JPH10181670A - 自動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速機構を自動制御する自動変速装置に関
し、システムエラーを監視し、システムエラー発生時に
適切な処理を行うことにより操作性を向上させた自動変
速装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 システムエラーを検出したときに、変速
機構の変速動作を停止させ、駆動機構が停止した後に変
速機構を基準位置に移動させ、変速動作を復帰させる。
また、所定回数以上システムエラーを検出したときに
は、変速機構の変速動作を停止させ、駆動機構が停止し
た後に変速機構を基準位置に移動させ、変速動作を停止
させるとともに、電源のオートパワーオフ処理を禁止
し、エラー発生時の状態を保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動変速装置に係
り、特に、変速機構を自動制御する自動変速装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、自転車に搭載された変速装置を自
動化する自転車用の自動変速装置が開発されている。自
転車用の自動変速装置では、自転車に搭載された変速装
置の変速操作を行うためのワイヤの引き位置を車輪回転
速度に応じて制御することにより変速操作を自動化して
いる。

【０００３】この種の自動変速装置では、モータにより
ワイヤを操作して変速装置の変速段数を制御しており、
モータの駆動力は減速ギア群、伝達機構を介してワイヤ
に伝達される。このとき、減速ギア群の出力ギアの回転
量を検出してモータの回転を制御することによりワイヤ
の操作量を制御していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の自動
変速装置では、モータロックなどのシステムエラーを監
視する手段は搭載されていなかった。このため、モータ
ロック等のシステムエラーを探すのが困難で修理・改善
に時間がかかる等の問題点があった。

【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、システムエラーを監視し、システムエラー発生時に
適切な処理を行うことにより操作性を向上させた自動変
速装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【発明が解決するための手段】本発明の請求項１は、駆
動機構の駆動速度を検出する速度検出手段と、該速度検
出手段により検出された駆動速度に応じて該駆動機構に
供給する駆動力を変速する変速機構を制御する制御機構
とを有する自動変速装置において、前記システムのエラ
ーを検出するエラー検出手段と、前記エラー検出手段に
よりシステムのエラーが検出されたときには前記変速機
構の変速動作を停止させ、前記駆動機構が停止した後に
前記変速機構を低速走行位置に移動させるように前記制
御機構を制御する制御手段とを有することを特徴とす
る。

【０００７】請求項１によれば、システムのエラーが検
出されたときには変速機構の変速動作を停止させ、駆動
機構が停止した後に変速機構を低速走行位置に移動させ
るため、駆動機構が駆動中にシステムエラーが検出され
ても、システムエラーを検出し、急に変速位置が変化す
るようなことがなく、操作性を向上できる。また、駆動
機構が停止した後には変速機構が低速走行位置に移動さ
れるため、次の発進をスムーズに行える。

【０００８】請求項２は、前記制御手段が前記エラー検
出手段により検出されたシステムエラーが所定回数以下
のときには、前記制御機構による前記変速機構の自動変
速動作を復帰させ、前記エラー検出手段により検出され
たシステムエラーが所定回数を越えたときには、前記制
御機構による前記変速機構の自動変速動作を禁止するこ
とを特徴とする。

【０００９】請求項２によれば、システムエラーが所定
回数以下のときには、自動変速動作を復帰させ、システ
ムエラーが所定回数を越えたときには、自動変速動作を
禁止するので、一時的なシステムエラー時には自動変速
動作が復帰され、通常の自動変速動作を行え、また、定
常的なシステムエラーが発生した時には自動変速動作は
禁止されるため、システムエラー発生時でもエラーの影
響なく通常の走行を行うことが可能となる。

【００１０】請求項３は、前記制御手段が前記速度検出
手段により所定時間駆動機構の駆動速度が検出されない
ときには、前記制御手段に供給する電力を切断する電源
切断手段を有し、前記エラー検出手段により検出された
システムエラーが所定回数を越えたときには、前記電源
切断手段の動作を禁止することを特徴とする。

