JPH10184420A - ディーゼルエンジンの燃料噴射量の制御方法 - Google Patents

ディーゼルエンジンの燃料噴射量の制御方法

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JPH10184420A
JPH10184420A JP9263348A JP26334897A JPH10184420A JP H10184420 A JPH10184420 A JP H10184420A JP 9263348 A JP9263348 A JP 9263348A JP 26334897 A JP26334897 A JP 26334897A JP H10184420 A JPH10184420 A JP H10184420A
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injection
amount
fuel
diesel engine
injected
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Bertrand Gatellier
ガテリエール ベルトラン
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IFP Energies nouvelles
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 パイロット噴射あるいは/または主噴射を通
じて瞬間的に進歩した噴射制御が達成できる噴射燃料量
の制御工程を提供する。 【解決手段】本発明は少なくとも一つのシリンダーから
なるジーゼルエンジンの中に噴射される燃料の量を制御
する工程に関するものであり、本発明による工程はとり
わけ次の段階からなるものである。(a)少なくとも一
つのシリンダで、異なる噴射特性を有する二つの連続す
るサイクルに対し、エンジンサイクルの特定の時間を通
じて圧力変動値(ΔP)を測定し、(b)前記シリンダ
に実際に噴射される燃料の量と燃料の理論量との差を推
定し、(c)実際に噴射される燃料の量が理論的に噴射
される量に釣り合うように瞬時に噴射パラメ−タを調整
する。この工程はエンジンの安定運転中に実行されるこ
とが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はディーゼルエンジンの分
野に関し、特にこの種の型のエンジンにおける燃料噴射
量の制御方法に属するものである。
【0002】
【従来の技術】エンジンと関連してエンジンの運転を良
好な状態に制御するための計測器が幾つかのパラメータ
を計側するようになっていることは公知である。これら
の各種の検出器は燃焼室内外の圧力の計量が可能な圧力
検出器、温度検出器、噴射ノズルリフト量検出器等であ
る。
【0003】コンピューターにより、記憶されている標
準の形態と計測器からの情報の伝達によってエンジンの
予め決められた調整を行うこともまた公知である。この
標準の形態はは専門家により“マップス”といわれてい
る。この方法を効率的に行うために、多くの検出器が使
われなくてはならずまた非常に広範な運転条件に関する
標準形態の複雑なチャートがマップ化されなくてはなら
ない。
【0004】さらに、燃料噴射はエンジンの運転サイク
ルにとっては決定的な操作である。これが多くの研究者
がとりわけより効率的な制御による噴射の改善に注力し
なくてはならぬ理由である。
【0005】噴射制御は高圧、時には1200バール以
上が、シリンダの中に噴射するために必要とされる時に
は、特に繊細な操作となる。例えば直接噴射ディーゼル
エンジンに対するこのような圧力での噴射作業がごく最
近に開発された。
【0006】このような条件下では、噴射される燃料の
量を正しく制御することは難しい。それぞれのシリンダ
に燃料を程よく分配するのはとりわけ困難である。この
分配は総燃料消費、燃焼の質およびそれから引き起こさ
れる公害の条件ばかりでなく、運転の快適性にも影響を
与える。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】シリンダごとの噴射分
配を改善する各種の公知の方法はそれぞれのシリンダで
の瞬間クランクシャフト回転速度の解析によるエンジン
トルクの修正を基準とするものである。トヨタの公開資
料SAE930873にはこのような方法を記載されて
いる。
【0008】少い燃料の量を制御しなくてはならない時
には、例えば直接噴射ディーゼルエンジンにおける主噴
射の前に行われる少量の燃料噴射では、この問題はより
敏感になる。これらの予備噴射は専門家によって“パイ
ロット噴射”といわれるので今後本文でもそのように称
する。
【0009】これらの少量噴射は汚染物質排出の源の燃
