JPH10183676A - 油圧ショベルの油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】運転室内のスペースを狭くすることなく、かつ
ブレードの操作性を悪化させることなく、ブレードに各
種動作を行わせる。 【解決手段】切換スイッチ７をフロント側にすると、各
パイロットラインの上流側部分２１ｃ〜２６ｃは、ブー
ム上げ・下げ用ライン２２ａ，ｂ、アームダンプ・クラ
ウド用ライン２４ａ，ｂ、バケットクラウド・ダンプ用
ライン２６ａ，ｂに接続されパイロット圧を作業フロン
ト１５０の油圧アクチュエータ１１，１２等を駆動する
方向切換弁１３等に導く。スイッチ７をブレード側にす
ると、各パイロットラインの上流側部分２１ｃ〜２６ｃ
は、それぞれブレード上げ・下げ用ライン２１ａ，ｂ、
ブレード左・右アングル用ライン２４ａ，ｂ、ブレード
右・左上がりチルト用ライン２６ａ，ｂに接続されパイ
ロット圧をブレード１１０の油圧アクチュエータ１２，
１１３，１１４を駆動する方向切換弁１４に導く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルの油
圧駆動装置に係わり、特に、ブレードを備えた油圧ショ
ベルの油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブレードを備えた油圧ショベルに
おいては、ブレード昇降用の油圧シリンダを備えてお
り、このブレード油圧シリンダを伸縮させブレードを昇
降させる操作レバーが、作業フロント操作用の操作レバ
ーと別個独立して設けられていた。そして、ブレードを
用いたブレーディング作業を行う場合には、油圧シリン
ダを伸長させてブレードを接地させ、それ以外の場合に
は油圧シリンダを収縮させてブレードを地面から上昇さ
せる。しかしこの場合、ブレード昇降用の操作レバーを
設けるためのスペースが別途必要となるため、運転室内
のスペースが狭くなるという問題があった。そこで、例
えば特開平７−２４７５７２号公報に示されるように、
ブレード昇降用の操作手段を走行用操作レバーに取り付
けることにより、ブレード昇降用操作レバーを不要とす
る構造が提唱されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、ブレーディング
作業の多様化により、ブレードを昇降させるだけでな
く、チルト（右上がり・左上がり）やアングル（右方前
・左方前）といった動作を行わせる構造が提唱されてい
る。このような動作を操作する手段として、上記特開平
７−２４７５７２号公報の構造を適用すると、ブレード
チルト用操作手段及びブレードアングル用操作手段を、
別の２つの操作レバーにそれぞれ取り付けることとな
る。そのため、ブレードを昇降・チルト・アングル操作
しようとする場合には、３つの操作レバーに設けられた
各操作手段を操作しなければならなくなり、ブレード操
作時の操作性が悪くなるという問題を生じる。

【０００４】本発明は、運転室内のスペースを狭くする
ことなく、かつブレードの操作性を悪化させることな
く、ブレードに各種動作を行わせることができる油圧シ
ョベルの油圧駆動装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、上部旋回体と、この上部旋回体に
設けられた作業フロントと、下部走行体と、この下部走
行体側に装着されるブレードとを備えた油圧ショベルに
設けられ、前記作業フロント及び前記上部旋回体を操作
する第１の操作手段と、前記ブレードを操作する第２の
操作手段とを有する油圧ショベルの油圧駆動装置におい
て、前記第１の操作手段の一部分を前記第２の操作手段
と共用するとともに、前記作業フロント及び前記上部旋
回体を操作するときには前記共用する部分を前記第１の
操作手段の一部として使用し、前記ブレードを操作する
ときには前記共用する部分を前記第２の操作手段の一部
として使用するように、前記共用する部分の接続を切り
換える切換手段を設けたことを特徴とする油圧ショベル
の油圧駆動装置が提供される。一般に、ブレードを備え
た油圧ショベルにおいては、ブレードを操作するときに
は作業フロントや上部旋回体の操作はほとんど行わな
い。そこで本発明においては、作業フロント及び上部旋
回体を操作する第１の操作手段と、ブレードを操作する
第２の操作手段との一部分を共用する構造とするととも
に、作業フロント及び上部旋回体を操作するときには切
換手段を切り換えてその共用部分を第１の操作手段とし
て使用し、ブレードを操作するときには切換手段を切り
換えてその共用部分を第２の操作手段として使用する。
これにより、共用部分に関しては、第２の操作手段を設
置するためのスペースを第１の操作手段と別個に設ける
必要がなくなるので、運転室内のスペースが狭くなるの
を防止することができる。また、ブレードを操作すると
きに、あらかじめ操作性を考慮して設置されている第１
の操作手段の共用部分をそのまま第２の操作手段として
用いるので、ブレード操作時の操作性が悪化することが
なく、良好な操作性を得られる。

【０００６】好ましくは、前記油圧ショベルの油圧駆動
装置において、前記作業フロントは、前記上部旋回体に
回動自在に接続されたブームと、このブームに回動自在
に接続されたアームと、このアームに回動自在に接続さ
れたバケットとを備えており、前記第１の操作手段は、
前記ブームを操作するブーム用操作手段と、前記アーム
を操作するアーム用操作手段と、前記バケットを操作す
るバケット用操作手段とを含み、前記共用する部分は、
前記ブーム用操作手段に備えられたブーム用共用部分
と、前記アーム用操作手段に備えられたアーム用共用部
分と、前記バケット用操作手段に備えられたバケット用
共用部分とを含み、前記第２の操作手段は、前記ブレー
ドを昇降させるための昇降用操作手段と、前記ブレード
をアングル動作させるためのアングル用操作手段と、前
記ブレードをチルト動作させるためのチルト用操作手段
とを含み、前記切換手段は、前記作業フロント及び前記
上部旋回体を操作するときには、前記ブーム用共用部
分、前記アーム用共用部分、及び前記バケット用共用部
分を前記ブーム用操作手段、前記アーム用操作手段、及
び前記バケット用操作手段の一部としてそれぞれ使用す
るように各共用部分の接続を切り換え、前記ブレードを
操作するときには、前記ブーム用共用部分、前記アーム
用共用部分、及び前記バケット用共用部分をそれぞれに
対応した前記昇降用操作手段、前記アングル用操作手
段、及び前記チルト用操作手段のいずれか１つの一部と
して使用するように、各共用部分の接続を切り換えるこ
とを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置が提供され
る。

【０００７】また好ましくは、前記油圧ショベルの油圧
駆動装置において、前記作業フロントは、前記上部旋回
体に回動自在に接続されたブームと、このブームに回動
自在に接続されたアームと、このアームに回動自在に接
続されたバケットとを備えており、前記第１の操作手段
は、前記ブームを操作するブーム用操作手段と、前記ア
ームを操作するアーム用操作手段と、前記バケットを操
作するバケット用操作手段とを含み、前記共用する部分
は、前記ブーム用操作手段に備えられたブーム用共用部
分と、前記アーム用操作手段に備えられたアーム用共用
部分と、前記バケット用操作手段に備えられたバケット
用共用部分とを含み、前記第２の操作手段は、前記ブレ
ードを昇降させるための昇降用操作手段と、前記ブレー
ドをアングル動作させるためのアングル用操作手段と、
前記ブレードをチルト動作させるためのチルト用操作手
段とを含み、前記切換手段は、前記ブームを操作すると
きには前記ブーム用共用部分を前記ブーム用操作手段の
一部として使用するように該ブーム用共用部分の接続を
切り換えるブーム用切換手段と、前記アームを操作する
ときには前記アーム用共用部分を前記アーム用操作手段
の一部として使用するように該アーム用共用部分の接続
を切り換えるアーム用切換手段と、前記バケットを操作
するときには前記バケット用共用部分を前記バケット用
操作手段の一部として使用するように該バケット用共用
部分の接続を切り換えるバケット用切換手段とを含み、
これらブーム用切換手段、アーム用切換手段、及びバケ
ット用切換手段は、前記ブレードを操作するときには、
前記ブーム用共用部分、前記アーム用共用部分、及び前
記バケット用共用部分をそれぞれに対応した前記昇降用
操作手段、前記アングル用操作手段、及び前記チルト用
操作手段のいずれか１つの一部として使用するように各
共用部分の接続を切り換え、かつ互いに別個独立して切
り換え可能であることを特徴とする油圧ショベルの油圧
駆動装置が提供される。これにより、ブーム操作とブレ
ード昇降操作の切り換え、アーム操作とブレードアング
ル操作との切り換え、バケット操作とブレードチルト操
作との切り換えを互いに別個独立して行えるので、作業
態様に応じてさらに細かい切り換えが可能となる。

