Nb, the pressure difference between the pressure oil pressure P 2 of the control hydraulic chamber pressure oil pressure P 1 and the central bore 017 in 028 is expanded, The leftward pressing force of the control sub-spool 018 due to the pressure difference overcomes the spring force of the spring 020, and the control sub-spool 01
8 moves to the left, the opening area of the variable orifice hole 027 is reduced, and the communication passage 015 and the communication hole 026 extend from the first valve chamber 010.
Since the flow rate of the pressure oil flowing into the confluent portion 021 through the central hole 017 and the variable orifice hole 027 is reduced,
As shown in -c, the amount of oil supplied to the power steering apparatus decreases in response to the increase in the rotation speed of the hydraulic pump 03.
【0016】さらにまた、油圧ポンプ03が所定の高速回
転数Ncに達すると、制御油圧室028 内の圧油圧力P1
と中心孔017 内の圧油圧力P2 との圧力差の増大で、制
御サブスプール018 が左方にさらに移動して、可変オリ
フィス孔027 が完全に閉塞され、動力舵取装置へは固定
絞り通路014 を通過した圧油のみが供給され、しかも、
第2弁室011 には、固定オリフィス013 を通過して圧力
がP4 に低下した合流部021 内の圧油が絞り油路025a、
連通路024 を経由して導入されるので、圧油圧力P2 と
P3 との圧力差がさらに増大して、流量調整用スプール
04がさらに左方へ移動し、バイパス通路07の還流流量が
再び増加し、かくして、図9のc−dに示されるよう
に、動力舵取装置への供給油量は、低水準の一定油量に
保持される。以上のようにして、高速走行時における動
力舵取装置の操舵の安定感が得られるようになってい
る。Further, when the hydraulic pump 03 reaches a predetermined high speed Nc, the hydraulic pressure P 1 in the control hydraulic chamber 028 is increased.
The control sub-spool 018 further moves to the left due to an increase in the pressure difference between the pressure and the hydraulic pressure P 2 in the center hole 017, the variable orifice hole 027 is completely closed, and a fixed throttle is provided to the power steering device. Only the pressure oil that has passed through passage 014 is supplied, and
In the second valve chamber 011, the pressurized oil in the converging portion 021, which has passed through the fixed orifice 013 and the pressure has decreased to P 4 , is throttled in an oil passage 025 a.
Since being introduced via the communicating passage 024, increases the pressure difference between the pressure oil pressure P 2 and P 3 are further flow regulating spool
04 moves further to the left, the recirculation flow rate in the bypass passage 07 increases again, and thus the amount of oil supplied to the power steering device is low, as shown in FIG. Kept in quantity. As described above, a sense of stability of the steering of the power steering device during high-speed running can be obtained.
【0017】[0017]
【発明が解決しようとする課題】前記のとおり、従来の
ものは、動力舵取装置への圧油の供給が油圧ポンプ03の
回転数に依存してなされており、このため、油圧ポンプ
03の回転数が中・低速域にある場合においては、動力舵
取装置が転舵されて、操舵負荷がかかった状態にあろう
と、動力舵取装置が転舵されなくて、操舵負荷がかかっ
ていない状態にあろうと、該流量制御装置からは前記油
圧ポンプ03の回転数に依存した比較的高水準の所定量の
圧油が動力舵取装置へ供給されており、動力舵取装置が
転舵されなくて、操舵負荷がかかっていない状態にある
にもかかわらず、該比較的高水準の所定量の圧油が動力
舵取装置へ供給される分、該油圧ポンプ03は、動力を無
駄に消費していることになる。As described above, in the prior art, the supply of pressure oil to the power steering device is performed depending on the number of rotations of the hydraulic pump 03.
When the rotational speed of 03 is in the middle / low speed range, the power steering device is not steered and the steering load is applied even if the power steering device is steered and the steering load is applied. Even if it is not in a state, a relatively high level of a predetermined amount of pressure oil depending on the rotation speed of the hydraulic pump 03 is supplied from the flow control device to the power steering device, and the power steering device is turned off. Even though the steering is not steered and the steering load is not applied, the hydraulic pump 03 wastes power because the relatively high level of the predetermined amount of pressure oil is supplied to the power steering device. Will be consumed.
【0018】また、油圧ポンプ03の回転数が高速域にあ
る場合においては、低水準の一定量の圧油が動力舵取装
置へ供給されているが、この場合においても、動力舵取
装置が急転舵されるような状況下においては、該動力舵
取装置にかなりの負荷がかかり、その転舵操作にひっか
かり感を感じることがある。しかしながら、このような
状況下においても、前記低水準の一定量の圧油しか動力
舵取装置へ供給されないため、該転舵操作のひっかかり
感は、依然として解消されない。When the rotational speed of the hydraulic pump 03 is in a high-speed range, a certain amount of low-level pressure oil is supplied to the power steering device. In a situation where the vehicle is suddenly steered, a considerable load is applied to the power steering device, and the driver may feel a sense of being caught by the steering operation. However, even in such a situation, since only a fixed amount of the low-level pressure oil is supplied to the power steering apparatus, the feeling of the steering operation is not eliminated.