【００１１】請求項３によれば、システムエラーが所定
回数を越えたときには、制御手段に供給する電源を自動
的に切断する電源切断手段の動作を禁止することによ
り、制御手段にシステムエラー発生時の状態を保持でき
るため、エラー箇所の特定を容易に行える。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例のシステ
ムエラー処理のフローチャート、図２に本発明の一実施
例のブロック構成図、図３に本発明の一実施例の外観図
を示す。本実施例の自転車１は、変速機構付き自転車に
自動変速装置７を搭載したものである。

【００１３】自転車１は、搭乗者がペダル２を駆動する
と、駆動力がペダル２からチェーン３に伝達され、さら
に、チェーン３から変速機構４に伝達され、変速された
後、駆動輪５が駆動され、移動する。変速機構４は、ワ
イヤ６を介して自動変速装置７に接続され、自動変速装
置７により自動変速可能な構成とされている。自動変速
装置７はワイヤ８を介してチェンジレバー９に接続され
ており、チェンジレバー９の操作による駆動が加わった
場合には、チェンジレバー９の操作による駆動をワイヤ
６を介して変速機構４に供給し、マニュアル変速操作が
可能な構成とされている。

【００１４】自動変速装置７は、駆動輪５の回転速度か
ら自転車１の車速を検出する車速センサ１０、車速セン
サ１０で検出された車速に応じてワイヤ６を移動させ、
変速機構４の変速段を最適に制御するアクチュエータ１
１、アクチュエータ１１に駆動用電源を供給する電池ボ
ックス１２から構成される。

【００１５】車速センサ１０は、駆動輪５に取り付けら
れたマグネット１０ａと、自転車１のフレームのマグネ
ット１０ａに対向する位置に取り付けられたリードスイ
ッチ１０ｂから構成され、駆動輪５の回転に応じてマグ
ネット１０ａがリードスイッチ１０ｂに近接すると、リ
ードスイッチ１０ｂがオンし、離間することによりリー
ドスイッチ１０ｂがオフし、アクチュエータ１１に車速
に応じた検出信号を発生させる。

【００１６】アクチュエータ１１は、ワイヤ６の引き込
み量を制御する伝達機構１３、伝達機構１３の駆動量を
検出するギア位置検出部１４、伝達機構１３の駆動源と
なるモータ１５、モータ１５の駆動力を減速して伝達機
構１３に供給する減速ギア群１６、車速センサ１０から
供給される検出信号、及び、ギア位置検出部１４で検出
された伝達機構１３の現在の駆動位置に基づいてモータ
１５の回転を制御する制御回路１７、制御回路１７に駆
動電圧を供給する定電圧回路１８、電池ボックス１２か
ら供給される電源の定電圧回路１８への供給を制御回路
１７からの電源制御信号に応じて制御する電源制御回路
１９、制御回路１７によりアクセス可能とされており、
車速センサ１０で検出された駆動輪５の回転速度に応じ
た変速機構４の取るべき変速位置が記憶された変速マッ
プメモリ２０、システムエラー時に制御回路１７の命令
により警報音を発生するブザー２１から構成される。

【００１７】ここで、まず、伝達機構１３について説明
する。図４に本発明の一実施例の伝達機構の分解斜視図
を示す。伝達機構１３は、減速ギア群１６の出力ピニオ
ン１６ａと噛合し、出力ピニオン１６ａから供給される
駆動力によって回動するオートプーリ２２と、オートプ
ーリ２２及び変速機構４に係合し、オートプーリ２２の
回転駆動力を変速機構４にワイヤ６を介して伝達する出
力プーリ２３と、出力プーリ２３及びチェンジレバー９
に係合し、チェンジレバー９からの供給された駆動力に
よって回転し、チェンジレバーからの回転駆動力を出力
プーリ２３に伝達するマニュアルプーリ２４とから構成
される。