【０００８】さらに好ましくは、上記油圧ショベルの油
圧駆動装置において、前記ブーム用切換手段は、前記ブ
レードを操作するときには、前記ブーム用共用部分を前
記第２の操作手段のうち前記昇降用操作手段以外の一部
として使用するように、該ブーム用共用部分の接続を切
り換えることを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置
が提供される。すなわち、ブーム用操作手段と昇降用操
作手段とは共用されず、ブレード操作とブーム操作が同
時に可能となる。これにより、ブリーディング作業時に
おいて、ブレード前方の土砂が作業の進行とともに高く
なりバケットに接触するような事態が懸念されるとき、
ブームを上げてこれを回避することができる。

【０００９】また好ましくは、前記油圧ショベルの油圧
駆動装置において、前記第１の操作手段は少なくとも１
つの操作レバーを備えており、前記切換手段は切換スイ
ッチを備えており、かつこの切換スイッチは前記操作レ
バーのうちいずれか１つに設けられていることを特徴と
する油圧ショベルの油圧駆動装置が提供される。これに
より、切り換え操作を行う際の操作性を向上することが
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。本発明の第１の実施形態を図１〜
図６により説明する。本実施形態の油圧駆動装置は、ブ
レードを備えた公知の油圧ショベル、例えば実開平１−
９８２５８号公報記載の油圧ショベルに適用されるもの
である。この油圧ショベルの全体構造を表す側面図を図
２に、図２に示された油圧ショベルのブレード取り付け
部分の構造を表す上面図を図３に示す。これら図２及び
図３において、油圧ショベルは、下部走行体１０１と、
この下部走行体１０１側にアーム１０７を介して装着さ
れるブレード１１０と、上部旋回体１０２と、この上部
旋回体１０２に設けられた作業フロント１５０とを有し
ており、さらにこの作業フロント１５０は、上部旋回体
１０２に回動自在に接続されたブーム１５１と、このブ
ーム１５１に回動自在に接続されたアーム１５２と、こ
のアーム１５２に回動自在に接続されたバケット１５３
とを備えている。

【００１１】下部走行体１０１は、トラックフレーム１
０６を備えており、このトラックフレーム１０６に上下
揺動自在にアーム１０７が設けられている。このアーム
１０７の先端には、上下方向の軸心Ｐまわりにブラケッ
ト１１８が回動自在に取り付けられている。ブレード１
１０は、玉軸受１０９を介し、このブラケット１１８に
対し前後方向の軸心Ｏまわりに回動可能に取り付けられ
ている。またブラケット１１８とブレード１１０との間
には、これら２つを相対揺動自在に連結するリンク部材
１１６，１１６が設けられている。なおこのとき、リン
ク部材１１６とブレード１１６及びブラケット１１８と
のそれぞれの連結部にも玉軸受が設けられている。

【００１２】アーム１０７には連結フレーム１１７が架
け渡されており、ブレード昇降用シリンダ１１３のロッ
ド部がこの連結フレーム１１７に回動可能に連結されて
おり、ブレード昇降用シリンダ１１３のボトム部はトラ
ックフレーム１０６に回動可能に連結されている。これ
により、ブレード昇降用シリンダ１１３の伸縮によりブ
レード１１０を昇降可能になっている。

【００１３】ブレード１１０の両端部近傍には、それぞ
れブレードチルト用シリンダ１１４ａ，１１４ｂのロッ
ド部が回動可能に連結されており、ブレードチルト用シ
リンダ１１４ａ，１１４ｂのボトム部はブラケット１１
８の中央側に回動可能に連結されている。これにより、
シリンダ１１４ａの伸長かつシリンダ１１４ｂの収縮、
又はシリンダ１１４ａの収縮かつシリンダ１１４ｂの伸
長により、ブレード１１０を（オペレータから見て）右
上げ方向又は左上げ方向にチルト可能になっている。

【００１４】さらに、ブラケット１１８の両端には、そ
れぞれブレードアングル用シリンダ１２ａ，１２ｂのロ
ッド部が回動可能に連結されており、ブレードアングル
用シリンダ１２ａ，１２ｂのボトム部はアーム１０７に
回動可能に連結されている。これにより、シリンダ１２
ａの伸長かつシリンダ１２ｂの収縮、又はシリンダ１２
ａの収縮かつシリンダ１２ｂの伸長により、ブレード左
端（オペレータから見て）を前方に又は右端を前方にア
ングル可能になっている。

【００１５】図１及び図４は、上記のような油圧ショベ
ルに備えられた本実施形態の油圧駆動装置を表す油圧回
路図である。図１は、パイロット系の回路を示してお
り、図４は、パイロット系以外の回路の代表的部分を示
している。図１、図４において、エンジン（図示せず）
で駆動される油圧ポンプ１０と、この油圧ポンプ１０か
らの圧油により作動されるブームシリンダ１５４（図２
参照）、アームシリンダ１１、バケットシリンダ１５５
（図２参照）、旋回モータ（図示せず）、左・右の走行
モータ（図示せず）、ブレード昇降用シリンダ１１３
（図２参照）、ブレードアングル用シリンダ１２ａ，１
２ｂ、ブレードチルト用シリンダ１１４ａ，１１４ｂ
（図２参照）を含む複数の油圧アクチュエータと、これ
ら油圧アクチュエータ１１，１２等のそれぞれを操作す
るために設けられた操作レバー装置１〜４を含む複数の
操作レバー装置と、油圧ポンプ１０と複数の油圧アクチ
ュエータ１１，１２等との間に接続され、操作レバー装
置１〜４等の操作信号によって制御され、油圧アクチュ
エータ１１，１２等に供給される圧油の流量をそれぞれ
制御する複数の方向切換弁とが設けられている。但し、
図１ではアーム用方向切換弁１３のみ、図４ではこれと
ブレードアングル用方向切換弁１４を例にとって図示し
ている。以上は、油圧ショベルの被駆動部材を駆動する
油圧駆動装置を形成している。

【００１６】そして、前述した作業フロント１５０、上
部旋回体１０２、下部走行体１０１、及びブレード１１
０は、上記油圧アクチュエータ１１，１２等により駆動
される被駆動部材を形成し、それらの動作は、上記操作
レバー装置１〜４等により指示される。操作レバー装置
１〜４は、操作信号としてパイロット圧を出力し、対応
する方向切換弁１３，１４等を駆動するパイロット操作
装置と呼ばれる油圧パイロット方式であり、ブーム・ブ
レード昇降用操作レバー装置１と、アーム・ブレードア
ングル用操作レバー装置２と、バケット・ブレードチル
ト用操作レバー装置３と、旋回用操作レバー装置４とか
ら形成されている。そしてそれぞれの操作レバー装置
１，２，３，４は、図１に示されるように、オペレータ
により操作される操作レバー１ａ，２ａ，３ａ，４ａ
と、操作レバー１ａ，２ａ，３ａ，４ａの操作量と操作
方向に応じたパイロット圧を生成する減圧弁１ｂ，２
ｂ，３ｂ，４ｂとにより形成される。

