JPH10181719A - 付属品検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストローが正規位置に貼着されていない不適
正な容器を確実に除去することができるストロー検出装
置の提供。 【解決手段】 外面にストロー２１が貼着された容器２
３を搬送する搬送コンベア３と、搬送中の容器２３の有
無を検出するレーザー５を用いた光電センサ７と、搬送
中の容器２３のストロー２１の位置を検出する超音波９
を用いた変位センサ１１と、光電センサ７からの検出信
号と変位センサ１１からの検出信号とに基づき容器２３
に対してストロー２１が正規位置に貼着されているかを
判断する判断回路１３と、光電センサ７及び変位センサ
１１の容器搬送方向後方に設けられ搬送中の容器２３を
加圧空気によって搬送コンベア３から除去可能なエアー
ノズル１９と、判断回路１３によりストロー２１が正規
位置に貼着されていないと判断された容器２３を除去す
べくエアーノズル１９の作動を制御する制御回路１５と
を備えたストロー検出装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器に貼着された
例えばストロー等の付属品の有無とその貼着位置を判断
し、付属品が正規位置に貼着されていない容器を除去す
る付属品検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば内部に牛乳やジュース等の
飲料やプリン・ゼリーなどの食品の充填された容器の外
面に、包装されたストローやスプーンを接着あるいは溶
着などの手段により添付して販売することが行われてお
り、こうした付属品を容器に添付する装置として、そう
した飲料食品等の充填ラインに設けられ自動的に貼付す
る動作を行うストローアプリケータやスプーンアプリケ
ータが知られている。

【０００３】しかし、ラインの振動や容器表面に結露し
た水滴により接着や溶着が確実に行われず、付属品が脱
落したり或いは正規な位置に貼付されないことがある。
正規な位置に貼付されていないとラインの下流で更に段
ボール包装される際に付属品であるストローやスプーン
が変形したり潰れたりするなどの問題が生じるため好ま
しくない。

【０００４】そこで、こうした付属品の貼付に関する異
常を検出すべく接触式のセンサやＬＥＤ等による一般光
を用いた光電センサが使用されている（特公平４−７８
３７号公報参照）。但し、ストロー等の付属品を検出す
るセンサについては、一般光を用いた光電センサでは、
付属品が透明体又は半透明体である場合に検出できない
ため、一般に接触式のセンサが使用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、係る従来の
付属品検出装置では、検出精度に限界のある接触式のセ
ンサを使用しており、接点や戻りバネが損耗をしたり、
いわゆるチャタリングを生じやすいなど信頼性に問題が
あり誤検出を惹起していた。

【０００６】さらに、容器を検出するセンサに、接触式
のセンサ又は一般光を用いた光電センサを用いているの
で、容器が連続して搬送されてきた場合に後側の容器を
検出できない場合があり、この場合にも付属品が正規位
置に貼着されていないにもかかわらず、適正と判断され
て除去されず通過してしまう可能性があった。