【００１８】オートプーリ２２は、円盤状をなし、その
中心部には軸受け部２５が形成されている。軸受け部２
５は、回転軸２６に係合し、オートプーリ２２を回転軸
２６を中心に回転自在に保持する。オートプーリ２２の
外周端部にはギア２７が所定の角度にわたって形成され
ている。ギア２７は、減速ギア群１６の出力ピニオン１
６ａと噛合し、出力ピニオン１６ａにより変速位置に応
じた角度に回転される。

【００１９】オートプーリ２２の回転中心Ｐ0 から半径
Ｒの位置には回転中心Ｐ0 を中心に所定の角度θ0 にわ
たって第１の溝部２８が形成されている。第１の溝部２
８は出力プーリ２３と係合して、オートプーリ２２に伝
達された回転駆動力を出力プーリ２３に伝達する。ま
た、オートプーリ２２には切欠部２９が所定の角度θ1
に亘って形成されている。切欠部２９にはストッパ３０
が係合し、変速機構４を１速〜ｎ速で駆動可能な距離で
ワイヤ６を移動させることができる角度範囲でオートプ
ーリ２２の回転を規制している。

【００２０】また、出力プーリ２３は、円盤状をなし、
その中心には軸受け部３１が形成されている。軸受け部
３１は回転軸２６に係合し、出力プーリ２３を回転軸２
６を中心に回転自在に保持する。また、出力プーリ２３
の外周端部には変速機構４に接続されたワイヤ６を接続
する係合部３２及びワイヤ６を外周に添ってガイドする
ガイド溝３３が形成されている。係合部３２にはワイヤ
６の先端に形成された接続部３４が係合され、ワイヤ６
の一端が出力プーリ２３に保持される。

【００２１】ガイド溝３３は出力プーリ２３の外周端部
全周にわたって形成されている。ガイド溝３３には係合
部３２に固定されたワイヤ６が係合し、ワイヤ６の経路
を所定の経路となるようにガイドする。また、出力プー
リ２３の回転中心Ｐ1 から半径Ｒの位置には回転中心Ｐ
1 を中心に所定の角度θ0 にわたって第２の溝部３５が
形成されている。第２の溝部３５は、マニュアルプーリ
２４に対向する面に形成され、マニュアルプーリ２４と
係合して、マニュアルプーリ２４にチェンジレバー９か
ら伝達された回転駆動力を出力プーリ２３に伝達する。
なお、第２の溝部３５は、出力プーリ２３を貫通して形
成しても良い。

【００２２】さらに、出力プーリ２３のオートプーリ２
２に対向する面には、出力プーリ２３の回転中心Ｐ1 か
ら半径Ｒの位置にオートプーリ２２に形成された第１の
溝部２８と係合する第１の凸部３６が形成されている。
第１の凸部３６は、オートプーリ２２に形成された第１
の溝部２８に係合し、オートプーリ２２の回転により第
１の溝部２８の端部に当接し、出力プーリ２３に回転駆
動力を伝達する。

【００２３】マニュアルプーリ２４は、円盤状をなし、
その中心には軸受け部３７が形成されている。軸受け部
３７は回転軸２６に係合し、マニュアルプーリ２４を回
転軸２６を中心に回転自在に保持する。また、マニュア
ルプーリ２４の外周端部にはチェンジレバー９に接続さ
れたワイヤ８を接続する係合部３８及びワイヤ８をガイ
ドするガイド溝３９が形成されている。係合部３８には
ワイヤ８の先端に固定された接続ネジ４０が係合され、
ワイヤ８とマニュアルプーリ２４とが固定される。

【００２４】ガイド溝３９はマニュアルプーリ２４の外
周端部全周にわたって形成されている。ガイド溝３９に
は接続ネジ４０に固定されたワイヤ８が係合し、ワイヤ
８の経路を所定の経路となるようにガイドする。マニュ
アルプーリ２４はワイヤ８を介してチェンジレバー９か
ら伝達された駆動力により回転される。マニュアルプー
リ２４が回転駆動されるとマニュアルプーリ２４に形成
された第２の凸部４１が出力プーリ２３の第２の溝部３
５の端部に当接して、出力プーリ２３を回転させ、変速
機構４に接続されたワイヤ６を駆動する。