【0019】[0019]
【課題を解決するための手段および効果】本願の発明
は、前記のような問題を解決した動力舵取装置用負荷感
応型流量制御装置であり、その請求項1に記載された発
明は、ポンプ回転数増加に応じてポンプ吐出流量が増加
するポンプより吐出された圧力流体を、供給通路中の固
定絞り通路を介して負荷に応じて車両の動力舵取装置に
供給し、余剰圧力流体をバイパス通路の開度を調整する
流量調整用スプール弁によりポンプの吸入側に還流する
ようにした動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置にお
いて、前記供給通路中の固定絞り通路より後流側と前記
バイパス通路とをつなぐ戻り通路中に負荷感知弁を設
け、該負荷感知弁を前記固定絞り通路より後流側の圧力
流体の圧力により作動させて前記戻り通路を開閉調節す
るようにしたことを特徴とする動力舵取装置用負荷感応
型流量制御装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a load-sensitive flow control device for a power steering device which solves the above-mentioned problems. The pressure fluid discharged from the pump whose pump discharge flow rate increases in accordance with the increase in the number of revolutions is supplied to the power steering device of the vehicle according to the load through the fixed throttle passage in the supply passage, and the excess pressure fluid is bypassed. In a load-responsive flow control device for a power steering device, wherein a flow is adjusted to return to a suction side of a pump by a flow adjustment spool valve that adjusts an opening degree of a passage, a downstream side of a fixed throttle passage in the supply passage is connected to the downstream side. A load sensing valve is provided in a return passage connecting to the bypass passage, and the load sensing valve is operated by the pressure of the pressure fluid downstream of the fixed throttle passage to open and close the return passage. A load-sensitive flow controller for power steering apparatus according to.
【0020】請求項1に記載された発明は、前記のよう
に構成されているので、圧油供給通路中の固定絞り通路
より後流側とバイパス通路とをつなぐ戻り通路が、固定
絞り通路より後流側の圧力流体の圧力により作動する負
荷感知弁により開閉調節され、かつ、この固定絞り通路
より後流側の圧力流体の圧力は、動力舵取装置において
必要とされるパワーアシスト力(操舵負荷)を反映する
ものであるので、動力舵取装置にパワーアシストのため
の圧力流体が必要とされるとき(操舵負荷が生じたと
き) には、該負荷を圧力流体の圧力変動として感知した
負荷感知弁が該戻り通路を閉じ、固定絞り通路を通った
圧力流体は、その全量が動力舵取装置に供給される。According to the first aspect of the present invention, the return passage connecting the downstream side of the fixed throttle passage and the bypass passage in the pressure oil supply passage is formed of the fixed throttle passage. The pressure of the pressure fluid on the downstream side of the fixed throttle passage is adjusted by a load sensing valve operated by the pressure of the pressure fluid on the downstream side. Load), when pressure fluid for power assist is needed in the power steering device (when a steering load is generated), the load is sensed as a pressure fluctuation of the pressure fluid. A load sensing valve closes the return passage, and all of the pressure fluid that has passed through the fixed throttle passage is supplied to the power steering device.
【0021】また、動力舵取装置にパワーアシストのた
めの圧力流体が必要とされないとき(操舵負荷が生じな
いとき) には、負荷感知弁は圧力流体の圧力変動を感知
しないので、戻り通路が開いたままの状態とされ、固定
絞り通路を通った圧力流体の一部が該戻り通路を通って
バイパス通路に流入し、ポンプ吸入側に還流されるの
で、その分動力舵取装置に供給される量が減少される。When the power steering device does not require pressure fluid for power assist (when no steering load is generated), the return passage is not provided because the load sensing valve does not sense the pressure fluctuation of the pressure fluid. It is kept open, and a part of the pressure fluid that has passed through the fixed throttle passage flows into the bypass passage through the return passage, and is returned to the pump suction side. Is reduced.
【0022】以上の結果、特にポンプ回転数の中・低速
域において、操舵負荷がないときには、圧力流体の供給
が削減されるので、ポンプ動力の無駄な消費が抑制され
て、省エネルギー化が図られる。また、ポンプ回転数の
高速域において、動力舵取装置が急転舵されて操舵負荷
が生じた時には、必要な圧力流体が供給されるので、操
舵のひっかかり感を感じるようなことがなくなり、安定
した操舵感が得られるようになる。As a result, the supply of the pressurized fluid is reduced when there is no steering load, especially in the middle / low speed range of the pump rotation speed, so that unnecessary consumption of pump power is suppressed and energy saving is achieved. . Also, in the high-speed range of the pump rotation speed, when the power steering device is suddenly steered and a steering load is generated, the necessary pressure fluid is supplied, so that the feeling that the steering is not caught is not felt, and the stable operation is achieved. A steering feeling can be obtained.
【0023】さらに、固定絞り通路より後流側の圧力流
体の圧力は、動力舵取装置において必要とされるパワー
アシスト力(操舵負荷)を直接に反映するものであるの
で、該圧力流体の圧力により作動する負荷感知弁による
動力舵取装置への圧力流体の供給量制御が、固定絞り通
路より上流側の圧力流体の圧力により作動する負荷感知
弁による同様の制御より、より正確に行われる。Further, the pressure of the pressure fluid downstream of the fixed throttle passage directly reflects the power assist force (steering load) required in the power steering device. The control of the supply amount of the pressure fluid to the power steering device by the load sensing valve operated by the pressure sensor is performed more accurately than the similar control by the load sensing valve operated by the pressure of the pressure fluid upstream of the fixed throttle passage.
【0024】また、請求項2記載のように請求項1記載
の発明を構成することにより、負荷感知弁の構成が簡単
となる。Further, by configuring the invention according to claim 1 as described in claim 2, the configuration of the load sensing valve is simplified.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】以下、図1ないし図7に図示され
る本願の請求項1および請求項2記載の発明の一実施形
態について説明する。図1は、本実施形態における動力
舵取装置用負荷感応型流量制御装置の全体構成を説明す
るための図であって、一部を截断して示す図、図2はそ
の要部拡大図であって、いずれも該装置が静止状態にあ
る場合の図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention; FIG. FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of a load-responsive flow control device for a power steering device according to the present embodiment, and is a partially cutaway view, and FIG. FIG. 3 is a diagram showing a case where the apparatus is in a stationary state.
【0026】これらの図において、流量制御装置1のケ
ーシング2には、図示されないエンジンからベルトによ
って駆動される油圧ポンプ3が一体に組込まれ、該油圧
ポンプ3の吐出流量は、エンジンの回転数に比例して増
減するようになっている。In these figures, a hydraulic pump 3 driven by a belt from an engine (not shown) is integrally incorporated into a casing 2 of the flow control device 1, and the discharge flow rate of the hydraulic pump 3 is reduced by the engine speed. It increases and decreases in proportion.