【０００７】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、付
属品が正規位置に貼着されていない不適正な容器を確実
に除去することができる付属品検出装置を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る付属品検出装置は、搬送手段により搬送され外面に
付属品が貼着された容器を検出するレーザーを用いた光
電センサと、前記搬送中の容器の付属品の位置を検出す
る超音波を用いた変位センサと、前記光電センサからの
容器検出信号と前記変位センサからの付属品検出信号と
に基づき容器に対して付属品が正規位置に貼着されてい
るかを判断する判断手段と、前記光電センサ及び変位セ
ンサの容器搬送方向後方に設けられ前記搬送中の容器を
前記搬送手段から除去可能な容器除去手段と、前記判断
手段により付属品が正規位置に貼着されていないと判断
された容器を除去すべく前記容器除去手段の作動を制御
する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の付属品検出装置であって、前記判断手段は、前記光電
センサによる容器の検出中に前記変位センサによる付属
品の検出があったとき、付属品が正規位置に貼着されて
いると判断することを特徴とするものである。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の付属品検出装置であって、前記判断手段は、前記容器
検出信号に基づく信号の入力と前記付属品検出信号に基
づく信号の入力とを受けるフリップフロップ回路と、前
記容器検出信号に基づく信号の入力と前記フリップフロ
ップ回路からの出力信号に基づく信号の入力とを受ける
出力素子とを有するデジタル回路であり、前記フリップ
フロップ回路は、前記光電センサが容器を検出し前記容
器検出信号が初期電圧から変位している間に、前記変位
センサが容器を検出し前記付属品検出信号の電圧が初期
電圧から変位したときは、少なくとも前記付属品検出信
号が初期電圧に戻るまで、初期電圧から変位した電圧を
出力し、前記容器検出信号が初期電圧から変位している
間に、前記変位センサが容器を検出せず前記付属品検出
信号が変位しないときは、初期電圧を継続して出力し、
前記出力素子は、前記容器検出信号が初期電圧に戻る際
に、前記フリップフロップ回路からの出力信号が初期電
圧から変位しているときは、初期電圧を継続して前記制
御手段へ出力し、前記フリップフロップ回路からの出力
信号が初期電圧であるときは、初期電圧から変位した電
圧を前記制御手段へ出力し、前記制御手段は、前記出力
素子から変位した電圧の入力を受けたとき、前記容器を
除去すべく前記容器除去手段の作動を制御することを特
徴とするものである。

【００１１】請求項１〜請求項３に記載の発明では、光
電センサが搬送中の容器の存在を検出すると、変位セン
サが容器に対する付属品の位置を検出し、判断手段が光
電センサからの検出信号と変位センサからの検出信号と
に基づき容器に対して付属品が正規位置に貼着されてい
るかを判断し、該判断に基づいて制御手段が容器除去手
段を作動制御し、判断手段により付属品が正規位置に貼
着されていないと判断された容器が容器除去手段によっ
て搬送手段から除去される。

【００１２】係る光電センサは、レーザーを用いている
ので指向性に優れ、僅かな隙間であってもこれを高精度
に検出することができ、容器が連続して搬送されてきた
場合であっても、これらを確実に検出することができ
る。

【００１３】また、変位センサは、超音波を用いている
ので透明体又は半透明体の付属品であっても、精度良く
その位置を検出することができる。

【００１４】さらに、光電センサ及び変位センサは共に
非接触式なので、容器との接触部分が磨耗して耐久性が
低下することがない。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の付属品検出装置であって、前記制御手段は、前記容器
を除去すべく前記容器除去手段の作動を制御している
間、前記判断手段へフィードバック信号として初期電圧
から変位した電圧を出力し、前記判断手段のフリップフ
ロップ回路は、前記フィードバック信号が初期電圧から
変位しているときは、前記出力素子へ初期電圧を継続し
て出力することを特徴とするものである。

【００１６】請求項４に記載の発明では、容器除去手段
の作動中に次の容器が移送され、容器検出信号が変位し
ても、その間はフィードバック信号が初期電圧Ｈから変
位しているので、フリップフロップ回路からの出力信号
は初期電圧に維持され、容器検出信号が初期電圧に戻っ
たときに、出力素子からの出力は初期電圧から変位し、
第２のフリップフロップ回路Ｆ２からの出力信号は初期
電圧ＬからＨに変位し、容器除去手段が再度作動する。
従って、付属品が正規位置に貼着されていない容器が連
続して移動されてしまった場合であっても、これらを確
実に除去することができる。

【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求
項４のいずれかに記載の付属品検出装置であって、前記
容器除去手段は、加圧空気を噴射するエアーノズルであ
ることを特徴とするものである。

【００１８】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項３に記載の発明の作用に加えて、エアーノズルから
の加圧空気によって不適正な容器を除去するので、非接
触状態で容器を除去することができる。

【００１９】

【実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図面に基
づいて説明する。

【００２０】図１は本発明の一実施の形態に係るストロ
ー検出装置を示すブロック図、図２は図１のストロー検
出装置の要部斜視図、図３は図１の主制御部の内部回路
図である。

【００２１】図１及び図２に示すように、付属品検出装
置としてのストロー検出装置１は、レーザー５を用いた
光電センサ７と、超音波９を用いた変位センサ１１と、
判断手段としての判断回路１３及び制御手段としての制
御回路１５を構成する主制御部１７と、容器除去手段と
してのエアーノズル１９とを備えている。