【００１７】減圧弁１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂの一次ポー
ト側は、油圧源８（例えば、エンジンで駆動されるパイ
ロットポンプ）に接続され、二次ポート側は、パイロッ
トライン２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，
２８を介して対応する方向切換弁１３，１４等の油圧駆
動部１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂ等に接続されて
いる。

【００１８】パイロットライン２１〜２８は、ブーム上
げ・ブレード上げ用パイロットライン２１と、ブーム下
げ・ブレード下げ用パイロットライン２２と、アームダ
ンプ・ブレード左アングル用パイロットライン２３と、
アームクラウド・ブレード右アングル用パイロットライ
ン２４と、バケットクラウド・ブレード右上がりチルト
用パイロットライン２５と、バケットダンプ・ブレード
左上がりチルト用パイロットライン２６と、左旋回用パ
イロットライン２７と、右旋回用パイロットライン２８
とから形成されている。これらのうち、パイロットライ
ン２１，２２，２３，２４，２５，２６は、それぞれ下
流側が２つのライン２１ａ及び２１ｂ、２２ａ及び２２
ｂ、２３ａ及び２３ｂ、２４ａ及び２４ｂ、２５ａ及び
２５ｂ、２６ａ及び２６ｂに分岐され、これら分岐点に
それぞれ切換弁３１，３２，３３，３４，３５，３６が
設けられている。すなわち、ブーム上げ・ブレード上げ
用パイロットライン２１の上流側部分２１ｃは、切換弁
３１を介してブーム上げ用パイロットライン２１ａとブ
レード上げ用パイロットライン２１ｂとに選択的に接続
され、ブーム下げ・ブレード下げ用パイロットライン２
２の上流側部分２２ｃは、切換弁３２を介してブーム下
げ用パイロットライン２２ａとブレード下げ用パイロッ
トライン２１ｂとに選択的に接続され、アームダンプ・
ブレード左アングル用パイロットライン２３の上流側部
分２３ｃは、切換弁３３を介してアームダンプ用パイロ
ットライン２３ａとブレード左アングル用パイロットラ
イン２３ｂとに選択的に接続され、アームクラウド・ブ
レード右アングル用パイロットライン２４の上流側部分
２４ｃは、切換弁３４を介してアームクラウド用パイロ
ットライン２４ａとブレード右アングル用パイロットラ
イン２４ｂとに選択的に接続され、バケットクラウド・
ブレード右上がりチルト用パイロットライン２５の上流
側部分２５ｃは、切換弁３５を介してバケットクラウド
用パイロットライン２５ａとブレード右上がりチルト用
パイロットライン２５ｂとに選択的に接続され、バケッ
トダンプ・ブレード左上がりチルト用パイロットライン
２６の上流側部分２６ｃは、切換弁３６を介してバケッ
トダンプ用パイロットライン２６ａとブレード左上がり
チルト用パイロットライン２６ｂとに選択的に接続され
る。

【００１９】そして、切換弁３１〜３６は、切換スイッ
チ７からの信号により駆動される電磁切換弁３０を介し
導かれる油圧源８からの油圧により切り換えられるよう
になっている。すなわち切換スイッチ７を「フロント
側」位置にすると、駆動信号は出力されず復元スプリン
グにより電磁切換弁３０は図１中上方位置となり、油圧
源８からのパイロット圧が切換弁３１〜３６に導かれず
切換弁３１〜３６は図１中上方位置となり、各パイロッ
トライン２１〜２６の上流側部分２１ｃ〜２６ｃは、そ
れぞれ、ブーム上げ用パイロットライン２１ａ、ブーム
下げ用パイロットライン２２ａ、アームダンプ用パイロ
ットライン２３ａ、アームクラウド用パイロットライン
２４ａ、バケットクラウド用パイロットライン２５ａ、
バケットダンプ用パイロットライン２６ａに接続され
る。これにより、パイロット圧を、作業フロント１５０
の油圧アクチュエータ１１，１２等を駆動する方向切換
弁１３等の駆動部に導く。一方、切換スイッチ７を「ブ
レード側」位置にすると、駆動信号が出力されて電磁切
換弁３０は図１中下方位置となり、油圧源８からのパイ
ロット圧が切換弁３１〜３６に導かれて切換弁３１〜３
６は図１中下方位置になり、各パイロットライン２１〜
２６の上流側部分２１ｃ〜２６ｃは、それぞれ、ブレー
ド上げ用パイロットライン２１ｂ、ブレード下げ用パイ
ロットライン２１ｂ、ブレード左アングル用パイロット
ライン２３ｂ、ブレード右アングル用パイロットライン
２４ｂ、ブレード右上がりチルト用パイロットライン２
５ｂ、ブレード左上がりチルト用パイロットライン２６
ｂに接続される。これにより、パイロット圧を、ブレー
ド１１０の油圧アクチュエータ１２，１１３，１１４を
駆動する方向切換弁１４等の駆動部に導く。

【００２０】なお、複数の操作レバー装置のうち、操作
レバー装置１〜４の操作レバー１ａ〜４ａは、操作レバ
ー１ａと操作レバー２ａとが１つのレバーとして形成さ
れ、操作レバー３ａと操作レバー４ａとが１つのレバー
として形成された、いわゆるマルチレバー１７０と称さ
れるものとなっている。これにより、１つのレバー操作
で２つのアクチュエータ動作が可能となっている。これ
を図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す。図５（ａ）は、上
記切換スイッチ７が「フロント側」位置になっていると
きにマルチレバーで操作可能なアクチュエータ動作の一
例を示しており、運転室１６０でオペレータから見た操
作方向に対応し、図中上下方向が運転室１６０における
前後方向、図中左右方向が運転室１６０における左右方
向として図示している。図中に示されるように、レバー
１７０は運転席１６３の左・右両側に１７０Ｌ（図２も
参照），１７０Ｒの２つ設けられており、この場合、右
側レバー１７０Ｒがブーム及びバケット用のレバー、左
側レバー１７０Ｌがアーム及び旋回用のレバーとなって
いる。右側レバー１７０Ｒの前後方向操作がブーム１５
１の下げ・上げを行う操作、左右方向操作がバケット１
５３のクラウド・ダンプを行う操作となる。そして例え
ば左手前１７０Ｒにレバーを引くと、ブーム上げ及びバ
ケットクラウドの複合操作を行うことができる。また左
側レバー１７０Ｌの前後方向操作は上部旋回体１０２の
右旋回・左旋回を行う操作、左右方向操作がアーム１５
２のダンプ・クラウドを行う操作となる。そして例えば
右手前にレバー１７０Ｌを引くと、左旋回及びアームク
ラウドの複合操作を行うことができる。一方、図５
（ｂ）は、上記切換スイッチ７が「ブレード側」位置に
なっているときにマルチレバー１７０Ｌ，１７０Ｒで操
作可能なアクチュエータ動作の一例を示しており、図５
（ａ）と同様、運転室１６０でオペレータから見た操作
方向に対応している。この場合、右側レバー１７０Ｒが
ブレード昇降及びチルト用のレバー、左側レバー１７０
Ｌがブレードアングル及び旋回用のレバーとなってい
る。右側レバー１７０Ｒの前後方向操作がブレード１１
０の下げ・上げを行う操作、左右方向操作がブレード１
１０の右上がり・左上がりを行う操作となる。そして例
えば左手前にレバー１７０Ｌを引くと、ブレード１１０
を上昇させつつ右上がりチルトさせることができる。ま
た左側レバー１７０Ｌの左右方向操作がブレード１１０
の左アングル・右アングルを行う操作となる。なお、左
側レバー１７０Ｌの前後方向操作は図５（ａ）と同様の
右旋回・左旋回を行う操作である。