【0027】また、ケーシング2には、流量調整用スプ
ール4を摺動自在に嵌挿することができるスプール収納
孔5が形成され、該スプール収納孔5に、軸方向へ所定
距離だけ離れて開口する吐出通路6とバイパス通路7と
が形成され、該吐出通路6は、油圧ポンプ3の吐出口3
a に連通されるとともに、該バイパス通路7は、油圧ポ
ンプ3の吸入口3b に連通されている。The casing 2 is provided with a spool receiving hole 5 into which the flow rate adjusting spool 4 can be slidably inserted. The spool receiving hole 5 is opened in the spool receiving hole 5 at a predetermined distance in the axial direction. A discharge passage 6 and a bypass passage 7 are formed, and the discharge passage 6 is connected to the discharge port 3 of the hydraulic pump 3.
a, and the bypass passage 7 is connected to a suction port 3 b of the hydraulic pump 3.
【0028】さらに、スプール収納孔5は、流量調整用
スプール4により第1弁室10と第2弁室11とに仕切ら
れ、第2弁室11には、流量調整用スプール4を押圧する
スプリング12が介装され、該スプリング12のバネ力によ
り流量調整用スプール4の先端がスプール収納孔5の底
面に当接した状態では、吐出通路6とバイパス通路7と
の連通が、第1弁室10内において流量調整用スプール4
により遮断されるようになっている。Further, the spool housing hole 5 is partitioned into a first valve chamber 10 and a second valve chamber 11 by a flow control spool 4, and a spring for pressing the flow control spool 4 is provided in the second valve chamber 11. When the distal end of the spool 4 for flow adjustment is in contact with the bottom surface of the spool housing hole 5 by the spring force of the spring 12, the communication between the discharge passage 6 and the bypass passage 7 is established by the first valve chamber. Spool 4 for flow adjustment in 10
Is to be shut off.
【0029】また、スプール収納孔5の底部と動力舵取
装置に圧油を供給する圧油供給管32とは、固定オリフィ
ス13を有する固定絞り通路14で連通されるとともに、ス
プール収納孔5の第2弁室11と圧油供給管32とは、絞り
油路33を有する連通路34で連通されている。The bottom of the spool housing hole 5 and a pressure oil supply pipe 32 for supplying pressure oil to the power steering device communicate with a fixed throttle passage 14 having a fixed orifice 13. The second valve chamber 11 and the pressure oil supply pipe 32 communicate with each other through a communication path 34 having a throttle oil path 33.
【0030】さらに、流量調整用スプール4内には、リ
リーフ案内弁30が設けられており、圧油供給管32内の圧
力が所定の圧力以上に上昇した場合、その上昇した圧力
は、連通路34と絞り油路33とを経て第2弁室11に導か
れ、リリーフ案内弁30が開くことにより、流量調整用ス
プール4は左方へ移動し、バイパス通路7を開放して、
油圧ポンプ3から吐出された油量をその吸入口3b に戻
すことができるようになっている。Further, a relief guide valve 30 is provided in the flow rate adjusting spool 4, and when the pressure in the pressurized oil supply pipe 32 rises above a predetermined pressure, the increased pressure is transmitted to the communication passage. It is led to the second valve chamber 11 via 34 and the throttle oil passage 33, and when the relief guide valve 30 is opened, the flow adjustment spool 4 moves to the left, opening the bypass passage 7, and
The amount of oil discharged from the hydraulic pump 3 can be returned to the suction port 3b.
【0031】さらに、固定絞り通路14と圧油供給管32と
の接続部35とバイパス通路7の後流端にある油圧ポンプ
3の吸入口3b とは戻り通路36を介して連通され、該戻
り通路36の途中には負荷感知弁37が設けられており、該
負荷感知弁37の作動により前記戻り通路36が開閉調節さ
れて、これにより、固定絞り通路14を通った圧油の一部
が、圧油供給管32を流れることなく、戻り通路36を介し
て油圧ポンプ3の吸入口3b に戻ることができるように
なっている。Further, the connection portion 35 between the fixed throttle passage 14 and the pressure oil supply pipe 32 and the suction port 3b of the hydraulic pump 3 at the downstream end of the bypass passage 7 are communicated via a return passage 36, and the return is performed. A load sensing valve 37 is provided in the middle of the passage 36, and the return passage 36 is opened and closed by the operation of the load sensing valve 37, whereby a part of the pressure oil passing through the fixed throttle passage 14 is removed. It is possible to return to the suction port 3b of the hydraulic pump 3 via the return passage 36 without flowing through the pressure oil supply pipe 32.
【0032】前記負荷感知弁37は、そのサブスプール収
納孔40内にサブスプール弁体41が収納されており、該サ
ブスプール弁体41により仕切られたサブスプール収納孔
40内の一方の制御油圧室42は、連通路47を介して前記戻
り通路36の負荷感知弁37より上流側部分である連通路38
に連通され、さらに該連通路38を介して接続部35に連通
されており、他方の油圧室43は、連通路48を介して前記
戻り通路36の負荷感知弁37より下流側部分である連通路
39に連通され、さらに該連通路39を介して油圧ポンプ3
の吸入口3b に連通されている。また、サブスプール収
納孔40には、吸入ポート44と吐出ポート45とが開口形成
されており、該吸入ポート44は、前記連通路38を介して
接続部35に連通され、該吐出ポート45は、前記連通路39
を介して油圧ポンプ3の吸入口3b に連通されている。
さらに、サブスプール弁体41には、環状溝41a が形成さ
れており、サブスプール弁体41が図において上下に移動
すると、該環状溝41a により、前記吸入ポート44と吐出
ポート45との連通が遮断もしくは開放されるようになっ
ている。In the load sensing valve 37, a sub-spool valve body 41 is housed in a sub-spool housing hole 40, and a sub-spool housing hole partitioned by the sub-spool valve body 41.