焼問題を改善し得る。
【0010】公開資料FR−2,704,023には殆
どゼロのパイロット噴射から検出し得る予備噴射値が得
られるまでのこの噴射タイプを制御する方法が記載され
ている。
【0011】
【問題を解決するための手段】本発明によれば、噴射制
御は少なくとも一つのエンジンシリンダへのパイロット
噴射および/あるいは主噴射を通じて、瞬時に、種々か
つ進歩した工程で達成することができる。
【0012】言い換えると、本発明の目的はディーゼル
エンジンに噴射される燃料の量の制御である。
【0013】本発明の主な工程は次の構成とすることが
できる、(a)少なくとも一つのシリンダで、異なる噴
射特性を有する二つの連続するサイクルに対し、エンジ
ンサイクルの特定の時間を通じて圧力変動値を測定し、
(b)前記シリンダに実際に噴射される燃料の量と燃料
の理論量との差を推定し、(c)実際に噴射される燃料
の量が理論的に噴射される量に釣り合うように瞬時に噴
射パラメ−タを調整する。
【0014】本発明によれば、この工程はエンジンの安
定化運転中に行われることが望ましい。
【0015】本発明による工程はエンジンのそれぞれの
シリンダに対し独立に行うことができる。
【0016】本発明の一つの実施例では、本工程は一つ
のシリンダに対して行われかつ他のシリンダは同様に調
整される。
【0017】より詳しくは、主噴射前の予備噴射を有す
るサイクルと主噴射のみを有するサイクルとの間の圧力
変化値の絶対値が測定される。
【0018】予備噴射される燃料の量は予め調整され
る。
【0019】本工程を実行するためにコンピューターが
使用され、そのコンピューターは噴射される燃料の量の
瞬時の調整が可能である。
【0020】本発明の一つの局面によれば、工程(b)
はそのコンピューターに記憶されたデータによって実行
される。
【0021】さらに、本発明による工程(c)はできる
限り自動調整手順による修正を使用してそのコンピュー
ターに記憶されたデータにより実施される。
【0022】本発明によれば、主噴射燃料の量もまた調
節され得る。これはコンピューターに記憶された予備噴
射量の調整と主噴射量の調整の関係から実施することが
できる。
【0023】圧力変動値は燃焼上死点の近辺で事前に測
定される。
【0024】本発明の実施例では、“コモンレール”と
称される噴射システムによって行われ、一シリンダ当た
り一つの噴射ポンプからなる噴射システムもまた使用す
ることができる。
【0025】本発明による本工程ではまた、例えば、主
噴射始動制御時間βのような特定のサイクル時間の限定
が必要であり、時間α0は与えられた範囲に入ることが
好ましい。
【0026】更に、もし圧力変動値(ΔP)がゼロであ
れば、予備噴射燃料量に相関する信号(T1)は修正さ
れる。
【0027】その他に、本発明は、噴射パラメータの調
節に従い、主噴射燃料の量に相関する信号を修正するこ
とを目的とする。従って修正された信号は予備噴射値燃
料の量に相関する信号、主噴射燃料の量に相関する信号
および噴射圧力によって決まる。
【0028】本発明の好ましい応用は直接噴射ディーゼ
ルエンジンに関するものである。
【0029】
【発明の実施の形態】図1はシリンダ圧力とクランクシ
ャフト角度の関係を与える実験曲線を示す。曲線AとB
は異なる噴射特性に関するものである。実際には、曲線
Aはパイロット噴射が主噴射の前に行われるときのシリ
ンダ内部圧に関し、一方曲線Bはパイロット噴射が行わ
れないときのシリンダ内部圧を示す。圧力変動値ΔPは
この二つの曲線の隔たりであり、この変動値は燃焼上死
点であるクランクシャフト角度360度近辺で最大値を
有する。この特性値点(α0)の辺りでは、それぞれの
噴射タイプに対する圧力変動値の再現性がある。曲線A
とBは従って与えられたクランクシャフト角度(α0 )
の近くの圧力変動値(ΔP)を明確に決めるために都合
よく活用される。
【0030】このデータは図2示されるような曲線の入
力値として使用される。このほぼ直線的な曲線は、与え
られた速度と負荷に対し、前述の圧力変動値(ΔP)と
パイロット噴射燃料の量Q1の間の関係を決める。ΔP
が分かることで、噴射燃料の量Q1がこの曲線から推定
される。
【0031】1本の信号曲線が図2に示されているが、
与えられた速度と負荷のそれぞれに相当する複数の曲線
が実際には外挿できる。
【0032】図2の各曲線は関連コンピューターに記憶
された計算図である。これから説明されるがごとく、後
者は恒久的に制御することが可能となり得るし、エンジ
ンの少なくとも一つのシリンダへのパイロット噴射燃料
の量および/または燃料噴射の総量を瞬間的に計算する
ことが可能となり得る。
【0033】図3および図4は“コモンレイル”として
知られる噴射システムによる本実施例の実施について説