【００２５】図５〜図７に本発明の一実施例の伝達機構
の動作説明図を示す。図５〜図７で（Ａ）はマニュアル
プーリ２４の状態、（Ｂ）は出力プーリ２３の状態、
（Ｃ）はオートプーリ２２の状態を示す。図５はマニュ
アルプーリ２４、出力プーリ２３、オートプーリ２２が
ともに１速の状態を示す。

【００２６】マニュアルプーリ２４、出力プーリ２３、
オートプーリ２２がともに１速の状態では、マニュアル
プーリ２４は矢印Ａ1 方向に回転された状態であり、マ
ニュアルプーリ２４に保持、ガイドされたワイヤ８は、
最も伝達機構１３に引き込まれた状態とされる。また、
出力プーリ２３は、変速機構４によりワイヤ６が矢印Ａ
1 方向に付勢され、マニュアルプーリ２４に形成された
第２の凸部４１に第２の溝部３５の矢印Ａ2 方向の端部
が当接し、ワイヤ６を最も変速機構４側に最も引き出さ
れた状態とされる。さらに、オートプーリ２２は、１速
位置に回転されており、このとき、第１の溝部２８の矢
印Ａ1 方向端部に出力プーリ２３の第１の凸部３６が当
接する。

【００２７】ここで、オートプーリ２２の１速位置は図
５（Ｃ）に示す位置に設定されているが、オートプーリ
２２の基準位置は１速位置からギア位置検出部１４で発
生されるパルス数で数パルス分、矢印Ａ1 方向に移動し
たストッパ３０にオートプーリ２２の切欠部２９の矢印
Ａ2 方向の端部が完全に当接する位置に設定されてお
り、初期化時にはオートプーリ２２が矢印Ａ1 方向いっ
ぱいに回転されることにより基準位置が設定される。な
お、このように、基準位置を低速ギアである１速位置方
向の端部に設定することにより、初期化時のモータ１５
の回転量を最小限にすることができる。このため、電池
４２の消耗を低減できる。

【００２８】図６はマニュアルプーリ２４、出力プーリ
２３が４速、オートプーリ２２が１速の状態を示す。図
５に示す状態でチェンジレバー９を４速位置にすると、
図６（Ａ）に示すようにワイヤ８がチェンジレバー９側
（矢印Ａ2 方向）に引き込まれ、マニュアルプール２４
が矢印Ａ2 方向に回転する。マニュアルプーリ２４が矢
印Ａ2 方向に回転すると、マニュアルプーリ２４に設け
られた第２の凸部４１は、出力プーリ２３の第２の溝部
３５の矢印Ａ2 方向の端部に当接しているので、出力プ
ーリ２３が矢印Ａ2 方向に回転されることになる。

【００２９】出力プーリ２３が矢印Ａ2 方向に回転する
と、図６（Ｂ）に示すようにワイヤ６が矢印Ａ2 方向に
引き込まれ、変速機構４が４速に設定される。このと
き、オートプーリ２２は図６（Ｃ）に示すように１速位
置に保持されており、出力プーリ２３の第１の凸部３６
はオートプーリ２２の第１の溝部２８を矢印Ａ2 方向に
移動するだけであり、オートプーリ２２により出力プー
リ２３の移動が停止されることはない。

【００３０】図７はマニュアルプーリ２４が１速、出力
プーリ２３、オートプーリ２２が４速の状態を示す。図
５に示す状態では、オートプーリ２２の第１の溝部２８
の矢印Ａ1 方向の端部に出力プーリ２３の第１の凸部３
６が当接しているので、図７（Ｃ）に示すようにオート
プーリ２２が矢印Ａ2 方向に回転すると、図７（Ｂ）に
示すように出力プーリ２３も矢印Ａ2 方向に回転し、ワ
イヤ６が矢印Ａ2 方向に引き込まれ、変速機構４が４速
に設定される。