One of the control hydraulic chambers 42 is provided with a communication passage 38 which is a portion of the return passage 36 upstream of the load sensing valve 37 via a communication passage 47.
And the other hydraulic chamber 43 is connected to the connecting portion 35 via the communication passage 38, and the other hydraulic chamber 43 is connected to the return passage 36 via the communication passage 48 at a downstream side of the load sensing valve 37. aisle
The hydraulic pump 3 is communicated with the hydraulic pump 3 through the communication passage 39.
To the suction port 3b. In addition, a suction port 44 and a discharge port 45 are formed in the sub-spool housing hole 40, and the suction port 44 communicates with the connecting portion 35 through the communication passage 38. , The communication passage 39
Through the suction port 3b of the hydraulic pump 3.
Further, an annular groove 41a is formed in the sub-spool valve element 41, and when the sub-spool valve element 41 moves up and down in the drawing, communication between the suction port 44 and the discharge port 45 is established by the annular groove 41a. It is designed to be shut off or open.
【0033】なお、連通路38の連通路47との接続部より
下流側には、固定オリフィス49が設けられており、該固
定オリフィス49により、接続部35内の圧油の一部が略油
圧ポンプ3の吸入圧にまで減圧されて、戻り通路36を介
し該油圧ポンプ3の吸入口3b に還流することができる
ようになっている。A fixed orifice 49 is provided downstream of the connection between the communication passage 38 and the communication passage 47, and a part of the pressure oil in the connection portion 35 is substantially hydraulically fixed by the fixed orifice 49. The pressure is reduced to the suction pressure of the pump 3, and the pressure can be returned to the suction port 3 b of the hydraulic pump 3 via the return passage 36.
【0034】負荷感知弁37は、前記のように構成されて
いるので、制御油圧室42内に接続部35内の圧油が導入さ
れて、その圧力(これは、圧油供給管32内の圧油の圧力
P4と同じである。)が所定の圧力以上になると、サブ
スプール弁体41がスプリング46のバネ力に抗して図にお
いて下方に移動し、環状溝41a により吸入ポート44と吐
出ポート45との連通が遮断されて、これにより、接続部
35と油圧ポンプ3の吸入口3b との連通が遮断され、こ
れらをつなぐ戻り通路36を介してのポンプ吐出流体の還
流が停止されるようになっている。Since the load sensing valve 37 is configured as described above, the pressure oil in the connection portion 35 is introduced into the control hydraulic chamber 42, and the pressure (the pressure in the pressure oil supply pipe 32) is the same as the pressure P 4 of the pressure oil.) becomes higher than a predetermined pressure, moved downward in FIG sub spool valve body 41 against the spring force of the spring 46, and the suction port 44 by an annular groove 41a The communication with the discharge port 45 is cut off, thereby
The communication between the hydraulic pump 35 and the suction port 3b of the hydraulic pump 3 is interrupted, and the return of the pump discharge fluid through the return passage 36 connecting them is stopped.
【0035】次に、本実施形態の作用について説明す
る。先ず、油圧ポンプ3が停止して圧油を発生していな
い状態では、流量調整用スプール4およびサブスプール
弁体41は、スプリング12およびスプリング46のバネ力に
より、図1および図2に図示された位置に置かれてお
り、吐出通路6とバイパス通路7との連通は遮断される
とともに、接続部35と油圧ポンプ3の吸入口3b とは、
戻り通路36を介して連通されている。Next, the operation of the present embodiment will be described. First, when the hydraulic pump 3 is stopped and no hydraulic oil is generated, the flow rate adjusting spool 4 and the sub-spool valve element 41 are shown in FIGS. 1 and 2 by the spring force of the spring 12 and the spring 46. The communication between the discharge passage 6 and the bypass passage 7 is cut off, and the connection portion 35 and the suction port 3b of the hydraulic pump 3
The connection is made through a return passage 36.
【0036】この状態において、油圧ポンプ3が、所定
の低速回転数Na(略アイドリング回転数)より小さい
所定の低速回転数Na´以下で回転した場合には、油圧
ポンプ3で発生した圧油は、吐出通路6を介してスプー
ル収納孔5の第1弁室10内に流入し、該第1弁室10内の
圧油は、固定オリフィス13を有する固定絞り通路14を通
って接続部35内に流入する。そして、該接続部35内の圧
油の圧力P4 は、未だサブスプール弁体41をスプリング
46のバネ力に抗して下方向に移動させるに至らず、した
がって、吸入ポート44と吐出ポート45とは連通している
ので、接続部35内の圧油の一部は、戻り通路36を介して
油圧ポンプ3の吸入口3b に還流されており、接続部35
内の圧油の残部のみが、圧油供給管32を介して動力舵取
装置に供給されている。この間、第1弁室10内の圧油の
圧力P2 と第2弁室11内の圧油の圧力P3 (この圧力
は、連通路34内に圧油の流れが生じないときには、接続
部35内の圧油の圧力P4 とほとんど等しい。)との圧力
差も小さくて、流量調整用スプール4をスプリング12の
バネ力に抗して左方向に移動させるにも至らず、したが
って、吐出通路6とバイパス通路7とは遮断されたまま
であるので、油圧ポンプ3で発生した圧油は、その全量
が第1弁室10から固定絞り通路14を通って接続部35内に
流入する(図3参照)。In this state, when the hydraulic pump 3 rotates at a predetermined low-speed rotation speed Na 'which is lower than a predetermined low-speed rotation speed Na (substantially idling rotation speed), the pressure oil generated by the hydraulic pump 3 Flows into the first valve chamber 10 of the spool housing hole 5 through the discharge passage 6, and the pressure oil in the first valve chamber 10 passes through the fixed throttle passage 14 having the fixed orifice 13 and is connected to the connection portion 35. Flows into. Then, the pressure P 4 of the pressure oil in the connection portion 35 still causes the sub-spool valve body 41 to
Since the suction port 44 and the discharge port 45 communicate with each other in a downward direction against the spring force of 46, a part of the pressure oil in the connection portion 35 passes through the return passage 36. To the suction port 3b of the hydraulic pump 3 via the
Only the remaining portion of the pressure oil inside is supplied to the power steering device via the pressure oil supply pipe 32. During this time, the pressure P 2 of the pressurized oil in the first valve chamber 10 and the pressure P 3 of the pressurized oil in the second valve chamber 11 (when the pressure oil does not flow in the communication passage 34, most equal pressure oil pressure P 4 of the 35.) and the pressure difference is small between, not enough to move to the left the flow regulating spool 4 against the spring force of the spring 12, thus, the discharge Since the passage 6 and the bypass passage 7 remain shut off, the entire amount of the pressure oil generated by the hydraulic pump 3 flows from the first valve chamber 10 through the fixed throttle passage 14 into the connection portion 35 (FIG. 3).