明するものである。
【0034】図3はコンピューターにより導き出されか
つシリンダの二つの連続する燃焼サイクルC1とC2に
ついて得られた制御信号を示す。この信号は与えられた
シリンダに対するサイクルの予め決められた時間に対す
る制御時間を表わす。サイクルC1は、時間幅T1によ
り働かされたパイロット噴射の制御とそれに続く時間幅
T2に対応する主噴射制御により構成される。α0=P
1(α0)の関数である圧力P1はこのサイクルに関連
づけることができる。サイクルC2はパイロット噴射を
有せず、それで時間幅T2の信号のみが表れる。対応す
る圧力P2(α0)が測定される。このように本発明の
この実施例によれば、圧力検出器がそれぞれのシリンダ
について必要なことが分かる。
【0035】それで圧力差ΔP=P2(α0)−P1
(α0)が数量化でき、そして本発明の本実施例ではQ
1として図4に表される。噴射される燃料の量として得
られるように実行できる。
【0036】Ti1とQi1の間の関係はそれぞれのシリ
ンダ(i)についてこのように決めることができる。
【0037】それによりシリンダ(i)へのパイロット
噴射の間に噴射される燃料の量Qi1を調節するために
後のサイクルに対しTi1を修正することが可能であ
る。
【0038】更に、シリンダ(i)について得られたこ
の情報はこのシリンダに噴射される主たる燃料の量であ
るTi2の修正に使用することができる。
【0039】実際上は: Ti1=T1(base)+δTi1 Ti2=T2(base)+δTi2 このT1(base)とT2(base)の値は負荷お
よび/またはペダルの位置およびエンジン速度の関数と
してマップの形でコンピューターに記憶される。
【0040】更に、δTi2のδTi1に関する関数は本
発明の知識によって事前に決められる。この関数はまた
コンピューターに δTi2=f(δTi1) として事前にプログラムとして作成される。
【0041】本発明は従って制御時間Ti1を殆ど即座
の瞬間的な計算によって修正するばかりでなく、与えら
れたシリンダ(i)に対する制御時間Ti2もまた修正
可能である。
【0042】実際に噴射された制御された量は事前にプ
ログラムとして作成された量に調節されることができ
る。
【0043】これまでに述べた本発明の本実施例は、そ
れぞれのシリンダについてこの工程を実行することによ
り、それぞれ独立したシリンダに噴射された量を調整で
きるようにシリンダ当たりに一つの圧力検出器が必要で
ある。
【0044】この解決法の進んだ点はとりわけそれぞれ
の噴射装置に対する損耗および/または汚損特性を考慮
した調節の精密性と信頼性にある。
【0045】本発明の範囲を逸脱せぬ限りにおいて、種
々のシリンダと噴射装置が同じであり従って類似の働き
ができると考えることによって、単一の圧力検出器が使
用できそして同じ調整を行うことができる。
【0046】上述のごとく、この噴射システムは、噴射
圧力が総てのシリンダについて同じであるところの“コ
モンレイル”として知られるシステムであり得る。
【0047】しかしながら、本発明の範囲を逸脱せぬ限
りにおいて、噴射システムはシリンダ当たり一噴射ポン
プを構成できる。各信号は従って上述のごとく工程化さ
れる。
【0048】本発明の特性要素は主燃料噴射の始動(あ
るいは整相)に関係する。この時間は信号T2(あるい
はT´2)の制御時間である。
【0049】そのうえに、本発明による工程の実行に対
する他の重要な要素は圧力P1とP2が測定される時の
クランクシャフトの角度α0の選定である。図1の例は
α0=360度、燃焼上死点に対し得られたものであ
る。より一般的には、α0は主噴射によるいかなるエネ
ルギーの放出以前かつパイロット噴射に関連したエネル
ギーの放出以後に選ばなくてはならない。圧力曲線圧力
P1とP2の再現性が良好な時のサイクルの時間に選ば
れなくてはならない。
【0050】圧力P1とP2の差ΔPが閾値(Σ)以下
であるとき、例えばT1が十分でないとき、パイロット
噴射制御システムは 上述の方法を実行できるようにな
るために閾値(Σ)より上の圧力差ΔPが得られるまで
段階的に増加される。
【0051】上述のごとく本発明の本方法は主噴射に続
くパイロット噴射を含む少なくとも一つのサイクルがあ
る時に実行される。この連続によってエンジンの正常な
運転を行うことができる。図5(a)は対応する噴射制
御信号を図解するものである。この場合、本発明では主
噴射のみを有するサイクル(C2)が通常運転に相応す
る二つのサイクル(C1,C3)の間につくられなくて
はならない。
【0052】この修正例は二つのサイクルの間に過剰の
運転変動を引き起こさないために、例えば噴射される量
を釣り合うようにすることが試みられる。その結果、単
一の主噴射に関する信号T2がT´2に修正される。