【００２２】内部に液体飲料が充填された容器２３は、
搬送手段としての搬送コンベア３によって搬送される。
搬送コンベア３の上方には、容器２３の搬送方向を案内
するガイド３１が設けられている。容器２３の外面の所
定位置には、樹脂フィルムによって包装された付属品と
してのストロー２１が貼着されている。

【００２３】光電センサ７及び変位センサ１１は、搬送
コンベア３の側方で、容器２３の略中央部分にレーザー
５及び超音波９が当たるような高さに設けられている。
光電センサ７は、搬送コンベア３によって搬送されてい
る容器２３を検出してその検出信号（容器検出信号Ｓ
ｐ）を判断回路１３へ出力し、変位センサ１１は、光電
センサ７によって存在が確認された搬送中の容器２３の
ストロー２１を検出してその検出信号（付属品検出信号
としてのストロー検出信号Ｓｓ）を判断回路１３へ出力
する。ここで、光電センサ７の検出波として指向性に優
れたレーザー５を用いているのは、容器２３間の僅かな
隙間であっても検出可能とするためであり、変位センサ
１１の検出波として超音波９を用いているのは、被検出
体であるストロー２１が透明体又は半透明体であっても
検出可能とするためである。

【００２４】判断回路１３は、光電センサ７から入力さ
れる検出信号と変位センサ１１から入力される検出信号
とに基づき、容器２３に対してストロー２１が所定の正
規位置に貼着されているかを判断する。具体的には、光
電センサ７による容器２３の検出中に、変位センサ１１
によるストロー２１の検出があったときはストロー２１
が正規位置に貼着されていると判断し、変位センサ１１
によるストロー２１の検出がなかったときは、ストロー
２１が正規位置に貼着されていないと判断する。そし
て、ストロー２１が正規位置に貼着されていないと判断
したとき、制御回路１５へ信号出力する。

【００２５】エアーノズル１９は、光電センサ７及び変
位センサ１１よりも容器２３の搬送方向後方の搬送コン
ベア３の側方に設けられている。エアーノズル１９に
は、コンプレッサ（図示外）から加圧空気が供給され、
エアーノズル１９に内蔵されたソレノイドバルブ１９ａ
（図３参照）が開閉されることにより、加圧空気が噴射
及び停止される。ソレノイドバルブ１９ａが開放される
と、加圧空気が搬送コンベア３上に噴射され、これによ
り搬送中の容器２３が搬送コンベア３から除去される。

【００２６】制御回路１５は、判断回路１３からの入力
信号（判断信号Ｓｄ）に基づいて、エアーノズル１９へ
制御信号Ｓｃを出力し、ストロー２１が正規位置に貼着
されていないと判断された容器２３を除去すべく、閉止
状態のエアーノズル１９のソレノイドバルブ１９ａを所
定時間開放する。

【００２７】次に、本実施の形態の回路について、さら
に詳しく説明する。

【００２８】図３に示すように、本実施の形態の回路
は、光電センサ７に接続された光電センサ回路４１と、
変位センサ１１に接続された変位センサ回路４３と、主
制御部１７に設けられたデジタル回路からなる判断回路
１３及び制御回路１５と、電源に接続された電源回路４
５と、エアーノズル１９のソレノイドバルブ１９ａに接
続された容器除去回路４７とを備えている。

【００２９】判断回路１３には、光電センサ回路４１か
らの容器検出信号Ｓｐと、変位センサ回路４３からのス
トロー検出信号Ｓｓと、制御回路１５からのフィードバ
ック信号Ｓｂとが入力される。制御回路１５には、判断
回路１３からの判断信号Ｓｄと、電源回路４５からの電
源信号Ｓｅとが入力される。容器除去回路４７には、制
御回路１５からの制御信号Ｓｃが入力される。