【0037】この結果、前記接続部35内の圧油の残部が
圧油供給管32を介して動力舵取装置に供給される量は、
図7の0−a´に示されるように、油圧ポンプ3の回転
数の増大に比例して増大する。As a result, the amount of the remaining pressure oil in the connection portion 35 supplied to the power steering device via the pressure oil supply pipe 32 is as follows:
As shown by 0-a 'in FIG. 7, the value increases in proportion to the increase in the rotation speed of the hydraulic pump 3.
【0038】次に、油圧ポンプ3が、所定の低速回転数
Na´を越えて回転した場合には、動力舵取装置の操舵
状態に応じて、次のように作用は異なる。すなわち、動
力舵取装置が操舵されず、操舵負荷が生じていない状況
下においては、接続部35内の圧油の圧力P4 は、油圧ポ
ンプ3の回転数に応じ、圧油を動力舵取装置とリザーバ
タンクとを結ぶ閉回路を循環させるに必要なだけの低い
圧力のままに止まっており、その増加の程度も緩慢であ
る。したがって、サブスプール弁体41は初期の状態を維
持し、吸入ポート44と吐出ポート45とは連通して、接続
部35内の圧油の一部は、戻り通路36を介して油圧ポンプ
3の吸入口3b に還流され、接続部35内の圧油の残部の
みが、圧油供給管32を介して動力舵取装置に供給されて
いる。しかしながら、油圧ポンプ3の回転数の増大に応
じ上昇する第1弁室10内の圧油の圧力P2 と第2弁室11
内の圧油の圧力P3 との圧力差は急速に増大するので、
流量調整用スプール4がスプリング12のバネ力に抗して
左方向に移動して、吐出通路6とバイパス通路7とを連
通させる(図4参照)。Next, when the hydraulic pump 3 rotates beyond a predetermined low-speed rotation speed Na ', the operation differs as follows according to the steering state of the power steering device. That is, in a situation in which the power steering device is not steered and no steering load is generated, the pressure P 4 of the pressure oil in the connection portion 35 is determined by the power steering of the hydraulic oil according to the rotation speed of the hydraulic pump 3. The pressure remains low enough to circulate the closed circuit between the device and the reservoir tank, and the increase is slow. Therefore, the sub-spool valve element 41 maintains the initial state, the suction port 44 and the discharge port 45 communicate with each other, and a part of the pressure oil in the connection portion 35 is supplied to the hydraulic pump 3 through the return passage 36. Only the remaining pressure oil in the connection portion 35 is returned to the suction port 3b and supplied to the power steering device via the pressure oil supply pipe 32. However, the pressure P 2 of the pressure oil in the first valve chamber 10 and the second valve chamber 11
Since the pressure difference from the pressure P 3 of the internal pressure oil increases rapidly,
The flow rate adjusting spool 4 moves to the left against the spring force of the spring 12, and connects the discharge passage 6 and the bypass passage 7 (see FIG. 4).
【0039】この結果、油圧ポンプ3で発生した圧油の
一部は、バイパス通路7を通って油圧ポンプ3の吸入口
3bに還流され、残部のみが第1弁室10から固定絞り通
路14を通って接続部35内に流入する。ここで、バイパス
通路7を通って油圧ポンプ3の吸入口3bに還流される
量は、油圧ポンプ3の回転数の増大に比例して増大する
ので、前記接続部35内に流入する圧油の量は、油圧ポン
プ3の回転数の増大に関わらず、略一定となる。そし
て、該略一定の流入量の接続部35内の圧油の一部が、前
記のとおり、戻り通路36を介して油圧ポンプ3の吸入口
3b に還流され、残部のみが圧油供給管32を経て動力舵
取装置に供給されることになる。このため、この動力舵
取装置に供給される圧油の残部量は、図7のa´−dに
示されるように、油圧ポンプ3の回転数の増大に関わら
ず、略一定の低水準に維持される。As a result, a part of the pressure oil generated in the hydraulic pump 3 is returned to the suction port 3b of the hydraulic pump 3 through the bypass passage 7, and only the remaining part flows from the first valve chamber 10 through the fixed throttle passage 14 to the fixed throttle passage 14. Then, it flows into the connection part 35. Here, the amount returned to the suction port 3b of the hydraulic pump 3 through the bypass passage 7 increases in proportion to the increase in the rotation speed of the hydraulic pump 3, so that the pressure oil flowing into the connection portion 35 The amount is substantially constant irrespective of the increase in the rotation speed of the hydraulic pump 3. Then, a part of the pressure oil in the connection portion 35 having a substantially constant inflow is returned to the suction port 3b of the hydraulic pump 3 through the return passage 36 as described above, and only the remaining portion is supplied to the pressure oil supply pipe 32. Through the power steering device. For this reason, the remaining amount of the pressure oil supplied to the power steering device is maintained at a substantially constant low level regardless of the increase in the rotation speed of the hydraulic pump 3 as shown by a′-d in FIG. Will be maintained.