【0053】この修正例は事前プログラム化関数T´2
=f(T1,T2,Pinj)の形でコンピューターに
都合よくプログラム化し得る。それで、信号T1とT2
および噴射圧力Pinjによって特定の値がT´2に割
り当てられる。
【0054】逆に、通常運転は図5(b)に図解される
ようにパイロット噴射を有せず、ここでは通常サイクル
は単一(主)燃料噴射からなる。パイロット噴射を伴う
サイクルの導入はそれぞれの運転サイクルによって変わ
り得るものである。この運転の変化を最小限にしかつ良
好な運転状態を得るために、信号T2が修正サイクル
(C2)に適応される。信号T´2は上述のごとく事前
プログラム化値:T´2=f(T1,T2,Pinj)
であり得る。
【0055】しかしながら、この場合は、通常運転下で
はパイロット噴射を含まないことは図5(b)にあるご
とくパイロット噴射に相応する制御信号T1がゼロであ
るということを意味しないことを強調しなくてはならな
い。信号T1は存在するがパイロット噴射に導くほどで
はない。
【0056】また通常には異なる噴射特性を有する二つ
のサイクルの間に噴射された燃料の量をQ1+Q2=k
恒数になるように試みられるであろう。
【0057】もっと一般的には、本発明はいかなる場合
にも通常運転の修正を必要とし、前記修正は通常の運転
の修正からもたらされた運転変動を減少させるためにコ
ンピューターに事前プログラム化される。
【0058】本発明の他の特徴、利点および詳細は、こ
れにより制限を受けない例示として、ここに図面として
備えられた事項を参照にして、読み取ることで明らかに
なるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図1】エンジンサイクルの与えられた時間で、異なる
噴射特性を有するサイクルに対するシリンダ圧力を示す
曲線に関するものである。
【図2】図1による圧力変動とパイロット噴射燃料の量
との間の関係を示す曲線である。
【図3】本発明に従い、コンピューターにより導出され
た、噴射システムを制御する信号の一つの例を図解する
ものである。
【図4】図3の制御信号による噴射された燃料の量を図
解するものである。
【図5】二つの異なる運転例に対する制御信号を示すも
のである。(a)はパイロット噴射を有するサイクルで
ある。(b)は主噴射のみのサイクルである。
【符号の説明】
α0 エンジンサイクルの特性値点のクランクシャフ
ト角度 C1 第1のサイクル C2 第2のサイクル C3 第3のサイクル P1(α0) C1におけるα0時の圧力 P2(α0) C2におけるα0時の圧力 ΔP 圧力変動値 Q1 予備噴射の燃料量 Q2、Q´2 主噴射の燃料量 T1、T´1 パイロット噴射を働かす時間幅 T2、T´2 主噴射を働かす時間幅

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 少なくとも一つのシリンダからなるディ
    ーゼルエンジンの燃料噴射量の制御方法であって、 (a)少なくとも一つのシリンダで、異なる噴射特性を
    有する二つの連続するサイクル(C1,C2)に対し、
    エンジンサイクルの特定の時間(α0 )を通じて圧力変
    動値(ΔP)を測定し、 (b)前記シリンダに実際に噴射される燃料の量と燃料
    の理論量との差を推定し、 (c)実際に噴射される燃料の量が理論的に噴射される
    量に釣り合うように瞬時に噴射パラメ−タを調整する、
    工程を有することを特徴とする、ディーゼルエンジンの
    燃料噴射量の制御方法。
  2. 【請求項2】 この工程はエンジンの安定運転中に行わ
    れることを特徴とする請求項1に記載のディーゼルエン
    ジンの燃料噴射量の制御方法。
  3. 【請求項3】 この工程はエンジンのそれぞれのシリン
    ダに対し独立に行われることを特徴とする請求項1また
    は請求項2に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射量の
    制御方法。
  4. 【請求項4】 この工程はエンジンの一つのシリンダに
    ついて行われかつ他のシリンダが同じ工程で調整される
    ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のディ
    ーゼルエンジンの燃料噴射量の制御方法。
  5. 【請求項5】 この工程は主たる噴射の前の燃料予備噴
    射を持つサイクル(C1)と主たる燃料噴射のみを持つ
    サイクル(C2)との間の圧力変動値(ΔP)の絶対値
    が測定されることを特徴とする請求項1から請求項4の
    いずれか1項に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射量