【００３０】判断回路１３は、第１のフリップフリップ
回路Ｆ１を構成する２個の否定論理積素子５０，５１や
入力素子５２や出力素子５３を含む１０個の否定論理積
素子（ＮＡＮＤ素子）５０〜５９と、抵抗Ｒ１及びコン
デンサＣ１から構成されるタイマ回路Ｔ１とを有してい
る。入力素子５２の入力側は、光電センサ回路４１と、
後述する制御回路１５の出力素子６２に接続され、入力
素子５２の出力側は、素子５８、タイマ回路Ｔ１、素子
５４、及び素子５５に接続されている。タイマ回路Ｔ１
の出力側は素子５７を介して素子５８に接続され、素子
５８の出力側は素子５９を介して出力素子５３に接続さ
れている。素子５４の出力側は、フリップフロップ回路
Ｆ１を構成する一方の素子５０に接続され、該素子５０
の出力側は出力素子５３に接続されている。素子５６の
入力側は、素子５５と変位センサ回路４１が接続され、
素子５６の出力側は、フリップフロップ回路Ｆ１を構成
する他方の素子５１に接続されている。

【００３１】これにより、入力素子５２は、容器検出信
号Ｓｐ及びフィードバック信号Ｓｂに基づいて、素子５
８、タイマ回路Ｔ１、素子５４、及び素子５５へ出力
し、タイマ回路Ｔ１は、入力素子５２からの入力に基づ
いて、素子５４及び素子５７へ出力する。タイマ回路Ｔ
１から素子５４，５７への出力は、抵抗Ｒ１とコンデン
サＣ１とによって一義的に定められる時定数Δｔ１だけ
遅れて変位する。素子５８は、入力素子５２と素子５７
からの入力に基づいて、素子５９を介して出力素子５３
へ出力する。素子５４は、タイマ回路Ｔ１及び入力素子
５２からの入力に基づいて、フリップフロップ回路Ｆ１
へ出力する。素子５６は、ストロー検出信号Ｓｓ及び素
子５５からの入力に基づいて、フリップフロップ回路Ｆ
１へ出力する。フリップフリップ回路Ｆ１は、素子５４
及び素子５６からの入力に基づいて、出力素子５３へ出
力する。出力素子５３は、素子５９及びフリップフロッ
プ回路Ｆ１からの入力に基づいて、判断信号Ｓｄを制御
回路１５へ出力する。

【００３２】制御回路１５は、第２のフリップフリップ
回路Ｆ２を構成する２個の否定論理積素子６０，６１や
出力素子６２を含む９個の否定論理積素子（ＮＡＮＤ素
子）６０〜５８と、抵抗Ｒ２及びコンデンサＣ２から構
成されるタイマ回路Ｔ２とを有している。フリップフロ
ップ回路Ｆ２の一方の素子６０の入力側は、判断回路１
３の出力素子５３に接続され、フリップフロップ回路Ｆ
２の出力側は、出力素子６２に接続されている。出力素
子６２は、判断回路１３の入力素子５２、素子６５、及
び容器除去回路４７に接続されている。素子６５の入力
側は、素子６６及びタイマ回路Ｔ２に接続されている。
タイマ回路Ｔ２の出力側は素子６６に接続され、素子６
６の出力側は素子６７に接続されている。素子６３の入
力側は電源回路４５に接続され、素子６３の出力側は素
子６４を介して素子６７に接続されている。素子６７の
出力側は、素子６８を介してフリップフロップ回路Ｆ２
を構成する他方の素子６１に接続されている。

【００３３】これにより、フリップフロップ回路Ｆ２
は、判断信号Ｓｄ及び素子６８からの入力に基づいて出
力素子６２へ出力し、出力素子６２は、フリップフロッ
プ回路からの入力に基づいて、判断回路１３、素子６
５、及び容器除去回路４７へ出力する。出力素子６２か
ら判断回路１３への出力がフィードバック信号Ｓｂとな
り、容器除去回路４７への出力が制御信号Ｓｃとなる。
すなわち、フィードバック信号Ｓｂと制御信号Ｓｃとは
同じである。素子６５は、出力素子６２からの入力に基
づいて、素子６６及びタイマ回路Ｔ２へ出力し、タイマ
回路Ｔ２は、素子６５からの入力に基づいて素子６６へ
出力する。タイマ回路Ｔ２から素子６６への出力は、抵
抗Ｒ２とコンデンサＣ２とによって一義的に定められる
時定数Δｔ２だけ遅れて変位する。素子６６は、素子６
５とタイマ回路Ｔ２からの入力に基づいて、素子６８を
介してフリップフロップ回路Ｆ２へ出力する。