【００２１】また、複数の操作レバー装置のうち、左・
右の走行モータを操作する操作レバー１７１Ｌ（図２参
照），１７１Ｒ（図示せず）は、マルチレバー１７０
Ｌ，１７０Ｒよりもさらに運転席１６３の前方側に設け
られており、前述した切換弁３１〜３６を切り換える切
換スイッチ７は、図６に示されるように、この走行用操
作レバー１７１Ｌ，１７１Ｒのいずれか一方に設けられ
ている。これにより、切換弁３１〜３６の切り換え操作
を行う際の操作性を向上することができる。

【００２２】なお、以上の構造において、操作レバー装
置１〜４等、パイロットライン２１〜２６の上流側部分
２１ｃ〜２６ｃ及び各フロント用パイロットライン２１
ａ〜２６ａ、パイロットライン２７，２８、方向切換弁
１３等、及び油圧アクチュエータ１１，１５１，１５３
等が、作業フロント１５０及び上部旋回体１０２を操作
する第１の操作手段を構成し、操作レバー装置１〜３、
パイロットライン２１〜２６の上流側部分２１ｃ〜２６
ｃ及びブレード各動作用パイロットライン２１ｂ〜２６
ｂ、方向切換弁１４等、ブレードシリンダ１２，１１
３，１１４が、ブレード１１０を操作する第２の操作手
段を構成する。また、操作レバー装置１〜３及びパイロ
ットライン２１〜２６の上流側部分２１ｃ〜２６ｃが、
第１の操作手段と第２の操作手段とが共用する部分を構
成し、切換スイッチ７、電磁切換弁３０、及び切換弁３
１〜３６が、作業フロント１５０及び上部旋回体１０２
を操作するときには共用する部分を第１の操作手段の一
部として使用し、ブレード１１０を操作するときには共
用する部分を第２の操作手段の一部として使用するよう
に、共用する部分の接続を切り換える切換手段を構成す
る。また、操作レバー装置１、パイロットライン２１，
２２の上流側部分２１ｃ，２２ｃ及びブーム上げ・下げ
用パイロットライン２１ａ，２２ａ、ブーム用方向切換
弁（図示せず）、及びブームシリンダ１５４がブーム用
操作手段を構成し、操作レバー装置２、パイロットライ
ン２３，２４の上流側部分２３ｃ，２４ｃ及びアームダ
ンプ・クラウド用パイロットライン２３ａ，２４ａ、ア
ーム用方向切換弁１３、及びアームシリンダ１１がアー
ム用操作手段を構成し、操作レバー装置３、パイロット
ライン２５，２６の上流側部分２５ｃ，２６ｃ及びバケ
ットダンプ・クラウド用パイロットライン２５ａ，２６
ａ、バケット用方向切換弁（図示せず）、及びバケット
シリンダ１５５がバケット用操作手段を構成する。さら
に、操作レバー装置１及びパイロットライン２１，２２
の上流側部分２１ｃ，２２ｃがブーム用共用部分を構成
し、操作レバー装置２及びパイロットライン２３，２４
の上流側部分２３ｃ，２４ｃがアーム用共用部分を構成
し、操作レバー装置３及びパイロットライン２５，２６
の上流側部分２５ｃ，２６ｃがバケット用共用部分を構
成する。また、操作レバー装置１、パイロットライン２
１，２２の上流側部分２１ｃ，２２ｃ及びブレード昇降
用パイロットライン２１ｂ，２２ｂ、ブレード昇降用方
向切換弁（図示せず）、及びブレード昇降用シリンダ１
１３が、ブレード１１０を昇降させるための昇降用操作
手段を構成し、操作レバー装置２、パイロットライン２
３，２４の上流側部分２３ｃ，２４ｃ及びブレード左ア
ングル・右アングル用パイロットライン２３ｂ，２４
ｂ、アングル用方向切換弁１４、及びアングル用シリン
ダ１２が、ブレード１１０をアングル動作させるための
アングル用操作手段を構成し、操作レバー装置３、パイ
ロットライン２５，２６の上流側部分２５ｃ，２６ｃ及
びブレード右上がりチルト・左上がりチルト用パイロッ
トライン２５ｂ，２６ｂ、チルト用方向切換弁（図示せ
ず）、及びチルト用シリンダ１１４が、ブレード１１０
をチルト動作させるためのチルト用操作手段を構成す
る。上記した油圧駆動装置の動作を以下に説明する。 （１）作業フロント１５０の操作及び上部旋回体１０２
の旋回操作を行う場合例えば、オペレータがアーム１５
２をダンプさせることを意図する場合は、切換スイッチ
７を「フロント側」にして切換弁３１〜３６を図１中上
方位置にし、図５（ａ）で示した左側レバー１７０Ｌを
左方向に動かせばよい（図１中においてアーム・ブレー
ドアングル用の操作装置２の操作レバー２ａをＡ方向に
動かすことに相当する）。すると、油圧源８からのパイ
ロット元圧が減圧弁２ｂにより操作レバー２ａの操作量
に比例した圧力に変化されてパイロットライン２３の上
流側部分２３ｃに出力される。このとき上流側部分２３
ｃは切換弁３３によりアームダンプ用パイロットライン
２３ａに接続されているので、この圧力がアームダンプ
用パイロットライン２３ａを経てブレードアングル用方
向切換弁１３の油圧駆動部１３ａに与えられ、方向切換
弁１３のスプールは、図４中の左側位置に切り換えられ
る。これにより、油圧ポンプ１０からの圧油はアームシ
リンダ１１のボトム側に供給され、アームシリンダ１１
は伸長するよう作動され、アーム１５２はダンプするよ
うに動かされる。ここでオペレータがアーム１５２をク
ラウドさせることを意図する場合は、図５（ａ）で示し
た左側レバー１７０Ｌを右方向に動かせばよい（図１中
においてアーム・ブレードアングル用の操作装置２の操
作レバー２ａをＢ方向に動かすことに相当する）。する
と、油圧源８からのパイロット元圧が減圧弁２ｂにより
操作レバー２ａの操作量に比例した圧力に変化されてパ
イロットライン２４の上流側部分２４ｃに出力される。
このとき上流側部分２４ｃは切換弁３４によりアームク
ラウド用パイロットライン２４ａに接続されているの
で、この圧力がアームクラウド用パイロットライン２４
ａを経て方向切換弁１３の油圧駆動部１３ｂに与えら
れ、方向切換弁１３のスプールは、図４中の右側位置に
切り換えられる。これにより、油圧ポンプ１０からの圧
油はアームシリンダ１１のロッド側に供給され、アーム
シリンダ１１は収縮するよう作動され、アーム１５２は
クラウドするように動かされる。またオペレータがアー
ム１５２を停止させることを意図する場合には、図５
（ａ）で示した左側レバー１７０Ｌを中立位置に戻せば
よい（アーム・ブレードアングル用操作装置２の操作レ
バー２ａを中立位置に戻すことに相当する）。すると、
減圧弁２ｂは、パイロットライン２３，２４の上流側部
分２３ｃ，２４ｃをタンク９に接続し、方向切換弁１３
へのパイロット圧の付与は解除され、方向切換弁１３は
復元スプリングにより中立位置に戻され、アーム１５２
の動きは停止する。なお、上記はアーム１５２をダンプ
・クラウドする場合について説明したが、ブーム１５１
の上げ・下げ、バケット１５３のダンプ・クラウド、上
部旋回体１０２の右旋回・左旋回を行う場合についても
同様である。このようなレバー操作を単独又は適当に組
み合わせて行うことにより、作業フロント１５０を所望
の態様で屈折動作させ又は上部旋回体１０２を所望の速
度で旋回させ、掘削積み込み作業等を行うことができ
る。