【００３１】このとき、マニュアルプーリ２４の第２の
凸部４１は、出力プーリ２３の第２の溝部３５の矢印Ａ
2 方向の端部に当接しているので、出力プーリ２３が矢
印Ａ2 方向に回転しても、マニュアルプーリ２４は回動
されない。以上のように、伝達機構１３により自動変速
動作と手動変速動作との両方を実施できる構成とされて
いる。

【００３２】次に、ギア位置検出部１４について説明す
る。図８に本発明の一実施例のギア位置検出部の構成図
を示す。図８（Ａ）はマイクロスイッチ１４ｂがオフの
ときの状態、図８（Ｂ）はマイクロスイッチ１４ｂがオ
ンのときの状態を示す。

【００３３】回転検出用ギア１４ａの周囲には伝達機構
１３の検出移動量に応じたピッチ（角度）で歯部１４ｃ
が形成されている。マイクロスイッチ１４ｂはスイッチ
を駆動するための凸部１４ｄがケース１４ｅから突出し
た構成とされている。マイクロスイッチ１４ｂは、凸部
１４ｄが回転検出用ギア１４ａの歯部１４ｃ形成面に当
接されるように回転検出用ギア１４ａに近接して配置さ
れている。

【００３４】凸部１４ｄはケース１４ｅから突出する方
向（矢印Ｃ1 方向）にバネなどにより付勢されており、
回転検出用ギア１４ａの歯部１４ｃの形成面に所定の圧
力で押圧されている。図８（Ａ）に示すように凸部１４
ｄが歯部１４ｃの間にあるときには凸部１４ｄはケース
１４ｅから矢印Ｃ1 方向に延出された状態とされ、マイ
クロスイッチ１４ｂをオフする。

【００３５】また、図８（Ａ）の状態からモータ１５が
回転し、回転検出用ギア１４ａが矢印Ｄ方向に角度θだ
け回転されると、図８（Ｂ）に示されるように回転検出
用ギア１４ａの歯部１４ｃの位置にマイクロスイッチ１
４ｂの凸部１４ｄが位置し、マイクロスイッチ１４ｂの
凸部１４ｄが矢印Ｃ2 方向に押し込まれマイクロスイッ
チ１４ｂはオンする。

【００３６】このように、モータ１５の回転により回転
検出用ギア１４ａが回転されると、マイクロスイッチ１
４ｂは回転検出用ギア１４ａの歯部１４ｃによりオン／
オフが繰り返される。マイクロスイッチ１４ｂには、一
定の電源が供給され、マイクロスイッチ１４ｂがオンす
るとローレベル、マイクロスイッチ１４ｂがオフすると
ハイレベルとなるパルス信号が生成される。マイクロス
イッチ１４ｂで生成されたパルス信号は、制御回路１７
に供給される。制御回路１７は、上記ギア位置検出部１
４から供給されるパルス信号によりギア位置及びシステ
ムエラーの検出を行う。

【００３７】車速センサ１０は、リードスイッチ１０ｂ
の他端が電池ボックス１２の負端子に接続され、マグネ
ット１０ａが近接すると、リードスイッチ１０ｂはオン
し、マグネット１０ａが離間すると、リードスイッチ１
０ｂはオフする。自転車１の走行時には駆動輪５が回転
するので、駆動輪５に固定されたマグネット１０ａは、
フレームに固定されたリードスイッチ１０ｂに近接・離
間を繰り返す。このため、駆動輪５の回転速度に応じた
周期でリードスイッチ１０ｂがオン・オフし、制御回路
１７にはオンでローレベル、オフでハイレベルとなるパ
ルスが生成される。制御回路１７は、車速センサ１０に
より生成されたパルスをカウントする。制御回路１７
は、マイクロスイッチ１４ｂのカウント値に対応したギ
ア位置のテーブルを内蔵しており、カウント値に応じて
ギア位置を設定する。