【００３４】次に、判断回路１３及び制御回路１５にお
ける処理を、図４〜図８に基づいて説明する。

【００３５】図４はストローが正規位置に貼着された場
合の各信号のタイムチャート図、図５はストローが貼着
されていない場合の各信号のタイムチャート図である。
図６〜図８は、容器に対するストローの位置と、光電セ
ンサ及び変位センサからの検出信号と、エアーノズルの
作動との関係を示し、図６はストローが正規位置に貼着
された状態、図７はストローが貼着されていない状態、
図８はストローが正規位置よりも前方又は後方にずれた
不正規位置に貼着された状態をそれぞれ示し、また各図
の（ａ）は容器に対するストローの位置を、（ｂ）は光
電センサ及び変位センサからの検出信号とエアーノズル
の作動とを示している。

【００３６】図４及び図５に示すように、容器検出信号
Ｓｐは、容器が検出されないときの初期電圧がＬｏｗ
（Ｌ）に、検出されているときの変位電圧がＨｉｇｈ
（Ｈ）に設定されている。ストロー検出信号Ｓｓは、ス
トローが検出されないときの初期電圧がＬｏｗ（Ｌ）
に、検出されているときの変位電圧がＨｉｇｈ（Ｈ）に
設定されている。判断信号Ｓｄは、初期電圧がＨｉｇｈ
（Ｈ）に設定され、通常は初期電圧Ｈに維持されている
が、ストロー２１が正規位置に貼着されていないとき
は、所定時間Ｌｏｗ（Ｌ）となる。制御信号Ｓｃは初期
電圧がＨｉｇｈ（Ｈ）に設定され、初期電圧Ｈのときソ
レノイドバルブ１９ａが閉状態となって非噴射状態が維
持され、変位電圧Ｌｏｗ（Ｌ）のとき、ソレノイドバル
ブ１９ａが開状態となってエアーノズル１９（図１参
照）から加圧空気が噴射される。電源信号Ｓｅは、電源
入力中は常にＨｉｇｈ（Ｈ）に維持されている。

【００３７】まず、図６（ａ）に示すように、ストロー
２１が正規位置に貼着されている場合について説明す
る。なお、図６（ａ）中の符号Ｐは、変位センサ１１の
検出高さをしめしている。

【００３８】図４に示すように、光電センサ７によって
容器２３が検出されている間（図４中ｔ１〜ｔ２）は、
容器検出信号ＳｐがＬからＨに変位し、その間に変位セ
ンサ１１によってストロー２１が検出される。変位セン
サ１１によりストロー２１が検出されている間（図４中
ｔ３〜ｔ４）は、ストロー検出信号ＳｓがＬからＨに変
位している。第１のフリップフロップ回路Ｆ１からの出
力信号は、ストロー検出信号Ｓｃが変位したと同時にＨ
からＬに変位し、容器検出信号Ｓｐの初期電圧Ｌへの復
帰時（図４中のｔ２）まで維持された後、初期電圧Ｈに
戻る。第１のフリップフロップ回路Ｆ１からの出力信号
の初期電圧Ｈへの復帰は、容器検出信号Ｓｐの復帰時
（図４中のｔ２）よりもタイマ回路Ｔ１の時定数Δｔ１
分だけ遅れる。このため、容器検出信号Ｓｐの初期電圧
Ｌへの復帰時（ｔ２）には、確実に第１のフリップフロ
ップ回路Ｆ１からの出力信号がＨに変位した状態とな
る。第１のフリップフロップ回路Ｆ１からの出力信号が
Ｌに変位すると、素子５３への一方の入力（フリップフ
ロップ回路Ｆ１からの入力）はＬとなるが、容器検出信
号ＳｐがＨである間は、素子５３への他方の入力（素子
５９からの入力）はＬに維持されているため、判断信号
Ｓｄは、変位することなく初期電圧Ｈに継続して維持さ
れる。すなわち、ストロー２１が正規位置に貼着されて
いると判断されることとなる。これにより、第２のフリ
ップフロップ回路Ｆ２からの出力信号、制御信号Ｓｃ、
及びフィードバック信号Ｓｂがそれぞれ初期状態に維持
され、レノイドバルブ１９ａが閉状態に維持され、図６
（ｂ）に示すようにエアーノズル１９は作動しない。