【００２３】（２）ブレード１１０の操作を行う場合 例えば、オペレータがブレード１１０を左アングルさせ
ることを意図する場合は、切換スイッチ７を「ブレード
側」にして切換弁３１〜３６を図１中下方位置にし、図
５（ｂ）で示した左側レバー１７０Ｌを左方向に動かせ
ばよい（図１中においてアーム・ブレードアングル用の
操作装置２の操作レバー２ａをＡ方向に動かすことに相
当する）。すると、油圧源８からのパイロット元圧が減
圧弁２ｂにより操作レバー２ａの操作量に比例した圧力
に変化されてパイロットライン２３の上流側部分２３ｃ
に出力される。このとき上流側部分２３ｃは切換弁３３
によりブレード左アングル用パイロットライン２３ｂに
接続されているので、この圧力がブレード左アングル用
パイロットライン２３ｂを経て方向切換弁１４の油圧駆
動部１４ａに与えられ、方向切換弁１４のスプールは、
図４中の左側位置に切り換えられる。これにより、油圧
ポンプ１０からの圧油はブレードアングル用シリンダ１
２ａのロッド側及びシリンダ１２ｂのボトム側に供給さ
れ、シリンダ１２ａは収縮方向、シリンダ１２ｂは伸長
方向するように作動され、ブレード１１０は左アングル
（オペレータから見てブレード１１０の左端が前方へ動
く）するように動かされる。ここでオペレータがブレー
ド１１０を右アングルさせることを意図する場合は、図
５（ｂ）で示した左側レバー１７０Ｌを左方向に動かせ
ばよい（図１中においてアーム・ブレードアングル用の
操作装置２の操作レバー２ａをＢ方向に動かすことに相
当する）。すると、油圧源８からのパイロット元圧が減
圧弁２ｂにより操作レバー２ａの操作量に比例した圧力
に変化されてパイロットライン２４の上流側部分２４ｃ
に出力される。このとき上流側部分２４ｃは切換弁３４
によりブレード右アングル用パイロットライン２４ｂに
接続されているので、この圧力がブレード右アングル用
パイロットライン２４ｂを経て方向切換弁１４の油圧駆
動部１４ｂに与えられ、方向切換弁１４のスプールは、
図４中の右側位置に切り換えられる。これにより、油圧
ポンプ１０からの圧油はブレードアングル用シリンダ１
２ｂのロッド側及びシリンダ１２ａのボトム側に供給さ
れ、シリンダ１２ｂは収縮方向、シリンダ１２ａは伸長
方向するように作動され、ブレード１１０は右アングル
（オペレータから見てブレード１１０の右端が前方へ動
く）するように動かされる。またオペレータがブレード
１１０のアングル動作を停止させることを意図する場合
には、図５（ｂ）で示した左側レバー１７０Ｌを中立位
置に戻せばよい（アーム・ブレードアングル用操作装置
２の操作レバー２ａを中立位置に戻すことに相当す
る）。すると、減圧弁２ｂは、パイロットライン２３，
２４の上流側部分２３ｃ，２４ｃをタンク９に接続し、
方向切換弁１４へのパイロット圧の付与は解除され、方
向切換弁１４は復元スプリングにより中立位置に戻さ
れ、ブレード１１０のアングル動作は停止する。なお、
上記はブレード１１０を左アングル・右アングルする場
合について説明したが、ブレード１１０の上げ・下げ、
左チルト・右チルト（オペレータから見てブレード１１
０の左端・右端が上方へ上がる）を行う場合についても
同様である。このようなレバー操作を単独又は適当に組
み合わせて行うことにより、ブレード１１０を所望の態
様で動作させ、多種多様なブリーディング作業を行うこ
とができる。またこのとき、図５（ｂ）に示される左側
レバー１７０Ｌを前後方向に動かせば、（１）で前述し
た旋回操作を同時に行うこともできる。

【００２４】以上のように構成した本実施形態の油圧駆
動装置においては、以下の効果を奏する。一般に、ブレ
ード１１０を備えた油圧ショベルにおいては、ブレード
１１０を操作するときには作業フロント１５０や上部旋
回体１０２の操作はほとんど行わない。そこで本実施形
態においては、操作レバー装置１〜４及びパイロットラ
イン２１〜２６の上流側部分２１ｃ〜２６ｃを、作業フ
ロント１５０及び上部旋回体１０２を操作する場合とブ
レード１１０を操作する場合の両方で共用する構造と
し、作業フロント１５０及び上部旋回体１０２を操作す
るときには切換弁３１〜３６を図１中上方位置に切り換
えてその共用部分を作業フロント１５０及び上部旋回体
１０２を操作するために使用し、ブレード１１０を操作
するときには切換弁３１〜３６を図１中下方位置に切り
換えてその共用部分をブレード１１０を操作するために
使用する。これにより、操作レバー装置１〜４と別個に
ブレード用の操作レバー装置を新たに設ける必要がなく
なるので、運転室１６０内のスペースが狭くなるのを防
止することができる。また、ブレード用の操作レバー装
置を操作レバー装置１〜４と別個に新たに設ける場合に
比べ、部品点数を減らせるのでコストを低減することが
できる効果もある。さらに、ブレード１１０を操作する
ときには、作業フロント１５０操作用及び上部旋回体１
０２の旋回操作用に設置されているマルチレバー１７０
Ｌ，１７０Ｒによって操作を行えるので、良好な操作性
を得られる。

【００２５】なお、上記実施形態においては、切換スイ
ッチ７０を走行用操作レバー１７１Ｌ，１７１Ｒに設け
たが、これに限られず、マルチレバー１７０Ｌ，１７０
Ｒに設けてもよい。

【００２６】本発明の第２の実施形態を図７により説明
する。本実施形態は、切換弁の構造及び切換方法が異な
る場合の実施形態である。第１の実施形態と同等の部材
には同一の符号を付し、説明を省略する。

【００２７】図７は、本実施形態の油圧駆動装置におけ
るパイロット系の回路を表す油圧回路図であり、第１の
実施形態の図１に相当する図である。この図７におい
て、第１の実施形態と特に異なるのは、切換弁３１〜３
６に代わり電磁切換弁２３０ａ〜ｃを設け、それぞれに
対し、第１の実施形態の切換スイッチ７と同様の３つの
切換スイッチ２０７ａ〜ｃからの信号を出力して別個独
立に切り換えを行うことである。すなわち、切換スイッ
チ２０７ａ〜ｃを「フロント側」位置にすると、駆動信
号は出力されず復元スプリングにより電磁切換弁２３０
ａ〜ｃは図７中上方位置となり、各パイロットライン２
１〜２６の上流側部分２１ｃ〜２６ｃは、それぞれ、ブ
ーム上げ用パイロットライン２１ａ、ブーム下げ用パイ
ロットライン２２ａ、アームダンプ用パイロットライン
２３ａ、アームクラウド用パイロットライン２４ａ、バ
ケットクラウド用パイロットライン２５ａ、バケットダ
ンプ用パイロットライン２６ａに接続される。一方、切
換スイッチ２０７ａ〜ｃを「ブレード側」位置にする
と、駆動信号が出力されて電磁切換弁２３０ａ〜ｃは図
７中下方位置に切り換えられ、各パイロットライン２１
〜２６の上流側部分２１ｃ〜２６ｃは、それぞれ、ブレ
ード上げ用パイロットライン２１ｂ、ブレード下げ用パ
イロットライン２１ｂ、ブレード左アングル用パイロッ
トライン２３ｂ、ブレード右アングル用パイロットライ
ン２４ｂ、ブレード右上がりチルト用パイロットライン
２５ｂ、ブレード左上がりチルト用パイロットライン２
６ｂに接続される。また、これら切換スイッチ２０７ａ
〜ｃは、第１の実施形態の切換スイッチ７と異なり、運
転室１６０内のコンソール（図示せず）に設けられてい
る。その他の構造は、第１の実施形態とほぼ同様であ
る。