    の制御方法。
  6. 【請求項6】 予備噴射燃料の量(Q1)が調整される
    ことを特徴とする請求項5に記載のディーゼルエンジン
    の燃料噴射量の制御方法。
  7. 【請求項7】 本工程を実行するためにコンピューター
    が使われかつ前記コンピューターは噴射される燃料量の
    瞬時の調整が可能であることを特徴とする請求項1から
    請求項6のいずれか1項に記載のディーゼルエンジンの
    燃料噴射量の制御方法。
  8. 【請求項8】 請求項1の工程(b)は前記コンピュー
    ターに記憶されたデータによって実行されることを特徴
    とする請求項7に記載のディーゼルエンジン。の燃料噴
    射量の制御方法
  9. 【請求項9】 請求項1の工程(c)は前記コンピュー
    ターに記憶されたデータによって実行されることを特徴
    とする請求項7または請求項8に記載のディーゼルエン
    ジンの燃料噴射量の制御方法。
  10. 【請求項10】 請求項1の工程(c)は自動調整手順
    によって行われることを特徴とする請求項7に記載のデ
    ィーゼルエンジンの燃料噴射量の制御方法。
  11. 【請求項11】 主に噴射される燃料の量(Q2)もま
    た調整されることを特徴とする請求項6に記載のディー
    ゼルエンジンの燃料噴射量の制御方法。
  12. 【請求項12】 主に噴射される燃料の量(Q2)はコ
    ンピューターに記憶された予備噴射量(Q1)の調整と
    主噴射量(Q2)の調整との関係によって調整されるこ
    とを特徴とする請求項6に記載のディーゼルエンジンの
    燃料噴射量の制御方法。
  13. 【請求項13】 前記圧力変動値(ΔP)は燃焼上死点
    近辺で測定されることを特徴とする請求項1から請求項
    12のいずれか1項に記載のディーゼルエンジンの燃料
    噴射量の制御方法。
  14. 【請求項14】 この工程は特定の噴射システムによっ
    て実行されることを特徴とする請求項1から請求項13
    のいずれか1項に記載のディーゼルエンジン。の燃料噴
    射量の制御方法
  15. 【請求項15】 使用される噴射システムは“コモンレ
    イル”として知られるシステムであることを特徴とする
    請求項14に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射量の
    制御方法。
  16. 【請求項16】 使用される噴射システムは一つのシリ
    ンダ当たり一つの噴射ポンプを有することを特徴とする
    請求項14に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射量の
    制御方法。
  17. 【請求項17】 独特の主噴射始動制御時間(β)が定
    義されることを特徴とする請求項1から請求項16のい
    ずれか1項に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射量の
    制御方法。
  18. 【請求項18】 特定の時間(α0)はパイロット噴射
    の終了とそれに引き続く主噴射開始時の間に含まれる範
    囲内で選定されることを特徴とする請求項1に記載のデ
    ィーゼルエンジンの燃料噴射量の制御方法。
  19. 【請求項19】 圧力変動値(ΔP)の絶対値がゼロあ
    るいは殆どゼロである時は、予備噴射燃料の量に相関す
    る信号(T1)が修正されることを特徴とする請求項1
    から請求項18のいずれか1項に記載のディーゼルエン
    ジンの燃料噴射量の制御方法。
  20. 【請求項20】 噴射パラメータの調整に従い、主噴射
    燃料の量に相関する信号(T2)が修正されることを特
    徴とする請求項1から請求項19のいずれか1項に記載
    のディーゼルエンジンの燃料噴射量の制御方法。
  21. 【請求項21】 調整された信号Tエ2は、予備噴射燃
    料の量に相関する信号T1と主噴射燃料の量に相関する
    信号T2と噴射圧とによって定まることを特徴とする請
    求項20に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射量の制
    御方法。
  22. 【請求項22】 ディーゼルエンジンが直接噴射ディー
    ゼルエンジンである請求項1から請求項21のいずれか
    1項に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射量の制御方
    法。
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