【００３９】これに対し、図７（ａ）に示すように、ス
トロー２１が貼着されていない場合には、図５に示すよ
うに、光電センサ７によって容器２３が検出され、容器
検出信号ＳｐがＬからＨに変位している間（図５中ｔ１
〜ｔ２）、変位センサ１１によってストロー２１が検出
されず、ストロー検出信号Ｓｓが初期電圧Ｌに維持され
る。このため、第１のフリップフロップ回路Ｆ１からの
出力信号も、初期電圧Ｈに維持され、素子５３への一方
の入力（フリップフロップ回路Ｆ１からの入力）はＬに
維持される。これに対し、素子５３への他方の入力（素
子５９からの入力）は、容器検出信号Ｓｐの初期電圧Ｌ
への復帰時（図５中のｔ２）に、初期電圧ＬからＨに変
位し、タイマ回路Ｔ１の時定数Δｔ１だけ経過した後、
初期電圧Ｌに復帰する。このため、判断信号Ｓｄは、容
器検出信号Ｓｐの初期電圧Ｌへの復帰時（図５中のｔ
２）に、初期電圧ＨからＬに変位し、タイマ回路Ｔ１の
時定数Δｔ１だけ経過した後、初期電圧Ｈに復帰する。
このように、判断信号Ｓｄが初期電圧Ｌから変位するこ
とにより、ストロー２１が正規位置に貼着されていない
と判断されることとなる。そして、判断信号Ｓｄが初期
電圧Ｌから変位すると、タイマ回路Ｔ２の時定数Δｔ２
の間、第２のフリップフロップ回路Ｆ２からの出力信号
は初期電圧ＬからＨに変位し、制御信号Ｓｃ及びフィー
ドバック信号Ｓｂは初期電圧ＨからＬに変位する。これ
により、容器２３が光電センサ７を通過してからΔｔ２
の間だけ、レノイドバルブ１９ａが開状態となり、図７
（ｂ）に示すようにエアーノズル１９（図１参照）が作
動して、加圧空気が噴射される。

【００４０】また、エアーノズル１９の作動中は、フィ
ードバック信号Ｓｂが初期電圧Ｈから変位してＬとなっ
ているので、この間に次の容器２３が移送され、容器検
出信号ＳｐがＬからＨに変位しても、端子５２からの出
力はストロー検出信号Ｓｓの状態によらず初期状態Ｌか
ら変位したＨとなり、第１のフリップフロップ回路Ｆ１
からの出力信号は初期電圧Ｈに維持され、判断信号Ｓｄ
は、容器検出信号Ｓｐの初期電圧Ｌへの復帰時（図５中
のｔ２）に、初期電圧ＨからＬに変位し、第２のフリッ
プフロップ回路Ｆ２からの出力信号は初期電圧ＬからＨ
に変位し、制御信号Ｓｃは初期電圧ＨからＬに変位し
て、エアーノズル１９が作動することとなる。従って、
エアーノズル１９の作動中に、ストロー２１が正規位置
に貼着されていない容器２３が連続して移動されてしま
った場合であっても、これらを確実に除去することがで
きる。

【００４１】また、図８（ａ）に示すように、ストロー
２１が正規位置からずれて貼着されている場合には、図
８（ｂ）に示すように、容器検出信号Ｓｐが変位してい
る間ストロー検出信号Ｓｓが初期電圧Ｌに維持されるの
で、前記ストロー２１が貼着されていない場合と同様
に、エアーノズル１９（図１参照）が作動して、加圧空
気が噴射される。