【００２８】なお、上記構成において、切換スイッチ２
０７ａ及び電磁切換弁２３０ａが、アーム１５２を操作
するときにはアーム用共用部分をアーム用操作手段の一
部として使用するようにアーム用共用部分の接続を切り
換えるアーム用切換手段を構成し、切換スイッチ２０７
ｂ及び電磁切換弁２３０ｂが、ブーム１５１を操作する
ときにはブーム用共用部分をブーム用操作手段の一部と
して使用するようにブーム用共用部分の接続を切り換え
るブーム用切換手段を構成し、切換スイッチ２０７ｃ及
び電磁切換弁２３０ｃが、バケット１５３を操作すると
きにはバケット用共用部分をバケット用操作手段の一部
として使用するようにバケット用共用部分の接続を切り
換えるバケット用切換手段を構成する。

【００２９】以上のように構成した本実施形態によれ
ば、第１の実施形態と同様の効果に加え、ブーム上げ・
下げ操作とブレード上げ・下げ操作の切り換え、アーム
ダンプ・クラウド操作とブレード左アングル・右アング
ル操作との切り換え、バケットダンプ・クラウド操作と
ブレード左上がり・右上がりチルト操作との切り換えを
互いに別個独立して行えるので、作業態様に応じてさら
に細かい切り換えが可能となる。

【００３０】なお、上記第１及び第２の実施形態におい
ては、ブーム上げ操作とブレード上げ操作、ブーム下げ
操作とブレード下げ操作、アームダンプ操作とブレード
左アングル操作、アームクラウド操作とブレード右アン
グル操作、バケットダンプ操作とブレード左上がりチル
ト操作、バケットクラウド操作とブレード右上がりチル
ト操作を関連づけ、これらを相互に切り換えるようにし
たが、これに限られず、これらの操作の組み合わせは用
途に応じて適宜変更してもよい。これらの場合も、同様
の効果を得る。但し、この操作の組み合わせに関して、
他の目的のために以下のように変形することも考えられ
る。この変形例による油圧駆動装置を図８、図９
（ａ）、及び図９（ｂ）により説明する。

【００３１】図８はパイロット系の油圧回路図であり第
２の実施形態の図７に相当する。この図８において、第
２の実施形態と異なる点は、操作の組み合わせにおける
ブーム上げ・下げとバケットクラウド・ダンプとを入れ
替え、バケットクラウド操作とブレード上げ操作、バケ
ットダンプ操作とブレード下げ操作、ブーム下げ操作と
ブレード左上がりチルト操作、ブーム下げ操作とブレー
ド右上がりチルト操作を関連づけ、これらを相互に切り
換えるようになっていることである。これに伴うマルチ
レバー１７０Ｌ，１７０Ｒの操作方向を図９（ａ）及び
図９（ｂ）に示す。

【００３２】図９（ａ）は、切換スイッチ２０７ａ〜ｃ
がすべて「フロント側」位置になっているときにマルチ
レバー１７０Ｌ，１７０Ｒで操作可能なアクチュエータ
動作を示しており、第１の実施形態の図５（ａ）に相当
するものである。図５（ａ）と比較してわかるように、
右側レバー１７０Ｒにおいて、ブーム上げ・下げとバケ
ットクラウド・ダンプが入れ替わり、前後方向操作がバ
ケット１５３のクラウド・ダンプを行う操作となり、左
右方向操作がブーム１５１の下げ・上げを行う操作とな
る。このような変形例においては、以下のような効果が
ある。

【００３３】すなわち、例えば切換スイッチ２０７ａ〜
ｃをブレード側に切り換えて電磁切換弁２３０ａ〜ｃを
図８中下方位置に切り換え、ブリーディング作業をして
いる時において、ブレード１１０の前方にある土砂が作
業の進行とともに高くなり、バケット１５３に接触する
事態が懸念される場合がある。このような場合には、切
換スイッチ２０７ｃを「フロント側」に切り換え電磁切
換弁２３０ｃを図８中上方位置に復元させればよい。こ
のときのマルチレバー１７０Ｌ，１７０Ｒで操作可能な
アクチュエータ動作を図９（ｂ）に示す。この図９に示
されるように、このとき右側レバー１７０Ｒでブーム１
５１の操作が可能となるので、ブリーディングにおける
基本操作であるブレード昇降操作は継続しつつ、右側レ
バー１７０Ｒを左側に操作してブーム１５１を上げ、土
砂がバケット１５３に接触するのを回避することができ
る。

【００３４】なお、上記では、図７における操作の組み
合わせにおいてブーム上げ・下げとバケットクラウド・
ダンプとを入れ替えたが、これに限られない。すなわ
ち、ブーム上げ・下げとアームクラウド・ダンプとを入
れ替えてもよいし、ブーム上げ・下げと右旋回・左旋回
とを入れ替えてもよい。後者では、切り換えスイッチ２
０７に関係なく操作レバー装置４ａ，４ｂで常にブーム
１５１の操作が可能となる一方、切り換えスイッチ２０
７ｂの切り換え操作により操作レバー装置１で左・右旋
回操作を行うかブレード上げ・下げ操作を行うかが選択
的に切り換えられることになる。要は、ブーム１５１を
操作するための手段とブレード１１０を昇降操作するた
めの手段とが共用されないように接続を切り換え、ブリ
ーディングにおける基本操作であるブレード昇降操作と
ブーム上げ・下げ操作が同時に可能となるようにすれば
足り、これらの場合も同様の効果を得る。

【００３５】本発明の第３の実施形態を図１０により説
明する。本実施形態は、いわゆる電気レバーを備えた操
作レバー装置を設けた場合の実施形態である。第１及び
第２の実施形態と同等の部材には同一の符号を付し、説
明を省略する。図１０は、本実施形態の油圧駆動装置に
おけるパイロット系の回路を表す油圧回路図である。こ
の図１０において、操作レバー装置１〜４の代わりに、
操作レバー３１０ａ〜３１７ａをそれぞれ備えた操作レ
バー装置３１０〜３１７を設けたことと、さらにこれら
操作レバー装置３１０〜３１７からの操作信号が入力さ
れるコントローラ３２６と、このコントローラ３２６か
らの出力信号に応じて油圧源８からの圧油を減圧する電
磁減圧弁３１８〜３２５を設けたことが、特に第１の実
施形態と異なる。すなわち、操作レバー装置３１０〜３
１７は、左旋回用操作レバー装置３１０と、右旋回用操
作レバー装置３１１と、バケットクラウド・ブレード右
上がりチルト用操作レバー装置３１２と、バケットダン
プ・ブレード左上がりチルト用操作レバー装置３１３
と、ブーム上げ・ブレード上げ用操作レバー装置３１４
と、ブーム下げ・ブレード下げ用操作レバー装置３１５
と、アームダンプ・ブレード左アングル用操作レバー装
置３１６と、アームクラウド・ブレード右アングル用操
作レバー装置３１７とから形成されている。そしてこれ
ら操作レバー装置３１０〜３１７は、操作レバー３１０
ａ〜３１７ａの操作位置を検出し対応する電気信号を出
力するポテンショメータ３１０ｂ〜３１７ｂをそれぞれ
備えており、コントローラ３２６はこれらポテンショメ
ータ３１０ｂ〜３１７ｂからの電気信号に基づき所定の
演算を行い、それぞれに対応する電磁減圧弁３１８〜３
２５に駆動信号を出力する。電磁減圧弁３１８〜３２５
の一次ポート側は、油圧源８に接続され、二次ポート側
は、対応するパイロットライン２１〜２８に接続されて
いる。なお、上記操作レバー装置３１０〜３１７は、第
１の実施形態と同様、切換スイッチ７の切り換えにより
図５（ａ）又は図５（ｂ）に示したアクチュエータ動作
を行うことができるように、マルチレバーとしての２つ
のレバー１７０Ｌ，１７０Ｒにまとめられている。その
他の構造は、第１の実施形態とほぼ同様である。