【0040】これに対して、動力舵取装置が操舵され
て、操舵負荷が生じている状況下においては、その時の
油圧ポンプ3の回転数が所定の低速回転数Naに達する
までの低速回転域にある場合、接続部35内の圧油の圧力
P4 が上昇し、そこより固定絞り通路14を越えて上流側
の第1弁室10内の圧油の圧力P2 も上昇するが、第2弁
室11内の圧油の圧力P3 も上昇するので、第2弁室11内
の圧油の圧力P3 と第1弁室10内の圧油の圧力P2 との
圧力差は減少し、流量調整用スプール4は、スプリング
12に付勢されて右方向に移動して、吐出通路6とバイパ
ス通路7との連通を再び遮断する。他方、圧力上昇した
接続部35内の圧油の圧力P4 は、サブスプール弁体41を
スプリング46のバネ力に抗して下方向に移動させるに十
分な大きさであるので、サブスプール弁体41は、該接続
部35内に連通路38、連通路47を介して連通する制御油圧
室42内の圧油の圧力P4 に押されて下方向に移動して、
吐出通路6とバイパス通路7との連通を遮断する(図5
参照)。On the other hand, in a situation in which the power steering device is steered and a steering load is generated, the low-speed rotation range until the rotation speed of the hydraulic pump 3 reaches a predetermined low-speed rotation Na at that time. when in the connecting portion pressure oil pressure P 4 of the 35 rises, the pressure P 2 of the pressure oil in the first valve chamber 10 on the upstream side beyond fix the throttle passage 14 from which also rises, the Since the pressure P 3 of the pressure oil in the second valve chamber 11 also increases, the pressure difference between the pressure P 3 of the pressure oil in the second valve chamber 11 and the pressure P 2 of the pressure oil in the first valve chamber 10 decreases. The spool 4 for adjusting the flow rate is
It is urged by 12 and moves rightward, again interrupting the communication between the discharge passage 6 and the bypass passage 7. On the other hand, since the pressure P 4 of the pressurized oil in the connection portion 35 whose pressure has increased is large enough to move the sub-spool valve element 41 downward against the spring force of the spring 46, the sub-spool valve body 41, the communication passage 38 into the connecting portion 35 moves downward by being pushed by the pressure P 4 of the pressure oil control hydraulic chamber 42 which communicates through the communication passage 47,
The communication between the discharge passage 6 and the bypass passage 7 is blocked (FIG. 5).
reference).
【0041】この結果、油圧ポンプ3で発生した圧油
は、第1弁室10から固定絞り通路14を通って接続部35内
に流入し、そこからその全量が圧油供給管32を経て動力
舵取装置に供給されることとなり、しかも、その供給油
量は、図7のa´−aに示されるように、油圧ポンプ3
の回転数の増大に略比例して増大する。As a result, the pressure oil generated by the hydraulic pump 3 flows from the first valve chamber 10 through the fixed throttle passage 14 into the connection portion 35, and the entire amount of the oil flows therefrom via the pressure oil supply pipe 32. The oil is supplied to the steering device, and the amount of supplied oil is controlled by the hydraulic pump 3 as shown by a'-a in FIG.
Increases substantially in proportion to the increase in the number of revolutions.
【0042】そして、同状況下において、油圧ポンプ3
の回転数が所定の低速回転数Naを越えてさらに増大す
ると、第1弁室10内の圧油の圧力P2 がさらに上昇し、
第2弁室11内の圧油の圧力P3 との圧力差が増大するの
で、流量調整用スプール4は、スプリング12のバネ力に
抗して左方向に移動して、吐出通路6とバイパス通路7
とを連通させる(図6参照)。Then, under the same situation, the hydraulic pump 3
When the rotational speed is further increased beyond a predetermined low-speed rotation speed Na, further increases the pressure P 2 of the pressure oil in the first valve chamber 10,
Since the pressure difference from the pressure P 3 of the pressure oil in the second valve chamber 11 increases, the flow adjustment spool 4 moves leftward against the spring force of the spring 12, and Passage 7
(See FIG. 6).
【0043】この結果、油圧ポンプ3で発生した圧油の
増加分は、バイパス通路7を通って油圧ポンプ3の吸入
口3bに還流され、その量は油圧ポンプ3の回転数の増
大に比例して増大するので、第1弁室10、固定絞り通路
14、接続部35、圧油供給管32を経て動力舵取装置へ供給
される圧油の量は、図7のa−eに示されるように、油
圧ポンプ3の回転数のさらなる増大に関わらず、略一定
の高水準に維持される。As a result, the increase in the pressure oil generated in the hydraulic pump 3 is returned to the suction port 3b of the hydraulic pump 3 through the bypass passage 7, and the amount thereof is proportional to the increase in the rotation speed of the hydraulic pump 3. The first valve chamber 10, fixed throttle passage
14, the amount of pressure oil supplied to the power steering device via the connection portion 35 and the pressure oil supply pipe 32 depends on the further increase in the rotation speed of the hydraulic pump 3, as shown in ae of FIG. And maintained at an almost constant high level.