【００４２】次に、主制御部１７による制御を、図７に
示すフローチャートに基づいて説明する。

【００４３】本制御は、搬送コンベア３の始動によって
開始される。

【００４４】ステップＳ１では、ストロー２１の貼着工
程を経て、搬送コンベア３によって順次搬送されてきた
容器２３の有無が判断される。容器２３の前端部が光電
センサ７による検出位置に達したときに、容器２３が有
ると判断されて、ステップＳ２へ進む。

【００４５】ステップＳ２では、ストロー２１が貼着さ
れているか否かが判断される。具体的には、変位センサ
１１からのストロー検出信号Ｓｓが変位しない場合は、
容器２３にストロー２１が貼着されていないと判断さ
れ、ステップＳ４へ進み、容器２３の除去が行われ、ス
トロー検出信号Ｓｓが変位した場合は、ステップＳ３へ
進む。

【００４６】ステップＳ３では、ストロー２１の貼着位
置が所定の正規位置であるか否かが判断される。具体的
には、容器検出信号Ｓｐが初期電圧から変位している間
に、ストロー検出信号Ｓｓが変位しない場合は、ストロ
ー２１が不適正位置に貼着されていると判断され、ステ
ップＳ４へ進み、容器２３の除去が行われる。一方、容
器検出信号Ｓｐが変位している間に、ストロー検出信号
Ｓｓが変位した場合は、ストロー２１が所定の正規位置
に貼着されていると判断されるので、容器２３の除去は
行われず、ステップＳ１へ戻る。

【００４７】ステップＳ４では、ストロー２１が適正位
置に貼着されていない不適正容器の除去が行われる。具
体的には、容器検出信号Ｓｐが初期電圧に復帰した時か
ら所定時間、エアーノズル１９のソレノイドバルブ１９
ａ開放し、エアーノズル１９から加圧空気を噴射させ
て、搬送コンベア３上の容器２３を除去する。

【００４８】以上説明してきたように、本実施の形態に
係るストロー検出装置１によれば、光電センサ７の検出
波として指向性に優れたレーザー５を用いているので、
僅かな隙間であってもこれを高精度に検出することがで
きる。従って、容器２３が連続して搬送されてきた場合
であっても、これらを確実に検出することができる。す
なわち、ストロー２１の貼着位置が適正な容器２３の後
に貼着位置が不適正な容器２３が連続して移送された場
合であっても、不適正な容器２３のみを確実に検出して
除去することができる。

【００４９】また、変位センサ１１の検出波として超音
波９を用いているので、接触式のセンサに比して検出精
度が良く、また、透明体又は半透明体のストロー２１で
あっても、精度良くその位置を検出することができる。

【００５０】さらに、光電センサ７及び変位センサ１１
は共に非接触式なので、容器２３との接触部分が磨耗し
て耐久性が低下することがなく、検出精度を高精度に維
持することができる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜請求項
３に記載の発明によれば、指向性に優れたレーザーを用
いた光電センサを使用しているので、僅かな隙間であっ
てもこれを高精度に検出することができる。従って、容
器が連続して搬送されてきた場合であっても、これらを
確実に検出することができ、付属品の貼着位置が不適正
な容器を確実に検出して除去することができる。

【００５２】また、変位センサの検出波として超音波を
用いているので、接触式のセンサに比して検出精度が良
く、また、透明体又は半透明体の付属品であっても、精
度良くその位置を検出することができる。

【００５３】さらに、光電センサ及び変位センサは共に
非接触式なので、容器との接触部分が磨耗して耐久性が
低下することがなく、検出精度を高精度に維持すること
ができる。

【００５４】請求項４に記載の発明によれば、容器除去
手段の作動中に、付属品が正規位置に貼着されていない
容器が連続して移動されてしまった場合であっても、こ
れらを確実に除去することができる。

【００５５】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項４に記載の発明の効果に加えて、エアーノズル
からの加圧空気によって容器を除去するので、非接触状
態で付属品の貼着位置が不適正な容器を除去することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るストロー検出装置
を示すブロック図である。