【００３６】上記油圧駆動装置において、例えば、オペ
レータがアーム１５２をダンプさせることを意図し、切
換スイッチ７を「フロント側」にして図５（ａ）で示し
た左側レバー１７０Ｌを左方向に動かす（図１０でアー
ムダンプ・ブレード左アングル用の操作装置３１６の操
作レバー３１６ａを動かすことに相当する）と、この操
作量に対応した電気信号がコントローラ３２６に入力さ
れ、これに対応した駆動信号がコントローラ３２６から
電磁減圧弁３２４に出力される。これによって、油圧源
８からのパイロット元圧が操作量に比例した圧力に変化
されてパイロットライン２３の上流側部分２３ｃに出力
される。以降は第１の実施形態と同様である。また、オ
ペレータがアーム１５２をクラウドさせる場合は、図５
（ａ）中左側レバー１７０Ｌを右方向に動かすと、操作
量に対応した駆動信号がコントローラ３２６から電磁減
圧弁３２５に出力され、パイロット元圧が操作量に比例
した圧力に変化させてパイロットライン２４の上流側部
分２４ｃに出力される。以降は第１の実施形態と同様で
ある。さらにオペレータがアーム１５２を停止させる場
合には、図５（ａ）中左側レバー１７０Ｌを中立位置に
戻すと、これに対応した駆動信号がコントローラ３２６
から電磁減圧弁３２４，３２５に出力され、電磁減圧弁
３２４，３２５は、パイロットライン２３，２４の上流
側部分２３ｃ，２４ｃをタンク９に接続する。以降は第
１の実施形態と同様である。なお、ブーム上げ・下げ、
バケットダンプ・クラウド、右旋回・左旋回を行う場合
についても同様である。また、ブレード１１０の操作を
行う場合は、切換スイッチ７を「ブレード側」にして切
換弁３１〜３６を図１中下方位置にし、上記した操作レ
バー装置３１０〜３１７による対応する操作を行えば足
り、そのときの信号及びパイロット圧の流れは上記フロ
ント操作時と基本的に同様なので、詳細の説明を省略す
る。

【００３７】本実施形態によっても、第１の実施形態と
同様の効果を得る。

【００３８】なお、上記第１〜第３の実施形態において
は、マルチレバー１７０Ｌ，１７０Ｒにおける各アクチ
ュエータ動作の操作方向を、図５（ａ）及び図５（ｂ）
に示すように配置したが、これに限られない。例えば左
側レバー１７０Ｌをブーム及びバケット用のレバー、右
側レバー１７０Ｌをアーム及び旋回用のレバーとしても
よいし、左側レバー１７０Ｌをブーム及び旋回用のレバ
ー、右側レバーをアーム及びバケット用のレバーとする
等、操作方向の配置は特に限定するものではない。これ
らの場合も、同様の効果を得る。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、第２の操作手段を設置
するためのスペースを第１の操作手段と別個に設ける必
要がなくなるので、運転室内のスペースが狭くなるのを
防止することができる。また、ブレードを操作するとき
に、あらかじめ操作性を考慮して設置されている第１の
操作手段の共用部分をそのまま第２の操作手段として用
いるので、ブレード操作時の操作性が悪化することがな
く、良好な操作性を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の油圧駆動装置におけ
るパイロット系を表す油圧回路図である。