【0044】以上のような動力舵取装置の2つの異なる
操舵状況下において、操舵状態に変動が生じたとする
と、例えば、動力舵取装置が操舵されず、操舵負荷が生
じていない状態から、動力舵取装置が操舵されて、操舵
負荷が生じる状態に変動したとすると、その時の動力舵
取装置への圧油の供給量は、図7のa´−dに示される
量を越えて増大し、また、例えば、動力舵取装置が操舵
されて、操舵負荷が生じている状態から、動力舵取装置
が操舵されず、操舵負荷が生じない状態に変動したとす
ると、その時の動力舵取装置への圧油の供給量は、図7
のa´−a−eに示される量を越えて減少し、いずれの
状態変動の場合にあっても、動力舵取装置への圧油の供
給量は、その時の油圧ポンプ3の回転数と操舵負荷の大
きさに応じて、図7のa´−a−eに示される量を最大
とし、同a´−dに示される量を最小として、a´−a
−e−d−a´で囲まれる領域中のいずれかの点により
与えられることになる。Assuming that the steering state fluctuates under the two different steering conditions of the power steering apparatus as described above, for example, the power steering apparatus is not steered and the power is changed from the state where no steering load is generated. Assuming that the steering device is steered to change to a state in which a steering load is generated, the supply amount of the pressure oil to the power steering device at that time increases beyond the amount indicated by a′-d in FIG. Further, for example, if the power steering device is steered to change from a state in which a steering load is generated to a state in which the power steering device is not steered and no steering load is generated, the power steering device at that time is changed. The amount of pressure oil supplied to
In the case of any state change, the supply amount of the pressure oil to the power steering device depends on the rotational speed of the hydraulic pump 3 at that time. According to the magnitude of the steering load, the amount indicated by a'-ae in FIG. 7 is maximized, and the amount indicated by a'-d is minimized, and a'-a
It is given by any point in the area enclosed by -eda '.
【0045】これに対して、図8に図示される従来のポ
ンプ回転数感応型動力舵取装置用流量制御装置における
動力舵取装置への供給油量特性は、操舵負荷の有無に関
わらず、図9の0−a−b−c−dの折れ線により与え
られていたから、これを本実施形態における上記のよう
な供給油量特性と比較すると(図7および図9参照)、
油圧ポンプ3の回転数が所定の中速回転数Nb近傍の回
転数以下の中・低速域にある場合においては、操舵負荷
の減少に応じて、従来のものにおける特性値a´−a−
b−cより供給油量が減少することになり、ポンプ動力
の観点からみると、その供給油量の減少分だけ、無駄な
消費が抑制されて、省エネルギー化が図られることにな
る。On the other hand, the characteristic of the amount of oil supplied to the power steering device in the conventional flow rate control device for a pump rotation speed-responsive power steering device shown in FIG. Since it is given by the broken line of 0-abcd in FIG. 9, when this is compared with the above-described oil supply characteristic in the present embodiment (see FIGS. 7 and 9),
When the rotation speed of the hydraulic pump 3 is in a middle / low speed range equal to or lower than the rotation speed near the predetermined medium speed rotation speed Nb, the characteristic value a'-a-
The supply oil amount is smaller than bc, and from the viewpoint of the pump power, wasteful consumption is suppressed by the reduced supply oil amount, and energy saving is achieved.
【0046】また、油圧ポンプ3の回転数が、高速回転
数Nc近傍の回転数を越えて高速域にある場合において
は、動力舵取装置が急転舵されて、操舵負荷が急増した
としても、該負荷の急増に対応して、従来のものにおけ
る特性値b−c−dより増大した量の圧油が動力舵取装
置に供給されるので、高速域における動力舵取装置の急
転舵時の転舵操作のひっかかり感が解消されることにな
る。When the rotational speed of the hydraulic pump 3 is higher than the rotational speed near the high-speed rotational speed Nc and is in the high-speed range, even if the power steering device is rapidly turned and the steering load increases rapidly, In response to the sudden increase in the load, an amount of pressurized oil that is larger than the characteristic value bcd in the conventional one is supplied to the power steering device. The feeling of snagging of the steering operation is eliminated.
【0047】本実施形態においては、戻り通路36の上流
端(連通路38の上流端)を接続部35に連通し、また、サ
ブスプール収納孔40内の一方の室である制御油圧室42を
連通路47、連通路38を介して接続部35に連通したが、こ
れに限定されず、固定絞り通路14に設けられる固定オリ
フィス13より後流側の通路に連通されるのであればよ
く、このような場合も、本願の発明の実施形態に含まれ
る。いずれの場合も、制御油圧室42に導入される圧油の
圧力は、動力舵取装置において必要とされるパワーアシ
スト力(操舵負荷)を直接に反映するものであるので、
該圧油の圧力により作動する負荷感知弁37による動力舵
取装置への圧油の供給量の制御は、固定オリフィス13よ
り上流側、例えば、スプール収納孔5の第1弁室10内の
圧油の圧力により作動する負荷感知弁37による同様の制
御より、より正確に行われる。In this embodiment, the upstream end of the return passage 36 (the upstream end of the communication passage 38) communicates with the connecting portion 35, and the control hydraulic chamber 42, which is one of the chambers in the sub-spool housing hole 40, is connected. The communication with the connecting portion 35 through the communication passage 47 and the communication passage 38 is not limited to this, but any communication may be used as long as it is connected to a passage downstream of the fixed orifice 13 provided in the fixed throttle passage 14. Such a case is also included in the embodiment of the present invention. In any case, since the pressure of the pressure oil introduced into the control hydraulic chamber 42 directly reflects the power assist force (steering load) required in the power steering device,
The control of the supply amount of the pressure oil to the power steering device by the load sensing valve 37 operated by the pressure of the pressure oil is performed by controlling the pressure in the first valve chamber 10 upstream of the fixed orifice 13, for example, in the spool housing hole 5. It is more accurate than the same control by the load sensing valve 37 operated by the oil pressure.
【0048】また、本実施形態においては、戻り通路36
の後流端(連通路39の後流端)を、バイパス通路7の後
流端にある油圧ポンプ3の吸入口3b に接続したが、バ
イパス通路7中であれば、その位置は適宜選択できる。In the present embodiment, the return passage 36
Is connected to the suction port 3b of the hydraulic pump 3 at the downstream end of the bypass passage 7, but if it is in the bypass passage 7, its position can be selected as appropriate. .