【００３８】図９に本発明の一実施例の内部テーブルの
構成図を示す。制御回路１７に内蔵されたギア位置設定
用のテーブルには、図９に示すように基準位置Ｐr 、１
速位置、２速位置・・・ｎ速位置毎にカウント値ｎ0 ，
ｎ1 ，ｎ2 ，ｎ3 ・・・ｎn が設定されている。

【００３９】制御回路１７は、まず、車速センサ１０に
より生成されたパルスから車速を検出し、変速マップメ
モリ２０を参照して、検出した車速に対応したギア位置
を認識する。次に、制御回路１７は、変速マップメモリ
２０によって認識したギア位置に対応したカウント値を
図９に示すテーブルから認識する。制御回路１７は認識
したカウント値になるようにモータ１５を駆動し、ワイ
ヤ６を制御する。

【００４０】以上により、変速機構４が車速に応じて変
速マップメモリ２０に設定された最適なギア位置に変速
される。また、電池ボックス１２は、電源電圧を生成す
る電池４２、電池４２で生成される電源電圧をアクチュ
エータ１１に供給する電源供給回路４３、電池ボックス
１２からアクチュエータ１１への電源の供給を手動で投
入・切断を行うと共に初期化を行う、いわゆる、イニシ
ャライズ処理を行うための電源スイッチ４４から構成さ
れる。

【００４１】また、制御回路１７は、所定時間車速入力
がない場合には、伝達機構１３のオートプーリ２２の初
期化を行った後、電源をオフするオートパワーオフ処理
を実行する。オートパワーオフ処理により電池４２の消
耗を防止できる構成とされている。さらに、車速センサ
１０からパルスが供給された場合には、電源を自動的に
投入するオートパワーオン処理が実行される。オートパ
ワーオン処理により運転時には自動的に自動変速動作を
行うことが可能となる。

【００４２】さらに、制御回路１７は、異常な変速が行
われないようにシステムエラーを検出し、変速機構４を
制御するシステムエラー処理が行われる。システムエラ
ー処理の動作を図１とともに説明する。制御回路１７に
より検出されるシステムエラーは、主に３種類設定され
ている。第１に走行中又は停車判定でのギア変速動作に
て、ギアパルスが規定のパルス数に満たないうちにモー
タロックを検出した場合、第２にイニシャライズ動作中
のギアパルスカウント数が所定のパルス未満でモータロ
ックを検出した場合、第３にモータロック検出にて、モ
ータがロックすべき一定時間以上モータを逆転させても
モータロックを検出出来ない場合である。なお、モータ
ロックは、ギア位置検出部１４の出力パルスが所定時間
以上変化がない場合にシステムエラーであると判断され
る。

【００４３】システムエラー処理では、上記第１〜第３
のシステムエラーを検出すると、変速機構４によるギア
変速を禁止する（ステップＳ１，Ｓ２）。なお、システ
ムエラーが検出されたときに変速途中の場合には、変速
を完了した後に、その位置でギア変速を禁止の状態とす
る。走行中にシステムエラーを検出した場合、システム
エラーを検出した変速位置で保持される。ここで、も
し、変速機構４のギア位置の切り替わりポイントで保持
されたとしてもマニュアル変速が行える。

【００４４】次に、検出したシステムエラーが１回目の
ものか否かを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ３
で検出されたシステムエラーが予め設定されたｘ回目の
場合には、次に、停車条件の成立、すなわち、車速セン
サ１０から所定時間、車速パルスが供給されない場合を
判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４で停車条件が
成立、すなわち、車速センサ１０から所定時間パルスの
入力がない場合には、次に、モータ１５を一定時間、変
速機構４のギア位置が１速となる方向に移動させ、伝達
機構１３を基準位置に移動させた後、モータ１５を停止
させる（ステップＳ５、Ｓ６）次にステップＳ２で設定
したギア変速動作禁止を解除する（ステップ７）。以上
により再び自動変速による走行が可能な状態とされる。