【図２】図１のストロー検出装置の要部斜視図である。

【図３】図１の主制御部の内部回路図である。

【図４】ストローが正規位置に貼着された場合の各信号
のタイムチャート図である。

【図５】ストローが貼着されていない場合の各信号のタ
イムチャート図である。

【図６】ストローが正規位置に貼着された状態であり、
（ａ）は容器に対するストローの位置を、（ｂ）は光電
センサ及び変位センサから入力される検出信号とエアー
ノズルの作動とをそれぞれ示している。

【図７】ストローが貼着されていない状態であり、
（ａ）は容器を、（ｂ）は光電センサ及び変位センサか
ら入力される検出信号とエアーノズルの作動とをそれぞ
れ示している。

【図８】ストローが正規位置よりもずれた不正規位置に
貼着された状態であり、（ａ）は容器に対するストロー
の位置を、（ｂ）は光電センサ及び変位センサから入力
される検出信号とエアーノズルの作動とをそれぞれ示し
ている。

【図９】本実施の形態の制御を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ ストロー検出装置（付属品検出装置） ３ 搬送コンベア（搬送手段） ５ レーザー ７ 光電センサ ９ 超音波 １１ 変位センサ １３ 判断回路（判断手段） １５ 制御回路（制御手段） １９ エアーノズル（容器除去手段） ２１ ストロー（付属品） ２３ 容器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段により搬送され外面に付属品が
   貼着された容器を検出するレーザーを用いた光電センサ
   と、前記搬送中の容器の付属品の位置を検出する超音波
   を用いた変位センサと、前記光電センサからの容器検出
   信号と前記変位センサからの付属品検出信号とに基づき
   容器に対して付属品が正規位置に貼着されているかを判
   断する判断手段と、前記光電センサ及び変位センサの容
   器搬送方向後方に設けられ前記搬送中の容器を前記搬送
   手段から除去可能な容器除去手段と、前記判断手段によ
   り付属品が正規位置に貼着されていないと判断された容
   器を除去すべく前記容器除去手段の作動を制御する制御
   手段とを備えたことを特徴とする付属品検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の付属品検出装置であっ
   て、 前記判断手段は、前記光電センサによる容器の検出中に
   前記変位センサによる付属品の検出があったとき、付属
   品が正規位置に貼着されていると判断することを特徴と
   する付属品検出装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の付属品検出装置であっ
   て、 前記判断手段は、前記容器検出信号に基づく信号の入力
   と前記付属品検出信号に基づく信号の入力とを受けるフ
   リップフロップ回路と、前記容器検出信号に基づく信号
   の入力と前記フリップフロップ回路からの出力信号に基
   づく信号の入力とを受ける出力素子とを有するデジタル
   回路であり、 前記フリップフロップ回路は、前記光電センサが容器を
   検出し前記容器検出信号が初期電圧から変位している間
   に、前記変位センサが容器を検出し前記付属品検出信号
   の電圧が初期電圧から変位したときは、少なくとも前記
   付属品検出信号が初期電圧に戻るまで、初期電圧から変
   位した電圧を出力し、前記容器検出信号が初期電圧から
   変位している間に、前記変位センサが容器を検出せず前
   記付属品検出信号が変位しないときは、初期電圧を継続
   して出力し、 前記出力素子は、前記容器検出信号が初期電圧に戻る際
   に、前記フリップフロップ回路からの出力信号が初期電
   圧から変位しているときは、初期電圧を継続して前記制
   御手段へ出力し、前記フリップフロップ回路からの出力
   信号が初期電圧であるときは、初期電圧から変位した電
   圧を前記制御手段へ出力し、 前記制御手段は、前記出力素子から変位した電圧の入力
   を受けたとき、前記容器を除去すべく前記容器除去手段
   の作動を制御することを特徴とする付属品検出装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の付属品検出装置であっ
   て、 前記制御手段は、前記容器を除去すべく前記容器除去手
   段の作動を制御している間、前記判断手段へフィードバ
   ック信号として初期電圧から変位した電圧を出力し、 前記判断手段のフリップフロップ回路は、前記フィード
   バック信号が初期電圧から変位しているときは、前記出
   力素子へ初期電圧を継続して出力することを特徴とする
   付属品検出装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の
   付属品検出装置であって、 前記容器除去手段は、加圧空気を噴射するエアーノズル
   であることを特徴とする付属品検出装置。