【図1】本願の請求項1および請求項2記載の発明の実
施形態における動力舵取装置用負荷感応型流量制御装置
の全体構成を説明するための図であって、一部を截断し
て示す図である。FIG. 1 is a view for explaining the overall configuration of a load-sensitive flow control device for a power steering device according to an embodiment of the present invention described in claims 1 and 2; FIG.
【図2】図1の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図3】図1の実施形態で、動力舵取装置用負荷感応型
流量制御装置の作動状態を示す図である。FIG. 3 is a view showing an operation state of the load-sensitive flow control device for a power steering device in the embodiment of FIG. 1;
【図4】図1の実施形態で、異なる作動状態を示す図3
におけると同様の図である。FIG. 4 shows the embodiment of FIG. 1 with different operating states;
FIG.
【図5】図1の実施形態で、さらに異なる作動状態を示
す図3におけると同様の図である。FIG. 5 is a view similar to FIG. 3 showing a further different operating state of the embodiment of FIG. 1;
【図6】図1の実施形態で、さらに異なる作動状態を示
す図3におけると同様の図である。FIG. 6 is a view similar to FIG. 3 showing a further different operating state of the embodiment of FIG. 1;
【図7】図1の実施形態で、動力舵取装置用負荷感応型
流量制御装置の流量制御特性を従来のものと比較して示
す図である。FIG. 7 is a diagram showing a flow control characteristic of the load-responsive flow control device for a power steering device in the embodiment of FIG. 1 in comparison with a conventional flow control device.
【図8】従来例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a conventional example.
【図9】従来例の流量制御特性を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing flow control characteristics of a conventional example.
1…流量制御装置、2…ケーシング、3…油圧ポンプ、
3a …吐出口、3b …吸入口、4…流量調整用スプー
ル、5…スプール収納孔、6…吐出通路、7…バイパス
通路、10…第1弁室、11…第2弁室、12…スプリング、
13…固定オリフィス、14…固定絞り通路、30…リリーフ
案内弁、32…圧油供給管、33…絞り油路、34…連通路、
35…接続部、36…戻り通路、37…負荷感知弁、38…連通
路(上流側)、39…連通路(下流側)、40…サブスプー
ル収納孔、41…サブスプール弁体、41a …環状溝、42…
制御油圧室、43…油圧室、44…吸入ポート、45…吐出ポ
ート、46…スプリング、47…連通路、48…連通路、49…
固定オリフィス。1. Flow control device 2. Casing 3. Hydraulic pump
3a ... discharge port, 3b ... suction port, 4 ... flow rate adjustment spool, 5 ... spool accommodation hole, 6 ... discharge passage, 7 ... bypass passage, 10 ... first valve chamber, 11 ... second valve chamber, 12 ... spring ,
13 ... fixed orifice, 14 ... fixed throttle passage, 30 ... relief guide valve, 32 ... pressure oil supply pipe, 33 ... throttle oil passage, 34 ... communication passage,
35 connection section, 36 return path, 37 load sensing valve, 38 communication path (upstream side), 39 communication path (downstream side), 40 sub-spool housing hole, 41 sub-spool valve element, 41a ... Annular groove, 42…
Control hydraulic chamber, 43… Hydraulic chamber, 44… Suction port, 45… Discharge port, 46… Spring, 47… Communication passage, 48… Communication passage, 49…
Fixed orifice.
Claims (2)
量が増加するポンプより吐出された圧力流体を、供給通
路中の固定絞り通路を介して負荷に応じて車両の動力舵
取装置に供給し、余剰圧力流体をバイパス通路の開度を
調整する流量調整用スプール弁によりポンプの吸入側に
還流するようにした動力舵取装置用負荷感応型流量制御
装置において、 前記供給通路中の固定絞り通路より後流側と前記バイパ
ス通路とをつなぐ戻り通路中に負荷感知弁を設け、該負
荷感知弁を前記固定絞り通路より後流側の圧力流体の圧
力により作動させて前記戻り通路を開閉調節するように
したことを特徴とする動力舵取装置用負荷感応型流量制
御装置。1. A pressure fluid discharged from a pump whose pump discharge flow rate increases in accordance with an increase in the pump rotation speed is supplied to a power steering device of a vehicle according to a load through a fixed throttle passage in a supply passage. A load-sensitive flow control device for a power steering device, wherein a surplus pressure fluid is returned to a suction side of a pump by a flow control spool valve for adjusting an opening degree of a bypass passage; a fixed throttle passage in the supply passage; A load sensing valve is provided in a return passage connecting the more downstream side and the bypass passage, and the load sensing valve is operated by the pressure of the pressure fluid downstream of the fixed throttle passage to open and close the return passage. A load-sensitive flow control device for a power steering device, characterized in that the flow control device is configured as described above.
内にサブスプール弁体が収納され、該サブスプール弁体
により仕切られるサブスプール収納孔内の一方の室は、
前記供給通路の固定絞り通路より後流側に連通され、他
方の室は、前記バイパス通路に連通され、該サブスプー
ル弁体に形成された環状溝が前記戻り通路を開閉調節す
るようにされたことを特徴とする請求項1記載の動力舵
取装置用負荷感応型流量制御装置。2. The load sensing valve according to claim 1, wherein a sub-spool valve body is housed in a sub-spool housing hole, and one chamber in the sub-spool housing hole partitioned by the sub-spool valve body is
The supply passage is communicated to the downstream side of the fixed throttle passage, and the other chamber is communicated with the bypass passage, and an annular groove formed in the sub-spool valve body controls opening and closing of the return passage. The load-responsive flow control device for a power steering device according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8350084A JPH10181619A (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Load-sensitive flow controller for power steering |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8350084A JPH10181619A (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Load-sensitive flow controller for power steering |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10181619A true JPH10181619A (en) | 1998-07-07 |
Family
ID=18408133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8350084A Pending JPH10181619A (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Load-sensitive flow controller for power steering |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10181619A (en) |
-
1996
- 1996-12-27 JP JP8350084A patent/JPH10181619A/en active Pending
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