【００４５】システムエラーが発生した後、自転車１の
走行が停止されると、伝達機構１３は基準位置に移動さ
れ、次の発進時は基準位置から発進できるため、再発進
を通常と同様に容易に行える。また、一回のシステムエ
ラー検出時では、一時的なエラーが予測されるので、走
行停止後、再び自動変速状態可能な状態とされ、通常の
自動変速走行が可能とされる。

【００４６】次に再びステップＳ１でシステムエラーが
検出されると、ギア変速が禁止され、システムエラーの
検出回数の判断が行われる（ステップＳ２，Ｓ３）。ス
テップＳ３でｘ回目以上のシステムエラーが判断される
と、停車条件の成立を監視し、ブザーを制御してシステ
ムエラーを示すブザー音を出力する（ステップＳ８，Ｓ
９）。

【００４７】ステップＳ８で停車条件が成立、すなわ
ち、車速センサ１０から所定時間パルスの入力がない場
合には、次に、モータ１５を一定時間、変速機構４のギ
ア位置が１速となる方向に移動させ、伝達機構１３を基
準位置に移動させた後、モータ１５を停止させる（ステ
ップＳ１０，Ｓ１１）。次に、車速入力を有効にし、停
車時等に自動的に制御回路１７に供給する電源を切断す
る処理であるオートパワーオフ処理及び電池４２の電圧
低下時の処理であるローバッテリー処理を無効とした
後、ブザーを制御してシステムエラーを示すブザー音を
出力する（ステップＳ１４）。

【００４８】なお、ブザー２１から発生されるブザー音
は、制御回路１７からの鳴動信号により発生され、鳴動
信号のパターンよってにより４種類のブザー音が発生さ
れる。図１０に本発明の一実施例のブザー音の駆動波形
図を示す。図１０（Ａ）は変速時に発生されるブザー
音、図１０（Ｂ）はイニシャライズ時に発生されるブザ
ー音、図１０（Ｃ）ローバッテリ検出時に発生されるブ
ザー音、図１０（Ｄ）はシステムエラー時に発生される
ブザー音を示す。

【００４９】変速時には、図１０（Ａ）に示すようにブ
ザー音を０．２秒間発生させる。また、電源切断時にオ
ートプーリ２２を基準位置に設定し、基準位置を確認し
た後、１速位置に設定する、いわゆる、イニシャライズ
時には図１０（Ｂ）に示すように０．５秒間発生され
る。

【００５０】また、電源電圧が所定の電圧より低下した
ことを検出した、いわゆる、ローバッテリ検出時には図
１０（Ｃ）に示すようにブザー音を０．５秒間鳴動させ
た後、０．５秒間停止し、さらに、０．５秒間鳴動させ
た後、１．５秒間停止させる動作を１サイクルとしたブ
ザー音が連続的に出力される。

【００５１】さらに、モータ１５のロックされた場合の
システムエラー発生時には図１０（Ｄ）に示すようにブ
ザー音を０．１秒間鳴動させた後、０．１秒間停止させ
る動作を１サイクルとしたブザー音を連続して出力す
る。以上のように、ブザー２１の鳴動の間隔を変化させ
ることにより、変速、イニシャライズ、ローバッテリ、
システムエラー等の複数の状態を運転者に報知できる。

【００５２】なお、ステップＳ１２，Ｓ１３によりオー
トパワーオフ処理及びローバッテリー処理を禁止するこ
とにより制御回路１７に継続的に電源が供給され、制御
回路１７の状態をシステムエラー発生時の状態に保持で
きるため、修理時などに制御回路１７に保持された情報
により第１〜第３のいずれのシステムエラーが発生した
かを認識でき、修理を容易に行える。

【００５３】

【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、システムのエラーが検出されたときには変速機構の
変速動作を停止させ、駆動機構が停止した後に変速機構
を低速走行位置に移動させるため、駆動機構が駆動中に
システムエラーが検出されても、現在の駆動状態に適し
た変速位置に保持され、急に変速位置が変化するような
ことがなく、操作性を向上でき、また、駆動機構が停止
した後には変速機構が低速走行位置に移動されるため、
次の発進をスムーズに行える等の特長を有する。