【図２】図１の油圧駆動装置が適用される油圧ショベル
の全体構造を表す側面図である。

【図３】図２に示された油圧ショベルのブレード取り付
け部分の構造を表す上面図である。

【図４】本発明の第１の実施形態の油圧駆動装置におけ
るパイロット系以外の代表的部分を表す油圧回路図であ
る。

【図５】マルチレバーにより操作可能な各アクチュエー
タ動作を表した図である。

【図６】図１に示した切り換えスイッチの構造を表した
図である。

【図７】本発明の第２の実施形態の油圧駆動装置におけ
るパイロット系を表す油圧回路図である。

【図８】変形例におけるパイロット系を表す油圧回路図
である。

【図９】変形例におけるマルチレバーで操作可能な各ア
クチュエータ動作を表した図である。

【図１０】本発明の第３の実施形態の油圧駆動装置にお
けるパイロット系を表す油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 操作レバー装置（ブーム用操作手段、第
１の操作手段、昇降用操作手段、第２の操作手段、ブー
ム用共用部分、共用する部分） ２ 操作レバー装置（アーム用操作手段、第
１の操作手段、アングル用操作手段、第２の操作手段、
アーム用共用部分、共用する部分） ３ 操作レバー装置（バケット用操作手段、
第１の操作手段、チルト用操作手段、第２の操作手段、
バケット用共用部分、共用する部分） ４ 操作レバー装置（第１の操作手段） ７ 切換スイッチ（切換手段） １１ アームシリンダ（アーム用操作手段、
第１の操作手段） １２ａ，ｂ ブレードアングル用シリンダ（アング
ル用操作手段、第２の操作手段） １３ アーム用方向切換弁（アーム用操作手
段、第１の操作手段） １４ ブレードアングル用方向切換弁（アン
グル用操作手段、第２の操作手段） ２１ ブーム上げ・ブレード上げ用パイロッ
トライン ２１ａ ブーム上げ用パイロットライン（ブー
ム用操作手段、第１の操作手段） ２１ｂ ブレード上げ用パイロットライン（昇
降用操作手段、第２の操作手段） ２１ｃ 上流側部分（ブーム用操作手段、第１
の操作手段、昇降用操作手段、第２の操作手段、ブーム
用共用部分、共用する部分） ２２ ブーム下げ・ブレード下げ用パイロッ
トライン ２２ａ ブーム下げ用パイロットライン（ブー
ム用操作手段、第１の操作手段） ２２ｂ ブレード下げ用パイロットライン（昇
降用操作手段、第２の操作手段） ２２ｃ 上流側部分（ブーム用操作手段、第１
の操作手段、昇降用操作手段、第２の操作手段、ブーム
用共用部分、共用する部分） ２３ アームダンプ・ブレード左アングル用
パイロットライン ２３ａ アームダンプ用パイロットライン（ア
ーム用操作手段、第１の操作手段） ２３ｂ ブレード左アングル用パイロットライ
ン（アングル用操作手段、第２の操作手段） ２３ｃ 上流側部分（アーム用操作手段、第１
の操作手段、アングル用操作手段、第２の操作手段、ア
ーム用共用部分、共用する部分） ２４ アームクラウド・ブレード右アングル
用パイロットライン２４ａ アームクラウド用
パイロットライン（アーム用操作手段、第１の操作手
段） ２４ｂ ブレード右アングル用パイロットライ
ン（アングル用操作手段、第２の操作手段） ２４ｃ 上流側部分（アーム用操作手段、第１
の操作手段、アングル用操作手段、第２の操作手段、ア
ーム用共用部分、共用する部分） ２５ バケットクラウド・ブレード右上がり
チルト用パイロットライン ２５ａ バケットクラウド用パイロットライン
（バケット用操作手段、第１の操作手段） ２５ｂ ブレード右上がりチルト用パイロット
ライン（チルト用操作手段、第２の操作手段） ２５ｃ 上流側部分（バケット用操作手段、第
１の操作手段、チルト用操作手段、第２の操作手段、バ
ケット用共用部分、共用する部分） ２６ バケットダンプ・ブレード左上がりチ
ルト用パイロットライン ２６ａ バケットダンプ用パイロットライン
（バケット用操作手段、第１の操作手段） ２６ｂ ブレード左上がりチルト用パイロット
ライン（チルト用操作手段、第２の操作手段） ２６ｃ 上流側部分（バケット用操作手段、第
１の操作手段、チルト用操作手段、第２の操作手段、バ
ケット用共用部分、共用する部分） ２７ 左旋回用パイロットライン（第１の操
作手段） ２８ 右旋回用パイロットライン（第１の操
作手段） ３０ 電磁切換弁（切換手段） ３１〜３６ 切換弁（切換手段） １０１ 下部走行体 １０２ 上部旋回体 １１０ ブレード １１３ ブレード昇降用シリンダ（昇降用操
作手段、第２の操作手段） １１４ａ，ｂ ブレードチルト用シリンダ（チルト
用操作手段、第２の操作手段） １５０ 作業フロント １５１ ブーム １５２ アーム １５３ バケット １５４ ブームシリンダ（第１の操作手段、
ブーム用操作手段） １５５ バケットシリンダ（第１の操作手
段、バケット用操作手段） １７０Ｌ，Ｒ マルチレバー（操作レバー） １７１Ｌ 走行用操作レバー（操作レバー） ２０７ａ 切換スイッチ（アーム用切換手段） ２０７ｂ 切換スイッチ（ブーム用切換手段） ２０７ｃ 切換スイッチ（バケット用切換手
段） ２３０ａ 電磁切換弁（アーム用切換手段） ２３０ｂ 電磁切換弁（ブーム用切換手段） ２３０ｃ 電磁切換弁（バケット用切換手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上部旋回体と、この上部旋回体に設けられ
   た作業フロントと、下部走行体と、この下部走行体側に
   装着されるブレードとを備えた油圧ショベルに設けら
   れ、前記作業フロント及び前記上部旋回体を操作する第
   １の操作手段と、前記ブレードを操作する第２の操作手
   段とを有する油圧ショベルの油圧駆動装置において、 前記第１の操作手段の一部分を前記第２の操作手段と共
   用するとともに、 前記作業フロント及び前記上部旋回体を操作するときに
   は前記共用する部分を前記第１の操作手段の一部として
   使用し、前記ブレードを操作するときには前記共用する
   部分を前記第２の操作手段の一部として使用するよう
   に、前記共用する部分の接続を切り換える切換手段を設
   けたことを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の油圧ショベルの油圧駆動装
   置において、 前記作業フロントは、前記上部旋回体に回動自在に接続
   されたブームと、このブームに回動自在に接続されたア
   ームと、このアームに回動自在に接続されたバケットと
   を備えており、 前記第１の操作手段は、前記ブームを操作するブーム用
   操作手段と、前記アームを操作するアーム用操作手段
   と、前記バケットを操作するバケット用操作手段とを含
   み、 前記共用する部分は、前記ブーム用操作手段に備えられ
   たブーム用共用部分と、前記アーム用操作手段に備えら
   れたアーム用共用部分と、前記バケット用操作手段に備
   えられたバケット用共用部分とを含み、 前記第２の操作手段は、前記ブレードを昇降させるため
   の昇降用操作手段と、前記ブレードをアングル動作させ
   るためのアングル用操作手段と、前記ブレードをチルト
   動作させるためのチルト用操作手段とを含み、 前記切換手段は、前記作業フロント及び前記上部旋回体
   を操作するときには、前記ブーム用共用部分、前記アー
   ム用共用部分、及び前記バケット用共用部分を前記ブー
   ム用操作手段、前記アーム用操作手段、及び前記バケッ
   ト用操作手段の一部としてそれぞれ使用するように各共
   用部分の接続を切り換え、前記ブレードを操作するとき
   には、前記ブーム用共用部分、前記アーム用共用部分、
   及び前記バケット用共用部分をそれぞれに対応した前記
   昇降用操作手段、前記アングル用操作手段、及び前記チ
   ルト用操作手段のいずれか１つの一部として使用するよ
   うに、各共用部分の接続を切り換えることを特徴とする
   油圧ショベルの油圧駆動装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の油圧ショベルの油圧駆動装
   置において、 前記作業フロントは、前記上部旋回体に回動自在に接続
   されたブームと、このブームに回動自在に接続されたア
   ームと、このアームに回動自在に接続されたバケットと
   を備えており、 前記第１の操作手段は、前記ブームを操作するブーム用
   操作手段と、前記アームを操作するアーム用操作手段
   と、前記バケットを操作するバケット用操作手段とを含
   み、 前記共用する部分は、前記ブーム用操作手段に備えられ
   たブーム用共用部分と、前記アーム用操作手段に備えら
   れたアーム用共用部分と、前記バケット用操作手段に備
   えられたバケット用共用部分とを含み、 前記第２の操作手段は、前記ブレードを昇降させるため
   の昇降用操作手段と、前記ブレードをアングル動作させ
   るためのアングル用操作手段と、前記ブレードをチルト
   動作させるためのチルト用操作手段とを含み、 前記切換手段は、前記ブームを操作するときには前記ブ
   ーム用共用部分を前記ブーム用操作手段の一部として使
   用するように該ブーム用共用部分の接続を切り換えるブ
   ーム用切換手段と、前記アームを操作するときには前記
   アーム用共用部分を前記アーム用操作手段の一部として
   使用するように該アーム用共用部分の接続を切り換える
   アーム用切換手段と、前記バケットを操作するときには
   前記バケット用共用部分を前記バケット用操作手段の一
   部として使用するように該バケット用共用部分の接続を
   切り換えるバケット用切換手段とを含み、 これらブーム用切換手段、アーム用切換手段、及びバケ
   ット用切換手段は、前記ブレードを操作するときには、
   前記ブーム用共用部分、前記アーム用共用部分、及び前
   記バケット用共用部分をそれぞれに対応した前記昇降用
   操作手段、前記アングル用操作手段、及び前記チルト用
   操作手段のいずれか１つの一部として使用するように各
   共用部分の接続を切り換え、かつ互いに別個独立して切
   り換え可能であることを特徴とする油圧ショベルの油圧
   駆動装置。
4. 【請求項４】請求項２又は３記載の油圧ショベルの油圧
   駆動装置において、前記ブーム用切換手段は、前記ブレ
   ードを操作するときには、前記ブーム用共用部分を前記
   第２の操作手段のうち前記昇降用操作手段以外の一部と
   して使用するように、該ブーム用共用部分の接続を切り
   換えることを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の油圧ショベルの油圧駆動装
   置において、前記第１の操作手段は少なくとも１つの操
   作レバーを備えており、前記切換手段は切換スイッチを
   備えており、かつこの切換スイッチは前記操作レバーの
   うちいずれか１つに設けられていることを特徴とする油
   圧ショベルの油圧駆動装置。