【００５４】請求項２によれば、システムエラーが所定
回数以下のときには、自動変速動作を復帰させ、システ
ムエラーが所定回数を越えたときには、自動変速動作を
禁止するので、一時的なシステムエラー時には自動変速
動作が復帰され、通常の自動変速動作を行え、また、定
常的なシステムエラーが発生した時には自動変速動作は
禁止されるため、システムエラー発生時でもエラーの影
響なく通常の手動変速走行を行うことが可能となる等の
特長を有する。

【００５５】請求項３によれば、システムエラーが所定
回数を越えたときには、制御手段に供給する電源を自動
的に切断する電源切断手段の動作を禁止することによ
り、制御手段にシステムエラー発生時の状態を保持でき
るため、エラー箇所の特定を容易に行える等の特長を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のシステムエラー処理のフロ
ーチャートである。

【図２】本発明の一実施例のブロック構成図である。

【図３】本発明の一実施例の外観図である。

【図４】本発明の一実施例の伝達機構の分解斜視図であ
る。

【図５】本発明の一実施例の伝達機構の動作説明図であ
る。

【図６】本発明の一実施例の伝達機構の動作説明図であ
る。

【図７】本発明の一実施例の伝達機構の動作説明図であ
る。

【図８】本発明の一実施例のギア位置検出部の説明図で
ある。

【図９】本発明の一実施例の制御回路に設けられたギア
位置に対するカウント値のテーブルを示す図である。

【図１０】本発明の一実施例のブザー音の駆動波形図で
ある。

【符号の説明】

１ 自転車 ２ ペダル ３ チェーン ４ 変速機構 ５ 駆動輪 ６、８ ワイヤ ７ 自動変速装置 ９ チェンジレバー １０ 車速センサ １０ａ マグネット １０ｂ リードスイッチ １１ アクチュエータ １２ 電池ボックス １３ 伝達機構 １４ ギア位置検出部 １５ モータ １６ 減速ギア群 １６ａ 出力ギア １７ 制御回路 １８ 定電圧回路 １９ 電源制御回路 ２０ 変速マップメモリ ２１ ブザー ２２ オートプーリ ２３ 出力プーリ ２４ マニュアルプーリ ２５、３１、３７ 軸受け ２６ 回転軸 ２７ ギア ２８ 第１の溝部 ２９ 切欠部 ３０ ストッパ ３２ 係合部 ３３、３９ ガイド溝 ３４ 接続部 ３５ 第２の溝部 ３６ 第１の凸部 ３８ 係合部 ４０ ネジ ４１ 第２の凸部 ４２ 電池 ４３ 電源供給回路 ４４ 電源スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動機構の駆動速度を検出する速度検出
   手段と、該速度検出手段により検出された駆動速度に応
   じて該駆動機構に供給する駆動力を変速する変速機構を
   制御する制御機構とを有する自動変速装置において、 前記システムのエラーを検出するエラー検出手段と、 前記エラー検出手段によりシステムのエラーが検出され
   たときには前記変速機構の変速動作を停止させ、前記駆
   動機構が停止した後に前記変速機構を低速走行位置に移
   動させるように前記制御機構を制御する制御手段とを有
   することを特徴とする自動変速装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記エラー検出手段に
   より検出されたシステムエラーが所定回数以下のときに
   は、前記制御機構による前記変速機構の自動変速動作を
   復帰させ、 前記エラー検出手段により検出されたシステムエラーが
   所定回数を越えたときには、前記制御機構による前記変
   速機構の自動変速動作を禁止することを特徴とする請求
   項１記載の自動変速装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記速度検出手段によ
   り所定時間駆動機構の駆動速度が検出されないときに
   は、前記制御手段に供給する電力を切断する電源切断手
   段を有し、 前記エラー検出手段により検出されたシステムエラーが
   所定回数を越えたときには、前記電源切断手段の動作を
   禁止することを特徴とする請求項１又は２記載の自動変
   速装置。